JP3203400B2 - Seesaw type work transfer device - Google Patents
Seesaw type work transfer deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク支持部によりワ
ークをその中心部で支持した状態で加工する2つの加工
ステーション間でワークを移送させるための装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for transferring a work between two processing stations for processing a work in a state where the work is supported at its center by a work support.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、歯車の仕上げ加工に於ては、面
取り加工ステーションで歯車側面の面取りをした後、シ
ェービング加工ステーション機でシェービングを行う。
これらの加工は多くの場合連続して行なわれるので、歯
車の仕上げ加工機によっては、これらの加工ステーショ
ンを1台の機械の1つのコラムの前後両側に設ける場合
がある。この場合は、省スペースという利点が得られる
ものの、両加工ステーション間にワーク(歯車)の移送
装置を設けるスペースがなく、移送の自動化が困難であ
り、人手に頼らざるを得なかった。2. Description of the Related Art For example, in finishing a gear, a side surface of the gear is chamfered in a chamfering station, and then shaving is performed in a shaving station machine.
Since these processes are often performed continuously, depending on the finishing machine for the gears, these processing stations may be provided on both front and rear sides of one column of one machine. In this case, although the advantage of space saving can be obtained, there is no space for providing a transfer device for the work (gear) between the two processing stations, and it is difficult to automate the transfer.
【0003】このような限られたスペース内の加工ステ
ーション間でワークを移送するのに伴う問題は、以上の
他、種々の加工ステーション間において存する。A problem associated with transferring a work between processing stations in such a limited space exists between the various processing stations in addition to the above.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の問題点を解決し、限られたスペース内の加工ステ
ーション間において自動移送を行うことができるコンパ
クトな移送装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a compact transfer apparatus capable of performing automatic transfer between processing stations in a limited space. Aim.
【0005】[0005]
【問題点を解決するための手段】本発明の前記目的は、
ワーク支持部によりワークをその中心部で支持した状態
で加工する2つの加工ステーション間で、ワークを移送
させるための装置であって、2つの加工ステーション間
に延び中間の水平軸により揺動可能に支持されたガイド
レレールと、該ガイドレール上を移動するキャリアと、
該キャリア上に装着されたワークを載せるための2以上
の凹部を有した支持体と、前記ガイドレールを前記水平
軸回りに揺動させる駆動部とを備え、該駆動部は、前記
ガイドレールの各端部に位置したキャリアが、 a)前記ワーク支持部の係脱によりワークを前記支持体
へ受渡し得る上昇位置、及び b)前記ワーク支持部に支持されたワークの直下位置に
進む際に該ワークに当接しないように該ワークより低く
なる下降位置を採るように、前記ガイドレールを揺動さ
せることを特徴とするシーソー式ワーク移送装置により
達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is as follows.
A device for transferring a work between two processing stations for processing a work in a state where the work is supported at its center by a work supporting portion, and extends between the two processing stations and is swingable by an intermediate horizontal axis. A supported guide rail, a carrier that moves on the guide rail,
A support having at least two recesses for placing a workpiece mounted on the carrier; and a drive unit for swinging the guide rail around the horizontal axis, wherein the drive unit includes When the carrier located at each end is moved to a) a raised position where the work can be transferred to the support by disengagement of the work support, and b) a position immediately below the work supported by the work support. This is achieved by a seesaw-type work transfer device characterized by swinging the guide rail so as to take a lowered position lower than the work so as not to contact the work.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例につき添付図面を参照
しつつ説明する。図1は、歯車の面取り加工ステーショ
ンA及びシェービング加工ステーションBの間でワーク
を移送するための装置を示している。この移送装置1
は、2つの加工ステーション間に延びる揺動体10を備
えており、該揺動体の上面にはガイドレール11が設け
られている。揺動体10は、機台20に装着された水平
軸12により中央部を支持されており、駆動部30によ
り該水平軸回りに揺動させられる。駆動装置30は、機
台20と揺動体10の片側に装着された2つの油圧シリ
ンダピストン装置31、32を備えている。小径の復動
型ピストン装置31は揺動体10の上下動に対応したス
トロークを有しており、より径の大きいピストン装置3
2は、単動型であり揺動体10の水平位置及び下降位置
に対応したストロークを有する。揺動体10の上昇位置
は、ピストン装置31の突出駆動により得られる。揺動
体10の水平位置は、ピストン装置32を突出駆動しピ
ストン装置31を後退駆動することによりピストン装置
32がピストン装置31の後退力に打勝って最大突出位
置を取ることにより得られる。揺動体10の下降位置
は、ピストン装置32の作動停止下でピストン装置32
を後退駆動することにより得られる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an apparatus for transferring a workpiece between a chamfering station A and a shaving station B of a gear. This transfer device 1
Has an oscillating body 10 extending between two processing stations, and a guide rail 11 is provided on the upper surface of the oscillating body. The oscillating body 10 is supported at its center by a horizontal shaft 12 mounted on a machine base 20, and is oscillated about the horizontal axis by a driving unit 30. The driving device 30 includes two hydraulic cylinder piston devices 31 and 32 mounted on one side of the machine base 20 and the rocking body 10. The small-diameter reciprocating piston device 31 has a stroke corresponding to the vertical movement of the rocking body 10, and has a larger diameter piston device 3.
Reference numeral 2 denotes a single-acting type, which has a stroke corresponding to the horizontal position and the lowered position of the oscillating body 10. The raised position of the oscillating body 10 is obtained by driving the piston device 31 to project. The horizontal position of the oscillating body 10 is obtained by driving the piston device 32 to protrude and driving the piston device 31 backward so that the piston device 32 overcomes the retreating force of the piston device 31 and assumes the maximum projecting position. The lowered position of the rocking body 10 is such that the piston device 32
Is driven backward.
【0007】ガイドレール11上にはキャリア40が摺
動可能に載置されている。揺動体10は更に、両端部に
スプロケット13、14を備えており、これらのスプロ
ケットにはチェーン15が巻装されている。スプロケッ
ト14にはモータ16及び変速機が結合されており、ス
プロケット14を正逆回転させる。キャリア40はチェ
ーン15の一個所に固定されており、スプロケット14
の正逆回転に伴ってガイドレール上を摺動する。[0007] A carrier 40 is slidably mounted on the guide rail 11. The rocking body 10 further includes sprockets 13 and 14 at both ends, and a chain 15 is wound around these sprockets. A motor 16 and a transmission are coupled to the sprocket 14 to rotate the sprocket 14 forward and backward. The carrier 40 is fixed to one part of the chain 15 and the sprocket 14
Slides on the guide rail with the forward and reverse rotation of.
【0008】キャリア40は、図3に詳細を示すよう
に、ガイドレール11に案内される下部44の上部には
支持体41が装着されており、該支持体はガイドレール
長手方向に離間した2つのワーク受入れ用凹部42、4
3を備えている。これらの凹部42、43は、歯車を受
入れ得るように歯車の外径より僅かに大きい内径で形成
されている。支持体41は、下部44に対し凹部43下
方の位置で水平軸45により回動可能に支持されてお
り、凹部42の下方の位置でコイルばね46により弾性
的に支持されている。As shown in detail in FIG. 3, the carrier 40 has a support 41 mounted on an upper portion of a lower portion 44 guided by the guide rail 11, and the support 41 is spaced apart in the longitudinal direction of the guide rail. Recesses for receiving two workpieces 42, 4
3 is provided. These recesses 42, 43 are formed with an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the gear so as to receive the gear. The support 41 is rotatably supported by the horizontal shaft 45 at a position below the recess 43 with respect to the lower portion 44, and is elastically supported by a coil spring 46 at a position below the recess 42.
【0009】面取り加工ステーションAの側方(図1の
左方)には、加工すべきワークを面取りステーションA
へ送るための供給装置110が設けられている。供給装
置110は、機台20に支持されてシリンダピストン装
置111により上下動する昇降体112を備えており、
該昇降体112にはシリンダピストン装置113により
図の左右に往復動する摺動体114が装着されている。
摺動体114は、ワークの周面に沿う凹状の受入れ部を
有しており、図示の位置にある摺動体には、機台20に
支持された旋回装置120がワークの供給を行なう。旋
回装置120は、旋回軸121回りに回動するアーム1
22を有しており、アーム先端の支持部123によりワ
ークWを支持する。支持部123は、ワークである歯車
の中央孔に対し進退する支持軸と、前進した支持軸を支
承する受け部とを有している。支持部123は、アーム
が図の左方にあるときに支持軸をワークの中央孔に係止
させてワークWを支持し、アームを右方へ回動して摺動
体114上にワークWを置いた後、ワークWから係止を
解いて離反する。摺動体114はピストン装置113に
より図示の位置から右方へ破線で示す加工位置まで移動
する。その位置でワークWは、面取りステーションAの
ワーク保持部102により支持される。ワーク保持部1
02は、ワークである歯車の中央孔に対し進退する支持
軸(ワークアーバ)と、前進した支持軸を支承する受け
部とを有している。保持部102は、摺動体114上の
ワークの中央孔に支持軸を係止させてワークWを支持す
る。昇降体112はピストン装置111の作動により下
降して、ワーク保持部102により支持されたワークW
から離反し、ピストン装置113により図の左方に移動
させられ、さらにピストン装置111により上昇させら
れて図示の位置に戻る。On the side of the chamfering station A (left side in FIG. 1), the workpiece to be machined is
There is provided a supply device 110 for sending to the feeder. The supply device 110 includes an elevating body 112 supported by the machine base 20 and vertically moved by a cylinder piston device 111.
A sliding body 114 that reciprocates right and left in the figure by a cylinder piston device 113 is mounted on the elevating body 112.
The sliding body 114 has a concave receiving portion along the peripheral surface of the work, and the turning device 120 supported by the machine base 20 supplies the work to the sliding body at the position shown in the figure. The turning device 120 includes an arm 1 that turns around a turning shaft 121.
The work W is supported by the support portion 123 at the tip of the arm. The support portion 123 has a support shaft that moves forward and backward with respect to the central hole of the gear that is a work, and a receiving portion that supports the support shaft that has moved forward. The support portion 123 supports the work W by locking the support shaft to the center hole of the work when the arm is at the left side of the drawing, and rotates the arm to the right to place the work W on the slide 114. After placing, the lock is released from the work W and separated. The sliding body 114 is moved rightward from the illustrated position by the piston device 113 to a processing position indicated by a broken line. At that position, the workpiece W is supported by the workpiece holding unit 102 of the chamfering station A. Work holding part 1
Numeral 02 has a support shaft (work arbor) which advances and retreats with respect to a central hole of a gear which is a work, and a receiving portion which supports the support shaft which has advanced. The holding unit 102 supports the work W by locking a support shaft in a center hole of the work on the sliding body 114. The elevating body 112 is lowered by the operation of the piston device 111, and the work W supported by the work holding portion 102 is moved.
, And is moved leftward in the figure by the piston device 113, and is further raised by the piston device 111 to return to the position shown in the figure.
【0010】面取りステーションとキャリア40との位
置関係は、キャリア40がガイドレール11の左端に至
り揺動体10が該左端を上昇させたときに、凹部42が
ワークWにほぼ接する下方の位置に至るようにされてい
る。キャリア40がこの位置にあるときにワーク保持部
102がワークWを解放することにより、ワークWは、
凹部42上に載る。The positional relationship between the chamfering station and the carrier 40 is such that when the carrier 40 reaches the left end of the guide rail 11 and the swinging body 10 raises the left end, the concave portion 42 reaches a lower position where the concave portion 42 is almost in contact with the workpiece W. It has been like that. The work W is released by the work holding unit 102 when the carrier 40 is at this position.
It rests on the recess 42.
【0011】シェービング加工ステーションBは、図に
於ける揺動体10の右端部に位置しており、保持部20
2でワークを保持し、シェービング加工用カッタ201
でワークWの歯のシェービング加工を行う。保持部20
2は、ワークである歯車の中央孔に対し進退する支持軸
(ワークアーバ)と、前進した支持軸を支承する受け部
とを有している。保持部202は、ガイドレール11上
のキャリア40に支持されたワークの中央孔に係止させ
てワークWを支持する。ガイドレール11における保持
部202下方の位置には、後に説明するカッター201
とワークとの噛合わせ調整のためのリミットスイッチ2
03が設けられている。The shaving station B is located at the right end of the oscillating body 10 in FIG.
2 holds the work and the cutter 201 for shaving processing.
Performs shaving of the teeth of the work W. Holder 20
Reference numeral 2 has a support shaft (work arbor) which advances and retreats with respect to a central hole of a gear which is a work, and a receiving portion which supports the support shaft which has advanced. The holding unit 202 supports the work W by engaging with a center hole of the work supported by the carrier 40 on the guide rail 11. A cutter 201 to be described later is provided at a position below the holding portion 202 on the guide rail 11.
Limit switch 2 for adjusting the engagement between the workpiece and workpiece
03 is provided.
【0012】図に於けるシェービングステーションの右
側には排出装置210が設けられている。排出装置21
0は、機台20に支持されて昇降を行う昇降体211の
上端部に於て、図1の紙面に沿って軸212回りにほぼ
180゜の範囲で回動するアーム213を装着したもの
である。アーム213の先端部には、ワークである歯車
の中央孔に対し進退する支持軸と、前進した支持軸を支
承する受け部とを備えた支持部214が設けられてい
る。昇降体211が下降位置にありアーム213が図1
の左方に回動した位置が、ワークWの取り上げ位置であ
る。この位置から昇降体212が上昇し、アーム213
がほぼ180゜右回転し、再び昇降体211が下降した
位置で、ワークWは図外の搬出装置に受け取られ搬出さ
れる。排出装置210によるワークの支持及びその解除
は、支持部214のワーク支持軸が前進してワークWの
中央孔に進入すること、及び該支持軸が後退してワーク
Wの軸孔から外れることにより行われる。A discharge device 210 is provided on the right side of the shaving station in FIG. Discharge device 21
Reference numeral 0 denotes an upper end of an elevating body 211 supported by the machine base 20 for elevating and lowering, to which an arm 213 that rotates in a range of about 180 ° around an axis 212 along the plane of FIG. is there. The distal end of the arm 213 is provided with a support portion 214 having a support shaft that advances and retreats with respect to the center hole of the gear as a work, and a receiving portion that supports the support shaft that has advanced. The elevating body 211 is in the lowered position and the arm 213 is in the position shown in FIG.
Is the pick-up position of the workpiece W. The elevating body 212 rises from this position, and the arm 213
Is rotated clockwise by approximately 180 °, and at the position where the elevating body 211 is lowered again, the work W is received and carried out by a carrying-out device (not shown). The work is supported and released by the discharge device 210 by the work support shaft of the support part 214 moving forward and entering the center hole of the work W, and the support shaft retreating and coming out of the shaft hole of the work W. Done.
【0013】キャリア40の位置決めは、スプロケット
14を駆動するACサーボモータのNC制御により行わ
れ、以下の各停止位置で停止する。The positioning of the carrier 40 is performed by NC control of an AC servomotor that drives the sprocket 14, and stops at the following stop positions.
【0014】停止位置A:ガイドレール11の左端(こ
こでは、支持体41の凹部42が面取りステーションに
あるワークWの下方の位置をとる。) 停止位置B:ガイドレール11の右端付近(ここでは、
支持体の凹部43がシェービング加工ステーションBの
カッターの下方の位置をとる。) 停止位置C:ガイドレール11の右端(ここでは、支持
体の凹部42、43が各々シェービング加工ステーショ
ンBのカッター及び左方に回動した支持部214の下方
の位置を取る。)これらの位置及び以下に説明する動作
の制御のための制御部が設けられている(図示せず)。Stop position A: left end of guide rail 11 (here, concave portion 42 of support 41 takes a position below work W in the chamfering station) Stop position B: near right end of guide rail 11 (here, ,
The recess 43 of the support assumes a position below the cutter of the shaving station B. Stop position C: right end of the guide rail 11 (here, the concave portions 42 and 43 of the support take the positions below the cutter of the shaving processing station B and the support portion 214 turned to the left, respectively). Further, a control unit for controlling operations described below is provided (not shown).
【0015】以下、この移送装置の動作を、工程a1か
らa9に分けて図2に基づき説明する。Hereinafter, the operation of the transfer device will be described with reference to FIG. 2 in steps a1 to a9.
【0016】工程a1) シェービング加工ステーショ
ンBではカッター201によりワークW1 のシェービン
グ加工が行われ、面取り加工ステーションAではカッタ
ー101によりワークW2 の面取り加工が行われてい
る。ワークは各加工ステーションにおいて保持部20
2、102が軸孔に係止して支持されている。面取り加
工ステーションAにおいては次に加工されるべきワーク
W3 が供給装置の摺動体114に支持されている。揺動
体10は水平状態にありキャリア40はガイドレール1
1上に於て揺動体の水平軸10よりやや右方に位置して
おり、凹部42及び43は空である。[0016] Step a1) by shaving station cutter 201 B, shaving of the workpiece W 1 is performed, chamfering of the work W 2 is performed by chamfering station cutter 101 in A. The work is held at the holding unit 20 at each processing station
2, 102 are supported by being locked in the shaft holes. A work W 3 to is then processed and is supported by the sliding body 114 of the feeder in the chamfering station A. The rocking body 10 is in a horizontal state, and the carrier 40 is the guide rail 1
1, it is located slightly to the right of the horizontal axis 10 of the oscillator, and the recesses 42 and 43 are empty.
【0017】工程a2) 面取り加工ステーションAの
加工が終了すると、加工終了信号が制御装置に発せら
れ、これに基づきスプロケット14を駆動するACサー
ボモータが駆動され、チェーン15(図2には表されて
いない)に伴われてキャリア40が左方へ移動する。キ
ャリア40がガイドレール11の中央(水平軸12付
近)を通過したことが位置センサー(図示せず)により
検知されると、制御装置は揺動体10の駆動モータの駆
動信号を発し、揺動体10はその左端を下降させるよう
に回動する。キャリア40はガイドレール11の左端に
達して停止し、このとき、凹部42がワークW2 の直下
の位置をとる。Step a2) When machining at the chamfering machining station A is completed, a machining end signal is issued to the control device, and based on this, the AC servomotor for driving the sprocket 14 is driven, and the chain 15 (shown in FIG. 2). ), The carrier 40 moves to the left. When a position sensor (not shown) detects that the carrier 40 has passed the center of the guide rail 11 (near the horizontal axis 12), the control device issues a drive signal for a drive motor of the rocking body 10, and Rotates to lower its left end. Carrier 40 is stopped reaches the left end of the guide rail 11, this time, the recess 42 takes the position directly below the workpiece W 2.
【0018】工程a3) 次に制御装置は揺動体10を
右回転させるように駆動信号を発し、キャリア40の凹
部42がワークW2 にほぼ接する直近位置に達した時に
揺動体10の回動が停止する。この停止は、揺動体との
接触により作動するリミットスイッチ等の位置センサー
からの信号に基づき行われる。この状態で面取り加工ス
テーションAのワークW2 は保持部102による支持か
ら解放され、凹部42上に載る。[0018] Step a3) then the controller issues a drive signal so as to clockwise the oscillator 10, rotation of the oscillator 10 when the recess 42 of the carrier 40 has reached substantially in contact nearest position to the workpiece W 2 is Stop. This stop is performed based on a signal from a position sensor such as a limit switch that is activated by contact with the oscillator. Workpiece W 2 of chamfering station A in this state is released from the support by the holding portion 102, rests on the recess 42.
【0019】工程a4) 保持部102がワークを解放
すると、これを検知した信号に基づき制御装置はスプロ
ケット14の駆動モータに駆動信号を発し、キャリア4
0はチェーン15に伴われて右方へ移動する。ワークW
2 とカッター101との係合は、キャリア40の移動に
連れてワークが凹部42内で自由に回動することにより
解かれる。Step a4) When the holding unit 102 releases the work, the control unit issues a drive signal to the drive motor of the sprocket 14 based on a signal that the work is released, and the carrier 4
0 moves rightward along with the chain 15. Work W
The engagement between the cutter 2 and the cutter 101 is released by the work freely rotating in the concave portion 42 as the carrier 40 moves.
【0020】工程a5) キャリア40がガイドレール
11の中央部を通過したことが検知されると、制御装置
は駆動信号を発し、揺動体10を右回転させる。これに
より、ガイドレール11の右端は下降しキャリア40は
凹部43がワークW1 の直下の位置に到達して停止す
る。この間にワークW1 の加工が終了し、カッター20
1は停止する。Step a5) When it is detected that the carrier 40 has passed through the center of the guide rail 11, the control device issues a drive signal to rotate the rocking body 10 clockwise. Thus, the right end of the guide rail 11 downward to the carrier 40 recess 43 to stop reaches the position directly below the workpiece W 1. Machining of the workpiece W 1 is completed in the meantime, the cutter 20
1 stops.
【0021】工程a6) キャリア40が停止すると、
制御装置は駆動信号を発し揺動体10を左回転させる。
これにより、キャリア40は上昇し、凹部43がワーク
W1にほぼ接する直近位置に達したときに揺動体10の
回動が停止する。その後保持部202はワークW1 を解
放し、ワークW1 は凹部43上に載る。この間に、面取
り加工ステーションAに於ては、摺動体114に支持さ
れていたワークW3 が加工のために保持部102に移さ
れる。Step a6) When the carrier 40 stops,
The control device issues a drive signal to rotate the rocking body 10 counterclockwise.
Thus, the carrier 40 is increased, the rotation of the oscillator 10 is stopped when the recess 43 has reached substantially in contact nearest position to the workpiece W 1. Then holding unit 202 releases the workpiece W 1, the workpiece W 1 rests on the recess 43. During this time, Te is at the chamfering station A, the workpiece W 3 which has been supported in the sliding body 114 is transferred to the holding portion 102 for processing.
【0022】工程a7) シェービング加工ステーショ
ンBの保持部202がワークを解放したことが検知され
ると、制御装置はスプロケット14の駆動モータに駆動
信号を発し、キャリア40はチェーン15に伴われてさ
らに右方へ移動する。このとき、ワークW2 とカッター
201との係合は、キャリア40の移動に連れてワーク
が凹部42内で自由に回動することにより解かれる。キ
ャリア40の移動は、凹部42上のワークW2 がカッタ
ー201に噛合う位置で停止する。この噛合いが適切に
行なわれない場合は、ワークがカッター201により押
し下げられ、これに伴ってキャリア40の支持体41が
ばね46に抗して下方へ移動する。これにより、リミッ
トスイッチ203(図3参照)が作動してして噛合いが
適切に行なわれていないことが検知される。この検知信
号に基づき、モータ16が回転してキャリア40が少し
後退させられ、カッター201がゆっくり回転した後再
び前進させられる。この噛合わせ調整のための動作は、
適切な噛合わせが得られるまで繰返される。この間に面
取り加工ステーションAではワークW3 の加工が開始す
る。Step a7) When it is detected that the holding section 202 of the shaving station B has released the work, the control device issues a drive signal to the drive motor of the sprocket 14, and the carrier 40 is further moved along with the chain 15. Move to the right. At this time, the engagement between the work W 2 and the cutter 201 is released by the work freely rotating in the concave portion 42 as the carrier 40 moves. Movement of the carrier 40, the workpiece W 2 on the recesses 42 is stopped at the position meshed with cutter 201. If this engagement is not performed properly, the workpiece is pushed down by the cutter 201, and the support 41 of the carrier 40 moves downward against the spring 46 accordingly. As a result, it is detected that the limit switch 203 (see FIG. 3) is operated and the meshing is not properly performed. Based on this detection signal, the motor 16 rotates, the carrier 40 is slightly retracted, and the cutter 201 is rotated slowly and then advanced again. The operation for this meshing adjustment is
Repeat until proper engagement is obtained. Processing of chamfering station A, the work W 3 is started during this period.
【0023】工程a8) キャリア40が適正位置で停
止すると、制御装置は駆動信号を発し、保持部202に
よりワークW2 が支持され、排出装置の支持部214に
より凹部43上のワークW1 が支持される。この間に面
取り加工ステーションAでは摺動体114に新たなワー
クW4 が装着される。[0023] Step a8) carrier 40 is stopped at the proper position, the controller issues a drive signal, the workpiece W 2 is supported by the holding portion 202, the workpiece W 1 is supported on the recess 43 by the support portion 214 of the discharge device Is done. New workpiece W 4 is mounted to the sliding body 114 in chamfering station A during this time.
【0024】工程a9) シェービング加工ステーショ
ンBにおいて支持部202がワークを支持したことが検
知されると、制御装置は駆動信号を発し、揺動体10を
右回転させ、その右端が下降した位置で停止させる。こ
の停止の検知に基づき、制御装置はスプロケット14を
駆動させ、キャリア40はチェーン15に伴われて左方
へ移動する。Step a9) When it is detected at the shaving station B that the support section 202 has supported the work, the control device issues a drive signal to rotate the rocking body 10 clockwise, and stops at the position where the right end thereof is lowered. Let it. Based on the detection of the stop, the control device drives the sprocket 14, and the carrier 40 moves to the left along with the chain 15.
【0025】工程a10) キャリア40がガイドレー
ル11の中央付近に達したことが検知されると、制御装
置は駆動信号を発し、揺動体10を水平状態にするよう
に左回転させる。排出装置の支持部214は右方へ回動
してワークW1 を排出する。これで工程a1の状態に至
り、前述の工程が繰り返される。Step a10) When it is detected that the carrier 40 has reached the vicinity of the center of the guide rail 11, the control device issues a drive signal and rotates the rocking body 10 counterclockwise so as to be horizontal. Supporting portion 214 of the discharge device discharges the workpiece W 1 rotates to the right. This reaches the state of step a1, and the above-described steps are repeated.
【0026】以上の例ではワークに対する2種類の加工
を面取り加工及びシェービング加工の組合わせとした
が、本発明は、これ以外にも、歯車の歯切り加工と面取
り加工の組合わせ等、回転を伴ったワークの加工に有利
に適用され、他の種々の加工をも対象とし得る。また、
ワークとしては、中央孔(軸孔)を有するものの他、中
心軸を有するもの、平板状のもの等、種々の形態のもの
を対象とすることができる。加工ステーションにおける
保持部は、加工する対象に応じて中心軸を把持するも
の、心押台等により中心部を両側から押して支持するも
の等、適宜の形態とされる。In the above example, the two types of machining on the workpiece are a combination of chamfering and shaving. However, the present invention also provides other types of rotation such as a combination of gear cutting and chamfering. The present invention is advantageously applied to the processing of the accompanying workpiece, and can be applied to various other types of processing. Also,
The work may be of various forms such as a work having a central hole (axial hole), a work having a central axis, a flat work, and the like. The holding unit in the processing station has an appropriate form, such as one that grips the central axis according to the object to be processed, one that supports the center by pushing the center part from both sides with a tailstock, or the like.
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明においては、2つの加工ステーシ
ョン間で揺動するガイドレレール上で、ワーク載置用凹
部を有したキャリアを移動させ、加工ステーションのワ
ークの直下位置でワークを受取る。その受取り位置に至
る際には、キャリアの凹部周縁がワークに当接しないよ
うにガイドレールの揺動によりキャリアが下降位置を採
る。このように、ガイドレールの揺動とキャリアの摺動
とを組み合わせてワークの移送を行なうので、加工機を
複雑化することなくコンパクトな機構で自動移送を行う
ことができる。また、これにより、2つの加工ステーシ
ョンでのワークの装着及び加工を同時に平行して行なう
ことができ、作業効率が向上する。さらに、ワークが歯
車の場合には、加工用工具に対する噛み合わせが得られ
るまでキャリアの進退動を適宜繰り返し、その間に加工
用工具を少し回転させれば、歯車と加工用工具の歯の噛
み合わせを簡単に行なうことができ、自動化も容易であ
る。According to the present invention, a carrier having a work mounting concave portion is moved on a guide rail which swings between two working stations, and the work is received at a position immediately below the work in the working station. When reaching the receiving position, the carrier takes a lowered position by swinging of the guide rail so that the peripheral edge of the concave portion of the carrier does not contact the work. As described above, since the transfer of the work is performed by combining the swing of the guide rail and the sliding of the carrier, the automatic transfer can be performed by a compact mechanism without complicating the processing machine. In addition, this allows the work to be mounted and processed at the two processing stations to be simultaneously performed in parallel, thereby improving work efficiency. Further, when the work is a gear, the carrier is repeatedly moved forward and backward until the engagement with the machining tool is obtained, and during this time, if the machining tool is slightly rotated, the gear meshes with the teeth of the machining tool. Can be easily performed, and automation is also easy.
【図1】本発明の実施例にかかる移送装置を面取り加工
ステーション及びシェービング加工ステーションと共に
示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a transfer device according to an embodiment of the present invention together with a chamfering station and a shaving station.
【図2】図1に示す移送装置の動作を説明するための説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an operation of the transfer device shown in FIG. 1;
【図3】図1に示す装置におけるキャリアを示す正面図
である。FIG. 3 is a front view showing a carrier in the device shown in FIG.
A 面取り加工ステーション B シェービング加工ステーション W ワーク 1 移送装置 10 揺動体 11 ガイドレール 12 水平軸 13、14 スプロケット 15 チェーン 20 機台 30 駆動部 40 キャリア 41 支持体 42、43 凹部 101 面取り用カッタ 120 供給装置 201 シェービング加工用カッタ 210 排出装置 Reference Signs List A chamfering processing station B shaving processing station W work 1 transfer device 10 oscillating body 11 guide rail 12 horizontal axis 13, 14 sprocket 15 chain 20 machine base 30 drive unit 40 carrier 41 support body 42, 43 recessed part 101 chamfering cutter 120 feeder 201 Shaving cutter 210 Ejector
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 25/00 - 25/12 B23F 23/04 B23Q 7/08 B23Q 39/04 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 25/00-25/12 B23F 23/04 B23Q 7/08 B23Q 39/04
Claims (1)
で支持した状態で加工する2つの加工ステーション間
で、ワークを移送させるための装置であって、2つの加
工ステーション間に延び中間の水平軸により揺動可能に
支持されたガイドレレールと、該ガイドレール上を移動
するキャリアと、該キャリア上に装着されたワークを載
せるための2以上の凹部を有した支持体と、前記ガイド
レールを前記水平軸回りに揺動させる駆動部とを備え、
該駆動部は、前記ガイドレールの各端部に位置したキャ
リアが、 a)前記ワーク支持部の係脱によりワークを前記支持体
へ受渡し得る上昇位置、及び b)前記ワーク支持部に支持されたワークの直下位置に
進む際に該ワークに当接しないように該ワークより低く
なる下降位置を採るように、前記ガイドレールを揺動さ
せることを特徴とするシーソー式ワーク移送装置。An apparatus for transferring a work between two processing stations for processing a work in a state where the work is supported at a center portion thereof by a work support portion, wherein the apparatus extends between the two processing stations and has an intermediate horizontal shaft. A guide rail that is swingably supported by a carrier, a carrier that moves on the guide rail, a support body having two or more recesses for placing a work mounted on the carrier, and the guide rail. A drive unit that swings around the horizontal axis,
The drive unit includes: a carrier positioned at each end of the guide rail; a) an ascending position at which the work can be transferred to the support by engaging and disengaging the work support, and b) the carrier is supported by the work support. A seesaw-type work transfer device, wherein the guide rail is swung so as to take a lower position lower than the work so as not to come into contact with the work when advancing to a position directly below the work.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP11451893A JP3203400B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Seesaw type work transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP11451893A JP3203400B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Seesaw type work transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06321333A JPH06321333A (en) | 1994-11-22 |
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Family
ID=14639764
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP11451893A Expired - Fee Related JP3203400B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Seesaw type work transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP6285770B2 (en) * | 2014-03-26 | 2018-02-28 | 株式会社スギノマシン | Work transfer device and processing line |
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JP2022126064A (en) * | 2021-02-18 | 2022-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | Lift-up device and work processing system |
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1993
- 1993-05-17 JP JP11451893A patent/JP3203400B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH06321333A (en) | 1994-11-22 |
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