JP2022139763A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングの大型化を抑制することができるステアリング装置を提供する。【解決手段】本発明では、支持機構収容部５３内において、リテーナ収容部５３１と開口部５３２との間がテーパ部５３３によって接続され、このテーパ部５３３とアジャストスクリュ６３の外周面（小径部６３１ａ及び段差部６３１ｃ）との間にシール部材６７が挟持されている。これにより、支持機構収容部５３（開口部５３２）においてシール部材６７を保持するための環状溝の形成が不要となり、当該環状溝の形成に伴うハウジング５の厚肉化が抑制されて、当該厚肉化によるハウジング５の大型化を抑制することができる。【選択図】図２

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

従来のステアリング装置の一例として、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。

このステアリング装置は、互いに噛み合うピニオン軸とラック軸とを有するラック・ピニオン機構を介して、ステアリングホイールの回転操作がラック軸の軸方向移動に変換されて車両のナックルが押し引きされることで、転舵輪の向きを変更する。すなわち、当該ステアリング装置は、ステアリングホイールに連係される操舵軸としてのピニオン軸と、軸方向の両端が転舵輪に連係され、ピニオン軸に噛み合うラック軸と、を備える。また、かかるステアリング装置では、ラック軸の背面をピニオン軸側へ付勢する付勢機構によって、ピニオン軸とラック軸との適正な噛み合いが維持されるようになっている。

具体的には、前記付勢機構は、ラック軸の背面を支持するリテーナ部材と、このリテーナ部材を付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力（予圧）を調整する調整部材と、リテーナ部材の基端部の外周側に配置され、リテーナ部材とハウジングとの間に介在してハウジング内部を液密に保持する環状のシール部材と、を備える。すなわち、この付勢機構は、調整部材のねじ込み量に基づいて調整された付勢部材の付勢力がリテーナ部材を介してラック軸に付与されることで、ピニオン軸とラック軸との適正な噛み合いを維持している。

特開２０１４－１８５９３３号公報

ここで、前記従来のステアリング装置においては、前記リテーナ部材を収容するリテーナ収容部の開口部の内周面に環状溝が形成されていて、この環状溝内に保持されるＯリングによって、ハウジングと調整部材の間が液密にシールされている。

しかしながら、前記従来のステアリング装置の構成では、リテーナ収容部の開口部の内周面に前記環状溝が形成されているため、当該環状溝の深さ分だけハウジングの肉厚を大きく形成する必要があった。その結果、かかる厚肉化に起因してハウジングの大型化を招来することとなり、なおも改善の余地を残していた。

そこで、本発明は、前記従来のステアリング装置の技術的課題に鑑みて案出されたものであり、ハウジングの大型化を抑制することができるステアリング装置を提供することを目的としている。

本発明は、その一態様として、リテーナ収容部の内周面とリテーナ収容部の開口部との間がテーパ部によって接続されていて、このテーパ部と調整部材の外周面との間にシール部材が挟持されている。

本発明によれば、ハウジングの大型化を抑制することができる。

本発明に係るステアリング装置の概略図である。 図１に示すラック支持機構の縦断面図である。 図２に示すアジャストスクリュの斜視図である。 図２のＡ部拡大図である。

以下、本発明に係るステアリング装置の実施形態について、図面に基づいて詳述する。

（ステアリング装置の構成）
図１は、本発明に係るステアリング装置の構造を示す当該ステアリング装置の概略図である。

図１に示すように、ステアリング装置は、ステアリングホイールＳＷに連係された入力軸１と、この入力軸１に図示外のトーションバーを介して相対回転可能に連結され、先端側にピニオンギヤ２ａを有するピニオン軸２と、ピニオンギヤ２ａと噛合するラックギヤ３ａが前面側の所定の軸方向範囲に形成され、両端が車両の左右の転舵輪ＷＬ，ＷＲに連係されたラック軸３と、を備える。

すなわち、ステアリング装置は、ステアリングホイールＳＷが回転することで、入力軸１が回転して前記図示外のトーションバーが捩られることとなり、このトーションバーの捩れ変形に基づいて生ずる当該トーションバーの弾性力により、入力軸１に追従してピニオン軸２が回転する。そして、ピニオンギヤ２ａとラックギヤ３ａとが噛み合うことで構成されたラック・ピニオン機構をもってピニオン軸２の回転運動がラック軸３の直線運動に変換され、ラック軸３が軸方向に沿って車両の左右方向に移動することで、両転舵輪ＷＬ，ＷＲの向きが変更される。

また、ステアリング装置においては、入力軸１とピニオン軸２との間の前記図示外のトーションバーを介した連結部にトルクセンサＴＳが配設されている。このトルクセンサＴＳは、入力軸１とピニオン軸２の相対回転量、すなわち前記図示外のトーションバーの捩れ量に基づき、運転者がステアリングホイールＳＷを操作する操舵トルクを検出する。そして、この操舵トルクの検出結果に基づいて制御される電動モータＭから減速機構４を介してピニオン軸２に操舵アシストトルクが付与され、運転者の操舵がアシストされる。本実施形態では、減速機構４として、いわゆるウォーム歯車機構が採用されている。

（ラック支持機構の構成）
図２は、図１に示すラック支持機構の縦断面図を示している。図３は、図２に示すアジャストスクリュの斜視図を示している。図４は、図におけるシール部材の取付状態を拡大して表示した、図２のＡ部拡大図を示している。また、以下では、説明の便宜上、図２の中心軸線Ｙに沿う方向を「軸方向」、中心軸線Ｙに直交する方向を「径方向」、中心軸線Ｙ周りの方向を「周方向」として説明する。さらに、図２の図中左側を「前」、図中右側を「後」と定義すると共に、リテーナ部材６１について、軸方向におけるラック軸３側の端部を「第１端部」とし、ラック軸３とは反対側の端部（コイルばね６２側の端部）を「第２端部」と定義して説明する。

図２に示すように、ステアリング装置は、当該ステアリング装置の下部側に車両の左右方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられたハウジング５のラック収容部５１内にラック軸３が収容されると共に、ハウジング５においてラック軸３の前面側に臨みつつラック収容部５１と交差するようにＺ軸方向に沿って設けられたピニオン収容部５２内にピニオン軸２が収容されている。

また、ハウジング５には、一端側がラック軸３の背面３ｂに臨み、他端側が外部に開口する支持機構収容部５３が、ラック軸３の背面側にラック収容部５１に対して直交するように、Ｙ軸方向に沿って貫通されている。そして、この支持機構収容部５３には、ピニオン軸２とラック軸３の適正な噛み合いを維持するようにラック軸３を支持するラック支持機構６が収容されている。

支持機構収容部５３は、前端側においてラック収容部５１に臨むように設けられ、リテーナ部材６１を収容するリテーナ収容部５３１と、後端側において外部に臨むように設けられ、リテーナ収容部５３１に対して外部からリテーナ部材６１を挿入するための開口部５３２と、を有する。

リテーナ収容部５３１は、リテーナ部材６１（リテーナ本体部６１１）の外径よりも僅かに大きい一定の内径を有する円筒内周面５３１ａによって構成されている。開口部５３２は、リテーナ収容部５３１に対して拡径状に設けられていて、前端側に形成された平面部５３２ａと、後端側に形成され、後述するアジャストスクリュ６３の雄ねじ部６３２と噛み合う雌ねじ部５３２ｂと、を有する。

また、支持機構収容部５３では、リテーナ収容部５３１と開口部５３２の平面部５３２ａとの間が、開口部５３２側に向かってリテーナ収容部５３１の外径を徐々に拡大してなる円錐テーパ状の傾斜面からなるテーパ部５３３が形成されている。このテーパ部５３３は、傾斜角（アジャストスクリュ６３の回転軸線に相当する中心軸線Ｙとのなす角）θが概ね４５度以下に設定され、比較的緩い傾斜をもって構成されている。また、テーパ部５３３とリテーナ収容部５３１との間は、縦断面がほぼ円弧状となるように丸められた、いわゆるＲ面５３４によって滑らかに接続されている。

ラック支持機構６は、リテーナ収容部５３１内に軸方向において摺動可能に収容されるリテーナ部材６１と、リテーナ部材６１をラック軸３側へ付勢する付勢部材としてのコイルばね６２と、支持機構収容部５３の開口部５３２に螺着され、コイルばね６２の付勢力の調整に供する調整部材としてのアジャストスクリュ６３と、を有する。

リテーナ部材６１は、所定の金属材料により概ね円柱状に形成されたものであり、リテーナ収容部５３１の円筒内周面５３１ａとの間に微小隙間Ｃを介してＹ軸方向に沿って摺動可能に収容される。具体的には、リテーナ部材６１は、横断面がほぼ円形となる円柱外周面６１１ａを有する概ね円柱状のリテーナ本体部６１１と、軸方向の第１端部に設けられ、ラック軸３の背面３ｂを支持するラック支持面６１２と、軸方向の第２端部に形成され、内周側にコイルばね６２の前端部を受容する凹状の第１ばね受容部６１３と、を有する。

リテーナ本体部６１１は、リテーナ収容部５３１の円筒内周面５３１ａとの間に微小隙間Ｃを介して対向する円柱状の一般部６１４と、この一般部６１４よりも第１端部側に中心軸線Ｙを挟んで対称となるように突出形成され、内周側にラック支持面６１２を構成する一対の突出部６１５と、を有する。すなわち、リテーナ本体部６１１は、円柱状に形成された一般部６１４における第１端部側の端面を図２のＸ軸方向に沿ってラック軸３の背面３ｂに対応する円弧状に切り欠くことによって、中心軸線Ｙを挟んで対称となる一対の突出部６１５が形成されると共に、当該一対の突出部６１５の内周側に凹円弧状のラック支持面６１２が形成されている。

ラック支持面６１２は、リテーナ本体部６１１の第１端部においてＸ軸方向に沿って形成され、ラック軸３の背面３ｂに対応する凹状の円弧面を有する。また、ラック支持面６１２の表面には、低摩擦材であるフッ素系樹脂材料からなる摩擦低減部材６４が、ラック支持面６１２の全体を覆うように設けられている。この摩擦低減部材６４は、前記低摩擦材からなる薄板を湾曲させてなるもので、ラック支持面６１２と対向する内側面の中央部に突出形成された係合突起６４０をラック支持面６１２の中央部に形成された係合孔６１２ａに係合させることによって、ラック支持面６１２に取付固定されている。

また、リテーナ本体部６１１の一般部６１４の外周側には、周方向に沿って連続する環状のシール保持溝６１６が切欠形成されていて、このシール保持溝６１６内に、例えばゴム材料など所定の弾性材料からなるＯリング６５が嵌め込まれている。すなわち、かかる弾性保持部材としてのＯリング６５により、リテーナ収容部５３１とリテーナ部材６１の微小隙間Ｃが閉塞され、リテーナ収容部５３１と同心となる径方向位置において、リテーナ部材６１が弾性的に保持されている。なお、当該Ｏリング６５は、ラック収容部５１及びピニオン収容部５２の内部を液密に保持する役割も担っている。

コイルばね６２は、軸方向において一定の内外径を有する周知のコイルばねであって、前端側がリテーナ本体部６１１の後端部（第２端部）に設けられた第１ばね受容部６１３の底面６１３ａに着座すると共に、後端側がアジャストスクリュ６３の前端部に設けられた第２ばね受容部６３３の底面６３３ａに着座することにより、リテーナ部材６１とアジャストスクリュ６３との間に所定の予圧をもって介装されている。

アジャストスクリュ６３は、図２、図３に示すように、所定の金属材料からなる有底円筒状を呈し、コイルばね６２を保持する円筒状のばね保持部６３１と、支持機構収容部５３の雌ねじ部５３２ｂと噛み合う雄ねじ部６３２と、を有する。

ばね保持部６３１は、図３、図４に示すように、段差径状に形成された円筒状を呈し、リテーナ収容部５３１の円筒内周面５３１ａと隙間Ｘ１を介して対向し、後述するシール部材６７が密着可能な平滑なシール面を構成する小径部６３１ａと、小径部６３１ａに対して段差状に拡径し、支持機構収容部５３の開口部５３２における平面部５３２ａと隙間Ｘ２を介して対向する大径部６３１ｂと、を有する。小径部６３１ａと大径部６３１ｂの間には、小径部６３１ａの基端部から径方向外側へ概ね垂直に立ち上がる、小径部６３１ａに対して概ね垂直となる平坦状の段差部６３１ｃが、周方向に連続して形成されている。また、ばね保持部６３１の内周側には、図２、図３に示すように、コイルばね６２の後端部を受容する第２ばね受容部６３３が、前方（リテーナ部材６１側）に向けて開口形成されている。

また、雄ねじ部６３２の後端面には、図２に示すように、外部に臨む凹状の工具係合溝６３４が形成されていて、当該工具係合溝６３４に係合する図示外の工具を介して支持機構収容部５３の開口部５３２の雌ねじ部５３２ｂにねじ込まれることとなる。また、雄ねじ部６３２は、後端部が支持機構収容部５３の開口部５３２から外部に突出するかたちで設けられていて、この外部に突出した雄ねじ部６３２に螺着されたロックナット６６によって、緩み止めがなされた状態で支持機構収容部５３の開口部５３２に固定される。

また、図４に示すように、支持機構収容部５３においてリテーナ収容部５３１と開口部５３２との間に設けられたテーパ部５３３と、アジャストスクリュ６３の小径部６３１ａ及び段差部６３１ｃとの間に、例えばＯリングからなる円環状のシール部材６７が挟持されている。すなわち、このシール部材６７が支持機構収容部５３のテーパ部５３３とアジャストスクリュ６３の小径部６３１ａ及び段差部６３１ｃとに弾性的に当接することにより、リテーナ収容部５３１内が液密に保持されている。

なお、このシール部材６７は、アジャストスクリュ６３の小径部６３１ａの外周側に段差部６３１ｃに突き当てるように嵌着された状態でアジャストスクリュ６３を開口部５３２にねじ込むことにより、支持機構収容部５３のテーパ部５３３とアジャストスクリュ６３の小径部６３１ａ及び段差部６３１ｃとの間に挟持される。

（本実施形態の作用効果）
従来のステアリング装置は、リテーナ部材を収容するリテーナ収容部の開口部の内周面に環状溝が形成されていて、この環状溝内に保持されるＯリングにより、ハウジングと調整部材（アジャストスクリュ）の間を液密にシールしていた。

しかしながら、前記従来のステアリング装置の構成では、リテーナ収容部の開口部の内周面に環状溝が形成されているため、当該環状溝の深さ分だけハウジングの肉厚を大きく形成する必要があった。その結果、ハウジングの大型化を招来することとなり、なおも改善の余地を残していた。

これに対して、本実施形態に係るステアリング装置によれば、以下の効果が奏せられることにより、前記従来のステアリング装置の技術的課題を解決することができる。

前記ステアリング装置は、操舵力を転舵輪ＷＬ，ＷＲに伝達するステアリング装置であって、ステアリングホイールＳＷに連係するピニオン軸２と、ピニオン軸２と噛み合い、ピニオン軸２の回転力を軸線方向の移動力に変換して転舵輪ＷＬ，ＷＲに伝達するラック軸３と、ハウジングであって、ラック軸３の少なくとも一部を収容するラック収容部５１と、ピニオン軸２とラック軸３とが噛み合う位置において第１端部側がラック収容部５１に臨むように設けられ、ラック軸３を支持するリテーナ部材６１を収容するリテーナ収容部５３１と、ラック収容部５１と反対側のリテーナ収容部５３１の第２端部側に設けられ、リテーナ収容部５３１の内周面（円筒内周面５３１ａ）に対して拡径状に形成された開口部５３２と、リテーナ収容部５３１の内周面（円筒内周面５３１ａ）と開口部５３２の内周面（平面部５３２ａ）とを繋ぐテーパ部５３３と、を有するハウジング５と、リテーナ収容部５３１の前記第２端部側に配置され、ラック軸３の背面３ｂに向けて付勢力を発揮する付勢部材であるコイルばね６２と、開口部５３２にねじ込まれ、コイルばね６２の付勢力の調整に供する調整部材であるアジャストスクリュ６３と、アジャストスクリュ６３の外周面（小径部６３１ａ）とテーパ部５３３との間に挟持され、リテーナ収容部５３１を液密にシールするシール部材６７と、を備えている。

このように、本実施形態では、支持機構収容部５３内において、アジャストスクリュ６３の小径部６３１ａとテーパ部５３３との間でシール部材６７を挟持する構成となっている。このため、前記従来のステアリング装置のような、支持機構収容部５３（開口部５３２）においてシール部材６７を保持するための環状溝の形成が不要となる。これにより、かかる環状溝の形成に伴うハウジング５の厚肉化が抑制されて、当該厚肉化によるハウジング５の大型化を抑制することができる。

また、本実施形態では、リテーナ収容部５３１と開口部５３２との間に設けられたテーパ部５３３によって、開口部５３２からリテーナ収容部５３１内へ挿入するリテーナ部材６１の挿入を案内することが可能となる。これにより、リテーナ部材６１の組み付け性の向上を図ることができる。

しかも、このリテーナ部材６１の外周側には、リテーナ収容部５３１内にてリテーナ部材６１を弾性保持するＯリング６５が嵌着されている。このため、リテーナ収容部５３１と開口部５３２の間が角部によって構成されていた場合には、リテーナ収容部５３１内へリテーナ部材６１を挿入する際に、Ｏリング６５が前記角部に干渉してしまい、当該Ｏリング６５の損傷を招来してしまうおそれがある。

これに対して、本実施形態では、リテーナ収容部５３１と開口部５３２との間がテーパ部５３３によって接続されていることにより、リテーナ部材６１の組み付け時において、Ｏリング６５がテーパ部５３３に摺接しながらリテーナ収容部５３１の円筒内周面５３１ａに滑らかに挿入されることとなる。これにより、リテーナ部材６１の組み付け時におけるＯリング６５の損傷を抑制することができる。

また、本実施形態では、テーパ部５３３は、アジャストスクリュ６３の回転軸線（中心軸線Ｙ）とのなす角θが４５度以下となるように構成されている。

このように、テーパ部５３３の傾斜角θが４５度以下に設定されていることで、当該テーパ部５３３を比較的緩やかに形成することが可能となる。これにより、リテーナ部材６１の挿入性がより良好なものとなる。

また、本実施形態では、リテーナ収容部５３１の内周面（円筒内周面５３１ａ）とテーパ部５３３との間が、縦断面円弧状をなすＲ面５３４によって接続されている。

このように、リテーナ収容部５３１の円筒内周面５３１ａとテーパ部５３３との間がＲ面５３４によって接続されていることで、当該Ｒ面５３４によってリテーナ部材６１の挿入をより滑らかに案内させることが可能となる。これにより、リテーナ収容部５３１に対するリテーナ部材６１の挿入作業性を、一層向上させることができる。

また、本実施形態では、アジャストスクリュ６３の回転軸線（中心軸線Ｙ）に沿う方向を軸方向、前記軸方向に直交する方向を径方向としたとき、アジャストスクリュ６３は、前記軸方向に沿って前記回転軸線（中心軸線Ｙ）に平行に設けられ、前記径方向においてテーパ部５３３と対向する円筒部である小径部６３１ａと、小径部６３１ａの基端部から前記径方向の外側に向かって立ち上がり、前記軸方向においてテーパ部５３３と対向する段差部６３１ｃと、を有している。

前記従来のステアリング装置においては、シール部材を収縮させて環状溝に取り付けた後に、当該シール部材の内周側を通過するように調整部材（アジャストスクリュ）を組み付ける必要があった。このため、調整部材（アジャストスクリュ）とシール部材の組み付け作業が煩雑なものとなっていた。

これに対して、本実施形態では、アジャストスクリュ６３が、テーパ部５３３と径方向に対向する円筒面を構成する小径部６３１ａと、テーパ部５３３と軸方向に対向する段差面を構成する段差部６３１ｃと、を有することにより、当該アジャストスクリュ６３の組み付け時において、小径部６３１ａと段差部６３１ｃで構成される段部にシール部材６７を嵌着して挿入するのみによって、アジャストスクリュ６３とシール部材６７を容易に組み付け可能となる。これにより、アジャストスクリュ６３及びシール部材６７の組み付け作業性を向上させることができる。

本発明は、前記実施形態で例示した構成や態様に限定されるものではなく、前述した本発明の作用効果を奏し得るような形態であれば、適用対象の仕様やコスト等に応じて自由に変更可能である。

特に、前記実施形態では、アジャストスクリュ６３の段差部６３１ｃが小径部６３１ａに対してほぼ垂直に構成された態様を例示したが、この段差部６３１ｃについては、テーパ部５３３と小径部６３１ａを含む３点シールでもって適切なシール性を確保できる範囲内で、傾斜状に構成することも可能である。

以上説明した実施形態等に基づくステアリング装置としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。

すなわち、当該ステアリング装置は、その１つの態様において、操舵力を転舵輪に伝達するステアリング装置であって、ステアリングホイールに連係するピニオン軸と、前記ピニオン軸と噛み合い、前記ピニオン軸の回転力を軸線方向の移動力に変換して前記転舵輪に伝達するラック軸と、ハウジングであって、前記ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸と前記ラック軸とが噛み合う位置において第１端部側が前記ラック収容部に臨むように設けられ、前記ラック軸を支持するリテーナ部材を収容するリテーナ収容部と、前記ラック収容部と反対側の前記リテーナ収容部の第２端部側に設けられ、前記リテーナ収容部の内周面に対して拡径状に形成された開口部と、前記リテーナ収容部の内周面と前記開口部の内周面とを繋ぐテーパ部と、を有するハウジングと、前記リテーナ収容部の前記第２端部側に配置され、前記ラック軸の背面に向けて付勢力を発揮する付勢部材と、前記開口部にねじ込まれ、前記付勢部材の付勢力の調整に供する調整部材と、前記調整部材の外周面と前記テーパ部との間に挟持され、前記リテーナ収容部を液密にシールするシール部材と、を備えている。

前記ステアリング装置の好ましい態様において、前記テーパ部は、前記調整部材の回転軸線とのなす角が４５度以下となるように構成されている。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記リテーナ収容部の内周面と前記テーパ部との間が、縦断面円弧状をなすＲ面によって接続されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記調整部材の回転軸線に沿う方向を軸方向、前記軸方向に直交する方向を径方向としたとき、前記調整部材は、前記軸方向に沿って前記回転軸線に平行に設けられ、前記径方向において前記テーパ部と対向する円筒部と、前記円筒部の基端部から前記径方向の外側に向かって立ち上がり、前記軸方向において前記テーパ部と対向する段差部と、を有する。

２…ピニオン軸、３…ラック軸、５…ハウジング、５１…ラック収容部、５３１…リテーナ収容部、５３２…開口部、５３３…テーパ部、６１…リテーナ部材、６２…コイルばね（付勢部材）、６３…アジャストスクリュ（調整部材）、６７…シール部材、ＳＷ…ステアリングホイール、ＷＬ，ＷＲ…転舵輪、

Claims (4)

1. 操舵力を転舵輪に伝達するステアリング装置であって、
   ステアリングホイールに連係するピニオン軸と、
   前記ピニオン軸と噛み合い、前記ピニオン軸の回転力を軸線方向の移動力に変換して前記転舵輪に伝達するラック軸と、
   ハウジングであって、
   前記ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、
   前記ピニオン軸と前記ラック軸とが噛み合う位置において第１端部側が前記ラック収容部に臨むように設けられ、前記ラック軸を支持するリテーナ部材を収容するリテーナ収容部と、
   前記ラック収容部と反対側の前記リテーナ収容部の第２端部側に設けられ、前記リテーナ収容部の内周面に対して拡径状に形成された開口部と、
   前記リテーナ収容部の内周面と前記開口部の内周面とを繋ぐテーパ部と、
   を有するハウジングと、
   前記リテーナ収容部の前記第２端部側に配置され、前記ラック軸の背面に向けて付勢力を発揮する付勢部材と、
   前記開口部にねじ込まれ、前記付勢部材の付勢力の調整に供する調整部材と、
   前記調整部材の外周面と前記テーパ部との間に挟持され、前記リテーナ収容部を液密にシールするシール部材と、
   を備えたことを特徴とするステアリング装置。
2. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
   前記テーパ部は、前記調整部材の回転軸線とのなす角が４５度以下となるように構成されていることを特徴とするステアリング装置。
3. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
   前記リテーナ収容部の内周面と前記テーパ部との間が、縦断面円弧状をなすＲ面によって接続されていることを特徴とするステアリング装置。
4. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
   前記調整部材の回転軸線に沿う方向を軸方向、前記軸方向に直交する方向を径方向としたとき、
   前記調整部材は、前記軸方向に沿って前記回転軸線に平行に設けられ、前記径方向において前記テーパ部と対向する円筒部と、前記円筒部の基端部から前記径方向の外側に向かって立ち上がり、前記軸方向において前記テーパ部と対向する段差部と、を有することを特徴とするステアリング装置。

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