JP5820863B2 - 付属品シャフトの突出し長さの微調整または粗調整を容易にする連結アセンブリを有する、付属品のシャフトを回転させるための医学／外科用電動ハンドピース - Google Patents

Description

本発明は、一般的には、付属品が選択的に取り付けられる外科用ツールシステムに関する。さらに詳細には、本発明は、ハンドピースに対する付属品の長手方向の位置が選択的に細かくまたは粗く設定されることを可能とするように協働して構成された外科用ツールシステムおよび相補的な付属品に関する。

最新の外科手術において、医療関係者が利用できる最も重要な器具の１つは、電動式外科用ツールである。典型的には、このツールは、モータが収容されている一種のハンドピースを備えている。このハンドピースには、特定の医療作業を果たすため、患者の手術部位に適用されるように設計された付属品が、固定されるようになっている。電動式外科用ツールのなかに、硬組織を穿孔するためまたは硬組織を選択的に除去するためのドリルまたはバー（ｂｕｒ）を備えているものがある。切断付属品として鋸刃を備えているさらに他の電動式外科用ツールもある。これらのツールは、硬組織および／または軟組織の大きな部分を切り離すために用いられている。患者に対して電動式外科用ツールを用いることが可能になることによって、患者に手術を施すときの医者および他の医療関係者の肉体的緊張が低減されてきている。さらに、電動式外科用ツールによって、殆どの外科手術をそれ以前の手による同等の作業よりも迅速かつ正確に行うことができる。

１９９９年３月３０日に発行された「多目的外科用ツールシステム」と題する本出願人の譲渡人による特許文献１は、多数の異なる用途用に設計された外科用ツールシステムを開示している。なお、この開示内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。このツールシステムは、モータが収容されているハンドピースを備えている。ハンドピースは、付属品のシャフトをモータシャフトに選択的に連結するための第１の連結アセンブリを備えている。このハンドピースは、第２の連結アセンブリも備えている。第２の連結アセンブリは、取付け具をハンドピースの前端に選択的に固定するために用いられるものである。この取付け具は、それ自体の駆動シャフトと附属品連結アセンブリとを備えていてもよい。これらの取付け具は、細長の取付け具、角度の付いた取付け具、および／または鋸刃を作動することができる取付け具である。従って、この種のツールシステムを提供する利点は、単一のハンドピースを用いることによって、極めて多数の異なる切断付属品を駆動することができ、かつ特定の外科手術に必要または所望される仕方で手術部位に付属品を位置決めするのを容易にすることができる点にある。

この種の外科用ツールシステムと共に用いられる一般的な切断付属品の例として、ドリルおよびバーが挙げられる。これらの切断付属品の各々は、典型的には、実際に組織を除去する部材をなす付属品ヘッドを有している。このヘッドから、シャフトが後方に延在している。このシャフトは、連結アセンブリが係止することになる切断付属品の構成部品である。

前述したシステムに付随する１つの欠点がある。このシステムの連結アセンブリは、切断付属品がハンドピースに対して単一の固定位置にしか固定できないように、設計されている。この構成の欠点は、ハンドピースに対する切断付属品のヘッドの位置決めにある程度の融通性を有していると便利であることに、外科医がたびたび出くわすことがある点にある。今日まで、この融通性を得るには、同一の切断ヘッドを有する一連の切断付属品をもたらすことが必要とされている。これらの付属品間の差は、それらの相補的なシャフトの長さである。外科医は、付属品のヘッドをハンドピースに対して比較的近接して位置決
めすることを望むとき、比較的長さが短いシャフトを有する切断付属品をハンドピース内に取り付けることになる。もし付属品のヘッドをハンドピースから距離を隔てて配置することを望むとき、外科医は、比較的長いシャフトを有する切断付属品をハンドピース内に取り付けることになる。

さらに、外科手術中に、外科医は、手術部位の異なる箇所にアクセスするために、異なるツールを用いることを望むことがある。あるいは、外科医は、手術部位を観察する方法および／または外科用ツールを取り扱う方法に関して、独自の好みがある。これらの好みの差に対応するために、外科用ツールシステムは、ハンドピースのモータによって生じた動力を関連する切断付属品に伝達するために用いられる構成部品の幾何学的形状および／または寸法のみが異なっている部材を備えている。例えば、前述の特許文献１に記載されているツールシステムは、種々の長さの取付け具、ならびに関連するハンドピースハウジングから真っ直ぐな遠位端区域を有する取付け具および関連するハンドピースハウジングから角度の付いた遠位端区域を有する取付け具を有している。もし患者の皮膚の近くに位置する手術部位にアクセスしなければならない場合、外科医は、中程度の長さの取付け具を利用することができる。代替的に、もし患者の体内の深い手術部位にアクセスしなければならない場合、外科医は、長い取付け具を利用することができる。この取付け具は、中程度の長さの取付け具と比較して、切断付属品をハンドピースから比較的長い距離だけ離して保持することができる。角度の付いた取付け具も利用できる。これらの取付け具を用いることによって、ハンドピースの長軸に対してずれている角度で切断付属品を保持することができる。また、角度の付いた取付け具を用いることによって、到達することが困難な手術部位に切断付属品を位置決めすることができ、および／または外科医に手術部位の別の視野をもたらすことができる。

これらの種々の取付け具を利用することができることは、明らかに、外科医にとって有益である。しかし、これらの取付け具内部の連結アセンブリは、多くの場合、それらのヘッド端、すなわち、それらの遠位端、具体的には、付属品のシャフトが突出する端から種々の長手方向距離を隔てて配置されている。これらの取付け具を用いるために、同一ヘッドを備えると共に種々のシャフト長さを有する切断付属品を準備しておく必要がある。連結アセンブリがそれらの遠位端開口から比較的短い距離を隔てて配置されている取付け具内には，短いシャフトを有する付属品が装着されることになる。連結アセンブリがそれらの遠位端開口から比較的長い距離を隔てて配置されている取付け具内には、長いシャフトを有する付属品が装着されることになる。これが、場合によっては、長さのみが変更されている多数の異なる切断付属品が単一の外科手術に用いられる必要性が生じるもう１つの理由である。

ドリルおよびバーのような切断付属品に関連する他の欠点は、場合によっては、多数の異なる付属品がセットとしてパッケージ化されているという事実に関連している。これらの付属品は、外科医が手術中に利用することができる付属品の完全なセットを目にすることを望むことがあるので、このようにパッケージ化されている。あるいは、外科手術を開始する前に、多数の付属品が、各々、パッケージから取り出され、外科医用のセットとして配置されることもある。この場合も、付属品をこのようにセットとして配置することによって、外科医は、多数の異なる付属品を目にすることができると共に、該付属品に簡単にアクセスすることができる。

しかし、多くの場合、手術中、外科医は、滅菌パッケージから取り出した切断付属品の全てを用いることがない。用いられた付属品は、通常、廃棄されることになる。これは、これらの付属品の切断ヘッドが少なくとも部分的に摩耗しているからである。しかし、手術後、用いられなかった１つまたは複数の付属品が外部に晒されていることになる。もし再使用の前に、環境への露出の結果として付着した汚染物を除去するために殺菌されるな
ら、これらの付属品を更なる手術において用いることができる。これらの付属品を殺菌するために用いられる手順において、これらの付属品は、略１３２℃の温度に加熱され、２．１バールの圧力下で飽和水蒸気に晒されることになる。これらの付属品は、工具鋼から形成されている。何故なら、この材料から形成された切断面は、ステンレス鋼から形成された切断面よりも摩耗率が小さい傾向にあるからである。また、工具鋼は、別の材料である炭素鋼よりも高価である。しかし、前述の殺菌プロセス中、工具鋼は、変色する傾向にある。この変色は、医療関係者に不安を与えることになる。その結果として、医療関係者は、これらの未使用のオートクレーブ殺菌された付属品を用いることを、仮にそれらの品質および殺菌の程度が製造業者のパッケージから取り出されたばかりの付属品と同じであっても、躊躇することになる。このような次第で、これらの未使用の付属品は、適切な殺菌によって次の手術に利用できるにもかかわらず、廃棄される傾向にある。使用されていないにも関わらず、これらの付属品を廃棄することは、資源の浪費になる。

出願人の譲渡人による特許文献２は、切断付属品が選択的に取り付けられる外科用ツールシステムを提供している。特許文献２における外科用ツールシステムは、保持特徴部を有する特別に設計された切断付属品を備えている。特許文献２の図４０および図４１に示されているように、保持特徴部は、切断付属品シャフトの円筒状外壁から内方に延在している切取部から構成されている。これらの切取部は、係止機構と協働して、ハンドツールに対する付属品の長手方向位置を調整することを可能とするものである。相対的位置は、切取部によって画定されている位置間で調整可能となっており、位置間の距離は、切取部間の長手方向距離と等しくなっている。従って、特許文献２において、相対的位置は、この距離と等しい増分のみしか調整することができない。実際には、保持特徴部は、最小２．４ｍｍだけ互いに離間している必要があることが見出されている。もしこれらの保持特徴部をより短い距離を隔てて離間させた場合、その結果として、これらの特徴部は、より小さくなるだろう。この場合、ハンドピースの連結アセンブリの相補的な連結特徴部は、ハンドピースの連結特徴部から付属品シャフトへのトルクの伝達を確実なものとするのに十分に大きい表面積にわたって、保持特徴部を把持することができないことになる。

米国特許第５，８８８，２００号明細書 米国特許第６，５６２，０５５号明細書

本発明は、新規の有用な外科用ツールアセンブリに関する。本発明のツールアセンブリは、モータを有するハンドピースを備えている。モータは、電動式であってもよいし、または空圧式であってもよい。出力駆動シャフトが、モータと一体のロータに接続されており、これによって、ロータと共に回転するようになっている。連結アセンブリが、切断付属品のシャフトを出力駆動シャフトに離脱可能に保持し、これによって、付属品シャフトが出力駆動シャフトと共に回転することになる。連結アセンブリは、多数の係止要素を備えている。これらの係止要素は、円弧に沿って互いに離間されていると共に、出力駆動シャフトの長軸に沿って互いに離間している。

本発明の他の態様は、前述の外科用ツールと共に用いられるように設計された付属品の幾何学的形状である。付属品は、細長シャフトと、ヘッドと、複数の保持特徴部と、を備えている。細長シャフトは、遠位端、近位端、および長軸を有している。ヘッドは、遠位端においてシャフトに接続されている。複数の保持特徴部は、複数の保持特徴部列に配置されている。これらの列は、付属品シャフトの周囲において、円弧に沿って互いに離間している。これらの保持特徴部は、一列における保持特徴部が隣接する列における保持特徴部に対して長手方向において位置ずれするように、さらに配列されている。

本発明のツールシステムを用いて、付属品シャフトを押し出すかまたは引っ張ることによって、付属品シャフトが連結アセンブリから前方に突き出す距離を調整することができる。付属品シャフトを押し出すかまたは引っ張るこの動作によって、各係止要素は、単一の保持特徴部列における保持特徴部に順次係合することになる。この係止要素の調整によって、単一列における保持特徴部の長手方向における間隔に等しい距離を単位として、シャフトの調整を行うことができる。この調整は、シャフト伸張／後退の粗調整である。代替的に、付属品シャフトを回転させることによっても、付属品シャフトの伸張／後退を調整することができる。この回転動作によって、切断付属品の各係止要素は、第１の列における保持特徴部と係合し、次いで、第１の列に隣接する第２の列における保持特徴部に係合することになる。互いに隣接する列間におけるシャフト保持特徴部間の長手方向間隔は、単一列における特徴部間の間隔よりも小さい。従って、この付属品シャフトの位置の再設定によって、粗調整作業と比較して、シャフト位置のより小さい増分の変化、すなわち、より細かい変化が得られることになる。

本発明のさらに他の態様では、ハウジング、コイルアセンブリ、ロータ、および扇形磁石アセンブリを有するＤＣブラシレスモータが、提供されることになる。コイルアセンブリは、ハウジングに連結されている。コイルアセンブリは、スリーブ、およびスリーブの周囲に交互に差し込まれる複数の巻線を有している。これらの巻線は、略矩形断面を有するワイヤから構成されている。ロータは、孔を有しており、ハウジングに回転可能に連結されている。扇形磁石アセンブリが、この孔内に配置されている。

本発明の他の利点は、以下の詳細な説明を添付の図面に関連して考察することによって本発明がよく理解されるならば、容易に明らかになるだろう。

本発明の実施形態によるツールシステムの基本的な構成要素の平面図である。 連結アセンブリを含む本発明のツールシステムの取付け具の断面図である。 取付け具の分解斜視図である。 取付け具と一体のロックアクチュエータの斜視図である。 ロックアクチュエータの平面図である。 図３の取付け具の断面図である。 図１のツールシステムのハンドピースの分解斜視図である。 図５のハンドピースの断面図である。 ハンドピースの連結アセンブリの分解斜視図である。 ロック解除リングの斜視図である。 図７の連結アセンブリの断面図である。 連結アセンブリのカラーの第１の断面図である。 図８Ａの断面が切り取られた平面から９０°回転した平面に沿って切り取られた連結アセンブリのカラーの第２の断面図である。 ハンドピースの軸受アセンブリの断面図である。 本発明のハンドピースのモータロータおよび連結アセンブリの一部の分解斜視図である。 本発明のハンドピースのモータロータおよび連結アセンブリの一部の断面図である。 連結アセンブリのラチェットバネの斜視図である。 ラチェットバネの長軸を含む平面に沿ったラチェットバネの断面図である。 図１のツールシステムのケーブルアセンブリの分解斜視図である。 ハンドピース内部のケーブルおよびモータの断面図である。 図１２の積層体のキャップの断面図である。 図１１のケーブルアセンブリの第２の部分の断面図である。 図１のツールシステムのロックバネの第１の断面図である。 図１４Ａのロックバネの第２の断面図である。 図１４Ａのロックバネの近位端図である。 図１のツールシステムの駆動シャフトの側断面図である。 図１５Ａの駆動シャフトの側面図である。 図１５Ａの駆動シャフトの第２の断面図である。 図１のツールシステムの切断付属品の側面図である。 図１６Ａの切断付属品の端部の拡大図である。 図１６Ｂの切断付属品の端部の平面図である。 図１６Ｃの切断付属品の端部の断面図である。 本発明の一実施形態によるコイルアセンブリの斜視図である。 図１のツールシステムのモータの断面図である。 図１７Ａのコイルアセンブリの巻線の１つの第１の断面図である。

図１および図２は、本発明の外科用ツールシステム３０の基本的な構成要素を示している。システム３０は、（仮想線で示されている）モータ３４が収容されているハンドピース３２を備えている。取付け具３６が、ハンドピース３２の前端（遠位端）に回転可能かつ取り外し可能に嵌合されている。ハンドピース３２は、該ハンドピースの外側ハウジングを形成している管状シェル５２を備えている。カラー５８が、シェル５２の遠位端から前方に延在している。連結アセンブリ３８が、ハンドピース３２の内側に配置されている。連結アセンブリ３８は、付属品４０をシステム３０の残りに離脱可能に保持するものである。付属品４０は、切断ツール、鋸刃、ドリルビット、焼灼装置、または他の種類の付属品であってもよいし、または他の装置（図示せず）への取付け部をもたらすものであってもよい。連結アセンブリ３８は、ハンドピースのモータ３４によって生じた回転力を付属品４０に伝達するようにもなっている。連結アセンブリ３８は、取付け具３６をハンドピース３２に離脱可能に保持するようにもなっている。

付属品４０は、ヘッド４２を備えている。ヘッド４２は、手術部位に適用されることになる付属品４０の部分である。シャフト４４が、ヘッド４２と一体に形成されており、ヘッドの基部から後方に延在している。連結アセンブリ３８は、ハンドピースのモータ３４によって生じた回転力を付属品４０に伝達するようになっている。また、連結アセンブリ３８およびシャフト４４は、付属品シャフト４４が連結アセンブリの前方に突き出る大きさが、（以下に述べる）粗調整または微調整のいずれかによって選択的に設定されるように、協働して設計されている。これによって、外科医は、切断付属品のヘッド４２がハンドピース３２の前方に突き出す大きさを選択的に調整することが可能である。

ところで、この出願の全体を通して、「前方（ｆｏｒｗａｒｄ）」、「前部（ｆｒｏｎｔ）」、および「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」は、付属品ヘッド４２に向かう方向の側を意味しており、「後方（ｒｅａｒｗａｒｄ）」、「後部（ｒｅａｒ）」、および「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」は、付属品ヘッド４２から最も遠いハンドピース３２の端に向かう方向の側を意味していることを理解されたい。

取付け具３６の構造の詳細な理解は、図２および図３を最初に参照することによって、得られるだろう。取付け具３６は、ノーズ部５０およびベース区域５６を備えている。ノーズ部５０は、軸方向に延在する孔４９を有するように略管状に形作られている。ノーズ部５０の後方に位置しているのが、ベース区域５６である、ベース区域５６は、ノーズ部
５０よりも大きい直径を有しており、軸方向に延在している貫通孔５７を有している。本発明の多くの態様では、ノーズ部５０は、ベース区域の孔５７の遠位端の座ぐり内にねじ込みによって固定されている（座ぐりには、符号が付されていない）。取付け具３６は、連結アセンブリが切断付属品４０を回転可能に保持している作動状態と、付属品４０がハンドピース３２に対して脱着可能になっている装填状態と、の間でハンドピースの連結アセンブリを移動させるために、回転されるようになっている。また、連結アセンブリ３８が装填状態にあるとき、ハンドピース３２に対する付属品４０の長手方向位置が、粗調整または微調整のいずれかによって、選択的に設定可能になっている。

図２、図５および図６に最もよく示されているように、ハンドピースのシェル５２は、概して、互いに向き合った近位端および遠位端が開いている菅の形態にある。近位端において、シェル５２は、ネジ付き座ぐり５３（ネジ部は、図示されていない）を有している。遠位端において、シェル５２は、ネジ付き座ぐり５５（ネジ部は、示されていない）を有するように形成されている。座繰り孔５３，５５は、いずれも、シェル内の空間の直径よりもいくらか大きい直径を有している。モータ３４の一部であるロータ６０が、ハンドピースのシェル５２内の空間に回転可能に嵌合されている。図８に最もよく示されているロータ６０は、円筒状の主区域６２を有している。ステム６４が、主区域６２から後方に延在している。ステム６４は、主区域６２の外径よりも小さい外径を有している。止まり孔６８が、ロータの主区域６２の前端から軸方向に延在している。軸方向に延在している孔６８は、以下に説明する扇形駆動磁石アセンブリを保持している。図６〜図８から、ロータ６０は、出力駆動シャフト７６に連結されていることが分かるだろう。出力駆動シャフト７６は、スリーブ状のロータ前端片７１によって、ロータ６０にしっかりと嵌合されている。出力駆動シャフト７６は、円筒状の中実ステム区域７８を有するように形作られた単一金属片から形成されている。出力駆動シャフト７６のステム区域７８は、ロータ前端片７１の孔内に圧入されている。次いで、このロータ前端片７１が、ロータ６０の孔６８内に圧入されている。この連結構成によって、ロータ６０と出力駆動シャフト７６とが一体となって回転することが確実になっている。

出力駆動シャフト７６は、図１５Ａおよび図１５Ｂに最もよく示されているように、ステム区域７８の前方に位置する主区域８２を有するように、さらに形成されている。ステム区域７８および主区域８２は、円形の断面輪郭を有するように形成されている。さらに、出力駆動シャフト７６の外径は、シャフトの長さに沿って一定になっていないことを理解されたい。ステム７８およびその隣接する主区域８２の部分を囲んで、シャフト７６は、円外壁１３７を有している。壁１３７の前方において、主区域の略中央部を囲んで、シャフト７６は、円外壁１３９を有している。壁１３９は、壁１３７よりも大きい直径を有している。円外壁１４１が、出力駆動シャフトの最も前方の円外壁である。壁１４１は、壁１３９の直径よりも大きい直径を有している。図１５Ｂには、シャフトの両端および壁１３９の近位端に隣接する箇所の圧入段、壁１３７，１３９間のアンダーカット、および壁１３９，１４１間のアンダーカットが示されている。これらは、製造上の理由のみから設けられているものである。

図６および図８に最もよく示されている軸受アセンブリ７０は、駆動シャフトの円壁１３７とその隣接する軸受ハウジング８０の内周壁との間に延在している。軸受ハウジング８０は、略管状の部材であり、ハンドピースのシェル５２の遠位開端内に配置され、そこから前方に延在している。このようにして、軸受アセンブリ７０は、ハンドピースのシェル５２内において、ロータ６０の前端を回転可能に保持している。ロータのステム区域６４は、ハンドピースのシェル内に配置された円形の受板１１０に回転可能に保持されている。

出力駆動シャフト７６には、軸方向に延在している止まり孔７４が形成されている。こ
の止まり孔７４は、ステム区域７８の前端からシャフトの前部に向かって後方に延在している。この孔７４は、連結アセンブリ３８内部の空間であり、この空間内に切断付属品のシャフト４４の近位端（後端）が嵌合されるようになっている。

図３および図４を再び参照すると、取付け具３６は、ロックアクチュエータ８４と、Ｏリング８６と、軸受リテーナ８８と、組合せ軸受対９０と、をさらに備えていることが分かるだろう。以下、図３Ａおよび図３Ｂを参照して、ロックアクチュエータ８４について説明する。このロックアクチュエータ８４は、概して、リングの形態にあり、ベース区域５６から近位側（後方）に延在している。本発明の一態様では、ロックアクチュエータ８４は、ベース区域５６の近位端の外面にねじ込みによって固定されるようになっている。ロックアクチュエータ８４は、その外面に対称的に向き合った一対の溝８３を有するように、形成されている。各溝８３は、ロックアクチュエータ８４の近位端から上方に螺旋パターンに従って延在している。各溝８３は、ロックアクチュエータ８４内に戻り止め８５を画定するために、溝の遠位閉端に下方へ延在する区域を有するように、さらに形成されている。

ロックアクチュエータ８４は、その外面に第３の溝、すなわち、溝８７を有するように、さらに形成されている。溝８７は、溝８３の前方のロックアクチュエータ８４の外面に沿って周方向に延在している。

取付け具のノーズ部５０は、切断付属品のシャフト４４を受け入れるようになっている。ノーズ部５０は、該ノーズ部の最前端である先端８７を有している。先端８７は、前端孔４９内に通じる開口を画定している。先端８７の近位側において、ノーズ部５０は、孔４９が付属品シャフト４４の直径よりもいくらか大きい直径を有するように、形成されている。組合せ軸受対９０は、最も前方の軸受の外輪が孔４９を画定しているノーズ部５０の環状内面に支持されるように、孔４９の前端部内に配置されている。組合せ軸受対９０は、付属品シャフト４４と取付け具３６との間に回転嵌合をもたらすものである。軸受リテーナ８８は、略Ｃ状の部材であり、取付け具３６の組立前、ノーズ孔４９の直径よりも大きい外径を有している。軸受リテーナ８８を前端孔内に着座させることによって、このリテーナ８８は、前端孔内に圧縮保持されることになる。ノーズ部５０内に嵌合されると、軸受リテーナは、軸受対９０の最近位側に当接し、軸受対９０を適所に保持することになる。適所に嵌合されたリテーナ８８の内径は、付属品シャフト４４の外径よりも小さくなっている。

Ｏリング８６が、ロックアクチュエータの溝８７内に配置されている。取付け具のロックアクチュエータ８４は、カラー５８（および他の部品）と連動し、付属品４０を適所に係止するようになっている。

図６、図１１および図１２を特に参照すれば、ケーブルアセンブリ９２がハンドピース３２から近位側に延在していることが分かるだろう。ケーブルアセンブリ９２は、導体ケーブル９６を介して、モータ３４に電力を供給するものである。ケーブルアセンブリ９２は、圧縮リング９８およびコレット１００も備えている。後側キャップ９４が、ハンドピースのシェル５２の近位端開口を覆って配置されている。後側キャップ９４は、開口１０４を備えており、該開口１０４を通って、ケーブル９６がハンドピース３２内に延在している。コレット１００は、管状スカート１０１を備えている。管状スカート１０１は、コレットがハンドピースのシェル５２の内側に緊密にすべり嵌めされることを可能とする外径を有している。柔軟フィンガー部１０６が、コレットのスカート１０１の後端から近位側（後方）に延在している。これらのフィンガー部１０６は、内向きテーパを有しており、半径方向において互いに離間している。圧縮リング９８は、ネジ部（図示せず）を備える円筒状外面を有している。圧縮リング９８は、軸方向に延在している貫通孔９７も有し
ている。リング９８は、貫通孔９７が一定直径を有しないように、形成されている。代わって、圧縮リング９８は、孔９７がテーパを有し、孔９７の直径がリングの近位端において遠位端におけるよりも小さくなるように、形成されている。さらに、孔９７の長さに沿った直径は、コレットのフィンガー部１０６の外周によって画定されている円錐の直径よりもいくらか小さくなっている。

ハンドピース３２が組み立てられたとき、ケーブル９６の遠位端は、キャップ開口１０４およびコレットフィンガー部１０１間のリング孔９７を通され、コレットのスカート１０１の前方に引き出されている。ケーブル９６の内部の導体は、モータ３４の巻線１０８（図１７Ａ）に取り付けられている。このサブアセンブリが、ハンドピースのシェル５２内に配置されることになる。圧縮リング９８は、シェルの座ぐり５３内にネジ留めされている。圧縮リング９８の回転によって、孔９７を画定している該リングの内面がコレットのフィンガー部１０６に押し付けられる。その結果、コレットのフィンガー部１０６は、内方に締め付けられる。コレットのフィンガー部１０６が内方に運動する結果として、これらのフィンガー部は、ケーブル９６を適所に圧縮保持することになる。

圧縮リング９８がハンドピースのシェル５２にこのように固定されると、リングの近位端は、シェルの近位端から後方に突き出すことになる。後側キャップ９４が、圧縮リング９８のこの露出したネジ付き外面にネジ留めされることになる。

コレットスカート１０１の内側には、フレックス回路が配置されている。図１２では、フレックス回路１１３は、組立後の折畳み状態にあるものとして示されている。フレックス回路１１３は、本発明には関連していないモータ３４の作動を制御するのに用いられる構成要素を保有している。これらの構成要素の１つが、矩形ブロック１１３ａとして、図１２に図式的に示されている。本発明のいくつかの態様では、ハンドピース３２が部分的に組み立てられた後、埋め込み用樹脂（図示せず）がコレットのスカート１０１内に流し込まれ、フレックス回路１１３を封止するようになっている。

図１１および図１３を特に参照すると、ケーブル９６の近位端は、雄型コネクタアセンブリ１１６に連結されている。雄型コネクタセンブリ１１６は、電力をハンドピース３２に供給するために、適切なコンソールまたは電源（図示せず）にプラグ接続されるようになっている。このような１つのアセンブリは、出願人が譲渡人の米国特許出願公開第２００７／０２５００９８Ａ１号（「電動式外科用ハンドピースおよび誘導的に検出されたモータ一ロータの位置の測定値に基づいてハンドピースモータを調整するための制御装置」）に開示されている。この内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。例示されている実施形態では、雄型コネクタセンブリ１１６は、ケーブル本体１１８と、雄型接触ブロック１２０と、フレックス回路１２２と、コンソールブッシュ１２４と、接地ストラップ１２６と、ワッシャー１２８と、リテーナナット１３０と、を備えている。リテーナナット１３０およびブッシュ１２４は、導体ケーブルの端を受け入れるようになっている。導体ケーブル９６の構成要素であるワイヤは、フレックス回路１２２を介して、雄型接触ブロック１２０のピン１３２に電気的に結合されている。雄型コネクタセンブリ１１６の構成部品は、互いにスナップ嵌合されている。

連結アセンブリ３８について、さらに詳細に説明する。具体的には、図８および図８Ｃに最もよく示されているように、軸受ハウジング８０は、円筒状ヘッド８１を有するように、形作られていることに留意されたい。ヘッド８１の外面には、ネジ部（図示せず）が形成されている。軸受ハウジング８０は、ヘッド８１がハウジングシェルの座ぐり５５内にネジ留め可能となるように、形作られている。ハンドピース３２を形成している構成要素は、軸受ハウジング８０がこのようにシェル５２内に固定されたとき、軸受ハウジングのヘッドの一部がシェルの前方に延在するように、さらに形作られている。軸受ハウジン
グは、ヘッド８１から後方に延在するスリーブ状スカート７５を有するように、さらに形成されている。スカート７５は、ハウジングシェル５２内に延在している円筒状の空間内に緊密にすべり嵌めされることを可能とする外径を有するように、寸法決めされている。

多数の同軸孔が、軸受ハウジングのヘッド８１を貫通している。第１の孔、すなわち、孔１４５が、軸受ヘッド８１の近位端から前方に延在している。従って、孔１４５は、軸受ハウジングのスカート７５内の円形空間と連続している。孔１４５から前方に延在しているのは、孔１４７である。孔１４７は、孔１４５の直径よりも小さい直径を有している。第３の孔、すなわち、孔１５０は、孔１４７の前方に位置しており、軸受ハウジング８０の遠位開端をなしている。孔１５０は、孔１４５の直径よりも大きい直径を有している。

図８Ａおよび図８Ｂを参照することによって、カラー５８が多数の同軸の一定直径の孔を有するように形成されていることが分かるだろう。これらの孔は、端と端とを接続して一緒になってカラー内に延在している。第１の孔、すなわち、孔５９は、カラー５８の遠位端から後方に延在している。第２の孔、すなわち、孔６１は、孔５９の近位端から延在している。孔６１は、孔５９よりも大きい直径を有している。第３の孔、すなわち、孔６３は、孔６１の近位端から延在して、カラー５８の近位開端をなしている。孔６３は、孔６１の直径よりも大きい直径を有している。図示されていないが、孔６３を画定しているカラー５８の環状内壁は、ネジ部を備えている。部番が付されていないが、孔６１，６３間に製造の目的で設けられているアンダーカットが示されている。

カラー５８は、溝６５を有するように、さらに形成されている。溝６５は、孔６１を画定しているカラー５８の環状内壁に沿って長手方向に延在している。直径方向において互いに向き合った一対の貫通孔１６２が、カラーを通って孔５９内に延在している。カラー５８内部における孔５９を画定している管状壁に、一対の凹部１６３が形成されている。各凹部１６３は、孔１６２のそれぞれの周囲に延在している。

ハンドピース３２が組み立てられたとき、孔６３を画定しているカラー５８の近位端は、シェル５２の前方に延在している軸受ハウジングのヘッド８１の部分の外周にネジ留めされることになる。

図９および図１０は、モータロータ６０および連結アセンブリ３８の構成部品のさらに詳細な図をもたらしている。１つまたは複数のワッシャー１３４が、ロータ端片７１と軸受７０との間に着座している。軸受７０の内輪のワッシャー１３４と反対の側が、出力駆動シャフト７６の円外壁１３７と円外壁１３９との間の段に装着されている。軸受７０の外輪の前縁は、軸受ハウジング８０の孔１４５，１４７間の段に支持されている。

ラチェットバネ１３６が、出力駆動シャフト７６の外側円筒壁１３９の上に配置されている。ラチェットバネ１３６は、４６５ステンレス鋼のような単一の金属片から形成されている。図１０Ａおよび図１０Ｂの参照によって分かるように、ラチェットバネは、リング状の基部１８２、およびヘッドから前方に離間しているリング状のヘッド１８６を備えている。螺旋バネ要素１８４が、基部１８２とヘッド１８６との間に延在している。さらに具体的には、バネ要素１８４は、ヘッド１８６が基部１８２の方に圧縮されることを可能とするために、柔軟性を有するように形成されている。ラチェットバネ１３６は、基部１８２がシャフトの外側円筒壁１３９の周囲に圧入されることを可能とする直径を有するように、さらに形成されている。ラチェットバネのバネ要素１８４およびヘッド１８６は、基部１８２の内径よりも大きい共通の内径を有している。バネ要素１８４およびヘッド１８６が大きい内径を有していることによって、これらの部品がシャフトの外側円筒壁１３９の周囲を長手方向に移動することが可能である。

ラチェットバネ１３６は、ヘッド１８６の環状の遠位面が平面構造を有しないように、さらに形成されている。代わって、ヘッドは、その面が３つの等角度の円弧状段部１８８，１９０，１９２を有するように、形成されている。段部１８８は、これらの段部の最前のものである。段部１９０は、段部１８８の後方に位置しており、段部１９２は、段部１９０の後方に位置している。段部１８８〜１９２は、協働して、１つの回転方向において、段部１９０が段部１８８に続き、段部１９２が段部１９０に続き、段部１８８が段部１９２に続いて、１つの円を形成している。

また、ラチェットバネ１３６は、３つの同一形状のノッチ１９４がヘッド１８６の円内壁から内方に延在するように、形作られている。各ノッチ１９４は、段部１８８，１９０，１９２のそれぞれの上面から近位側（後側）に延在している。従って、これらのノッチ１９４は、角度的に互いに離間していると共に長手方向においても互いに離間している。各ノッチ１９４は、該ノッチが関連する段部１８８，１９０，または１９２に対して芯出しされている。各ノッチ１９４は、バネ１３６の長軸と直交する面に沿って切断したノッチの断面が湾曲輪郭を有するように、形作られている。しかし、ノッチ１９４は、一定の幅または深さを有していない。各ノッチ１９４は、関連する段１８８，１９０，または１９２の上端から近位側に延在しているので、ノッチの深さおよび幅は、いずれも減少している。ノッチ１９４のいずれも、段部１９２に関連するノッチでさえも、バネヘッド１８６の全長にわたって延在していない。

図１５Ａおよび図１５Ｂを再び参照すれば、出力駆動シャフト７６が主区域８２に内部孔１３８を有していることが分かるだろう。主区域８２は、複数の開口１４０も備えている。本発明の一態様では、主区域８２は、奇数個の開口１４０を備えている。開口１４０は、シャフトの外周壁１３９を貫通している。例示されている実施形態では、主区域８２は、第１の開口１４０Ａ、第２の開口１４０Ｂ、および第３の開口１４０Ｃを備えている。図示されているように、これらの開口１４０は、出力駆動シャフト７６の軸１４２を中心として軸方向に等しく離間されている。例えば、例示されている実施形態における３つの開口１４０は、軸方向において１２０°の角度で互いに離間している。加えて、これらの開口１４０は、軸１４２に沿った長手方向においても、互いに離間している。例示されている実施形態では、どの２つの開口１４０も、軸１４２と直交している同一平面内に芯合わせされていない。一実施形態では、開口１４０は、軸に沿った長手方向において、所定距離“ｄ”隔てて互いに離間している。この距離ｄは、ラチェットバネヘッドの上縁の段部１８８を段部１９０から隔てている距離および段部１９０を段部１９２から隔てている距離と同じ距離である。

図１５Ａでは、距離“２ｄ”は、最遠位側の開口１４０Ａと最近位側の開口１４０Ｃとの間の距離を指している。これは、開口１４０Ａ，１４０Ｃのいずれもが中心開口１４０Ｂから距離ｄを隔てて離間しているという事実を示している。

開口１４０Ｂに関して図１５Ｃに最もよく示されているように、各開口１４０は、多区域同軸孔（個々の区域には、部番が付されていない）の形態にある。第１の直径を有する第１の区域は、シャフトの外周壁１３９から内方に延在している。第１の区域の基部に、内向きテーパの付いた直径を有する第２の遷移区域がある。一定直径の第３の区域が、第２の区域からシャフト孔１３８内に延在している。第３の区域は、第１の区域よりも小さい直径を有している。図１５Ｃにおいて、開口１４０Ａ，１４０Ｃのテーパが付された最小直径の区域は、最大直径の区域に対して軸ずれしているように見える。これは、図１５Ｃが、開口１４０Ｂの長手方向中心軸に沿った断面図だからである。開口１４０Ａ，１４０Ｃが互いにかつ開口１４０Ｂから長手方向に位置ずれしていることによって、図１５Ｃでは、開口１４０Ａをなす孔区域の同心性および開口１４０Ｃをなす孔区域の同心性は、
明らかにはなっていない。

図８〜図１０を参照すると、開口１４０内に、係止要素が嵌合されている。例示されている実施形態では、これらの係止要素は、セラミックボール１４４として示されている。各ボール１４４は、該ボールが関連する開口１４０を通ってシャフト孔１３８内に突出することは可能であるが、開口を完全に通過して孔１３８に落下することがない直径を有している。（図６、図８および図１０では、孔の１つに位置している単一ボール１４４のみが示されている）。

管状ロックバネ１４６が、シャフトの外周壁１４１および隣接するシャフトの外周壁１３９の遠位端の外周に配置されている。このロックバネは、ラチェットバネ１３６と同じように、単一片として形成されており、ラチェットバネを形成している材料と同じ材料から形成されている。以下、図１４Ａ、図１４Ｂおよび図１４Ｃを参照して、ロックバネ１４６について詳細に説明する。ロックバネ１４６は、遠位端のリング状ヘッド２０２および近位端のリング状足部２０６を有している。ヘッド２０２と足部２０６との間の螺旋状のバネ要素２０４によって、ヘッドおよび足部は、互いに対して撓むことが可能になっている。バネヘッド２０２は、該ヘッドがシャフト７６の遠位端に隣接するシャフト外周壁１４１の外周に圧入されることを可能とする内径を有している。ロックバネのバネ要素２０４および足部２０６は、シャフト外周壁１４１の内径よりも大きい共通の内径を有している。出力駆動シャフト７６およびロックバネ１４６のこの相対的な寸法決めによって、バネのバネ要素２０４および足部は、シャフト７６の上を長手方向に移動することが可能になっている。

ロックバネの足部２０６は、ラチェットバネ１３６のヘッド１８６が足部の開端内に着座可能となるように、さらに形成されている。ロックバネの足部２０６は、２つの円弧状の爪先部２０８，２１０を有するように、さらに形成されている。爪先部２０８，２１０は、足部の近位端の前方に位置しており、足部の内周壁から内方に延在している。各爪先部２０８，２１０は、１２０°の円弧を画定している。爪先部２０８は、足部２０６の近位端から遠位側（前方）に第１の距離を隔てて位置している。爪先部２１０は、足部２０６の近位端から前方に第２の距離を隔てて位置しており、第２の距離は、第１の距離よりも大きくなっている。ハンドピース３２が組み立てられたとき、ラチェットバネのヘッドの最遠位部、すなわち、段部１８８を画定している部分は、ロックバネの爪先部２１０の下方の空間内に着座している。段部１９０を画定しているラチェットバネ１３６の部分は、ロックバネの爪先２０８の下方の空間内に着座している。段部１９２を画定しているラチェットバネの部分は、ロックバネの足部２０６の最近位面のすぐ前方の空間内に着座している。

また、ロックバネの足部２０６は、等角度で互いに離間した３つのノッチ２１４を画定するように、形作られている。ノッチ２１４は、足部２０６の内周面から内方に延在している。これらのノッチの第１のものは、足部２０６の近位側の底端から遠位側（前方）に延在している。ノッチ２１４の第２のものは、爪先部２０８から遠位側（前方）に延在している。ノッチ２１４の第３のものは、爪先部２１０から遠位側（前方）に延在している。これらのノッチ２１４は、同一形状を有している。各ノッチ２１４は、ロックバネ１４６の長軸と直交する面内において、湾曲した輪郭を有している。ノッチ２１４が始まる箇所、すなわち、ノッチの開端から遠位側において、ノッチの幅および深さが減少している。ノッチ２１４は、外側駆動シャフト７６を超えて突出しているボール１４４の部分を受け入れるように、さらに形成されている。さらに、バネの足部２０６の爪先部２０８の底端から始まるノッチは、足部を超えて前方に延在していない。爪先部２１０から始まるノッチは、足部２０６の遠位端から前方にわずかな距離だけバネ要素２０４の最近位側の巻き部内に延在している。

また、ロックバネの足部２０６と一体になっているのは、対称的に配置された２つの円弧状のキー２１６である。キー２１６は、足部２０６の底端から近位側（後方）に延在している。

ハンドピース３２が組み立てられたとき、ラチェットバネ１３６は、もしバネ１３６が完全に伸張したなら、該バネのヘッド１８６が出力駆動シャフトの開口１４０の上に配置されるのに十分な長さを有している。同様に、ロックバネ１４６は、伸長状態における該バネの足部２０６が、出力駆動シャフトの開口１４０に及ぶのに十分な長さを有している。ロックバネ１４６のバネ力は、ラチェットバネ１３６のバネ力よりも大きくなっている。従って、他の力が存在していない限り、バネ１３６，１４６が互いに当接しているとき、ロックバネ１４６は、ラチェットバネのヘッド１８６を開口１４０から近位側に離れる方に押し出すのに十分な力をもたらしている。

連結アセンブリ３８は、図７および図７Ａに最もよく示されているロック解除リング１５４も備えている。ロック解除リング１５４は、スナップリング１５６によって一緒に保持されている２つの半円区域から形成されている。ロック解除リング１５４は、該リングがラチェットバネ１３６の周囲に摺動可能に嵌合されることを可能とする中心開口２２０を有している。２つの半体が一緒に組み立てられると、ロック解除リング１５４は、本体２２２を有することになる。リングの本体２２２は、リング１５４がカラー５８内部の孔６１において摺動することを可能とする外径を有している。スナップリング１５６が、リングの本体２２２の円筒状外面から内方に延在している（部番が付されていない）溝内に着座している。本体２２２の内方に、ロック解除リング１５４は、本体２２２の遠位面の内方に凹んだ段部１５５を有している。段部１５５の上方において、ロックリングは、（部番が付されていない）環状空間を画定している。この環状空間は、ロックバネの足部２０６の近位端が該空間内に着座することを可能とするのに十分な直径を有している。

また、ロック解除リング１５４は、直径方向において互いに向き合った２つの長孔２２４が段部１５５に設けられるように、形成されている。これらの長孔２２４も、リングの本体２２２の内周内にわずかの距離だけ延在している。各長孔２２４は、ロックバネの足部２０６と一体のキー２１６のそれぞれを受け入れるように、寸法決めされている。

ロック解除リングの本体２２２の円筒状外面には、止まり孔２２６が形成されている。この孔２２６は、図７および図８に示されている球からなる軸受部１５８を部分的に受け入れるように、形作られている。軸受部１５８のリング１５４を超えて延在している部分は、カラー５８内部の溝６５内に着座している。軸受部１５８がカラー５８およびロック解除リング１５４の両方に係合していることによって、該リングは、その回転が阻止されながら、カラー孔６５内で長手方向に移動することが可能である。

連結アセンブリ３８の一部でもある波形バネ１５２が、ラチェットバネ１３６の上に配置されている。波形バネ１５２は、軸受ハウジング８０内部の孔１５０内に嵌合されることを可能とする直径を有している。波形バネ１５２の近位端は、孔１５０の基部を画定している軸受ハウジング５０の遠位面に対して着座している。波形バネ１５２の遠位端は、ロック解除リング１５４の近位面に対して着座している。

本発明のハンドピース３２が組み立てられたとき、ロックバネ１４６および波形バネ１５２は、ロック解除リング１５４の両側に作用している。これらの構成要素は、波形バネ１５４がロックバネ１４６によって加えられる力よりも大きい力を加えるように、選択されている。従って、ハンドピース３２が組み立てられたとき、波形バネ１５２は、ロック解除リング１５４、従って、ロックバネ１４６を前方に押していることになる。これらの
構成要素のこの前方運動は、ロック解除リング１５４の遠位面がカラー孔５９，６１間の環状段部に当接していることによって、停止されている。

図７および図８に最もよく示されているように、直径方向において互いに向き合った２つのブッシュ１６０が、カラー孔５１に回転可能に取り付けられている。各ブッシュ１６０は、ピン１５９に回転可能に取り付けられている。各ピン１５９のステムは、カラーの貫通孔１６２のそれぞれに嵌入されている。各ブッシュ１６０は、各孔１６２を囲んでいるカラー５８内部の凹部１６３内に部分的に着座し、そこから外方に延在している。ブッシュ１６０は、ロックアクチュエータ８４に形成された溝８３内において移動するように、寸法決めされている。

以下、図１７Ｂを最初に参照することによって、ハンドピースのモータ３４の構造についてさらに詳細に説明する。モータ３４は、４極ブラシレス・センサレスＤＣモータである。４つの磁石７２が、ロータ孔６８内に配置されている。各磁石７２は、概して、９０°の円弧を画定している扇形の形態にある。互いに隣接する磁石の互いに隣接する内面が当接する。各磁石の北極−南極の配列は、１つの極が磁石の２つの内面が交差するコーナーに位置し、反対の極が該磁石の湾曲した外面に沿って位置するように、定められている。これらの磁石は、外面に北極を有する２つの磁石が直径方向において互いに対して真っ直ぐに並ぶように、一緒になって配置されている。従って、外面に沿って南極を有する２つの磁石７２は、同じように、直径方向において真っ直ぐに並んでいることになる。従って、隣接する磁石７２のコーナーは、反対の磁極であると理解される。磁石７２の外面は、ロータの主区域６２の内面、すなわち孔６８を画定するロータの表面、に対して配置されている。

モータ３４は、積層体および一連の巻線１０８も備えている。以下、図６、図１１および図１２を参照して、積層体１７０について説明する。積層体１７０は、上下に積層された軟質磁化可能な材料から形成された一連のワッシャー状材料からなっている（個々のワッシャーには、部番が付されていない）。積層体１７０は、巻線１０８が配置されているロータ６０の区域を覆って配置されている。積層体１７０は、ロータ６０を覆って配置されたときにロータと積層体との間に環状空間が存在するように、形作られている。

積層体の近位端は、図１２および図１２Ａに最もよく示されている積層体の端キャップ２４０内に着座している。キャップ２４０は、プラスチックから形成されている。キャップ２４０は、内側同軸スリーブ２４２および外側同軸スリーブ２４８からなっている。内側スリーブ２４２は、ロータステム６４の直径よりも大きい直径を有する（部番が付されていない）貫通孔を有している。内側スリーブ２４２の近位端において、ワッシャー状のウエブ２４６が、スリーブ２４２，２４８を互いに接続するように外方に延在している。外側スリーブ２４８は、内側スリーブ２４２から半径方向に離間して該内側スリーブを覆って延在している。外側スリーブ２４８は、ハンドピースのシェル５２内に緊密にすべり嵌めされることを可能とする直径を有している。外側スリーブ２４８は、内側スリーブ２４６がウエブ２４６から延在している距離よりも大きい距離にわたって、ウエブ２４６から前方に延在している。積層体の端キャップ２４０は、外側スリーブ２４８の開端に座ぐり２４９を有するように、さらに形成されている。

積層体の端キャップ２４０は、多数の剛性菅２５０がウエブ２４６を貫通するように、さらに形成されている。本発明の記載されている態様では、３つの菅２５０が、積層体の端キャップ２４０の長軸を中心として等角度を隔てて互いに離間されている。（図１２Ａでは、２つの菅２５０のみが示されている）。各菅２５０は、ウエブ２４６の近位端面から後方に延在している。これらの菅２５０は、ケーブル９６と一体の導体が貫通する導管として機能しており、これによって、該導体がモータの巻線１０８に接続されることが可能になっている。

ハンドピース３２が組み立てられたとき、キャップのウエブ２４６の近位端は、受板１
１０の遠位面に対して配置されている。キャップの菅２５０は、受板の開口２５１を貫通している。図１２では、単一開口２５１のみが示されている。ロータのステム６４は、内側スリーブ２４２の中心空間を貫通している。積層体１７０の近位端が、外側スリーブ２４８の座ぐり２４９内に着座している。

図１２において、リング状の円板２４３が、キャップの内側スリーブ２４２の遠位端の外周に配置されている。円板２４３は、ハンドピースのモータ３４の作動を調整するのに用いられる構成要素を支持するものである。

積層体１７０の遠位端は、積層体の前側キャップ２５２内に着座している。積層体の前側キャップ２５２は、単一プラスチック片から形成されており、その両端が開いている。キャップ２５２は、基部２５４を有するように形成されている。基部２５４は、積層体の前側キャップ２５２がハンドピースのシェル５２内に緊密にすべり嵌めされることを可能とする外径を有している。基部２５４の前方に、キャップ２５２は、リング状のヘッド２５６を有している。ヘッド２５６は、基部２５４よりも小さい外径を有している。２つの孔、すなわち、孔２５８，２６０が、キャップ２３８内を軸方向に延在している。孔２５８は、キャップの基部２５４から該基部を部分的に通って前方に延在している。孔２６０は、孔２６０の遠位端から基部２５４の遠位部分およびキャップのヘッド２５６の全体を通って延在している。孔２６０は、孔２５８の直径よりも大きい直径を有している。

本発明のハンドピース３２が組み立てられたとき、積層体の前側キャップのヘッド２５６は、軸受ハウジングのスカート７５の円内壁に対して配置されている。積層体１７０の遠位端は、キャップ孔２６０内に着座している。

巻線１０８は、ロータ６０と積層体１７０との間の環状空間内に配置されている。本発明の例示されている態様では、６つの巻線１０８Ａ〜１０８Ｆが配置されている。図１７Ｃは、単一の巻線１０８を代表的に示している。この巻線は、ワイヤ１０２を巻いたものから形成されている。さらに具体的には、ワイヤ１０２は、矩形の断面輪郭を有するワイヤである。本発明の一態様では、巻線１０８を形成しているワイヤ１０２は、０．１３ｍｍから０．３８ｍｍの間の左右幅、および０．５１ｍｍから１．３ｍｍの間の上下高さを有している。ワイヤ１０２は、各巻線１０８が概して丸いコーナを有する矩形フレームの形態にあるように、巻かれている。各巻線１０８は、ワイヤ１０２を多数回重ねて巻いたものからなっている。ワイヤは、広い上面および広い底面が互いに当接するように、ループ状に巻かれている。図１７Ｃに示されているように、巻線１０８のこの構造によって、各巻線は、中心に位置する細長空間１０９を画定している。巻線を形成しているワイヤの各区域の両端は、巻線リード１１１である。

図示されていないが、絶縁被膜が、巻線１０８を形成しているワイヤ１０２を覆って配置されていることを理解されたい。

図１７Ａおよび図１７Ｂを参照すれば、ハンドピース３２が組み立てられたとき、巻線１０８Ａ〜１０８Ｆが積層体１７０を形成しているワッシャーの環状内面に対して配置されていることが分かるだろう。これらの巻線は、交互に差し込まれるようにして、配置されている。従って、巻線１０８Ｄ，１０８Ｅの各々の１つの細長側部が、巻線１０８Ａの２つの細長側部間の空間１０９内に配置されている。同様に、巻線１０８Ａの第１の細長側部が、巻線１０８Ｄの２つの側部間の空間１０９内に配置されている。巻線１０８Ａの第２の細長側部が、巻線１０８Ｅの２つの細長側部間の空間１０９内に配置されている。

ハンドピース３２が組み立てられたとき、巻線の互いに向き合った上端および底端は、それぞれ、積層体１７０の遠位端および近位端から外に延長している。巻線リード１１１
が、積層体の近位端（後端）から外に延長している。巻線１０８が交差して交互差し込みされるのは、積層体の前方または後方のこれらの空間である。図示されていないが、巻線リード１１１は、ケーブ９６と一体の導体に接続されていることを理解されたい。また、ハンドピース３２の組立時に、巻線１０８の内面と、ロータの主区域６２、すなわち、磁石７２が配置されているロータ６０の区域と、の間に小さな環状間隙が設けられていることも理解されたい。

以下、図１６Ａ〜図１６Ｄを参照して、切断付属品のシャフト４４の構造について説明する。一般的に、付属品シャフト４４は、円筒形状を有している。しかし、シャフトは、近位端にテーパ形状の先端部２７２を有するように、さらに形作られている。さらに具体的には、切断付属品４０の最近位端であるシャフト先端部２７２の最近位端は、平面になっており、シャフト４４の本体の直径よりも小さい直径を有している。先端部２７２は、シャフト４４の直径に向かって外方にテーパが付された円錐台の形状にある外周面を有している。

先端部２７２の前方において、付属品シャフト４４は、多くの保持特徴部２７４を有するように形作られている。本発明の図示されている態様では、各保持特徴部２７４は、シャフトに形成された凹みの形態にある。各保持特徴部２７４は、付属品シャフトの外面に対して凹状になっている中心面２８０を備えている。各中心面２８０は、シャフト４４の長軸と直交している軸を中心として湾曲している。保持特徴部の中心面２８０の共通の曲率半径は、ボール１４４の半径よりも小さくなっている。各保持特徴部２７４は、互いに向き合った一対の小平面２７８も備えている。小平面２７８は、関連する中心面２８０の互いに向き合った近位側および遠位側から離れる方に延在している。各小平面２７８は、関連する平坦部２７４から付属品シャフトの外面に向かって上方に傾斜している。互いに向き合った小平面２７８の端間の各保持特徴部２７４の長さは、小平面間の空間内にボール１４４の少なくとも一部を収容するのに十分な大きさになっている。

保持特徴部２７４は、付属品シャフト上に、角度的に互いに離間した複数の列に配置されている。図１６Ｃに示されている「展開された（ｕｎｗｒａｐｅｄ）」シャフトの区域において、シャフトは、６つの保持特徴部列２８０，２８２，２８４，２８６，２８８，２９０を有するものとして示されている。保持特徴部列２８０〜２９０の各々に、複数の保持特徴部が含まれている。本発明の図示されている態様では、保持特徴部列２８０〜２９０は、等角度で互いに離間されている。

本発明の図示されている態様では、保持特徴部列２８０〜２９０の各々における保持特徴部は、長手方向において互いに離間されている。例えば、本発明の一態様では、各保持特徴部は、略２．１ｍｍの長手方向長さ「ｅ」を有しており、長手方向において互いに隣接して真っ直ぐに並んでいる２つの保持特徴部間の間隔「ｆ」は、略０．９ｍｍである。従って、長手方向において互いに隣接して真っ直ぐに並んでいる２つの保持特徴部の横軸間の距離は、３ｍｍである。これらの距離は、例示であって、制限するものではないことを理解されたい。

本発明の切断付属品４０は、互いに隣接する列における保持特徴部が、横方向において互いに真っ直ぐに並んでいないように、さらに構成されている。ここで、「横方向において真っ直ぐに並んでいる（ｌａｔｅｒａｌｌｙ ａｌｉｇｎｅｄ）」は、シャフト４４の長軸と直交する軸に沿って真っ直ぐに並んでいることを意味していると理解されたい。代わって、半径方向において互いに隣接する列、例えば、列２８４，２８６における互いに隣接する保持特徴部２７４は、付属品シャフト４４の近位端に対して異なる距離に位置している。互いに隣接する列間の保持特徴部が長手方向において互いに斜めにずれていることによって、保持特徴部２７４がシャフト４４の周囲に螺旋状に配置されている外観が得
られることになる。

本発明の図示されている態様では、１つの列における保持特徴部は、それらの横軸が、隣接する列における保持特徴部の横軸から、単一の保持特徴部列の互いに隣接する保持特徴部を隔てている長手方向距離の１／６に等しい距離だけ、長手方向においてずれているように、位置決めされている。従って、図１６Ｃにおいて、列２８４における保持特徴部２７４Ｂは、隣接する列２８２における隣接する保持特徴部２７４Ａから上方に０．５０ｍｍの距離だけ離間している。また、保持特徴部２７４Ｂは、隣接する列２８６における隣接する保持２７４Ｃから下方に０．５ｍｍの距離だけ離間している。この距離は、外側駆動シャフト７６の開口１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃ間の長手方向距離ｄに関連している。さらに具体的には、互いに隣接する保持特徴部列における保持特徴部２７４間の長手方向間隔は、開口１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃ間の長手方向距離の１／２である。この関係の元になっている論理については、以下に明らかになるだろう。

互いに隣接する保持特徴部列、例えば、列２８４，２８６における保持特徴部２７４は、互いに部分的に重なっていることが、図１６Ｃからさらに分かるだろう。

当初、取付け具３６および付属品４０のいずれも、本発明のハンドピース３２に取り付けられていない。ハンドピース３２がこの状態にあるとき、波形バネ１５２がロック解除リング１５４をその完全な遠位側（前方）位置に保持しており、これによって、図８に示されているように、リング１５４は、カラー孔５９，６１間の環状段に当接している。ロック解除リング１５４が遠位側（前方）に付勢されているので、ロックバネの足部２０６は、ロック解除リングと一体の段部１５５に当接している。波形バネ１５２のバネ力は、ロックバネ１４６のバネ力よりも大きくなっている。その結果、波形バネ１５２は、ロック解除リング１５４を最前方位置に保持しているのみならず、ロック解除リング１５４がロックバネの足部２０６を駆動シャフトの開口１４０から離れた位置に保持することができるのに十分な力をもたらしている。

ロックバネの足部２０６が開口１４０から離れた位置に保持されているので、ラチェットバネ１３６が、出力駆動シャフト７６に沿って拡張することができる。その結果、ラチェットバネのヘッド１８６は、開口１４０を囲むように延びることになる。バネヘッド１８６がこの位置にあるとき、シャフト７６から外方に突き出しているボール１４４の各々の露出部分は、バネヘッド１８６内部のノッチ１９４のそれぞれに着座している。さらに具体的には、最遠位開口、すなわち、開口１４０Ａに配置されているボール１４４は、最遠位段部、すなわち、段部１８８に関連するノッチ１９４内に着座している。中央開口１４０Ｂ内のボール１４４は、中央段１９０に関連するノッチ１９４内に着座している。最近位開口１４０Ｃに関連するボールは、近位段部１９２のノッチ１９４内に着座している。バネヘッド１８６がボール１４４を囲んでいる結果、これらのボールは、開口１４０から脱落して出力駆動シャフト７６から離れることを防止する阻止力を受けることになる。しかし、以下に明らかになる理由から、ラチェットバネ１３６は、ボールがシャフト孔１３８から外に押し出されるのを阻止するのに十分な力を加えていない。連結アセンブリ３８がこの状態にあるとき、該連結アセンブリ３８は、装填状態にあると考えられる。

連結アセンブリ３８が装填状態にあるとき、ロック解除リング１５４は、ロックバネの足部２０６を前方に押し出すのみならず、さらなる作用をもたらすようになっている。すなわち、ロック解除リング１５４がロックバネの足部２０６に当接する結果として、バネの足部と一体のキー２１６が、ロック解除リング内部の長孔２２４内に着座することになる。前述したように、ロック解除リング１５４は、ハンドピースの他の構成部品に対して長手方向に移動することができるが、その回転が阻止されている。従って、ハンドピースが装填状態にあるとき、ロック解除リングに対するロックバネのキー／長孔嵌合によって
、該バネ、従って、出力駆動シャフト７６の回転が阻止されている。この構成要素の係合によって、連結アセンブリが作動状態にない限り、出力駆動シャフトおよび該シャフトに装着されたどのような付属品も、不注意による作動が阻止されることになる。

本発明のシステム３０は、前端取付け具３６をまずハンドピース３２に配置することによって、使用の準備が整うことになる。しかし、このとき、取付け具３６は、ハンドピースのカラー８０内に完全には挿入されていない。代わって、取付け具３６は、ハンドピースカラーのブッシュ１６０がアクチュエータの溝８３内にほんの部分的にねじ込まれるように、ハンドピース３２の周囲に嵌合されている。このとき、取付け具のロックアクチュエータ８４の近位端がロック解除リング１５４に当接していても、ロックアクチュエータがロック解除リングを移動させることがない状態になっている。また、このとき、取付け具のＯリング８６が、カラー孔５９内に延びている。Ｏリング８６の外面は、取付け具３６とハンドピース３２との間に手動によって離脱可能な摩擦嵌合をもたらすために、孔５９を画定しているカラー５８の隣接する環状壁に当接している。

取付け具３６がハンドピース３２に部分的に固定されている状態で、付属品４０が挿入されることになる。付属品のシャフト４４が取付け具内に挿入され、これによって、シャフトの近位端の先端部２７２が出力駆動シャフト孔１３８内に進入する。ついには、先端部２７２のテーパ面が、ラチェットバネ１３６によって孔に保持されているボール１４４の部分に当接することになる。シャフト先端部２７２が内方に押されると、該先端部は、そのテーパの付いた輪郭によって、ラチェットバネ１３６の力に打ち勝ち、ボール１４４を外方に押し出すことができる。

シャフトが近位側に移動するにつれて、各ボール１４４は、保持特徴部列２８０〜２９０のそれぞれを形成している保持特徴部２７４内に入ってまたそこから外に出るように運動することになる。さらに具体的には、これらのボール１４４は、１つ置きの保持特徴部列に着座する。すなわち、ボール１４４は、列２８０，２８４，２８８の保持特徴部または列２８２，２８６，２９０の保持特徴部のいずれかに着座する。シャフト４４をシャフト孔１３８内に押し込むかまたは該シャフト孔１３８から引き出すとき、ボールが保持特徴部内に入ってまたそこから外に出るように動くので、医療関係者は、ラチェットバネ１３６がボール１４４に加えている力の変動に打ち勝って、シャフトを移動させることになる。ここでは、３つの変動する力に晒されていることによって、ボール１４４が互いに異なる組の保持特徴部２７４内に着座していることを示す触覚的なフィードバックがもたらされることになる。

連結アセンブリのボール１４４がシャフトの保持特徴部２７４内にあるとき、このボールは、保持特徴部の表面に対して完全には着座していないことをさらに理解されたい。すなわち、このボールは、保持特徴部の両側の小平面２７８に当接している。従って、個々のボール保持特徴部の接触は、円の互いに向き合った区域に沿っている。この設計の特徴によって、ラチェットバネ１３６の力に打ち勝つのに必要な手の力が、ある程度の精度によって達成されることが可能になる。

このプロセス中、２つの方法によって、切断付属品４０がハンドピース３２の前方に突き出す長さを選択的に設定することができる。付属品４０を内方に直線的に押し込むかまたは付属品４０を外方に直線的に引き出すことによって、各ボール１４４が、保持特徴部列２８０，２８２，２８４，２８６，２８８，または２９０の１つの保持特徴部に順次着座することになる。ボール１４４が一連の保持特徴部内に入ってまたそこから外に出るように動くたびに、シャフトは、単一の保持特徴部列における互いに隣接する保持特徴部の中心間の距離に等しい距離だけ移動することになる。シャフトの伸張／後退のこの調整が、付属品突出しの粗調整である。

代替的に、付属品シャフト４４は、螺旋状に回転されてもよい。シャフト４４がこのように回転されると、ボール１４４は、列２８０，２８４，２８８と一体の保持特徴部２７４内への着座から、列２８２，２８６，２９０と一体の保持特徴部内への着座に、交互に入れ替わることになる。前述したように、互いに隣接する列における保持特徴部間の長手方向の間隔は、距離ｄの半分である。開口１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃにおけるボール間の長手方向距離が距離ｄなので、ボールは、交互に入れ替わる保持特徴部列における保持特徴部内に着座することができる。ここでも、互いに隣接する列における保持特徴部は、互いに隣接する方向の保持特徴部列間の間隔の１／６の距離だけ、長手方向において互いに位置ずれしている、従って、シャフトを６０°回転させるたびに、単一の保持特徴部列を形成している長手方向に真っ直ぐに並んでいる保持特徴部の１／６に等しい距離だけ、シャフトが伸長または後退することになる。例えば、シャフト４４を螺旋状に回転させることによって、該シャフトは、ボール１４４が列２８０，２８４，２８８にそれぞれ関連する保持特徴部２７４７４Ｄ，２７４Ｅ，２８４Ｆに着座している位置から、ボールが保持特徴部２７４Ｇ，２７４Ｈ，２７４Ｉに着座している位置に、移動することができる。（図１６Ｃに仮想線で示されている）これらの後者の保持特徴部２７４Ｇ，２７４Ｈ，２７４Ｉは、それぞれ、列２８２，２８６，２９０に関連している。付属品シャフト４４の伸張／後退のこの調整は、付属品突出し長さの微調整である。本発明の記載されている態様では、この微調整は、粗調整が３．０ｍｍであるのに対して、０．５ｍｍである。

付属品シャフト４４の位置が設定された時点で、連結アセンブリ３８が作動状態にされる。この動作は、ロックアクチュエータ８４がハンドピースモータ３６に向かって近位側に付勢されるように、取付け具３６を螺旋状に回転させることによって、行われるようになっている。取付け具８０は、連結アセンブリのブッシュ１６０が戻り止め８５を超えてロックアクチュエータの長孔８３の遠位端内に着座するまで、回転される。取付け具３６が近位側に移動する結果として、ロックアクチュエータ８４の底面がロック解除リング１５４に当接し、該リング１５４を近位側に押圧することになる。換言すれば、医療関係者が取付け具３６を近位側に回転させるときに加えている力が、波形バネ１５２がロック解除リング１５４を遠位位置に保持するのに加えている力を上回るのに十分なものになっている。

ロック解除リング１５４が後方に移動する結果として、ロックバネ２０６が自在に伸張可能になる。ロックバネのバネ要素２０４が、該バネの足部２０６を近位側に押し出すことになる。ロックバネのバネ要素２０４がラチェットバネのバネ要素１８４よりも大きいバネ力を有しているので、ロックバネの足部２０６は、ラチェットバネのヘッド１８６をシャフト７６の開口１４０が形成されている区域から離れる方に押し出すことになる。ロックバネの足部２０６は、開口１４０まで延びることになる。さらに詳細には、ロックバネ１４６は、バネの足部２０６が近位側（後方）に延びたときに、ボール１４４の各々が足部に形成されたノッチ２１４の１つに着座するように、出力駆動シャフト７６に嵌合されることになる。具体的には、最遠位シャフト開口１４０Ａ内に着座しているボール１４４が、爪先部２１０に関連するノッチ２１４内に着座することになる。中央開口１４０Ｂ内に着座しているボール１４４が、爪先部２０８に関連するノッチ２１４内に着座することになる。最近位開口１４０Ｃ内に着座しているボール１４４が、バネ足部２０６の最近位端から前方に延在しているノッチ２１４内に着座することになる。

ロックバネ１４６は、バネ要素２０４が切断付属品のシャフト４４によって連結アセンブリのボール１４４に加えられる接線方向力に耐えるように、さらに構成されている。このようにして、バネの足部２０６が連結アセンブリのボール１４４の上に配置されたとき、連結アセンブリは、切断付属品４０がハンドピースの出力駆動シャフト７６と一体となって移動するように、該アセンブリが切断付属品４０を保持している作動状態にあると考
えることができる。

ロック解除リング１５４をロックバネの足部２０６から離れる方に移動させることによって、ロックバネが切断付属品４０をハンドピースの出力駆動シャフト７６に係止することが可能になるのみならず、さらなる作用がもたらされることになる。すなわち、ロック解除リング１５４がロックバネの足部２０６から後方に移動する結果として、足部のキー２１６が、ロックリングの長孔２２４から外れることになる。ロック解除リング１５４からのロックバネ１４６のこの離脱によって、モータ３４が作動されたとき、バネ１４６、従って、出力駆動シャフト７６が自在に回転することが可能になる。

連結アセンブリ３８が作動状態にあるとき、ロック解除リング１５４は、ロックアクチュエータ８４を継続的に押圧し、取付け具３６を前方に押し出している。取付け具３６のこの移動の結果として、ハンドピースのブッシュ１６０は、隣接する戻り止め８５の縁の下方のロックアクチュエータ溝８３の端内に配置されることになる。ブッシュ１６０が溝８３の遠位端内にこのように着座することによって、取付け具３６がハンドピース３２に離脱可能に固定されることになる。

取付け具のＯリング８６は、システム３０の作動中、システムが取付け具３６とハンドピースのカラー５８との間に流れる流体に晒されるのを阻止するシールとして機能するものである。

取付け具３６および切断付属品４０がハンドピース３２に係止された時点で、医療関係者は、付属品シャフト４４がハンドピースの前方に突き出す大きさを再設定することができる。この調整は、取付け具３６を押し下げ、次いで、回転させることによって、取付け具をハンドピースのカラー５８の前方に移動させることによって、行われることになる。波形バネ１５２が、ロック解除リング１５４を介して、取付け具３６を前方に押し出すことになる。Ｏリング８６によって加えられている摩擦によって、波形バネ１５２によって生じた力が取付け具３６をカラー孔５９から完全に外に押し出すことが阻止されることになる。にもかかわらず、ロック解除リング１５４は、該リング１５４がロックバネの足部２０６をシャフト開口１４０から離れる方に移動させるのに十分な距離だけ前方に移動している。連結アセンブリ３８は、付属品シャフト４４の伸張または後退を可能とする装填状態に戻されたことになる。付属品４４の位置が再設定された時点で、取付け具３６をハンドピース３２に対して逆回転させることによって、連結アセンブリ３８を作動状態に戻すことができる。

前述の説明は、本発明の１つの特定の形態を対象としていることを理解されたい。本発明の他の態様が、ここに記載されている特徴と異なる特徴を有していてもよい。例えば、本発明の全ての態様が開示されているモータ３４を必ずしも有している必要がない。

すなわち、代替的な電動モータを有する本発明の態様も可能である。同様に、本発明の態様を空圧モータまたは流体圧モータによって構成することも可能である。

同様に、ここに詳細に記載されている連結アセンブリと異なる連結アセンブリを有する本発明の代替的態様が、提供されてもよい。例えば、本発明のいくつかの態様では、付属品のシャフトをハンドピースの出力駆動シャフトに保持するために、ボール以外の係止要素が用いられてもよい。すなわち、本発明のいくつかの態様では、バネ付勢足を有するコレットが、この機能を果たすようになっていてもよい。本発明のこれらの態様では、コレット足が、出力駆動シャフト孔内に延び、係止要素として機能するようになっている。本発明のこれらの態様および他の態様では、孔内にとどまるコレット足の本来のバネ特性によって、足（係止要素）を適所に保持するために、ラチェットバネを設ける必要性をなく
すことができる。

また、本発明の全ての態様において、３つの係止要素が、必ずしも設けられる必要がない。通常、付属品シャフト４４の側方負荷を防ぐために、等角度で離間された少なくとも２つの係止要素が設けられるようになっている、しかし、連結アセンブリのいくつかの構造では、単一の係止要素のみしか必要とされない場合もある。本発明の他の態様では、４つ以上の係止要素が設けられる場合もある。

同様に、本発明の全ての態様において、連結アセンブリ３８を装填状態にするロックアクチュエータは、必ずしも取外し可能な取付け具の一部である必要がない。本発明のいくつかの実施形態では、リング状でなくてもよいこのロックアクチュエータは、ハンドピースに取外し可能に嵌合されるようになっていてもよい。医療関係者が装填状態と作動状態との間で連結アセンブリを移行させることを望むとき、ハンドピース上のボタンのような駆動部材を移動させるようになっていてもよい。この場合、ロックアクチュエータに接続された駆動部材の移動によって、ロックアクチュエータの同様の移動を生じさせ、これによって、連結アセンブリの所望の装填／作動状態の移行がもたらされることになる。

本発明のいくつかの態様では、係止要素を作動位置に選択的に維持する係止部材として、バネが用いられなくてもよいことを理解されたい。本発明のいくつかの態様では、装填位置と作動位置との間で手動によって移動されるリングまたはスリーブが、この機能を果たすようになっていてもよい。

本発明の前述の実施形態のいくつかの態様では、ハンドピースは、取付け具を受け入れるように設計されていなくてもよい。代替的な態様では、第２の連結アセンブリを用いることによって、取付け具をハンドピースに離脱可能に連結するようになっている。

同様に、取付け具を備える前述の連結アセンブリは、取付け具内に含まれていてもよいことを理解されたい。従って、本発明のこの実施形態では、取付け具は、それ自体の出力駆動シャフトを有している。この連結アセンブリによって、付属品シャフトが取付け具の前方に突き出す大きさの前述した粗調整または微調整を行うことができる。

同様に、付属品の保持特徴部および連結アセンブリの相補的な係止要素は、ここに記載されているものと異なる幾何学的形状を有していてもよいことを理解されたい。本発明のいくつかの態様では、付属品の保持特徴部は、付属品シャフト４４の表面から外方に突き出すタブまたは他の部材であってもよい。本発明のいくつかの態様では、保持特徴部は、付属品シャフトに形成されたＶ字状の凹み、Ｗ字状の凹み、部分的な球状の凹み、または円状の凹みであってもよい。本発明のこれらの態様では、ハンドピースの連結アセンブリの係止要素は、これらの特徴部を覆ってまたはこれらの特徴部内に着座するように、形作られている。

また、本発明のいくつかの態様では、単一の保持特徴部列における保持特徴部は、互いに離間されていなくてもよい。すなわち、シャフトに沿って、１つの保持特徴部が終端する箇所のごく近位側または遠位側から、他の保持特徴部が始まっていてもよい。同様に、本発明の開示されている態様において、保持特徴部２７４は、部分的に重なっている互いに隣接する保持特徴部列にあってもよい。本発明のいくつかの態様では、互いに隣接する保持特徴部列間に、ある程度の半径方向間隔が設けられていてもよい。本発明のいくつかの態様では、互いに隣接する保持特徴部列における保持特徴部は、長手方向において互いに重なっていなくてもよい。

本発明のシステム３０のいくつかの態様では、シャフトの保持特徴部列に対するハンド
ピース連結アセンブリの係止要素の比率は、開示されている１：２の比率と異なっていてもよいことを理解されたい。本発明のいくつかの態様では、この比率は、１：１であってもよい。すなわち、３つの係止要素を有する本発明の態様に関連して、シャフトを１２０°螺旋状に回転させるたびに、一回の粗調整の１／３に対応するシャフト長さの微調整がもたらされるようになっていてもよい。代替的に、この比率は、１：２より大きくなっていてもよい。例えば、ハンドピースの連結アセンブリが２つの係止要素を有する本発明のシステムにおいて、該シャフトは、シャフトの一周３６０°に対して８つの保持特徴部を有していてもよい。本発明のこの態様では、シャフトを４５°回転させることによって、一回の粗調整の１／８に対応するシャフト伸張または後退の微調整をもたらすことになるだろう。

同様に、切断付属品のシャフト４４の遠位端における実際に組織を加工する部材は、記載かつ図示されているバーヘッドと異なっていてもよい。

本発明の他の外科用ハンドピースが、開示されているモータ３４の特徴の一部または全ておよびここに開示されているものと異なる特徴を有する連結アセンブリを有していてもよい。すなわち、本発明のハンドピースは、前記した扇状磁石および代替的な巻線構造を有するロータを有していてもよい。同様に、本発明のいくつかのハンドピースは、前述の巻線と、異なる設計のロータ内部に配置された磁石を有していてもよい。ロータ磁石およびステータ巻線の数は、ここに記載されているものと異なっていてもよい。

同様に、本発明のいくつかの態様では、モータ３４の巻線を形成しているワイヤは、その断面が２つの互いに向き合った平行な平面からなる表面のみを有していてもよい。同様に、本発明のさらに他の態様では、ワイヤは、（矩形ではない）四角形の断面形状を有していてもよい。

本発明の全ての態様において、出力駆動シャフトは、必ずしもモータロータ６０に剛性的に取り付けられている必要がない。本発明のいくつかの態様では、図示されていないギアアセンブリが、モータロータと出力駆動シャフト７６との間の接続部分として機能するようになっていてもよい。ギアアセンブリは、その構造によって、モータロータの回転速度に対して出力駆動シャフトの回転速度を増減させることができる。

従って、添付の特許請求の範囲の目的は、本発明の真の精神および範囲内に含まれるこのような変更形態および修正形態の全てを包含することにある。

Claims (15)

1. 電動式外科用ハンドピース（３２）において、
   シェル（５２）と、
   前記シェル内に配置されたモータ（３４）であって、前記モータは、
   巻線アセンブリ（１０８）と、
   前記巻線アセンブリ内に配置され且つ長軸の周囲を回転するように前記シェルに回転可能に取り付けられたロータ（６０）であって、前記ロータの前記長軸に沿って軸方向に延在し且つ前記ロータの内面によって画定される孔（６８）を画定する区域（６２）を有するロータと、
   前記ロータの前記孔内に配置された複数の磁石（７２）であって、
   前記各磁石は、前記ロータの前記孔を画定する内面に隣接して位置する外面と、前記外面から離れる方に延在し且つコーナーで交差する２つの内面とを有し、前記複数の磁石は、磁石の第１の磁極が前記磁石の前記外面に位置し、反対の第２の磁極が前記磁石の前記コーナーに位置するように構成され、前記複数の磁石は、隣接する磁石の互いに隣接する内面が当接し且つ前記隣接する磁石が反対の磁極を備えたコーナーを有するように前記ロータの前記孔内に配置されている、複数の磁石（７２）と、
   を備えたモータ（３４）と、
   前記シェルに取り付けられた連結アセンブリ（３８）であって、前記連結アセンブリは、切断付属品（４０）を前記シェルに離脱可能に保持し、前記モータの前記ロータの回転時に前記切断付属品が作動するように、前記切断付属品を前記モータの前記ロータ（６０）に接続する、連結アセンブリ（３８）と、
   を備えている電動式外科用ハンドピース。
2. 前記磁石は、前記各磁石（７２）のコーナーが磁石のコーナーに対して直径方向に互いに向かい合っており、前記直径方向に互いに向かい合っている磁石の前記直径方向に互いに向かい合っているコーナーが同じ磁極を有するように、前記ロータの前記孔（６８）内にさらに配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の電動式外科用ハンドピース。
3. ４つの前記磁石（７２）が前記ロータの前記孔内に配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の電動式外科用ハンドピース。
4. 前記ロータ（６０）は、前記ロータの前記孔（６８）が断面形状において円形になるように形成され、
   前記磁石（７２）は、前記磁石の前記外面が湾曲するように形成されていることを特徴とする、請求項１、２または３に記載の電動式外科用ハンドピース。
5. 前記巻線アセンブリは、矩形の断面輪郭を有しているワイヤから形成されていることを特徴とする、請求項１、２、３または４に記載の電動式外科用ハンドピース。
6. 前記巻線アセンブリは、複数の個々の巻線（１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄ，１０８Ｅ，１０８Ｆ）から形成され、
   各個々の巻線は、互いに離間した２つの細長側部を備え、前記２つの細長側部と上端部および下端部との間に空間を形成し、各端部は、前記巻線の前記細長側部の１つを、前記巻線の隣接する側部に接続させ、
   前記個々の巻線は、前記各巻線の前記細長側部が前記隣接する巻線の前記空間内に配置され且つ前記各巻線の上端部が前記隣接する巻線の上端部と交差して前記各巻線の下端部が前記隣接する巻線の下端部と交差するように、交差差し込みされていることを特徴とする、請求項１、２、３、４または５に記載の電動式外科用ハンドピース。
7. 前記個々の巻線の上に配置された積層体をさらに備え、前記個々の巻線および前記積層体は、互いに交差する前記個々の巻線の上端部が、前記積層体の外側に位置するように配置されていることを特徴とする、請求項６に記載の電動式外科用ハンドピース。
8. 前記個々の巻線の上に配置された積層体をさらに備え、前記個々の巻線および前記積層体は、互いに交差する前記個々の巻線の下端部が、前記積層体の外側に位置するように配置されていることを特徴とする、請求項６または７に記載の電動式外科用ハンドピース。
9. 前記連結アセンブリは、取付け具（３６）を備え、前記取付け具は、前記連結アセンブリを、前記連結アセンブリが前記切断付属品を前記ロータに接続する作動状態と、前記切断付属品が前記ハンドピースに対して脱着可能になっている装填状態と、の間で移動させるために、前記シェルの周囲を選択的に回転するようになっている、請求項１、２、３、４、５、６、７または８に記載の電動式外科用ハンドピース。
10. 前記取付け具（３６）は、前記シェルに離脱可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項９に記載の電動式外科用ハンドピース。
11. 出力駆動シャフト（７６）が、前記ロータ（６０）に連結されて、前記ロータの作動時に回転し、前記出力駆動シャフトには、前記切断付属品を受け入れるための孔（７４）が形成され、
    前記連結アセンブリは、前記切断付属品を前記孔内に保持するために、前記出力駆動シャフトの前記孔内へと延在する係止要素（１４４）を備えていることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０に記載の電動式外科用ハンドピース。
12. 前記連結アセンブリは、前記切断付属品を前記孔内に保持するために、前記出力駆動シャフトの前記孔内へと延在する複数の構成要素（８４）を備え、前記構成要素のうち少なくとも２つの構成要素は、前記出力駆動シャフトに沿って延在している長軸（１４２）に沿った長手方向において互いに離間していることを特徴とする、請求項１１に記載の電動式外科用ハンドピース。
13. 前記係止要素はボールであることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の電動式外科用ハンドピース。
14. 前記出力駆動シャフトは、前記モータの前記ロータに剛性的に接続されて前記モータの前記ロータと一体となって回転することを特徴とする、請求項１１、１２または１３に記載の電動式外科用ハンドピース。
15. 前記連結アセンブリは、前記切断付属品を前記ロータに接続するために前記切断付属品に対して選択的に付勢される少なくとも１つのボール（１４４）を備えていることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３または１４に記載の電動式外科用ハンドピース。