JPH06321333A - Seesaw type work transfer device - Google Patents
Seesaw type work transfer deviceInfo
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- JPH06321333A JPH06321333A JP11451893A JP11451893A JPH06321333A JP H06321333 A JPH06321333 A JP H06321333A JP 11451893 A JP11451893 A JP 11451893A JP 11451893 A JP11451893 A JP 11451893A JP H06321333 A JPH06321333 A JP H06321333A
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- work
- carrier
- guide rail
- station
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク支持部によりワ
ークをその中心部で支持した状態で加工する２つの加工
ステーション間でワークを移送させるための装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for transferring a work between two processing stations which process a work while the work is supported at its center by a work support.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、歯車の仕上げ加工に於ては、面
取り加工ステーションで歯車側面の面取りをした後、シ
ェービング加工ステーション機でシェービングを行う。
これらの加工は多くの場合連続して行なわれるので、歯
車の仕上げ加工機によっては、これらの加工ステーショ
ンを１台の機械の１つのコラムの前後両側に設ける場合
がある。この場合は、省スペースという利点が得られる
ものの、両加工ステーション間にワーク（歯車）の移送
装置を設けるスペースがなく、移送の自動化が困難であ
り、人手に頼らざるを得なかった。2. Description of the Related Art For example, in finishing a gear, the chamfering station chamfers the side surface of the gear, and then the shaving station machine performs shaving.
Since these machining operations are often performed continuously, these machining stations may be provided on the front and rear sides of one column of one machine depending on the gear finishing machine. In this case, although the advantage of space saving can be obtained, there is no space for providing a work (gear) transfer device between the two processing stations, automation of transfer is difficult, and it is necessary to rely on manpower.
【０００３】このような限られたスペース内の加工ステ
ーション間でワークを移送するのに伴う問題は、以上の
他、種々の加工ステーション間において存する。In addition to the above, the problems associated with the transfer of a workpiece between processing stations within such a limited space exist among various processing stations.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の問題点を解決し、限られたスペース内の加工ステ
ーション間において自動移送を行うことができるコンパ
クトな移送装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned conventional problems and provide a compact transfer device capable of automatically transferring between processing stations within a limited space. To aim.
【０００５】[0005]
【問題点を解決するための手段】本発明の前記目的は、
ワーク支持部によりワークをその中心部で支持した状態
で加工する２つの加工ステーション間で、ワークを移送
させるための装置であって、２つの加工ステーション間
に延び中間の水平軸により揺動可能に支持されたガイド
レレールと、該ガイドレール上を移動するキャリアと、
該キャリア上に装着されたワークを載せるための２以上
の凹部を有した支持体と、前記ガイドレールを前記水平
軸回りに揺動させる駆動部とを備え、該駆動部は、前記
ガイドレールの各端部に位置したキャリアが、 ａ）前記ワーク支持部の係脱によりワークを前記支持体
へ受渡し得る上昇位置、及び ｂ）前記ワーク支持部に支持されたワークの直下位置に
進む際に該ワークに当接しないように該ワークより低く
なる下降位置を採るように、前記ガイドレールを揺動さ
せることを特徴とするシーソー式ワーク移送装置により
達成される。The above objects of the present invention are as follows:
A device for transferring a work between two processing stations which process a work while supporting the work at its center by a work support, and which extends between the two processing stations and is swingable by an intermediate horizontal shaft. A supported guide rail and a carrier that moves on the guide rail;
The carrier is provided with a support having two or more recesses for mounting a work mounted on the carrier, and a drive unit for swinging the guide rail around the horizontal axis. When the carrier located at each end moves to a) a lifted position where the work can be delivered to the support by engagement and disengagement of the work support, and b) a position directly below the work supported by the work support, This is achieved by a seesaw type work transfer device characterized in that the guide rail is swung so as to take a lowered position lower than the work so as not to contact the work.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例につき添付図面を参照
しつつ説明する。図１は、歯車の面取り加工ステーショ
ンＡ及びシェービング加工ステーションＢの間でワーク
を移送するための装置を示している。この移送装置１
は、２つの加工ステーション間に延びる揺動体１０を備
えており、該揺動体の上面にはガイドレール１１が設け
られている。揺動体１０は、機台２０に装着された水平
軸１２により中央部を支持されており、駆動部３０によ
り該水平軸回りに揺動させられる。駆動装置３０は、機
台２０と揺動体１０の片側に装着された２つの油圧シリ
ンダピストン装置３１、３２を備えている。小径の復動
型ピストン装置３１は揺動体１０の上下動に対応したス
トロークを有しており、より径の大きいピストン装置３
２は、単動型であり揺動体１０の水平位置及び下降位置
に対応したストロークを有する。揺動体１０の上昇位置
は、ピストン装置３１の突出駆動により得られる。揺動
体１０の水平位置は、ピストン装置３２を突出駆動しピ
ストン装置３１を後退駆動することによりピストン装置
３２がピストン装置３１の後退力に打勝って最大突出位
置を取ることにより得られる。揺動体１０の下降位置
は、ピストン装置３２の作動停止下でピストン装置３２
を後退駆動することにより得られる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an apparatus for transferring a work between a gear chamfering processing station A and a shaving processing station B. This transfer device 1
Has a rocking body 10 extending between two processing stations, and a guide rail 11 is provided on the upper surface of the rocking body. The oscillating body 10 has a central portion supported by a horizontal shaft 12 mounted on a machine base 20, and is oscillated around the horizontal axis by a drive unit 30. The drive device 30 is provided with two hydraulic cylinder piston devices 31, 32 mounted on one side of the machine base 20 and the oscillator 10. The small-diameter return piston device 31 has a stroke corresponding to the vertical movement of the oscillating body 10, and has a larger diameter.
2 is a single-acting type, and has a stroke corresponding to the horizontal position and the lowered position of the oscillator 10. The raised position of the oscillating body 10 is obtained by driving the piston device 31 to project. The horizontal position of the oscillating body 10 is obtained by driving the piston device 32 to project and driving the piston device 31 backward so that the piston device 32 overcomes the backward force of the piston device 31 and takes the maximum projected position. The lower position of the oscillating body 10 is set such that the piston device 32 is stopped when the operation of the piston device 32 is stopped.
It is obtained by driving backward.
【０００７】ガイドレール１１上にはキャリア４０が摺
動可能に載置されている。揺動体１０は更に、両端部に
スプロケット１３、１４を備えており、これらのスプロ
ケットにはチェーン１５が巻装されている。スプロケッ
ト１４にはモータ１６及び変速機が結合されており、ス
プロケット１４を正逆回転させる。キャリア４０はチェ
ーン１５の一個所に固定されており、スプロケット１４
の正逆回転に伴ってガイドレール上を摺動する。A carrier 40 is slidably mounted on the guide rail 11. The rocking body 10 is further provided with sprockets 13 and 14 at both ends, and a chain 15 is wound around these sprockets. A motor 16 and a transmission are coupled to the sprocket 14 and rotate the sprocket 14 forward and backward. The carrier 40 is fixed to one part of the chain 15, and the sprocket 14
It slides on the guide rail as it rotates forward and backward.
【０００８】キャリア４０は、図３に詳細を示すよう
に、ガイドレール１１に案内される下部４４の上部には
支持体４１が装着されており、該支持体はガイドレール
長手方向に離間した２つのワーク受入れ用凹部４２、４
３を備えている。これらの凹部４２、４３は、歯車を受
入れ得るように歯車の外径より僅かに大きい内径で形成
されている。支持体４１は、下部４４に対し凹部４３下
方の位置で水平軸４５により回動可能に支持されてお
り、凹部４２の下方の位置でコイルばね４６により弾性
的に支持されている。As shown in detail in FIG. 3, the carrier 40 has a support body 41 mounted on an upper portion of a lower portion 44 guided by the guide rail 11, and the support body 41 is spaced apart in the longitudinal direction of the guide rail. Recesses 42, 4 for receiving one workpiece
Equipped with 3. These recesses 42, 43 are formed with an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the gear so as to receive the gear. The support body 41 is rotatably supported by the horizontal shaft 45 at a position below the recess 43 with respect to the lower portion 44, and is elastically supported by the coil spring 46 at a position below the recess 42.
【０００９】面取り加工ステーションＡの側方（図１の
左方）には、加工すべきワークを面取りステーションＡ
へ送るための供給装置１１０が設けられている。供給装
置１１０は、機台２０に支持されてシリンダピストン装
置１１１により上下動する昇降体１１２を備えており、
該昇降体１１２にはシリンダピストン装置１１３により
図の左右に往復動する摺動体１１４が装着されている。
摺動体１１４は、ワークの周面に沿う凹状の受入れ部を
有しており、図示の位置にある摺動体には、機台２０に
支持された旋回装置１２０がワークの供給を行なう。旋
回装置１２０は、旋回軸１２１回りに回動するアーム１
２２を有しており、アーム先端の支持部１２３によりワ
ークＷを支持する。支持部１２３は、ワークである歯車
の中央孔に対し進退する支持軸と、前進した支持軸を支
承する受け部とを有している。支持部１２３は、アーム
が図の左方にあるときに支持軸をワークの中央孔に係止
させてワークＷを支持し、アームを右方へ回動して摺動
体１１４上にワークＷを置いた後、ワークＷから係止を
解いて離反する。摺動体１１４はピストン装置１１３に
より図示の位置から右方へ破線で示す加工位置まで移動
する。その位置でワークＷは、面取りステーションＡの
ワーク保持部１０２により支持される。ワーク保持部１
０２は、ワークである歯車の中央孔に対し進退する支持
軸（ワークアーバ）と、前進した支持軸を支承する受け
部とを有している。保持部１０２は、摺動体１１４上の
ワークの中央孔に支持軸を係止させてワークＷを支持す
る。昇降体１１２はピストン装置１１１の作動により下
降して、ワーク保持部１０２により支持されたワークＷ
から離反し、ピストン装置１１３により図の左方に移動
させられ、さらにピストン装置１１１により上昇させら
れて図示の位置に戻る。On the side of the chamfering station A (on the left side in FIG. 1), the workpiece to be machined is chamfering station A.
A supply device 110 for feeding to is provided. The supply device 110 includes an elevating body 112 that is supported by the machine base 20 and moves up and down by a cylinder piston device 111.
A sliding body 114 that reciprocates left and right in the drawing by a cylinder piston device 113 is attached to the lifting body 112.
The sliding body 114 has a concave receiving portion along the peripheral surface of the work, and the turning device 120 supported by the machine base 20 supplies the work to the sliding body at the position shown in the figure. The swivel device 120 includes an arm 1 that swivels about a swivel axis 121.
The work W is supported by the supporting portion 123 at the tip of the arm. The support portion 123 has a support shaft that moves forward and backward with respect to the center hole of the gear, which is a workpiece, and a receiving portion that supports the support shaft that has moved forward. When the arm is on the left side of the drawing, the supporting portion 123 supports the work W by locking the support shaft in the center hole of the work, and rotates the arm to the right to place the work W on the sliding body 114. After the placement, the work W is unlocked and separated. The sliding body 114 is moved by the piston device 113 from the illustrated position to the right to the processing position indicated by the broken line. At that position, the work W is supported by the work holding unit 102 of the chamfering station A. Work holding part 1
Reference numeral 02 has a support shaft (work arbor) that moves forward and backward with respect to the center hole of the gear, which is a work, and a receiving portion that supports the support shaft that has moved forward. The holding part 102 supports the work W by locking a support shaft in a central hole of the work on the sliding body 114. The elevating body 112 is lowered by the operation of the piston device 111, and the work W supported by the work holding unit 102 is moved.
And is moved to the left in the figure by the piston device 113, further raised by the piston device 111 and returned to the position shown in the figure.
【００１０】面取りステーションとキャリア４０との位
置関係は、キャリア４０がガイドレール１１の左端に至
り揺動体１０が該左端を上昇させたときに、凹部４２が
ワークＷにほぼ接する下方の位置に至るようにされてい
る。キャリア４０がこの位置にあるときにワーク保持部
１０２がワークＷを解放することにより、ワークＷは、
凹部４２上に載る。As for the positional relationship between the chamfering station and the carrier 40, when the carrier 40 reaches the left end of the guide rail 11 and the oscillating body 10 raises the left end thereof, the recess 42 reaches a lower position where it is substantially in contact with the work W. Is being done. The work W is released by the work holding unit 102 when the carrier 40 is in this position.
Mount on the recess 42.
【００１１】シェービング加工ステーションＢは、図に
於ける揺動体１０の右端部に位置しており、保持部２０
２でワークを保持し、シェービング加工用カッタ２０１
でワークＷの歯のシェービング加工を行う。保持部２０
２は、ワークである歯車の中央孔に対し進退する支持軸
（ワークアーバ）と、前進した支持軸を支承する受け部
とを有している。保持部２０２は、ガイドレール１１上
のキャリア４０に支持されたワークの中央孔に係止させ
てワークＷを支持する。ガイドレール１１における保持
部２０２下方の位置には、後に説明するカッター２０１
とワークとの噛合わせ調整のためのリミットスイッチ２
０３が設けられている。The shaving station B is located at the right end portion of the rocking body 10 in the figure, and is provided with a holding portion 20.
2 for holding the work and shaving cutter 201
The shaving process of the teeth of the work W is performed. Holding part 20
Reference numeral 2 has a support shaft (work arbor) that moves forward and backward with respect to the center hole of the gear, which is a work, and a receiving portion that supports the advanced support shaft. The holding part 202 supports the work W by locking it in the central hole of the work supported by the carrier 40 on the guide rail 11. A cutter 201 to be described later is provided at a position below the holding portion 202 in the guide rail 11.
Limit switch 2 for adjusting the meshing between the workpiece and the workpiece
03 is provided.
【００１２】図に於けるシェービングステーションの右
側には排出装置２１０が設けられている。排出装置２１
０は、機台２０に支持されて昇降を行う昇降体２１１の
上端部に於て、図１の紙面に沿って軸２１２回りにほぼ
１８０゜の範囲で回動するアーム２１３を装着したもの
である。アーム２１３の先端部には、ワークである歯車
の中央孔に対し進退する支持軸と、前進した支持軸を支
承する受け部とを備えた支持部２１４が設けられてい
る。昇降体２１１が下降位置にありアーム２１３が図１
の左方に回動した位置が、ワークＷの取り上げ位置であ
る。この位置から昇降体２１２が上昇し、アーム２１３
がほぼ１８０゜右回転し、再び昇降体２１１が下降した
位置で、ワークＷは図外の搬出装置に受け取られ搬出さ
れる。排出装置２１０によるワークの支持及びその解除
は、支持部２１４のワーク支持軸が前進してワークＷの
中央孔に進入すること、及び該支持軸が後退してワーク
Ｗの軸孔から外れることにより行われる。A discharging device 210 is provided on the right side of the shaving station in the figure. Ejector 21
No. 0 is equipped with an arm 213 which is supported on the machine base 20 and moves up and down about a shaft 212 along the plane of the paper of FIG. is there. At the tip of the arm 213, there is provided a support portion 214 having a support shaft that moves forward and backward with respect to the center hole of the gear, which is a workpiece, and a receiving portion that supports the advanced support shaft. The lifting body 211 is in the lowered position and the arm 213 is shown in FIG.
The position where the workpiece W is picked up is the position rotated to the left of. The lifting body 212 rises from this position, and the arm 213
Is rotated by about 180 ° to the right, and the work W is received and carried out by a carrying-out device (not shown) at a position where the lifting body 211 is lowered again. The work is supported and released by the discharging device 210 by moving the work support shaft of the support portion 214 forward to enter the center hole of the work W, and by retracting the support shaft from the shaft hole of the work W. Done.
【００１３】キャリア４０の位置決めは、スプロケット
１４を駆動するＡＣサーボモータのＮＣ制御により行わ
れ、以下の各停止位置で停止する。Positioning of the carrier 40 is performed by NC control of an AC servomotor that drives the sprocket 14, and stops at each of the following stop positions.
【００１４】停止位置Ａ：ガイドレール１１の左端（こ
こでは、支持体４１の凹部４２が面取りステーションに
あるワークＷの下方の位置をとる。） 停止位置Ｂ：ガイドレール１１の右端付近（ここでは、
支持体の凹部４３がシェービング加工ステーションＢの
カッターの下方の位置をとる。） 停止位置Ｃ：ガイドレール１１の右端（ここでは、支持
体の凹部４２、４３が各々シェービング加工ステーショ
ンＢのカッター及び左方に回動した支持部２１４の下方
の位置を取る。）これらの位置及び以下に説明する動作
の制御のための制御部が設けられている（図示せず）。Stop position A: The left end of the guide rail 11 (here, the recess 42 of the support 41 is located below the work W in the chamfering station) Stop position B: Near the right end of the guide rail 11 (here ,
The recess 43 of the support is located below the cutter at the shaving station B. ) Stop position C: the right end of the guide rail 11 (here, the recesses 42 and 43 of the support body are located below the cutter of the shaving processing station B and the support portion 214 rotated leftward, respectively.) These positions Also, a control unit for controlling the operation described below is provided (not shown).
【００１５】以下、この移送装置の動作を、工程ａ１か
らａ９に分けて図２に基づき説明する。The operation of this transfer device will be described below with reference to FIG. 2 by dividing it into steps a1 to a9.
【００１６】工程ａ１） シェービング加工ステーショ
ンＢではカッター２０１によりワークＷ1 のシェービン
グ加工が行われ、面取り加工ステーションＡではカッタ
ー１０１によりワークＷ2 の面取り加工が行われてい
る。ワークは各加工ステーションにおいて保持部２０
２、１０２が軸孔に係止して支持されている。面取り加
工ステーションＡにおいては次に加工されるべきワーク
Ｗ3 が供給装置の摺動体１１４に支持されている。揺動
体１０は水平状態にありキャリア４０はガイドレール１
１上に於て揺動体の水平軸１０よりやや右方に位置して
おり、凹部４２及び４３は空である。[0016] Step a1) by shaving station cutter 201 B, shaving of the workpiece W 1 is performed, chamfering of the work W 2 is performed by chamfering station cutter 101 in A. The work is held at the holding unit 20 at each processing station.
2, 102 are locked and supported by the shaft hole. In the chamfering processing station A, the work W 3 to be processed next is supported by the sliding body 114 of the supply device. The oscillating body 10 is in a horizontal state and the carrier 40 has the guide rail 1
It is located slightly to the right of the horizontal axis 10 of the oscillating body, and the recesses 42 and 43 are empty.
【００１７】工程ａ２） 面取り加工ステーションＡの
加工が終了すると、加工終了信号が制御装置に発せら
れ、これに基づきスプロケット１４を駆動するＡＣサー
ボモータが駆動され、チェーン１５（図２には表されて
いない）に伴われてキャリア４０が左方へ移動する。キ
ャリア４０がガイドレール１１の中央（水平軸１２付
近）を通過したことが位置センサー（図示せず）により
検知されると、制御装置は揺動体１０の駆動モータの駆
動信号を発し、揺動体１０はその左端を下降させるよう
に回動する。キャリア４０はガイドレール１１の左端に
達して停止し、このとき、凹部４２がワークＷ2 の直下
の位置をとる。Step a2) When the processing of the chamfering processing station A is completed, a processing completion signal is sent to the control device, and based on this, the AC servomotor for driving the sprocket 14 is driven, and the chain 15 (shown in FIG. 2). Carrier 40 moves to the left. When the position sensor (not shown) detects that the carrier 40 has passed the center of the guide rail 11 (near the horizontal axis 12), the control device issues a drive signal of the drive motor of the oscillator 10 to cause the oscillator 10 to move. Rotates to lower its left end. The carrier 40 reaches the left end of the guide rail 11 and stops, and at this time, the recess 42 takes a position immediately below the work W 2 .
【００１８】工程ａ３） 次に制御装置は揺動体１０を
右回転させるように駆動信号を発し、キャリア４０の凹
部４２がワークＷ2 にほぼ接する直近位置に達した時に
揺動体１０の回動が停止する。この停止は、揺動体との
接触により作動するリミットスイッチ等の位置センサー
からの信号に基づき行われる。この状態で面取り加工ス
テーションＡのワークＷ2 は保持部１０２による支持か
ら解放され、凹部４２上に載る。Step a3) Next, the control device issues a drive signal to rotate the oscillating body 10 to the right, and the oscillating body 10 is rotated when the concave portion 42 of the carrier 40 reaches a position near the workpiece W 2. Stop. This stop is performed based on a signal from a position sensor such as a limit switch that operates by contact with the rocking body. In this state, the work W 2 at the chamfering station A is released from being supported by the holding unit 102 and placed on the recess 42.
【００１９】工程ａ４） 保持部１０２がワークを解放
すると、これを検知した信号に基づき制御装置はスプロ
ケット１４の駆動モータに駆動信号を発し、キャリア４
０はチェーン１５に伴われて右方へ移動する。ワークＷ
2 とカッター１０１との係合は、キャリア４０の移動に
連れてワークが凹部４２内で自由に回動することにより
解かれる。Step a4) When the holding section 102 releases the work, the control device issues a drive signal to the drive motor of the sprocket 14 based on the signal that detects this, and the carrier 4
0 moves to the right along with the chain 15. Work W
The engagement between 2 and the cutter 101 is released by the work freely rotating in the recess 42 as the carrier 40 moves.
【００２０】工程ａ５） キャリア４０がガイドレール
１１の中央部を通過したことが検知されると、制御装置
は駆動信号を発し、揺動体１０を右回転させる。これに
より、ガイドレール１１の右端は下降しキャリア４０は
凹部４３がワークＷ1 の直下の位置に到達して停止す
る。この間にワークＷ1 の加工が終了し、カッター２０
１は停止する。Step a5) When it is detected that the carrier 40 has passed through the central portion of the guide rail 11, the control device issues a drive signal to rotate the oscillator 10 to the right. As a result, the right end of the guide rail 11 descends and the carrier 40 stops when the recess 43 reaches the position directly below the work W 1 . During this time, the machining of the work W 1 is completed, and the cutter 20
1 stops.
【００２１】工程ａ６） キャリア４０が停止すると、
制御装置は駆動信号を発し揺動体１０を左回転させる。
これにより、キャリア４０は上昇し、凹部４３がワーク
Ｗ1にほぼ接する直近位置に達したときに揺動体１０の
回動が停止する。その後保持部２０２はワークＷ1 を解
放し、ワークＷ1 は凹部４３上に載る。この間に、面取
り加工ステーションＡに於ては、摺動体１１４に支持さ
れていたワークＷ3 が加工のために保持部１０２に移さ
れる。Step a6) When the carrier 40 stops,
The control device issues a drive signal to rotate the oscillator 10 counterclockwise.
As a result, the carrier 40 ascends, and when the recess 43 reaches the closest position where it is substantially in contact with the work W 1 , the swinging of the rocking body 10 is stopped. Then holding unit 202 releases the workpiece W 1, the workpiece W 1 rests on the recess 43. During this time, in the chamfering processing station A, the work W 3 supported by the sliding body 114 is transferred to the holding portion 102 for processing.
【００２２】工程ａ７） シェービング加工ステーショ
ンＢの保持部２０２がワークを解放したことが検知され
ると、制御装置はスプロケット１４の駆動モータに駆動
信号を発し、キャリア４０はチェーン１５に伴われてさ
らに右方へ移動する。このとき、ワークＷ2 とカッター
２０１との係合は、キャリア４０の移動に連れてワーク
が凹部４２内で自由に回動することにより解かれる。キ
ャリア４０の移動は、凹部４２上のワークＷ2 がカッタ
ー２０１に噛合う位置で停止する。この噛合いが適切に
行なわれない場合は、ワークがカッター２０１により押
し下げられ、これに伴ってキャリア４０の支持体４１が
ばね４６に抗して下方へ移動する。これにより、リミッ
トスイッチ２０３（図３参照）が作動してして噛合いが
適切に行なわれていないことが検知される。この検知信
号に基づき、モータ１６が回転してキャリア４０が少し
後退させられ、カッター２０１がゆっくり回転した後再
び前進させられる。この噛合わせ調整のための動作は、
適切な噛合わせが得られるまで繰返される。この間に面
取り加工ステーションＡではワークＷ3 の加工が開始す
る。Step a7) When it is detected that the holding portion 202 of the shaving processing station B has released the work, the control device issues a drive signal to the drive motor of the sprocket 14, and the carrier 40 is further accompanied by the chain 15. Move to the right. At this time, the engagement between the work W 2 and the cutter 201 is released by the work freely rotating within the recess 42 as the carrier 40 moves. The movement of the carrier 40 is stopped at a position where the work W 2 on the recess 42 meshes with the cutter 201. If this engagement is not properly performed, the work is pushed down by the cutter 201, and the support 41 of the carrier 40 moves downward against the spring 46 accordingly. As a result, it is detected that the limit switch 203 (see FIG. 3) is activated and meshing is not performed properly. Based on this detection signal, the motor 16 rotates and the carrier 40 is slightly retracted, and the cutter 201 is slowly rotated and then advanced again. The operation for this meshing adjustment is
Repeat until proper engagement is obtained. During this time, the chamfering station A starts to machine the work W 3 .
【００２３】工程ａ８） キャリア４０が適正位置で停
止すると、制御装置は駆動信号を発し、保持部２０２に
よりワークＷ2 が支持され、排出装置の支持部２１４に
より凹部４３上のワークＷ1 が支持される。この間に面
取り加工ステーションＡでは摺動体１１４に新たなワー
クＷ4 が装着される。Step a8) When the carrier 40 is stopped at the proper position, the control device issues a drive signal, the holding part 202 supports the work W 2 , and the supporting part 214 of the discharging device supports the work W 1 on the recess 43. To be done. In the meantime, at the chamfering station A, a new work W 4 is mounted on the sliding body 114.
【００２４】工程ａ９） シェービング加工ステーショ
ンＢにおいて支持部２０２がワークを支持したことが検
知されると、制御装置は駆動信号を発し、揺動体１０を
右回転させ、その右端が下降した位置で停止させる。こ
の停止の検知に基づき、制御装置はスプロケット１４を
駆動させ、キャリア４０はチェーン１５に伴われて左方
へ移動する。Step a9) When it is detected that the supporting part 202 supports the work at the shaving processing station B, the control device issues a drive signal to rotate the oscillating body 10 to the right and stop at the position where the right end thereof is lowered. Let Based on the detection of this stop, the control device drives the sprocket 14, and the carrier 40 is moved to the left along with the chain 15.
【００２５】工程ａ１０） キャリア４０がガイドレー
ル１１の中央付近に達したことが検知されると、制御装
置は駆動信号を発し、揺動体１０を水平状態にするよう
に左回転させる。排出装置の支持部２１４は右方へ回動
してワークＷ1 を排出する。これで工程ａ１の状態に至
り、前述の工程が繰り返される。Step a10) When it is detected that the carrier 40 has reached near the center of the guide rail 11, the control device issues a drive signal to rotate the oscillating body 10 counterclockwise so as to bring it into a horizontal state. The supporting portion 214 of the discharging device rotates to the right to discharge the work W 1 . With this, the state of step a1 is reached, and the above steps are repeated.
【００２６】以上の例ではワークに対する２種類の加工
を面取り加工及びシェービング加工の組合わせとした
が、本発明は、これ以外にも、歯車の歯切り加工と面取
り加工の組合わせ等、回転を伴ったワークの加工に有利
に適用され、他の種々の加工をも対象とし得る。また、
ワークとしては、中央孔（軸孔）を有するものの他、中
心軸を有するもの、平板状のもの等、種々の形態のもの
を対象とすることができる。加工ステーションにおける
保持部は、加工する対象に応じて中心軸を把持するも
の、心押台等により中心部を両側から押して支持するも
の等、適宜の形態とされる。In the above example, the two types of machining for the work are the combination of chamfering and shaving. However, the present invention is not limited to this, and the combination of gear cutting and chamfering can be used for rotation. It is advantageously applied to the machining of the accompanying work, and other various machining can be applied. Also,
As the work, in addition to a work having a central hole (axial hole), work having various forms such as a work having a central axis, a flat work, and the like can be targeted. The holding unit in the processing station has an appropriate form such as one that holds the central shaft according to the object to be processed, one that supports the central part by pushing the central part from both sides with a tailstock, and the like.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明においては、２つの加工ステーシ
ョン間で揺動するガイドレレール上で、ワーク載置用凹
部を有したキャリアを移動させ、加工ステーションのワ
ークの直下位置でワークを受取る。その受取り位置に至
る際には、キャリアの凹部周縁がワークに当接しないよ
うにガイドレールの揺動によりキャリアが下降位置を採
る。このように、ガイドレールの揺動とキャリアの摺動
とを組み合わせてワークの移送を行なうので、加工機を
複雑化することなくコンパクトな機構で自動移送を行う
ことができる。また、これにより、２つの加工ステーシ
ョンでのワークの装着及び加工を同時に平行して行なう
ことができ、作業効率が向上する。さらに、ワークが歯
車の場合には、加工用工具に対する噛み合わせが得られ
るまでキャリアの進退動を適宜繰り返し、その間に加工
用工具を少し回転させれば、歯車と加工用工具の歯の噛
み合わせを簡単に行なうことができ、自動化も容易であ
る。According to the present invention, a carrier having a work mounting recess is moved on a guide rail that swings between two processing stations, and the work is received at a position directly below the work at the processing station. When reaching the receiving position, the carrier takes the lowered position by swinging the guide rail so that the peripheral edge of the concave portion of the carrier does not contact the work. In this way, since the work is transferred by combining the swing of the guide rail and the sliding of the carrier, it is possible to perform the automatic transfer with a compact mechanism without complicating the processing machine. Further, this makes it possible to mount and process the workpieces at the two processing stations in parallel at the same time, thereby improving the work efficiency. Further, when the work is a gear, the carrier is repeatedly moved back and forth until the engagement with the machining tool is obtained, and if the machining tool is slightly rotated during that time, the teeth of the gear and the machining tool are engaged. Can be performed easily and automation is easy.
【図１】本発明の実施例にかかる移送装置を面取り加工
ステーション及びシェービング加工ステーションと共に
示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a transfer device according to an embodiment of the present invention together with a chamfering processing station and a shaving processing station.
【図２】図１に示す移送装置の動作を説明するための説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the operation of the transfer device shown in FIG.
【図３】図１に示す装置におけるキャリアを示す正面図
である。FIG. 3 is a front view showing a carrier in the apparatus shown in FIG.
Ａ 面取り加工ステーション Ｂ シェービング加工ステーション Ｗ ワーク １ 移送装置 １０ 揺動体 １１ ガイドレール １２ 水平軸 １３、１４ スプロケット １５ チェーン ２０ 機台 ３０ 駆動部 ４０ キャリア ４１ 支持体 ４２、４３ 凹部 １０１ 面取り用カッタ １２０ 供給装置 ２０１ シェービング加工用カッタ ２１０ 排出装置 A Chamfering station B Shaving station W Work 1 Transfer device 10 Oscillator 11 Guide rail 12 Horizontal shaft 13, 14 Sprocket 15 Chain 20 Machine base 30 Drive unit 40 Carrier 41 Support body 42, 43 Recess 101 Chamfering cutter 120 Supply device 201 Shaving cutter 210 Ejection device
Claims (1)
で支持した状態で加工する２つの加工ステーション間
で、ワークを移送させるための装置であって、２つの加
工ステーション間に延び中間の水平軸により揺動可能に
支持されたガイドレレールと、該ガイドレール上を移動
するキャリアと、該キャリア上に装着されたワークを載
せるための２以上の凹部を有した支持体と、前記ガイド
レールを前記水平軸回りに揺動させる駆動部とを備え、
該駆動部は、前記ガイドレールの各端部に位置したキャ
リアが、 ａ）前記ワーク支持部の係脱によりワークを前記支持体
へ受渡し得る上昇位置、及び ｂ）前記ワーク支持部に支持されたワークの直下位置に
進む際に該ワークに当接しないように該ワークより低く
なる下降位置を採るように、前記ガイドレールを揺動さ
せることを特徴とするシーソー式ワーク移送装置。1. A device for transferring a work between two processing stations which process a work while supporting the work at its central portion by a work supporting unit, which is an intermediate horizontal shaft extending between the two processing stations. A guide rail that is swingably supported by a carrier, a carrier that moves on the guide rail, a support body that has two or more recesses for mounting a workpiece mounted on the carrier, and the guide rail. A drive unit that swings around the horizontal axis,
The drive part is supported by the carrier positioned at each end of the guide rail: a) a lifted position where a work can be transferred to the support body by engaging and disengaging the work support part; and b) the work support part. A seesaw type work transfer device, characterized in that the guide rail is swung so as to take a lowered position lower than the work so as not to come into contact with the work when advancing to a position directly below the work.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11451893A JP3203400B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Seesaw type work transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11451893A JP3203400B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Seesaw type work transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321333A true JPH06321333A (en) | 1994-11-22 |
| JP3203400B2 JP3203400B2 (en) | 2001-08-27 |
Family
ID=14639764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11451893A Expired - Fee Related JP3203400B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Seesaw type work transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203400B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002079422A (en) * | 2000-09-05 | 2002-03-19 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Automatic meshing device for gear |
| JP2002079420A (en) * | 2000-09-05 | 2002-03-19 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Gear composite working device |
| JP2010184320A (en) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Honda Motor Co Ltd | Gear machining method |
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| KR20180027172A (en) * | 2016-09-06 | 2018-03-14 | 주식회사 한화 | Method and apparatus for manufacturing for small tubular helical gear |
| CN114951714A (en) * | 2021-02-18 | 2022-08-30 | 丰田自动车株式会社 | Lifting device and workpiece processing system |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP11451893A patent/JP3203400B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3203400B2 (en) | 2001-08-27 |
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