JP2022136549A

JP2022136549A - 記録装置及び記録方法

Info

Publication number: JP2022136549A
Application number: JP2021036216A
Authority: JP
Inventors: 寛之塩入; Hiroyuki Shioiri; 和也佐藤; Kazuya Sato
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-03-08
Filing date: 2021-03-08
Publication date: 2022-09-21
Also published as: US20220283763A1; US11768647B2

Abstract

【課題】複数の給紙カセットを備える記録装置に置いて、用紙の給紙元の変更があった場合に記録される画像の品位が低下してしまう。【解決手段】給紙元が変更される場合を考慮して、給紙カセット毎の用紙の搬送位置を示す用紙位置調整値を用いて補正データを生成することにより、記録される画像の品位低下を抑制する。【選択図】図５

Description

本発明は、記録媒体上に画像を記録するための記録装置及び記録方法に関する。

従来、インクなどの記録材を付与することにより記録媒体上に画像を記録する記録装置が知られている。この記録装置においては、発熱素子などの記録素子を備えたインクを付与する最小単位であるノズルを用紙が搬送される方向と交差する方向における幅分以上、複数並べた構成の記録ヘッドを持つ、いわゆるフルマルチタイプの記録装置が知られている。このような構成の記録ヘッドを、以下では「ラインヘッド」と呼ぶ。このような記録装置においては、各色のヘッドの一回のインク吐出によりラインヘッドと平行方向に出力画像の１ラスタ分を形成し、ラインフィードモータによる用紙の搬送に同期して、インク吐出動作を繰り返すことで、一頁分の画像を形成することができる。それにより、高速に記録を行うことが可能となる。

ラインヘッドは、その製造上の誤差などにより、ノズル毎または記録ヘッドを構成するチップ毎に、ノズルの口径や記録素子により吐出されるインク滴の量や吐出される方向がばらついてしまう場合がある。そのため、同じ工程で製造された記録ヘッドであっても、実際に記録してみると濃度にばらつきがみられることがあり、これが記録画像において濃度ムラとして視認されてしまうという課題がある。

このような濃度ムラを目立たなくさせる補正方法として、特許文献１のように、ノズル個々の吐出特性に応じて、そのノズルで吐出する色の濃度値の補正を行う、所謂ヘッドシェーディング（ＨＳ）技術が知られている。

特開平１０－０１３６７４号公報

一方、サイズ及び種類が同一の用紙を複数の給紙カセットに保持することが可能な記録装置において、記録動作の実行中に給紙カセットから用紙がなくなった際、給紙元の給紙カセットを切り替えることができる。しかしながら、製造上の誤差などにより給紙カセット毎に用紙が搬送される位置が異なる場合、給紙カセット毎に用紙位置と使用ノズル位置が異なる。このため、前述のＨＳ処理のようなノズルの記録特性を考慮した補正処理を行う際には、給紙カセット毎に用紙位置とノズル位置との関係を考慮する必要がある。

このような課題に対し、本発明は、給紙カセット毎の用紙の搬送位置を考慮して補正データを生成することにより、用紙の給紙元の変更があった場合であっても、記録画像における品位の低下を抑制することを目的とする。

本発明は、第１の方向に沿って配列された複数の記録素子を用いて、前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送される記録媒体上に画像を記録するための記録手段と、複数枚の記録媒体を保持可能な第１の保持部及び第２の保持部と、入力された記録ジョブに基づき、入力画像データと、前記第１の保持部から給紙される記録媒体の前記第１の方向における搬送位置を示す第１の調整値と、に基づいて第１の補正データを生成し、前記入力画像データと、前記第２の保持部から給紙された記録媒体の前記第１の方向における搬送位置を示す第２の調整値と、に基づいて第２の補正データを生成する生成手段と、前記第１の保持部から給紙された記録媒体に対しては前記第１の補正データに基づいて画像を記録し、前記第２の保持部から給紙された記録媒体に対しては前記第２の補正データに基づいて画像を記録するように前記記録手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、量子化データ生成時に記録される可能性がある給紙カセットを１つまたは複数選択し、選択された給紙カセット毎の用紙位置調整値を参照して１つまたは複数の量子化データを生成し、スプールする。記録時においては、記録を行う給紙カセットに対応したスプールデータを用いて記録を行う。前記構成において、記録時に給紙カセットの用紙がなくなるなどして、別の給紙カセットに切り替えて記録を継続させる場合に、切り替わった給紙カセットの用紙位置調整値を参照した量子化データを用いて記録を行うことができる。このことにより、スプールするデータサイズを抑えつつ、用紙位置調整値の異なる給紙カセットに対しても、記録品位を損なわずに給紙カセット切り替えを行い、記録を継続することが可能となる。

記録装置が待機状態にあるときの図記録装置の制御構成図ジョブから量子化データを生成してスプールデータとして保存するまでの流れを示すフローチャート記録カセット選択を示すフローチャート量子化データ生成を示すフローチャートスプール管理データの例記録実行の流れを示すフローチャート発明が解決しようとする課題の説明図記録ヘッド８を説明するための図ＨＳ処理の説明図

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。本実施形態では、記録装置としてインクジェット記録装置を用いる。以下、本明細書において、記録媒体を「用紙」、記録媒体に付与する記録材を「インク」と称する。なお、本発明を適用可能な記録装置はインクジェット方式の記録装置に限られず、電子写真方式等であってもよい。同様に、記録媒体は用紙に限られず、記録材はインクに限られない。

（インクジェット記録装置の説明）
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において複数の記録素子が配列する方向、ｚ方向は鉛直方向を示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して、記録動作と読取動作に関する様々な処理を実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備え、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行う。なお、本実施形態の記録装置１はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、カットシートである用紙Ｓを、複数枚保持可能な保持部として、第１給紙カセット５Ａ及び第２給紙カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。本図では、第１給紙カセット５ＡにはＡ４サイズの用紙が、第２給紙カセット５ＢにはＡ３サイズの用紙が、平積みに収容されている様子を示している。なお、後述のフローチャートの各処理においては、第１給紙カセット５Ａ、第２給紙カセット５Ｂともに同じ種類で同じサイズの用紙（Ａ４サイズの普通紙）が収容されているものとして説明する。なお、本実施形態では、２つの給紙カセットを備える形態について説明するが、３以上の給紙カセットを備える構成としてもよいが、本発明は、２以上の給紙カセットが同一サイズ且つ同一種類の用紙を保持可能な構成において有効である。

第１給紙カセット５Ａの近傍には、収容されている用紙を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２給紙カセット５Ｂの近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際には、いずれか一方のカセットから選択的に用紙Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録ヘッド８で記録可能な記録位置まで用紙Ｓを搬送するための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に用紙Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、記録ヘッド８の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、排出ローラ１２と共に用紙Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、用紙Ｓの搬送経路に設けられ、用紙Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って用紙Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、用紙Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作の完了後に排出ローラ１２によって排出された用紙Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、所謂フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従って記録素子が駆動され、各ノズルからインクが吐出される。記録ヘッド８には、図のｙ方向に沿って用紙Ｓの幅に相当する数のノズルが配列されている。

図９は、記録ヘッド８と用紙Ｓとの位置関係を説明するための図である。本図に示すように、本実施形態の記録ヘッド８は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４つの記録ヘッドから構成される。各記録ヘッドには、図のｙ方向にそって記録素子が配列されており、用紙Ｓのｙ方向における幅に対応可能である。すなわち、用紙Ｓがｘ方向に１回搬送される間に画像を記録することができる。なお、本実施形態の記録素子は、電気エネルギーを熱エネルギーに変換して発熱することによりノズルからインク滴を吐出する、所謂サーマル記録方式のインクジェット記録素子である。また、本実施形態における記録動作は、位置が固定された記録ヘッド８に対して用紙Ｓが搬送されることにより画像が記録されるが、記録ヘッド８と用紙Ｓとの相対移動の形態であればこれに限られない。例えば、記録ヘッド８が移動する形態であってもよい。

図１に戻り、記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８のノズル面８ａは、本図のようにキャップユニット１０によってキャップされている。一方、用紙Ｓ上に画像を記録する記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、ノズル面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録位置に搬送された用紙Ｓを背面から支持する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する４つのタンクから構成される。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では、循環型のインク供給構成を採用しており、インク供給ユニット１５は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従い、ワークエリアとしてＲＡＭ１０６を用い、記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から記録ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１は、入力データをＲＡＭ１０６に保存する。その後、入力データを解析し、ジョブ処理に必要なジョブ属性およびページ処理に必要なページ属性をＲＡＭ１０６に保存する。

記録カセット選択部１１０は、メインコントローラ１０１の指示に従い、ＲＡＭ１０６に保存されたジョブ属性やページ属性とともに、給紙カセット毎の用紙情報を参照し、このジョブにおいて給紙可能な給紙カセットを１つまたは複数選択する。ＲＡＭ１０６に記憶される給紙カセット毎の用紙情報は、用紙サイズ、用紙タイプ、用紙残量等であり、これらは給紙カセットに備えられたセンサによって検出された値である。なお、これらのカセット毎の用紙情報は、後述の操作パネル１０４を介し、ユーザが設定することも可能である。

量子化データ生成部１１１は、記録カセット選択部１１０によって選択された給紙カセットに対応した量子化データを生成するため、画像処理部１０８に量子化データ依頼を行う。画像処理部１０８は、ラスタ画像生成、補正処理、量子化処理を行うことにより、量子化データを生成する。ここで、補正処理では用紙位置調整値を利用する。用紙位置調整値とは、図のｙ方向において、各給紙カセットから搬送された用紙Ｓの搬送位置の、基準位置からのずれ量を示す値である。この用紙位置調整値を用い、各ノズルに対応する量子化データの生成位置を調整する。本実施形態の記録装置１は、第１給紙カセット５Ａと第２給紙カセット５Ｂの２つの給紙カセットを備えているため、その各々について用紙位置調整値が設定されている。用紙位置調整値は、工場から出荷される際にＲＡＭ１０６に記憶される形態であってもよく、後述の操作パネル１０４を介してユーザが設定する形態であってもよい。

画像処理部１０８は、生成されたラスタ画像に対して補正処理を行う。具体的には、選択された給紙カセットに対応する用紙位置調整値を参照し、選択された給紙カセットから搬送された用紙Ｓのｙ方向における搬送位置を特定する。そして、用紙Ｓの搬送位置に対応するノズルの範囲、すなわち用紙Ｓに対する画像記録に用いられるノズルの範囲を特定し、特定されたノズルの吐出特性に基づいてラスタ画像の各画素値を補正する。詳細は後述するが、本実施形態では、処理対象の記録ジョブにおいて給紙可能な給紙カセットとして選択された全ての給紙カセットについて、量子化データを生成する。そして、補正後のラスタ画像を量子化して量子化データを生成し、スプールデータとしてＲＡＭ１０６に保存する。

ここで、スプール処理について説明する。用紙の搬送を停止させず一頁分の画像を記録するためには、一頁分のデータが揃った状態で記録ヘッドに供給する必要がある。記録装置に入力される入力画像データは、用紙の搬送とは非同期に入力されるため、入力画像データから記録データを生成する段階の中間データを、記録装置に蓄積する、所謂スプール処理が行われる。

メインコントローラ１０１は、量子化データ生成後、記録ジョブのデータをＲＡＭ１０６から削除する。メインコントローラ１０１は、プリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して第１給紙カセット５Ａと第２給紙カセット５Ｂの用紙情報を取得する。そして、記録カセット選択部１１０により給紙可能な給紙カセットとして選択された中から、処理対象の記録ジョブにおいて用紙Ｓを給紙する給紙カセットを決定する。その後、記録に必要な各種パラメータと、決定した給紙カセットに対応した補正処理後の量子化データを、プリントエンジンユニット２００へ送信する。各種のパラメータは、ＲＡＭ１０６に保存された、用紙サイズや用紙位置調整値等のジョブ属性やページ属性の一部を含む。

なお、記録装置１は、無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から量子化データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から量子化データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＦｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）等が適用可能である。例えば、ホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、記録モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ワークエリアとしてＲＡＭ２０４を用い、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、一時的に、これらをＲＡＭ２０４に保存する。そして、記録ヘッド８による記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は、画像処理コントローラ２０５に、保存した量子化データから記録データを生成させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介し、記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介し、図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動し、用紙Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、用紙Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、用紙Ｓ上に画像が記録される。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、メンテナンスや記録動作等の記録装置１の動作状態に応じて、記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ワークエリアとしてＲＡＭ１０６を用い、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構が制御される。例えば、コントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御する。これにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿が、搬送制御部３０４を介して搬送され、センサ３０５によって読み取られる。読み取られた画像データは、ＲＡＭ３０３に記憶される。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

なお、本実施形態の記録装置１或いはホスト装置４００の１以上の機能を実現するためのプログラムを、ネットワークや各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、それらのコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行してもよい。或いは、各種機構に実行させるようにしてもよい。また、このプログラムは、１つのコンピュータで実行されても、複数のコンピュータの連動により実行されてもよい。加えて、上述した処理の全てをソフトウェアで実現する必要はなく、処理の一部または全部をＡＳＩＣ等のハードウェアで実現するようにしてもよい。さらには、１つのＣＰＵで全ての処理を行う形態に限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行う形態としてもよいし、いずれかの処理を１つのＣＰＵが実行し、その他の処理を複数のＣＰＵが連携しながら処理を行う形態としてもよい。

（ヘッドシェーディング処理の説明）
図１０を用いて、ヘッドシェーディング処理（以下、ＨＳ処理）について説明する。まず、記録ヘッド８に設けられた複数のノズル毎に、吐出特性が異なる。吐出特性は、吐出されるインク滴のサイズの大小や吐出方向のずれ等によって様々である。このような吐出特性のばらつきにより、均一な濃度の画像データに基づいて画像を記録した場合であっても、記録画像における濃度ムラが生じる可能性がある。

これに対し、ＨＳ処理によって、濃度ムラの発生を抑制することができる。ＨＳ処理は、記録ヘッド８に配列するノズル列を所定数のノズルを１つのノズル群とし、各ノズル群に対応する単位領域ごとにルックアップテーブル（ＬＵＴ）データを入れ替えながら、１次元の色変換ＬＵＴ処理を行うことで実現できる。例えば、吐出されるインク滴の量が基準量よりも多いノズル群に対しては、このノズル群を用いて記録される単位領域に対して付与されるインク滴の数が少なくなるように多値の画像データが補正される。このような補正処理を行うことにより、ノズル列内の各ノズルの吐出特性のばらつきがあっても、記録濃度をほぼ均一にし、濃度ムラの発生を抑制することができる。

ＨＳを行うためには、入力データから多値のラスタ画像Ｒを生成し、画像を構成する各画素がどのノズル位置で記録されるかを特定する必要がある。特定したノズル位置に応じたＨＳによる補正を行った後、量子化を行い、量子化データを生成する。なお、補正処理を行うノズル群の単位としては、１ノズル単位でもよく、４ノズルや８ノズル等の複数ノズル単位でもよい。

（給紙カセットの切り替えと補正処理との関係）
ここで、前述の補正処理を行う上で、給紙カセットを切り替える際に生じる課題について説明する。複数の給紙カセットを備えた記録装置では、記録動作の実行中に給紙カセットから用紙がなくなった際、用紙サイズや用紙タイプが同一の用紙が収納されている他の給紙カセットに給紙元を切り替え、記録動作を継続することができる。この給紙元の切り替えは、ユーザが手動で行ってもよい、記録装置が自動で切り替える、所謂オートカセットチェンジ（ＡＣＣ）機能であってもよい。

また、給紙カセット及び記録ヘッドまでの搬送経路の製造上の誤差などにより、記録ヘッドの記録可能な領域まで用紙が搬送された際の位置が、給紙カセット毎に異なる。前述のＨＳ処理は記録ヘッドのノズル毎の特性を考慮して画像データを補正するものであるが、給紙カセット毎の用紙の搬送位置も考慮する必要がある。このため、給紙カセット毎の搬送位置の差を、基準の搬送位置からの調整値として用いた上で、補正データを生成する。以下、この調整値を用紙位置調整値と称する。

尚、前述のスプール処理において、画像データはＤＲＡＭなどの揮発性記憶装置やＨＤＤやフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置に保存される。この、揮発性記憶装置や不揮発性記憶装置の容量は小さいことが望ましい。そのため、多値のラスタ画像よりも、量子化された量子化データの方が、データサイズが小さいため、スプールデータとして適している。

一方、前述のＨＳによる補正処理は、量子化処理よりも前に行う必要がある。各ノズルの記録特性を補正するＨＳ補正処理は、ラスタ画像と各ノズルとの位置関係を把握した上で行う必要があるため、給紙カセット毎の搬送位置も事前に考慮する必要がある。すなわち、量子化データでスプールする場合、ＨＳ補正処理を行う前にどの給紙カセットから給紙されるかが決まっている必要がある。

尚、記録動作時に給紙カセットの切り替えが行われると、補正データを生成した際に決まっていた給紙カセットとは異なる給紙カセットから用紙が給紙されることになる。このとき、切り替え前の給紙カセットの用紙位置調整値と、切り替え後の給紙カセットの用紙位置調整値とが大きく異なる場合には、ＨＳ補正処理で考慮された各ノズルの記録特性の関係が崩れるため、記録される画像の品位が低下するという課題がある。

これに対し、本実施形態では、給紙カセットの切り替えを考慮して、補正データを生成し、複数の給紙カセットにそれぞれ対応した量子化データを用意する。

（給紙カセット毎の用紙位置調整値を用いた補正処理）
図８を用いて、給紙カセット毎の用紙位置調整値を用いて補正処理を行う場合の、用紙Ｓに対する記録結果について説明する。記録装置１の構成及び制御構成は図１及び図２を用いて説明したものと同様である。

ここでは、第１給紙カセット５Ａと第２給紙カセット５Ｂのいずれにも、用紙サイズがＡ４の普通紙が保持されている形態について説明する。そして、第１給紙カセット５Ａに保持された用紙から先に給紙し、第１給紙カセット５Ａの用紙が無くなった際には、第２給紙カセット５Ｂから用紙を給紙搬送して記録動作を継続させるものとする。

図８（ａ）～（ｃ）を用いて、第１給紙カセット５Ａに設定された用紙位置調整値Ａ、補正画像データＩ、これらを用いて記録された記録画像Ｓａについて説明する。

図８（ａ）は、第１給紙カセット５Ａから給紙された用紙Ｓと、記録ヘッド８との位置関係を示す図である。本図において、記録ヘッド８は、吐出されるインク１滴の量が標準量よりも少ないノズルからなるノズル群８ｂを含み、ノズル群８ｂを除く他のノズルから吐出されるインク滴の量は標準量であるとする。用紙Ｓは、第１給紙カセット５Ａから給紙され、矢印で示す基準位置から搬送方向であるｘ方向に向かって右にずれて搬送される。この搬送位置ずれの量は、ｙ方向において用紙位置調整値Ａに相当する。前述したように、この第１給紙カセット５Ａに対応する用紙位置調整値Ａの値は、工場出荷時もしくはユーザによって設定され、ＲＡＭ１０６に記憶されている。

図８（ｂ）は、画像処理部１０８により生成された補正画像データＩである。用紙位置調整値Ａとノズル群８ｂとの位置を参照し、入力された多値画像データに対し、ノズル群８ｂを用いて記録される領域の濃度が高くなるように、すなわち画素値が大きくなるように補正されている。そして、図８（ｂ）に示す補正画像データＩと用紙位置調整値Ａの値がプリントエンジンユニット２００に送信され、用紙Ｓ上に画像として記録される。図８（ｃ）は、用紙Ｓ上に画像Ｓａが記録された結果を示しており、用紙Ｓ上の適切な位置に、濃度ムラのない画像が記録されている。

図８（ｄ）～（ｆ）を用いて、第１給紙カセット５Ａの用紙位置調整値Ａを用いて補正された補正画像データＩに基づいて、第２給紙カセット５Ｂから給紙された記録媒体に対して画像を記録した場合を仮定し、その記録結果である画像Ｓｂ及び画像Ｓｃについて説明する。

プリントエンジンユニット２００において、プリントコントローラ２０２は、第１給紙カセット５Ａの状態が「用紙無し」であることを検知する。これに応じて、コントローラＩ／Ｆ２０１を介し、第１給紙カセット５Ａの状態が「用紙無し」であることを示す情報と、第１給紙カセット５Ａへの記録ジョブのキャンセルする指示を、コントローラユニット１００へ通知する。

コントローラユニット１００において、プリントコントローラ２０２から通知されたキャンセルの指示に応じて、第１給紙カセット５Ａに対応した記録ジョブのデータがＲＡＭ１０６から削除される。ここで、メインコントローラ１０１が、第１給紙カセット５Ａの用紙位置調整値８００を用いて生成された補正画像データＩを用いて第２給紙カセット５Ｂから記録を行う場合について説明する。なお、第２給紙カセット５Ｂの用紙位置調整値は０とする。

図８（ｂ）は、メインコントローラ１０１が、補正画像データＩと用紙位置調整値Ａをプリントエンジンユニット２００へ送信した場合に印刷される画像Ｓｂを示している。画像Ｓｂは、用紙位置調整値Ａに基づいて画像の位置を移動させて記録されており、ノズル群８ｂによる濃度低下が補正され、色むらのない画像である。しかし、第２給紙カセット５Ｂから給紙された記録媒体は基準位置に搬送されるため、記録媒体の位置と画像の位置が合わず、画像の一部が欠損した記録結果となってしまう。

図８（ｅ）は、メインコントローラ１０１が、補正画像データＩと第２給紙カセットの用紙位置調整値である０をプリントエンジンユニット２００へ送信した場合に印刷される画像Ｓｃを示している。画像Ｓｃは、ノズルの濃度特性を考慮して生成された補正画像データＩを用いているが、ノズルの位置と画像データの補正された位置とが不一致の状態である。このため、ノズル群８ｂによる濃度低下を考慮して補正されたデータに基づいてノズル群８ｂ以外から出力された領域が濃くなり、補正されていないデータに基づいてノズル群８ｂから出力された領域が薄くなり、結果として濃度ムラのある画像となってしまう。

このように、給紙カセット、その給紙カセットから給紙される記録媒体の搬送位置を示す用紙位置調整値、そして、用紙位置調整値を用いてノズルの特性を考慮して生成された補正データが一致していない場合には、所望の記録画像が得られない場合がある。このような課題に対し本実施形態では、複数の給紙カセットを備える記録装置において、用紙切れ時のカセット変更を考慮して、２以上の給紙カセットに対応する補正データを生成する。これにより、用紙切れ時のカセット変更があった場合であっても、上述のような条件の不一致によってユーザの望まない画像が印刷されることが生じないようにすることができる。

図３は、本実施形態におけるジョブから量子化データを生成してスプールデータとして保存するまでの処理を説明するフローチャートである。ステップＳ３０１でホスト装置４００等からホストＩＦ１０２を通してジョブを受信すると、入力データとしてＲＡＭ１０６に保存する。次に、ステップＳ３０２において、入力データの最初のページの画像を記録可能な記録媒体を保持する給紙カセットが選択される。ここで選択される給紙カセットの数は、１つまたは複数である。ステップＳ３０３において、選択された各給紙カセットに対応した量子化データが生成され、選択した各給紙カセットと対応づけたスプールデータとしてＲＡＭ１０６に保存される。ここで、後述するスプールデータサイズの削減のため、スプールデータと給紙カセットの紐づけは１対多の関係になる場合がある。ステップＳ３０４において、ジョブに次のページがある場合は、ステップＳ３０２に戻り、同様に次ページの処理を行う。次のページがない場合、入力データをＲＡＭ１０６から削除し、ジョブに対する量子化データの生成及びスプールデータとしての保存が終了する。

図４は、ステップＳ３０２における給紙カセットの選択を説明したフローチャートである。ステップＳ４０１において、ＲＡＭ１０６に入力データとして保存されたジョブのジョブ属性、ページ属性から用紙指定情報を読み込む。ステップＳ４０２において、給紙カセットを示す番号Ｎを初期化する。本実施形態では、第１給紙カセットから順に優先的に使用するという前提で、番号Ｎを１に初期化する。ステップＳ４０３において、番号Ｎが給紙カセットの最大数ＭＡＸを超えているかの判断を行う。本実施形態の記録装置１は２つの給紙カセットを搭載しているため、最大数ＭＡＸは２である。最大数ＭＡＸを超えている場合は記録カセット選択処理を終了し、超えていない場合は第Ｎ番目の給紙カセットが記録を行うために選択可能かを判断する。この判断は、ステップＳ４０１で読み込んだ用紙指定情報とＲＡＭ１０６に保存された第Ｎ給紙カセットの用紙情報を参照して行われる。本実施形態では、用紙情報として用紙のサイズおよび種類を比較する。そして、その両方が一致する場合、その給紙カセットに保持された記録媒体に対して当該ジョブの画像を記録可能と判断する。記録可能ではないと判断された場合、ステップＳ４０７にて番号Ｎの数を１増加させ、ステップＳ４０３に戻る。記録可能と判断された場合、ステップＳ４０６にて第Ｎ番目の給紙カセットについて記録可能であると記憶する。その後、ステップＳ４０６において、ＲＡＭ１０６に保存された第Ｎ番目の給紙カセットに保持された用紙の残量（枚数）を取得し、閾値以上であるかを判断する。残量が閾値以上である場合、ステップＳ４０８において、番号ＮをＭＡＸ＋１に設定し、ステップＳ４０３に戻る。これは、この後の処理において他の給紙カセットを評価しないことを意味する。すなわち、ここで選択された給紙カセットには十分な枚数の用紙が保持されており、用紙切れを考慮して他の給紙カセット用のスプールデータを生成しておく必要がないと判断されたためである。このように、給紙対象の給紙カセットの用紙残量が十分な場合には、複数のスプールデータを生成する必要がないため、処理速度やメモリへの影響を軽減することができる。一方、第Ｎ番目の給紙カセットに保持された用紙の残量が閾値未満である場合には、ステップＳ４０７にて番号Ｎを１増加させ、ステップＳ４０３に戻る。ステップＳ４０３において、番号Ｎが給紙カセットの最大数ＭＡＸを超えた場合に、それまで記憶された１以上の給紙カセットを当該記録ジョブの記録が可能なカセットと判断し、ステップＳ３０２の処理を終了する。

図５は、ステップＳ３０３の量子化データ生成の流れを説明するフローチャートである。ステップＳ５０１で、給紙カセットを示す番号Ｎを初期化する。前述のように、本実施形態では、第１給紙カセットから順に優先的に使用するという前提である。ステップＳ５０２において、番号Ｎが給紙カセットの最大数ＭＡＸを超えているかを判断する。本実施形態の記録装置１は２つの給紙カセットを搭載しているため、最大数ＭＡＸは２である。番号Ｎが最大数ＭＡＸを超えている場合、量子化データ生成処理を終了する。番号Ｎが最大数ＭＡＸを超えていない場合、ステップＳ５０３において、第Ｎ番目の給紙カセットが前述のステップＳ３０２の記録カセット選択処理で選択されたカセットであるかどうかを判断する。第Ｎ番目の給紙カセットが選択されたカセットではない場合、ステップＳ５０７にてＮを１増加させ、ステップＳ５０２に戻る。

第Ｎ番目の給紙カセットが選択されたカセットである場合、ステップＳ５０４において、すでに他の給紙カセットに対して量子化データが生成されているか否かを判定する。他の給紙カセットに対して量子化データが生成されていないと判定された場合、ステップＳ５０６にて量子化データを生成し、スプールデータとして記憶する。その後、ステップＳ５０７にてＮを１増加させ、ステップＳ５０２に戻る。一方、他の給紙カセットに対応する量子化データが生成されていると判定された場合、ステップＳ５０５にて量子化データが生成済みの給紙カセットの用紙位置調整値と、判断対象の第Ｎ番目の給紙カセットの用紙位置調整とを取得し、差異を算出する。用紙位置調整値の差異が閾値以下である場合、記録品位への影響が少ないとして、ステップＳ５０８での量子化データの生成を行わず、すでにある量子化データに関連付けを行う。すなわち、第Ｎ番目の給紙カセットの量子化データとして、既に生成されている量子化データを用いることを決定する。このとき、第Ｎ番目の給紙カセットの量子化データとして、同じデータをコピーして記憶してもよい。このとき、生成された量子化データが複数ある場合は、第Ｎ番目の給紙カセットの用紙位置調整値との差異が最も小さい用紙位置調整値を有する量子化データを用いることが好ましい。そして、ステップＳ５０７にてＮを１増加させ、ステップＳ５０２に戻る。

一方、生成済みの量子化データを有する給紙カセットの用紙位置調整値との差異が閾値を超える場合、ステップＳ５０６において、第Ｎ番目の給紙カセットに対する量子化データを別途生成し、スプールデータとして保存する。これにより、既に生成済みの量子化データの他に、第Ｎ番目の給紙カセットついて量子化データが生成され、複数の給紙カセットに対応する量子化データが保存される。

以上を繰り返すことで、ステップＳ３０２で選択された記録可能な給紙カセットの用紙位置調整値に対応した量子化データが生成される。給紙カセットの用紙位置調整値の差が小さい場合には、１つの量子化データを複数の給紙カセットに用いることにより、複数のスプールデータを作成することによる処理速度やメモリへの影響を軽減することができる。このとき、量子化データは、選択された各給紙カセットと対応づけたスプールデータとしてＲＡＭ１０６に保存される。なお、量子化データに対して可逆な圧縮を行ってから保存する形態であってもよい。

図６は、選択された各給紙カセットとスプールデータの対応づけの例を示す図である。スプールデータは、データごとに単一のスプールＩＤが付加され、管理される。スプールＩＤとスプールデータが保存されている実アドレス、スプールデータのサイズ、ジョブのＩＤとページ番号および対応給紙カセットの対応が、１つのスプール管理データとしてＲＡＭ１０６に記憶される。図６中のスプールＩＤ０００１では、スプールデータがＲＡＭ１０６の０ｘ８０００００００から保存され、スプールデータサイズが０ｘ２０００バイトであることを示している。また、ジョブＩＤ０００３の１ページ目のデータで、第１給紙カセットに対応した量子化データであることがわかる。一方、スプールＩＤ０００３では、スプールデータがＲＡＭ１０６の０ｘ８０００４０００から保存され、スプールデータサイズが０ｘ２０００バイトであることを示している。また、ジョブＩＤ０００４の１ページ目のデータで、第１給紙カセット及び第２給紙カセットに対応した量子化データであることがわかる。これは、ステップＳ３０３において第１給紙カセットの量子化データが作成されたのち、第２給紙カセットについては量子化データの生成を行わず、第１給紙カセットの量子化データに紐づけられたことを示している。

量子化データがスプールデータとして保存された後、記録動作を実行する。図７は、記録動作の実行処理を説明するためのフローチャートである。メインコントローラ１０１は、ステップＳ７０１において、プリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介し、第１給紙カセット５Ａと第２給紙カセット５Ｂそれぞれの用紙情報を取得する。ステップＳ７０２において、ＲＡＭ１０６に入力データとして保存されたジョブのジョブ属性、ページ属性、ステップＳ７０１において取得された給紙カセットの用紙情報を参照し、今回の記録動作において用紙を給紙する給紙カセットを決定する。本実施形態では、記録ジョブの用紙情報として用紙サイズおよび用紙タイプを参照し、その両方と一致する給紙カセットを用紙を給紙する給紙カセットとして決定する。

次に、ステップＳ７０３において、決定された給紙カセットに対応するスプール管理データが記憶されているかどうかを判断する。スプール管理データが記憶されている場合、ステップＳ７０４に進み、記憶されていない場合、ステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０４において、メインコントローラ１０１は、プリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介し、記録動作に必要な各種パラメータと、決定した給紙カセットに対応した量子化データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。ステップＳ７０５において、メインコントローラ１０１は、記録動作が完了するまで待った後、ステップＳ７０６で記録したページのスプール管理データおよび量子化データを削除する。

ステップＳ７０３において、スプール管理データに特定した量子化データが記憶されていない場合、ジョブ受信時からステップＳ７０３の判断時までに、給紙カセットの状況が変化したことが考えられる。その場合、ステップＳ７０７において記録処理を一時停止し、操作パネル１０４に、スプール管理データに対応した給紙カセットに用紙を補給するメッセージを表示し、ユーザに対応を促す。ステップＳ７０８において、給紙カセットの状態が変化するのを待つ。すなわち、ユーザが給紙カセットに用紙を補給するのを待つ。給紙カセットに用紙が補充されたことを検知すると、ステップＳ７０１に戻り、処理を続行する。

以上のように、本実施形態では、量子化データ生成時に記録される可能性がある給紙カセットを１つまたは複数選択する。そして、選択された給紙カセット毎の用紙位置調整値に基づき、給紙カセット毎の用紙の搬送位置に対応して記録素子の記録特性を考慮した補正値を用い、１つまたは複数の量子化データを生成し、スプールする。記録時においては、記録を行う給紙カセットに対応したスプールデータを用いて記録を行う。このような構成において、記録動作の途中で給紙中の給紙カセットの用紙がなくなった場合には、用紙の給紙元を他の給紙カセットに切り替えて記録動作を継続させる。このとき、給紙カセットの切り替えに伴い、記録動作に用いる量子化データも切り替える。新たな給紙元として設定された給紙カセットに設定された用紙位置調整値に対応する量子化データを用い、記録動作を継続する。量子化データを切り替えるために、予め各給紙カセットの用紙位置調整値に対応した量子化データを生成する。なお、上述のように、用紙位置調整値の近い複数の給紙カセットに対しては、同じ量子化データを対応付ける構成としてもよい。

このような構成により、スプールするデータのサイズが増大することを抑制しつつ、記録動作の実行時に用紙位置調整値の異なる給紙カセットに切り替える場合であっても、給紙カセットと記録素子との位置関係に対応した高品位な画像を記録することができる。

尚、上述の実施形態においては、全ての給紙カセットについて選択可能であるかを判定したが、複数の給紙カセットについて選択可能であるかを判定する形態であればよい。

また、図２に示した記録装置の構成は一例であり、上記構成に限られない。各ユニットを同一のコントローラが制御する構成であってもよい。

１記録装置
２プリント部
５Ａ第１給紙カセット
５Ｂ第２給紙カセット
８記録ヘッド
１００コントローラユニット
２００プリントエンジンユニット

Claims

第１の方向に沿って配列された複数の記録素子を用いて、前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送される記録媒体上に画像を記録するための記録手段と、
複数枚の記録媒体を保持可能な第１の保持部及び第２の保持部と、
入力された記録ジョブに基づき、入力画像データと、前記第１の保持部から給紙される記録媒体の前記第１の方向における搬送位置を示す第１の調整値と、に基づいて第１の補正データを生成し、前記入力画像データと、前記第２の保持部から給紙された記録媒体の前記第１の方向における搬送位置を示す第２の調整値と、に基づいて第２の補正データを生成する生成手段と、
前記第１の保持部から給紙された記録媒体に対しては前記第１の補正データに基づいて画像を記録し、前記第２の保持部から給紙された記録媒体に対しては前記第２の補正データに基づいて画像を記録するように前記記録手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
前記生成手段により生成された前記第１の補正データ及び前記第２の補正データを一時的に記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記入力画像データは多値の画像データであり、
前記生成手段は、前記入力画像データ及び前記第１の調整値に基づいて第１の多値の画像データを生成し、前記第１の多値の画像データを量子化することにより前記第１の補正データを生成し、前記入力画像データ及び前記第２の調整値に基づいて第２の多値の画像データを生成し、前記第２の多値の画像データを量子化することにより前記第２の補正データを生成することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
前記制御手段は、前記記録ジョブの記録動作の途中で、前記第１の保持部からの給紙を前記第２の保持部からの給紙に切り替え可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
生成手段は、前記第１の調整値及び前記複数の記録素子の各々の記録特性に基づいて前記入力画像データを補正することにより前記第１の補正データを生成し、前記第２の調整値及び前記複数の記録素子の各々の記録特性に基づいて前記入力画像データを補正することにより前記第２の補正データを生成することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
前記第１の保持部及び前記第２の保持部を含む複数の保持部の中から、前記記録ジョブの記録動作を実行するために用紙の給紙が可能な保持部を選択する選択手段をさらに備え、
前記生成手段は、前記選択手段により選択された１以上の保持部にそれぞれ対応する調整値に基づき、各保持部に対応する補正データを生成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
前記第２の保持部は、前記第１の保持部と同一サイズ且つ同一種類の用紙を保持することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
前記第１の保持部に保持された用紙の量を検出する検出手段をさらに備え、
前記生成手段は、前記検出手段により検出された前記量が所定の閾値以下である場合に、前記第２の補正データを生成することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
第１の方向に沿って配列された複数の記録素子を用いて、前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送される記録媒体上に画像を記録するための記録手段と、
複数枚の記録媒体を保持可能な第１の保持部及び第２の保持部と、
前記第１の保持部から給紙される記録媒体の前記第１の方向における搬送位置を示す第１の調整値と、前記第２の保持部から給紙された記録媒体の前記第１の方向における搬送位置を示す第２の調整値と、を取得する取得手段と、
入力画像データと前記第１の調整値とに基づき、前記第１の保持部から給紙された用紙に対して画像を記録するための第１の補正データを生成する生成手段と、
を備え、
前記第１の調整値と前記第２の調整値との差が所定の閾値よりも大きい場合、前記生成手段は、前記第２の保持部から給紙された用紙に対して画像を記録するための第２の補正データを生成することを特徴とする記録装置。
前記差が前記所定の閾値よりも小さい場合、前記生成手段は、前記第１の補正データを前記第２の保持部から給紙された用紙に対して画像を記録するための補正データとして対応させることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
第１の方向に沿って配列された複数の記録素子を用いて、前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送される記録媒体上に画像を記録するための記録手段と、
複数枚の記録媒体を保持可能な第１の保持部及び第２の保持部と、
を備える記録装置のための記録方法であって、
入力された記録ジョブに基づき、入力画像データと、前記第１の保持部から給紙される記録媒体の前記第１の方向における搬送位置を示す第１の調整値と、に基づいて第１の補正データを生成する工程と、
前記記録ジョブに基づき、前記入力画像データと、前記第２の保持部から給紙された記録媒体の前記第１の方向における搬送位置を示す第２の調整値と、に基づいて第２の補正データを生成する工程と、
前記第１の保持部から給紙された記録媒体に対しては前記第１の補正データに基づいて画像を記録する工程と、
前記第２の保持部から給紙された記録媒体に対しては前記第２の補正データに基づいて画像を記録する工程と、
を備えることを特徴とする記録方法。