JP7297693B2 - バルブ機構および圧力緩衝装置 - Google Patents

Description

本発明は、バルブ機構および圧力緩衝装置に関する。

例えば、特許文献１には、ベース側に、圧行程においてシリンダ内に侵入するピストンロッドの体積分に相当する液体のリザーバ室方向への流出を制限的に許容することで減衰力を発生させる圧側減衰バルブと、圧側減衰バルブのセット荷重を可変することで発生減衰力特性を可変制御可能なソレノイドとを備える減衰力可変型緩衝器が記載されている。

特開平７－９１４７６号公報

ところで、バルブ機構や圧力緩衝装置において、減衰力を発生させるための複数の流路が形成され、複数の流路における流体の制御を流路ごとに行いたい場合がある。このような場合に、複数の流路ごとに流体の制御機構を別々に設けると、装置の複雑化につながる。
本発明は、装置の複雑化を抑制しつつ、複数の流路における流体の流れの制御を行うことを目的とする。

かかる目的のもと、本発明は、液体が流れる第１流路部と、液体が流入する背圧室を有し、前記背圧室における液体の圧力によって前記第１流路部における液体の流れを制御するバルブ部と、前記第１流路部と並列に設けられる第２流路部と、軸方向において移動可能に設けられ、前記軸方向を向く第１面および前記軸方向の交差方向を向く第２面のいずれか一方で前記背圧室の液体の圧力を制御し、他方で前記第２流路部における液体の流れを制御する制御部と、を備えることを特徴とするバルブ機構である。
また、かかる目的のもと、本発明は、液体を収容するシリンダと、軸方向に移動するロッドに接続するとともに、前記シリンダ内にて移動するピストン部と、前記ピストン部の移動に伴って液体が流れる第１流路部と、液体が流入する背圧室を有し、前記背圧室における液体の圧力によって前記第１流路部における液体の流れを制御するバルブ部と、前記第１流路部と並列に設けられる第２流路部と、軸方向において移動可能に設けられ、前記軸方向を向く第１面および前記軸方向の交差方向を向く第２面のいずれか一方で前記背圧室の液体の圧力を制御し、他方で前記第２流路部における液体の流れを制御する制御部と、を備えることを特徴とする圧力緩衝装置である。

本発明によれば、装置の複雑化を抑制しつつ、複数の流路における流体の流れの制御を行うことができる。

第１実施形態の油圧緩衝装置の全体図である。 第１実施形態の外側減衰部の断面図である。 第１実施形態のメインバルブ部および減衰力調整部の説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、第１実施形態の調整バルブおよび調整バルブシートの説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、第１実施形態の減衰力調整部における調整動作の説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、第１実施形態の油圧緩衝装置の動作説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、第１実施形態の外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、第１実施形態の外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、第１実施形態の外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。 第２実施形態の外側減衰部の断面図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、第２実施形態の外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、第２実施形態の外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。 第３実施形態の外側減衰部の断面図である。 第３実施形態のメインバルブシートの上面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
［油圧緩衝装置１の構成・機能］
図１は、第１実施形態の油圧緩衝装置１の全体図である。

図１に示すように、油圧緩衝装置１は、オイルを収容するシリンダ部１０と、他方側がシリンダ部１０から突出して設けられるとともに一方側がシリンダ部１０内にスライド可能に挿入されるロッド２０と、を備える。また、油圧緩衝装置１は、ロッド２０の一方側の端部に設けられるピストン部３０と、シリンダ部１０の一方側の端部に設けられるボトム部４０と、を備える。さらに、油圧緩衝装置１は、シリンダ部１０の外部に設けられて減衰力を発生させる外側減衰部１００を備える。

なお、以下の説明において、図１に示すシリンダ部１０の長手方向は、「軸方向」と称する。また、軸方向におけるシリンダ部１０の下側は、「一方側」と称し、シリンダ部１０の上側は、「他方側」と称する。
また、図１に示すシリンダ部１０の左右方向は、「半径方向」と称する。そして、半径方向において、中心軸側は、「半径方向内側」と称し、中心軸から離れる側は、「半径方向外側」と称する。

〔シリンダ部１０の構成・機能〕
シリンダ部１０は、オイルを収容するシリンダ１１と、シリンダ１１の半径方向外側に設けられる外筒体１２と、シリンダ１１の半径方向外側であって外筒体１２のさらに半径方向外側に設けられるダンパケース１３とを有する。

シリンダ１１は、円筒状に形成され、他方側にシリンダ開口１１Ｈを有する。
外筒体１２は、円筒状に形成される。そして、外筒体１２は、シリンダ１１との間に、連絡路Ｌを形成する。また、外筒体１２は、外側減衰部１００との対向位置に、外筒体開口部１２Ｈおよび外側接続部１２Ｊを有する。外側接続部１２Ｊは、オイルの流路を有するとともに、半径方向外側に向けて突出し外側減衰部１００との接続箇所を形成する。

ダンパケース１３は、円筒状に形成される。そして、ダンパケース１３は、外筒体１２との間においてオイルが溜まるリザーバ室Ｒを形成する。リザーバ室Ｒは、ロッド２０のシリンダ１１に対する相対移動に伴って、シリンダ１１内のオイルを吸収したり、シリンダ１１内にオイルを供給したりする。また、リザーバ室Ｒは、外側減衰部１００から流れ出たオイルを溜める。また、ダンパケース１３は、外側減衰部１００との対向位置に、ケース開口部１３Ｈを有する。

〔ロッド２０の構成・機能〕
ロッド２０は、軸方向に長く延びる棒状の部材である。ロッド２０は、一方側にてピストン部３０に接続する。また、ロッド２０は、他方側にて図示しない連結部材等を介して例えば車体に接続する。ロッド２０は、内側が空洞になっている中空状、または、内側に空洞を有さない中実状のいずれでも良い。

〔ピストン部３０の構成・機能〕
ピストン部３０は、複数のピストン油路口３１１を有するピストンボディ３１と、ピストン油路口３１１の他方側を開閉するピストンバルブ３２と、ピストンバルブ３２とロッド２０の一方側端部との間に設けられるスプリング３３とを有する。そして、ピストン部３０は、シリンダ１１内のオイルを第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２とに区画する。

〔ボトム部４０の構成・機能〕
ボトム部４０は、バルブシート４１と、バルブシート４１の他方側に設けられるチェックバルブ部４３と、軸方向に設けられる固定部材４４と、を有する。そして、ボトム部４０は、第１油室Ｙ１とリザーバ室Ｒとを区分する。

〔外側減衰部１００の構成・機能〕
図２は、第１実施形態の外側減衰部１００の断面図である。
図３は、第１実施形態のメインバルブ部５０および減衰力調整部６０の説明図である。

以下の説明では、図２に示す外側減衰部１００の長手方向は、「第２軸方向」と称する。また、第２軸方向において外側減衰部１００の左側は、「第２軸内側」と称し、外側減衰部１００の右側は、「第２軸外側」と称する。なお、本実施形態において、第２軸方向は、シリンダ部１０の軸方向（図１参照）に交差する交差方向である。また、本実施形態において、交差は、所定方向に対して約８５度から約９５度を成して交わる関係である。
また、図２に示す外側減衰部１００の上下方向は、「第２半径方向」と称する。なお、第２半径方向は、第２軸方向に交差する方向である。そして、第２半径方向において、第２軸に沿う中心軸側は、「第２半径方向内側」と称し、第２軸に沿う中心軸に対して離れる側は、「第２半径方向外側」と称する。

図２に示すように、外側減衰部１００は、外側減衰部１００における各種の部品を収容する外側ハウジング１１０を有する。また、外側減衰部１００は、油圧緩衝装置１における主たる減衰力を発生させるメインバルブ部５０と、油圧緩衝装置１にて発生する減衰力を調整する減衰力調整部６０とを有する。さらに、外側減衰部１００は、メインバルブ部５０および減衰力調整部６０を保持する内側ハウジング１２０を有する。

（外側ハウジング１１０）
外側ハウジング１１０は、略円筒形状の部材である。外側ハウジング１１０は、第２軸内側にて、例えば溶接等によってダンパケース１３に固定される。
また、外側ハウジング１１０は、メインバルブ部５０および減衰力調整部６０の第２半径方向外側に、外側ハウジング１１０内におけるオイルの流路であるハウジング間流路１３０を形成する。そして、ハウジング間流路１３０は、リザーバ室Ｒに連絡する。

（メインバルブ部５０）
メインバルブ部５０は、オイルの流路面積が小さくなるように絞る制御を行うことで減衰力を発生させるメインバルブ５１と、メインバルブ５１と流路形成部材６１との間を液密するシールリング５２と、を有する。また、メインバルブ部５０は、メインバルブ５１が着座するメインバルブシート５３と、メインバルブ５１をメインバルブシート５３に向けて付勢する第１スプリング５４と、を有する。
なお、本実施形態において、メインバルブ部５０は、「バルブ部」の一例として機能する。

図３に示すように、メインバルブ５１は、第２軸外側に設けられる背圧室形成部５１１と、背圧室６０Ｐにオイルを流入させる流入流路５１２と、を有する。また、メインバルブ５１は、メイン流路５３３（後述）におけるオイルの流れを制御するメイン流路制御部５１３と、第１スプリング５４を保持するスプリング保持部５１４と、を有する。

背圧室形成部５１１は、流路形成部材６１との間に、オイルが流入し、流入したオイルの圧力に応じてメインバルブ５１の開き易さを調整する背圧室６０Ｐを形成する。
流入流路５１２は、第２軸外側にて背圧室６０Ｐに連絡し、第２軸内側にてメインバルブシート５３のメイン流路５３３（後述）に連絡する。すなわち、流入流路５１２は、メイン流路５３３から背圧室６０Ｐ内にオイルが流れる経路を形成する。

メイン流路制御部５１３は、メインバルブシート５３のシート部５３０（後述）に対向する環状の面を有して構成される。そして、メイン流路制御部５１３は、メインバルブシート５３に対するメインバルブ５１の位置に応じて、シート部５３０に対する距離が変化することで、シート部５３０の開度が変わる。

スプリング保持部５１４は、凹状に形成されている。そして、スプリング保持部５１４は、内側に第１スプリング５４を保持する。

シールリング５２は、メインバルブ５１における第２半径方向外側に設けられる。シールリング５２は、ゴムなどの弾性変形する樹脂材料を用いることができる。そして、シールリング５２は、背圧室６０Ｐ内のオイルがメインバルブ５１と流路形成部材６１との対向箇所から背圧室６０Ｐ外へと流出することを抑制する。

メインバルブシート５３は、メインバルブ５１と接触するシート部５３０と、外側減衰部１００における主たる流路を形成するメイン流路５３３と、を有する。また、メインバルブシート５３は、メイン流路５３３に接続して低速時におけるオイルの流路を形成する第１低速流路５３４と、メインバルブ５１との間を流れたオイルが流れる流出流路５３５と、を有する。

シート部５３０は、略円環状に形成されるとともに、第２軸外側に向けて突出している。そして、シート部５３０は、メインバルブ５１と接触した際に、メインバルブ５１が着座する箇所を形成する。

メイン流路５３３は、第１低速流路５３４に対して、並列流路を構成する。メイン流路５３３は、第２軸内側にて外筒体開口部１２Ｈに連絡し、第２軸外側にてメインバルブ５１に対向する。また、メイン流路５３３は、シート部５３０の第２半径内側に設けられる。
なお、本実施形態において、メイン流路５３３は、「第１流路部」の一例として機能する。

第１低速流路５３４は、第２半径方向に延び、流入流路５１２よりも上流側で分岐するようにして設けられる。そして、第１低速流路５３４は、一方がメイン流路５３３に連絡し、他方が第２低速流路６１３（後述）に連絡する。
流出流路５３５は、第２軸方向に延びて設けられる。そして、流出流路５３５は、一方がメインバルブ５１とシート部５３０との対向箇所に対向し、他方がケース開口部１３Ｈ（図２参照）に連絡する。

第１スプリング５４は、メインバルブ５１をメインバルブシート５３に押し付ける力をメインバルブ５１に付与する。第１スプリング５４には、例えば圧縮コイルばねを用いることができる。

（減衰力調整部６０）
図２に示すように、減衰力調整部６０は、内側ハウジング１２０内におけるオイルの流路を形成する流路形成部材６１と、背圧室６０Ｐの圧力を制御する調整バルブ６２と、調整バルブ６２が着座する調整バルブシート６３と、を有する。さらに、減衰力調整部６０は、調整バルブ６２を介した背圧室６０Ｐの圧力の制御および第３低速流路６１４（後述）におけるオイルの流れを制御する移動バルブ６４と、移動バルブ６４を第２軸外側に付勢する第２スプリング６５と、を有する。さらに、減衰力調整部６０は、移動バルブ６４を駆動するソレノイド部６６と、ソレノイド部６６の非通電時におけるオイルの流れを制御する非通電時制御部６７と、を有する。
なお、本実施形態において、移動バルブ６４は、「制御部」の一例として機能する。

図３に示すように、流路形成部材６１は、メインバルブ５１を収容するメインバルブ収容部６１１と、調整バルブ６２および調整バルブシート６３を保持する調整バルブ保持部６１２と、を有する。また、流路形成部材６１は、低速時におけるオイルの流路を形成する第２低速流路６１３および第３低速流路６１４を有する。そして、流路形成部材６１は、背圧室６０Ｐおよび第３低速流路６１４に連絡する合流流路６１５と、合流流路６１５からオイルが流出する第１流出流路６１６と、を有する。

メインバルブ収容部６１１は、流路形成部材６１における第２軸内側に設けられる。そして、メインバルブ収容部６１１は、メインバルブ５１を第２軸方向において移動可能に保持する。また、本実施形態のメインバルブ収容部６１１は、メインバルブ５１の背圧室形成部５１１と共に背圧室６０Ｐを形成する。

調整バルブ保持部６１２は、メインバルブ収容部６１１よりも第２軸外側であって、合流流路６１５よりも第２軸内側に設けられる。そして、調整バルブ保持部６１２は、少なくとも調整バルブシート６３が圧入されることで、調整バルブ６２および調整バルブシート６３が第２軸方向において移動しないように保持する。

第２低速流路６１３は、流路形成部材６１における第２半径方向外側に設けられる。さらに、第２低速流路６１３は、第２軸方向に延びて形成される。そして、第２低速流路６１３は、一方が第１低速流路５３４に連絡し、他方が第３低速流路６１４に連絡する。
なお、第１実施形態において、第２低速流路６１３は、「第２流路部」の一例として機能する。

第３低速流路６１４は、第２半径方向に延びて設けられる。そして、第３低速流路６１４は、一方が第２低速流路６１３に連絡し、他方が合流流路６１５に連絡する。また、第３低速流路６１４の、合流流路６１５に連絡する端部の近傍には、固定オリフィス６１４Ｏが設けられる。固定オリフィス６１４Ｏは、第１低速流路５３４、第２低速流路６１３および第３低速流路６１４を通じて流れるオイルの最大量を規定する。これによって、後述する移動バルブ６４の側面部６４１による制限領域を設定することができる。なお、本実施形態の外側減衰部１００において、第３低速流路６１４は、複数設けられる。

合流流路６１５は、移動バルブ６４が第２軸方向に沿って移動可能な領域を形成する。また、合流流路６１５は、移動バルブ６４が調整バルブ６２を変位させる領域を形成する。そして、合流流路６１５は、第３低速流路６１４からオイルが流れ出る領域と、調整バルブシート６３の背圧流路６３２（後述）を流れ出たオイルが流れ出る領域とを形成する。そして、合流流路６１５は、調整バルブ６２および移動バルブ６４をそれぞれ流れたオイルが合流する流路を形成する。
なお、本実施形態において、合流流路６１５は、「第３流路部」の一例として機能する。

さらに、合流流路６１５は、第３低速流路６１４との接続箇所において、移動バルブ６４とのバルブ対向部６１５Ｖを有している。バルブ対向部６１５Ｖは、円筒状の内周面を有している。具体的には、バルブ対向部６１５Ｖは、第２軸外側に設けられる第１内周面部Ｖ１と、第２軸内側に設けられる第２内周面部Ｖ２と、第２軸方向において第１内周面部Ｖ１および第２内周面部Ｖ２の間に設けられる第３内周面部Ｖ３と、を有している。
第１内周面部Ｖ１および第２内周面部Ｖ２の内径は、移動バルブ６４の側面部６４１（後述）の外径よりも若干大きく形成される。そして、第１内周面部Ｖ１および第２内周面部Ｖ２は、移動バルブ６４を第２軸方向において移動可能に移動バルブ６４に対向する。
また、第３内周面部Ｖ３の内径は、第１内周面部Ｖ１および第２内周面部Ｖ２よりも大きく形成される。そして、第３内周面部Ｖ３には、上述した複数の第３低速流路６１４の端部である流路口が設けられる。

第１流出流路６１６は、第２軸方向に延びて設けられる。そして、第１流出流路６１６は、一方が合流流路６１５に連絡し、他方が内側ハウジング１２０の第２流出流路１２３（後述）に連絡する。

図４は、第１実施形態の調整バルブ６２および調整バルブシート６３の説明図である。
なお、図４（Ａ）は、調整バルブ６２および調整バルブシート６３の斜視図を示し、図４（Ｂ）は、調整バルブ６２および調整バルブシート６３を第２軸外側から見た場合の上面図である。

図４（Ａ）に示すように、調整バルブ６２は、弾性変形する略円形状の板状部材である。調整バルブ６２の材料には、例えば鉄などの金属を用いることができる。そして、調整バルブ６２は、調整バルブシート６３の第２軸外側に対向して設けられる。
そして、第１実施形態の調整バルブ６２は、メインバルブ部５０のメイン流路５３３（図３参照）とは並列に設けられる背圧流路６３２（後述）におけるオイルの流れを制御する。

調整バルブ６２は、環状に形成される外側環状部６２Ｃと、背圧流路６３２（後述）に対向する対向部６２１と、調整バルブ６２を第２軸方向において変形し易くする開口部６２２と、を有する。

外側環状部６２Ｃは、調整バルブ６２における第２半径方向外側に設けられる。そして、外側環状部６２Ｃは、調整バルブ保持部６１２と調整バルブシート６３の外側シート部６３１（後述）との間に挟み込まれる部分として機能する（図３参照）。

対向部６２１は、調整バルブ６２の第２半径方向内側に設けられ、円形の板状に形成される。そして、対向部６２１は、背圧流路６３２（後述）の内径よりも大きく形成され、背圧流路ラウンド６３２Ｒを覆うことが可能になっている。

開口部６２２は、調整バルブ６２の周方向に沿って長く延びて設けられる。また、開口部６２２は、複数設けられる。そして、隣り合う２つの開口部６２２の間には、腕部６２２Ａが形成される。各々の腕部６２２Ａは、少なくとも一部が周方向に沿って延びるように形成される。第１実施形態において、複数の腕部６２２Ａは、全体として、螺旋状に形成されている。

また、図４（Ｂ）に示すように、腕部６２２Ａは、対向部６２１に近い側の幅Ｂ１１が、対向部６２１から遠い側の幅Ｂ１２よりも大きくなっている。さらに、腕部６２２Ａは、外側環状部６２Ｃに近い側の幅Ｂ１３が、外側環状部６２Ｃから遠い側の幅Ｂ１２よりも大きくなっている。

そして、第１実施形態では、開口部６２２は、調整バルブ６２を貫通して流れるオイルの主な流路としても機能する。

図４（Ａ）に示すように、調整バルブシート６３は、調整バルブ６２を保持する外側シート部６３１と、背圧室６０Ｐ（図４参照）におけるオイルの圧力を調整するためのオイルの流路を形成する背圧流路６３２と、を有する。

外側シート部６３１は、第２半径方向外側に設けられる。そして、外側シート部６３１は、第２軸外側に向けて環状に突出して形成される。
背圧流路６３２は、調整バルブシート６３において第２軸方向に延びて、調整バルブシート６３を貫通して形成される。また、背圧流路６３２は、第２軸外側に向けて環状に突出する背圧流路ラウンド６３２Ｒを有している。背圧流路ラウンド６３２Ｒの第２軸外側に向けた突出高さは、外側シート部６３１よりも低く形成される。さらに、背圧流路６３２は、流入流路５１２よりも流路面積が小さく構成される。

図２に示すように、移動バルブ６４は、プランジャ６６３の第２軸内側の端部に設けられる。また、移動バルブ６４は、第２軸方向に移動可能に設けられる。そして、移動バルブ６４は、ソレノイド部６６のプランジャ６６３に駆動されることで、第２軸方向に沿って移動する。

図３に示すように、移動バルブ６４は、第３低速流路６１４におけるオイルの流れを制御する側面部６４１と、背圧流路６３２におけるオイルの流れを制御する端面部６４２と、第２スプリング６５が掛かるスプリング保持部６４３と、を有する。

側面部６４１は、本実施形態の移動バルブ６４において円柱状に形成された部分である。そして、側面部６４１は、第２半径方向外側を向く面を有する。すなわち、側面部６４１は、移動バルブ６４の移動方向である第２軸方向に対して交差する方向を向く面である。そして、側面部６４１は、バルブ対向部６１５Ｖに対向するように設けられる。

また、側面部６４１の第２軸方向における長さは、第１内周面部Ｖ１および第２内周面部Ｖ２との第２軸方向における間隔よりも長く形成される。すなわち、側面部６４１の第２軸方向における長さは、第３内周面部Ｖ３の第２軸方向における長さよりも長くなっている。これによって、側面部６４１は、第３内周面部Ｖ３に対向した状態で、第３内周面部Ｖ３に接続する第３低速流路６１４の大部分を閉じることが可能になっている。

そして、側面部６４１は、移動バルブ６４の第２軸方向における位置に応じて、バルブ対向部６１５Ｖとの対向位置が変化する。側面部６４１は、第３低速流路６１４の大部分を閉じた状態から第３低速流路６１４を最も開いた状態までの範囲内で、第３低速流路６１４の開度を変化させることが可能になっている。第１実施形態において、側面部６４１は、第３低速流路６１４におけるオイルの流れを制御可能になっている。
なお、第１実施形態において、側面部６４１は、「第２面」の一例として機能する。

端面部６４２は、本実施形態の移動バルブ６４において円形に形成された部分である。端面部６４２は、移動バルブ６４の第２軸内側の端部に設けられる。また、端面部６４２は、第２軸内側を向く面である。そして、端面部６４２は、調整バルブ６２の対向部６２１（図４（Ａ）参照）に対向して設けられる。さらに、端面部６４２は、対向部６２１を間に挟んで、調整バルブシート６３の背圧流路６３２に対向する位置に設けられる。
本実施形態の端面部６４２の外径は、調整バルブシート６３の背圧流路６３２の内径よりも大きく形成される。さらに、本実施形態の端面部６４２の外径は、背圧流路６３２の背圧流路ラウンド６３２Ｒの外径よりも小さく形成される。

そして、端面部６４２は、移動バルブ６４の第２軸方向における位置に応じて、調整バルブ６２との距離が変化する。第１実施形態において、端面部６４２は、第２軸内側に最も移動した状態で調整バルブ６２を介して背圧流路６３２におけるオイルの流れを制御し、背圧室６０Ｐのオイルの圧力を制御することが可能になっている。
なお、第１実施形態において、端面部６４２は、「第１面」の一例として機能する。

スプリング保持部６４３は、本実施形態の移動バルブ６４においてフランジ状に形成される。スプリング保持部６４３は、移動バルブ６４の第２軸内側にて、端面部６４２よりも第２軸外側に設けられる。そして、スプリング保持部６４３は、環状に形成された端面部６４３Ｐを有する。端面部６４３Ｐは、第２軸内側を向く面である。そして、端面部６４３Ｐは、第２スプリング６５を第２軸方向に沿って支持する。第１実施形態において、端面部６４３Ｐは、第２スプリング６５を介して調整バルブ６２を変位させて背圧流路６３２におけるオイルの流れを絞り、背圧室６０Ｐのオイルの圧力を制御可能になっている。
なお、第１実施形態において、端面部６４３Ｐは、「第１面」の一例として機能する。

第２スプリング６５は、第２軸内側にて調整バルブ６２に接触し、第２軸外側にてスプリング保持部６４３の端面部６４３Ｐに接触する。なお、第２スプリング６５には、例えば圧縮コイルばねを用いることができる。そして、第２スプリング６５は、移動バルブ６４によって第２軸方向に押し付けられることで、調整バルブ６２が調整バルブシート６３側に向かう力を付与する。一方で、第２スプリング６５は、移動バルブ６４およびプランジャ６６３に対して、第２軸外側に向かう力を付与する。
なお、本実施形態において、第２スプリング６５は、「移動部材」の一例として機能する。

第２スプリング６５の内径は、背圧流路６３２の背圧流路ラウンド６３２Ｒの外径よりも大きく形成される。そして、第２スプリング６５は、調整バルブ６２を介して背圧流路ラウンド６３２Ｒを塞ぐことが可能になっている。

図２に示すように、ソレノイド部６６は、通電されることで励磁するコイル６６１と、コイル６６１の励磁状態によって移動する磁石６６２と、磁石６６２に固定されるプランジャ６６３とを有する。そして、ソレノイド部６６は、通電状態に応じて移動バルブ６４を第２軸方向において駆動する。
なお、本実施形態において、ソレノイド部６６は、「駆動部」の一例として機能する。

そして、ソレノイド部６６は、コイル６６１が通電状態になることで、プランジャ６６３を第２軸内側に向けて押し出す。さらに、プランジャ６６３は、移動バルブ６４および第２スプリング６５を調整バルブ６２に向けて押し付ける。また、プランジャ６６３は、コイル６６１の通電量に応じて、移動バルブ６４の移動量を変化させる。

一方、ソレノイド部６６は、コイル６６１が非通電状態になると、第２スプリング６５のバネ力によって、プランジャ６６３が第２軸外側に押し戻される。この場合に、移動バルブ６４は、プランジャ６６３の移動に伴って第２軸外側に向けて戻される。そして、第２スプリング６５は、コイル６６１が非通電状態となった場合、合流流路６１５から流出するオイルの流路面積を、通電状態の場合よりも小さくなるように絞る位置に移動バルブ６４を移動させる。

非通電時制御部６７は、第２半径方向内側に開口部６７１を有する円盤状の部材である。非通電時制御部６７は、流路形成部材６１における第２軸外側に設けられる。そして、非通電時制御部６７は、流路形成部材６１と内側ハウジング１２０との間に挟まれることで保持される。
そして、開口部６７１の内径は、移動バルブ６４の側面部６４１の外径よりも大きく形成される。また、開口部６７１の最小開口時の流路面積は、固定オリフィス６１４Ｏと背圧流路６３２との合計の流路面積よりも小さくなるように形成される。さらに、非通電時制御部６７は、移動バルブ６４の第２軸方向における位置に応じて、側面部６４１に対する開口部６７１との対向状態が変化するように設けられる。

（内側ハウジング１２０）
図２に示すように、内側ハウジング１２０は、ソレノイド部６６を保持する第１保持部１２１と、メインバルブ部５０および減衰力調整部６０を保持する第２保持部１２２と、内側ハウジング１２０の内側から外側にオイルを流す第２流出流路１２３と、を有する。

第１保持部１２１は、第２軸外側に設けられ、第２保持部１２２は、第２軸内側に設けられる。そして、本実施形態の内側ハウジング１２０は、第１保持部１２１と第２保持部１２２とが一体形成されている。
第２流出流路１２３は、第２半径方向に延びて形成される。そして、第２流出流路１２３は、一方が非通電時制御部６７の開口部６７１を介して第１流出流路６１６に連絡し、他方がハウジング間流路１３０に連絡する。

[減衰力調整部６０の調整動作]
図５は、第１実施形態の減衰力調整部６０における調整動作の説明図である。

移動バルブ６４は、ソレノイド部６６（図２参照）に流す電流量に応じて第２軸方向における位置が変化する。

図５（Ａ）に示すように、ソレノイド部６６のプランジャ６６３は、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動させる。この場合、移動バルブ６４の側面部６４１は、第２内周面部Ｖ２には対向せずに第１内周面部Ｖ１に対向する。すなわち、側面部６４１は、第３低速流路６１４に連絡する第３内周面部Ｖ３の一部を覆う。これによって、側面部６４１は、第３低速流路６１４におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。

また、図５（Ａ）に示すように、ソレノイド部６６のプランジャ６６３は、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動させる。この場合、移動バルブ６４は、スプリング保持部６４３の端面部６４３Ｐが、第２スプリング６５を介して、調整バルブ６２を調整バルブシート６３に向けて変位させる。これによって、調整バルブ６２の対向部６２１は、背圧流路６３２の背圧流路ラウンド６３２Ｒに対する距離が比較的短くなる。これによって、調整バルブ６２は、背圧流路６３２におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。

なお、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動させた状態では、移動バルブ６４の側面部６４１が非通電時制御部６７の開口部６７１から離れた状態になる。この状態では、開口部６７１では、オイルの流路面積がほとんど小さくならずに、十分にオイルが流れることができる。

図５（Ｂ）に示すように、ソレノイド部６６のプランジャ６６３は、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させる。そして、側面部６４１は、第３低速流路６１４に連絡する第３内周面部Ｖ３の大部分を覆う。これによって、側面部６４１は、第３低速流路６１４におけるオイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。

また、図５（Ｂ）に示すように、ソレノイド部６６のプランジャ６６３は、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させる。この場合、移動バルブ６４の端面部６４２は、調整バルブ６２を調整バルブシート６３に押し付ける。なお、移動バルブ６４の移動に伴って、第２スプリング６５は、調整バルブ６２を調整バルブシート６３に押し付ける。これによって、調整バルブ６２の対向部６２１は、背圧流路６３２の背圧流路ラウンド６３２Ｒに接触する。そして、調整バルブ６２は、背圧流路６３２における流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも小さくなるように絞る。

なお、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態では、移動バルブ６４の側面部６４１が非通電時制御部６７の開口部６７１から離れた状態になる。この状態では、開口部６７１では、オイルの流路面積がほとんど小さくならずに、十分にオイルが流れることができる。

以上のとおり、第１実施形態の移動バルブ６４は、第２軸方向における位置に応じて、第３低速流路６１４の開度を、側面部６４１によって変化させることが可能になっている。
また、第１実施形態の移動バルブ６４は、第２軸方向における位置に応じて、背圧流路６３２の開度を、端面部６４２またはスプリング保持部６４３の端面部６４３Ｐによって、変化させることが可能になっている。

そして、第１実施形態の外側減衰部１００では、移動バルブ６４における異なる部位を用いて異なる流路におけるオイルの流れを制御する。これによって、外側減衰部１００は、例えば移動バルブ６４における同じ部位を用いて異なる流路のオイルの流れを制御する場合と比較して、設計の自由度を高めることができる。また、第１実施形態の外側減衰部１００は、構造が簡易化され、装置の複雑化が抑制される。

さらに、第１実施形態の外側減衰部１００では、第２軸方向と交差する方向を向く側面部６４１と、第２軸方向を向く端面部６４２またはスプリング保持部６４３の端面部６４３Ｐとを用いて、それぞれ第３低速流路６１４と背圧流路６３２におけるオイルの流れの制御を行う。このように、第１実施形態の外側減衰部１００では、移動バルブ６４において異なる方向を向く面を用いてオイルの制御を行うことで、一方の流路におけるオイルの静圧および動圧の影響が、移動バルブ６４を介して、他方の流路におけるオイルの制御に及び難くなっている。

［油圧緩衝装置１の動作］
図６は、第１実施形態の油圧緩衝装置１の動作説明図である。
なお、図６（Ａ）は伸張行程時におけるオイルの流れを示し、図６（Ｂ）は圧縮行程時におけるオイルの流れを示す。

まず、油圧緩衝装置１の伸張行程時における動作を説明する。
図６（Ａ）に示すように、伸張行程時において、ロッド２０は、シリンダ１１に対して他方側に移動する。このとき、ピストンバルブ３２は、ピストン油路口３１１を塞いだままである。また、ピストン部３０の他方側への移動によって、第２油室Ｙ２の容積は、減少する。そして、第２油室Ｙ２のオイルは、シリンダ開口１１Ｈから連絡路Ｌに流れ出る。

さらに、オイルは、連絡路Ｌおよび外筒体開口部１２Ｈを通って、外側減衰部１００に流れ込む。そして、外側減衰部１００において、オイルは、まず、メインバルブシート５３のメイン流路５３３に流れ込む。その後、外側減衰部１００において、メインバルブ５１または移動バルブ６４において減衰力が発生する。なお、このときのオイルの流れについては、後に詳しく説明する。

その後、メインバルブ５１または移動バルブ６４に流れたオイルは、ハウジング間流路１３０に流れ出る。さらに、オイルは、ハウジング間流路１３０からリザーバ室Ｒに流れ込む。

また、第１油室Ｙ１の圧力は、リザーバ室Ｒに対して相対的に低くなる。そのため、リザーバ室Ｒのオイルは、ボトム部４０を通って、第１油室Ｙ１に流れ込む。

次に、油圧緩衝装置１の圧縮行程時における動作を説明する。
図６（Ｂ）に示すように、圧縮行程時において、ロッド２０は、シリンダ１１に対して一方側に相対移動する。ピストン部３０においては、第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２との差圧によって、ピストン油路口３１１を塞ぐピストンバルブ３２が開く。そして、第１油室Ｙ１のオイルは、ピストン油路口３１１を通って第２油室Ｙ２に流れ出る。ここで、第２油室Ｙ２には、ロッド２０が配置されている。そのため、第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２に流れ込むオイルは、ロッド２０の体積分だけ過剰になる。従って、このロッド２０の体積分に相当する量のオイルが、シリンダ開口１１Ｈから連絡路Ｌに流出する。

さらに、オイルは、連絡路Ｌ、外筒体開口部１２Ｈを通って、外側減衰部１００に流れ込む。なお、外側減衰部１００におけるオイルの流れは、上述した伸張行程時におけるオイルの流れと同様である。すなわち、第１実施形態の油圧緩衝装置１では、圧縮行程時および伸張行程時との両方において、外側減衰部１００においてオイルが流れる方向は同じになる。

以上のとおり、第１実施形態の油圧緩衝装置１では、圧縮行程時および伸張行程時の両行程において外側減衰部１００にて減衰力を発生させる。

次に、第１実施形態の外側減衰部１００におけるオイルの流れについて詳細に説明する。
まず、移動バルブ６４の第２軸内側への移動量が比較的小さい状態でのオイルの流れを説明する。この場合、図５（Ａ）を参照しながら説明したように、移動バルブ６４は、側面部６４１にて第３低速流路６１４を開きながら第３低速流路６１４におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。また、移動バルブ６４は、スプリング保持部６４３の端面部６４３Ｐにて第２スプリング６５および調整バルブ６２を介して背圧流路６３２を開きながら背圧流路６３２におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。

図７は、第１実施形態の外側減衰部１００におけるオイルの流れの説明図である。
なお、図７（Ａ）は、移動バルブ６４の第２軸内側への移動量が比較的小さい状態であって低速時のオイルの流れを示し、図７（Ｂ）は、移動バルブ６４の第２軸内側への移動量が比較的小さい状態であって高速時のオイルの流れを示す。

（低速時）
図７（Ａ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が低速である場合、オイルは、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込む。ここで、ピストン部３０の移動速度が低速であるため、メイン流路５３３においてメインバルブ５１を開くオイルの流れは生じない。

一方、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込んだオイルは、第１低速流路５３４、第２低速流路６１３、第３低速流路６１４の順に流れる。そして、オイルは、第３低速流路６１４から合流流路６１５に流れ出る際に、流路面積が小さくなるように移動バルブ６４が絞った流路を流れる。
また、メイン流路５３３のオイルは、流入流路５１２から背圧室６０Ｐ内に流入する。ただし、移動バルブ６４は、背圧流路６３２を開いている。従って、背圧室６０Ｐのオイルは、合流流路６１５に流れ出る。
そして、合流流路６１５に流れ出たオイルは、第１流出流路６１６、第２流出流路１２３およびハウジング間流路１３０を順に流れる。そして、オイルは、ハウジング間流路１３０からリザーバ室Ｒに流れ出る。
以上のように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、減衰力は、第３低速流路６１４と移動バルブ６４との間にてオイルの流路面積が小さくなるように絞られることによって発生する。

（高速時）
図７（Ｂ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が高速である場合、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込んだオイルは、メインバルブ５１を開いて流出流路５３５に流れ出る。このメイン流路５３３から流出流路５３５に流れ出る際に、メインバルブ５１は、オイルの流路面積を小さくなるように絞る。そして、流出流路５３５のオイルは、リザーバ室Ｒに流れ出る。

なお、移動速度が高速である場合も、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込んだオイルは、低速時と同様に、第１低速流路５３４から第３低速流路６１４を流れる。そして、第３低速流路６１４にて、移動バルブ６４は、オイルの流路面積を小さくなるように絞る。その後、オイルは、最終的にリザーバ室Ｒに流れ出る。

以上のように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メイン流路５３３とメインバルブ５１との間にてオイルの流路面積が小さくなるように絞られることにより発生する。

ここで、メイン流路５３３に流れ込んだオイルは、流入流路５１２を通じて、背圧室６０Ｐに圧力を伝達する。そして、移動バルブ６４は、背圧室６０Ｐに連絡する背圧流路６３２におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞っている。そのため、背圧室６０Ｐの圧力は、比較的低くなっている。これによって、メインバルブ５１は、メイン流路５３３を開き易くなっている。従って、移動バルブ６４の第２軸内側への移動量が比較的小さい状態では、メインバルブ５１を開くメイン流路５３３におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的小さくなる。

次に、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態でのオイルの流れを説明する。この場合、図５（Ｂ）を参照しながら説明したように、移動バルブ６４は、側面部６４１にて、第３低速流路６１４におけるオイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。また、移動バルブ６４は、端面部６４２またはスプリング保持部６４３の端面部６４３Ｐにて、第２スプリング６５および調整バルブ６２を押す。そして、調整バルブ６２は、背圧流路６３２におけるオイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。

図８は、第１実施形態の外側減衰部１００におけるオイルの流れの説明図である。
なお、図８（Ａ）は、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態であって低速時のオイルの流れを示し、図８（Ｂ）は、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態であって高速時のオイルの流れを示す。

（低速時）
図８（Ａ）に示すように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込む。ここで、ピストン部３０の移動速度が低速であるため、メインバルブ５１を開いてメイン流路５３３を流れるオイルの流れは生じない。

一方、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込んだオイルは、第１低速流路５３４、第２低速流路６１３、第３低速流路６１４の順に流れる。そして、オイルは、第３低速流路６１４から合流流路６１５に流れ出る際に、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように、流路面積を移動バルブ６４が絞った流路を流れる。さらに、合流流路６１５に流れ出たオイルは、第１流出流路６１６、第２流出流路１２３およびハウジング間流路１３０を順に流れる。そして、オイルは、ハウジング間流路１３０からリザーバ室Ｒに流れ出る。

以上のように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、減衰力は、第３低速流路６１４と移動バルブ６４との間にてオイルの流路面積が小さくなるように絞られることによって発生する。そして、移動バルブ６４は、移動バルブ６４の第２軸内側への移動量が比較的小さい状態の場合よりも、第３低速流路６１４におけるオイルの流路面積を更に小さくするように絞る。従って、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態において、第３低速流路６１４と移動バルブ６４との間をオイルが流れる際に発生する減衰力は、移動バルブ６４の第２軸内側への移動量が比較的小さい状態の場合よりも大きくなる。

（高速時）
図８（Ｂ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が高速である場合、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込んだオイルは、メインバルブ５１を開いて流出流路５３５に流れ出る。このメイン流路５３３から流出流路５３５に流れ出る際に、メインバルブ５１は、オイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。そして、流出流路５３５に流れ出たオイルは、リザーバ室Ｒに流れ出る。

なお、移動速度が高速である場合も、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込んだオイルは、低速時と同様に、第１低速流路５３４から第３低速流路６１４に流れる。そして、移動バルブ６４は、第３低速流路６１４におけるオイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように流路面積を絞る。その後、オイルは、最終的にリザーバ室Ｒに流れ出る。

ここで、メイン流路５３３に流れ込んだオイルは、流入流路５１２を通じて、背圧室６０Ｐに圧力を伝達する。そして、移動バルブ６４は、背圧室６０Ｐに連絡する背圧流路６３２におけるオイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞っている。そのため、背圧室６０Ｐの圧力は、比較的高くなっている。これによって、メインバルブ５１は、メイン流路５３３を開き難くなっている。従って、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態では、メインバルブ５１を開くメイン流路５３３におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的大きくなる。

以上のように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メイン流路５３３とメインバルブ５１との間におけるオイルの流路面積が絞られることにより発生する。

上述したように、第１実施形態の油圧緩衝装置１では、移動バルブ６４をソレノイド部６６によって操作することで、低速時における減衰力の調整と、高速時における減衰力の調整との両方を行うことができる。

なお、上述の動作例では、移動バルブ６４の移動量が比較的大きい状態と比較的小さい状態との２パターンについて説明したが、上述した２パターンに限定されない。移動バルブ６４の移動量は、ソレノイド部６６に対する電流量に応じて調整可能な範囲で任意に設定することができる。そして、この設定に伴って、第１実施形態の減衰力調整部６０では、低速時における減衰力と高速時における減衰力とについても複数段階の調整が可能になる。

次に、ソレノイド部６６が非通電状態となっている場合におけるオイルの流れを説明する。
図９は、第１実施形態の外側減衰部１００におけるオイルの流れの説明図である。
なお、図９（Ａ）は、ソレノイド部６６が非通電状態であって低速時のオイルの流れを示し、図９（Ｂ）は、ソレノイド部６６が非通電状態であって高速時のオイルの流れを示す。

図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、ソレノイド部６６が非通電状態である場合、移動バルブ６４は、第２スプリング６５によって第２軸外側に押し戻される。これに伴って、移動バルブ６４は、非通電時制御部６７の開口部６７１に対向した状態になっている。

（低速時）
図９（Ａ）に示すように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、図７（Ａ）を参照しながら説明したオイルの流れと同様に、メイン流路５３３に流れたオイルは、合流流路６１５に流れ出る。そして、合流流路６１５のオイルは、移動バルブ６４と開口部６７１との間を流れて、第２流出流路１２３およびハウジング間流路１３０を通って、リザーバ室Ｒに流れ出る。
そして、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、減衰力は、移動バルブ６４と開口部６７１との間にてオイルの流路面積が小さくなるように絞られることによって発生する。

（高速時）
図９（Ｂ）に示すように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、図７（Ｂ）を参照しながら説明したオイルの流れと同様に、メイン流路５３３に流れたオイルは、メインバルブ５１を開いて流出流路５３５に流れ出る。そして、流出流路５３５のオイルは、リザーバ室Ｒに流れ出る。
そして、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メイン流路５３３とメインバルブ５１との間にてオイルの流路面積が小さくなるように絞られることによって発生する。このときの減衰力は、移動バルブ６４が開口部６７１に対向していない状態と比較して大きくなっている。

ここで、背圧室６０Ｐは、合流流路６１５に連絡している。そして、合流流路６１５では、オイルの流れの下流側に設けられる移動バルブ６４と開口部６７１との間でオイルの流路面積が小さくなるように絞られている。そのため、背圧室６０Ｐのオイルの圧力は、比較的高くなっている。これによって、メインバルブ５１は、メイン流路５３３を開き難くなっている。従って、メインバルブ５１を開くメイン流路５３３におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的大きくなる。

以上のとおり、第１実施形態の油圧緩衝装置１では、ソレノイド部６６に通電が行われない状態になった場合であっても、低速時における減衰力および高速時における減衰力の両方が比較的大きくなるようにしている。

＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態の油圧緩衝装置１について説明する。
図１０は、第２実施形態の外側減衰部１００の断面図である。
なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様な構成については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

図１０に示すように、第２実施形態の流路形成部材６１は、背圧室６０Ｐに連絡する第１背圧流路６１７および第２背圧流路６１８を有している。
第１背圧流路６１７は、第２軸方向に延びて形成される。そして、第１背圧流路６１７は、一方が背圧室６０Ｐに連絡し、他方が第２背圧流路６１８に連絡する。
第２背圧流路６１８は、第２半径方向に延びて形成される。そして、第２背圧流路６１８は、一方が第１背圧流路６１７に連絡し、他方が合流流路６１５に連絡する。

第２実施形態の調整バルブシート６３は、調整バルブ６２を保持する外側シート部６３１と、低速時におけるオイルの流れを形成する低速流路６３３と、背圧室６０Ｐにオイルを流入させる流入流路６３４と、を有している。

低速流路６３３は、調整バルブシート６３において第２軸方向に延びて、調整バルブシート６３を貫通して形成される。そして、低速流路６３３は、一方がメイン流路５３３に連絡し、他方が合流流路６１５に連絡するとともに調整バルブ６２と対向する。
また、低速流路６３３は、第２軸外側に向けて環状に突出する低速流路ラウンド６３３Ｒを有している。低速流路ラウンド６３３Ｒの第２軸外側に向けた突出高さは、外側シート部６３１よりも低く形成される。

流入流路６３４は、第２半径方向に延びて設けられる。そして、流入流路６３４は、一方が低速流路６３３に連絡し、他方が背圧室６０Ｐに連絡する。すなわち、流入流路６３４は、メイン流路５３３から背圧室６０Ｐ内へのオイルが流れる経路を形成する。

以上のように構成される第２実施形態の減衰力調整部６０においても、移動バルブ６４の第２軸方向における位置は、ソレノイド部６６（図２参照）に流す電流量に応じて、変化する。

そして、第２実施形態の移動バルブ６４は、第２軸方向における位置に応じて、側面部６４１（図５（Ａ）および図５（Ｂ）参照）によって、第２背圧流路６１８を開いた状態から第２背圧流路６１８の大部分を閉じた状態までの範囲内で、第２背圧流路６１８の開度を変化させることが可能になっている。
そして、第２実施形態において、側面部６４１は、第２背圧流路６１８におけるオイルの流れを制御することで、背圧室６０Ｐのオイルの圧力を制御可能になっている。
なお、第２実施形態において、側面部６４１は、「第２面」の一例として機能する。

また、第２実施形態の移動バルブ６４は、第２軸方向における位置に応じて、端面部６４２またはスプリング保持部６４３の端面部６４３Ｐ（図５（Ａ）および図５（Ｂ）参照）によって、低速流路６３３を開いた状態から低速流路６３３を閉じた状態までの範囲内で、低速流路６３３の開度を変化させることが可能になっている。
そして、第２実施形態において、端面部６４２またはスプリング保持部６４３の端面部６４３Ｐは、低速流路６３３におけるオイルの流れを制御可能になっている。
なお、第２実施形態において、端面部６４２またはスプリング保持部６４３の端面部６４３Ｐは、「第１面」の一例として機能する。

以上のように、第２実施形態の外側減衰部１００は、移動バルブ６４における異なる部位を用いて異なる流路におけるオイルの流れを制御する。そのため、第２実施形態の外側減衰部１００では、例えば移動バルブ６４における同じ部位を用いて異なる流路におけるオイルの流れを制御する場合と比較して、設計の自由度を高めることができる。また、第２実施形態の外側減衰部１００は、構造が簡易化され、装置の複雑化が抑制される。

さらに、第２実施形態の外側減衰部１００においても、第２軸方向と交差する方向を向く側面部６４１と、第２軸方向を向く端面部６４２またはスプリング保持部６４３の端面部６４３Ｐ（図５（Ａ）および図５（Ｂ）参照）とを用いて、それぞれ第２背圧流路６１８と低速流路６３３におけるオイルの流れの制御を行う。このように、第２実施形態の外側減衰部１００では、移動バルブ６４において異なる方向を向く面を用いてオイルの制御を行うことで、一方の流路におけるオイルの静圧および動圧の影響が、移動バルブ６４を介して、他方の流路におけるオイルの制御に及び難くなっている。

次に、第２実施形態の外側減衰部１００におけるオイルの流れについて詳細に説明する。
まず、移動バルブ６４の第２軸内側への移動量が比較的小さい状態でのオイルの流れを説明する。この場合、移動バルブ６４は、側面部６４１（図５（Ａ）参照）にて第２背圧流路６１８におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。また、移動バルブ６４は、スプリング保持部６４３の端面部６４３Ｐ（図５（Ａ）参照）にて、第２スプリング６５および調整バルブ６２を押す。そして、調整バルブ６２は、低速流路６３３におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。

図１１は、第２実施形態の外側減衰部１００におけるオイルの流れの説明図である。
なお、図１１（Ａ）は、移動バルブ６４の第２軸内側への移動量が比較的小さい状態であって低速時のオイルの流れを示し、図１１（Ｂ）は、移動バルブ６４の第２軸内側への移動量が比較的小さい状態であって高速時のオイルの流れを示す。

（低速時）
図１１（Ａ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が低速である場合、オイルは、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込む。ここで、ピストン部３０の移動速度が低速であるため、メイン流路５３３においてメインバルブ５１を開くオイルの流れは生じない。

一方、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込んだオイルは、低速流路６３３に流れ込む。そして、オイルは、低速流路６３３から合流流路６１５に流れ出る際に、調整バルブ６２によってオイルの流路面積が小さくなるように絞られた流路を流れる。
また、低速流路６３３のオイルの一部は、流入流路６３４から背圧室６０Ｐ内に流入する。ただし、移動バルブ６４は、第２背圧流路６１８におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞っている。従って、背圧室６０Ｐのオイルは、合流流路６１５に流れ出る。
そして、合流流路６１５に流れ出たオイルは、第１流出流路６１６、第２流出流路１２３およびハウジング間流路１３０を順に流れる。そして、オイルは、ハウジング間流路１３０からリザーバ室Ｒに流れ出る。
以上のように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、減衰力は、低速流路６３３において調整バルブ６２によってオイルの流路面積が小さくなるように絞られることによって発生する。

（高速時）
図１１（Ｂ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が高速である場合、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込んだオイルは、メインバルブ５１を開いて流出流路５３５に流れ出る。このメイン流路５３３から流出流路５３５に流れ出る際に、メインバルブ５１は、オイルの流路面積を小さくなるように絞る。そして、流出流路５３５のオイルは、リザーバ室Ｒに流れ出る。

なお、移動速度が高速である場合も、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込んだオイルは、低速時と同様に、低速流路６３３に流れる。そして、調整バルブ６２は、低速流路６３３におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞る。その後、オイルは、最終的にリザーバ室Ｒに流れ出る。

以上のように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メイン流路５３３とメインバルブ５１との間にてオイルの流路面積が小さくなるように絞られることにより発生する。

ここで、メイン流路５３３に流れ込んだオイルは、流入流路６３４を通じて、背圧室６０Ｐに圧力を伝達する。そして、移動バルブ６４は、背圧室６０Ｐに連絡する第２背圧流路６１８におけるオイルの流路面積を小さくなるように絞っている。そのため、背圧室６０Ｐの圧力は、比較的低くなっている。これによって、メインバルブ５１は、メイン流路５３３を開き易くなっている。従って、移動バルブ６４の第２軸内側への移動量が比較的小さい状態では、メインバルブ５１を開くメイン流路５３３におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的小さくなる。

次に、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態でのオイルの流れを説明する。この場合、移動バルブ６４は、側面部６４１（図５（Ａ）参照）にて、第２背圧流路６１８におけるオイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。また、移動バルブ６４は、端面部６４２またはスプリング保持部６４３の端面部６４３Ｐ（図５（Ａ）参照）によって、第２スプリング６５および調整バルブ６２を押す。そして、調整バルブ６２は、低速流路６３３におけるオイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。

図１２は、第２実施形態の外側減衰部１００におけるオイルの流れの説明図である。
なお、図１２（Ａ）は、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態であって低速時のオイルの流れを示し、図１２（Ｂ）は、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態であって高速時のオイルの流れを示す。

（低速時）
図１２（Ａ）に示すように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込む。ここで、ピストン部３０の移動速度が低速であるため、メインバルブ５１を開いてメイン流路５３３を流れるオイルの流れは生じない。

一方、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込んだオイルは、低速流路６３３に流れ込む。そして、調整バルブ６２は、低速流路６３３から合流流路６１５にオイルが流れ出る際に、オイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。
なお、低速流路６３３のオイルの一部は、流入流路６３４から背圧室６０Ｐ内に流入する。そして、移動バルブ６４は、第２背圧流路６１８におけるオイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞っている。従って、背圧室６０Ｐのオイルの圧力は、高くなっている。

以上のように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、減衰力は、低速流路６３３にて調整バルブ６２によりオイルの流路面積が小さくなるように絞られることによって発生する。そして、調整バルブ６２は、移動バルブ６４の第２軸内側への移動量が比較的小さい状態の場合よりも、低速流路６３３におけるオイルの流路面積を、小さくなるように絞る。従って、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態において、低速流路６３３と調整バルブ６２との間をオイルが流れる際に発生する減衰力は、移動バルブ６４の第２軸内側への移動量が比較的小さい状態の場合よりも大きくなる。

（高速時）
図１２（Ｂ）に示すように、ピストン部３０（図１参照）の移動速度が高速である場合、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込んだオイルは、メインバルブ５１を開いて流出流路５３５に流れ出る。メインバルブ５１は、メイン流路５３３から流出流路５３５に流れ出る際に、オイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。そして、流出流路５３５に流れ出たオイルは、リザーバ室Ｒに流れ出る。

なお、移動速度が高速である場合も、連絡路Ｌからメイン流路５３３に流れ込んだオイルは、低速時と同様に、低速流路６３３を流れる。そして、調整バルブ６２は、低速流路６３３におけるオイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞る。その後、オイルは、最終的にリザーバ室Ｒに流れ出る。

ここで、メイン流路５３３に流れ込んだオイルは、流入流路６３４を通じて、背圧室６０Ｐに圧力を伝達する。そして、移動バルブ６４は、背圧室６０Ｐに連絡する第２背圧流路６１８におけるオイルの流路面積を、移動バルブ６４が第２軸内側に向けて比較的小さい移動量で移動したときよりも更に小さくなるように絞っている。そのため、背圧室６０Ｐの圧力は、比較的高くなっている。これによって、メインバルブ５１は、メイン流路５３３を開き難くなっている。従って、移動バルブ６４を第２軸内側に向けて比較的大きい移動量で移動させた状態では、メインバルブ５１を開くメイン流路５３３におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的大きくなる。

以上のように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、減衰力は、主に、メイン流路５３３とメインバルブ５１との間におけるオイルの流路面積が絞られることにより発生する。

上述したように、第２実施形態の油圧緩衝装置１では、移動バルブ６４をソレノイド部６６によって操作することで、低速時における減衰力の調整と、高速時における減衰力の調整との両方を行うことができる。

なお、上述の動作例では、移動バルブ６４の移動量が比較的大きい状態と比較的小さい状態との２パターンについて説明したが、上述した２パターンに限定されない。
また、第２実施形態の外側減衰部１００において、ソレノイド部６６が非通電状態になった場合の動作は、オイルの流路が異なる点を除いて、第１実施形態と同様である。

＜第３実施形態＞
続いて、第３実施形態の油圧緩衝装置１について説明する。
図１３は、第３実施形態の外側減衰部１００の断面図である。
図１４は、第３実施形態のメインバルブシート３５３の上面図である。
なお、第３実施形態の説明において、他の実施形態と同様な構成については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

第３実施形態の外側減衰部１００の基本構成は、第２実施形態と同様である。ただし、第３実施形態の外側減衰部１００は、メインバルブ部３５０の構成が第２実施形態のメインバルブ部５０とは異なる。
なお、第３実施形態の流路形成部材６１は、メイン流路５３３（後述）からメインバルブ５１を開いて流れ出たオイルが、リザーバ室Ｒに向かう流出流路１２４を有している。

（メインバルブ部３５０）
メインバルブ部３５０は、オイルの流れを絞るように制御することで減衰力を発生させるメインバルブ３５１と、メインバルブ３５１が着座するメインバルブシート３５３と、を有する。また、メインバルブ部３５０は、背圧室６０Ｐを形成する隔壁部材３５５と、隔壁部材３５５の外周に設けられるシールリング５２と、隔壁部材３５５をメインバルブ３５１に押し付ける力を隔壁部材３５５に付与する戻りバネ３５６と、を有する。
なお、本実施形態において、メインバルブシート３５３は、「バルブシート」の一例として機能する。

メインバルブ３５１は、弾性変形する円盤形状の部材である。メインバルブ３５１の材料には、例えば鉄などの金属を用いることができる。メインバルブ３５１は、第２半径方向内側に設けられる調整バルブシート６３の低速流路６３３が貫通する。
隔壁部材３５５は、略円筒状に形成されている。そして、隔壁部材３５５は、第２軸内側にてメインバルブ３５１に接触する。

戻りバネ３５６は、金属などの弾性部材を用いることができる。そして、戻りバネ３５６は、第２半径方向内側から第２半径方向外側に向けて突出する複数の腕部３５６Ａを有している。戻りバネ３５６は、第２半径方向内側にて調整バルブシート６３の低速流路６３３に固定される。また、戻りバネ３５６は、第２半径方向外側にて腕部３５６Ａが隔壁部材３５５の内周に掛かる。

メインバルブシート３５３は、メインバルブ３５１が着座する第１シート部５３１および第２シート部５３２と、外側減衰部１００における主たる流路を形成するメイン流路５３３と、を備えている。

図１４に示すように、第１シート部５３１は、円環状に形成されている。そして、第１シート部５３１は、メイン流路５３３の第２半径方向外側に設けられる。また、第１シート部５３１は、第２軸外側に向けて突出している。
また、第２シート部５３２は、円環状に形成されている。そして、第２シート部５３２は、第１シート部５３１の第２半径方向外側に設けられる。また、第２シート部５３２は、第２軸外側に向けて突出している。なお、第３実施形態において、第１シート部５３１および第２シート部５３２の第２軸外側に向けた突出高さは、略等しくなっている。

そして、第１シート部５３１は、第２半径方向に沿って形成される複数の溝部５３１Ｔを有する。各々の溝部５３１Ｔの流路面積は、比較的小さく形成されている。すなわち、溝部５３１Ｔは、オリフィス流路を構成する。そして、各々の溝部５３１Ｔは、第１シート部５３１にメインバルブ３５１が接触した状態で、第１シート部５３１の第２半径方向内側から第１シート部５３１の第２半径方向外側にオイルが流れる経路を形成する。つまり、各々の溝部５３１Ｔは、第１シート部５３１にメインバルブ３５１が接触した状態で、メイン流路５３３からのオイルが、第１シート部５３１と第２シート部５３２との間に流れ込むことを可能にする。

そして、第３実施形態の油圧緩衝装置１では、移動バルブ６４をソレノイド部６６によって操作することで、低速時における減衰力の調整と、高速時における減衰力の調整との両方を行うことができる。

また、第３実施形態のメインバルブ部３５０では、メイン流路５３３におけるオイルの流量に応じて、第１シート部５３１および第２シート部５３２に対するメインバルブ３５１の接触状態が変化する。そして、第３実施形態では、メイン流路５３３におけるオイルの流量に応じて減衰力が段階的に変化する減衰力特性が実現される。

なお、第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態において、ピストン部３０およびボトム部４０は、上記の実施形態で示した構造に限らない。ピストン部３０およびボトム部４０は、減衰機構としての機能を満たすのであれば、他の形状や他の構成でも良い。
また、第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態で説明した各々の構成部は、組み合わせたり、相互に入れ替えたりしても良い。例えば、第３実施形態におけるメインバルブ部３５０の構成は、第１実施形態や第２実施形態のメインバルブ部５０に適用することができる。

さらに、シリンダ１１の外部に設けられた外側減衰部１００の機能を、シリンダ１１の内部のピストン部３０等に設けても良い。同様に、シリンダ１１の外部に設けられた外側減衰部１００の機能を、ボトム部４０等に設けても良い。そして、第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態の油圧緩衝装置１は、シリンダ１１、外筒体１２およびダンパケース１３のそれぞれ筒形状にて構成された三重管構造に限定されない。油圧緩衝装置１は、シリンダ１１とダンパケース１３とによる二重管構造であっても良い。

１…油圧緩衝装置、１１…シリンダ、２０…ロッド、３０…ピストン部、５０…メインバルブ部、５１…メインバルブ、５３…メインバルブシート、６０Ｐ…背圧室、６２…調整バルブ、６３…調整バルブシート、６４…移動バルブ、６５…第２スプリング、６６…ソレノイド部、６１４…第３低速流路、６１５…合流流路、６１８…第２背圧流路、６３２…背圧流路、６３３…低速流路、６４１…側面部、６４２…端面部、６４３Ｐ…端面部、５３１…第１シート部、５３１Ｔ…溝部、５３２…第２シート部

Claims (8)

1. 液体が流れる第１流路部と、
   流入流路を通じて液体が流入する背圧室を有し、前記背圧室における液体の圧力によって前記第１流路部における液体の流れを制御するバルブ部と、
   前記第１流路部と並列に設けられると共に前記流入流路よりも上流で前記第１流路部から分岐する第２流路部と、
   軸方向において移動可能に設けられ、前記軸方向を向く第１面および前記軸方向の交差方向を向く第２面のいずれか一方で前記背圧室の液体の圧力を制御し、他方で前記第２流路部における液体の流れを制御する制御部と、
   を備えることを特徴とするバルブ機構。
2. 前記制御部は、前記第１面によって前記背圧室の圧力を制御し、前記第２面によって前記第２流路部における液体の流れを制御する請求項１に記載のバルブ機構。
3. 前記制御部は、前記第１面によって前記第２流路部における液体の流れを制御し、前記第２面によって前記背圧室の液体の圧力を制御する請求項１に記載のバルブ機構。
4. 前記バルブ部が着座する第１シート部と、前記第１シート部よりも径方向外側に設けられて前記バルブ部が着座する第２シート部とを有するバルブシートを備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載のバルブ機構。
5. 前記第１シート部は、前記バルブ部が前記第１シート部に接触した状態で、前記第１シート部の半径方向内側から前記第１シート部および前記第２シート部との間に液体が流れることを可能にするオリフィス流路を有する請求項４に記載のバルブ機構。
6. 通電状態に応じて前記制御部を前記軸方向において駆動する駆動部を有する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のバルブ機構。
7. 前記背圧室および前記第２流路部に連絡する第３流路部と、
   前記駆動部が非通電状態となった場合に、前記駆動部が通電状態である場合よりも前記制御部が前記第３流路部における液体の流れを絞る位置に前記制御部を移動させる移動部材と、
   を有する請求項６に記載のバルブ機構。
8. 液体を収容するシリンダと、
   軸方向に移動するロッドに接続するとともに、前記シリンダ内にて移動するピストン部と、
   前記ピストン部の移動に伴って液体が流れる第１流路部と、
   流入流路を通じて液体が流入する背圧室を有し、前記背圧室における液体の圧力によって前記第１流路部における液体の流れを制御するバルブ部と、
   前記第１流路部と並列に設けられると共に前記流入流路よりも上流で前記第１流路部から分岐する第２流路部と、
   軸方向において移動可能に設けられ、前記軸方向を向く第１面および前記軸方向の交差方向を向く第２面のいずれか一方で前記背圧室の液体の圧力を制御し、他方で前記第２流路部における液体の流れを制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする圧力緩衝装置。

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