JP2022126064A - Lift-up device and work processing system - Google Patents

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Abstract

To provide a technology that inexpensively lifts up work.SOLUTION: A lifer 3 is equipped with a work receiving portion 10 that receives work W, a coolant receiving portion 11 that receives a coolant C, and a link 12 that couples the work receiving portion 10 and the coolant receiving portion 11, rocks about a rocking shaft 12a provided between the work receiving portion 10 and the coolant receiving portion 11, and can vertically move the work receiving portion 10 and the coolant receiving portion 11. The coolant receiving portion 11 is rockably attached to the link 12. The work receiving portion 10 is rockably attached to the link 12. The lifter 3 is further equipped with a posture guide 13 that keeps a posture of the work receiving portion 10 when the work receiving portion 10 vertically moves.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、リフトアップ装置及びワーク処理システムに関する。 The present invention relates to a lift-up device and a work processing system.

特許文献１は、基準部材の基準面にワークを接触させることでワークを基準位置に位置決めし、ワークを切削加工するマシニングセンタを開示している。具体的には、ワークを基準面よりも数ミリ程度高い位置に保持した状態で基準面にクーラントを噴射して基準面を洗浄し、洗浄後、ワークを基準面に接触させるようにしている。 Patent Literature 1 discloses a machining center that positions a work at a reference position by bringing the work into contact with a reference surface of a reference member, and cuts the work. Specifically, the workpiece is held at a position several millimeters higher than the reference surface, the reference surface is cleaned by injecting coolant, and after cleaning, the workpiece is brought into contact with the reference surface.

特開２０１３－１２３７６４号公報JP 2013-123764 A

ところで、例えば、ワークを搬送する搬送路が、ワークを処理する処理装置がワークをピックアップするピックアップ位置から鉛直方向下方に離れている場合、ワークを搬送路から処理装置に受け渡す際にワークをリフトアップする必要がある。 By the way, for example, when the transport path for transporting the work is separated vertically downward from the pickup position where the processing device for processing the work picks up the work, the work must be lifted when the work is transferred from the transport path to the processing device. need to be up.

本発明の目的は、ワークを安価にリフトアップする技術を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique for inexpensively lifting a workpiece.

本願発明の観点によれば、ワークを受けるワーク受け部と、液体を受ける液体受け部と、前記ワーク受け部と前記液体受け部を連結すると共に、前記ワーク受け部と前記液体受け部の間に設けられた揺動軸まわりに揺動することで、前記ワーク受け部及び前記液体受け部の上下動を可能とした連結部材と、を備えた、リフトアップ装置が提供される。以上の構成によれば、前記液体受け部に前記液体を供給するだけで前記ワークをリフトアップできるので、前記ワークを安価にリフトアップすることができる。
好ましくは、前記液体受け部は、前記連結部材に揺動可能に取り付けられている。以上の構成によれば、前記液体受け部を傾けることで前記液体受け部から前記液体を排出することができる。
好ましくは、前記ワーク受け部は、前記連結部材に揺動可能に取り付けられており、前記リフトアップ装置は、更に、前記ワーク受け部が上下動するときの前記ワーク受け部の姿勢を維持する姿勢ガイドを備える。以上の構成によれば、前記ワークをリフトアップする際に前記ワークの姿勢が維持される。
前記リフトアップ装置と、前記液体を用いて前記ワークを処理するワーク処理装置と、を備え、前記ワーク処理装置は、前記液体を用いて前記ワークを処理した後、処理に用いた前記液体を前記リフトアップ装置の前記液体受け部に供給する液体供給部を備える、ワーク処理システムが提供される。以上の構成によれば、前記ワーク処理装置で使用された前記液体を用いて前記ワークをリフトアップできる。
前記リフトアップ装置と、前記液体を用いて前記ワークを処理するワーク処理装置と、を備え、前記ワーク処理装置は、前記ワークを処理する際に前記ワークを収容するワーク処理室と、前記ワーク処理室に設けられた開閉可能な扉部と、前記扉部に設けられたプッシャーと、を備え、前記扉部が開閉すると前記プッシャーが前記液体受け部を傾けて前記液体受け部から前記液体が排出される、ワーク処理システムが提供される。以上の構成によれば、前記液体受け部を傾けるためのアクチュエータを省略することができる。
好ましくは、前記扉部が開くと前記プッシャーが前記液体受け部を傾ける。
好ましくは、前記ワーク処理システムは、前記ワーク受け部に前記ワークを搬送する搬送ユニットを更に備える。
好ましくは、前記搬送ユニットは、互いに平行に配置された複数のローラを有する搬送ユニット本体を備え、前記搬送ユニット本体は、前記ワークが自重により前記リフトアップ装置に向かって搬送されるように、前記リフトアップ装置に近づくにつれて下降するように傾斜している。以上の構成によれば、前記ワークを安価に搬送することができる。
好ましくは、前記ワーク処理装置は、切削装置であり、前記液体は、クーラントである。 According to the aspect of the present invention, a work receiving part for receiving a work, a liquid receiving part for receiving a liquid, the work receiving part and the liquid receiving part are connected, and between the work receiving part and the liquid receiving part A lift-up device is provided that includes a connection member that allows the work receiving portion and the liquid receiving portion to move up and down by swinging about a provided swing shaft. According to the above configuration, the workpiece can be lifted up simply by supplying the liquid to the liquid receiver, so that the workpiece can be lifted up at low cost.
Preferably, the liquid receiver is attached to the connecting member so as to be able to swing. According to the above configuration, the liquid can be discharged from the liquid receiver by tilting the liquid receiver.
Preferably, the work receiving portion is swingably attached to the connecting member, and the lift-up device further maintains a posture of the work receiving portion when the work receiving portion moves up and down. Have a guide. According to the above configuration, the posture of the work is maintained when the work is lifted up.
The lift-up device and a work processing device for processing the work using the liquid, wherein the work processing device processes the work using the liquid and then removes the liquid used for processing as the work processing device. A work processing system is provided that includes a liquid supply unit that supplies the liquid receiver of the lift-up device. According to the above configuration, the work can be lifted up using the liquid used in the work processing apparatus.
The lift-up device and a work processing device that processes the work using the liquid, the work processing device includes a work processing chamber that stores the work when processing the work, and a work processing chamber that stores the work when processing the work. A door portion provided in the chamber that can be opened and closed, and a pusher provided on the door portion. When the door portion is opened and closed, the pusher tilts the liquid receiving portion to discharge the liquid from the liquid receiving portion. A work processing system is provided. According to the above configuration, an actuator for tilting the liquid receiver can be omitted.
Preferably, the pusher tilts the liquid receiver when the door is opened.
Preferably, the work processing system further includes a transport unit that transports the work to the work receiving section.
Preferably, the transport unit includes a transport unit main body having a plurality of rollers arranged parallel to each other, and the transport unit main body is adapted to carry the workpiece toward the lift-up device by its own weight. It is inclined so as to descend as it approaches the lift-up device. According to the above configuration, the work can be transported at low cost.
Preferably, the work processing device is a cutting device, and the liquid is coolant.

本発明によれば、前記液体受け部に前記液体を供給するだけで前記ワークをリフトアップできるので、前記ワークを安価にリフトアップすることができる。 According to the present invention, the work can be lifted up simply by supplying the liquid to the liquid receiver, so the work can be lifted up at low cost.

切削加工システムの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of a cutting system; FIG. 切削加工システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a cutting system. 切削加工システムの制御フローである。It is a control flow of a cutting system.

以下、図１から図３を参照して、切削加工システム１を説明する。切削加工システム１は、ワーク処理システムの一具体例である。切削加工システム１は、クーラントＣを用いてワークＷを切削加工する。クーラントＣは、液体の一具体例である。即ち、本実施形態において、ワーク処理とは、クーラントＣを用いたワークＷの切削加工を意味する。しかし、これに代えて、ワーク処理は、洗浄液を用いたワークＷの洗浄処理であってもよい。 The cutting system 1 will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. The cutting system 1 is a specific example of a work processing system. The cutting system 1 cuts the workpiece W using the coolant C. As shown in FIG. Coolant C is one example of a liquid. That is, in the present embodiment, the work processing means cutting the work W using the coolant C. As shown in FIG. However, instead of this, the work processing may be a cleaning processing of the work W using a cleaning liquid.

図１に示すように、切削加工システム１は、搬送ユニット２と、リフター３と、ＮＣ旋盤４と、を含む。切削加工システム１において、搬送ユニット２によって搬送されたワークＷは、リフター３によってリフトアップされてＮＣ旋盤４に供給される。 As shown in FIG. 1, the cutting system 1 includes a transfer unit 2, a lifter 3, and an NC lathe 4. In the cutting system 1 , the work W transported by the transport unit 2 is lifted up by the lifter 3 and supplied to the NC lathe 4 .

（搬送ユニット２）
搬送ユニット２は、搬送ユニット本体５と、ストッパーユニット６と、を含む。 (Conveyance unit 2)
The transport unit 2 includes a transport unit main body 5 and a stopper unit 6 .

搬送ユニット本体５は、互いに平行に配置された複数のローラ７と、複数のローラ７を回転可能に保持するローラ保持体８と、を含む。搬送ユニット本体５は、リフター３に近づくにつれて下降するように傾斜する搬送路を構成している。従って、オペレータがワークＷを搬送ユニット本体５に供給すると、ワークＷは、自重によりリフター３に向かって搬送される。 The transport unit main body 5 includes a plurality of rollers 7 arranged parallel to each other, and a roller holder 8 that rotatably holds the plurality of rollers 7 . The transport unit main body 5 forms a transport path that slopes downward as it approaches the lifter 3 . Therefore, when the operator supplies the work W to the transport unit main body 5, the work W is transported toward the lifter 3 by its own weight.

ストッパーユニット６は、搬送ユニット本体５の搬送方向における先端近傍に配置され、待機位置６ａでワークＷを堰き止めると共に、ワークＷを１つずつリフト位置６ｂに向かって解放する。ストッパーユニット６によって解放されたワークＷは、リフト位置６ｂに設けられた位置決め突起９によってリフト位置６ｂに位置決めされる。 The stopper unit 6 is arranged near the leading end of the transport unit body 5 in the transport direction, dams up the works W at the standby position 6a, and releases the works W one by one toward the lift position 6b. The workpiece W released by the stopper unit 6 is positioned at the lift position 6b by the positioning projections 9 provided at the lift position 6b.

図１に示すように、搬送ユニット本体５の搬送方向における先端近傍は地面に近くなる。これは、以下の（１）から（３）の理由による。 As shown in FIG. 1, the vicinity of the tip of the transport unit main body 5 in the transport direction is close to the ground. This is due to the following reasons (1) to (3).

（理由１）オペレータがワークＷを搬送ユニット本体５に乗せるためには、オペレータがワークＷを搬送ユニット本体５に乗せる位置における搬送ユニット本体５の高さを例えば１５０ｃｍ以下にするなど、手の届く高さとしなければならない。 (Reason 1) In order for the operator to place the work W on the transport unit main body 5, the height of the transport unit main body 5 at the position where the operator places the work W on the transport unit main body 5 should be set to, for example, 150 cm or less. height and shall be.

（理由２）ワークＷを自重により搬送するためには、搬送ユニット本体５を例えば５度から１０度程度、傾斜させなければならない。 (Reason 2) In order to transport the workpiece W by its own weight, the transport unit main body 5 must be tilted, for example, by about 5 to 10 degrees.

（理由３）搬送ユニット本体５が同時に保持できるワークＷをなるべく多くするに、搬送ユニット本体５の長さをできるだけ確保したい。 (Reason 3) In order to increase the number of workpieces W that can be simultaneously held by the transport unit body 5, it is desirable to secure the length of the transport unit body 5 as much as possible.

従って、搬送ユニット本体５の搬送方向における先端近傍において搬送ユニット本体５の下方には、ワークＷをリフトアップするための直動式アクチュエータを配置するスペースに乏しい。そこで、搬送ユニット本体５の搬送方向における先端近傍において搬送ユニット本体５の下方に直動式アクチュエータを配置することに代えて、以下に説明するリフター３を用いるものとする。ただし、リフター３に向かって下降するように傾斜する搬送ユニット本体５に代えて、ワークＷを水平に搬送する搬送ユニット本体５を採用してもよい。 Therefore, in the vicinity of the leading end of the transport unit body 5 in the transport direction and below the transport unit body 5, there is little space for arranging a direct-acting actuator for lifting up the workpiece W. As shown in FIG. Therefore, instead of arranging the direct-acting actuator below the transport unit body 5 in the vicinity of the leading end of the transport unit body 5 in the transport direction, the lifter 3 described below is used. However, instead of the transport unit main body 5 inclined so as to descend toward the lifter 3, a transport unit main body 5 that horizontally transports the work W may be employed.

（リフター３）
リフター３は、搬送ユニット２によって搬送されたワークＷを所定量、リフトアップしてＮＣ旋盤４に供給する。リフター３は、リフトアップ装置の一具体例である。 (Lifter 3)
The lifter 3 lifts the workpiece W transported by the transport unit 2 by a predetermined amount and supplies it to the NC lathe 4 . The lifter 3 is a specific example of a lift-up device.

リフター３は、ワーク受け部１０と、クーラント受け部１１と、リンク１２と、姿勢ガイド１３を含む。 The lifter 3 includes a workpiece receiving portion 10 , a coolant receiving portion 11 , a link 12 and a posture guide 13 .

ワーク受け部１０は、ワークＷを搭載可能なワーク搭載面１０ａを有する板体である。即ち、ワーク受け部１０は、ワークＷを受ける。 The work receiving portion 10 is a plate having a work mounting surface 10a on which the work W can be mounted. That is, the work receiving section 10 receives the work W. As shown in FIG.

クーラント受け部１１は、クーラントＣを収容可能な容器である。即ち、クーラント受け部１１は、クーラントＣを受ける。 The coolant receiving portion 11 is a container that can accommodate the coolant C. As shown in FIG. That is, the coolant receiving portion 11 receives the coolant C. As shown in FIG.

リンク１２は、ワーク受け部１０及びクーラント受け部１１を連結すると共に直線的に延びる棒状部材である。即ち、リンク１２は、連結部材の一具体例である。リンク１２は、ワーク受け部１０とクーラント受け部１１の間に設けられた水平な揺動軸１２ａまわりに揺動可能に支持されている。これにより、ワーク受け部１０及びクーラント受け部１１の上下動を可能としている。即ち、リンク１２は、ワーク受け部１０が上昇するとクーラント受け部１１が下降し、ワーク受け部１０が下降するとクーラント受け部１１が上昇する、シーソー構造を有している。 The link 12 is a rod-like member that connects the workpiece receiving portion 10 and the coolant receiving portion 11 and extends linearly. That is, the link 12 is one specific example of a connecting member. The link 12 is swingably supported around a horizontal swing shaft 12 a provided between the work receiving portion 10 and the coolant receiving portion 11 . As a result, the workpiece receiving portion 10 and the coolant receiving portion 11 can be vertically moved. That is, the link 12 has a seesaw structure in which the coolant receiving portion 11 descends when the work receiving portion 10 rises, and the coolant receiving portion 11 rises when the work receiving portion 10 descends.

本実施形態において、揺動軸１２ａは、リンク１２の長手方向における中央よりもクーラント受け部１１寄りに配置されている。しかし、揺動軸１２ａは、リンク１２の長手方向における中央よりもワーク受け部１０寄りに配置されてもよく、リンク１２の長手方向における中央に配置してもよい。リンク１２は、直線的に延びることに代えて、湾曲していてもよい。 In this embodiment, the swing shaft 12a is arranged closer to the coolant receiving portion 11 than the center of the link 12 in the longitudinal direction. However, the swing shaft 12a may be arranged closer to the work receiving portion 10 than the center of the link 12 in the longitudinal direction, or may be arranged in the center of the link 12 in the longitudinal direction. The link 12 may be curved instead of extending straight.

ワーク受け部１０は、リンク１２に揺動可能に取り付けられている。即ち、ワーク受け部１０には、ワーク搭載面１０ａに沿って延びる長穴１０ｂが形成されている。そして、リンク１２に固定された第１揺動軸１２ｂがワーク受け部１０の長穴１０ｂに挿入されている。 The work receiving portion 10 is attached to the link 12 so as to be able to swing. That is, the workpiece receiving portion 10 is formed with an elongated hole 10b extending along the workpiece mounting surface 10a. A first swing shaft 12b fixed to the link 12 is inserted into the elongated hole 10b of the work receiving portion 10. As shown in FIG.

姿勢ガイド１３は、ワーク受け部１０が上下動するときのワーク受け部１０の姿勢を維持する。具体的には、姿勢ガイド１３は、ワーク受け部１０を挟むように配置された２つのガイド柱１３ａを有する。２つのガイド柱１３ａは、鉛直方向に延びるように配置されている。姿勢ガイド１３は、ワーク受け部１０が上下動するときのワーク受け部１０の姿勢を水平姿勢に維持する。また、姿勢ガイド１３は、ワーク受け部１０の水平移動を規制する。これにより、ワーク受け部１０は、水平姿勢を保ったまま、上下動可能となっている。ワーク受け部１０は、リンク１２の傾斜角度に応じて、リフト位置６ｂに位置決めされたワークＷよりも下方となる待機位置１０ｃと、ワークＷをＮＣ旋盤４に引き渡すときの引き渡し位置１０ｄと、の間で往復移動する。 The attitude guide 13 maintains the attitude of the work receiving part 10 when the work receiving part 10 moves up and down. Specifically, the posture guide 13 has two guide columns 13a arranged to sandwich the work receiving portion 10 therebetween. The two guide columns 13a are arranged so as to extend in the vertical direction. The posture guide 13 maintains the horizontal posture of the work receiving portion 10 when the work receiving portion 10 moves up and down. Also, the posture guide 13 regulates the horizontal movement of the work receiving portion 10 . As a result, the work receiving section 10 can move up and down while maintaining a horizontal posture. The work receiving portion 10 has a standby position 10c below the work W positioned at the lift position 6b and a handover position 10d when the work W is handed over to the NC lathe 4 according to the inclination angle of the link 12. move back and forth between

クーラント受け部１１は、リンク１２に揺動可能に取り付けられている。即ち、リンク１２に固定された第２揺動軸１２ｃがクーラント受け部１１の軸穴に挿入されている。クーラント受け部１１の軸穴は、クーラント受け部１１の重心よりも高い位置に形成されている。従って、クーラント受け部１１にクーラントＣを収容してもクーラント受け部１１からクーラントＣがこぼれないようにクーラント受け部１１の姿勢が安定する。また、クーラント受け部１１を傾けることで、クーラント受け部１１からクーラントＣを排出できるようになっている。クーラント受け部１１は、ワーク受け部１０と同様、リンク１２の傾斜角度に応じて、待機位置１１ｃと、降下位置１１ｄと、の間で往復移動する。 The coolant receiving portion 11 is attached to the link 12 so as to be able to swing. That is, the second swing shaft 12 c fixed to the link 12 is inserted into the shaft hole of the coolant receiving portion 11 . The shaft hole of the coolant receiving portion 11 is formed at a position higher than the center of gravity of the coolant receiving portion 11 . Therefore, even if the coolant C is accommodated in the coolant receiving portion 11, the posture of the coolant receiving portion 11 is stabilized so that the coolant C does not spill out from the coolant receiving portion 11. - 特許庁Further, the coolant C can be discharged from the coolant receiving portion 11 by tilting the coolant receiving portion 11 . As with the workpiece receiving portion 10 , the coolant receiving portion 11 reciprocates between the standby position 11 c and the lowered position 11 d according to the inclination angle of the link 12 .

また、リフター３には、リンク１２の揺動範囲を規制する図示しないストッパーが設けられている。 Further, the lifter 3 is provided with a stopper (not shown) for restricting the swinging range of the link 12 .

（ＮＣ旋盤４）
ＮＣ旋盤４は、ワークＷを回転させると共に、固定されたバイスをワークＷに接触させることでワークＷを切削加工する工作機械である。 (NC lathe 4)
The NC lathe 4 is a machine tool that cuts the work W by rotating the work W and bringing the work W into contact with a fixed vise.

ＮＣ旋盤４は、ローダ２０と、旋盤ユニット２１と、クーラント供給ユニット２３と、クーラント排出ユニット２４と、制御装置２５と、を含む。 The NC lathe 4 includes a loader 20 , a lathe unit 21 , a coolant supply unit 23 , a coolant discharge unit 24 and a controller 25 .

ローダ２０は、ワークＷをリフター３から受け取って旋盤ユニット２１に搬送する。具体的には、ローダ２０は、ワーク把持部２０ａと、鉛直アクチュエータ２０ｂと、水平レール２０ｃと、水平駆動部２０ｄと、を含む。 The loader 20 receives the work W from the lifter 3 and conveys it to the lathe unit 21 . Specifically, the loader 20 includes a workpiece gripper 20a, a vertical actuator 20b, a horizontal rail 20c, and a horizontal drive section 20d.

ワーク把持部２０ａは、ワークＷを把持する。 The workpiece gripper 20a grips the workpiece W. As shown in FIG.

鉛直アクチュエータ２０ｂは、ワーク把持部２０ａを上下動するアクチュエータである。 The vertical actuator 20b is an actuator that vertically moves the workpiece gripper 20a.

水平レール２０ｃは、水平に延びるレールである。 The horizontal rail 20c is a horizontally extending rail.

水平駆動部２０ｄは、鉛直アクチュエータ２０ｂを伸縮させると共に、鉛直アクチュエータ２０ｂを水平レール２０ｃに沿って移動させる。 The horizontal drive unit 20d expands and contracts the vertical actuator 20b and moves the vertical actuator 20b along the horizontal rail 20c.

この構成で、リフター３によってワークＷがリフトアップされると、ワーク把持部２０ａがワークＷを把持する。鉛直アクチュエータ２０ｂの伸縮動作及び水平移動を伴って、ワークＷは旋盤ユニット２１に搬送される。 With this configuration, when the work W is lifted up by the lifter 3, the work gripping portion 20a grips the work W. As shown in FIG. The work W is conveyed to the lathe unit 21 with the expansion and contraction and horizontal movement of the vertical actuator 20b.

旋盤ユニット２１は、ワークＷを旋盤加工する。具体的には、旋盤ユニット２１は、ワークＷを処理する際にワークを収容するワーク処理室２１ａと、ワーク処理室２１ａに設けられた開閉可能な扉部２１ｂと、扉部２１ｂに設けられたプッシャー２１ｃと、を含む。旋盤ユニット２１は、更に、ワークＷをチャックするチャック２１ｄと、チャック２１ｄを回転する図示しないモータと、自動交換機能を有する図示しないバイトユニットと、を含む。 The lathe unit 21 lathes the workpiece W. As shown in FIG. Specifically, the lathe unit 21 includes a work processing chamber 21a for accommodating the work W when processing the work W, a door portion 21b provided in the work processing chamber 21a that can be opened and closed, and a door portion 21b provided in the door portion 21b. and a pusher 21c. The lathe unit 21 further includes a chuck 21d for chucking the work W, a motor (not shown) for rotating the chuck 21d, and a tool unit (not shown) having an automatic exchange function.

ワーク処理室２１ａの天井部には、ワークＷをワーク処理室２１ａに出し入れするために、開口２１ｅが形成されている。 An opening 21e is formed in the ceiling of the workpiece processing chamber 21a for taking the workpiece W into and out of the workpiece processing chamber 21a.

扉部２１ｂは、開口２１ｅを開閉する。ＮＣ旋盤４は、扉部２１ｂを開閉駆動する図示しないモータを有する。扉部２１ｂは、水平に移動することで開口２１ｅを開閉する。 The door portion 21b opens and closes the opening 21e. The NC lathe 4 has a motor (not shown) that drives the door portion 21b to open and close. The door portion 21b opens and closes the opening 21e by moving horizontally.

プッシャー２１ｃは、扉部２１ｂに取り付けられている。クーラント受け部１１が降下位置１１ｄに位置するときに扉部２１ｂが開くと、プッシャー２１ｃがクーラント受け部１１に衝突し、クーラント受け部１１が傾斜する。この結果、クーラント受け部１１に収容されているクーラントＣがクーラント受け部１１から排出される。 The pusher 21c is attached to the door portion 21b. When the door portion 21b is opened when the coolant receiving portion 11 is positioned at the lowered position 11d, the pusher 21c collides with the coolant receiving portion 11 and the coolant receiving portion 11 is tilted. As a result, the coolant C contained in the coolant receiving portion 11 is discharged from the coolant receiving portion 11 .

クーラント供給ユニット２３は、旋盤ユニット２１でワークＷを旋盤加工する際にワークＷにクーラントを噴射する。クーラント供給ユニット２３は、クーラントＣを貯蔵するタンク２３ａと、噴射ノズル２３ｂと、噴射制御弁２３ｃと、を含む。タンク２３ａに貯蔵されるクーラントＣは噴射ノズル２３ｂを介してワークＷに向かって噴射される。クーラントＣの噴射は、噴射制御弁２３ｃによって制御される。 The coolant supply unit 23 injects coolant to the work W when the work W is turned by the lathe unit 21 . The coolant supply unit 23 includes a tank 23a that stores coolant C, an injection nozzle 23b, and an injection control valve 23c. The coolant C stored in the tank 23a is jetted toward the workpiece W through the jet nozzle 23b. Injection of the coolant C is controlled by an injection control valve 23c.

クーラント排出ユニット２４は、クーラントＣを用いてワークＷを処理した後、処理に用いたクーラントＣをリフター３のクーラント受け部１１に所定量、供給する。即ち、クーラント排出ユニット２４は、液体供給部の一具体例である。 After processing the workpiece W using the coolant C, the coolant discharge unit 24 supplies a predetermined amount of the coolant C used for processing to the coolant receiving portion 11 of the lifter 3 . That is, the coolant discharge unit 24 is a specific example of a liquid supply section.

制御装置２５は、切削加工システム１の動作を制御する。図２は、制御装置２５の機能ブロック図を示している。制御装置２５は、中央演算処理器としてのCPU２５ａ（Central Processing Unit）と、読み書き自由のRAM２５ｂ（Random Access Memory）、読み出し専用のROM２５ｃ（Read Only Memory）を備えている。そして、CPU２５ａがROM２５ｃに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで、制御プログラムは、CPU２５ａなどのハードウェアを各種機能部として機能させる。 The control device 25 controls operations of the cutting system 1 . FIG. 2 shows a functional block diagram of the control device 25. As shown in FIG. The control device 25 includes a CPU 25a (Central Processing Unit) as a central processing unit, a readable and writable RAM 25b (Random Access Memory), and a read-only ROM 25c (Read Only Memory). When the CPU 25a reads and executes the control program stored in the ROM 25c, the control program causes hardware such as the CPU 25a to function as various functional units.

各種機能部は、旋盤ユニット制御部３０、クーラント供給ユニット制御部３１、クーラント排出ユニット制御部３２、ローダ制御部３３、ストッパーユニット制御部３４を含む。 Various functional sections include a lathe unit control section 30 , a coolant supply unit control section 31 , a coolant discharge unit control section 32 , a loader control section 33 and a stopper unit control section 34 .

旋盤ユニット制御部３０は、旋盤ユニット２１を制御する。 The lathe unit control section 30 controls the lathe unit 21 .

クーラント供給ユニット制御部３１は、クーラント供給ユニット２３を制御する。 The coolant supply unit control section 31 controls the coolant supply unit 23 .

クーラント排出ユニット制御部３２は、クーラント排出ユニット２４を制御する。 The coolant discharge unit control section 32 controls the coolant discharge unit 24 .

ローダ制御部３３は、ローダ２０を制御する。 The loader control section 33 controls the loader 20 .

ストッパーユニット制御部３４は、ストッパーユニット６を制御する。 A stopper unit control section 34 controls the stopper unit 6 .

次に、図３を参照して、切削加工システム１の動作を説明する。 Next, operation of the cutting system 1 will be described with reference to FIG.

S100:
まず、ワークＷが旋盤ユニット２１のチャック２１ｄにセットされた状態で、クーラント供給ユニット制御部３１が、クーラント供給ユニット２３を制御して、ワークＷにクーラントＣを噴射する。 S100:
First, the coolant supply unit control section 31 controls the coolant supply unit 23 to inject the coolant C onto the workpiece W while the workpiece W is set on the chuck 21 d of the lathe unit 21 .

S110:
次に、旋盤ユニット制御部３０が、旋盤ユニット２１を制御して、ワークＷを切削加工する。 S110:
Next, the lathe unit control section 30 controls the lathe unit 21 to cut the workpiece W. As shown in FIG.

S120:
上記の切削加工が完了すると、クーラント供給ユニット制御部３１が、クーラント供給ユニット２３を制御して、クーラントＣの噴射を終了する。 S120:
When the above cutting process is completed, the coolant supply unit control section 31 controls the coolant supply unit 23 to end the coolant C injection.

S130:
次に、クーラント排出ユニット制御部３２が、クーラント排出ユニット２４を制御して、ワーク処理室２１ａに溜まっているクーラントＣをリフター３のクーラント受け部１１に排出する。 S130:
Next, the coolant discharge unit control section 32 controls the coolant discharge unit 24 to discharge the coolant C accumulated in the work processing chamber 21 a to the coolant receiving section 11 of the lifter 3 .

S140:
すると、クーラント受け部１１が下降し、ワーク受け部１０が上昇する。この結果、リフト位置６ｂに位置決めされたワークＷをワーク受け部１０がピックアップすると共に、引き渡し位置１０ｄに到達する。これにより、ＮＣ旋盤４のローダ２０のワーク把持部２０ａによって把持可能な位置までワークＷがリフトアップされる。 S140:
Then, the coolant receiving portion 11 descends and the work receiving portion 10 ascends. As a result, the workpiece W positioned at the lift position 6b is picked up by the workpiece receiver 10 and reaches the transfer position 10d. As a result, the workpiece W is lifted up to a position where it can be gripped by the workpiece gripper 20 a of the loader 20 of the NC lathe 4 .

S150:
次に、ローダ制御部３３は、ワーク把持部２０ａがワークＷを把持するようにローダ２０を制御する。これにより、リフター３からＮＣ旋盤４へワークＷが引き渡される。 S150:
Next, the loader control section 33 controls the loader 20 so that the workpiece W is gripped by the workpiece gripping section 20a. Thereby, the work W is handed over from the lifter 3 to the NC lathe 4 .

S160:
次に、旋盤ユニット制御部３０が扉部２１ｂを開く。 S160:
Next, the lathe unit control section 30 opens the door section 21b.

S170:
扉部２１ｂが開くと、プッシャー２１ｃがクーラント受け部１１を傾けて、クーラント受け部１１に収容されているクーラントＣが排出される。 S170:
When the door portion 21b opens, the pusher 21c tilts the coolant receiving portion 11 and the coolant C stored in the coolant receiving portion 11 is discharged.

S180:
クーラント受け部１１からクーラントＣが排出されることで、リフター３が初期状態に復帰する。初期状態とは、ワーク受け部１０が待機位置１０ｃに位置する状態である。 S180:
As the coolant C is discharged from the coolant receiving portion 11, the lifter 3 returns to its initial state. The initial state is a state in which the workpiece receiving section 10 is positioned at the standby position 10c.

S190:
そして、ローダ制御部３３は、切削加工されたワークＷをワーク処理室２１ａから次工程へ搬出するようにローダ２０を制御する。 S190:
Then, the loader control unit 33 controls the loader 20 to carry out the cut work W from the work processing chamber 21a to the next process.

S200:
また、ローダ制御部３３は、ワーク把持部２０ａが把持するワークＷをワーク処理室２１ａに搬入するようにローダ２０を制御する。 S200:
Further, the loader control section 33 controls the loader 20 so that the workpiece W gripped by the workpiece gripping section 20a is carried into the workpiece processing chamber 21a.

S210:
そして、旋盤ユニット制御部３０は扉部２１ｂを閉じる。 S210:
Then, the lathe unit control section 30 closes the door section 21b.

S220:
そして、ストッパーユニット制御部３４は、待機位置６ａに待機しているワークＷをリフト位置６ｂに移動させるようにストッパーユニット６を制御する。その後、制御装置２５は、処理をS100に戻す。 S220:
Then, the stopper unit control section 34 controls the stopper unit 6 so as to move the workpiece W waiting at the standby position 6a to the lift position 6b. After that, the control device 25 returns the process to S100.

以上に、本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は以下の特徴を有する。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments have the following features.

リフター３（リフトアップ装置）は、ワークＷを受けるワーク受け部１０と、クーラントＣ（液体）を受けるクーラント受け部１１（液体受け部）と、ワーク受け部１０とクーラント受け部１１を連結すると共に、ワーク受け部１０とクーラント受け部１１の間に設けられた揺動軸１２ａまわりに揺動することで、ワーク受け部１０及びクーラント受け部１１の上下動を可能としたリンク１２（連結部材）と、を備える。以上の構成によれば、クーラント受け部１１にクーラントＣを供給するだけでワークＷをリフトアップできるので、ワークＷを安価にリフトアップすることができる。 The lifter 3 (lift-up device) connects a work receiving portion 10 for receiving the work W, a coolant receiving portion 11 (liquid receiving portion) for receiving the coolant C (liquid), and connects the work receiving portion 10 and the coolant receiving portion 11. , a link 12 (connecting member) that enables vertical movement of the work receiving portion 10 and the coolant receiving portion 11 by swinging around a swing shaft 12a provided between the work receiving portion 10 and the coolant receiving portion 11. And prepare. According to the above configuration, the workpiece W can be lifted up simply by supplying the coolant C to the coolant receiving portion 11, so that the workpiece W can be lifted up at low cost.

また、クーラント受け部１１は、リンク１２に揺動可能に取り付けられている。以上の構成によれば、クーラント受け部１１を傾けることでクーラント受け部１１からクーラントＣを排出することができる。 Also, the coolant receiving portion 11 is attached to the link 12 so as to be able to swing. According to the above configuration, the coolant C can be discharged from the coolant receiving portion 11 by tilting the coolant receiving portion 11 .

また、ワーク受け部１０は、リンク１２に揺動可能に取り付けられている。リフター３は、更に、ワーク受け部１０が上下動するときのワーク受け部１０の姿勢を維持する姿勢ガイド１３を備える。以上の構成によれば、ワークＷをリフトアップする際にワークＷの姿勢が維持される。 Further, the work receiving portion 10 is attached to the link 12 so as to be able to swing. The lifter 3 further includes a posture guide 13 that maintains the posture of the work receiving portion 10 when the work receiving portion 10 moves up and down. According to the above configuration, the posture of the work W is maintained when the work W is lifted up.

また、切削加工システム１（ワーク処理システム）は、リフター３と、クーラントＣを用いてワークＷを処理するＮＣ旋盤４（ワーク処理装置）と、を備える。ＮＣ旋盤４は、クーラントＣを用いてワークＷを処理した後、処理に用いたクーラントＣをリフター３のクーラント受け部１１に供給するクーラント排出ユニット２４（液体供給部）を備える。以上の構成によれば、ＮＣ旋盤４で使用されたクーラントＣを用いてワークＷをリフトアップできる。即ち、クーラントＣの流路を変更だけでリフター３の駆動源を確保できるので、リフター３を安価に構築できる。 The cutting system 1 (work processing system) also includes a lifter 3 and an NC lathe 4 (work processing device) that processes the work W using the coolant C. As shown in FIG. The NC lathe 4 includes a coolant discharge unit 24 (liquid supply section) that supplies the coolant C used for processing to the coolant receiving section 11 of the lifter 3 after processing the workpiece W using the coolant C. According to the above configuration, the work W can be lifted up using the coolant C used in the NC lathe 4 . That is, since the driving source of the lifter 3 can be secured only by changing the flow path of the coolant C, the lifter 3 can be constructed at low cost.

また、ＮＣ旋盤４は、ワークＷを処理する際にワークＷを収容するワーク処理室２１ａと、ワーク処理室２１ａに設けられた開閉可能な扉部２１ｂと、扉部２１ｂに設けられたプッシャー２１ｃと、を備える。扉部２１ｂが開閉するとプッシャー２１ｃがクーラント受け部１１を傾けてクーラント受け部１１からクーラントＣが排出される。以上の構成によれば、クーラント受け部１１を傾けるためのアクチュエータを省略することができる。 The NC lathe 4 also includes a work processing chamber 21a for accommodating the work W when processing the work W, a door portion 21b provided in the work processing chamber 21a that can be opened and closed, and a pusher 21c provided in the door portion 21b. And prepare. When the door portion 21b is opened and closed, the pusher 21c tilts the coolant receiving portion 11 and the coolant C is discharged from the coolant receiving portion 11.例文帳に追加According to the above configuration, an actuator for tilting the coolant receiving portion 11 can be omitted.

また、扉部２１ｂが開くとプッシャー２１ｃがクーラント受け部１１を傾けるようにしてもよい。これに代えて、扉部２１ｂが閉じるとプッシャー２１ｃがクーラント受け部１１を傾けるようにしてもよい。また、クーラント受け部１１を任意のタイミングで傾けるアクチュエータを設けてもよい。 Alternatively, the pusher 21c may tilt the coolant receiving portion 11 when the door portion 21b is opened. Alternatively, the pusher 21c may tilt the coolant receiving portion 11 when the door portion 21b is closed. Also, an actuator may be provided that tilts the coolant receiving portion 11 at an arbitrary timing.

切削加工システム１は、ワーク受け部１０にワークＷを搬送する搬送ユニット２を更に備える。搬送ユニット２は、互いに平行に配置された複数のローラ７を有する搬送ユニット本体５を備える。搬送ユニット本体５は、ワークＷが自重によりリフター３に向かって搬送されるように、リフター３に近づくにつれて下降するように傾斜している。以上の構成によれば、ワークＷをリフター３に向かって安価に搬送できる。 The cutting system 1 further includes a transport unit 2 that transports the work W to the work receiving section 10 . The transport unit 2 includes a transport unit body 5 having a plurality of rollers 7 arranged parallel to each other. The transport unit main body 5 is inclined so as to descend as it approaches the lifter 3 so that the workpiece W is transported toward the lifter 3 by its own weight. According to the above configuration, the workpiece W can be transported toward the lifter 3 at low cost.

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、更に、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭを含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、更に、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 In the above examples, the programs can be stored and delivered to computers using various types of non-transitory computer readable media. Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (eg, floppy disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks). Examples of non-transitory computer-readable media further include CD-ROM (Read Only Memory), CD-R, CD-R/W, semiconductor memory (eg, mask ROM). Examples further include PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), Flash ROM, RAM (random access memory). The program may also be delivered to the computer on various types of transitory computer readable medium. Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. Transitory computer-readable media can deliver the program to the computer via wired channels, such as wires and optical fibers, or wireless channels.

１ 切削加工システム
２ 搬送ユニット
３ リフター
４ ＮＣ旋盤
５ 搬送ユニット本体
６ ストッパーユニット
６ａ 待機位置
６ｂ リフト位置
７ ローラ
８ ローラ保持体
９ 位置決め突起
１０ ワーク受け部
１０ａ ワーク搭載面
１０ｂ 長穴
１０ｃ 待機位置
１０ｄ 引き渡し位置
１１ クーラント受け部
１１ｃ 待機位置
１１ｄ 降下位置
１２ リンク
１２ａ 揺動軸
１２ｂ 第１揺動軸
１２ｃ 第２揺動軸
１３ 姿勢ガイド
１３ａ ガイド柱
２０ ローダ
２０ａ ワーク把持部
２０ｂ 鉛直アクチュエータ
２０ｃ 水平レール
２０ｄ 水平駆動部
２１ 旋盤ユニット
２１ａ ワーク処理室
２１ｂ 扉部
２１ｃ プッシャー
２１ｄ チャック
２１ｅ 開口
２３ クーラント供給ユニット
２３ａ タンク
２３ｂ 噴射ノズル
２３ｃ 噴射制御弁
２４ クーラント排出ユニット
２５ 制御装置
３０ 旋盤ユニット制御部
３１ クーラント供給ユニット制御部
３２ クーラント排出ユニット制御部
３３ ローダ制御部
３４ ストッパーユニット制御部
Ｃ クーラント
Ｗ ワーク REFERENCE SIGNS LIST 1 cutting system 2 transfer unit 3 lifter 4 NC lathe 5 transfer unit body 6 stopper unit 6a standby position 6b lift position 7 roller 8 roller holder 9 positioning projection 10 work receiving portion 10a work mounting surface 10b oblong hole 10c standby position 10d delivery Position 11 Coolant receiving portion 11c Standby position 11d Lowering position 12 Link 12a Swing shaft 12b First swing shaft 12c Second swing shaft 13 Posture guide 13a Guide column 20 Loader 20a Work gripper 20b Vertical actuator 20c Horizontal rail 20d Horizontal drive Part 21 Lathe unit 21a Work processing chamber 21b Door 21c Pusher 21d Chuck 21e Opening 23 Coolant supply unit 23a Tank 23b Injection nozzle 23c Injection control valve 24 Coolant discharge unit 25 Control device 30 Lathe unit control section 31 Coolant supply unit control section 32 Coolant Ejection unit control section 33 Loader control section 34 Stopper unit control section C Coolant W Work

Claims (9)

ワークを受けるワーク受け部と、
液体を受ける液体受け部と、
前記ワーク受け部と前記液体受け部を連結すると共に、前記ワーク受け部と前記液体受け部の間に設けられた揺動軸まわりに揺動することで、前記ワーク受け部及び前記液体受け部の上下動を可能とした連結部材と、
を備えた、
リフトアップ装置。 a workpiece receiving portion for receiving a workpiece;
a liquid receiver for receiving a liquid;
By connecting the work receiving portion and the liquid receiving portion and swinging about a swing shaft provided between the work receiving portion and the liquid receiving portion, the work receiving portion and the liquid receiving portion a connecting member capable of vertical movement;
with
lifting device. 前記液体受け部は、前記連結部材に揺動可能に取り付けられている、
請求項１に記載のリフトアップ装置。 The liquid receiver is pivotally attached to the connecting member,
The lift-up device according to claim 1. 前記ワーク受け部は、前記連結部材に揺動可能に取り付けられており、
前記リフトアップ装置は、更に、前記ワーク受け部が上下動するときの前記ワーク受け部の姿勢を維持する姿勢ガイドを備える、
請求項１又は２に記載のリフトアップ装置。 The work receiving portion is swingably attached to the connecting member,
The lift-up device further comprises a posture guide that maintains the posture of the work receiving portion when the work receiving portion moves up and down.
The lift-up device according to claim 1 or 2. 請求項１から３までの何れか１項に記載の前記リフトアップ装置と、
前記液体を用いて前記ワークを処理するワーク処理装置と、
を備え、
前記ワーク処理装置は、前記液体を用いて前記ワークを処理した後、処理に用いた前記液体を前記リフトアップ装置の前記液体受け部に供給する液体供給部を備える、
ワーク処理システム。 The lift-up device according to any one of claims 1 to 3;
a work processing device for processing the work using the liquid;
with
The work processing apparatus includes a liquid supply section that supplies the liquid used for processing to the liquid receiving section of the lift-up device after processing the work using the liquid.
Work processing system. 請求項２に記載の前記リフトアップ装置と、
前記液体を用いて前記ワークを処理するワーク処理装置と、
を備え、
前記ワーク処理装置は、
前記ワークを処理する際に前記ワークを収容するワーク処理室と、
前記ワーク処理室に設けられた開閉可能な扉部と、
前記扉部に設けられたプッシャーと、
を備え、
前記扉部が開閉すると前記プッシャーが前記液体受け部を傾けて前記液体受け部から前記液体が排出される、
ワーク処理システム。 The lift-up device according to claim 2;
a work processing device for processing the work using the liquid;
with
The work processing device is
a work processing chamber for accommodating the work when processing the work;
an openable and closable door provided in the workpiece processing chamber;
a pusher provided on the door;
with
When the door is opened and closed, the pusher tilts the liquid receiver to discharge the liquid from the liquid receiver.
Work processing system. 前記扉部が開くと前記プッシャーが前記液体受け部を傾ける、
請求項５に記載のワーク処理システム。 the pusher tilts the liquid receiver when the door is opened;
A work processing system according to claim 5. 前記ワーク受け部に前記ワークを搬送する搬送ユニットを更に備えた、
請求項４から６までの何れか１項に記載のワーク処理システム。 further comprising a transport unit for transporting the work to the work receiving part,
A work processing system according to any one of claims 4 to 6. 前記搬送ユニットは、
互いに平行に配置された複数のローラを有する搬送ユニット本体を備え、
前記搬送ユニット本体は、前記ワークが自重により前記リフトアップ装置に向かって搬送されるように、前記リフトアップ装置に近づくにつれて下降するように傾斜している、
請求項７に記載のワーク処理システム。 The transport unit is
comprising a transport unit body having a plurality of rollers arranged parallel to each other;
The transport unit main body is inclined so as to descend as it approaches the lift-up device so that the workpiece is transported toward the lift-up device by its own weight.
A work processing system according to claim 7. 前記ワーク処理装置は、切削装置であり、
前記液体は、クーラントである、
請求項４から８までの何れか１項に記載のワーク処理システム。 The work processing device is a cutting device,
the liquid is a coolant;
A work processing system according to any one of claims 4 to 8.
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