BR102022004393A2

BR102022004393A2 - Método de pavimentação de uma superfície de rodovia e sistema de pavimentação asfáltica

Info

Publication number: BR102022004393A2
Application number: BR102022004393-0A
Authority: BR
Inventors: Martin Buschmann; Ralf Weiser; Tobias Noll
Original assignee: Joseph Vögele AG
Priority date: 2021-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2023-04-11
Also published as: CN115075097A; US20220290383A1; CN217869847U; PL4056758T3; EP4056758B1; EP4056758A1; JP2022140355A

Abstract

Método para produzir uma superfície de rodovia (23), em particular, renovar uma superfície de rodovia, compreendendo: medição espacial de uma superfície de rodovia existente (9) por meio de um sensor (13); criação de um perfil de fresagem alvo digital (39); criação de um perfil de altura alvo digital (41) de uma superfície de rodovia (23) a ser pavimentada e cálculo de uma espessura de camada (Z1) com base no perfil de fresagem alvo (39) e no perfil de altura alvo (41); controle pelo menos parcialmente automatizado de uma fresadora (5) para fresar um perfil de fresagem real (19), de acordo com a especificação do perfil de fresagem alvo (39); medição espacial do perfil de fresagem real fresado (19); controle pelo menos parcialmente automatizado de uma pavimentadora (3) para pavimentar a superfície da rodovia (23), de acordo com a especificação do perfil de altura alvo (41).

Description

MÉTODO DE PAVIMENTAÇÃO DE UMA SUPERFÍCIE DE RODOVIA E SISTEMA DE PAVIMENTAÇÃO ASFÁLTICA

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção se refere a um método de pavimentação de uma superfície de rodovia e a um sistema de pavimentação asfáltica.

Histórico da Invenção

[0002] Uma pluralidade de etapas coordenadas é para pavimentar uma superfície de rodovia, especialmente para recapeamento, em que uma pluralidade de máquinas de construção é utilizada. Por exemplo, uma fresadora é utilizada para remover uma superfície de rodovia antiga e uma pavimentadora é utilizada para pavimentar uma nova superfície de rodovia. Um rolo para recompactação da nova superfície da rodovia e um veículo alimentador para carregar a pavimentadora também podem ser utilizados. Superfície de rodovia significa todas as superfícies, de preferência à base de material betuminoso ou concreto, que podem ser produzidas por uma pavimentadora, por exemplo, rodovias, ciclovias, calçadas, estacionamentos etc. A construção de novas superfícies de rodovia tem suporte, cada vez mais, em dados de planeamento digital, em que para aumentar a qualidade e eficiência uma coordenação das etapas de pavimentação individuais e das máquinas de construção individuais deve ocorrer com base na troca de dados. Por exemplo, é conhecido do documento US 10.563.362 B2 que uma pavimentadora pode ser controlada com base nas informações do caminho de deslocamento de uma fresadora a frio. Do documento DE 10 2019 120 060 A1, é conhecida a geração de um mapa do local de trabalho para uma fresadora a frio, com base em informações de sensor de uma máquina móvel autônoma.

[0003] Os sistemas digitais conhecidos que dão suporte à operação de pavimentação de uma superfície de rodovia são direcionados a sub-aspectos específicos e geram, trocam ou usam apenas uma quantidade limitada de dados digitais.

[0004] É um objetivo da presente invenção fornecer um método e sistema para pavimentar uma superfície de rodovia em que os dados digitais são gerados e processados para melhorar a qualidade da pavimentação e a eficiência operacional.

[0005] O objetivo é solucionado por um método, de acordo com a reivindicação 1, ou por um sistema de pavimentação asfáltica, de acordo com a reivindicação 11. Formas de realização vantajosas adicionais da invenção são definidas nas reivindicações dependentes.

[0006] Um método, de acordo com a invenção, para pavimentar uma superfície de rodovia, em particular, recapeamento de uma superfície de rodovia, compreende as seguintes etapas do método:

[0007] - medição espacial de uma superfície de rodovia existente por meio de um sensor,

[0008] - criação de um perfil de fresagem alvo digital de uma base de rodovia a ser fresada,

[0009] - criação de um perfil de altura alvo digital de uma superfície de rodovia a ser pavimentada e cálculo de uma espessura de camada com base no perfil de fresagem alvo e no perfil de altura alvo,

[0010] - controle pelo menos parcialmente automatizado de uma fresadora para fresar um perfil de fresagem alvo, de acordo com a especificação do perfil de fresagem alvo,

[0011] - medição espacial do perfil de fresagem real fresado (base da rodovia),

[0012] - controle pelo menos parcialmente automatizado de uma pavimentadora para pavimentação da superfície da rodovia, de acordo com a especificação do perfil de altura alvo.

[0013] As etapas do método são adequadas para serem realizadas na ordem apresentada aqui.

[0014] A medição espacial da superfície da rodovia existente ou do perfil de fresagem real (base da rodovia) pode ocorrer por um veículo de escaneamento equipado com um ou mais dispositivos de medição ou sensores adequados que passam pela zona de construção relevante, em que os sensores registram os dados, as respectivas superfícies são escaneadas, por exemplo. Isso pode ser feito por tecnologia de medição a laser, tecnologia ultrassônica, tecnologia infravermelha, tecnologia óptica na faixa de comprimento de onda visível ou similar. Além disso ou alternativamente, podem ser utilizadas as realizações do método descrito mais abaixo, em particular aquelas em que os sensores estão dispostos na fresadora e/ou pavimentadora. No entanto, a medição também pode ser realizada por um dispositivo transportado ou rebocado por um operador. De maneira semelhante, um dispositivo de medição fixo pode escanear uma seção da superfície a ser trabalhada, por exemplo, com óptica giratória. Da mesma forma, a medição aérea utilizando um drone aéreo é concebível. A medição espacial inclui, por exemplo, a criação de um conjunto de dados com coordenadas X, Y e Z, ou seja, posição e/ou extensão de estruturas em um plano X-Y, bem como informações de altura na direção Z. Em particular, a coordenada de localização X-Y de cada ponto de medição pode ser registrada e associada à informação de altura medida. A gravação da coordenada de localização pode ser realizada recebendo um sinal do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) ou utilizando pontos de referência terrestres. Assim, a extensão, dimensão e estrutura de altura de uma superfície de rodovia existente ou um perfil de fresagem real podem ser registrados como dados vinculados. O mesmo se aplica a uma medição espacial de uma superfície de rodovia recém-pavimentada, conforme descrito abaixo.

[0015] A criação de um perfil de fresagem alvo digital ou um perfil de altura alvo pode ser realizada levando em consideração os dados medidos. Esses dados de planejamento podem ser gerados automaticamente e/ou por entrada do usuário para e com uma unidade de processamento de dados correspondentemente adequada. O conjunto de dados também pode incluir os parâmetros ou configurações de máquina necessários. Idealmente, o perfil de fresagem alvo, bem como o perfil de altura alvo, compreendem, cada um, as coordenadas de localização X, Y e um valor de altura Z por ponto de dados ou ponto de coordenada de localização, assim como o conjunto de dados da superfície de rodovia existente medida ou o conjunto de dados do perfil de fresagem real medido. Os respectivos perfis calculados ou medidos podem, assim, incluir as informações sobre a extensão espacial nas direções X, Y e Z.

[0016] O controle pelo menos parcialmente automatizado da fresadora ou pavimentadora pode incluir o controle de todas ou apenas algumas das funções da respectiva máquina por uma unidade eletrônica de processamento de dados. Um operador pode estar presente na plataforma de um operador ou em outra posição adequada na máquina de construção para monitorar a operação da máquina e tomar medidas corretivas, se necessário, ou geralmente, para operar uma ou mais funções que não são controladas automaticamente. Para este fim, podem estar presentes um ou mais elementos de exibição, painéis de operação, controles remotos e similares.

[0017] De preferência, a necessidade de material de pavimentação é calculada com base no perfil de fresagem alvo e no perfil de altura alvo. Isso pode ser feito convenientemente de maneira direta, após a criação do perfil de altura do alvo digital da superfície da rodovia a ser pavimentada e o cálculo da espessura da camada. A entrega do material necessário pode, assim, ser planejada e os custos incorridos podem ser calculados.

[0018] De preferência, a medição espacial do perfil de fresagem real fresado, ou seja, a base da rodovia produzida, compreende uma comparação do perfil de fresagem real com o perfil de fresagem alvo. Em particular, são registrados desvios na altura (direção Z) ou extensão (dimensões no plano X-Y) do perfil de fresagem real do perfil de fresagem alvo. Os dados de planejamento para a nova superfície da rodovia, ou seja, em particular o perfil de altura do alvo, podem ser ajustados de acordo. Por exemplo, uma área adicional pode ter que ser pavimentada na direção X-Y se a superfície fresada for mais larga do que o planejado originalmente.

[0019] Em uma variante vantajosa, a medição espacial do perfil real fresado (base da rodovia) inclui um novo cálculo da espessura da camada. Se, por exemplo, a superfície fresada era muito profunda, o nível de altura originalmente planejado da nova superfície da rodovia ainda pode ser mantido, ajustando a espessura da camada.

[0020] Em uma variante preferida, a medição espacial do perfil de fresagem real fresado (base da rodovia) inclui um novo cálculo da necessidade de material de pavimentação. Desvios na profundidade de fresagem e na extensão da área fresada afetam a necessidade de material de pavimentação. Assim, corrigindo os cálculos, o canteiro de obras pode ser abastecido com a quantidade exata de material de pavimentação necessária.

[0021] De preferência, a medição espacial do perfil de fresagem real fresado (base da rodovia) ocorre por meio de pelo menos um dispositivo de medição disposto na fresadora e pelo menos parcialmente durante a fresagem. O dispositivo de medição, que pode ser ou pode compreender um ou mais dos sensores descritos acima, pode ser disposto em uma extremidade traseira da fresadora, por exemplo. Desta forma, a área já fresada pode ser escaneada ou medida enquanto o rotor da fresadora, que está convenientemente disposto em uma área mais à frente, ainda está removendo a superfície da rodovia existente. O dispositivo de medição ou um elemento da fresadora conectado a ele pode ter meios mecânicos ou eletrônicos que compensam pelo menos parcialmente as vibrações geradas pela fresagem para o sistema de sensores. Assim, se o perfil de fresamento real for medido pela própria fresadora, não há necessidade de um veículo de escaneamento percorrer novamente a superfície fresada, o que economiza um tempo considerável.

[0022] Em uma variante, o controle da pavimentadora compreende a direção automática da pavimentadora dependendo do perfil de altura alvo. A pavimentadora é, portanto, movimentada no sentido de condução autônoma, pelo que é concebível que a velocidade e o sentido de marcha sejam controlados por uma unidade de processamento de dados. Para este fim, conforme explicado acima, ο perfil de altura do alvo pode incluir as informações X, Y e Z para cada dado ou ponto de coordenadas de localização, de modo que o caminho de deslocamento da pavimentadora seja definido com base nesta informação espacial. Assim, a pavimentadora pode ser controlada com particular precisão e 0 operador fica livre dessa tarefa.

[0023] É conveniente controlar a pavimentadora controlando automaticamente um ou mais deslocamentos laterais de uma mesa de pavimentação, dependendo do perfil de altura alvo. Deslocamentos laterais retráteis e extensíveis definem e limitam a largura da nova superfície da rodovia e podem ter placas de guia externas para esse fim. Se a geometria da superfície lateral da rodovia mudar devido a protuberâncias ou similares, a largura de pavimentação pode ser ajustada automaticamente. Para este fim, todos os dados sobre a extensão espacial, ou seja, em particular, as coordenadas X, Y e Z da área a ser pavimentada, estão convenientemente disponíveis no registro de dados do perfil de altura alvo.

[0024] Em uma variante preferida, o controle da pavimentadora compreende o controle automático de cilindros de nivelamento e/ou de pelo menos uma compactação unidade dependendo do perfil de altura do alvo. As unidades de compactação dispostas na mesa de pavimentação podem ser, por exemplo, calcadeira, placa de mesa ou barra de pressão. Desta forma, uma superfície de rodovia ainda nova pode ser pavimentada mesmo se o perfil de fresagem real (base da rodovia) for irregular. O desempenho de compactação pode ser ajustado para obter uma altura de recompactação constante, apesar da variação da espessura da camada para todas as áreas durante a recompactação por um rolo. Da mesma forma, alterando os perfis da superfície da rodovia ao longo do curso, a rodovia pode ser pavimentada particularmente bem dessa maneira.

[0025] Em uma variante conveniente, um perfil de altura real pavimentado é medido espacialmente, em particular pelo menos parcialmente durante a pavimentação e por meio de pelo menos um dispositivo de medição disposto na pavimentadora, e comparado com o perfil de altura alvo. Desta forma, o resultado da pavimentação pode ser controlado e a qualidade da pavimentação pode ser assegurada.

[0026] Em uma variante vantajosa, um ou mais parâmetros operacionais da pavimentadora são registrados durante a pavimentação. Os dados registrados podem ser comparados com o resultado da pavimentação e, assim, utilizados para garantir a qualidade da operação de pavimentação. Podem ser configurados e verificados modelos que atribuem um resultado de pavimentação a determinados parâmetros operacionais. Por exemplo, uma espessura de camada pavimentada pode ser prevista para uma determinada posição da mesa e/ou velocidade de deslocamento e/ou desempenho das unidades de compactação. A área e/ou posição da camada pavimentada pode ser prevista para uma posição de extensão específica dos deslocamentos laterais e/ou um caminho de deslocamento associado. O resultado da pavimentação já pode ser obtido e verificado a partir das configurações da máquina.

[0027] Em uma variante preferida, a criação de um perfil de fresagem de alvo digital de uma base de rodovia a ser fresada compreende a criação de um caminho de deslocamento da fresadora e/ou a criação de um perfil de altura de alvo digital de uma superfície de rodovia a ser pavimentada compreendendo a criação de um percurso da pavimentadora. Assim, a criação dos dados de planejamento digital pode incluir não apenas dados estáticos, como a informação de uma altura Z para o respectivo ponto de coordenadas de localização X-Y, mas também pode incluir a posição da máquina, bem como outros parâmetros da máquina. O percurso de deslocamento é idealmente planejado para áreas com extensão lateral maior que a largura máxima da mesa, de modo que o número necessário de passadas seja minimizado. O planejamento do percurso de deslocamento pode ser realizado automaticamente por uma unidade de processamento de dados programada adequadamente, por exemplo, mas também pode ser criado manualmente.

[0028] Em uma variante preferida, os dados medidos da superfície da rodovia existente e/ou do perfil de fresagem real (base da rodovia) e/ou do perfil de altura real são encaminhados para uma unidade de processamento de dados separada da fresadora ou pavimentadora. Desta forma, por exemplo, a pavimentação da superfície da rodovia pode ser planejada e verificada em um PC em um centro de planejamento. Os dados podem ser encaminhados por meio de tecnologia de rádio. Os dados também podem ser transferidos por meio de carregadores de dados, por exemplo, memória USB, ou por meio de cabos, por exemplo, conectando um laptop à unidade de processamento de dados da respectiva máquina de construção, pelo menos temporariamente.

[0029] Um sistema de pavimentação asfáltica, de acordo com a invenção, compreende um veículo de escaneamento, uma fresadora e uma pavimentadora, cada um dos quais possuindo pelo menos um módulo GNSS para determinação de posição e uma unidade de processamento de dados. A respectiva unidade de processamento de dados da fresadora ou da pavimentadora é configurada para acionar a fresadora ou a pavimentadora, respectivamente, de maneira dependente da posição. O veículo de escaneamento possui um dispositivo de medição para medir espacialmente uma superfície de rodovia existente. A fresadora possui um dispositivo de medição para medir espacialmente um perfil de fresagem real fresado (base da rodovia) e a pavimentadora possui um dispositivo de medição para medir espacialmente um perfil de altura real pavimentado. Também é possível que o veículo de escaneamento seja dirigido de maneira dependente da posição por meio de sua unidade de processamento de dados. Neste contexto, acionamento dependente da posição significa acionamento pelo menos parcialmente autônomo, ou seja, controlado por computador. O respectivo veículo também pode ter uma pluralidade de módulos GNSS para determinação de posição, por exemplo, para referenciar a extremidade lateral mais externa esquerda e/ou direita de uma mesa de pavimentação. De maneira semelhante, esses dados podem ser obtidos ligando um módulo GNSS localizado na máquina de construção ás dimensões da máquina de construção, em que as referidas dimensões podem ser variáveis. Por exemplo, o módulo GNSS pode ser centrado em uma pavimentadora e a respectiva largura de extensão da mesa de pavimentação da pavimentadora pode ser conhecida através do controle dos respectivos motores ou através de sensores adequados.

[0030] De preferência, pelo menos duas das unidades de processamento de dados estão conectadas sem fio uma á outra e/ou estão cada uma conectada sem fio a uma outra unidade de processamento de dados que está disposta separadamente do veículo de escaneamento, fresadora ou pavimentadora. Desta forma, por exemplo, os dados determinados na respectiva máquina de construção podem ser transmitidos e/ou dados de planejamento e/ou comandos de controle podem ser recebidos.

[0031] A seguir, as concretizações da invenção são descritas em mais detalhes com referência às Figuras.

[0032] Figura 1: apresenta uma vista esquemática de um sistema de pavimentação asfáltica compreendendo uma pavimentadora, fresadora e veículo de escaneamento,

[0033] Figura 2: apresenta uma vista esquemática em seção de uma superfície de rodovia em diferentes etapas de fabricação,

[0034] Figura 3: apresenta uma vista tridimensional esquemática dos dados de planejamento e fabricação,

[0035] Figura 4: apresenta uma vista superior esquemática de um trecho de uma superfície de rodovia a ser pavimentada.

[0036] Os componentes correspondentes entre si estão marcados com os mesmos números de referência nas Figuras.

[0037] A Figura 1 apresenta um sistema de pavimentação de asfalto (1) com uma pavimentadora (3), uma fresadora (5) e um veículo de escaneamento (7). Outros veículos, como um rolo para recompactação, um ou mais caminhões para transportar uma superfície de rodovia existente (9) que foi fresada, e um ou mais caminhões para entrega de material de pavimentação, também podem fazer parte do sistema de pavimentação asfáltica (1), mas não são mostrados aqui. O veículo de escaneamento (7) tem um dispositivo de medição (11) para medir espacialmente ο solo sobre ο qual se movimenta, particularmente a superfície da rodovia existente (9). O dispositivo de medição (11) pode compreender um ou mais sensores (13), por exemplo, sensores a laser, que detectam um feixe de laser previamente emitido e refletido pelo solo. A fresadora (5) tem um ou mais rotores (15), que fresam a superfície de rodovia existente (9) por rotação. O material fresado pode ser transferido para um caminhão por meio de correias transportadoras (17). A pavimentadora (3) se desloca sobre uma base de rodovia ou sobre um perfil de fresagem real (19) deixado para trás pela fresadora (5) e usa uma mesa de pavimentação (21) para colocar uma nova superfície de rodovia (23), por exemplo, de material asfáltico ou material de concreto. A pavimentadora (3), a fresadora (5) e o veículo de escaneamento (7) têm, cada um, um módulo GNSS (25) para receber um sinal de satélite para determinação de posição. Alternativa ou adicionalmente, a determinação da posição pode ser realizada por dispositivos locais, como sistemas de referência a laser.

[0038] Os veículos (3, 5, 7) incluem, cada um, uma unidade de processamento de dados (27), embora também possa haver uma ou mais unidades de processamento de dados (27) separadas dos veículos (3, 5, 7). As unidades de processamento de dados (27) podem incluir armazenamento de dados, processador bem como interfaces de comunicação. Em particular, as unidades de processamento de dados (27) podem ser conectadas sem fio umas às outras para trocar dados, conforme indicado aqui pelas linhas tracejadas. Além disso, as unidades de processamento de dados (27) podem, cada uma, processar quaisquer dados relativos ao respectivo veículo (3, 5, 7), incluindo, por exemplo, sinais de satélite recebidos pelo módulo GNSS (25), de modo que os módulos GNSS (25) atuem essencialmente como antenas. A fresadora (5) e a pavimentadora (3) também têm cada um pelo menos um dispositivo de medição (11) para medir espacialmente uma base de rodovia fresada (perfil de fresagem real) (19) e um perfil de altura real pavimentado (29), respectivamente. Os dispositivos de medição (11) podem ser de design e modo de operação iguais ou diferentes.

[0039] A pavimentadora (3) tem um cilindro de nivelamento (31) em seu lado esquerdo e direito, respectivamente, que é utilizado para definir a altura do ponto de reboque da mesa de pavimentação (21). A mesa de pavimentação (21) possui deslocamentos laterais (33) em seu lado esquerdo e/ou direito, que limita lateralmente a alimentação do material de pavimentação (35) e, assim, definir a largura de pavimentação. Os deslocamentos laterais (33) podem ser dispostos por meio de elementos de mesa extensíveis lateralmente e, portanto, ser dispostos em largura variável de mesa e essencialmente manter o material de pavimentação (35) na largura desejada por meio de uma placa vertical. A mesa de pavimentação (21) inclui uma ou mais unidades de compactação (37), como uma calcadeira, placa de mesa ou barra de pressão, para pavimentar o material de pavimentação (35) na compactação desejada.

[0040] A Figura 2 apresenta uma vista esquemática em seção para ilustrar a altura na direção (Z) de uma superfície de rodovia em diferentes etapas de fabricação. Neste exemplo, uma superfície de rodovia existente (9) tem irregularidades, como sulcos, e é fornecida para renovação e é primeiro medida espacialmente. Em seguida, o perfil de fresagem alvo digital (39) (linha tracejada) é criado, ou seja, planejado por um operador em um PC, por exemplo, ou criado automaticamente utilizando software adequado. Então, o perfil de altura do alvo digital (41) da nova superfície de rodovia é criado digitalmente, ou seja, planejado. O perfil de altura alvo (41) especifica, assim, a altura da superfície da rodovia, incluindo possivelmente inclinações desejadas, perfis de cobertura ou semelhantes. A espessura da camada (Z1) da nova superfície da rodovia e, portanto, a quantidade necessária de material de pavimentação (35) é, assim, conhecida. O perfil de fresagem real (19) fresado por meio da fresadora (5), ou seja, a base da rodovia, pode se desviar da altura pretendida do perfil de fresagem alvo (39), como apresentado aqui, por exemplo, pode ser menor porque mais material foi fresado. Para obter informações sobre a altura real e também a extensão espacial em largura e comprimento (direção X-Y) do perfil de fresagem real fresado (19), isso é medido espacialmente. O perfil de fresagem real (19) pode ser comparado com o perfil de fresagem alvo (39) e os desvios (Z2) da espessura da camada podem ser detectados. Com base no perfil de fresagem real medido (19), a espessura de camada Z3 (= Z1 + Z2) realmente necessária pode ser detectada para atingir a altura de pavimentação desejada do perfil de altura alvo (41).

[0041] A Figura 3 apresenta uma vista tridimensional esquemática dos dados de planejamento e produção. Os pontos de dados do perfil de fresagem real (19), ou seja, a base da rodovia, são mostrados como a grade inferior. Faz sentido que os pontos de dados (43) do perfil de fresagem real (19) correspondam a uma resolução dos sistemas de medição, ou seja, medição GNSS ou escaneamento da superfície da rodovia. A grade superior representa os pontos de dados (45) do perfil de altura alvo (41), ou seja, os dados de planejamento digital da camada a ser pavimentada. O número de pontos de dados (43, 45) dos dois perfis (19, 41) pode ser diferente. Os dados incluem a extensão da estrutura na direção (X-Y) e os dados de altura na direção (Z). Como pode ser visto, a base da rodovia fresada (19) pode ter irregularidades, de modo que a altura (Z3), ou seja, a distância até o perfil de altura alvo (41), é variável em função da coordenada (X- Y).

[0042] A Figura 4 apresenta uma vista superior esquemática de uma seção de uma superfície de rodovia a ser pavimentada. Uma fresadora (5) já produziu o perfil de fresagem real ou base de rodovia (19) deslocando-se ao longo de seu caminho de deslocamento (47). A pavimentadora (3), agora, segue o caminho (49) planejado para ela, que, como mostrado aqui, difere do caminho de deslocamento (47) da fresadora (5), mas também pode ser igual ao dela. O limite lateral (51) da rodovia pode ter protuberâncias (53) para dentro ou para fora. Ao pavimentar a nova superfície de rodovia (23), portanto, a pavimentadora (3) pode ser controlada de modo que os deslocamentos laterais (33) da mesa de pavimentação (21) e, portanto, sua largura de pavimentação, sejam ajustados automaticamente à largura variável da superfície da rodovia. Em particular, o deslocamento lateral (33) de um lado da mesa de pavimentação (21) pode ser controlado independentemente do outro lado em cada caso. As larguras máxima e mínima possíveis da mesa de pavimentação (21) e a largura variável da superfície da rodovia são levadas em consideração ao planejar o trajeto de deslocamento (49). Para áreas a serem pavimentadas que são mais largas do que a largura máxima da mesa de pavimentação (21), o trajeto de deslocamento (49) da pavimentadora (3) ou de uma pluralidade de pavimentadoras (3) é planejada de tal maneira que o número de passagens seja minimizado.

[0043] Com base nas concretizações acima de um método para pavimentar uma superfície de rodovia, muitas variações dele são possíveis. Todos ou alguns dos veículos (3, 5, 7) podem ser conduzidos e operados parcial ou totalmente automatizados, ou seja, controlados por computador. Da mesma forma, outros veículos, como rolos ou alimentadores, podem ser operados de maneira pelo menos parcialmente automática, em particular, de forma autônoma.

Claims

Método de pavimentação de uma superfície de rodovia (23), em particular, a renovação de uma superfície de rodovia, caracterizado por compreender:
medição espacial de uma superfície de rodovia existente (9) por meio de um sensor (13);
criação de um perfil de fresagem alvo digital (39);
criação de um perfil de altura alvo digital (41) de uma superfície de rodovia (23) a ser pavimentada e cálculo de uma espessura de camada (Z1) com base no perfil de fresagem alvo (39) e no perfil de altura alvo (41);
controle pelo menos parcialmente automatizado de uma fresadora (5) para fresar um perfil de fresagem real (19), de acordo com a especificação do perfil de fresagem alvo (39);
medição espacial do perfil de fresagem real fresado (19);
controle pelo menos parcialmente automatizado de uma pavimentadora (3) para pavimentar a superfície da rodovia (23), de acordo com a especificação do perfil de altura alvo (41).
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por calcular a necessidade de material de pavimentação (35) com base no perfil de fresagem alvo (39) e no perfil de altura alvo (41).
Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pela medição espacial do perfil de fresagem real fresado (19) compreender uma comparação do perfil de fresagem real (19) com o perfil de fresagem alvo (39).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pela medição espacial do perfil de fresagem real fresado (19) compreender um novo cálculo da espessura da camada (Z1).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pela medição espacial do perfil de fresagem real fresado compreender recálculo da necessidade de material de pavimentação (35).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pela medição espacial do perfil de fresagem real fresado (19) ser realizada por meio de pelo menos um dispositivo de medição (11) disposto na fresadora (5) e pelo menos parcialmente durante a fresagem.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo comando da pavimentadora (3) compreender a direção automática da pavimentadora (3) em função do perfil de altura alvo (41).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo comando da pavimentadora (3) compreender automaticamente um ou mais deslocamentos laterais (33) de uma mesa de pavimentação (21) em função do perfil de altura alvo (41).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo controle da pavimentadora (3) compreender um controle automático de cilindros de nivelamento (31) e/ou pelo menos uma unidade de compactação (37) em função do perfil de altura alvo (41).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por um perfil de altura real pavimentada (29) ser medido espacialmente, em particular, pelo menos parcialmente durante a pavimentação e por meio de pelo menos um dispositivo de medição (11) disposto na pavimentadora (3), e comparado com o perfil de altura alvo (41).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pela criação de um perfil de fresagem de alvo digital (39) compreender a criação de um percurso de deslocamento (47) da fresadora (5) e/ou a criação de um perfil de altura de alvo digital (41) de uma superfície de rodovia (23) a ser pavimentada compreender a criação de um caminho de deslocamento (49) da pavimentadora (3).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelos dados medidos da superfície de rodovia existente (9) e/ou do perfil de fresagem real (19) e/ou do perfil de altura real (29) serem transmitidos a uma unidade de processamento de dados (27) separada da fresadora (5) ou da pavimentadora (3).
Sistema de pavimentação asfáltica (1), compreendendo um veículo de escaneamento (7), uma fresadora (5) e uma pavimentadora (3), cada um dos quais possuindo pelo menos um módulo GNSS (25) para determinação de posição e uma unidade de processamento de dados (27), sendo a respectiva unidade de processamento de dados (27) da fresadora (5) ou da pavimentadora (3) configurada para acionar a fresadora (5) ou a pavimentadora (3), em cada caso, dependendo da posição, e em que o veículo de escaneamento (7) tem um dispositivo de medição (11) para medir espacialmente uma superfície de rodovia existente (9), caracterizado pela fresadora (5) ter um dispositivo de medição (11) para medir espacialmente um perfil de fresagem real fresado (19) e a pavimentadora (3) ter um dispositivo de medição (11) para medir espacialmente um perfil de altura real pavimentada (29).
Sistema de pavimentação asfáltica, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por pelo menos duas das unidades de processamento de dados (27) estarem conectadas sem fio uma à outra e/ou estarem cada uma conectada sem fio a uma outra unidade de processamento de dados (27) que é disposta separadamente do veículo de escaneamento (7), fresadora (5) ou pavimentadora (3).