JP2022129991A - 減衰力発生装置、圧力緩衝装置 - Google Patents

Abstract

【課題】減衰力の微調整を容易に行うことができる減衰力発生装置等を提供する。【解決手段】外側減衰部は、減衰力を発生させるメインバルブ５１と、メインバルブ５１を閉じる方向の背圧をメインバルブ５１に与える背圧室６８Ｐと、少なくとも供給される電流量に対応して発生する力にて移動する弁体６５を有し、背圧室６８Ｐの背圧を、弁体６５の移動量に対して非線形となるように調整可能な減衰力調整部６０と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、減衰力発生装置および圧力緩衝装置に関する。

例えば、特許文献１に記載された緩衝器の減衰力発生機構は、減衰力を発生させるメインバルブと、メインバルブを閉じる方向に背圧を作用させる背圧室と、背圧室に背圧を導く導入路と、背圧室の背圧を排出する排出路と、排出路中に設けた制御弁と、からなる。そして、制御弁は、排出路中に設けた弁体と弁座と、電流に対応して弁体を移動させる力を発生するアクチュエータと、弁体をアクチュエータによる移動に対向する方向に付勢するバネ装置と、を有し、バネ装置は、弁体が移動する全範囲で作用するバネ部材と、バネ部材の所定以上撓みに対しバネ部材の一部の撓みを制限する規制部材とを有する。

特開２０１４－１９９０７６号公報

例えばアクチュエータを用いて減衰力を調整することが可能な装置においては、減衰力の微調整を容易に行うことができる構成であることが望まれている。
本発明は、減衰力の微調整を容易に行うことができる減衰力発生装置等を提供することを目的とする。

かかる目的のもと完成させた本発明は、減衰力を発生させるメインバルブと、前記メインバルブを閉じる方向の背圧を前記メインバルブに与える背圧室と、少なくとも供給される電流量に対応して発生する力にて移動する押付部材を有し、前記背圧室の前記背圧を、前記押付部材の移動量に対して非線形となるように調整可能な背圧調整部と、を備える減衰力発生装置である。

本発明によれば、減衰力の微調整を容易に行うことができる減衰力発生装置等を提供することができる。

第１実施形態に係る油圧緩衝装置の全体図である。 第１実施形態に係る外側減衰部の断面図である。 第１実施形態に係るメインバルブ部および減衰力調整部の斜視断面図である。 第１実施形態に係るメインバルブ部および減衰力調整部の部分断面図である。 コントロールバルブの対向部がコントロールバルブシートの背圧流路の開口部に最も近づいた状態の一例を示す図である。 減衰力制御で使用する範囲における、弁体の移動量と弁体がコントロールバルブから受ける力との関係の一例を示す図である。 第１実施形態の油圧緩衝装置１の動作説明図である。（Ａ）は伸張行程時におけるオイルの流れを示し、（Ｂ）は圧縮行程時におけるオイルの流れを示す。 （Ａ）は、非通電状態であって低速時のオイルの流れの一例を示す図であり、（Ｂ）は、非通電状態であって高速時のオイルの流れの一例を示す図である。 第１状態であって低速時のオイルの流れの一例を示す図であり、（Ｂ）は、第１状態であって高速時のオイルの流れの一例を示す図である。 第２状態であって低速時のオイルの流れの一例を示す図であり、（Ｂ）は、第２状態であって高速時のオイルの流れの一例を示す図である。 第２実施形態に係る外側減衰部の減衰力調整部の一例を示す図である。 第３実施形態に係る外側減衰部の減衰力調整部の一例を示す図である。 第４実施形態に係るメインバルブ部および減衰力調整部の斜視断面図である。 第４実施形態に係るメインバルブ部および減衰力調整部の部分断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
［油圧緩衝装置１の構成・機能］
図１は、第１実施形態に係る油圧緩衝装置１の全体図である。

図１に示すように、油圧緩衝装置１は、流体の一例としてのオイルを収容するシリンダ部１０と、他方側がシリンダ部１０から突出して設けられるとともに一方側がシリンダ部１０内にスライド可能に挿入されるロッド２０と、を備える。また、油圧緩衝装置１は、ロッド２０の一方側の端部に設けられるピストン部３０と、シリンダ部１０の一方側の端部に設けられるボトム部４０と、を備える。さらに、油圧緩衝装置１は、シリンダ部１０の外部に設けられて減衰力を発生させる外側減衰部１００を備える。

なお、以下の説明において、図１に示すシリンダ部１０の長手方向は、「軸方向」と称する。また、軸方向におけるシリンダ部１０の下側は、「一方側」と称し、シリンダ部１０の上側は、「他方側」と称する。
また、図１に示すシリンダ部１０の左右方向は、「半径方向」と称する。そして、半径方向において、中心軸側は、「半径方向内側」と称し、中心軸から離れる側は、「半径方向外側」と称する。

〔シリンダ部１０の構成・機能〕
シリンダ部１０は、オイルを収容するシリンダ１１と、シリンダ１１の半径方向外側に設けられる外筒体１２と、シリンダ１１の半径方向外側であって外筒体１２のさらに半径方向外側に設けられるダンパケース１３とを有する。

シリンダ１１は、円筒状に形成され、他方側にシリンダ開口１１Ｈを有する。
外筒体１２は、円筒状に形成されている。そして、外筒体１２は、シリンダ１１との間に、連絡路Ｌを形成する。また、外筒体１２は、外側減衰部１００との対向位置に、外筒体開口部１２Ｈおよび外側接続部１２Ｊを有する。外側接続部１２Ｊは、オイルの流路を有するとともに、半径方向外側に向けて突出し外側減衰部１００との接続箇所を形成する。

ダンパケース１３は、円筒状に形成されている。そして、ダンパケース１３は、外筒体１２との間においてオイルが溜まるリザーバ室Ｒを形成する。リザーバ室Ｒは、ロッド２０のシリンダ１１に対する相対移動に伴って、シリンダ１１内のオイルを吸収したり、シリンダ１１内にオイルを供給したりする。また、リザーバ室Ｒは、外側減衰部１００から流れ出たオイルを溜める。また、ダンパケース１３は、外側減衰部１００との対向位置に、ケース開口部１３Ｈを有する。

〔ロッド２０の構成・機能〕
ロッド２０は、軸方向に長く延びる棒状の部材である。ロッド２０は、一方側にてピストン部３０に接続する。また、ロッド２０は、他方側にて図示しない連結部材等を介して例えば車体に接続する。ロッド２０は、内側が空洞になっている中空状、または、内側に空洞を有さない中実状のいずれでも良い。

〔ピストン部３０の構成・機能〕
ピストン部３０は、複数のピストン油路口３１１を有するピストンボディ３１と、ピストン油路口３１１の他方側を開閉するピストンバルブ３２と、ピストンバルブ３２とロッド２０の一方側端部との間に設けられるスプリング３３とを有する。そして、ピストン部３０は、シリンダ１１内のオイルを第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２とに区画する。

〔ボトム部４０の構成・機能〕
ボトム部４０は、バルブシート４１と、バルブシート４１の他方側に設けられるチェックバルブ部４３と、軸方向に設けられる固定部材４４と、を有する。そして、ボトム部４０は、第１油室Ｙ１とリザーバ室Ｒとを区分する。

〔外側減衰部１００の構成・機能〕
図２は、第１実施形態に係る外側減衰部１００の断面図である。
図３は、第１実施形態に係るメインバルブ部５０および減衰力調整部６０の斜視断面図である。
図４は、第１実施形態に係るメインバルブ部５０および減衰力調整部６０の部分断面図である。

以下の説明では、図２に示す外側減衰部１００の長手方向（すなわち、シリンダ部１０の軸方向（図１参照）に交差する交差方向（例えば、略直交方向））は、「第２軸方向」と称する。また、第２軸方向において外側減衰部１００の左側は、「第２軸内側」と称し、外側減衰部１００の右側は、「第２軸外側」と称する。
また、図２に示す外側減衰部１００の上下方向（すなわち、第２軸方向に交差する方向）は、「第２半径方向」と称する。そして、第２半径方向において、第２軸に沿う中心軸側は、「第２半径方向内側」と称し、第２軸に沿う中心軸に対して離れる側は、「第２半径方向外側」と称する。

図２に示すように、外側減衰部１００は、第１実施形態の油圧緩衝装置１において主に減衰力を発生させるメインバルブ部５０と、外側減衰部１００にて発生させる減衰力の大きさを調整する減衰力調整部６０と、を備える。さらに、外側減衰部１００は、メインバルブ部５０に対して並列流路を形成する連絡部８０と、メインバルブ部５０および連絡部８０に対して連絡路Ｌからのオイルの流路を形成する接続流路部９０と、外側減衰部１００を構成する各種の部品を収容する外側ハウジング１００Ｃを備える。

（メインバルブ部５０）
メインバルブ部５０は、オイルの流れを絞るように制御することで減衰力を発生させるメインバルブ５１と、メインバルブ５１と対向しメインバルブ５１が接触するメインバルブシート５２と、を有する。

図３に示すように、メインバルブ５１は、第２半径方向内側に開口部５１Ｈを有し、弾性変形する円盤形状の部材である。メインバルブ５１の材料には、例えば鉄などの金属を用いることができる。
そして、図４に示すように、メインバルブ５１の開口部５１Ｈには、連絡部８０が貫通する。また、メインバルブ５１は、第２半径方向内側にて、メインバルブシート５２とスペーサ部材６８４（後述）とに挟まれる。そして、メインバルブ５１は、メインバルブシート５２の第２軸外側に対向する。

以上のように構成されるメインバルブ５１は、連絡部８０によって第２半径方向における位置の移動が制限される。また、メインバルブ５１の第２半径方向内側は、メインバルブシート５２およびスペーサ部材６８４（後述）によって第２軸方向における移動が制限される。一方、メインバルブ５１の第２半径方向外側は、変形することで第２軸方向において移動可能になっている。そして、メインバルブ５１は、メインバルブシート５２の後述するメイン流路５３におけるオイルの流れを絞って減衰力を発生させる。

続いて、メインバルブシート５２について説明する。
図３に示すように、メインバルブシート５２は、第２半径方向内側に開口部５２Ｈを有する円柱形状の部材である。そして、メインバルブシート５２は、開口部５２Ｈの一部に連絡部８０が挿入される（図４参照）。

メインバルブシート５２は、開口部５２Ｈの周囲に中央シート部５２０を有する。また、メインバルブシート５２は、中央シート部５２０よりも第２半径方向外側に設けられる内側シート部５２１と、内側シート部５２１よりも第２半径方向外側に設けられる外側シート部５２２とを有する。さらに、メインバルブシート５２は、開口部５２Ｈの第２半径方向外側に、第２軸方向に貫通するメイン流路５３を有する。

中央シート部５２０は、メインバルブ５１側（本実施形態では、第２軸外側）に向けて円弧状に突出している。そして、中央シート部５２０には、メインバルブ５１における第２半径方向内側の箇所が対向する。

内側シート部５２１は、円環状に形成されている。そして、内側シート部５２１は、メインバルブ５１側に向けて、流路口５３２よりも突出している。また、第１実施形態では、内側シート部５２１の突出高さは、中央シート部５２０および外側シート部５２２と略等しくなっている。
また、外側シート部５２２は、円環状に形成されている。そして、外側シート部５２２は、メインバルブ５１側に向けて、流路口５３２よりも突出している。
そして、内側シート部５２１および外側シート部５２２は、メインバルブ５１との接触箇所を形成する（図４参照）。

さらに、第１実施形態の内側シート部５２１は、第２半径方向に沿って形成されている複数の溝部（不図示）を有する。各々の溝部の流路断面積は、比較的小さく形成されている。すなわち、溝部は、所謂オリフィス流路を構成する。そして、各々の溝部は、内側シート部５２１にメインバルブ５１が接触した状態で、内側シート部５２１の第２半径方向内側から内側シート部５２１の第２半径方向外側にオイルが流れる経路を形成する。つまり、各々の溝部は、内側シート部５２１にメインバルブ５１が接触した状態で、メイン流路５３からのオイルが、内側シート部５２１と外側シート部５２２との間に流れ込むことを可能にする。

メイン流路５３は、コントロールバルブシート７５の後述する背圧流路７７に対して、並列流路を構成する（図４参照）。また、第１実施形態のメイン流路５３は、複数設けられる。そして、各々のメイン流路５３の第２軸内側の流路口５３１は、開口部５２Ｈに連絡するとともに、接続流路部９０と対向する。また、各々のメイン流路５３の第２軸外側の流路口５３２は、中央シート部５２０と内側シート部５２１との間に位置する。

（減衰力調整部６０）
図３に示すように、減衰力調整部６０は、後述のコントロールバルブ７０をコントロールバルブシート７５に対して進退させる進退部６１と、メインバルブ部５０などの各種部品を覆うキャップ部６７と、メインバルブシート５２に対するメインバルブ５１の変形し易さを変更する背圧生成機構６８と、を有する。また、減衰力調整部６０は、連絡部８０におけるオイルの流れを絞って制御する背圧調整バルブの一例としてのコントロールバルブ７０と、コントロールバルブ７０と対向しコントロールバルブ７０が接触するコントロールバルブシート７５と、を有する。

－進退部６１－
図２に示すように、進退部６１は、第２軸方向に沿って進退するプランジャ６４と、電磁石を用いて、プランジャ６４を進退させるソレノイド部６２と、を有する。また、進退部６１は、プランジャ６４の先端部に取り付けられて、ソレノイド部６２に供給される電流量に対応して発生する力にてコントロールバルブ７０を押す押付部材の一例としての弁体６５と、弁体６５とコントロールバルブ７０との間に設けられる圧縮コイルバネ６３と、を有する。また、進退部６１は、進退部６１を構成する部品を収容したり、支持したりするソレノイドケース６０Ｃを有する。プランジャ６４やソレノイド部６２が、弁体６５を移動させるアクチュエータとして機能する。

ソレノイド部６２は、電磁石が通電状態になることで、プランジャ６４を弁体６５側に向けて押し出す。
圧縮コイルバネ６３は、第２軸内側にてコントロールバルブ７０に接触し、第２軸外側にて弁体６５に接触する。そして、圧縮コイルバネ６３は、弁体６５とコントロールバルブ７０とが互いに離れる方向の力を、弁体６５およびコントロールバルブ７０にそれぞれ与える。
プランジャ６４は、ソレノイド部６２が通電状態のときに弁体６５に向けて押し出され、ソレノイド部６２が非通電状態のときに圧縮コイルバネ６３により引き戻される。

図３に示すように、弁体６５は、コントロールバルブ７０側（第２軸内側）に向けて突出するバルブ接触部６５１を有する。バルブ接触部６５１は、円柱状に形成されている。さらに、バルブ接触部６５１は、コントロールバルブ７０の後述する対向部７１に対向する位置に形成されている。そして、バルブ接触部６５１は、対向部７１に接触する。
また、弁体６５には、バルブ接触部６５１よりも第２半径方向外側に、凹部６５２が形成されている。凹部６５２には、圧縮コイルバネ６３における第２軸外側の端部が挿入されている。

さらに、弁体６５は、第２軸外側に溝部６５３を有する。溝部６５３は、弁体６５が第２軸外側に移動してキャップ部６７に接触した状態で、弁体６５とキャップ部６７との間におけるオイルの流れを可能にする。
そして、第１実施形態において、溝部６５３におけるオイルの流路断面積は、ソレノイド部６２の非通電状態の発生時に、後述する背圧室６８Ｐのオイル圧を一定以上に高めるように設定されている。さらに、溝部６５３におけるオイルの流路断面積は、ソレノイド部６２の非通電状態の発生時に、メインバルブ５１がメイン流路５３を開いてオイルの流れが生じる程度に溝部６５３にオイルが流れるように設定されている。

上述したソレノイド部６２の非通電状態の発生時におけるキャップ部６７と弁体６５との間のオイルの流れを生じさせる構成は、溝部６５３に限定されない。例えば、キャップ部６７に溝部を設けることで、弁体６５がキャップ部６７に接触した状態で、弁体６５とキャップ部６７との間におけるオイルの流れを可能にしても良い。もちろん、キャップ部６７に溝部を形成するとともに、弁体６５に溝部６５３を設ける構成であっても良い。さらに、弁体６５がキャップ部６７に接触した状態で、キャップ部６７と弁体６５との間のオイルの流れを生じさせる構成は、溝部に限定されず、貫通孔であっても良い。

－キャップ部６７－
図３に示すように、キャップ部６７は、第２軸内側に形成されている第１開口部６７Ｈ１と、第２軸外側に形成されている第２開口部６７Ｈ２とを有し、概形が円筒状に形成された部品である。また、第１開口部６７Ｈ１の第１内径は、第２開口部６７Ｈ２の第２内径よりも大きく形成されている。さらに、キャップ部６７の内部には、それぞれ内径が異なる複数の内径部が形成されている。第１実施形態のキャップ部６７において、複数の内径部のうち、第２軸内側に設けられる内径部は、第２軸外側に設けられる内径部よりも内径が大きくなるように形成されている。

そして、図４に示すように、キャップ部６７は、内部に、メインバルブ部５０、減衰力調整部６０および連絡部８０を収容する。より詳細には、キャップ部６７は、メインバルブ部５０のメインバルブ５１および、減衰力調整部６０において背圧室６８Ｐ（後述）の背圧を制御するコントロールバルブ７０を収容する。また、後述するように、キャップ部６７の一部は、背圧生成機構６８およびコントロールバルブシート７５と共に、背圧室６８Ｐを形成する。

さらに、キャップ部６７は、第２開口部６７Ｈ２に、プランジャ６４が貫通して設けられる。また、キャップ部６７は、キャップ部６７の内部において、第２開口部６７Ｈ２に対して弁体６５が進退する。

そして、図２に示すように、キャップ部６７は、ソレノイドケース６０Ｃと接続流路部９０との間に挟み込まれることで固定される。また、キャップ部６７は、ソレノイドケース６０Ｃとの間にて、オイルが流れるキャップ流路６７Ｒを形成する。キャップ流路６７Ｒは、第２開口部６７Ｈ２に連絡するとともに、後述のハウジング内流路１１１に連絡する。

－背圧生成機構６８－
図３に示すように、背圧生成機構６８は、メインバルブ５１に対してメインバルブシート５２の反対側（すなわち、第２軸外側）に設けられる隔壁部材６８１と、キャップ部６７と隔壁部材６８１との間をシール（すなわち、液密）するシール部材６８２と、を有する。さらに、背圧生成機構６８は、隔壁部材６８１をメインバルブ５１に押し付ける力を隔壁部材６８１に与える戻バネ６８３と、戻バネ６８３とメインバルブ５１との間に介在するスペーサ部材６８４と、を有する。

隔壁部材６８１の概形は、略環状に形成されている。また、図４に示すように、隔壁部材６８１は、キャップ部６７との間に第２半径方向における隙間Ｃ１が形成されている。そして、隔壁部材６８１は、第２軸方向において移動可能になっている。例えば、隔壁部材６８１は、メインバルブ５１が第２軸外側に向けて変形する際、第２軸外側に移動する。また、隔壁部材６８１は、メインバルブ５１が第２軸内側に向けて変形する際、第２軸内側に移動する。

さらに、第１実施形態の隔壁部材６８１は、メインバルブ５１に接触するメインバルブ接触部６８１Ｖと、シール部材６８２が設けられるシール接触部６８１Ｓとを有する。

メインバルブ接触部６８１Ｖは、隔壁部材６８１における第２軸内側に設けられる。第１実施形態のメインバルブ接触部６８１Ｖは、第２軸外側から第２軸内側に向けて次第に幅が狭まるように形成されている。このメインバルブ接触部６８１Ｖは、メインバルブ５１に対して環状に接触する。そして、隔壁部材６８１は、メインバルブ５１に対して、メインバルブシート５２の反対側となる第２軸外側からのオイル圧（以下、背圧と呼ぶ）を作用させる背圧室６８Ｐを形成する部品の一つを構成する。

ここで、背圧室６８Ｐは、オイルが流入することで、流入したオイル応じたオイル圧をメインバルブ５１に作用させる部屋である。そして、背圧室６８Ｐは、メインバルブ５１に対してメインバルブ５１をメインバルブシート５２に押し付ける力を付与するように作用する。なお、第１実施形態の背圧室６８Ｐは、キャップ部６７、隔壁部材６８１、シール部材６８２、スペーサ部材６８４、およびコントロールバルブシート７５とによって形成されている。

また、図４に示すように、メインバルブ接触部６８１Ｖは、メインバルブ５１の第２半径方向において部分的にメインバルブ５１と接触する。これによって、メインバルブ５１に対して背圧が掛かる範囲は、第２半径方向において、スペーサ部材６８４の第２半径外側の端部からメインバルブ接触部６８１Ｖまでとなる。つまり、メインバルブ５１におけるメインバルブ接触部６８１Ｖよりも第２軸外側には、背圧が掛からない。

そして、第１実施形態では、メインバルブ接触部６８１Ｖは、メインバルブ５１に対して、内側シート部５２１の対向箇所よりも第２半径外側であって外側シート部５２２の対向箇所よりも第２半径方向内側に接触する。
ここで、メインバルブ５１は、メイン流路５３を開く際、第２半径方向外側から開く。そして、第１実施形態の外側減衰部１００は、メインバルブ接触部６８１Ｖが外側シート部５２２の対向箇所よりも第２半径方向内側に接触するように構成されている。従って、第１実施形態の外側減衰部１００は、メイン流路５３からのオイルの流れによってメインバルブ５１が外側シート部５２２から離れるときの変形のし易さを調整可能な構造になっている。すなわち、第１実施形態の外側減衰部１００は、メインバルブ接触部６８１Ｖを備えることで、メインバルブ５１によって生じる減衰力特性を調整可能になっている。

また、第１実施形態の隔壁部材６８１は、メインバルブ５１に対するメインバルブ接触部６８１Ｖの接触箇所を変更することで、上述のメインバルブ５１の変形のし易さを容易に調整することができる。このように、第１実施形態の隔壁部材６８１は、設計の自由度を高められる構成となっている。

シール接触部６８１Ｓは、第２半径方向外側を向く面である第１面Ｓ１と、第２軸外側を向く面である第２面Ｓ２とを有する。
第１面Ｓ１の外径は、シール部材６８２の内径よりも小さくなっている。これによって、第１実施形態では、シール部材６８２の内周面６８２Ｎと第１面Ｓ１（外周面）との間に隙間Ｃ２が形成されている。
第１実施形態では、内周面６８２Ｎと第１面Ｓ１との間に隙間Ｃ２を形成することで、背圧室６８Ｐにおけるオイル圧がシール部材６８２の内周面６８２Ｎに掛かるようにしている。そして、第１実施形態では、シール部材６８２の内周面６８２Ｎに掛かるオイル圧によって、シール部材６８２の外周面６８２Ｇがキャップ部６７の内周面に押し付けられるようにしている。

また、第２面Ｓ２は、環状に形成されている面である。そして、第２面Ｓ２には、シール部材６８２の端面６８２Ｔが接触する。特に、第１実施形態では、戻バネ６８３によってシール部材６８２の端面６８２Ｔが隔壁部材６８１の第２面Ｓ２に押し付けられる。

図３に示すように、シール部材６８２は、環状に形成されている。また、シール部材６８２には、エンジニアプラスティックやゴムなどの弾性変形する樹脂材料を用いることができる。
そして、図４に示すように、シール部材６８２は、隔壁部材６８１とキャップ部６７との間をシールする。より詳細には、シール部材６８２は、外周面６８２Ｇがキャップ部６７の内周に接触する。また、シール部材６８２は、第２軸内側の端面６８２Ｔが隔壁部材６８１の第２面Ｓ２と接触する。これによって、シール部材６８２は、背圧室６８Ｐ内のオイルが、隔壁部材６８１とキャップ部６７との間を通って背圧室６８Ｐ外に流出することを抑制する。

図３に示すように、戻バネ６８３は、環状に形成されている環状部６８３Ｒと、環状部６８３Ｒから第２半径方向外側に向けて突出する複数の腕部６８３Ａと、を有する。また、戻バネ６８３の材料には、金属などの弾性部材を用いることができる。
そして、図４に示すように、戻バネ６８３は、環状部６８３Ｒに連絡部８０が貫通するとともに、複数のスペーサ部材６８４によって第２軸方向おいて環状部６８３Ｒが挟み込まれる。また、戻バネ６８３は、腕部６８３Ａがシール部材６８２に接触する。

第１実施形態の戻バネ６８３は、環状部６８３Ｒがスペーサ部材６８４によって固定される位置と、腕部６８３Ａがシール部材６８２に接触する位置とが第２軸方向において異なっている。そして、腕部６８３Ａは、第２軸方向に対して傾斜した形状になる。さらに、腕部６８３Ａは、シール部材６８２の第２軸外側であって第２半径方向内側の角部に接触している。これによって、腕部６８３Ａは、シール部材６８２に対して、第２軸方向に沿った成分のバネ力と、第２半径方向に沿った成分のバネ力を付与する。

まず、戻バネ６８３の腕部６８３Ａは、第２軸方向に沿った成分の力によって、シール部材６８２に対して背圧生成機構６８の隔壁部材６８１側に向けた力を付与する。これによって、戻バネ６８３は、シール部材６８２を介して、隔壁部材６８１をメインバルブ５１に押し付ける。

また、第１実施形態の戻バネ６８３の腕部６８３Ａは、第２半径方向に沿った成分の力によって、シール部材６８２をキャップ部６７に押し付ける。これによって、第１実施形態では、シール部材６８２とキャップ部６７とのシール性が高められる。

さらに、第１実施形態の戻バネ６８３は、腕部６８３Ａが隔壁部材６８１にも接触している。そして、戻バネ６８３は、隔壁部材６８１に対して、第２軸方向に沿った成分のバネ力と、第２半径方向に沿った成分のバネ力を付与する。

まず、腕部６８３Ａは、第２軸方向に沿った成分のバネ力によって、隔壁部材６８１をメインバルブ５１に押し付ける。
また、腕部６８３Ａは、第２半径方向に沿った成分のバネ力によって、隔壁部材６８１に対して第２半径方向外側に向けた力を付与する。第１実施形態において腕部６８３Ａは、周方向において複数設けられている（図３参照）。従って、腕部６８３Ａは、隔壁部材６８１を第２半径方向における予め定められた位置に位置決めする。

－コントロールバルブ７０－
コントロールバルブ７０は、弾性変形する略円形状の板状部材である。コントロールバルブ７０の材料には、例えば鉄などの金属を用いることができる。そして、コントロールバルブ７０は、コントロールバルブシート７５の第２軸外側に対向して設けられる。
コントロールバルブ７０は、後述する背圧流路７７に対向する対向部７１と、環状に形成されている環状部７２と、対向部７１と環状部７２とを接続する複数（例えば３つ）の接続部７３とを有する。

対向部７１は、中央部に円形状に形成されている。そして、対向部７１は、背圧流路７７の内径よりも大きく形成され、後述する背圧流路７７の開口部７７Ｒを覆うことが可能になっている。
環状部７２は、第２半径方向外側の部位に設けられている。そして、環状部７２は、キャップ部６７とコントロールバルブシート７５との間に挟み込まれる。コントロールバルブ７０は、環状部７２が挟み込まれることで、コントロールバルブシート７５に保持されている。

接続部７３は、第２半径方向に沿って延びるように形成されている。第１実施形態においては、複数の接続部７３は、周方向に等間隔に設けられている。
第１実施形態に係るコントロールバルブ７０では、隣り合う接続部７３間、対向部７１、環状部７２にて囲まれた領域が貫通孔７４を形成しており、コントロールバルブ７０を貫通して流れるオイルの流路を構成する。

－コントロールバルブシート７５－
コントロールバルブシート７５は、背圧室６８Ｐ（図３参照）におけるオイルの圧力を調整するためのオイルの流路を形成する背圧流路７７と、背圧流路７７に連絡する連絡室８２と、連絡室８２と背圧室６８Ｐとをつなぐ背圧連絡路８３と、を有する。連絡室８２は、第２軸内側にて流入流路８１に連絡し、第２軸外側にて背圧流路７７に連絡し、第２半径方向外側において背圧連絡路８３に連絡する。背圧連絡路８３は、第２半径方向内側にて連絡室８２に連絡し、第２半径方向外側にて背圧室６８Ｐに連絡する。
言い換えれば、コントロールバルブシート７５は、略円筒状であり、第２半径方向の第１貫通孔にて背圧室６８Ｐにオイルを流通させる背圧連絡路８３が形成され、第２軸方向の第２貫通孔にて背圧室６８Ｐとは異なる部位の一例としてのハウジング内流路１１１にオイルを流通させる背圧流路７７とが形成された流路形成部材である。

また、コントロールバルブシート７５は、コントロールバルブ７０の外周部の一例としての環状部７２を支持する支持部の一例としての外側シート部７６を有する。さらに、コントロールバルブシート７５は、外側シート部７６と背圧流路７７の開口部７７Ｒとの間に、コントロールバルブ７０の撓み量が大きくなるほどコントロールバルブ７０を支持する面積が徐々に大きくなるように弁体６５による押し方向に対して傾斜した傾斜面７８を有する。この傾斜面７８については後で詳述する。

（連絡部８０）
図３に示すように、第１実施形態の連絡部８０は、連絡路Ｌからのオイルが流入する流入流路８１と、コントロールバルブシート７５と接続する接続部８９と、を有する。
接続部８９の内径は、コントロールバルブシート７５の第２軸内側の外径と略等しくなっている。そして、接続部８９には、コントロールバルブシート７５の第２軸内側の端部が挿入される。なお、連絡部８０を、コントロールバルブシート７５の内側へ挿入する構成としても良い。

（接続流路部９０）
図２に示すように、接続流路部９０は、第２半径方向内側に設けられる内側流路９１と、第２半径方向外側に設けられる外側流路９２とを有する。

内側流路９１は、第２軸内側にて外筒体開口部１２Ｈに連絡し、第２軸外側にて連絡部８０の流入流路８１およびメインバルブシート５２のメイン流路５３にそれぞれ連絡する。
外側流路９２は、第１実施形態では複数設けられている。そして、外側流路９２は、第２軸内側にてケース開口部１３Ｈに連絡し、第２軸外側にてハウジング内流路１１１に連絡する。

（外側ハウジング１００Ｃ）
図２に示すように、外側ハウジング１００Ｃは、略円筒形状の部材である。外側ハウジング１００Ｃは、第２軸内側にて、例えば溶接等によってダンパケース１３に固定される。
また、外側ハウジング１００Ｃは、メインバルブ部５０および減衰力調整部６０の第２半径方向外側に、外側ハウジング１００Ｃ内におけるオイルの流路であるハウジング内流路１１１を形成する。
ハウジング内流路１１１には、キャップ部６７の第２開口部６７Ｈ２から流れ出たオイル、およびメインバルブ５１を開いてメインバルブシート５２のメイン流路５３から流れ出たオイルが流入するようになっている。

［減衰力調整部６０の調整動作］
次に、減衰力調整部６０における調整動作について説明する。
図５は、コントロールバルブ７０の対向部７１がコントロールバルブシート７５の背圧流路７７の開口部７７Ｒに最も近づいた状態の一例を示す図である。
図５に示すように、弁体６５を第２軸内側に向けて移動させることにより、コントロールバルブ７０を変形させる。弁体６５の移動量は、ソレノイド部６２（図２参照）に流す電流量に応じて変化する。

ソレノイド部６２に電流が供給されていないときには、弁体６５は、コントロールバルブ７０に接触せず、弁体６５がコントロールバルブ７０を押す力は０である。以下では、ソレノイド部６２に電流が供給されていないときの弁体６５およびコントロールバルブ７０の状態を、非通電状態と称する場合がある。
ソレノイド部６２に電流を流すと、電流量に応じて弁体６５が第２軸外側から第２軸内側に向けて移動する。そして、弁体６５がコントロールバルブ７０に接触し、コントロールバルブ７０を第２軸内側に向けて押す。

図３には、弁体６５のバルブ接触部６５１がコントロールバルブ７０の対向部７１に接触しているが、弁体６５がコントロールバルブ７０を押す力が０である状態を示している。以下では、図３に示した状態を、第１状態と称する場合がある。

第１状態からさらにソレノイド部６２に供給する電流を多くすると、弁体６５がコントロールバルブ７０を押す力が大きくなり、コントロールバルブ７０の対向部７１がコントロールバルブシート７５の背圧流路７７の開口部７７Ｒに近づいていく。図５には、コントロールバルブ７０の対向部７１がコントロールバルブシート７５の背圧流路７７の開口部７７Ｒに最も近づいた状態を示している。以下では、図５に示した状態を、第２状態と称する場合がある。
第２状態であるときに背圧流路７７が最も閉じられた状態になり、背圧が最も高くなる。

本実施形態に係る減衰力調整部６０においては、弁体６５およびコントロールバルブ７０を第１状態から第２状態に変化させる範囲を減衰力制御で使用する範囲とする。
図６は、減衰力制御で使用する範囲における、弁体６５の移動量と弁体６５がコントロールバルブ７０から受ける力との関係の一例を示す図である。
第１実施形態の油圧緩衝装置１では、コントロールバルブシート７５は、外側シート部７６と背圧流路７７の開口部７７Ｒとの間に傾斜面７８を有する。弁体６５およびコントロールバルブ７０が第１状態から第２状態に変化する過程で、コントロールバルブ７０の接続部７３は、傾斜面７８に沿って撓み、傾斜面７８との接触面積が徐々に大きくなる。言い換えれば、第１状態から第２状態に変化する過程で、コントロールバルブ７０の接続部７３がコントロールバルブシート７５の傾斜面７８にて支持される部位の内、最も第２半径方向内側の部位が、徐々に背圧流路７７の開口部７７Ｒに近くなる。その結果、減衰力制御で使用する範囲における、弁体６５の移動量と弁体６５がコントロールバルブ７０から受ける力との関係は、図６に示すような二次曲線となり、非線形となる。言い換えれば、減衰力制御で使用する範囲における、弁体６５の移動量と弁体６５がコントロールバルブ７０から受ける力との関係が非線形となるように、傾斜面７８の形状が設定されている。傾斜面７８の形状は、所望の特性に応じて設定することが可能であり、図３に示すように、第２軸外側が凸となる曲面であっても良いし、平面であっても良い。

そして、本実施形態に係る減衰力調整部６０は、弁体６５の移動量と弁体６５がコントロールバルブ７０から受ける力との関係が非線形となるので、背圧室６８Ｐの背圧を非線形的に調整可能である。
すなわち、本実施形態に係る外側減衰部１００は、減衰力を発生させるメインバルブ５１と、メインバルブ５１を閉じる方向の背圧をメインバルブ５１に与える背圧室６８Ｐと、背圧室６８Ｐの背圧を、弁体６５の移動量に対して非線形となるように調整可能な背圧調整部の一例としての減衰力調整部６０と、を備える減衰力発生装置の一例である。

［油圧緩衝装置１の動作］
図７は、第１実施形態の油圧緩衝装置１の動作説明図である。なお、図７（Ａ）は伸張行程時におけるオイルの流れを示し、図７（Ｂ）は圧縮行程時におけるオイルの流れを示す。

まず、油圧緩衝装置１の伸張行程時における動作を説明する。
図７（Ａ）に示すように、伸張行程時において、ロッド２０は、シリンダ１１に対して他方側に移動する。このとき、ピストンバルブ３２は、ピストン油路口３１１を塞いだままである。また、ピストン部３０の他方側への移動によって、第２油室Ｙ２の容積は、減少する。そして、第２油室Ｙ２のオイルは、シリンダ開口１１Ｈから連絡路Ｌに流れ出る。

さらに、オイルは、連絡路Ｌおよび外筒体開口部１２Ｈを通って、外側減衰部１００に流れ込む。そして、外側減衰部１００において、オイルは、先ず、接続流路部９０の内側流路９１に流れ込む。その後、外側減衰部１００において、メインバルブ５１またはコントロールバルブ７０において減衰力が発生する。なお、このときのオイルの流れについては、後に詳しく説明する。

その後、メインバルブ５１またはコントロールバルブ７０に流れたオイルは、ハウジング内流路１１１に流れ出る。さらに、オイルは、接続流路部９０の外側流路９２を通ってケース開口部１３Ｈからリザーバ室Ｒに流れ込む。

また、第１油室Ｙ１の圧力は、リザーバ室Ｒに対して相対的に低くなる。そのため、リザーバ室Ｒのオイルは、ボトム部４０を通って、第１油室Ｙ１に流れ込む。

次に、油圧緩衝装置１の圧縮行程時における動作を説明する。
図７（Ｂ）に示すように、圧縮行程時において、ロッド２０は、シリンダ１１に対して一方側に相対移動する。ピストン部３０においては、第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２との差圧によって、ピストン油路口３１１を塞ぐピストンバルブ３２が開く。そして、第１油室Ｙ１のオイルは、ピストン油路口３１１を通って第２油室Ｙ２に流れ出る。ここで、第２油室Ｙ２には、ロッド２０が配置されている。そのため、第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２に流れ込むオイルは、ロッド２０の体積分だけ過剰になる。従って、このロッド２０の体積分に相当する量のオイルが、シリンダ開口１１Ｈから連絡路Ｌに流出する。

さらに、オイルは、連絡路Ｌ、外筒体開口部１２Ｈを通って、外側減衰部１００に流れ込む。なお、外側減衰部１００におけるオイルの流れは、上述した伸張行程時におけるオイルの流れと同様である。すなわち、第１実施形態の油圧緩衝装置１では、圧縮行程時および伸張行程時との両方において、外側減衰部１００においてオイルが流れる方向は同じになる。

以上のとおり、第１実施形態の油圧緩衝装置１では、圧縮行程時および伸張行程時の両行程において外側減衰部１００にて減衰力を発生させる。

次に、第１実施形態の外側減衰部１００におけるオイルの流れについて詳細に説明する。
まず、非通電状態である場合のオイルの流れを説明する。
図８（Ａ）は、非通電状態であって低速時のオイルの流れの一例を示す図であり、図８（Ｂ）は、非通電状態であって高速時のオイルの流れの一例を示す図である。
図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、非通電状態である場合、圧縮コイルバネ６３のバネ力により弁体６５に押し付けられた状態になる。

（低速時）
図８（Ａ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が低速である場合、内側流路９１に流れたオイルは、流入流路８１およびメイン流路５３に流れ込む。ここで、ピストン部３０の移動速度が低速であるため、メイン流路５３においてメインバルブ５１を開くオイルの流れは生じない。一方、流入流路８１に流れ込んだオイルは、背圧流路７７、貫通孔７４、溝部６５３、第２開口部６７Ｈ２およびキャップ流路６７Ｒの順に流れる。そして、オイルは、ハウジング内流路１１１に流れ、さらにリザーバ室Ｒに流れ出る。
そして、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、減衰力は、溝部６５３におけるオイルの流れにより発生する。第１実施形態では、溝部６５３の流路断面積は、背圧流路７７の開口部７７Ｒの開口面積よりも小さくなっている。従って、溝部６５３におけるオイルの流れによって生じる減衰力は、例えば背圧流路７７におけるオイルの流れにより生じる減衰力よりも大きくなる。

（高速時）
図８（Ｂ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が高速である場合、内側流路９１に流れたオイルは、流入流路８１およびメイン流路５３に流れ込む。メイン流路５３に流れ込んだオイルは、メインバルブ５１を開いてハウジング内流路１１１に流れ出る。
なお、移動速度が高速である場合も、流入流路８１に流れ込んだオイルは、低速時と同様に、溝部６５３によって流量を絞られることによって差圧を発生させながらハウジング内流路１１１まで流れ、さらにリザーバ室Ｒに流れ出る。
以上のように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メインバルブシート５２のメイン流路５３におけるオイルの流れにより発生する。

ここで、流入流路８１に流れ込んだオイルは、背圧連絡路８３を通じて、背圧室６８Ｐに圧力を伝達する。背圧室６８Ｐは、背圧流路７７を介してハウジング内流路１１１と連絡している。ここで、背圧室６８Ｐとハウジング内流路１１１との間のオイルの流れは、溝部６５３を通る必要がある。そして、溝部６５３によってオイルの流れが絞られることで、背圧室６８Ｐからのオイルの流出が抑制され、背圧室６８Ｐの圧力が比較的高い状態に維持される。そして、隔壁部材６８１に接触しているメインバルブ５１は、メイン流路５３を比較的開き難くなっている。従って、非通電状態では、メインバルブ５１を開くメイン流路５３におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的大きくなる。

次に、第１状態でのオイルの流れを説明する。
図９（Ａ）は、第１状態であって低速時のオイルの流れの一例を示す図であり、図９（Ｂ）は、第１状態であって高速時のオイルの流れの一例を示す図である。
（低速時）
図９（Ａ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が低速である場合、内側流路９１に流れたオイルは、流入流路８１およびメイン流路５３に流れ込む。ここで、ピストン部３０の移動速度が低速であるため、メイン流路５３においてメインバルブ５１を開くオイルの流れは生じない。
一方、流入流路８１に流れ込んだオイルは、背圧流路７７、貫通孔７４、第２開口部６７Ｈ２およびキャップ流路６７Ｒの順に流れる。そして、オイルは、ハウジング内流路１１１からリザーバ室Ｒに流れ出る。
以上のように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、減衰力は、背圧流路７７の開口部７７Ｒとコントロールバルブ７０との隙間によってオイルの流れが絞られることによって発生する。

（高速時）
図９（Ｂ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が高速である場合、内側流路９１に流れたオイルは、流入流路８１およびメイン流路５３に流れ込む。メイン流路５３に流れ込んだオイルは、メインバルブ５１を開いてリザーバ室Ｒに流れ出る。
なお、移動速度が高速である場合も、流入流路８１に流れ込んだオイルは、低速時と同様に、背圧流路７７の開口部７７Ｒとコントロールバルブ７０との隙間によって流量を絞られることによって差圧を発生させながらハウジング内流路１１１まで流れ、さらにリザーバ室Ｒに流れ出る。

以上のように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メインバルブシート５２のメイン流路５３におけるオイルの流れにより発生する。

また、流入流路８１に流れ込んだオイルは、背圧連絡路８３を通じて、背圧室６８Ｐに圧力を伝達する。ただし、背圧室６８Ｐに連絡する背圧流路７７は、コントロールバルブ７０によって開かれた状態になっている。そのため、背圧室６８Ｐの圧力は、背圧流路７７の開口部７７Ｒに対してコントロールバルブ７０が近づいた状態の場合と比較して低くなっている。そして、背圧生成機構６８に接触しているメインバルブ５１は、メイン流路５３を比較的開き易くなっている。従って、弁体６５の移動量が少ない状態では、メインバルブ５１を開くメイン流路５３におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的小さくなる。

次に、第２状態でのオイルの流れを説明する。
図１０（Ａ）は、第２状態であって低速時のオイルの流れの一例を示す図であり、図１０（Ｂ）は、第２状態であって高速時のオイルの流れの一例を示す図である。
（低速時）
図１０（Ａ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が低速である場合、内側流路９１に流れたオイルは、流入流路８１およびメイン流路５３に流れ込む。ここで、ピストン部３０の移動速度が低速であるため、メインバルブ５１を開いてメイン流路５３を流れるオイルの流れは生じない。
一方、流入流路８１に流れ込んだオイルは、背圧流路７７、貫通孔７４、第２開口部６７Ｈ２およびキャップ流路６７Ｒの順に流れる。そして、オイルは、ハウジング内流路１１１からリザーバ室Ｒに流れ出る。

以上のように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、減衰力は、背圧流路７７の開口部７７Ｒとコントロールバルブ７０との隙間によってオイルの流れが絞られることによって発生する。この背圧流路７７の開口部７７Ｒとコントロールバルブ７０との隙間を流れる際の減衰力は、背圧流路７７の開口部７７Ｒに対してコントロールバルブ７０がより離れている場合と比較して高くなる。第２状態での減衰力は、第１状態での減衰力と比較して高くなる。

（高速時）
図１０（Ｂ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が高速である場合、内側流路９１に流れたオイルは、流入流路８１およびメイン流路５３に流れ込む。メイン流路５３に流れ込んだオイルは、メインバルブ５１を開いてリザーバ室Ｒに流れ出る。
なお、移動速度が高速である場合も、流入流路８１に流れ込んだオイルは、弁体６５の移動量が比較的小さい時と同様に、背圧流路７７の開口部７７Ｒとコントロールバルブ７０との隙間によってオイルの流れが絞られることによって差圧を発生させながらハウジング内流路１１１まで流れ、さらにリザーバ室Ｒに流れ出る。
以上のように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メインバルブシート５２のメイン流路５３におけるオイルの流れにより発生する。

また、流入流路８１に流れ込んだオイルは、背圧連絡路８３を通じて、背圧室６８Ｐに圧力を伝達する。そして、背圧室６８Ｐに連絡する背圧流路７７は、背圧流路７７の開口部７７Ｒとコントロールバルブ７０との隙間が小さい状態になっている。そのため、背圧室６８Ｐの圧力は、背圧流路７７の開口部７７Ｒとコントロールバルブ７０との隙間が大きい場合と比較して高くなる。そして、背圧生成機構６８に接触しているメインバルブ５１は、メイン流路５３を比較的開き難くなっている。従って、第２状態では、メインバルブ５１を開くメイン流路５３におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、第１状態での減衰力より高くなる。

上述したように、第１実施形態の油圧緩衝装置１では、弁体６５の移動量を操作することで、低速時における減衰力の調整と、高速時における減衰力の調整との両方を行うようにしている。すなわち、油圧緩衝装置１は、弁体６５によって背圧流路７７の開口部７７Ｒとコントロールバルブ７０との隙間を変更することで、低速時におけるオイルの流路である背圧流路７７の開口部７７Ｒとコントロールバルブ７０との隙間の面積を調整する。加えて、油圧緩衝装置１は、弁体６５によって背圧流路７７の開口部７７Ｒとコントロールバルブ７０との隙間を変更することで、高速時における背圧室６８Ｐの圧力を調整する背圧流路７７の開口部７７Ｒとコントロールバルブ７０との隙間の面積を調整する。

そして、第１実施形態の油圧緩衝装置１では、減衰力制御で使用する範囲における、弁体６５の移動量と弁体６５がコントロールバルブ７０から受ける力との関係が非線形となるので、背圧流路７７の開口部７７Ｒとコントロールバルブ７０との隙間の微調整を容易に行うことができる。その結果、背圧室６８Ｐの背圧の微調整を容易に行うことができ、減衰力の微調整を容易に行うことができる。

＜第２実施形態＞
図１１は、第２実施形態に係る外側減衰部２００の減衰力調整部２６０の一例を示す図である。
第２実施形態に係る外側減衰部２００は、第１実施形態に係る外側減衰部１００に対して、減衰力調整部６０の形状が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第２実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。

第２実施形態に係る減衰力調整部２６０は、コントロールバルブ７０の環状部７２とコントロールバルブシート７５の外側シート部７６との間に、複数の（図１１においては３個）の板バネ２７０を有する。また、減衰力調整部２６０は、コントロールバルブ７０と板バネ２７０との間、および、隣り合う板バネ２７０間に挟み込まれた複数の（図１１においては３個）のスペーサ２７１を有する。

板バネ２７０は、外径がコントロールバルブ７０の外径と略等しい円環状の部材である。板バネ２７０の内径は、コントロールバルブシート７５の外側シート部７６の内径よりも小さく、圧縮コイルバネ６３の外径よりも大きい。板バネ２７０は、金属などの弾性部材を用いることができる。
スペーサ２７１は、形状がコントロールバルブ７０の環状部７２の形状と略等しい円環状の部材である。スペーサ２７１は、金属や樹脂材料を用いることができる。

複数の板バネ２７０は、コントロールバルブ７０が弁体６５に押されて撓んだときに、第２軸外側に配置されている板バネ２７０から順に撓み、弁体６５が最も移動したときには、最も第２軸内側に配置されている板バネ２７０も撓み傾斜面７８に接触するように、内径や枚数が設定されている。

このように、第２実施形態に係る減衰力調整部２６０は、コントロールバルブ７０とコントロールバルブシート７５との間に配置された少なくとも１つの円環状のバネの一例としての板バネ２７０を有する。これにより、減衰力制御で使用する範囲における、弁体６５の移動量と弁体６５がコントロールバルブ７０から受ける力との関係の形を、所望の特性に応じて変更することが可能となる。

＜第３実施形態＞
図１２は、第３実施形態に係る外側減衰部３００の減衰力調整部３６０の一例を示す図である。
第３実施形態に係る外側減衰部３００は、第１実施形態に係る外側減衰部１００に対して、減衰力調整部６０が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第３実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。

第３実施形態に係る減衰力調整部３６０は、コントロールバルブシート３７５の中央部の貫通孔３７６にて形成されている背圧流路３７７の流路断面積を、貫通孔３７６内への弁体３６５の進入量によって変化することで、背圧連絡路８３と連通する背圧室６８Ｐの背圧を制御する。それゆえ、減衰力調整部３６０は、オイルの流れを制御するコントロールバルブ７０を有していない。

より具体的には、減衰力調整部３６０は、プランジャ６４の先端部に取り付けられた弁体３６５と、圧縮コイルバネ６３と、圧縮コイルバネ６３における第２軸内側の端部を支持する支持部材３７０を有する。
弁体３６５は、中央部に設けられて第２軸内側に突出した弁部３６６と、弁部３６６よりも第２半径方向外側に形成されて、圧縮コイルバネ６３が挿入される凹部３６７とを有する。弁部３６６は、第２軸外側から第２軸内側に行くに従って外径が徐々に小さくなるように形成されている。そして、弁体３６５は、ソレノイド部６２（図２参照）に流す電流量が多くなるほど、第２軸内側に向けての移動量が多くなる。

支持部材３７０は、弾性変形する略円環状の板状部材である。支持部材３７０の材料には、例えば鉄などの金属を用いることができる。そして、支持部材３７０は、キャップ部６７とコントロールバルブシート３７５との間に挟み込まれている。支持部材３７０には、中央部に、弁体３６５の弁部３６６が貫通する貫通孔３７１が形成されている。支持部材３７０は、貫通孔３７１の周囲に、圧縮コイルバネ６３における第２軸内側の端部を支持する支持部３７２を有する。さらに、支持部材３７０は、第２半径方向外側に設けられて、キャップ部６７とコントロールバルブシート３７５との間に挟み込まれる環状部３７３を有する。さらに、支持部材３７０は、環状部３７３と支持部３７２とを接続するように第２半径方向に沿って延びるように形成された複数の接続部３７４を有する。
支持部材３７０は、隣り合う接続部３７４間、支持部３７２、環状部３７３にて囲まれた領域が、支持部材３７０を貫通して流れるオイルの主な流路を構成する。

以上、説明したように、減衰力調整部３６０は、背圧室６８Ｐにオイルを流通させる第１貫通孔の一例としての背圧連絡路８３と、背圧室６８Ｐとは異なる部位の一例としてのハウジング内流路１１１にオイルを流通させる第２貫通孔の一例としての背圧流路３７７が形成された流路形成部材の一例としてのコントロールバルブシート３７５を備える。また、減衰力調整部３６０は、減衰力制御で使用する範囲においては、背圧流路３７７の内部に進入するとともに、ソレノイド部６２に流す電流量が多くなるほど第２軸内側に向けての移動量が多くなり、背圧流路３７７への進入量が多くなる弁体３６５を備える。そして、弁部３６６は、第２軸外側から第２軸内側に行くに従って外径が徐々に小さくなるように形成されているので、背圧流路３７７への進入量が多くなるほど背圧流路３７７の開口部３７７Ｒの開口面積を小さくする。その結果、減衰力制御で使用する範囲における、弁体３６５の移動量と背圧流路３７７の開口部３７７Ｒの開口面積との関係は非線形となる。言い換えれば、減衰力制御で使用する範囲における、弁体３６５の移動量と背圧流路３７７の開口部３７７Ｒの開口面積との関係が非線形となるように、弁部３６６の形状が設定されている。弁部３６６の形状は、所望の特性に応じて設定することが可能であり、図１２に示すように、曲面であっても良いし、平面であっても良い。

そして、第３実施形態の外側減衰部３００では、減衰力制御で使用する範囲における、弁体３６５の移動量と背圧流路３７７の開口部３７７Ｒの開口面積との関係が非線形となるので、開口部３７７Ｒの開口面積の微調整を容易に行うことができる。その結果、背圧室６８Ｐの背圧の微調整を容易に行うことができ、減衰力の微調整を容易に行うことができる。

＜第４実施形態＞
図１３は、第４実施形態に係るメインバルブ部５０および減衰力調整部４６０の斜視断面図である。
図１４は、第４実施形態に係るメインバルブ部５０および減衰力調整部４６０の部分断面図である。
第４実施形態に係る外側減衰部４００は、第１実施形態に係る外側減衰部１００に対して、連絡部８０及び減衰力調整部６０が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第４実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。

第４実施形態に係る外側減衰部４００の連絡部４５０は、連絡部８０に対して、接続部８９が設けられていない点が異なる。
また、連絡部４５０は、連絡部８０に対して、第２軸外側に溝部４５１を有する点が異なる。溝部４５１は、背圧室６８Ｐにオイルを流通させる。
また、連絡部４５０は、連絡部８０に対して、流入流路８１の第２軸外側に、流入流路８１から背圧室６８Ｐへのオイルの流れを絞る絞り部４５２が設けられている。

第４実施形態に係る外側減衰部４００の減衰力調整部４６０は、減衰力調整部６０に対して、キャップ部６７に相当するキャップ部４６９が異なるとともに、コントロールバルブシート７５を備えていない点が異なる。
キャップ部４６９は、キャップ部６７に対して、第２軸方向の中央部に、第２半径方向内側に突出した凸部４７４が設けられている。凸部４７４の第２半径方向内側には、円柱状の貫通孔４７５が形成されている。また、キャップ部４６９には、凸部４７４の内周面４７６から第２半径方向外側に凹んだ凹部４７７が形成されているとともに、凹部４７７と、キャップ部４６９の第２半径方向外側の外部とを連通する第２半径方向の貫通孔４７８が形成されている。貫通孔４７８は、背圧室６８Ｐとは異なる部位の一例としてのハウジング内流路１１１にオイルを流通させる。また、キャップ部４６９は、キャップ流路６７Ｒが形成されていない点がキャップ部６７とは異なる。

また、減衰力調整部４６０は、キャップ部４６９の貫通孔４７５の内側に配置されて、プランジャ６４の第２軸方向への移動に伴って第２軸方向へ移動する略円筒状の弁体４６５と、弁体４６５が第２軸方向へ移動するのに応じて弁体４６５を周方向に回転させるバルブスプリング４７０とを備える。さらに、減衰力調整部４６０は、キャップ部４６９の凸部４７４の内周面４７６に圧入された円筒状のカラー４８０と、プランジャ６４の先端部と弁体４６５との間に配置された円環状のプレート４９０を備える。
第４実施形態に係る減衰力調整部４６０は、プランジャ６４を第２軸方向へ移動させることで弁体４６５を回転させて、ハウジング内流路１１１に連通する流路面積を変化させることで、減衰力を調整する。

弁体４６５は、略円筒状の部材であり、第２半径方向外側の部位に、第２軸外側の端面から突出した突出部４６６を有する。また、弁体４６５には、第２軸内側の端面から凹み、バルブスプリング４７０の後述する嵌合部４７３が嵌り込む複数（嵌合部４７３と同数）の凹部４６７が形成されている。また、弁体４６５には、第２半径方向に貫通する弁体貫通孔４６８が、周方向に等間隔に複数（例えば３つ）形成されている。

バルブスプリング４７０は、弾性変形する略円形状の板状部材である。バルブスプリング４７０の材料には、例えば鉄などの金属を用いることができる。
バルブスプリング４７０は、第２半径方向外側の部位に設けられた円環状の円環状部４７１と、円環状部４７１から第２半径方向内側に突出するとともに周方向に沿って延びるように形成された腕部４７２とを有する。円環状部４７１がキャップ部４６９と連絡部４５０との間に挟み込まれることで、バルブスプリング４７０は、キャップ部４６９と連絡部４５０との間に保持される。

腕部４７２は、本実施の形態においては、周方向に等間隔に３つ設けられている。そして、腕部４７２は、先端部に、第２半径方向内側に沿って延びるように形成され、弁体４６５の凹部４６７に嵌り込む嵌合部４７３を有する。嵌合部４７３は、第２半径方向に外側から内側に行くに従って幅が徐々に小さくなるように、略三角形状に形成されている。弁体４６５の凹部４６７は、嵌合部４７３と同様に略三角形状に形成されており、嵌合部４７３が弁体４６５の凹部４６７に嵌り込んでいることにより、弁体４６５は嵌合部４７３に対して周方向に回転し難くなっている。

カラー４８０には、内部と外部とを連通するように第２半径方向に貫通する第１カラー貫通孔４８１、第２カラー貫通孔４８２が形成されている。第１カラー貫通孔４８１、第２カラー貫通孔４８２は、キャップ部４６９の凹部４７７と対向するように形成され、キャップ部４６９の貫通孔４７８と同じ数形成されている。各第１カラー貫通孔４８１、第２カラー貫通孔４８２は、周方向に等間隔に弁体４６５の弁体貫通孔４６８と同じ数形成されている。

プレート４９０は、プランジャ６４に対向するように第２半径方向内側に設けられた内側対向部４９１と、弁体４６５の突出部４６６に対向するように第２半径方向外側に設けられた外側対向部４９２とを有する。また、プレート４９０は、内側対向部４９１と外側対向部４９２とを接続する複数の接続部４９３とを有する。

以上のように構成された減衰力調整部４６０の弁体４６５およびバルブスプリング４７０においては、プランジャ６４の第２軸方向への移動に伴って弁体４６５が第２軸方向へ移動すると、バルブスプリング４７０の腕部４７２が、円環状部４７１との接続部を基点にして第２軸方向へ撓む。等間隔に配置された複数の腕部４７２が第２軸方向へ撓むことにより、各嵌合部４７３は、第２軸方向へ移動するとともに周方向へ移動する。そして、等間隔に配置された複数の嵌合部４７３が周方向へ移動することにより、弁体４６５が周方向に回転する。

弁体４６５は、ソレノイド部６２（図２参照）に流す電流量が０または小さいときには、弁体貫通孔４６８とカラー４８０の第１カラー貫通孔４８１とが連通するように設定されている。そして、ソレノイド部６２（図２参照）に流す電流量が多くなると弁体４６５が周方向に回転し、弁体貫通孔４６８とカラー４８０の第２カラー貫通孔４８２とが連通するように設定されている。さらに、ソレノイド部６２に流す電流量が多くなるのに応じて弁体４６５が周方向に回転すると、カラー４８０の第２カラー貫通孔４８２に対して弁体貫通孔４６８が相対的に移動することで弁体貫通孔４６８と第２カラー貫通孔４８２とが連通する面積が小さくなっていく。その結果、減衰力制御で使用する範囲における、弁体４６５の第２軸方向への移動量と弁体貫通孔４６８と第２カラー貫通孔４８２とが連通する面積との関係は非線形となる。言い換えれば、減衰力制御で使用する範囲における、弁体４６５の第２軸方向への移動量と弁体貫通孔４６８と第２カラー貫通孔４８２とが連通する面積との関係が非線形となるように、弁体貫通孔４６８および第２カラー貫通孔４８２の形状が設定されている。弁体貫通孔４６８および第２カラー貫通孔４８２の形状は、所望の特性に応じて設定することが可能である。また、弁体４６５が周方向に回転することで、各第２カラー貫通孔４８２と対向する弁体貫通孔４６８は１つの孔であっても良いし、サイズが異なる複数の孔であっても良い。

以上説明したように、減衰力調整部４６０は、流路形成部材の一例としてのキャップ部４６９と、キャップ部４６９の内部に配置された弁体４６５とを備える。弁体４６５は、円筒状であって中心線方向（第２軸方向）に交差する方向に貫通孔４７８と連通する連通孔の一例としての弁体貫通孔４６８が形成されているとともに、供給される電流量に対応して発生する力にて中心線方向に移動する。また、減衰力調整部４６０は、弁体４６５の中心線方向の移動を周方向の回転に変換する変換部の一例としてのバルブスプリング４７０と、弁体４６５とキャップ部４６９との間に配置されて、弁体４６５の回転に応じて弁体貫通孔４６８と貫通孔４７８とが連通する面積の大きさを調整する調整部材の一例としてのカラー４８０とを備える。

そして、第４実施形態の外側減衰部４００では、減衰力制御で使用する範囲における、弁体４６５の移動量と弁体貫通孔４６８と第２カラー貫通孔４８２とが連通する面積との関係が非線形となるので、連通する面積の微調整を容易に行うことができる。その結果、背圧室６８Ｐの背圧の微調整を容易に行うことができ、減衰力の微調整を容易に行うことができる。

なお、第１実施形態～第４実施形態において、ピストン部３０およびボトム部４０は、上記の実施形態で示した構造に限らず、減衰機構としての機能を満たすのであれば、他の形状や他の構成でも良い。
また、第１実施形態～第４実施形態で説明した各々の構成部は、組み合わせたり、相互に入れ替えたりしても良い。
さらに、シリンダ１１の外部に設けられた外側減衰部１００、２００、３００、４００の機能を、シリンダ１１の内部のピストン部３０等に設けても良い。同様に、シリンダ１１の外部に設けられた外側減衰部１００、２００、３００、４００の機能を、ボトム部４０等に設けても良い。そして、第１実施形態～第４実施形態の油圧緩衝装置１は、シリンダ１１、外筒体１２およびダンパケース１３のそれぞれ筒形状にて構成された所謂三重管構造に限定されず、シリンダ１１とダンパケース１３とによる所謂二重管構造であっても良い。

１…油圧緩衝装置、１１…シリンダ、２０…ロッド、３０…ピストン部、５０…メインバルブ部、５１…メインバルブ、５２…メインバルブシート、５３…メイン流路、６０，２６０，３６０，４６０…減衰力調整部、６５，３６５，４６５…弁体、６７，４６９…キャップ部、６８…背圧生成機構、６８Ｐ…背圧室、７０…コントロールバルブ、７１…対向部、７２…環状部、７５，３７５…コントロールバルブシート、７６…外側シート部、７７…背圧流路、７７Ｒ，３７７Ｒ…開口部、７８…傾斜面、８０，４５０…連絡部、８３…背圧連絡路、１００，２００，３００，４００…外側減衰部、１１１…ハウジング内流路、２７０…板バネ、４６８…弁体貫通孔、４７０…バルブスプリング、４７８…貫通孔、４８０…カラー、４８１…第１カラー貫通孔、４８２…第２カラー貫通孔

Claims (6)

1. 減衰力を発生させるメインバルブと、
   前記メインバルブを閉じる方向の背圧を前記メインバルブに与える背圧室と、
   少なくとも供給される電流量に対応して発生する力にて移動する押付部材を有し、前記背圧室の前記背圧を、前記押付部材の移動量に対して非線形となるように調整可能な背圧調整部と、
   を備える減衰力発生装置。
2. 前記背圧調整部は、
   前記背圧室に流体を流通させる第１貫通孔と、前記背圧室とは異なる部位に前記流体を流通させる第２貫通孔とが形成された流路形成部材と、
   中央部に前記第２貫通孔の開口部に対向する対向部が形成されているとともに、外周部が支持された円形状の背圧調整バルブと、
   を備え、
   前記押付部材は、移動によって前記対向部を押し、
   前記背圧調整バルブは、前記対向部が前記押付部材にて押されることで前記開口部との間の隙間を小さくするように撓み、
   前記流路形成部材は、前記背圧調整バルブの外周部を支持する支持部と前記開口部との間に、前記背圧調整バルブの撓み量が大きくなるほど前記背圧調整バルブを支持する面積が徐々に大きくなるように前記押付部材による押し方向に対して傾斜した傾斜面を有する
   請求項１に記載の減衰力発生装置。
3. 前記背圧調整部は、
   前記背圧室に流体を流通させる第１貫通孔と、前記背圧室とは異なる部位に前記流体を流通させる第２貫通孔とが形成された流路形成部材と、
   中央部に前記第２貫通孔の開口部に対向する対向部が形成されているとともに、外周部が支持された円形状の背圧調整バルブと、
   前記流路形成部材と前記背圧調整バルブとの間に配置された少なくとも１つの円環状のバネと、
   を備え、
   前記押付部材は、移動によって前記対向部を押し、
   前記背圧調整バルブは、前記対向部が前記押付部材にて押されることで前記開口部との間の隙間を小さくするように撓み、
   前記流路形成部材は、前記バネの外周部を支持する支持部と前記開口部との間に、前記背圧調整バルブの撓み量が大きくなるほど前記バネを支持する面積が徐々に大きくなるように前記押付部材による押し方向に対して傾斜した傾斜面を有する
   請求項１に記載の減衰力発生装置。
4. 前記背圧調整部は、
   前記背圧室に流体を流通させる第１貫通孔と、前記背圧室とは異なる部位に前記流体を流通させる第２貫通孔とが形成された流路形成部材と、
   前記第２貫通孔の内部に進入するとともに供給される電流量が多くなるほど進入量が多くなり、前記進入量が多くなるほど前記第２貫通孔の開口部の開口面積を小さくする弁体と、
   を備える請求項１に記載の減衰力発生装置。
5. 前記背圧調整部は、
   前記背圧室に流体を流通させる流路と並列に形成されて、前記背圧室とは異なる部位に前記流体を流通させる貫通孔が形成された流路形成部材と、
   前記流路形成部材の内部に配置され、円筒状であって中心線方向に交差する方向に前記貫通孔と連通する連通孔が形成されているとともに、供給される電流量に対応して発生する力にて前記中心線方向に移動する弁体と、
   前記弁体の前記中心線方向の移動を周方向の回転に変換する変換部と、
   前記弁体と前記流路形成部材との間に配置されて、前記弁体の回転に応じて前記連通孔と前記貫通孔とが連通する面積の大きさを調整する調整部材と、
   を備える請求項１に記載の減衰力発生装置。
6. 流体を収容するシリンダと、
   軸方向に移動するロッドに接続するとともに、前記シリンダ内にて移動するピストン部と、
   前記ピストン部の移動によって生じる前記流体の流れを制御して減衰力を発生させる、請求項１から５のいずれか１項に記載の減衰力発生装置と、
   を備える圧力緩衝装置。

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