JP2022135875A

JP2022135875A - 整形外科用電動器具

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Publication number: JP2022135875A
Application number: JP2021133317A
Authority: JP
Inventors: スジュ、ドン; Don Soo Ju; ジュイ、ビョン; Byoung Ju Lee; ヒョクノ、スン; Seung Hyeok Noh
Original assignee: Imedicom Co Ltd
Current assignee: Imedicom Co Ltd
Priority date: 2021-03-04
Filing date: 2021-08-18
Publication date: 2022-09-15
Anticipated expiration: 2041-08-18
Also published as: US11395664B1; DE102021124369A1; JP7115789B1; WO2022186412A1; KR102285936B1

Abstract

【課題】簡単な構成を通して、機能別のアタッチメントが結合され得、また結合されるアタッチメントを識別してモータを予め設定されている最大回転数及び最大トルク値以内に制御できる整形外科用電動器具を提供する。【解決手段】整形外科用電動器具は、第１マグネットが取り付けられたアタッチメントが結合され得、電動器具ケース１１を備える電動器具ボディ部１、電動器具ボディ部１の一端に連結されたアタッチメント締結部２、アタッチメントに動力を伝達するモータ動力伝達部３、モータ動力伝達部３を駆動させるモータ４、第１マグネットの磁場強度または個数をセンシングできる第１磁気センサ５１を備える第１磁気センサ部５、第１磁気センサ５１がセンシングした磁場強度または個数によって予め設定されている最大回転数及び最大トルク値以内にモータ４を制御する制御部６、並びにモータ４及び制御部６に電力を供給する電源部を含む。【選択図】図３

Description

本発明は、整形外科用電動器具に関し、詳細には、様々なアタッチメント（ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ、付加装置）が結合され得、結合されるアタッチメントを識別してモータの最大回転数及び最大トルク値を制御できる整形外科用電動器具に関する。

骨を穿孔、整え、切断、骨折接合用ねじの植込み等をするために、手術用電動器具に各機能に合うアタッチメントを締結して使用し、一般に、骨の穿孔時には、電動工具の回転数１，０００～１２，０００ＲＰＭ、トルク１５Ｎ・ｃｍ、骨の整えは、回転数３００～３５０ＲＰＭ、トルク１００Ｎ・ｃｍ、骨の切断は、１０，０００～２０，０００ＲＰＭが必要である。また、骨折接合用ねじの植込み時には、ねじの直径によって、回転数１００ＲＰＭ以下、トルク値２５～４５Ｎ・ｃｍ以内の値を有する。

ところが、従来の整形外科用電動器具は、最大回転数と最大トルク値が固定されており、アタッチメントは、固定ギヤ比を有している。そして、この固定ギヤ比は、一般に、アタッチメントは同じギヤモジュールを使用するため、それぞれの手術に必要な機能別に設定できるギヤ比の限界がある。

例えば、整形外科用電動器具の回転数が３，６００ＲＰＭであり、アタッチメントの減速ギヤ１段のギヤ比が１：３である場合、ギヤ１段を使用する穿孔用アタッチメントは１，２００ＲＰＭになり、ギヤ２段を使用する整え用アタッチメントは４００ＲＰＭに固定され、ギヤ３段を使用するねじ植込み用アタッチメントは１３３ＲＰＭに固定される。この場合、一般にそれぞれの手術に必要な回転数を外れるようになり、トルク値は益々高まるようになる。

このようになると、穿孔、整え、切断及び植込み等の手術時、過度に高い回転数により高熱による骨の壊死、そして、ねじの植込み中、高いトルクによるねじの破損等の危険及び不便さが発生する問題点があった。

欧州特許出願公開第２６７５３７０号明細書

本発明は、上述したような従来の技術の問題点を解決するためのものであって、本発明の目的は、簡単な構成を通して、機能別のアタッチメントが結合され得、また結合されるアタッチメントを識別してモータを予め設定されている最大回転数及び最大トルク値以内に制御でき、整形外科用手術時に発生し得る従来の問題点を改善した整形外科用電動器具を提供することである。

前記の目的を達成するために、本発明の一実施例に係る整形外科用電動器具は、一つ以上の第１マグネットが取り付けられたアタッチメントが結合され得、電動器具ケースを備える電動器具ボディ部、前記電動器具ボディ部の一端に連結されたアタッチメント締結部、前記アタッチメント締結部側に突出し、前記アタッチメントに動力を伝達するモータ動力伝達部、前記モータ動力伝達部を駆動させるモータ、一つ以上の前記第１マグネットの磁場強度または個数をセンシングできる第１磁気センサを備える第１磁気センサ部（ｍａｇｎｅｔｉｃｓｅｎｓｏｒ）、前記第１磁気センサがセンシングした磁場強度または個数によって予め設定されている最大回転数及び最大トルク値以内に前記モータを制御する制御部、そして前記モータ及び前記制御部に電力を供給する電源部を含むことを特徴とする。

また、前記アタッチメント締結部は、前記アタッチメントを収容する収容部を備え、前記第１磁気センサ部は、前記収容部の外壁と前記電動器具ケースとの間に配置され、前記収容部は、前記第１磁気センサのセンシング方向に形成された非磁性部を備えることを特徴とする。

また、前記アタッチメントは、前記収容部に収容されるアタッチメントボディ部、そして前記アタッチメントボディ部の内部に配置され、前記モータ動力伝達部に連動して前記アタッチメントボディ部に対して相対的に回転可能な動力伝達締結部を含み、一つ以上の前記第１マグネットは、前記アタッチメントボディ部に周り方向に備えられ、前記収容部の非磁性部を前記第１磁気センサとの間に置いて前記第１磁気センサに対向するように配置されることを特徴とする。

また、前記第１磁気センサ部は、前記制御部に電気的に連結されることを特徴とする。

また、前記アタッチメント締結部は、前記収容部に対して相対的に摺動可能な摺動部をさらに含み、前記摺動部は、摺動部遠位端部と、前記摺動部遠位端部より小さな内径を有する摺動部近位端部を備え、前記収容部は、前記アタッチメントが収容され、内側部材遠位端部と、前記内側部材遠位端部より小さな外径を有する内側部材近位端部を備える内側部材、前記内側部材近位端部と環状溝を形成する外側部材、前記環状溝内に圧縮状態で配置され、一端が前記摺動部に接触状態で配置される第１弾性部材、そして前記内側部材の壁厚さ方向への複数個の貫通ホールにそれぞれ配置され、前記内側部材の壁厚さ方向に移動可能な複数個の締結ボールを含むことを特徴とする。

また、前記アタッチメントボディ部は、前記複数個の締結ボールの位置に対応する位置に複数個の締結ボール用溝を備え、前記動力伝達締結部が前記モータ動力伝達部に結合するように前記アタッチメントボディ部が前記内側部材に完全に収容されるとき、前記締結ボールの一部は、前記締結ボール用溝に挿入されて、前記アタッチメントボディ部は、前記内側部材に固定され、前記摺動部が前記第１弾性部材の復元力を克服しながら前記内側部材遠位端部から前記内側部材近位端部方向に摺動するとき、前記締結ボールは、前記摺動部遠位端部側に移動しながら前記締結ボール用溝から離脱されて、前記アタッチメントボディ部は、前記内側部材に固定解除され得ることを特徴とする。

また、前記アタッチメントに一つの第１マグネットが取り付けられた場合、前記第１磁気センサがセンシングした磁場強度によって、前記制御部は、予め設定されている最大回転数及び最大トルク値以内に前記モータを制御し、前記アタッチメントに２個以上の第１マグネットが取り付けられた場合、前記第１磁気センサがセンシングした前記第１マグネットの個数によって、前記制御部は、予め設定されている最大回転数及び最大トルク値以内に前記モータを制御することを特徴とする。

また、前記整形外科用電動器具は、前記モータの作動または非作動のための作動トリガーをさらに含むことを特徴とする。

また、前記作動トリガーは、正回転用トリガーと逆回転用トリガーをそれぞれ含み、前記正回転用トリガーと前記逆回転用トリガーは、それぞれ第２マグネットを備え、前記制御部は、第２磁気センサ部を通して、前記正回転用トリガーの第２マグネットをセンシングする場合、前記モータを正回転させ、前記逆回転用トリガーの第２マグネットをセンシングする場合、前記モータを逆回転させることを特徴とする。

また、前記電動器具ボディ部は、前記正回転用トリガーと前記逆回転用トリガーがそれぞれ挿入される正回転用トリガー溝と逆回転用トリガー溝、前記正回転用トリガー溝に圧縮状態で挿入されて前記正回転用トリガーに一端が接触する正回転用トリガー用ばね、そして前記逆回転用トリガー溝に圧縮状態で挿入されて前記逆回転用トリガーに一端が接触する逆回転用トリガー用ばねを含むことを特徴とする。

上述した構成を有する本発明の実施例に係る整形外科用電動器具は、下記のような効果を有する。

手術作業に必要な個別のアタッチメントが結合され得、また結合されるアタッチメントを識別してモータの最大回転数及び最大トルク値を制御でき、不適切な回転数またはトルク値によって手術中断等の従来の問題点を改善できる。

また、収容部が第１磁気センサのセンシング方向に形成された非磁性部を備えることで、第１磁気センサは妨害を受けずにアタッチメントのマグネットをセンシングすることで、個別のアタッチメントを正確に識別できる。

一方、本発明は、明示的に記載されてはいないが、上述した構成から期待できる他の効果ももちろん含む。

本発明の一実施例に係る整形外科用電動器具の斜視図である。図１の電動器具の主要構成の分解図である。図１の電動器具の断面図である。図１の電動器具の主要構成の斜視断面図である。本発明の一実施例に係るアタッチメントが図１の電動器具に取り付けられた様子を示す。図５のアタッチメントが図１の電動器具に分離されている様子を示す。図５のアタッチメントの後方斜視図（ａ）及び前方斜視図（ｂ）を示す。図５のアタッチメントの断面図である。図５のアタッチメントと電動器具が結合された状態での断面図である。図９の主要部分の拡大断面図である。本発明の一実施例に係る多様な用途のアタッチメントを示す。図１の電動器具に図５のアタッチメントを結合するために摺動部を後方に移動させる様子を示す。図１２の状態で、アタッチメントを図１の電動器具に嵌めた状態を示す。

以下、添付の図面を参考にして、本発明の実施例について、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が実施できるように詳細に説明する。しかし、本発明は、様々な異なる形態に具現され得、ここで説明する実施例に限定されない。

本発明の一実施例に係る整形外科用電動器具１００は、一つ以上の第１マグネット５０１が取り付けられたアタッチメント（ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ、付加装置）５００（図７参照）が結合され得る整形外科用電動器具１００である。

図１１に示されるように、アタッチメント５００として、骨の整え及び骨接合用ねじ植込み用アタッチメント（図９の（ａ））、骨切断用アタッチメント（図９の（ｂ））、骨穿孔用アタッチメント（図９の（ｃ））、ワイヤピン植込み用アタッチメント（図９の（ｄ））等が使用され得る。一方、これらのアタッチメント５００は、本整形外科用電動器具１００に結合するために後述する主要構成を同一に有しているので、本実施例においては、説明の便宜上、本整形外科用電動器具１００に骨穿孔用アタッチメント（図９の（ｃ））が取り付けられた実施例について例示的に説明する。

図１乃至図４に示されるように、本整形外科用電動器具１００は、主要構成として、電動器具ボディ部１、アタッチメント締結部２、モータ動力伝達部３、モータ４、第１磁気センサ部５、制御部６、及び電源部（図示しない）を含む。

電動器具ボディ部１は、電動器具ケース１１を備える。

アタッチメント締結部２は、電動器具ボディ部１の一端（前面部、図３基準左側）に連結される。そして、アタッチメント締結部２は、アタッチメント５００を収容する収容部２１を備える。

また、アタッチメント締結部２は、収容部２１に対して相対的に摺動可能な摺動部２２をさらに含む。

摺動部２２は、略シリンダー形状を有し、摺動部遠位端部２２１と、摺動部遠位端部２２１より小さな内径を有する摺動部近位端部２２２を備える（図４参照）。

図４に示されるように、収容部２１は、後述する第１磁気センサ５１のセンシング方向Ａに形成された非磁性部２１６を備える。参考までに、周知のように、磁気センサは、磁場の大きさまたは磁力線の大きさと方向を測定できるセンサであり、磁場は、方向を有するベクトル物理量である。従って、第１磁気センサ５１のセンシング方向Ａに磁性物質ではなく非磁性物質で形成された非磁性部２１６を備えることで、第１磁気センサ５１は妨害を受けずにアタッチメント５００のマグネット５０１をセンシングできるようにする。

また、収容部２１は、内側部材２１１、外側部材２１２、第１弾性部材２１３、及び複数個の締結ボール２１４を含む（図４参照）。

具体的に、内側部材２１１は、アタッチメント５００を収容し、内側部材遠位端部２１１１と、内側部材遠位端部２１１１より小さな外径を有する内側部材近位端部２１１２を備える。

外側部材２１２は、内側部材近位端部２１１２と環状溝２１５を形成する。

第１弾性部材２１３は、環状溝２１５内に圧縮状態で配置され、一端が摺動部２２に接触状態で配置される。

複数個の締結ボール２１４は、内側部材２１１の周方向に位置し、内側部材２１１の壁厚さ方向への複数個の貫通ホール２１１３にそれぞれ配置され、内側部材２１１の壁厚さ方向に移動可能である。

モータ動力伝達部３は、収容部２１の内部でアタッチメント締結部２側に突出し、アタッチメント５００にモータ４から受けた動力を伝達する。

モータ４は、モータ動力伝達部３を駆動（回転）させる。

第１磁気センサ部５は、アタッチメント５００に取り付けられた一つ以上の第１マグネット５０１の磁場強度または個数をセンシングできる第１磁気センサ（ｍａｇｎｅｔｉｃｓｅｎｓｏｒ）５１を備える。図２に示されるように、第１磁気センサ部５には、環状リング部５２に複数個の第１磁気センサ５１が円周方向に予め定められた間隔を置いて配置される。本実施例においては、例示的に、第１磁気センサ部５が８個の第１磁気センサ５１を備える。

一方、アタッチメント５００の第１マグネット５０１は、アタッチメント５００上でこれらの第１磁気センサ５１の位置に対応する位置に少なくとも１個配置される。

図１１を参考にすると、整え及び骨接合用ねじ植込み用アタッチメント（図１１の（ａ））には１個の第１マグネットが、骨切断用アタッチメント（図１１の（ｂ））には３個の第１マグネットが、骨穿孔用アタッチメント（図１１の（ｃ））には２個の第１マグネットが、ワイヤピン植込み用アタッチメント（図１１の（ｄ））には４個の第１マグネットが例示的に配置されている。

また、第１磁気センサ部５は、制御部６に電気的に連結される。

また、図４に示されるように、第１磁気センサ部５は、収容部２１の外壁と、電動器具ケース１１の内壁との間に配置される。

制御部６は、第１磁気センサ５１がセンシングした磁場強度または個数によって予め設定されている最大回転数（ｒｐｍ）及び最大トルク値（Ｎ・ｃｍ）以内にモータ４を制御する。

電源部（図示しない）が電動器具ボディ部１の下端に位置する電源連結部１２に取り付けられ得、モータ４及び制御部６に必要な電力を供給できる（図１２参照）。例示的に、電源部は、携帯及び取り替え可能なバッテリーであってよい。

一方、図７及び図８に示されるように、アタッチメント５００は、アタッチメントボディ部５０２と動力伝達締結部５０３を主要構成として含む。参考までに、本実施例においては、アタッチメント５００と関連して、本電動工具と締結されるための主要構成について説明をし、本発明の要旨と関係なく、既に公知になった構成、例えば、動力伝達締結部５０３に締結された減速ギヤ等については説明を省略する。

図８乃至図１０に示されるように、アタッチメントボディ部５０２は、収容部２１に収容される。

動力伝達締結部５０３は、アタッチメントボディ部５０２の内部に配置され、本電動工具１００のモータ動力伝達部３と結合してモータ動力伝達部３に連動してアタッチメントボディ部５０２に対して相対的に回転可能である。このために、アタッチメントボディ部５０２と動力伝達締結部５０３との間には、軸受５０５が取り付けられ得る。

一方、一つ以上の第１マグネット５０１は、アタッチメントボディ部５０２に周り方向に備えられ、収容部２１の非磁性部２１６を第１磁気センサ５１との間に置いて第１磁気センサ５１に対向するように配置される。

また、アタッチメントボディ部５００は、複数個の締結ボール２１４の位置に対応する位置に複数個の締結ボール用溝５０４を備える。

動力伝達締結部５０３が本電動工具１００のモータ動力伝達部３に結合するようにアタッチメントボディ部５００が本電動工具１００の内側部材２１１に完全に収容されるとき、本電動工具１００の締結ボール２１４の一部は、締結ボール用溝５０４に挿入されて、アタッチメントボディ部５００は、内側部材２１１に固定される。

そして、摺動部２２が第１弾性部材２１３の復元力を克服しながら内側部材遠位端部２１１１から内側部材近位端部２１１２方向に摺動するとき、締結ボール２１４は、摺動部遠位端部２２１側に移動しながら締結ボール用溝５０４から離脱されて、アタッチメントボディ部５００は、内側部材２１１に固定解除されながら相対的に移動し得る。

アタッチメント５００に１個の第１マグネット５０１が取り付けられた場合、第１磁気センサ５１がセンシングした磁場の強度によってどのような種類のアタッチメント５００に取り付けられたかをセンシングして、制御部６は、予め設定されている最大回転数及び最大トルク値以内にモータ４を制御する。即ち、アタッチメント５００に１個の第１マグネット５０１が取り付けられた場合、それぞれのアタッチメント５００に互いに異なる磁場強度を有する第１マグネットを使用する。

仮に、アタッチメント５００に２個以上の第１マグネット５０１が取り付けられた場合、第１磁気センサ５１がセンシングした第１マグネット５０１の個数によって、制御部６は、予め設定されている最大回転数及び最大トルク値以内にモータ４を制御する。この時は、同じ磁場強度を有する第１マグネットを使用する。

言い換えれば、１個の第１マグネットが取り付けられた場合、磁場の強度をセンシングし、複数個の第１マグネットが取り付けられた場合、マグネットの個数をセンシングすることで、どのようなアタッチメントが締結されるかを認識して、予め設定された最大回転数及び最大トルク値以内にモータの電圧及び電流値を制御することで、特定の手術作業に適した最大回転数及び最大トルク値を機械的に容易に確保することで、使用者の経験に依存することで発生する従来の問題点を改善できる。

図９に示されるように、本整形外科用電動器具１００は、モータ４の作動または非作動のための作動トリガー８をさらに含むことができる。

具体的に、作動トリガー８は、正回転用トリガー８１と逆回転用トリガー８２をそれぞれ含む。そして、正回転用トリガー８１と逆回転用トリガー８２は、それぞれ第２マグネット８３、８４を備える。

制御部６は、第２磁気センサ部（図示しない）を通して、正回転用トリガー８１の第２マグネット８３をセンシングする場合、モータ４を正回転させ、逆回転用トリガー８２の第２マグネット８４をセンシングする場合、モータ４を逆回転させる。例示的に、これらの第２マグネットと第２磁気センサ部の相互間の距離によって、第２磁気センサ部がセンシングする磁場の強度を調節することで、モータの回転数及びトルク値を調節できる。

一方、電動器具ボディ部１は、正回転用トリガー８１と逆回転用トリガー８２がそれぞれ挿入される正回転用トリガー溝１２と逆回転用トリガー溝１３と、正回転用トリガー溝１２に圧縮状態で挿入されて正回転用トリガー８１に一端が接触する正回転用トリガー用ばね８１１と、逆回転用トリガー溝１３に圧縮状態で挿入されて前記逆回転用トリガー８２に一端が接触する逆回転用トリガー用ばね８２１を含む。

以下においては、図９、図１２、及び図１３を参照して、上述した構成を有する本発明の一実施例に係る整形外科用電動器具の作用について説明する。

使用者は、特定の手術作業に必要なアタッチメント５００を選択する。本実施例においては、骨穿孔用アタッチメント５００を例に挙げて説明する。

図１２に示されるように、アタッチメント５００を本電動工具１００に結合するために、摺動部２２を収容部２１に対して相対的に後方に移動させる。このとき、締結ボール２１４は、相対的に大きな内径を有する摺動部遠位端部２２１側に移動して、アタッチメント５００が収容部２１に挿入されるとき、係止しないようにする。

次に、アタッチメント５００を収容部２１に挿入して、アタッチメント５００の動力伝達締結部５０３が電動工具１００のモータ動力伝達部３に結合するようにする（図１３参照）。

次に、図９に示されるように、摺動部２２に加えられた力を除去すると、第１弾性部材２１３の復元力によって摺動部２２は収容部２１に対して相対的に前方に移動する。このとき、締結ボール２１４は、摺動部近位端部２２２に接触しながら収容部２１の内部に一部が突出しながらアタッチメント５００の締結ボール用溝５０４に結合する。これによって、アタッチメント５００は、本電動工具１００に相対的な動きが制限されながら固定される。

このとき、本電動工具１００の第１磁気センサ部５は、第１マグネット５０１の個数が２個であることをセンシングして、その情報を制御部６に伝達する。参考までに、上述したように、全てのアタッチメント５００に磁場の強度が異なる第１マグネットを１個のみ配置できる。すると、第１磁気センサ部５は、センシングされた磁場の強度によって取り付けられたアタッチメントの種類を認識することもできる。

次に、制御部６が認識されたアタッチメント５００を、予め設定された最大回転数、最大トルク値以内に制御しながら使用者が手術できるようにすることで、従来の手術用電動工具の使用時に発生し得る過度に高い回転数により高熱による骨の壊死等の問題点を未然に防止できる。

以上において、本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものではなく、下記の請求の範囲において定義している本発明の基本概念を利用した当業者の様々な変形及び改良形態もまた本発明の権利範囲に属するものである。

１…電動器具ボディ部、１１…電動器具ケース、１００…整形外科用電動器具、２…アタッチメント締結部、３…モータ動力伝達部、４…モータ、５…第１磁気センサ部、５１…第１磁気センサ、５００…アタッチメント、５０１…第１マグネット、６…制御部。

Claims

一つ以上の第１マグネットが取り付けられたアタッチメントが結合され得る整形外科用電動器具であって、
電動器具ケースを備える電動器具ボディ部、
前記電動器具ボディ部の一端に連結されたアタッチメント締結部、
前記アタッチメント締結部側に突出し、前記アタッチメントに動力を伝達するモータ動力伝達部、
前記モータ動力伝達部を駆動させるモータ、
一つ以上の前記第１マグネットの磁場強度または個数をセンシングできる第１磁気センサを備える第１磁気センサ部（ｍａｇｎｅｔｉｃｓｅｎｓｏｒ）、
前記第１磁気センサがセンシングした磁場強度または個数によって予め設定されている最大回転数及び最大トルク値以内に前記モータを制御する制御部、及び
前記モータ及び前記制御部に電力を供給する電源部
を含む
整形外科用電動器具。
前記アタッチメント締結部は、前記アタッチメントを収容する収容部を備え、
前記第１磁気センサ部は、前記収容部の外壁と前記電動器具ケースとの間に配置され、
前記収容部は、前記第１磁気センサのセンシング方向に形成された非磁性部を備える
請求項１に記載の整形外科用電動器具。
前記アタッチメントは、
前記収容部に収容されるアタッチメントボディ部、及び
前記アタッチメントボディ部の内部に配置され、前記モータ動力伝達部に連動して前記アタッチメントボディ部に対して相対的に回転可能な動力伝達締結部
を含み、
一つ以上の前記第１マグネットは、前記アタッチメントボディ部に周り方向に備えられ、前記収容部の非磁性部を前記第１磁気センサとの間に置いて前記第１磁気センサに対向するように配置される
請求項２に記載の整形外科用電動器具。
前記第１磁気センサ部は、前記制御部に電気的に連結される請求項１に記載の整形外科用電動器具。
前記アタッチメント締結部は、前記収容部に対して相対的に摺動可能な摺動部をさらに含み、
前記摺動部は、摺動部遠位端部と、前記摺動部遠位端部より小さな内径を有する摺動部近位端部を備え、
前記収容部は、
前記アタッチメントが収容され、内側部材遠位端部と、前記内側部材遠位端部より小さな外径を有する内側部材近位端部を備える内側部材、
前記内側部材近位端部と環状溝を形成する外側部材、
前記環状溝内に圧縮状態で配置され、一端が前記摺動部に接触状態で配置される第１弾性部材、及び
前記内側部材の壁厚さ方向への複数個の貫通ホールにそれぞれ配置され、前記内側部材の壁厚さ方向に移動可能な複数個の締結ボール
を含む
請求項３に記載の整形外科用電動器具。
前記アタッチメントボディ部は、前記複数個の締結ボールの位置に対応する位置に複数個の締結ボール用溝を備え、
前記動力伝達締結部が前記モータ動力伝達部に結合するように前記アタッチメントボディ部が前記内側部材に完全に収容されるとき、前記締結ボールの一部は、前記締結ボール用溝に挿入されて、前記アタッチメントボディ部は、前記内側部材に固定され、
前記摺動部が前記第１弾性部材の復元力を克服しながら前記内側部材遠位端部から前記内側部材近位端部方向に摺動するとき、前記締結ボールは、前記摺動部遠位端部側に移動しながら前記締結ボール用溝から離脱されて、前記アタッチメントボディ部は、前記内側部材に固定解除され得る
請求項５に記載の整形外科用電動器具。
前記アタッチメントに一つの前記第１マグネットが取り付けられた場合、前記第１磁気センサがセンシングした磁場強度によって、前記制御部は、予め設定されている最大回転数及び最大トルク値以内に前記モータを制御し、
前記アタッチメントに２個以上の第１マグネットが取り付けられた場合、前記第１磁気センサがセンシングした前記第１マグネットの個数によって、前記制御部は、予め設定されている最大回転数及び最大トルク値以内に前記モータを制御する
請求項１に記載の整形外科用電動器具。
前記整形外科用電動器具は、
前記モータの作動または非作動のための作動トリガーをさらに含む
請求項７に記載の整形外科用電動器具。
前記作動トリガーは、正回転用トリガーと逆回転用トリガーをそれぞれ含み、
前記正回転用トリガーと前記逆回転用トリガーは、それぞれ第２マグネットを備え、
前記制御部は、第２磁気センサ部を通して、前記正回転用トリガーの第２マグネットをセンシングする場合、前記モータを正回転させ、前記逆回転用トリガーの第２マグネットをセンシングする場合、前記モータを逆回転させる
請求項８に記載の整形外科用電動器具。
前記電動器具ボディ部は、前記正回転用トリガーと前記逆回転用トリガーがそれぞれ挿入される正回転用トリガー溝と逆回転用トリガー溝、
前記正回転用トリガー溝に圧縮状態で挿入されて前記正回転用トリガーに一端が接触する正回転用トリガー用ばね、及び
前記逆回転用トリガー溝に圧縮状態で挿入されて前記逆回転用トリガーに一端が接触する逆回転用トリガー用ばね
を含む
請求項９に記載の整形外科用電動器具。