JP6764392B2 - 路面切削方法および路面切削機 - Google Patents
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Description
3 路面
4 コンクリート床版(下地)
5 アスファルト舗装(表層)
11 切削機本体
12 切削手段
12a 切削ドラム
13 位置計測手段
14 傾斜計
15 距離計
16 制御手段
S ラップ部
Claims (4)
- 路面上を移動しながら前記路面の下地上に敷設された表層を切削する切削手段と、航法衛星システムを用いた位置計測手段と、切削機本体の幅方向の傾斜姿勢を検知する傾斜計と、切削される路面表面に対する前記切削手段の相対高さ距離を計測する距離計と、前記切削手段の姿勢を制御する制御手段とを備えた路面切削機を用いた路面切削方法において、
路面表面を測定して路面凹凸形状を取得するとともに、前記路面表面からの表層厚さを測定する事前計測工程と、
計測された前記路面凹凸形状および前記表層厚さとその位置情報を関連付けた現況データから各部の前記下地の表面高さと切削深さが算出された設計データを作成する設計データ作成工程と、
切削位置における前記切削手段の車幅方向両端部の下方の前記切削深さに基づいて前記切削手段の傾斜角度を決定するとともに、当該傾斜角度に傾斜させた前記切削手段の下面と当該切削手段の通過位置における前記切削深さとを比較して、前記切削手段と前記下地の表面とが非接触となる最下の位置を前記切削手段の施工切削深さとする切削位置決定工程と、
前記距離計にて計測された前記相対高さ距離と前記傾斜計にて検知された前記切削機本体の傾斜姿勢に基づいて前記切削手段の高さ位置を算出しながら、前記切削手段が前記傾斜角度と前記施工切削深さになるように前記切削手段の姿勢制御を行いつつ前記表層の切削を行う切削工程とを備えた
ことを特徴とする路面切削方法。 - 前記切削工程では、前記切削手段を前記路面の長手方向に沿って複数回に渡って移動させて複数の切削列が形成され、隣り合う前記切削列の幅方向端部同士はラップしており、
二列目以降の前記切削列における前記切削工程では、先に切削された前記切削列側のラップ部側の前記相対高さ距離を、その位置の切削済深さに基づいて補正して路面表面位置をオフセットし、オフセットされた前記路面表面位置から所定の施工切削深さで切削する
ことを特徴とする請求項1に記載の路面切削方法。 - 路面上を移動しながら前記路面の下地上に敷設された表層を切削する切削手段と、航法衛星システムを用いた位置計測手段と、切削機本体の幅方向の傾斜姿勢を検知する傾斜計と、切削される路面表面に対する前記切削手段の相対高さ距離を計測する距離計と、前記切削手段の姿勢を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段には、前記路面の路面凹凸形状と前記下地の下地凹凸形状を備えた現況データから各部の切削深さが算出された設計データが読み込まれており、
前記制御手段は、前記切削手段の切削位置を決定する切削位置決定部と、前記切削手段の姿勢制御を行う姿勢制御部とを備えており、
前記切削位置決定部は、切削位置における前記切削手段の車幅方向両端部の下方の前記切削深さに基づいて前記切削手段の傾斜角度を決定する傾斜角度決定部と、前記傾斜角度に傾斜させた前記切削手段の下面と当該切削手段の通過位置における前記切削深さとを比較して、前記切削手段と前記下地の表面とが非接触となる最下の位置を前記切削手段の施工切削深さとする施工切削深さ決定部とを備え、
前記姿勢制御部は、前記距離計にて計測された前記相対高さ距離と前記傾斜計にて検知された前記切削機本体の傾斜姿勢に基づいて前記切削手段の高さ位置を算出しながら、前記切削手段が前記傾斜角度と前記施工切削深さになるように前記切削手段の姿勢制御を行う
ことを特徴とする路面切削機。 - 前記切削手段は、前記路面の長手方向に沿って複数回に渡って移動して複数の切削列を形成し、隣り合う前記切削列の幅方向端部同士はラップしており、
前記姿勢制御部は、二列目以降の前記切削列の切削時に、先に切削された前記切削列側のラップ部側の前記相対高さ距離を、その位置の切削済深さに基づいて補正して路面表面位置をオフセットし、オフセットされた前記路面表面位置から所定の施工切削深さで前記切削手段を移動させる
ことを特徴とする請求項3に記載の路面切削機。
Priority Applications (1)
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JP2017225697A JP6764392B2 (ja) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 路面切削方法および路面切削機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017225697A JP6764392B2 (ja) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 路面切削方法および路面切削機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019094699A JP2019094699A (ja) | 2019-06-20 |
JP6764392B2 true JP6764392B2 (ja) | 2020-09-30 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2017225697A Active JP6764392B2 (ja) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 路面切削方法および路面切削機 |
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- 2017-11-24 JP JP2017225697A patent/JP6764392B2/ja active Active
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