JP2022130328A - 画像検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙Ｐに形成した画像を検査して所定順序で排出する画像検査装置において、装置の停止時間を短縮化して生産性の向上を図る。【解決手段】検査部３で３番目の用紙にＮＧが出た場合（図２）、直ちに再印刷を行い（図３）、ＮＧ用紙は不良品排出部１０に排出し（図５）、後方に順序が連続した４～６枚目の第１合格用紙は第２搬送部７に搬入し（図５）、再印刷された第２合格用紙を第１搬送部６によって高速の第２搬送速度で排出し（図６）、その後に第２搬送部が４～６枚目の第１合格用紙を重ねて搬送する。第２搬送部で待機している第１合格用紙の待機時間が少なくなり、後続する用紙の印刷、検査、搬送を、装置を停止させずに続行できるため、画像検査の生産性が向上する。【選択図】図１

Description

本発明は、複数枚の用紙に形成された画像を検査して所定の順序で排出する画像検査装置に係り、特に一部の用紙について検査結果が不合格となって再度印刷を行なった場合であっても、可能な限り装置が停止している時間を短縮化できる生産性の高い画像検査装置に関するものである。

下記特許文献１に記載された画像形成システムは、画像形成部と検査部と搬送機構を備えている。画像形成部は、検査部により異常画像と判定されると新規ページへの画像形成を停止して、異常画像と判定されたページの画像を再形成する。搬送機構は、少なくとも画像形成が完了する地点から検査部の判定結果が得られる地点までの搬送路と同じ長さを有する第２搬送路４２を備えており、異常画像と判定されたページより後のページであって、判定の時点ですでに画像が形成されていたページのうち、異常画像と判定されたページの用紙を第２トレイＴ２へ搬送し、正常画像と判定されたページの用紙を第２搬送路４２へ搬送させて待機させ、再形成後に正常画像と判定されたページの用紙と第２搬送路４２上の各ページの用紙をページ順に第１トレイＴ１へ搬送する。この発明によれば、簡易な構成により、検査によって正常画像と判定された用紙をページ順に積載できるものとされている。なお、以上の説明では下記特許文献１の参照符号をそのまま使用している。

特開２０１７－５８５６４号公報

特許文献１の発明によれば、所定の順序で搬送される複数枚の用紙に形成された画像の検査において、特定用紙の画像の検査結果が不合格であった場合には、不合格となった用紙を正規の搬送経路から除外して再度印刷を行う。この場合、搬送経路中に残っている合格と判定された用紙は、正規の搬送経路から一時退避させておき、不合格の判定後に再度画像を印刷した用紙が追いつくのを待つことになる。このような手順であると、再度印刷されて合格と判定された用紙が、先に印刷されて既に合格と判定された用紙に追いつくまでの時間がダウンタイム（作業中止時間）となり、画像検査の生産性が低下するという問題があった。

本発明は、上述した従来の技術における課題に鑑みてなされたものであり、複数枚の用紙に形成された画像を検査して所定の順序で排出する画像検査装置において、一部の用紙について検査結果が不合格となって再度印刷を行なった場合であっても、可能な限り装置が停止している時間を短縮化できる生産性の高い画像検査装置を提供することを目的としている。

本発明の画像検査装置は、
複数枚の用紙に形成された画像を検査して所定の順序で排出する画像検査装置であって、
用紙に形成された画像を検査して合格又は不合格の判定を行なう検査部と、
前記検査部の後段に設けられ、前記検査部で合格と判定された第１合格用紙を所定の第１搬送速度で搬送し、前記検査部で不合格と判定された後に再度印刷されて前記検査部で合格と判定された第２合格用紙を前記第１搬送速度よりも高速である第２搬送速度で搬送する第１搬送部と、
前記検査部の後段に設けられ、前記第１搬送部が前記第２合格用紙を前記第２搬送速度で搬送した後に、前記第２合格用紙に対して前記順序が後方に連続する前記第１合格用紙を搬送する第２搬送部と、
を具備することを特徴としている。

本発明の画像検査装置によれば、複数枚の用紙に形成された画像を検査して所定の順序で排出する工程において、不合格と判定された用紙の再印刷及び搬送を、後続用紙を待機させて行なうに際し、再印刷されて検査部で合格と判定された第２合格用紙を、第１搬送部によって所定の第１搬送速度よりも高速である第２搬送速度で搬送することができるので、第２搬送部で待機している第１合格用紙の待機時間を少なくすることができ、さらに後続する用紙の印刷、検査、搬送を、装置を停止させることなく続行させることができるため、画像検査の生産性が向上する。

実施形態の画像検査装置の構造を模式的に示す全体構成図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第１例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第１例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第１例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第１例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第１例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第１例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第１例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第１例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第２例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第２例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第２例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第２例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第２例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第２例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第２例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第２例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第２例を示す図である。 実施形態の画像検査装置における検査工程の第２例を示す図である。 他の実施形態の画像検査装置における検査工程を示す図である。 他の実施形態の画像検査装置に設けられた用紙保持部の側面側を示す模式的構造図である。 他の実施形態の画像検査装置における検査工程を示す図である。 他の実施形態の画像検査装置における検査工程を示す図である。 他の実施形態の画像検査装置における検査工程を示す図である。 他の実施形態の画像検査装置における検査工程を示す図である。 他の実施形態の画像検査装置における検査工程を示す図である。 他の実施形態の画像検査装置における検査工程を示す図である。 他の実施形態の画像検査装置における検査工程を示す図である。 他の実施形態の画像検査装置における検査工程を示す図である。 他の実施形態の画像検査装置における検査工程を示す図である。

図１～図１９を参照して実施形態の画像検査装置１について説明する。
図１に示すように、左から右へと搬送される用紙Ｐの移動方向に沿って、上流側（図中左側）から、印刷手段２ａを有する印刷部２と、検査手段３ａを有する検査部３と、用紙搬送部４が並設されており、検査部３と用紙搬送部４が実施形態の画像検査装置１を構成している。画像検査装置１は、印刷部２で印刷された用紙Ｐの画像を検査し、不合格の場合は再度印刷を行なうように印刷部２に指示を送ることができる。なお、図中、水平な２本の線分で模式的に示すように、印刷部２と検査部３には、用紙搬送部４へと連続する用紙Ｐの搬送手段２ｂ，３ｂが設けられている。

図１に示すように、用紙搬送部４は、積載部５と、第１搬送部６と、第２搬送部７と、不良品排出部１０を有している。積載部５は、検査部３で合格とされた用紙Ｐが排出されて積載される部分である。第１搬送部６は、検査部３から積載部５へ用紙Ｐを搬送する搬送手段であり、通常の用紙搬送速度である第１搬送速度と、第１搬送速度よりも高速である第２搬送速度を適宜に切り替えて用紙Ｐを積載部５に搬送することができる。なお、第１搬送速度は、用紙搬送機構が用紙を搬送する速度としては通常の設定値であるが、これよりも高速に設定された第２搬送速度に較べれば相対的に低速であるとも言える。これら相対的に低速である第１搬送速度と、相対的に高速である第２搬送速度は、具体的には次のように切り替える。すなわち、検査部３において１回目の検査で合格と判定された第１合格用紙Ｐは、第１搬送速度（低速）で積載部５に搬送される。検査部３で不合格と判定された後に再度印刷され、検査部３において２回目の検査で合格と判定された第２合格用紙Ｐは、第２搬送速度（高速）で積載部５に搬送される。

図１に示すように、第２搬送部７は、第１搬送部６の上方に第１搬送部６と平行に設けられている。第１搬送部６の入口には第１振り分け手段８が設けられており、検査部３から送られた用紙Ｐは、この第１振り分け手段８によって第１搬送部６と第２搬送部７の何れかに送り込まれるか、又は後述する第２振り分け手段９によって不良品排出部１０に送り込まれる。第２搬送部７に送り込まれた用紙Ｐは、ここで待機し、必要なタイミングで積載部５へ向けて搬送される。詳細は図示しないが、第２搬送部７には、送り込まれた用紙Ｐを１枚ずつ分離して保持する機能と、順序が連続している複数の用紙Ｐをまとめて保持する機能を備えた仕分け手段が設けられている。そして、必要に応じて１枚の用紙Ｐ又は複数枚の用紙Ｐが重ねられた束を、必要なタイミングで積載部５に向けて搬送することができる。

図１に示すように、第２搬送部７の上方には、不合格とされた用紙Ｐを積載する不良品排出部１０が設けられている。第２搬送部７の入口には第２振り分け手段９が設けられており、検査部３から送られた不合格の用紙Ｐは、前記第１振り分け手段８と、この第２振り分け手段９によって、第１搬送部６と第２搬送部７に送り込まれることなく、不良品排出部１０に排出される。なお、図示はしないが、この画像検査装置１には、以上説明した機構を制御する制御部を備えており、この制御部の制御によって前述した機構が作動して用紙Ｐの画像の検査が行なわれる。

図２～図９を参照して、実施形態の画像検査装置１における画像検査の動作例について説明する。この動作は、印刷部２において、１番から９番までの９枚の用紙Ｐに画像を形成し、画像検査装置１によって画像の検査を行ない、合格と判定された１番から９番までの９枚の用紙Ｐを順番通りに重ねて積載部５に排出することを目的としており、必要な指令を与えられた前記制御部の制御によって実行される。図２～図９では、用紙Ｐの順番を用紙Ｐに示した数字で表す。また、検査部３で不合格であると判定された用紙Ｐ（不合格用紙Ｐ）をグレー着色及び「ＮＧ」の表示で表す。また、第１合格用紙Ｐを白抜きに順番の数字で表し、第２合格用紙Ｐを網点に順番の数字で表す。なお、図示上の煩雑さを避けるため、図中に存在する全ての用紙の図形にＰの符号を付すことは避ける。

なお、この動作例では、不合格用紙Ｐは、９枚中、３枚目の１枚のみである。通常、複数枚から構成される１ロットの印刷及び画像検査の作業を行なった場合、その印刷枚数にもよるが、大量の不合格品がでることは稀である。また、不合格品が連続することも稀であり、さらに不合格品を再印刷した場合に再度不合格となることも稀である。従って、本動作例は、複数枚の用紙Ｐに形成した画像を検査して所定の順序で排出する画像検査装置１の動作例において、ＮＧ品が発生するケースとしては典型的なものであると言える。

図２に示すように、６番目の用紙Ｐまで印刷された時点で、３番目の用紙Ｐが「ＮＧ」（不合格用紙Ｐ）と判定されたとする。

図３に示すように、６番目の次に直ちに３番目の用紙Ｐの再印刷を行なう。この時点で、１～２番目の第１合格用紙Ｐは、第１振り分け手段８を通過し、第１搬送部６によって第１搬送速度で積載部５に向けて搬送されている。

図４に示すように、１番目及び２番目の第１合格用紙Ｐは、第１搬送部６によって積載部５へ搬送されるが、３番目の不合格用紙Ｐは、第１振り分け手段８及び第２振り分け手段９によって不良品排出部１０に導かれる。３番目の用紙Ｐの再印刷の後は、７番目以降の印刷が順次続行される。４番目以降の検査も順次続行されている。

図５に示すように、３番目の不合格用紙Ｐの後の番号であって、再印刷された３番目の用紙Ｐよりも前にある４～６番目の順序が連続した３枚の第１合格用紙Ｐは、第１振り分け手段８及び第２振り分け手段９によって第２搬送部７に導かれ、重ねられた束の状態で待機する。１番目及び２番目の第１合格用紙Ｐは積載部５に積載されている。ここで、再印刷された３番目の用紙Ｐは、再検査されて合格したものとする。

図６に示すように、再印刷されて合格判定を得た３番目の第２合格用紙Ｐは、第１搬送部６により、高速の第２搬送速度で積載部５へ短時間で搬送される。なお、３番目の不合格用紙Ｐは既に不良品排出部１０に排出されている。

図７に示すように、再印刷された３番目の第２合格用紙Ｐが高速で積載部５に入ると、第２搬送部７が、４～６番目の３枚の第１合格用紙Ｐを、重なった束の状態で積載部５へ搬送する（重送と称する。）。積載部５には１番目～３番目の第１及び第２合格用紙Ｐが重なっており、その上に、重送された４～６番目の３枚の第１合格用紙Ｐが重ねられる。その間、７～９枚目の第１合格用紙Ｐが順次検査を受け、合格と判定されて第１搬送部６に搬入され、低速の第１搬送速度で積載部５に向けて搬送されていく。

図８に示すように、７～９枚目の第１合格用紙Ｐは、第１搬送部６によって第１搬送速度で積載部５に向けて搬送されていく。

図９に示すように、７～９枚目の第１合格用紙Ｐは積載部５に入り、画像検査結果が合格と判定された９枚の用紙Ｐが、所期の順序の通りに重ねられて積載部５に収納された状態となる。

以上説明したように、本実施形態の動作例によれば、３枚目が不合格用紙Ｐであると判定された場合（図２）、直ちに再度３枚目を印刷し（図３）、不合格用紙Ｐとなった３枚目を不良品排出部１０に導入するとともに（図４）、搬送経路中にある順序が連続した４、５、６枚目の用紙Ｐは一時退避用の第２搬送部７に導入して待機させ（図５）、再印刷した３枚目の用紙Ｐを第１搬送部６によって高速の第２搬送速度で直ちに排出し（図６）、続けて第２搬送部７にストックしている４、５、６枚目の用紙Ｐを重ねた状態でまとめて排出する（図７）。このため、７枚目以降の用紙Ｐは停止させずに印刷、検査、排出を続行することができるため、ダウンタイムは削減され、画像検査装置１の生産性を向上させることができる。

図１０～図１９を参照して、実施形態の画像検査装置１における画像検査の他の動作例について説明する。この動作は、印刷部２において、１番から９番までの９枚の用紙Ｐに画像を形成し、画像検査装置１によって画像の検査を行ない、合格と判定された１番から９番までの９枚の用紙Ｐを順番通りに重ねて積載部５に排出することを目的としている。図１０～図１９では、用紙Ｐの順番を用紙Ｐに示した数字で表す。また、検査部３で不合格であると判定された用紙Ｐ（不合格用紙Ｐ）をグレー着色及び順番の数字で表す。また、第１合格用紙Ｐを白抜きに順番の数字で表し、第２合格用紙Ｐを網点と順番の数字で表す。なお、図示上の煩雑さを避けるため、図中に存在する全ての用紙の図形にＰの符号を付すことは避ける。

なお、この動作例では、不合格用紙Ｐは、９枚中、３枚目と５枚目の２枚である。複数枚の用紙Ｐに形成した画像を検査して所定の順序で排出する画像検査装置１の動作例において、ＮＧ品が発生するケースは、第１の動作例において説明した通りであるから、本動作例は比較的稀なケースと言える。

図１０に示すように、６番目の用紙Ｐまで印刷された時点で、３番目の用紙Ｐが「ＮＧ」（不合格用紙Ｐ）と判定されたとする。

図１１に示すように、６番目の次に直ちに３番目の用紙Ｐの再印刷を行なう。この時点で、１～２番目の第１合格用紙Ｐは、第１振り分け手段８を通過し、第１搬送部６によって第１搬送速度で積載部５に向けて搬送されている。

図１２に示すように、１番目及び２番目の第１合格用紙Ｐは、第１搬送部６によって第１搬送速度で積載部５へ搬送されるが、３番目の不合格用紙Ｐは、第１振り分け手段８及び第２振り分け手段９によって不良品排出部１０に導かれる。３番目の用紙Ｐの再印刷の後は、７番目以降の印刷が順次続行される。４番目以降の検査も順次続行されているが、ここで５番目の用紙Ｐが「ＮＧ」（不合格用紙Ｐ）と判定されたとする。

図１３に示すように、３番目の不合格用紙Ｐと、５番目の不合格用紙Ｐの間にある用紙Ｐ、すなわち４番目の用紙Ｐは、最初の検査で合格とされた第１合格用紙Ｐであり、第１振り分け手段８及び第２振り分け手段９によって第２搬送部７に導かれる。

図１４に示すように、再印刷された３番目の用紙Ｐは検査部３で検査されて合格と判定される。不合格用紙Ｐである３番目の用紙Ｐは不良品排出部１０へ排出され、不合格用紙Ｐである５番目の用紙Ｐは第１振り分け手段８及び第２振り分け手段９によって不良品排出部１０に導かれる。第１合格用紙Ｐである４番目の用紙Ｐは、他の用紙Ｐと区別されて単独で搬送可能な状態で第２搬送部７に保持される。１番目及び２番目の第１合格用紙Ｐは、積載部５に搬入される。

図１５に示すように、不合格用紙Ｐである５番目の用紙Ｐは不良品排出部１０へ導かれる。不合格用紙Ｐである５番目の用紙Ｐの後にある６番目の第１合格用紙Ｐは、第１振り分け手段８によって第２搬送部７に導かれる。

図１６に示すように、再印刷されて合格判定を得た３番目の第２合格用紙Ｐは、第１搬送部６により、高速の第２搬送速度で積載部５へ短時間で搬送される。この間、不合格用紙Ｐである５番目の用紙Ｐは不良品排出部１０に排出され、第１合格用紙Ｐである６番目の用紙Ｐは第２振り分け手段９によって第２搬送部７に排出される。この６番目の用紙Ｐは、第４の用紙Ｐとは区別されて搬送されるように第２搬送部７に保持される。

図１７に示すように、再印刷された３番目の用紙Ｐが高速で積載部５に入ると、第２搬送部７が、４番目の第１合格用紙Ｐを積載部５へ搬送する。また、第１合格用紙Ｐである７枚目の用紙Ｐが、第１振り分け手段８と第２振り分け手段９によって第２搬送部７に導かれる。

図１８に示すように、再印刷されて合格判定を得た５番目の第２合格用紙Ｐは、第１搬送部６により、高速の第２搬送速度で積載部５へ短時間で搬送される。この間、第２搬送部７に搬入された７番目の用紙Ｐと、既に搬入されている６番目の用紙Ｐは、連続した順番の用紙Ｐとして重ねられ、一束で重送できるように第２搬送部７に保持される。

図１９に示すように、再印刷された５番目の第２合格用紙Ｐが高速で積載部５に入ると、第２搬送部７が、６番目と７番目の２枚の第１合格用紙Ｐを、重なった束の状態で積載部５へ重送する。積載部５には１番目～５番目の第１合格用紙Ｐ及び第２合格用紙Ｐが重なっており、その上に、重送された６～７番目の２枚の第１合格用紙Ｐが重ねられる。その後、８～９枚目の用紙Ｐは順次検査を受け、合格と判定されて第１搬送部６に搬入され、低速の第１搬送速度で積載部５に向けて搬送されていく。

以上説明したように、本実施形態の第２の動作例によれば、３番目に続いて５番目も不合格用紙Ｐとなるような比較的稀な場合（図１０～図１２）であっても、２枚の不合格用紙Ｐを不良品排出部１０に排出し、４枚目と、６枚目及び７枚目を一時退避用の第２搬送部７に導入して待機させておき（図１４、図１７～図１８）、再印刷された３枚目の第２合格用紙Ｐを第１搬送部６によって高速の第２搬送速度で直ちに排出すると共に、その直後に４枚目の第１合格用紙Ｐを第２搬送部７によって直ちに排出し（図１６～図１７）、また再印刷された５枚目の第２合格用紙Ｐを第１搬送部６によって高速の第２搬送速度で直ちに排出すると共に、その直後に６枚目及び７枚目の２枚の第１合格用紙Ｐを重ね、第２搬送部７によって直ちに排出することとした（図１８～図１９）。このため、９枚の用紙Ｐを停止させずに、印刷、検査、排出を続行することができるため、ダウンタイムは削減され、画像検査装置１の生産性を向上させることができる。

以上説明した実施形態の動作例では、１ロットの用紙Ｐの枚数を９枚とし、不合格用紙Ｐが１枚発生した場合と、間をおいて２枚発生した場合を例示したが、１ロットの印刷枚数、検査枚数が上記例よりも多い場合、また不合格用紙Ｐが３枚以上発生した場合も、実施形態で示した基本的な原理で対応することができる。すなわち、不合格用紙Ｐが発生した場合は直ちに再印刷を行なって不合格用紙Ｐは不良品として排出し、不合格用紙Ｐに後続する順番の第１合格用紙Ｐは待機させておき、第２合格用紙Ｐを高速の第２搬送速度で載置部に排出した直後に、状況に応じて１枚の第１合格用紙Ｐを排出するか、又は複数枚を重ねた連番の第１合格用紙Ｐを重送すればよい。再印刷した用紙Ｐが再度不合格になった場合も同様に対処することができる。

図２０～図３０を参照して、他の実施形態に係る画像検査装置１ａの構成と、当該画像検査装置１ａによる画像検査の動作例について説明する。なお、図２０～図３０及びその説明においては、図１～図１９に示した実施形態（以下、第１実施形態と称する。）の構成と、機能において実質的に同一である構成については、図１～図１９において使用した参照符号（部品番号）を用いるものとし、参照符号が同一である構成については、以下の説明に矛盾しない限りにおいて、第１実施形態における説明を援用するものとする。

図２０は、他の実施形態（以下、第２実施形態と称する。）の画像検査装置１ａにおける検査工程を示す図であり、まず図２０を参照して、第２実施形態の画像検査装置１ａの構成について説明する。
図２０に示すように、印刷手段２ａ及び搬送手段２ｂを有する印刷部２と、検査手段３ａ及び搬送手段３ｂを有する検査部３の構成は、第１実施形態と同一である。用紙搬送部４は、積載部５と、第１搬送部６と、第２搬送部７と、不良品排出部１０を有している。第１搬送部６と、第２搬送部７と、不良品排出部１０の形状・構造は、第１実施形態とは若干異なっている。第２搬送部７は、検査部３の搬送手段３ｂと一致する水平な搬送経路を構成しており、第１振り分け手段８を経由して積載部５の上方に達している。第１搬送部６は、第１振り分け手段８において第２搬送部７から斜め下方に分岐して第２搬送部７の下方に入り、さらに第２搬送部７と平行に延設され、第２搬送部７よりも下方の位置において積載部５の上方に達している。検査部３から送られた用紙Ｐは、第１振り分け手段８によって第１搬送部６と第２搬送部７の何れかに送り込まれるか、又は第２振り分け手段９によって不良品排出部１０に送り込まれる。

図２０に示すように、第２実施形態の画像形成装置１ａは用紙保持部２０を備えている。この用紙保持部２０は、第２の第２搬送部７及び積載部５として機能する装置である。用紙保持部２０は、第２搬送部７と積載部５の間に設けられている。第１実施形態の第２搬送部７は、第２合格用紙に対して順序が後方に連続する第１合格用紙を待機させておき、第１搬送部６が第２合格用紙を高速の第２搬送速度で搬送した後に、待機させておいた第１合格用紙を搬送する機能を有していた。第２実施形態の用紙保持部２０は、第１実施形態の第２搬送部７と同様の機能を有する。但し、用紙保持部２０は第２搬送部７と積載部５の間に設けられているため、第２実施形態では第２搬送部７は第１実施形態のような機能は持たず、単に用紙Ｐを下流の用紙保持部２０に向けて搬送するために作動する。また、積載部５に用紙Ｐは積載されず、積載部５による用紙積載の機能は用紙保持部２０によって果される。

図２０及び図２１に示すように、用紙保持部２０は、積載部５の底面に平行な基板２１と、基板２１の上方に配置された一対の側板２２，２２を有している。一対の側板２２，２２は、用紙Ｐの排出方向（図２０において左右方向、図２１において紙面垂直方向）に平行であり、用紙Ｐの幅と同等の間隔をおいて基板２１に対して垂直に配置されている。また、図２０に示すように、側板２２には孔２２ａが設けられている。

図２１に示すように、用紙保持部２０の一対の側板２２，２２には、用紙Ｐの保持手段２３が設けられている。保持手段２３は棒状、短冊状又は板状の部材であって、側板２２の内面側に内方に突出するように設けられており、図２１に示す用紙Ｐの保持位置と、これより下方に回動して保持している用紙Ｐを下方に落下させる落下搬送位置とを選択的にとることができる。保持手段２３は、高さの異なる複数の位置に設けられており、一方の側板２２の保持手段２３と、他方の側板２２の保持手段２３は、互いに位置が対応している。従って、一対の側板２２，２２の各内面に設けられた複数個の保持手段２３は、高さが異なる複数の位置ごとに、用紙Ｐの両縁を保持する少なくとも２つ一組の保持手段２３からなる保持段を構成している。第２実施形態では、２段の保持段が構成されており、１枚の用紙Ｐ又は用紙Ｐの束（すなわち２枚以上の用紙Ｐ）を、２組保持することができるが、必要に応じて３以上の保持段をも受けてもよい。

図２１に示すように、各保持段を構成する保持手段２３は、用紙Ｐを受けいれる際には内方に突出した状態にあるが、保持した用紙Ｐの束又は１枚の用紙Ｐを基板２１の上に移動させたい場合には、下方に揺動して保持していた用紙Ｐ又は用紙Ｐの束を下方に落下させることができる。

再印刷されて送られてくる第２合格用紙の後に続く第１合格用紙は、用紙保持部２０に送り込まれて上下方向について適正な順序で待機し、必要なタイミングで保持手段２３が下方に開いて落下搬送されることで、積載部５の代わりに、基板２１上で適正な順序に重なって積載される。

図２０～図３０を参照して、第２実施形態の画像検査装置１ａにおける画像検査の動作例について説明する。この動作は、印刷部２において、１番から１０番までの１０枚の用紙Ｐに画像を形成し、検査部３によって画像の検査を行ない、合格と判定された１番から１０番までの１０枚の用紙Ｐを順番通りに重ねて基板２１上に排出することを目的としている。図２０及び図２２～図３０では、用紙Ｐの順番を用紙Ｐに示した数字で表す。また、検査部３で不合格であると判定された用紙Ｐ（不合格用紙Ｐ）をグレー着色及び順番の数字＋ＮＧの文字で表す。また、第１合格用紙Ｐを白抜きに順番の数字で表し、第２合格用紙Ｐを網点と順番の数字で表す。なお、図示上の煩雑さを避けるため、図中に存在する全ての用紙の図形にＰの符号を付すことは避ける。なお、この動作例では、不合格用紙Ｐは、１０枚中、３枚目と７枚目の２枚である。

図２０に示すように、６番目の用紙Ｐまで印刷された時点で、３番目の用紙Ｐが「ＮＧ」（不合格用紙Ｐ）と判定されたとする。

図２２に示すように、６番目の次に、直ちに３番目の用紙Ｐの再印刷を行なう。この時点で、１番目の第１合格用紙Ｐは、第１振り分け手段８を通過し、第１搬送部６に入り、第１搬送速度で用紙保持部２０に向けて搬送されている。

図２３に示すように、１番目に続けて２番目の第１合格用紙Ｐが、第１振り分け手段８を通過し、第１搬送部６によって第１搬送速度で用紙保持部２０へ搬送される。３番目の不合格用紙Ｐは、第２振り分け手段９によって不良品排出部１０に導かれる。３番目の用紙Ｐの再印刷の後は、７番目以降の印刷が順次続行される。４番目以降の検査も順次続行されている。

図２４に示すように、７番目の用紙Ｐが「ＮＧ」（不合格用紙Ｐ）と判定される。この時点で、１０番目の用紙Ｐまで印刷が完了している。また４番目及び５番目の第１合格用紙Ｐは、第１振り分け手段８を通過し、第２搬送部７で搬送されており、６番目の第１合格用紙Ｐも第１振り分け手段８を通過して第２搬送部７に搬入される直前である。

図２５に示すように、１０番目の用紙Ｐの次に、直ちに７番目の用紙Ｐの再印刷を行なう。この時点で、４番目～６番目の連番の３枚の第１合格用紙Ｐは、第２搬送部７において用紙保持部２０に向けて搬送されている。

図２６に示すように、４番目～６番目の３枚の連番の第１合格用紙Ｐは、用紙保持部２０の相対的に下方の保持段において、順序通りに重ねられた用紙Ｐの束となって保持される。３番の第２合格用紙Ｐは、第１振り分け手段８によって第１搬送部６に入り、高速の第２搬送速度で用紙保持部２０の基板２１に向けて搬送される。この時点で、７番目の不合格用紙Ｐは、第２振り分け手段９を経て不良品排出部１０に排出され、また８番目～１０番目の連番の３枚の第１合格用紙Ｐは、第１振り分け手段８から第２搬送部７に入ってくるところである。再印刷された７番目の印刷用紙Ｐは、検査手段３ａで検査を受けて合格と判定された。

図２７に示すように、８番目～１０番目の３枚の連番の第１合格用紙Ｐは、第２搬送部７で搬送され、用紙保持部２０の相対的に上方の保持段に向けて搬送されていく。７番の第２合格用紙Ｐは、第１振り分け手段８から第１搬送部６に入る。

図２８に示すように、７番の第２合格用紙Ｐは、第１搬送部６において、高速の第２搬送速度で用紙保持部２０の基板２１に向けて搬送される。

図２９に示すように、用紙保持部２０の下方の保持段に保持されていた４番目～６番目の３枚の第１合格用紙Ｐの束が、保持手段２３の下方への開放によって落下供給され、基板２１に重なっている１番目から３番目の用紙Ｐの上に重なり、その上に７番の第２合格用紙Ｐが排出されて重なる。

図３０に示すように、図２９において用紙保持部２０の上方の保持段に保持されていた８番目～１０番目の３枚の第１合格用紙Ｐの束が、保持手段２３の下方への開放によって落下供給され、基板２１の上に順に重なっている１番目から７番目までの第１合格用紙のうち、一番上の７番目の第１合格用紙の上に重なる。これによって、１番目から１０番目の１０枚の合格用紙が、番号の若い順に下から重なった束となって、基板２１の上に載置された状態となる。

以上説明したように、第２本実施形態の動作例によれば、３番目と７番目の印刷用紙Ｐが不合格となるような比較的稀な場合（図２０及び図２４）であっても、２枚の不合格用紙Ｐを不良品排出部１０に排出し、４枚目～６枚目の用紙Ｐの束と、８枚目～１０枚目の用紙Ｐの束を、用紙保持部２０の保持段に待機させておき（図２８）、再印刷された３番目の第２合格用紙Ｐを第１搬送部６によって高速の第２搬送速度で排出すると共に（図２６）、その直後に４枚目～６枚目の用紙Ｐの束を落下させ、さらに再印刷された７番目の第２合格用紙Ｐを第１搬送部６によって高速の第２搬送速度で排出すると共に（図２８、図２９）、その直後に８枚目～１０枚目の用紙Ｐの束を落下させている（図３０）。このため、１０枚の用紙Ｐを停止させずに、印刷、検査、排出を続行することができるため、ダウンタイムは削減され、画像検査装置１ａの生産性を向上させることができる。

以上説明した第２実施形態の動作例では、１ロットの用紙Ｐの枚数を１０枚とし、不合格用紙Ｐが不連続に２枚発生した場合を例示したが、１ロットの印刷枚数、検査枚数が上記例よりも多い場合、また不合格用紙Ｐが３枚以上発生した場合も、実施形態で示した基本的な原理で対応することができる。すなわち、不合格用紙Ｐが発生した場合は直ちに再印刷を行なって不合格用紙Ｐは不良品として排出し、不合格用紙Ｐに後続する順番の第１合格用紙Ｐは待機させておく。この場合、待機させる用紙Ｐは、１枚の場合もあれば、複数枚の連番の場合もありうる。そして、第２合格用紙Ｐを高速の第２搬送速度で用紙保持部２０の基板２１上に排出した直後に、順番が連続するように、１枚の第１合格用紙Ｐ又は複数枚を重ねた連番の第１合格用紙Ｐを落下させればよい。再印刷した用紙Ｐが再度不合格になった場合も同様に対処することができる。

以上説明した第２実施形態では、用紙保持部２０は、第２搬送部７と積載部５の間に設けていたが、第２搬送部７に設けてもよい。その場合、用紙保持部２０は、第２合格用紙に後続する第１合格用紙を待機させて適時に下流の積載部５へ向けて搬送する第２搬送部７としての機能を有しているが、積載部５としての機能はなく、用紙保持部２０から搬出された用紙又は用紙束は、直接積載部５に搬入されるか、又は第２搬送部７に搬送されて積載部５に搬入され、積載部５上に順に積載される。従って基板２１は必要ない。

《本発明の各態様の装置の構成とその効果について》
第１態様の画像検査装置１は、
複数枚の用紙Ｐに形成された画像を検査して所定の順序で排出する画像検査装置１であって、
用紙Ｐに形成された画像を検査して合格又は不合格の判定を行なう検査部３と、
前記検査部３の後段に設けられ、前記検査部３で合格と判定された第１合格用紙Ｐを所定の第１搬送速度で搬送し、前記検査部３で不合格と判定された後に再度印刷されて前記検査部３で合格と判定された第２合格用紙Ｐを前記第１搬送速度よりも高速である第２搬送速度で搬送する第１搬送部６と、
前記検査部３の後段に設けられ、前記第１搬送部６が前記第２合格用紙Ｐを前記第２搬送速度で搬送した後に、前記第２合格用紙に対して前記順序が後方に連続する前記第１合格用紙Ｐを搬送する第２搬送部７と、
を具備することを特徴としている。

第１態様の画像検査装置１によれば、複数枚の用紙Ｐに形成された画像を検査して所定の順序で排出する工程において、不合格と判定された用紙Ｐの再印刷及び搬送を、後続用紙Ｐを待機させて行なうに際し、再印刷されて検査部３で合格と判定された第２合格用紙Ｐを、第１搬送部６によって所定の第１搬送速度よりも高速である第２搬送速度で搬送することができるので、第２搬送部７で待機している第１合格用紙Ｐの待機時間を少なくすることができ、さらに後続する用紙Ｐの印刷、検査、搬送を、装置を停止させることなく続行させることができるため、画像検査の生産性が向上する。

第２態様の画像検査装置１は、
前記第１搬送部６が前記第２合格用紙Ｐを前記第２搬送速度で搬送した後に、
前記第２搬送部７が、
前記不合格用紙Ｐに対して前記順序が後方に連続する複数枚の前記第１合格用紙Ｐを搬送する場合には、複数枚の前記第１合格用紙Ｐを前記順序で重ねて搬送し、
前記不合格用紙Ｐに対して前記順序が後方である連続しない複数枚の前記第１合格用紙Ｐを搬送する場合には、前記第１合格用紙Ｐを重ねずに搬送することを特徴としている。

第２態様の画像検査装置１によれば、不合格用紙Ｐの後方に順序が連続する複数枚の第１合格用紙Ｐを第２搬送部７に待機させる場合、例えば、印刷用紙Ｐが複数枚である１ロット中に１枚の不合格用紙Ｐが発生し、その再印刷の間に、不合格用紙Ｐに対して順序が後方に連続する複数枚の第１合格用紙Ｐを第２搬送部７に導いて待機させておくことができる場合等には、再印刷後の第２合格用紙Ｐが高速で排出された直後に、これに順序が連続する複数枚の第１合格用紙Ｐを重ねて束の状態とし、第２搬送部７によってまとめて搬送させれば、装置全体としてのダウンタイムが一層削減され、画像検査の生産性が一層向上する。

また、不合格用紙Ｐの後方に順序が連続する１枚の第１合格用紙Ｐを第２搬送部７に待機させている場合、例えば３番目～６番目の用紙において、３番目と５番目が不合格用紙であり、４番目と６番目が第１合格用紙であるように、不合格用紙Ｐと第１合格用紙Ｐが交互に発生したような場合には、順序が連続していないこれら２枚の第１合格用紙Ｐを、それぞれ個別に搬送できるように第２搬送部７に待機させておく。そして、順序において先行する第２合格用紙Ｐが高速で排出された直後に、これに順序が続く１枚の第１合格用紙Ｐを第２搬送部７によって搬送させれば、複数枚の不合格用紙Ｐが相次いで発生したような場合であっても、装置全体としてのダウンタイムをできる限り削減し、画像検査の生産性を向上させる効果が得られる。

第３態様の画像検査装置１ａは、
前記第１搬送部６及び前記第２搬送部７の後段に設けられた積載部５と、
前記第２搬送部７又は前記第２搬送部７と前記積載部５の間に設けられ、前記不合格用紙に対して前記順序が後方に連続する複数枚の前記第１合格用紙の束と、前記不合格用紙に対して前記順序が後方に連続する一枚の前記第１合格用紙の少なくとも一方を保持する複数の保持手段２３を備え、第２の前記第２搬送部７及び前記積載部５として機能する用紙保持部２０と、
を具備することを特徴としている。

第３態様の画像検査装置１ａによれば、
例えば、複数枚の印刷用紙Ｐを印刷する一つの印刷ロットにおいて、順番が離れた複数枚の印刷用紙Ｐが不合格となるような比較的稀な場合であっても、２枚の不合格用紙Ｐの間にある一枚の第１合格用紙又は連番の第１合格用紙の束を、用紙保持部の各保持段に順に保持させておけば、第２合格用紙が高速の第２搬送速度で排出された直後に、これにタイミングを合わせて、順番が続く一枚の第１合格用紙又は連番の第１合格用紙の束を落下供給するだけで、所定の順番に重ねられた所定枚数の合格用紙を容易に得ることができ、ダウンタイムが削減され、印刷の生産性を向上させることができる。

１，１ａ…画像検査装置
２…印刷部
３…検査部
４…用紙搬送部
５…積載部
６…第１搬送部
７…第２搬送部
８…第１振り分け手段
９…第２振り分け手段
１０…不良品排出部
２０…用紙保持部
２３…保持手段
Ｐ…用紙

Claims (3)

1. 複数枚の用紙に形成された画像を検査して所定の順序で排出する画像検査装置であって、
   用紙に形成された画像を検査して合格又は不合格の判定を行なう検査部と、
   前記検査部の後段に設けられ、前記検査部で合格と判定された第１合格用紙を所定の第１搬送速度で搬送し、前記検査部で不合格と判定された後に再度印刷されて前記検査部で合格と判定された第２合格用紙を前記第１搬送速度よりも高速である第２搬送速度で搬送する第１搬送部と、
   前記検査部の後段に設けられ、前記第１搬送部が前記第２合格用紙を前記第２搬送速度で搬送した後に、前記第２合格用紙に対して前記順序が後方に連続する前記第１合格用紙を搬送する第２搬送部と、
   を具備することを特徴とする画像検査装置。
2. 前記第１搬送部が前記第２合格用紙を前記第２搬送速度で搬送した後に、
   前記第２搬送部は、
   前記不合格用紙に対して前記順序が後方に連続する複数枚の前記第１合格用紙を搬送する場合には、複数枚の前記第１合格用紙を前記順序で重ねて搬送し、
   前記不合格用紙に対して前記順序が後方である連続しない複数枚の前記第１合格用紙を搬送する場合には、前記第１合格用紙を重ねずに搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
3. 前記第１搬送部及び前記第２搬送部の後段に設けられた積載部と、
   前記第２搬送部又は前記第２搬送部と前記積載部の間に設けられ、前記不合格用紙に対して前記順序が後方に連続する複数枚の前記第１合格用紙の束と、前記不合格用紙に対して前記順序が後方に連続する一枚の前記第１合格用紙の少なくとも一方を保持する複数の保持手段を備え、第２の前記第２搬送部及び前記積載部として機能する用紙保持部と、
   を具備することを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。

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