KR102544418B1 - 정밀그루빙시공장치 및 방법 - Google Patents

정밀그루빙시공장치 및 방법 Download PDF

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KR102544418B1 KR1020220133947A KR20220133947A KR102544418B1 KR 102544418 B1 KR102544418 B1 KR 102544418B1 KR 1020220133947 A KR1020220133947 A KR 1020220133947A KR 20220133947 A KR20220133947 A KR 20220133947A KR 102544418 B1 KR102544418 B1 KR 102544418B1
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Abstract

본 발명은 정밀그루빙시공장치 및 방법으로서, 복수의 블레이드에 의해 그루빙홈이 형성되는 노면의 굴곡을 측정하고, 회전축의 높이를 단위길이별로 가변해가면서 복수의 그루빙홈 각각의 홈깊이가 시공허용범위를 만족하는 개수가 가장 많은 최적의 회전축 높이를 도출하고, 도출된 회전축 높이가 동일한 경우에는 최초 설정된 시공깊이와의 합산오차값을 도출하여 합산오차값이 가장 적은 최적의 회전축 높이를 도출하는, 정밀그루빙시공장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

정밀그루빙시공장치 및 방법 {Device and Method for Precision Grooving Construction}
본 발명은 정밀그루빙시공장치 및 방법으로서, 복수의 블레이드에 의해 그루빙홈이 형성되는 노면의 굴곡을 측정하고, 회전축의 높이를 단위길이별로 가변해가면서 복수의 그루빙홈 각각의 홈깊이가 시공허용범위를 만족하는 개수가 가장 많은 최적의 회전축 높이를 도출하고, 도출된 회전축 높이가 동일한 경우에는 최초 설정된 시공깊이와의 합산오차값을 도출하여 합산오차값이 가장 적은 최적의 회전축 높이를 도출하는, 정밀그루빙시공장치 및 방법에 관한 것이다.
그루빙이란 도로 노면에 도포된 아스팔트 또는 콘크리트 표면을 갈퀴 모양의 기계로 긁어내어 홈을 만드는 공법으로서, 미끄럼방지, 노면배수, 운전자 주의 환기 등의 목적으로 고속도로, 활주로, 교량 등 다양한 도로에 형성되고 있다.
한편, 도로노면에는 다양한 원인으로 굴곡이 발생할 수 있다. 구체적으로 신설 도로의 경우 도로 포장 시 피니셔에 의해 노면 평탄작업을 수행하나, 포장재의 수축현상, 노면 경화 전 작업 차량의 통행 등의 원인으로 노면에 굴곡이 발생할 수 있고, 기완공된 도로의 경우, 빈번한 차량통행으로 노면에 굴곡이 발생할 수 있다. 또한 노면 모서리부에는 원활한 배수를 위하여 의도적으로 소정의 경사면을 조성하는 경우가 있다.
종래의 그루빙시공법에서, 굴곡이 미세한 경우에는 허용오차 내의 깊이를 가지는 그루빙홈을 조성할 수 있으나, 굴곡이 심한 경우에는 허용오차를 초과하여 깊이가 너무 높거나 낮은 그루빙홈이 형성될 수 있고, 이와 같이 깊이가 균일하게 형성되지 않은 그루빙홈은 차량 주행이나 노면 배수 등에 문제를 야기할 수 있어, 안전사고 예방을 위해서는 그루빙홈을 균일하게 형성하는 것이 필수적이다.
즉 노면의 굴곡을 고려하여, 노면을 따라 형성되는 복수의 그루빙홈을 허용시공범위 이내에서 조성할 수 있는 정밀그루빙시공방법 및 장치가 개발될 필요가 있다.
한편, 국내등록특허 10-2244090는 “하이브리드 그루빙 헤드, 이를 이용한 소음저감 및 도로 주행성 개선을 위한 그라인딩 공법을 위한 제어 시스템”으로서, 하이브리드 절삭 헤드에 형성된 복수의 블레이드에 의해 복수의 텍스쳐를 동시에 각 도로의 특성에 맞게 변형하여 적용하여 콘크리트 도로에서 소음저감 및 도로 주행성 기능을 극대화하는 구성을 개시하고 있다.
그러나, 해당 특허에서는 노면의 굴곡을 고려하여 그루빙홈을 형성하는 복수의 블레이드의 높이를 조절함으로써, 복수의 그루빙홈의 깊이를 허용시공범위 이내에서 조성하는 구성에 대해서는 개시하는 바가 없다.
국내등록특허 KR 10-2244090 B1
본 발명은 정밀그루빙시공장치 및 방법으로서, 복수의 블레이드에 의해 그루빙홈이 형성되는 노면의 굴곡을 측정하고, 회전축의 높이를 단위길이별로 가변해가면서 복수의 그루빙홈 각각의 홈깊이가 시공허용범위를 만족하는 개수가 가장 많은 최적의 회전축 높이를 도출하고, 도출된 회전축 높이가 동일한 경우에는 최초 설정된 시공깊이와의 합산오차값을 도출하여 합산오차값이 가장 적은 최적의 회전축 높이를 도출하는, 정밀그루빙시공장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 정밀그루빙시공장치를 이용한 정밀그루빙시공방법으로서, 상기 정밀그루빙시공장치는, 노면을 절삭하여 그루빙홈을 형성하는 복수의 블레이드; 상기 복수의 블레이드 중 적어도 2 이상에 구비되고, 상기 블레이드가 진행하는 노면의 높이를 측정하는 복수의 굴곡감지기; 상기 복수의 블레이드가 구비되는 회전축; 상기 회전축의 높이를 조절하는 높이조절부; 및 상기 회전축에 대한 설정높이를 연산하는 데이터연산부;를 포함하고, 상기 데이터연산부에 의하여, 복수의 블레이드 각각이 노면을 절삭하여 형성하는 그루빙홈에 대한 시공깊이 및 허용오차를 설정하고, 상기 시공깊이에서 상기 허용오차를 가감산하여 상기 그루빙홈에 대한 시공허용범위를 산출하는, 시공깊이설정단계; 상기 복수의 굴곡감지기 각각에 의하여, 노면에서부터 복수의 굴곡감지기 각각까지의 높이를 측정하고, 측정높이를 상기 데이터연산부로 송신하는 높이측정단계; 상기 데이터연산부에 의하여, 상기 복수의 블레이드가 노면을 절삭하는 타겟높이를 단위길이별로 가변하면서, 상기 타겟높이에서 상기 복수의 굴곡감지기 각각에서의 측정높이를 감산하여, 상기 복수의 블레이드 각각에 의하여 노면에 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이를 산출하는, 홈깊이산출단계; 상기 데이터연산부에 의하여, 상기 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많도록 상기 회전축에 대한 설정높이를 도출하는, 제1설정높이도출단계; 및 상기 높이조절부에 의하여, 상기 회전축의 높이를 상기 데이터연산부로부터 수신한 상기 설정높이로 조절하는, 높이조절단계;를 포함하는, 정밀그루빙시공방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 제1설정높이도출단계는, 상기 데이터연산부에 의하여, 단위길이별로 가변되는 상기 타겟높이별로, 상기 시공허용범위를 만족하는 상기 홈깊이의 개수를 산출하고, 상기 시공허용범위를 만족하는 홈깊이가 가장 많은 타겟높이에 기초하여 상기 복수의 블레이드가 구비되는 상기 회전축에 대한 설정높이를 도출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 제1설정높이도출단계는, 단위길이별로 가변되는 상기 타겟높이별로, 기설정된 상기 시공깊이에서 상기 복수의 블레이드 각각에 의한 상기 홈깊이를 감산하여 오차값을 산출하고, 합산오차값이 가장 낮은 타겟높이에 기초하여 상기 복수의 블레이드가 구비되는 상기 회전축에 대한 설정높이를 도출하는, 제2설정높이도출단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 제2설정높이도출단계는, 상기 시공허용범위를 만족하는 상기 홈깊이의 개수가 가장 많은 2 이상의 타겟높이에 대하여 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 굴곡감지기는, 상기 복수의 블레이드 전체 혹은 일부에, 상기 블레이드의 진행방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 구비되고, 노면에서부터 상기 굴곡감지기까지의 수직방향 높이를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 굴곡감지기는, 상기 블레이드와 동일한 진행방향으로 노면을 굴러가는 휠 및 상기 휠과 접속되고 상기 휠이 닿는 노면에서부터 상기 굴곡감지기까지의 수직방향 높이를 측정하는 선형가변변위변환기(LVDT)를 포함하는, 휠형식굴곡감지기; 및 노면에 레이저를 조사하여 노면에서부터 상기 굴곡감지기까지의 수직방향 높이를 측정하는 레이저거리측정기를 포함하는, 레이저형식굴곡감지기;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 정밀그루빙시공방법은, 상기 데이터연산부에 의하여, 현재 설정된 회전축의 높이와 도출된 상기 설정높이가 상이하여, 상기 높이조절부에 의해 상기 회전축의 높이가 조절될 때 제1알람정보를 출력하고, 노면의 굴곡이 심해 상기 회전축의 높이를 조절가능한 최대치로 가변하여도, 복수의 블레이드 각각에 의한 홈깊이 중 적어도 1 이상이 상기 시공허용범위를 만족하지 않을 때 제2알람정보를 출력하는, 알람정보출력단계;를 포함할 수 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 정밀그루빙시공장치로서, 상기 정밀그루빙시공장치는, 노면을 절삭하여 그루빙홈을 형성하는 복수의 블레이드; 상기 복수의 블레이드 중 적어도 2 이상에 구비되고, 상기 블레이드가 진행하는 노면의 높이를 측정하는 복수의 굴곡감지기; 상기 복수의 블레이드가 구비되는 회전축; 상기 회전축의 높이를 조절하는 높이조절부; 및 상기 회전축에 대한 설정높이를 연산하는 데이터연산부;를 포함하고, 상기 데이터연산부는, 복수의 블레이드 각각이 노면을 절삭하여 형성하는 그루빙홈에 대한 시공깊이 및 허용오차를 설정하고, 상기 시공깊이에서 상기 허용오차를 가감산하여 상기 그루빙홈에 대한 시공허용범위를 산출하는, 시공깊이설정단계; 상기 복수의 굴곡감지기 각각은, 노면에서부터 복수의 굴곡감지기 각각까지의 높이를 측정하고, 측정높이를 상기 데이터연산부로 송신하는 높이측정단계; 상기 데이터연산부는, 상기 복수의 블레이드가 노면을 절삭하는 타겟높이를 단위길이별로 가변하면서, 상기 타겟높이에서 상기 복수의 굴곡감지기 각각에서의 측정높이를 감산하여, 상기 복수의 블레이드 각각에 의하여 노면에 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이를 산출하는, 홈깊이산출단계; 상기 데이터연산부는, 상기 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많도록 상기 회전축에 대한 설정높이를 도출하는, 제1설정높이도출단계; 및 상기 높이조절부는, 상기 회전축의 높이를 상기 데이터연산부로부터 수신한 상기 설정높이로 조절하는, 높이조절단계;를 수행하는, 정밀그루빙시공장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 블레이드가 그루빙홈을 형성하는 지점의 높이를 측정하고, 복수의 지점 각각에서의 측정높이에 기초하여 복수의 블레이드 각각에 의해 형성되는 그루빙홈의 홈깊이를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 지점 각각에서 형성될 그루빙홈의 홈깊이에 기초하여, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많도록 회전축의 높이를 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 지점 각각에서 형성될 그루빙홈의 홈깊이에 기초하여, 기설정된 시공깊이와의 오차값이 가장 작도록 회전축의 높이를 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 노면을 굴러가는 휠 및 상기 휠과 접속되는 선형가변변위변환기(LVDT)를 포함하는 휠형식굴곡감지기로, 굴곡감지기를 구현할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 노면에 레이저를 조사하여 해당 지점에서의 높이를 측정하는 레이저거리측정기를 포함하는 레이저형식굴곡감지기로, 굴곡감지기를 구현할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많도록 도출된 회전축의 높이인 설정높이와 현재 설정된 회전축의 높이가 상이하여 높이조절부에 의해 회전축의 높이가 조절되는 경우에, 제1알람정보를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 높이가 가장 높은 지점과 낮은 지점간의 높이가 시공허용범위를 초과하여, 최소 1 이상의 그루빙홈의 홈깊이가 시공허용범위를 만족하지 않는 경우에, 제2알람정보를 출력할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴곡이 형성된 도로의 노면을 도시한다.
도 2는 종래의 그루빙시공법에 의한 그루빙홈을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그루빙홈을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀그루빙시공장치를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀그루빙시공방법의 단계를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴곡감지기에 의해 측정되는 측정높이 및 블레이드에 의해 형성되는 그루빙홈의 홈깊이를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1설정높이도출단계를 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀그루빙시공방법의 단계를 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2설정높이도출단계를 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠형식굴곡감지기를 도시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저형식굴곡감지기를 도시한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 알람정보출력단계를 도시한다.
이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.
또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴곡이 형성된 도로의 노면을 도시하고, 도 2는 종래의 그루빙시공법에 의한 그루빙홈을 도시하고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그루빙홈을 도시한다.
도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 그루빙이란 도로 노면을 파내어 일정한 규격(간격, 홈깊이)을 가지는 복수의 그루빙홈을 형성하는 시공법으로서, 차량통행, 포장재의 수축, 배수를 위한 경사로의 형성 등의 이유로 도로노면에 굴곡이 형성되어 있는 경우에 그루빙홈의 홈깊이가 균일하게 형성되지 않을 수 있다.
구체적으로 도 1의 (b)의 A-A'구간은 도로 중간에 형성된 굴곡부에 의해 그루빙홈이 조성되지 않은 단면을 도시하고 있고, 도 1의 (c)의 B-B'구간은 도로변에 조성된 배수구측으로 형성되는 경사면에 의해 그루빙홈이 조성되지 않은 단면을 도시하고 있다.
전술한 바와 같이, 차량 주행이나 노면배수 등의 문제 등을 방지하게 위해서는, 노면에 형성되는 복수의 그루빙홈의 홈깊이를 균일하게 시공할 필요가 있다. 구체적으로 복수의 그루빙홈 각각에 대한 홈깊이가 시공허용범위를 만족하는 깊이를 가지도록 형성할 필요가 있다.
한편, 종래의 그루빙시공법에 의해서는, 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 깊이가 도로의 굴곡을 고려하지 않고 결정되기에, 노면의 굴곡에 따라 그루빙홈의 홈깊이가 서로 상이하게 형성되는 문제점을 내재하고 있다.
구체적으로 도 2는 종래의 그루빙시공법으로 굴곡진 노면에 그루빙홈을 시공할 때, 홈깊이가 상이하게 형성되는 그루빙홈을 도시하며, 예시적으로 시공하고자 하는 그루빙홈의 시공깊이를 4mm, 시공깊이에 대한 허용오차를
Figure 112022109565802-pat00001
2mm로 가정하여 이하의 내용을 상술한다.
A, B, 및 C 각 지점을 통과하는 블레이드(10)는 노면을 절삭하여 그루빙홈을 형성할 수 있다.
이 때 노면에 굴곡이 형성되지 않은 A 및 C지점에 형성되는 그루빙홈은 시공깊이와 상응하는 4mm의 홈깊이를 가지는 그루빙홈이 형성될 수 있다.
한편, 주변 노면보다 3mm 낮게 오목한 형태를 가지는 B지점에 형성되는 그루빙홈은 시공깊이인 4mm과 상이한, 더 구체적으로는 시공깊이 4mm에 허용오차 2mm를 감안한 2 내지 6mm의 시공허용범위를 만족하지 않는 1mm의 홈깊이를 가지는 그루빙홈이 형성될 수 있다.
구체적으로 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, B지점에서 노면의 굴곡에 의해 3mm의 유격이 발생함에 따라, 최초 시공하고자 했던 4mm, 더 구체적으로는 2 내지 6mm의 시공허용범위를 만족하지 않는 1mm의 홈깊이를 가지는 그루빙홈이 형성될 수 있다.
결과적으로 노면이 굴곡진 B지점에는 시공품질이 불량한 그루빙홈이 형성될 수 있다.
나아가, 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 깊이보다 더 낮게 오목한 형태를 가지는 지점(예를 들어, 주변 노면보다 6mm 낮은 지점)에서는 그루빙홈이 아예 형성되지 않을 수도 있다.
이와 같이, 종래의 그루빙시공법은 그루빙홈이 형성되는 복수의 지점에서의 굴곡을 고려하지 않고 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 깊이를 결정하기에, 굴곡진 지점에는 시공허용범위를 만족하지 않는 홈깊이를 가지는 불량 그루빙홈이 형성되는 문제점을 내재하고 있다.
한편, 본 발명의 정밀그루빙시공방법은 그루빙홈이 형성되는 복수의 지점에서의 굴곡을 고려하여 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 깊이를 가변함으로써, 상기와 같은 문제를 해결할 수 있다.
구체적으로 도 3은 본 발명의 정밀그루빙시공방법으로 굴곡진 노면에 그루빙홈을 시공할 때, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이를 가지도록 형성되는 그루빙홈을 도시하며, 예시적으로 시공하고자 하는 그루빙홈의 시공깊이를 4mm, 시공깊이에 대한 허용오차를
Figure 112022109565802-pat00002
2mm로 가정하여 이하의 내용을 상술한다.
본 발명에서는 그루빙홈을 형성하고자 하는 A', B', 및 C' 각 지점에서의 굴곡을 측정하고, 각 지점에서의 굴곡을 고려하여 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 깊이를 결정할 수 있다. 구체적으로 A', B', 및 C' 각 지점에서의 굴곡을 측정하고, 각 지점에서 형성되는 그루빙홈의 홈깊이가 모두 시공허용범위를 만족하도록 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 깊이, 즉 블레이드(10)가 접속되는 회전축의 높이를 결정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 깊이가 조절되었을 때, A', B', 및 C' 각 지점에서 형성되는 그루빙홈을 도시한다.
구체적으로 노면에 굴곡이 형성되지 않은 A' 및 C'지점에 형성되는 그루빙홈은 2 내지 6mm의 시공허용범위를 만족하는 5mm의 홈깊이를 가지는 그루빙홈이 형성될 수 있다.
한편, 주변 노면보다 3mm 낮게 오목한 형태를 가지는 B'지점에 형성되는 그루빙홈 또한 2 내지 6mm의 시공허용범위를 만족하는 2mm의 홈깊이를 가지는 그루빙홈이 형성될 수 있다.
구체적으로 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 깊이가 조절됨에 따라 노면의 굴곡에 의해 3mm의 유격이 발생하는 B'지점에서 또한 2 내지 6mm의 시공허용범위를 만족하는 2mm의 홈깊이를 가지는 그루빙홈이 형성될 수 있다.
이를 종래의 그루빙시공법에 의한 도 2와 비교하면, 종래의 그루빙시공법에 의한 그루빙홈은, 굴곡이 형성되지 않은 A 및 C지점에는 시공허용범위를 만족하는 홈깊이를 가지는 그루빙홈을 형성하나, 굴곡이 형성되는 B지점에는 시공허용범위를 만족하지 않는 홈깊이를 가지는 그루빙홈을 형성하고 있다.
반면에, 본 발명의 정밀그루빙시공방법에 의한 그루빙홈은, 굴곡이 형성되지 않은 A' 및 C'지점 및 굴곡이 형성되는 B'지점 모두에서 시공허용범위를 만족하는 홈깊이를 가지는 그루빙홈을 형성하고 있다.
이와 같이 본 발명의 정밀그루밍시공방법은 그루빙홈이 형성되는 각 지점에서의 굴곡을 고려하여 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 깊이를 조절함으로써, 복수의 지점에서 형성되는 복수의 그루빙홈 각각이 시공허용범위를 만족하는 홈깊이를 가질 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀그루빙시공장치(1)를 도시한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 정밀그루빙시공장치(1)는, 노면을 절삭하여 그루빙홈을 형성하는 복수의 블레이드(10); 상기 복수의 블레이드(10) 중 적어도 2 이상에 구비되고, 상기 블레이드(10)가 진행하는 노면의 높이를 측정하는 복수의 굴곡감지기(11); 상기 복수의 블레이드(10)가 구비되는 회전축(12); 상기 회전축(12)의 높이를 조절하는 높이조절부(13); 및 상기 회전축(12)에 대한 설정높이를 연산하는 데이터연산부(14);를 포함할 수 있다.
또한 상기 굴곡감지기(11)는, 상기 복수의 블레이드(10) 전체 혹은 일부에, 상기 블레이드(10)의 진행방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 구비되고, 노면에서부터 상기 굴곡감지기(11)까지의 수직방향 높이를 측정할 수 있다.
도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 복수의 블레이드(10)는 회전축(12)에 의해 회전하면서 노면을 절삭하여 그루빙홈을 형성할 수 있다.
굴곡감지기(11)는 블레이드(10)의 진행방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 구비되고, 블레이드(10)의 진행방향과 수직하는 방향으로 지면과의 거리를 측정할 수 있다. 즉, 굴곡감지기(11)는 블레이드(10)의 전방으로 소정의 거리만큼 이격된 위치에서 블레이드(10)가 그루빙홈을 형성할 지면의 높이를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 굴곡감지기(11)는 복수의 블레이드(10) 일부 혹은 전체에 구비될 수 있다. 구체적으로 굴곡감지기(11)는 복수의 블레이드(10)와 동일한 개수로 구비되거나, 노면의 상태에 따라 블레이드(10) 수의 1/2 혹은 1/3 등 수량을 선택적으로 결정할 수 있다.
바람직하게는 굴곡감지기(11)는 최소 2개 이상의 블레이드(10)에 구비될 수 있다.
굴곡감지기(11)는 그루빙 시공 중 실시간으로 노면의 굴곡, 즉 높이를 측정할 수 있고, 굴곡감지기(11)에 의해 측정되는 측정높이는 데이터연산부(14)로 송신될 수 있다.
데이터연산부(14)는 1 이상의 프로세서 및 1 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅시스템으로서, 굴곡감지기(11), 및 높이조절부(13)와 유선 혹은 무선으로 통신을 수행할 수 있는 통신모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
구체적으로 데이터연산부(14)는 복수의 굴곡감지기(11) 각각으로부터 측정높이를 수신 및 최적의 설정높이를 도출하고, 높이조절부(13)가 도출된 설정높이로 회전축(12)의 높이를 조절하도록 제어할 수 있다.
한편, 데이터연산부(14)는 그루빙홈에 대한 시공깊이 및 허용오차를 설정하고, 복수의 굴곡감지기(11) 각각에서 실시간으로 측정되는 측정높이에 기초하여 복수의 지점 각각에서 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이를 산출하여, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이가 가장 많도록 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 깊이, 즉 복수의 블레이드(10)가 접속되는 회전축(12)의 높이인 설정높이를 도출할 수 있다.
높이조절부(13)는 데이터연산부(14)의 명령에 의해 회전축(12)을 상하측으로 이동시켜, 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 깊이를 조절할 수 있다. 구체적으로 데이터연산부(14)는 현재 설정된 회전축(12)의 높이와 도출된 설정높이가 상이한 경우, 해당 설정높이로 회전축(12)의 높이를 조절하도록 높이조절부(13)를 제어할 수 있다.
한편, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 회전축(12)은 간격재(15)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로 블레이드(10)의 진행방향과 수직하는 방향으로 구비되는 간격재(15)에 기설정된 간격으로 복수의 블레이드(10)가 구비될 수 있고, 사전에 설정되는 그루빙홈의 간격에 따라 간격재(15)의 두께가 달라질 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀그루빙시공방법의 단계를 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 정밀그루빙시공방법은 상기 데이터연산부(14)에 의하여, 복수의 블레이드(10) 각각이 노면을 절삭하여 형성하는 그루빙홈에 대한 시공깊이 및 허용오차를 설정하고, 상기 시공깊이에서 상기 허용오차를 가감산하여 상기 그루빙홈에 대한 시공허용범위를 산출하는, 시공깊이설정단계; 상기 복수의 굴곡감지기(11) 각각에 의하여, 노면에서부터 복수의 굴곡감지기(11) 각각까지의 높이를 측정하고, 측정높이를 상기 데이터연산부(14)로 송신하는 높이측정단계; 상기 데이터연산부(14)에 의하여, 상기 복수의 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 타겟높이를 단위길이별로 가변하면서, 상기 타겟높이에서 상기 복수의 굴곡감지기(11) 각각에서의 측정높이를 감산하여, 상기 복수의 블레이드(10) 각각에 의하여 노면에 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이를 산출하는, 홈깊이산출단계; 상기 데이터연산부(14)에 의하여, 상기 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많도록 상기 회전축에 대한 설정높이를 도출하는, 제1설정높이도출단계; 및 상기 높이조절부(13)에 의하여, 상기 회전축(12)의 높이를 상기 데이터연산부(14)로부터 수신한 상기 설정높이로 조절하는, 높이조절단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1설정높이도출단계는, 상기 데이터연산부(14)에 의하여, 단위길이별로 가변되는 상기 타겟높이별로, 상기 시공허용범위를 만족하는 상기 홈깊이의 개수를 산출하고, 상기 시공허용범위를 만족하는 홈깊이가 가장 많은 타겟높이에 기초하여 상기 복수의 블레이드(10)가 구비되는 상기 회전축(12)에 대한 설정높이를 도출할 수 있다.
S1단계에서는, 노면에 형성하고자 하는 그루빙홈에 대한 시공허용범위가 결정될 수 있다. 구체적으로 데이터연산부(14)는 그루빙홈에 대한 시공깊이 및 허용오차를 입력받아, 시공깊이에서 허용오차를 가감산하여 그루빙홈에 대한 시공허용범위를 산출할 수 있다.
일례로, 시공깊이가 h(mm), 허용오차가
Figure 112022109565802-pat00003
a(mm)로 설정되는 경우, 시공허용범위 x는 h-a(mm)
Figure 112022109565802-pat00004
x
Figure 112022109565802-pat00005
h+a(mm)로 산출될 수 있다.
S2단계에서는, 복수의 굴곡감지기(11) 각각에 의하여 지면의 굴곡이 측정되어 데이터연산부(14)로 송신될 수 있다. 구체적으로 복수의 굴곡감지기(11) 각각은 블레이드(10)의 진행방향으로 소정의 거리만큼 이격된 위치에 구비되어, 지면에서부터 굴곡감지기(11)까지의 높이를 측정할 수 있다. 즉, 굴곡감지기(11)는 블레이드(10)가 노면을 진행하여 그루빙홈을 형성할 것으로 예상되는 지점이 오목하거나 볼록진 형태를 가져 굴곡져 있는지 여부를 실시간으로 측정하고, 측정되는 데이터(=측정높이)를 데이터연산부(14)로 송신할 수 있다.
전술한 바와 같이, 굴곡감지기(11)는 복수의 블레이드(10) 전체 혹은 일부에 2 이상의 개수로 구비될 수 있다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에서 굴곡감지기(11)는 복수의 블레이드(10)와 동일한 수량으로 구비되어 복수의 블레이드(10) 각각이 진행하는 노면의 높이를 측정할 수 있다.
또는, 본 발명의 다른 실시예에서 굴곡감지기(11)는 복수의 블레이드(10) 중 1/2 혹은 1/3 등 일부에 구비될 수 있다. 예를 들어, 5개의 블레이드(10) 중 1, 3, 5번째 블레이드(10)에는 굴곡감지기(11)를 구비하고, 2, 4번째 블레이드(10)에는 별도의 굴곡감지기(11)를 구비하지 않는 방식으로 정밀그루빙시공장치(1)을 구성할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 정밀그루빙시공장치(1)는 노면의 상태, 시공여건 등을 고려하여 굴곡감지기(11)의 수량을 유동적으로 선택하여 구성할 수 있다.
또한 본 발명에서는 그루빙홈이 형성되는 복수의 지점에서의 높이를 측정하여 각 지점에서의 굴곡을 고려하여 블레이드(10)가 구비되는 회전축(12)의 높이를 조절하므로, 정밀그루빙시공장치(1)는 최소 2 개 이상의 굴곡감지기(11)를 구비함이 바람직하다.
S3단계에서 데이터연산부(14)는, 굴곡감지기(11)로부터 수신한 측정높이에 기초하여 노면에 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이를 산출할 수 있다. 구체적으로 데이터연산부(14)는 블레이드(10)가 노면을 절삭하는 타겟높이를 단위길이별로 단계적으로 가변하면서, 상기 타겟높이와 상기 측정높이에 기초하여 그루빙홈의 홈깊이를 산출할 수 있다.
바람직하게는 데이터연산부(14)는 상기 타겟높이와 복수의 굴곡감지기(11) 각각에 의한 상기 측정높이에 기초하여, 복수의 블레이드(10) 각각에 의하여 형성될 것으로 예상되는 복수의 그루빙홈 각각에 대한 홈깊이를 산출할 수 있다.
한편, 본 발명에서 타겟높이란 블레이드(10)가 노면을 절삭하도록 설정되는 높이로 정의한다. 구체적으로 타겟높이는 블레이드(10)가 구비되는 회전축(12)의 높이에 의해 결정될 수 있고, 이는 회전축(12)의 높이를 조절하는 높이조절부(13)에 의해 조절될 수 있다.
바람직하게는 높이조절부(13)는 단위길이별로 회전축(12)의 높이를 조절할 수 있고, 결과적으로는 단위길이별로 블레이드(10)가 노면을 절삭하도록 설정되는 높이인 타겟높이가 가변될 수 있다.
데이터연산부(14)는 타겟높이에서 측정높이를 차감하여 그루빙홈의 홈깊이를 산출할 수 있다. 일례로, 타겟높이가 10mm, 굴곡감지기(11)에 의해 측정된 측정높이가 6mm인 경우, 해당 굴곡감지기(11)가 높이를 측정한 지점에 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이는 10-6=4mm로 산출될 수 있다.
이와 같은 방식으로, 데이터연산부(14)는 복수의 굴곡감지기(11) 각각이 높이를 측정한 지점에 형성될 것으로 예상되는 복수의 그루빙홈 각각에 대한 홈깊이를 산출할 수 있다. 구체적으로 굴곡진 노면에서는 복수의 굴곡감지기(11) 각각이 측정하는 지점의 측정높이가 상이하므로, 복수의 지점 각각에 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이가 상이하게 산출될 수 있다.
또한, 데이터연산부(14)는 타겟높이를 가변하면서 해당 과정을 동일하게 수행할 수 있다. 구체적으로 데이터연산부(14)는 타겟높이를 단위길이별로 가변하면서, 복수의 굴곡감지기(11) 각각이 높이를 측정한 지점에 형성될 것으로 예상되는 복수의 그루빙홈 각각에 대한 홈깊이를 산출할 수 있다.
일례로, 데이터연산부(14)는 8,9,11,12mm 등 단위길이인 1mm단위로 타겟높이를 가변하면서, 복수의 굴곡감지기(11) 각각이 높이를 측정한 지점에 형성될 것으로 예상되는 복수의 그루빙홈 각각에 대한 홈깊이를 산출할 수 있다.
S4단계에서, 데이터연산부(14)는 타겟높이별로 산출된 복수의 지점 각각에 대한 홈깊이가 시공허용범위를 만족하는 개수를 산출하고, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많은 타겟높이에 기초하여 회전축(12)에 대한 설정높이를 도출할 수 있다.
구체적으로 데이터연산부(14)는 단위길이별로 가변된 복수의 타겟높이 각각에 대하여, 해당 타겟높이에 대해 도출된 홈깊이가 시공허용범위를 만족하는 개수를 산출하고, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많은 타겟높이에 기초하여 회전축(12)에 대한 설정높이를 도출할 수 있다.
즉, 데이터연산부(14)는 타겟높이를 단위길이별로 가변하면서, 복수의 굴곡감지기(11) 각각이 높이를 측정한 지점에 형성될 것으로 예상되는 복수의 그루빙홈 각각에 대한 홈깊이가 시공허용범위를 만족하는 개수가 가장 많은 타겟높이를 결정하고, 이에 기초하여 회전축(12)에 대한 설정높이를 도출할 수 있다.
전술한 바와 같이, 타겟높이란 블레이드(10)가 노면을 절삭하도록 설정되는 높이로서, 블레이드(10)가 구비되는 회전축(12)의 높이에 의해 결정될 수 있다.
S5단계에서, 데이터연산부(14)는 도출된 설정높이로 회전축(12)의 높이를 조절하도록 높이조절부(13)를 제어할 수 있다. 구체적으로 데이터연산부(14)는 현재 설정된 회전축(12)의 높이와 도출된 설정높이가 상이한 경우에 높이조절부(13)에 해당 설정높이로 회전축(12)의 높이를 조절하도록 명령할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴곡감지기(11)에 의해 측정되는 측정높이 및 블레이드(10)에 의해 형성되는 그루빙홈의 홈깊이를 도시한다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 정밀그루빙시공장치(1)는 복수의 굴곡감지기(11)를 포함하고, 복수의 굴곡감지기(11) 각각은 블레이드(10)가 진행하는 노면의 지점에 대한 굴곡을 측정할 수 있다.
구체적으로 복수의 굴곡감지기(11)는 복수의 블레이드(10) 전체 혹은 일부에 블레이드(10)의 진행방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 구비되어, 해당 굴곡감지기(11)가 구비되는 블레이드(10)가 진행하는 지점의 높이를 측정할 수 있다.
도 6의 (a)에서는 복수의 굴곡감지기(11) 각각에 의해 측정되는 측정높이를 l1, l2, l3, 및 l4로 도시하였다.
한편, 타겟높이 lt는 복수의 블레이드(10)가 노면을 절삭할 수 있도록 설정되는 높이이다. 구체적으로 복수의 블레이드(10) 각각은 타겟높이 lt만큼 노면을 절삭하여 그루빙홈을 형성할 수 있다.
전술한 바와 같이, 복수의 블레이드(10)는 회전축(12)에 의해 수직높이가 고정되어 노면을 진행하므로, 노면의 굴곡에 의해 각 지점에서 형성되는 홈깊이의 깊이가 상이할 수 있다. 구체적으로 주변 노면보다 오목한 형태를 지점에서는 낮은 깊이의 그루빙홈이 형성될 수 있고, 주변 노면보다 볼록한 형태를 가지는 지점에서는 높은 깊이의 그루빙홈이 형성될 수 있다.
b1, b2, b3, 및 b4는 복수의 블레이드(10) 각각이 노면을 절삭하여 형성하는 그루빙홈의 홈깊이를 도시한다. 구체적으로 b1, b2, b3, 및 b4에 대한 그루빙홈은 각각 l1, l2, l3, 및 l4을 측정하는 복수의 굴곡감지기(11) 각각을 구비하는 복수의 블레이드(10) 각각에 의해 형성될 수 있다.
복수의 그루빙홈 각각에 대한 홈깊이 b1, b2, b3, 및 b4는 설정된 타겟높이 lt 및 해당 그루빙홈이 형성되는 제1,2,3,4지점 각각에서의 측정높이 l1, l2, l3, 및 l4에 의해 산출될 수 있다. 구체적으로 제1지점 지점에서의 홈깊이 b1은 타겟높이 lt에서 측정높이 l1을 차감하여 산출될 수 있다.
동일하게 제2,3,4지점 각각에서의 홈깊이 b2, b3, 및 b4는 타겟높이 lt에서 측정높이 l2, l3, 및 l4을 차감하여 산출될 수 있다.
결과적으로 데이터연산부(14)는 복수의 굴곡감지기(11) 각각이 각 지점에서 측정하는 측정높이에 기초하여, 해당 지점에 형성될 그루빙홈의 홈깊이를 산출할 수 있다.
한편, 도 6의 (a)는 타겟높이를 lt로 설정하였을 때, 제1,2,3,4지점 각각에서 b1, b2, b3, 및 b4 홈깊이로 형성되는 그루빙홈을 도시하고 있고, 도시된 바와 같이, 주변 노면보다 볼록한 형태를 가지는 제2지점에서의 홈깊이 b2는 평탄한 형태를 가지는 제1지점에서의 홈깊이 b1보다 높은 깊이로 형성될 수 있고, 주변 노면보다 오목한 형태를 가지는 제3,4지점에서의 홈깊이 b3, 및 b4는 제1지점에서의 홈깊이 b1보다 낮은 깊이로 형성될 수 있다.
한편, 예시적으로 제4지점이 주변 노면보다 더욱 오목한 형태를 가지는 경우, 제4지점에는 시공허용범위를 만족하지 않는 불량 그루빙홈이 형성될 수 있고, 이와 같이 불량 그루빙홈이 시공되는 것을 방지하기 위하여 본 발명에서는 타겟높이를 가변해가면서 불량 그루빙홈이 형성되지 않는 최적의 회전축(12) 높이를 도출할 수 있다.
구체적으로 도 6의 (b)는 도 6의 (a)와 동일한 노면에서, 타겟높이를 lt+1 가변했을 때, 제1,2,3,4지점 각각에서 형성되는 그루빙홈을 도시한다. 도시된 바와 같이, 타겟높이가 lt에서 lt+1로 가변됨에 따라, 제1,2,3,4지점 각각에서 형성되는 그루빙홈의 홈깊이 또한 b1, b2, b3, 및 b4에서 b1+1, b2+1, b3+1, 및 b4+1으로 가변되었다.
이와 같이, 데이터연산부(14)는 타겟높이를 단위길이별로 가변하면서, 복수의 지점 각각에서 형성되는 그루빙홈의 홈깊이가 최대한 많이 시공허용범위를 만족하는 타겟높이를 탐색한다.
예시적으로 설명하면, 도 6에서 복수의 굴곡감지기(11) 각각에 의해 제1,2,3,4지점 각각에서 측정되는 측정높이 l1, l2, l3, 및 l4를 6, 5, 7, 9mm, 시공허용범위를 2 내지 6mm, 도 6의 (a)에서 타겟높이 lt를 10mm로 가정했을 때, 제1,2,3,4지점 각각에 형성되는 그루빙홈의 홈깊이 b1, b2, b3, 및 b4는 4, 5, 3, 1mm로 산출될 수 있다.
이 때, 4, 5, 3mm의 홈깊이를 가지는 제1,2,3지점에서의 그루빙홈은 시공허용범위 2 내지 6mm를 만족한다. 반면에, 1mm의 홈깊이를 가지는 제4지점에서의 그루빙홈은 시공허용범위를 만족하지 않아 불량 그루빙홈에 해당할 수 있다.
다시, 도 6의 (b)에서 타겟높이 lt(10mm)를 lt+1(11mm)로 가변했을 때, 제1,2,3,4지점 각각에 형성되는 그루빙홈의 홈깊이 b1, b2, b3, 및 b4는 5, 6, 4, 2mm로 산출될 수 있다.
이와 같이 타겟높이가 10mm에서 11mm로 가변됨에 따라 제1,2,3,4지점에서 형성되는 모든 그루빙홈의 시공깊이는 시공허용범위를 만족한다.
즉, 타겟높이가 10mm로 설정되었을 때보다 11mm로 설정되었을 때가 불량 그루빙홈이 형성되지 않는 더 적합한 상태일 수 있다. 또한, 타겟높이는 복수의 블레이드(10)가 구비되는 회전축(12)의 높이에 따라 결정되므로, 도출된 최적의 타겟높이에 기초하여 최적의 회전축(12) 높이인 설정높이를 도출할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1설정높이도출단계를 도시한다.
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 데이터연산부(14)는 복수의 굴곡감지기(11) 각각으로부터 측정높이를 수신하고, 단위길이별로 타겟높이를 가변하면서, 상기 복수의 굴곡감지기(11) 각각이 높이를 측정하는 지점에 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이를 도출할 수 있다.
구체적으로 l1, l2, l3, 및 l4는 데이터연산부(14)가 복수의 굴곡감지기(11) 각각으로부터 수신하는 측정높이를 의미하며, 바람직하게는 데이터연산부(14)는 최소 2 이상의 굴곡감지기(11) 각각으로부터 측정높이를 수신할 수 있다.
본 예시에서는 4개의 굴곡감지기(11)를 예시로 하였으나, 이에 한정하지 않고 굴곡감지기(11)는 최소 2 이상으로 복수의 블레이드(10) 전체 혹은 일부 각각에 구비될 수 있다.
데이터연산부(14)는 타겟높이 lt를 단위길이별로 가변하면서, 가변된 타겟높이(lt-3 내지 lt+3) 각각에 대한 홈깊이를 산출할 수 있다.
또한, 본 예시에서는 단위길이를 1로 가정하였으나, 이에 한정하지 않고 0.5, 2, 5mm 등 높이조절부(13)에 의해 조절될 수 있는 단위로 다양하게 설정될 수 있다.
데이터연산부(14)는 가변된 타겟높이별로, 복수의 지점 각각에 형성될 그루빙홈의 홈깊이를 산출할 수 있다. 구체적으로 데이터연산부(14)는 타겟높이에서 해당 지점에서의 측정높이를 감산하여 해당 지점에서의 홈깊이를 산출할 수 있다.
즉, 타겟높이가 lt일 때, 제1지점에서 형성되는 그루빙홈의 홈깊이 b1은 lt-l1로 산출될 수 있고, 동일하게 제2,3,4지점에서 형성되는 그루빙홈의 홈깊이 b2,b3, b4는 lt-l2, lt-l3, lt-l4로 산출될 수 있다.
이와 같은 방식으로, 데이터연산부(14)는 단위길이별로 타겟높이를 가변하면서, lt-3 내지 lt+3 각각에 대한 타겟높이별로, 제1,2,3,4지점 각각에 형성되는 그루빙홈의 홈깊이 b1-3 내지 b1+3, b2-3 내지 b2+3, b3-3 내지 b3+3, b4-3 내지 b4+3을 산출할 수 있다.
이어서, 데이터연산부(14)는 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많은 타겟높이를 결정하고, 해당 타겟높이에 기초하여 최적의 회전축(12) 높이인 설정높이를 도출할 수 있다.
도 7의 (b)에서는 도 7의 (a)에서 상술한 과정을 예시적으로 설명한다. 구체적으로 도 7의 (b)에서는 그루빙홈의 시공깊이 4mm, 허용오차
Figure 112022109565802-pat00006
2mm, 시공허용범위 2 내지 6mm, 복수의 굴곡감지기(11) 각각으로부터 수신하는 측정높이 l1, l2, l3, 및 l4를 각각 6, 5, 7, 9mm로 가정한다.
데이터연산부(14)는 1mm 단위길이별로 타겟높이를 가변하면서, 복수의 지점 각각에서 형성되는 그루빙홈의 홈깊이를 산출할 수 있다.
이어서, 데이터연산부(14)는 각 타겟높이별로 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수를 산출하고, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많은 타겟높이인 11mm에 기초하여 설정높이를 도출할 수 있다.
구체적으로 도시된 바와 같이, 7,8,9,10,11,12,13mm의 타겟높이별로 2 내지 6mm의 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수는 각각 1,2,3,3,4,3,2개일 수 있다.
즉, 타겟높이 11mm에 기초하여 회전축(12)의 높이를 설정할 경우, 제1,2,3,4지점에서 형성되는 그루빙홈의 홈깊이는 모두 시공허용범위를 만족할 수 있다.
반면에 타겟높이 9,10,12mm에 기초하여 회전축(12)의 높이를 설정할 경우, 제1,2,3,4지점 중 어느 한 지점에서 시공허용범위를 만족하지 않는 불량 그루빙홈이 시공될 수 있다.
나아가, 타겟높이 8,13mm에 기초하여 회전축(12)의 높이를 설정할 경우, 제1,2,3,4지점 중 두 지점에서 시공허용범위를 만족하지 않는 불량 그루빙홈이 시공될 수 있고, 타겟높이 7mm에 기초하여 회전축(12)의 높이를 설정할 경우, 제1,2,3,4지점 세 지점에서 시공허용범위를 만족하지 않는 불량 그루빙홈이 시공될 수 있다.
또한 도시되지 않았지만, 6mm 미만 및 16mm를 초과하는 타겟높이에 기초하여 회전축(12)의 높이를 설정할 경우, 제1,2,3,4지점 중 모든 지점에서 시공허용범위를 만족하지 않는 불량 그루빙홈이 시공될 수 있다.
결과적으로 데이터연산부(14)는 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많은(4개) 타겟높이 11mm에 기초하여 설정높이를 도출할 수 있다.
전술한 바와 같이, 높이조절부(13)는 블레이드(10)가 구비되는 회전축(12)의 높이를 조절할 수 있고, 설정높이란 상기 높이조절부(13)가 조절할 수 있는 회전축(12)의 높이 범위에서 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많도록 조절되는 회전축(12)의 높이로 정의할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 설정높이는 타겟높이와 동일한 값일 수 있다.
결과적으로 데이터연산부(14)는 도출된 타겟높이에 기초하여, 설정높이를 도출할 수 있고, 도출된 설정높이로 회전축(12)의 높이가 조절될 때, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이를 가지는 그루빙홈이 가장 많이 형성될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀그루빙시공방법의 단계를 도시한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1설정높이도출단계는, 단위길이별로 가변되는 상기 타겟높이별로, 기설정된 상기 시공깊이에서 상기 복수의 블레이드(10) 각각에 의한 상기 홈깊이를 감산하여 오차값을 산출하고, 합산오차값이 가장 낮은 타겟높이에 기초하여 상기 복수의 블레이드(10)가 구비되는 상기 회전축(12)에 대한 설정높이를 도출하는, 제2설정높이도출단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2설정높이도출단계는, 상기 시공허용범위를 만족하는 상기 홈깊이의 개수가 가장 많은 2 이상의 타겟높이에 대하여 수행될 수 있다.
도 8의 S4.1단계에 해당하는 제2설정높이도출단계는, 제1설정높이도출단계에 의해 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많은 타겟높이가 2 이상 도출될 때 수행될 수 있다.
구체적으로 데이터연산부(14)는 2 이상의 타겟높이에 대해서, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 동일한 경우에, 타겟높이 각각에 대한 합산오차값을 도출하고, 상기 합산오차값이 가장 낮은 타겟높이에 기초하여 설정높이를 도출할 수 있다.
바람직하게는 데이터연산부(14)는 타겟높이별로, S1단계에서 기설정된 시공깊이에서 해당 타겟높이에 대해 도출된 복수의 홈깊이 각각을 감산하여 오차값을 산출하고, 해당 타겟높이에 대해 도출된 복수의 오차값을 누적하여 해당 타겟높이에 대한 합산오차값을 도출할 수 있다.
더 바람직하게는 데이터연산부(14)는, 시공깊이에서 홈깊이를 감산하여 산출된 오차값을 절대값으로 산출하고, 도출된 복수의 오차값을 누적하여 해당 타겟높이에 대한 합산오차값을 도출할 수 있다
즉, 오차값이란 특정 타겟높이에 기초하여 회전축(12)의 높이를 결정하였을 때 형성되는 특정 그루빙홈의 홈깊이와 최초 설정된 시공깊이에 대한 차이값이고, 합산오차값이란 해당 타겟높이에 기초하여 회전축(12)의 높이를 결정하였을 때 형성되는 복수의 그루빙홈 각각에 대한 오차값의 합산값을 의미한다.
이와 같이, 데이터연산부(14)는 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많은 타겟높이가 2 이상 도출되는 경우에는, 해당 타겟높이에 기초하여 그루빙홈을 형성하였을 때, 복수의 그루빙홈 각각에 대한 홈깊이와 최초 설정된 시공깊이와의 차이가 가장 작은 타겟높이를 도출하고, 이에 기초하여 설정높이를 도출할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2설정높이도출단계를 도시한다.
도 9에서는 도 8에서 상술한 과정을 예시적으로 설명한다. 구체적으로 도 9에서는 시공깊이 4mm, 허용오차
Figure 112022109565802-pat00007
2mm, 시공허용범위 2 내지 6mm, 복수의 굴곡감지기(11) 각각으로부터 수신하는 측정높이 l1, l2, l3, 및 l4를 각각 6, 5, 7, 6mm로 가정한다.
데이터연산부(14)는 도 7의 (b)와 동일한 방식으로, 타겟높이 lt를 단위길이(1mm)별로 가변하면서, 복수의 굴곡감지기(11)가 측정하는 지점에 형성될 것으로 예상되는 복수의 그루빙홈 각각에 대한 홈깊이를 도출할 수 있다. 또한, 데이터연산부(14)는 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많은 타겟높이를 산출할 수 있다.
한편, 도시된 바와 같이 타겟높이 9, 10, 11mm에 대해서, 각 타겟높이에서 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 모두 동일하게 4개임을 알 수 있다.
즉, 타겟높이 9, 10, 11mm에 기초하여 도출된 설정높이로 그루빙홈을 형성하였을 때, 복수의 그루빙홈 각각에 대한 홈깊이는 모두 시공허용범위를 만족할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 가장 많으면서 그 개수가 같은 타겟높이에 대해서는 제2설정높이도출단계를 수행하여, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 가장 많으면서 그 개수가 같은 복수의 타겟높이 중 최적의 타겟높이를 도출할 수 있다.
데이터연산부(14)는 해당 타겟높이별로, 시공깊이에서 해당 타겟높이에 대해 도출된 복수의 홈깊이 각각을 감산하여 오차값을 산출할 수 있다.
구체적으로 타겟높이 9mm에 대해서, 제1지점에서의 오차값은 시공깊이에서 제1지점에서의 홈깊이를 감산하여 |4-3|=1mm로 산출될 수 있다. 동일하게 제2지점에서의 오차값은 시공깊이에서 제2지점에서의 홈깊이를 감산하여 |4-4|=0mm, 제3지점에서의 오차값은 시공깊이에서 제3지점에서의 홈깊이를 감산하여 |4-2|=2mm, 제4지점에서의 오차값은 시공깊이에서 제4지점에서의 홈깊이를 감산하여 |4-3|=1mm로 산출될 수 있다.
결과적으로 타겟높이 9mm에 대해서, 합산오차값은 1+0+2+1=4mm로 산출될 수 있다.
동일한 방식으로, 타겟높이 10mm에 대해서, 제1지점에서의 오차값은 시공깊이에서 제1지점에서의 홈깊이를 감산하여 |4-4|=0mm로 산출될 수 있다. 동일하게 제2지점에서의 오차값은 시공깊이에서 제2지점에서의 홈깊이를 감산하여 |4-5|=1mm(절대값), 제3지점에서의 오차값은 시공깊이에서 제3지점에서의 홈깊이를 감산하여 |4-3|=1mm, 제4지점에서의 오차값은 시공깊이에서 제4지점에서의 홈깊이를 감산하여 |4-4|=0mm로 산출될 수 있다.
결과적으로 타겟높이 10mm에 대해서, 합산오차값은 0+1+1+0=2mm로 산출될 수 있다.
동일한 방식으로, 타겟높이 11mm에 대해서, 제1지점에서의 오차값은 시공깊이에서 제1지점에서의 홈깊이를 감산하여 |4-5|=1mm(절대값)로 산출될 수 있다. 동일하게 제2지점에서의 오차값은 시공깊이에서 제2지점에서의 홈깊이를 감산하여 |4-6|=2mm(절대값), 제3지점에서의 오차값은 시공깊이에서 제3지점에서의 홈깊이를 감산하여 |4-4|=0mm, 제4지점에서의 오차값은 시공깊이에서 제4지점에서의 홈깊이를 감산하여 |4-5|=1mm(절대값)로 산출될 수 있다.
결과적으로 타겟높이 11mm에 대해서, 합산오차값은 1+2+0+1=4mm로 산출될 수 있다.
데이터연산부(14)는 타겟높이별로 산출된 합산오차값에 기초하여, 합산오차값이 가장 작은 타겟높이 10mm에 기초하여 설정높이를 도출할 수 있다.
다시 말하자면, 타겟높이 9, 10, 11mm 각각에 기초하여 설정높이를 도출하고, 해당 설정높이로 회전축(12)의 높이를 조절하여 그루빙홈을 형성하였을 때, 모든 그루빙홈의 홈깊이는 시공허용범위를 만족한다.
그러나, 각각의 타겟높이에 대하여, 초기에 설정했던 시공깊이와 그루빙홈의 홈깊이에 대한 차이값을 비교하였을 때, 타겟높이 10mm일 때 복수의 그루빙홈에서의 합산오차값이 타겟높이 9,11mm일 때보다 작으므로, 타겟높이 10mm가 설정높이를 도출하는 최적의 값에 해당할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 특정 설정높이로 회전축(12)의 높이를 조절하였을 때, 복수의 지점 각각에서 형성되는 그루빙홈의 홈깊이가 모두 시공허용범위를 만족하는 경우에는, 최초 설정된 시공깊이와 복수의 지점 각각에서 형성되는 그루빙홈의 홈깊이에 대한 합산오차값을 고려하여, 합산오차값이 가장 적도록 회전축(12)의 높이를 조절할 수 있다.
한편 본 발명의 일 실시예에서는, 모든 타겟높이에 대하여 합산오차값을 산출하지 않고, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많으면서 그 개수가 동일한 타겟높이에 대해서만 합산오차값을 산출할 수 있다.
구체적으로 도 9에서 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 가장 많으면서 그 개수가 동일한 타겟높이인 타겟높이 9, 10, 11mm에 대해서 합산오차값을 산출하고, 이에 해당하지 않는 타겟높이 7, 8, 12, 13mm에 대해서는 합산오차값을 산출하지 않는 방식으로, 데이터연산부(14)에서의 연산부하를 최소화할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠형식굴곡감지기(11.1)를 도시하고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저형식굴곡감지기(11.2)를 도시한다.
도 10 및 11에 도시된 바와 같이, 상기 굴곡감지기(11)는, 상기 블레이드(10)와 동일한 진행방향으로 노면을 굴러가는 휠(114) 및 상기 휠(114)과 접속되고 상기 휠(114)이 닿는 노면에서부터 상기 굴곡감지기(11)까지의 수직방향 높이를 측정하는 선형가변변위변환기(LVDT)(112)를 포함하는, 휠형식굴곡감지기(11.1); 및 노면에 레이저를 조사하여 노면에서부터 상기 굴곡감지기(11)까지의 수직방향 높이를 측정하는 레이저거리측정기(121)를 포함하는, 레이저형식굴곡감지기(11.2);를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 굴곡감지기(11)는 복수의 블레이드(10) 전체 혹은 일부에 블레이드(10)의 진행방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 구비되어, 복수의 블레이드(10)에 의해 형성될 그루빙홈의 노면의 굴곡을 측정할 수 있다.
한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서 굴곡감지기(11)는 휠형식굴곡감지기(11.1)일 수 있다.
휠형식굴곡감지기(11.1)는 노면을 따라 굴러가는 휠(114), 상기 휠(114)을 지지하는 휠지지대(113), 상기 휠(114) 및 상기 휠지지대(113)와 접속되어 노면의 높낮이를 측정하는 선형가변변위변환기(LVDT)(112)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 선형가변변위변환기(LVDT)(112)는 센서부(1121) 및 계측부(1120)를 포함하고, 선형가변변위변환기(LVDT)(112)에 의해 실시간으로 측정되는 노면의 높낮이는 상기 선형가변변위변환기(LVDT)(112)와 유선 혹은 무선으로 연결된 데이터연산부(14)로 송신될 수 있다.
또한 휠형식굴곡감지기(11.1)는 굴곡감지기(11)를 사용하지 않는 경우에 휠(114)의 마모를 예방하기 위하여 선형가변변위변환기(LVDT)(112) 이하에 구비되는 구성요소, 즉 선형가변변위변환기(LVDT)(112), 휠(114), 및 휠지지대(113)를 접을 수 있는 힌지(111)를 더 포함할 수 있다.
한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서 굴곡감지기(11)는 레이저형식굴곡감지기(11.2)일 수 있다.
레이저형식굴곡감지기(11.2)는 노면에 레이저를 조사하여 노면의 높낮이를 측정하는 레이저거리측정기(121)를 포함할 수 있다.
상기 레이저거리측정기(121)는 리시버(1210) 및 레이저센서부(1211)를 포함하고, 레이저거리측정기(121)에 의해 실시간으로 측정되는 노면의 높낮이는 상기 레이저거리측정기(121)와 유선 혹은 무선으로 연결된 데이터연산부(14)로 송신될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 알람정보출력단계를 도시한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 상기 정밀그루빙시공방법은, 상기 데이터연산부(14)에 의하여, 현재 설정된 회전축(12)의 높이와 도출된 상기 설정높이가 상이하여, 상기 높이조절부(13)에 의해 상기 회전축(12)의 높이가 조절될 때 제1알람정보를 출력하고, 노면의 굴곡이 심해 상기 회전축(12)의 높이를 조절가능한 최대치로 가변하여도, 복수의 블레이드(10) 각각에 의한 홈깊이 중 적어도 1 이상이 상기 시공허용범위를 만족하지 않을 때 제2알람정보를 출력하는, 알람정보출력단계;를 포함할 수 있다.
구체적으로 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 데이터연산부(14)는 회전축(12)의 높이가 조절될 때 제1알람정보를 출력할 수 있다. 구체적으로 제1알람정보는 데이터연산부(14)에 의해 도출된 설정높이와 현재 기설정된 회전축(12)의 높이가 상이하여 높이조절부(13)에 의해 회전축(12)의 높이가 조절될 때, 데이터연산부(14)의 제어에 의해 출력될 수 있다.
또한, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 알람정보출력단계는 복수의 블레이드(10) 각각에 의해 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이 중 1 이상이 시공허용범위를 만족하지 않을 때, 제2알람정보를 출력할 수 있다.
즉, 제2알람정보는 데이터연산부(14)가 단위길이별로 타겟높이를 가변하면서 설정높이를 도출할 때, 모든 그루빙홈의 홈깊이를 시공허용범위로 만족시키는 설정높이가 존재하지 않을 때, 출력될 수 있다.
구체적으로 가장 높은 지점에서의 높이와 가장 낮은 지점에서의 높이차가 시공허용범위를 초과하는 경우에는, 모든 그루빙홈의 홈깊이가 시공허용범위를 만족할 수 있는 설정높이가 존재하지 않으며 이러한 경우에, 제2알람정보가 출력될 수 있다.
일례로, 시공허용범위가 2 내지 6mm이고, 제1지점 및 제2지점에서의 측정높이가 각각 1mm 및 10mm일 때, 어떠한 높이로 회전축(12)의 높이를 조절하여도 제1지점 및 제2지점 모두에서 시공허용범위를 만족할 수 있는 그루빙홈을 형성할 수 없고, 이러한 경우에 데이터연산부(14)는 제2알람정보를 출력할 수 있다.
한편 이와 같은 제1알람정보 및 제2알람정보는 정밀그루빙시공장치(1)에 포함되는 별도의 출력장치를 통해 음성정보 혹은 시각정보로 출력되거나, 이메일, 문자메시지 등의 형태로 관리자단말에 전송될 수 있으며, 이로 인하여 굴곡이 심한 구간에 대해 별도의 조치를 마련하거나 계획할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 블레이드가 그루빙홈을 형성하는 지점의 높이를 측정하고, 복수의 지점 각각에서의 측정높이에 기초하여 복수의 블레이드 각각에 의해 형성되는 그루빙홈의 홈깊이를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 지점 각각에서 형성될 그루빙홈의 홈깊이에 기초하여, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많도록 회전축의 높이를 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 지점 각각에서 형성될 그루빙홈의 홈깊이에 기초하여, 기설정된 시공깊이와의 오차값이 가장 작도록 회전축의 높이를 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 노면을 굴러가는 휠 및 상기 휠과 접속되는 선형가변변위변환기(LVDT)를 포함하는 휠형식굴곡감지기로, 굴곡감지기를 구현할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 노면에 레이저를 조사하여 해당 지점에서의 높이를 측정하는 레이저거리측정기를 포함하는 레이저형식굴곡감지기로, 굴곡감지기를 구현할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많도록 도출된 회전축의 높이인 설정높이와 현재 설정된 회전축의 높이가 상이하여 높이조절부에 의해 회전축의 높이가 조절되는 경우에, 제1알람정보를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 높이가 가장 높은 지점과 낮은 지점간의 높이가 시공허용범위를 초과하여, 최소 1 이상의 그루빙홈의 홈깊이가 시공허용범위를 만족하지 않는 경우에, 제2알람정보를 출력할 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (8)

  1. 정밀그루빙시공장치를 이용한 정밀그루빙시공방법으로서,
    상기 정밀그루빙시공장치는,
    노면을 절삭하여 그루빙홈을 형성하는 복수의 블레이드; 상기 복수의 블레이드 중 적어도 2 이상에 구비되고, 상기 블레이드가 진행하는 노면의 높이를 측정하는 복수의 굴곡감지기; 상기 복수의 블레이드가 구비되는 회전축; 상기 회전축의 높이를 조절하는 높이조절부; 및 상기 회전축에 대한 설정높이를 연산하는 데이터연산부;를 포함하고,
    상기 데이터연산부에 의하여, 복수의 블레이드 각각이 노면을 절삭하여 형성하는 그루빙홈에 대한 시공깊이 및 허용오차를 설정하고, 상기 시공깊이에서 상기 허용오차를 가감산하여 상기 그루빙홈에 대한 시공허용범위를 산출하는, 시공깊이설정단계;
    상기 복수의 굴곡감지기 각각에 의하여, 노면에서부터 복수의 굴곡감지기 각각까지의 높이를 측정하고, 측정높이를 상기 데이터연산부로 송신하는 높이측정단계;
    상기 데이터연산부에 의하여, 상기 복수의 블레이드가 노면을 절삭하는 타겟높이를 단위길이별로 가변하면서, 상기 타겟높이에서 상기 복수의 굴곡감지기 각각에서의 측정높이를 감산하여, 상기 복수의 블레이드 각각에 의하여 노면에 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이를 산출하는, 홈깊이산출단계;
    상기 데이터연산부에 의하여, 상기 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많도록 상기 회전축에 대한 설정높이를 도출하는, 제1설정높이도출단계; 및
    상기 높이조절부에 의하여, 상기 회전축의 높이를 상기 데이터연산부로부터 수신한 상기 설정높이로 조절하는, 높이조절단계;를 포함하고,
    상기 제1설정높이도출단계는,
    단위길이별로 가변되는 상기 타겟높이별로, 기설정된 상기 시공깊이에서 상기 복수의 블레이드 각각에 의한 상기 홈깊이를 감산하여 오차값을 산출하고, 합산오차값이 가장 낮은 타겟높이에 기초하여 상기 복수의 블레이드가 구비되는 상기 회전축에 대한 설정높이를 도출하는, 제2설정높이도출단계;를 포함하는, 정밀그루빙시공방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1설정높이도출단계는,
    상기 데이터연산부에 의하여, 단위길이별로 가변되는 상기 타겟높이별로, 상기 시공허용범위를 만족하는 상기 홈깊이의 개수를 산출하고, 상기 시공허용범위를 만족하는 홈깊이가 가장 많은 타겟높이에 기초하여 상기 복수의 블레이드가 구비되는 상기 회전축에 대한 설정높이를 도출하는, 정밀그루빙시공방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2설정높이도출단계는,
    상기 시공허용범위를 만족하는 상기 홈깊이의 개수가 가장 많은 2 이상의 타겟높이에 대하여 수행되는, 정밀그루빙시공방법.
  5. 정밀그루빙시공장치를 이용한 정밀그루빙시공방법으로서,
    상기 정밀그루빙시공장치는,
    노면을 절삭하여 그루빙홈을 형성하는 복수의 블레이드; 상기 복수의 블레이드 중 적어도 2 이상에 구비되고, 상기 블레이드가 진행하는 노면의 높이를 측정하는 복수의 굴곡감지기; 상기 복수의 블레이드가 구비되는 회전축; 상기 회전축의 높이를 조절하는 높이조절부; 및 상기 회전축에 대한 설정높이를 연산하는 데이터연산부;를 포함하고,
    상기 데이터연산부에 의하여, 복수의 블레이드 각각이 노면을 절삭하여 형성하는 그루빙홈에 대한 시공깊이 및 허용오차를 설정하고, 상기 시공깊이에서 상기 허용오차를 가감산하여 상기 그루빙홈에 대한 시공허용범위를 산출하는, 시공깊이설정단계;
    상기 복수의 굴곡감지기 각각에 의하여, 노면에서부터 복수의 굴곡감지기 각각까지의 높이를 측정하고, 측정높이를 상기 데이터연산부로 송신하는 높이측정단계;
    상기 데이터연산부에 의하여, 상기 복수의 블레이드가 노면을 절삭하는 타겟높이를 단위길이별로 가변하면서, 상기 타겟높이에서 상기 복수의 굴곡감지기 각각에서의 측정높이를 감산하여, 상기 복수의 블레이드 각각에 의하여 노면에 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이를 산출하는, 홈깊이산출단계;
    상기 데이터연산부에 의하여, 상기 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많도록 상기 회전축에 대한 설정높이를 도출하는, 제1설정높이도출단계; 및
    상기 높이조절부에 의하여, 상기 회전축의 높이를 상기 데이터연산부로부터 수신한 상기 설정높이로 조절하는, 높이조절단계;를 포함하고,
    상기 굴곡감지기는,
    상기 복수의 블레이드 전체 혹은 일부에, 상기 블레이드의 진행방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 구비되고, 노면에서부터 상기 굴곡감지기까지의 수직방향 높이를 측정하고,
    상기 굴곡감지기는,
    상기 블레이드와 동일한 진행방향으로 노면을 굴러가는 휠 및 상기 휠과 접속되고 상기 휠이 닿는 노면에서부터 상기 굴곡감지기까지의 수직방향 높이를 측정하는 선형가변변위변환기(LVDT)를 포함하는, 휠형식굴곡감지기; 및
    노면에 레이저를 조사하여 노면에서부터 상기 굴곡감지기까지의 수직방향 높이를 측정하는 레이저거리측정기를 포함하는, 레이저형식굴곡감지기;를 포함하는, 정밀그루빙시공방법.
  6. 삭제
  7. 정밀그루빙시공장치를 이용한 정밀그루빙시공방법으로서,
    상기 정밀그루빙시공장치는,
    노면을 절삭하여 그루빙홈을 형성하는 복수의 블레이드; 상기 복수의 블레이드 중 적어도 2 이상에 구비되고, 상기 블레이드가 진행하는 노면의 높이를 측정하는 복수의 굴곡감지기; 상기 복수의 블레이드가 구비되는 회전축; 상기 회전축의 높이를 조절하는 높이조절부; 및 상기 회전축에 대한 설정높이를 연산하는 데이터연산부;를 포함하고,
    상기 데이터연산부에 의하여, 복수의 블레이드 각각이 노면을 절삭하여 형성하는 그루빙홈에 대한 시공깊이 및 허용오차를 설정하고, 상기 시공깊이에서 상기 허용오차를 가감산하여 상기 그루빙홈에 대한 시공허용범위를 산출하는, 시공깊이설정단계;
    상기 복수의 굴곡감지기 각각에 의하여, 노면에서부터 복수의 굴곡감지기 각각까지의 높이를 측정하고, 측정높이를 상기 데이터연산부로 송신하는 높이측정단계;
    상기 데이터연산부에 의하여, 상기 복수의 블레이드가 노면을 절삭하는 타겟높이를 단위길이별로 가변하면서, 상기 타겟높이에서 상기 복수의 굴곡감지기 각각에서의 측정높이를 감산하여, 상기 복수의 블레이드 각각에 의하여 노면에 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이를 산출하는, 홈깊이산출단계;
    상기 데이터연산부에 의하여, 상기 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많도록 상기 회전축에 대한 설정높이를 도출하는, 제1설정높이도출단계; 및
    상기 높이조절부에 의하여, 상기 회전축의 높이를 상기 데이터연산부로부터 수신한 상기 설정높이로 조절하는, 높이조절단계;를 포함하고,
    상기 정밀그루빙시공방법은,
    상기 데이터연산부에 의하여, 현재 설정된 회전축의 높이와 도출된 상기 설정높이가 상이하여, 상기 높이조절부에 의해 상기 회전축의 높이가 조절될 때 제1알람정보를 출력하고,
    노면의 굴곡이 심해 상기 회전축의 높이를 조절가능한 최대치로 가변하여도, 복수의 블레이드 각각에 의한 홈깊이 중 적어도 1 이상이 상기 시공허용범위를 만족하지 않을 때 제2알람정보를 출력하는, 알람정보출력단계;를 포함하는, 정밀그루빙시공방법.
  8. 정밀그루빙시공장치로서,
    상기 정밀그루빙시공장치는,
    노면을 절삭하여 그루빙홈을 형성하는 복수의 블레이드; 상기 복수의 블레이드 중 적어도 2 이상에 구비되고, 상기 블레이드가 진행하는 노면의 높이를 측정하는 복수의 굴곡감지기; 상기 복수의 블레이드가 구비되는 회전축; 상기 회전축의 높이를 조절하는 높이조절부; 및 상기 회전축에 대한 설정높이를 연산하는 데이터연산부;를 포함하고,
    상기 데이터연산부는, 복수의 블레이드 각각이 노면을 절삭하여 형성하는 그루빙홈에 대한 시공깊이 및 허용오차를 설정하고, 상기 시공깊이에서 상기 허용오차를 가감산하여 상기 그루빙홈에 대한 시공허용범위를 산출하는, 시공깊이설정단계;
    상기 복수의 굴곡감지기 각각은, 노면에서부터 복수의 굴곡감지기 각각까지의 높이를 측정하고, 측정높이를 상기 데이터연산부로 송신하는 높이측정단계;
    상기 데이터연산부는, 상기 복수의 블레이드가 노면을 절삭하는 타겟높이를 단위길이별로 가변하면서, 상기 타겟높이에서 상기 복수의 굴곡감지기 각각에서의 측정높이를 감산하여, 상기 복수의 블레이드 각각에 의하여 노면에 형성될 것으로 예상되는 그루빙홈의 홈깊이를 산출하는, 홈깊이산출단계;
    상기 데이터연산부는, 상기 시공허용범위를 만족하는 홈깊이의 개수가 가장 많도록 상기 회전축에 대한 설정높이를 도출하는, 제1설정높이도출단계; 및
    상기 높이조절부는, 상기 회전축의 높이를 상기 데이터연산부로부터 수신한 상기 설정높이로 조절하는, 높이조절단계;를 수행하고,
    상기 제1설정높이도출단계는,
    단위길이별로 가변되는 상기 타겟높이별로, 기설정된 상기 시공깊이에서 상기 복수의 블레이드 각각에 의한 상기 홈깊이를 감산하여 오차값을 산출하고, 합산오차값이 가장 낮은 타겟높이에 기초하여 상기 복수의 블레이드가 구비되는 상기 회전축에 대한 설정높이를 도출하는, 제2설정높이도출단계;를 포함하는, 정밀그루빙시공장치.
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