JP2022140355A - 路面舗装方法およびアスファルト舗装システム - Google Patents

Abstract

【課題】路面を舗装するための方法、ならびに、デジタルデータを生成および処理して舗装品質および作業効率を向上させるシステムを提供する。
【解決手段】センサ１３による既存路面９の空間計測と、デジタル目標切削プロファイル３９の形成と、舗装される路面２３のデジタル目標高さプロファイル４１の形成と、目標切削プロファイル３９および目標高さプロファイル４１に基づいた層厚Ｚ１の計算と、目標切削プロファイル３９の仕様に従って実切削プロファイル１９を切削するための切削機５の少なくとも部分的に自動化された制御と、切削後の実切削プロファイル１９の空間計測と、目標高さプロファイル４１の仕様に従って路面２３を舗装するための道路舗装機３の少なくとも部分的に自動化された制御と、を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、路面舗装方法およびアスファルト舗装システムに関する。

複数の建設機械が用いられる、特に再舗装といった路面の舗装では、複数の協調ステップが必要とされる。例えば、切削機が古い路面の除去に使用されると共に、道路舗装機が新たな路面の舗装に用いられる。新たな路面を再締固めするためのローラおよび道路舗装機に積載するためのフィーダ車両もまた用いられ得る。路面とは、道路舗装機により作ることが可能であるアスファルト材またはコンクリート材系であることが好ましいすべての表面であって、例えば車道、自転車道、歩道、駐車場等を意味する。新たな路面の建設に対するデジタル計画データによる支援がますます普及しており、ここでは、品質および効率を高めるために、個別の舗装ステップおよび個別の建設機械の協調がデータ交換に基づいて行われることとなる。例えば、米国特許第１０，５６３，３６２ Ｂ２号明細書から、道路舗装機は低温切削機からの移動経路情報に基づいて制御可能であることが公知である。独国特許第１０ ２０１９ １２０ ０６０ Ａ１号明細書から、自律式可動式機械からのセンサ情報に基づいて低温切削機のための工事現場のマップを生成することが公知である。

路面の舗装作業を支援するための公知のデジタルシステムは特定の下位の態様に関するものであり、限定的な量のデジタルデータのみを生成し、交換し、または、使用するものである。

本発明は、路面を舗装するための方法、ならびに、デジタルデータを生成および処理して舗装品質および作業効率を向上させるシステムを提供することを目的とする。

この目的は、請求項１に係る方法または請求項１１に係るアスファルト舗装システムにより達成される。本発明のさらなる有利な実施形態が下位の請求項において定義されている。

本発明に係る路面を舗装する方法であって、特に路面を再舗装する方法は、以下の方法ステップを含む：
－センサによる既存路面の空間計測、
－切削される道路基部のデジタル目標切削プロファイルの形成、
－舗装される路面のデジタル目標高さプロファイルの形成、ならびに、目標切削プロファイルおよび目標高さプロファイルに基づいた層厚の計算、
－目標切削プロファイルの仕様に従って目標切削プロファイルを切削するための切削機の少なくとも部分的に自動化された制御、
－切削後の実切削プロファイル（道路基部）の空間計測、
－目標高さプロファイルの仕様に従って路面を舗装するための道路舗装機の少なくとも部分的に自動化された制御。

これらの方法ステップは、ここで示す順番で実施することが好適である。

既存路面または実切削プロファイル（道路基部）の空間計測は、関連する建設ゾーンを走行する１つ以上の好適な計測デバイスまたはセンサーを備える走査車両によって実施可能であり、これにより、例えばセンサーがデータを記録し、それぞれの表面が走査される。これは、レーザ計測技術、超音波技術、赤外線技術、可視波長範囲内における光学技術等により行われることが可能である。追加で、または、代わりに、以下にさらに記載されている方法実施形態であって、特にセンサーが切削機および／または道路舗装機に配置されているものを用いることが可能である。しかしながら、計測はまた、オペレータによって運搬または牽引されるデバイスによって実施されてもよい。同様に、固定式計測デバイスが、例えば旋回式光学機器により工事を行う表面領域を走査可能である。同様に、飛行型ドローンを用いる空中からの計測も考慮可能である。空間計測は、例えば、Ｘ、ＹおよびＺ座標（すなわち、Ｘ－Ｙ平面における構造の位置および／または広がり、ならびに、Ｚ方向における高さ情報）を有するデータセットの形成を含む。特に、各計測点のＸ－Ｙ位置座標は、記録し、計測された高さ情報と関連付けることが可能である。位置座標の記録は、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）シグナルを受信することにより、または、地球上の基準点を用いることにより実施可能である。それ故、既存路面または実切削プロファイルの広がり、寸法および高さ構造を、リンクされたデータとして記録することが可能である。以下に記載のとおり、新たに舗装された路面の空間計測についても同じである。

デジタル目標切削プロファイルまたは目標高さプロファイルの形成は、計測データを考慮することにより実施可能である。この計画データは、対応する好適なデータ処理ユニットにおいて、自動的に生成され、および／または、ユーザによる入力によって生成される。このデータセットはまた、必要な機械パラメータまたは設定を含んでいることが可能である。理想的には、目標切削プロファイルならびに目標高さプロファイルの各々は、計測された既存路面を含有するデータセットまたは計測後の実切削プロファイルのデータセットのように、データ点または位置座標点毎の位置座標Ｘ、Ｙおよび高さ値Ｚを含んでいる。それぞれの計算または計測されたプロファイルはそれ故、Ｘ、ＹおよびＺ方向における空間的な広がりに係る情報を含んでいることが可能である。

切削機または道路舗装機の少なくとも部分的に自動化された制御は、電子データ処理ユニットによるそれぞれの機械の機能のすべてまたはそのいくつかの制御を含み得る。機械の作業を監視するため、および、必要に応じて是正処置を行うために、または、一般的には、自動的に制御されていない１つ以上の機能を走査するために、建設機械におけるオペレータ用プラットフォームまたは他の好適な位置にオペレータが居てもよい。この目的のために、１つ以上のディスプレイ構成部、作業用パネル、遠隔制御等が存在し得る。

好ましくは、舗装材の必要量は、目標切削プロファイルおよび目標高さプロファイルに基づいて計算される。これは、簡便には、舗装される路面のデジタル目標高さプロファイルが形成され、および、層厚が計算された後に直接実施可能である。それ故、必要量の材料の供給を計画して、生じるコストを計算することが可能である。

好ましくは、切削後の実切削プロファイル（すなわち製作された道路基部）の空間計測は、実切削プロファイルと目標切削プロファイルとの比較を含む。特に、目標切削プロファイルからの実切削プロファイルの高さ（Ｚ方向）または広がり（Ｘ－Ｙ平面における寸法）における偏差が記録される。次いで、新たな路面（すなわち、特に目標高さプロファイル）に係る計画データをこれに従って調節可能である。例えば、切削された表面が元々計画されていたものよりも幅広である場合には、Ｘ－Ｙ方向に追加の領域を舗装する必要があり得る。

有利な変形例において、切削後の実プロファイル（道路基部）の空間計測は、層厚の再計算を含む。例えば、切削された表面が過度に深かった場合でも、層厚を調節することにより新たな路面の元々の計画された高さレベルを維持することが可能である。

好ましい変形例において、切削後の実切削プロファイル（道路基部）の空間計測は、舗装材の要求量の再計算を含む。切削深さおよび切削領域の広がりの両方における偏差は、舗装材の要求量に影響を及ぼす。それ故、計算を修正することにより、建設現場に、必要とされる舗装材を正確な量で供給することが可能である。

好ましくは、切削後の実切削プロファイル（道路基部）の空間計測は、切削機に配置された少なくとも１つの計測デバイスにより、および、少なくとも部分的に、切削の最中に実施される。上記のセンサーの１つ以上であることが可能であるか、または、上記のセンサーの１つ以上を備えていてもよいこの計測デバイスは、例えば切削機の後部に配置されることが可能である。このように、好適にはより前方の領域に配置される切削機のロータが未だ既存路面を除去している最中においても、既に切削された領域を走査し、または、計測することが可能である。計測デバイス、または、これに接続されている切削機の構成部は、センサシステムに対して、切削によって生じる振動を少なくとも部分的に打ち消す機械的手段または電子的手段を有していることが可能である。それ故、実切削プロファイルが切削機自体により計測される場合、走査車両は切削された表面を再度移動する必要がなく、これにより相当量の時間が削減される。

一変形例において、道路舗装機の制御は、目標高さプロファイルに応じた道路舗装機の自動操舵を含む。それ故、道路舗装機は自律走行的に移動し、これにより、移動の速度および方向はデータ処理ユニットによって制御されることが想定される。この目的のために、上記において説明されているとおり、目標高さプロファイルは各データまたは位置座標点に係るＸ、ＹおよびＺ情報を含んでいることが可能であり、従って、道路舗装機の移動経路はこの空間的情報に基づいて定義される。それ故、道路舗装機は特定の精度を伴って制御可能であり、オペレータは、この仕事から開放される。

目標高さプロファイルに応じた舗装スクリードの１つ以上のサイドシフトの自動制御によって、道路舗装機を制御することが好適である。格納可能であると共に延伸可能なサイドシフトは新たな路面の幅を定義すると共に限定し、この目的のために、外側ガイドプレートを有し得る。横方向における路面の幾何学的形状が隆起部等により変化している場合、舗装幅は自動的に調節可能である。この目的のために、空間的な広がり、すなわち、特に舗装される領域に係るＸ、ＹおよびＺ座標に対するすべてのデータが、目標高さプロファイルのデータレコードにおいて好適に利用可能である。

好ましい変形例において、道路舗装機の制御は、目標高さプロファイルに応じたレベリングシリンダおよび／または少なくとも１つの締固めユニットの自動制御を含む。舗装スクリードに配置される締固めユニットは、例えば、タンパ、スクリードプレートまたは加圧バーであることが可能である。このように、実切削プロファイル（道路基部）が平坦ではなくても、平坦な新たな路面を舗装することが可能である。締固め性能は、ローラによる再締固めの最中にすべての領域について層厚が様々であっても、一定の再締固め高さが得られるよう調節可能である。同様に、道路に沿った路面プロファイルの変化は、このようにして特に良好に舗装することが可能である。

好適な変形例において、舗装後実高さプロファイルは、道路舗装機に配置された少なくとも１つの計測デバイスによって特に少なくとも部分的に、舗装の最中に空間的に計測され、ならびに、目標高さプロファイルと比較される。このように、舗装結果を制御可能であると共に、舗装の品質が確保可能である。

有利な変形例において、の１つ以上の作業用パラメータは舗装の最中に記録される。記録されたデータは、舗装結果と比較可能であり、それ故、舗装作業の品質を確保するために用いられる。舗装結果を一定の作業用パラメータに割り当てるモデルをセットアップして確認することが可能である。例えば、舗装される層厚は、一定のスクリード位置および／または移動速度および／または締固めユニットの性能について予想が可能である。舗装される層の領域および／または位置は、サイドシフトの特定の延伸位置および／または関連する移動経路について予想が可能である。従って、機械の設定から、舗装結果を先に導き出して確認することが可能である。

好ましい変形例において、切削される道路基部のデジタル目標切削プロファイルの形成は切削機の移動経路の形成を含み、および／または、舗装される路面のデジタル目標高さプロファイルの形成は道路舗装機の移動経路の形成を含む。それ故、デジタル計画データの形成は、Ｘ－Ｙ位置座標点のそれぞれに係る高さＺの情報などの静的データを含むのみならず、機械位置ならびに他の機械パラメータをも含んでいることが可能である。移動経路は、最大スクリード幅よりも大きな横方向における広がりを有する領域について、必要とされるパス数が最低限となるように計画されることが理想的である。移動経路計画は、例えば好適にプログラムされたデータ処理ユニットによって自動的に実施可能であるが、手動で形成することも可能である。

好ましい変形例において、既存路面の計測データおよび／または実切削プロファイル（道路基部）の計測データおよび／または実高さプロファイルの計測データは、切削機または道路舗装機とは別のデータ処理ユニットに送られる。このように、例えば、路面の舗装は、プランニングセンターにおけるＰＣ上で計画および確認が可能である。データは、無線技術により送ることが可能である。データはまた、例えばＵＳＢメモリといったデータ記憶媒体によって、または、例えばそれぞれの建設機械のデータ処理ユニットに少なくとも一時的にラップトップ型パソコンを接続することによりケーブルによって、転送することも可能である。

本発明に係るアスファルト舗装システムは、各々が位置の判定用の少なくとも１つのＧＮＳＳモジュールおよびデータ処理ユニットを有する、走査車両、切削機および道路舗装機を備える。切削機または道路舗装機のデータ処理ユニットはそれぞれ、位置に依存するよう切削機または道路舗装機をそれぞれ駆動する。走査車両は、既存路面を空間的に計測する計測デバイスを有する。切削機は、切削後の実切削プロファイル（道路基部）を空間的に計測する計測デバイスを有し、および、道路舗装機は、舗装後実高さプロファイルを空間的に計測する計測デバイスを有する。走査車両がそのデータ処理ユニットによって、位置に依存するよう駆動可能とされることも可能である。本文脈において、位置に依存するよう駆動可能とは、少なくとも部分的に自律式に駆動可能であって、すなわちコンピュータ－制御されていることを意味する。それぞれの車両はまた、例えば舗装スクリード左側および／または右側における横方向の最外方端部を参照する、位置を判定する複数のＧＮＳＳモジュールを有していることが可能である。同様に、このようなデータは建設機械に配置されたＧＮＳＳモジュールと建設機械の寸法とをリンクさせることにより得られてもよく、ここで、前記寸法は可変であり得る。例えば、ＧＮＳＳモジュールは道路舗装機で中心とされていてもよく、および、道路舗装機の舗装スクリードの広がり幅のそれぞれは、それぞれのエンジンの制御を介して、または、好適なセンサーを介して既知であり得る。

好ましくは、データ処理ユニットの少なくとも２つは、相互に無線接続されており、および／または、各々が、走査車両、切削機もしくは道路舗装機とは別に配置されているさらなるデータ処理ユニットに無線接続されている。このように、例えば、それぞれの建設機械で判定されるデータを伝達することが可能であり、ならびに／または、計画データおよび／もしくは制御コマンドを受信することが可能である。

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態をより詳細に説明する。

図１は、道路舗装機、切削機および走査車両を含むアスファルト舗装システムの概略図を示す。 図２は、異なる製作ステップにおける路面の概略断面図を示す。 図３は、計画および製作データの概略的な三次元図を示す。 図４は、舗装される路面の断面の概略上面図を示す。

図中において、相互に対応する構成要素には同一の符号が付されている。

図１は、道路舗装機３、切削機５および走査車両７を備えるアスファルト舗装システム１を示す。再締固め用ローラ、切削された既存路面９を搬出する１台以上のトラック、および、舗装材を搬入する１台以上のトラックなどの他の車両も、アスファルト舗装システム１の一部であることが可能であるが、図示はされていない。走査車両７は、自身が上を通過する特に既存路面９といった地面を空間的に計測する計測デバイス１１を有する。計測デバイス１１は、事前に放射し、地面で反射したレーザビームを検出する、例えばレーザセンサーといった１つ以上のセンサー１３を備えていてもよい。切削機５は、回転することで既存路面９を切削する１つ以上のロータ１５を有する。切削された材料は、コンベヤベルト１７を介してトラックに運ぶことが可能である。道路舗装機３は、切削機５の後ろに残される道路基部または実切削プロファイル１９上を移動し、舗装スクリード２１を用いて、例えばアスファルト材またはコンクリート材による新たな路面２３を敷設する。道路舗装機３、切削機５および走査車両７は各々、位置を判定するための衛星シグナルを受信するＧＮＳＳモジュール２５を有する。代わりに、または、追加で、位置の判定は、レーザ基準システムなどのローカルデバイスにより行うことが可能である。

車両３，５，７は各々データ処理ユニット２７を備えるが、車両３，５，７とは別に１つ以上のデータ処理ユニット２７が設けられていてもよい。データ処理ユニット２７は、データ記憶領域、処理装置、ならびに、通信インターフェースを備えていてもよい。特に、データ処理ユニット２７は、データを交換するために、図中に破線によって示されているとおり、無線で相互に接続されていてもよい。加えて、データ処理ユニット２７は、各々、例えばＧＮＳＳモジュール２５により受信された衛星シグナルを含むそれぞれの車両３，５，７に関連するいずれかのデータを、基本的にＧＮＳＳモジュール２５が単にアンテナとして作用するよう処理してもよい。また、切削機５および道路舗装機３は各々、それぞれ切削後道路基部（実切削プロファイル）１９および舗装後実高さプロファイル２９を空間的に計測する少なくとも１つの計測デバイス１１を有する。計測デバイス１１は、設計および作業形態が同一または異なるものであることが可能である。

道路舗装機３は、その左右にそれぞれレベリングシリンダ３１を有し、これは、舗装スクリード２１の牽引点高さを設定するために用いられる。舗装スクリード２１は、その左右にサイドシフト３３を有し、これは、横方向における舗装材３５の供給を限定し、これにより、舗装幅を定義するものである。サイドシフト３３は、横方向に延伸可能なスクリード構成部によって配置可能であり、これにより、スクリード幅が可変に配置可能であり、実際上、垂直なプレートにより所望の幅で舗装材３５を保持可能である。舗装スクリード２１は、所望の締固め具合で舗装材３５を舗装するための、タンパ、スクリードプレートまたは加圧バーなどの１つ以上の締固めユニット３７を備えている。

図２は、異なる製作ステップにおける、路面のＺ方向における高さを図示する概略断面図を示す。この例においては、既存路面９は溝などの高低差を有しており、再生が必要であり、最初に空間的に計測される。次いで、デジタル目標切削プロファイル３９（破線）が形成され、すなわち、例えばオペレータによりＰＣ上で計画され、または、好適なソフトウェアを用いて自動的に形成される。次いで、新たな路面のデジタル目標高さプロファイル４１がデジタル式に形成、すなわち、計画される。それ故、目標高さプロファイル４１は、場合により所望される勾配、天面プロファイル等を含む路面高さを特定する。従って、新たな路面の層厚Ｚ１、および、これにより必要とされる舗装材３５の量は既知である。切削機５により切削された実切削プロファイル１９（すなわち道路基部）は、目標切削プロファイル３９の意図された高さから外れてもよく、ここで示されているとおり、例えば、より多くの材料が切削された結果低くなっていてもよい。切削後の実切削プロファイル１９の実高さと幅および長さ（Ｘ－Ｙ方向）における空間的な広がりとに係る情報を得るために、これは空間的に計測される。実切削プロファイル１９を目標切削プロファイル３９を比較して、層厚に係る偏差Ｚ２を検出可能である。計測後の実切削プロファイル１９に基づいて、実際に必要とされる層厚Ｚ３（＝Ｚ１＋Ｚ２）が、目標高さプロファイル４１に係る所望の舗装高さを達成するために検出可能である。

図３は、計画および製作データの概略的な三次元図を示す。実切削プロファイル１９（すなわち道路基部）のデータ点は、下方のグリッドとして示されている。実切削プロファイル１９のデータ点４３が計測に係る解像度（すなわちＧＮＳＳ計測または路面スキャン）に対応しているのは理にかなっている。上方のグリッドは、目標高さプロファイル４１のデータ点４５（すなわち舗装される層のデジタル計画データ）を表す。これら２つのプロファイル１９，４１のデータ点４３，４５の数は異なっていてもよい。これらのデータは、Ｘ－Ｙ方向における構造の広がり、および、Ｚ方向における高さデータを含む。図示のとおり、切削後道路基部１９は高低差を有していてもよく、従って、高さＺ３、すなわち、目標高さプロファイル４１までの距離はＸ－Ｙ座標の関数とした可変要素である。

図４は舗装される路面の断面の概略上面図を示す。切削機５が移動経路４７に沿って移動して、実切削プロファイルまたは道路基部１９を既に製作している。ここで、道路舗装機３は計画された経路４９を追従するが、経路４９は、ここに図示されているとおり、切削機５の移動経路４７とは異なっているが、同一であることも可能である。道路の横方向の境界５１は内向きまたは外向きの隆起部５３を有していることが可能である。新たな路面２３を舗装する際には、道路舗装機３は、舗装スクリード２１のサイドシフト３３（それ故その舗装幅）が、異なる路面幅に対して自動的に調節されるよう制御されることが可能である。特に、舗装スクリード２１の一方のサイドシフト３３は、各事例において、他方の側とは独立して制御可能である。舗装スクリード２１の可能な最大および最小幅および可変路面幅が、移動経路４９の計画時に考慮される。舗装スクリード２１の最大幅よりも広い舗装される領域に関して、道路舗装機３の移動経路４９または複数の道路舗装機３の移動経路４９は、パス数が最低限となるよう計画される。

路面を舗装する方法に係る上記の実施形態に基づいて、これらの多くの変更が可能である。車両３，５，７のすべてまたはいくつかは、部分的または完全に自動化して、すなわちコンピュータ制御により運転および操作されていることが可能である。同様に、ローラまたはフィーダなどの他の車両は、少なくとも部分的に自動的に、特に自律的に操作されていることが可能である。

Claims (14)

1. 路面（２３）を舗装する方法であって、特に路面を再生する方法であり：
   センサ（１３）による既存路面（９）の空間計測と、；
   デジタル目標切削プロファイル（３９）の形成と、；
   舗装される路面（２３）のデジタル目標高さプロファイル（４１）の形成と、、ならびに、前記目標切削プロファイル（３９）および前記目標高さプロファイル（４１）に基づいた層厚（Ｚ１）の計算と、；
   前記目標切削プロファイル（３９）の仕様に従って実切削プロファイル（１９）を切削するための切削機（５）の少なくとも部分的に自動化された制御と、；
   前記切削後の実切削プロファイル（１９）の空間計測と、；
   前記目標高さプロファイル（４１）の仕様に従って前記路面（２３）を舗装するための道路舗装機（３）の少なくとも部分的に自動化された制御と、
   を含む方法。
2. 前記目標切削プロファイル（３９）および前記目標高さプロファイル（４１）に基づいて舗装材（３５）の必要量を計算することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 切削後の前記実切削プロファイル（１９）の前記空間計測は、前記実切削プロファイル（１９）と前記目標切削プロファイル（３９）との比較を含む、ことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
4. 切削後の前記実切削プロファイル（１９）の前記空間計測は、前記層厚（Ｚ１）の再計算を含むことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
5. 切削後の前記実切削プロファイルの前記空間計測は、舗装材（３５）の必要量の再計算を含むことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
6. 切削後の前記実切削プロファイル（１９）の前記空間計測は、前記切削機（５）に配置された少なくとも１つの計測デバイス（１１）により、および、少なくとも部分的に切削の最中に実施されることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記道路舗装機（３）の制御は、前記目標高さプロファイル（４１）に応じた前記道路舗装機（３）の自動操舵を含むことを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記道路舗装機（３）の制御は、前記目標高さプロファイル（４１）に応じた舗装スクリード（２１）の１つ以上のサイドシフト（３３）の自動的制御を含むことを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記道路舗装機（３）の前記制御は、前記目標高さプロファイル（４１）に応じたレベリングシリンダ（３１）および／または少なくとも１つの締固めユニット（３７）の自動制御を含むことを特徴とする、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。
10. 舗装後実高さプロファイル（２９）は、前記道路舗装機（３）に配置された少なくとも１つの計測デバイス（１１）によって、特に少なくとも部分的に舗装の最中に、空間的に計測され、ならびに、前記目標高さプロファイル（４１）と比較されることを特徴とする、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。
11. デジタル目標切削プロファイル（３９）の形成は、前記切削機（５）の移動経路（４７）の形成を含み、および／または、舗装される路面（２３）のデジタル目標高さプロファイル（４１）の形成は、前記道路舗装機（３）の移動経路（４９）の形成を含むことを特徴とする、請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記既存路面（９）の前記計測データ、および／または前記実切削プロファイル（１９）の前記計測データ、および／または前記実高さプロファイル（２９）の前記計測データは、前記切削機（５）または前記道路舗装機（３）とは別のデータ処理ユニット（２７）に伝えられることを特徴とする、請求項１～１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 各々が位置の判定用の少なくとも１つのＧＮＳＳモジュール（２５）およびデータ処理ユニット（２７）を有する、走査車両（７）、切削機（５）および道路舗装機（３）を備えるアスファルト舗装システム（１）であって、前記切削機（５）または前記道路舗装機（３）の前記データ処理ユニット（２７）はそれぞれ、各事例において、位置に応じて前記切削機（５）または前記道路舗装機（３）を駆動し、および、前記走査車両（７）は、既存路面（９）を空間的に計測する計測デバイス（１１）を有する、アスファルト舗装システム（１）であり、前記切削機（５）は、切削後の実切削プロファイル（１９）を空間的に計測する計測デバイス（１１）を有し、および、前記道路フィニッシャ（３）は舗装後実高さプロファイル（２９）を空間的に計測する計測デバイス（１１）を有することを特徴とする、アスファルト舗装システム（１）。
14. 前記データ処理ユニット（２７）の少なくとも２つは、相互に無線接続されており、および／または、その各々が、前記走査車両（７）、切削機（５）または道路舗装機（３）とは別に配置されているさらなるデータ処理ユニット（２７）に無線接続されていることを特徴とする、請求項１３に記載のアスファルト舗装システム。

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