JP2022124866A - ケーブル類保護案内装置及び管状部材 - Google Patents

Abstract

【課題】管状部材に挿通しているケーブル類の交換作業を容易にできるケーブル類保護案内装置及び同装置における管状部材を提供する。【解決手段】ケーブル類保護案内装置１１は、管状部材１２ｂに挿通したケーブル１５を管状部材の変位動作に伴い当該管状部材で保護しながら案内する構成であって、管状部材は、展開状態では長尺のシート状をなし、その長さ方向と交差する幅方向の一方の側縁には凹条が長さ方向に沿って延びるように設けられる一方、その幅方向の他方の側縁には凹条に対する嵌合及びその解除が可能な凸条が長さ方向に沿って延びるように設けられ、その長さ方向の少なくとも一方の端部には、ケーブル１５の端部に取り付けられたコネクタ部材１７を通過可能とする切欠部３３が形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば工作機械等が有する移動体に給電等を行う可撓性のある長尺のケーブル類を同じく可撓性のある管状部材に挿通して保護しながら移動体の移動に合わせて案内するケーブル類保護案内装置及び同装置における管状部材に関する。

従来、この種のケーブル類保護案内装置に用いられる管状部材として、例えば特許文献１に記載の結束保護部材が知られている。この結束保護部材は、可撓性のある長尺シート状の保護カバー部を有し、保護カバー部の一側縁と他側縁には長さ方向に沿う雄型装着部と雌型装着部が設けられている。そして、結束保護部材は、保護カバー部がケーブル類である複数の線条体に巻き付けられて管状になり、周方向で対向する雄型装着部と雌型装着部とが長さ方向の全体に亘って嵌合することで、ケーブル類を挿通して保護する管状部材となる。

こうした結束保護部材において、管状の保護カバー部に挿通している線条体を交換する際には、先ず、管状の保護カバー部における雄型装着部と雌型装着部との嵌合状態が解除される。すると、保護カバー部には雄型装着部と雌型装着部との離間によって長さ方向に沿う開口ができるので、その開口を介して保護カバー部内に対する線条体の新旧入れ替えが行われる。そして次に、保護カバー部における開口を挟んで離間している雄型装着部と雌型装着部とが嵌合される。すると、結束保護部材は、保護カバー部がケーブル類である線条体を挿通して保護する管状部材の状態に戻る。

特開２０１８－９０２９０号公報

上記の結束保護部材では、管状の保護カバー部に挿通している線条体を交換する際に、保護カバー部の雄型装着部と雌型装着部との嵌合状態を長さ方向の全体に亘って一旦全て解除した後、再び元の長さ方向全体に亘る嵌合状態となるように嵌合している。そして、その際において、離間している雄型装着部と雌型装着部とを元の長さ方向全体に亘る嵌合状態となるように嵌合するときには、雄型装着部と雌型装着部との長さ方向における一方の端部同士を揃えて慎重に位置合わせする必要があった。そのため、こうした管状の保護カバー部に挿通しているケーブル類である線条体を交換する作業が煩雑になるという課題があった。

上記課題を解決するケーブル類保護案内装置は、可撓性を有する長尺の管状部材に可撓性を有する長尺のケーブル類を挿通し、前記ケーブル類を前記管状部材の変位動作に伴い当該管状部材で保護しながら案内するケーブル類保護案内装置であって、前記管状部材は、展開状態では長尺のシート状をなし、その長さ方向と交差する幅方向の一方の側縁には第１接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられる一方、その幅方向の他方の側縁には前記第１接合部に対する接合及びその解除が可能な第２接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられ、その長さ方向の少なくとも一方の端部には、前記ケーブル類の端部を通過可能とする通過部が形成されている。

この構成によれば、管状部材の第１接合部と第２接合部との接合状態を管状部材の長さ方向における通過部が形成された端部では保持し、当該端部以外の所定長さ部分では解除した状態で、管状部材に対する新旧のケーブル類の交換作業が行われる。この状態であれば、管状部材は、第１接合部と第２接合部との接合状態が長さ方向の全体に亘って解除されない。そのため、その後に管状部材の第１接合部と第２接合部とを元の長さ方向全体に亘る嵌合状態となるように嵌合するときに、第１接合部と第２接合部との長さ方向における一方の端部同士を揃えて慎重に位置合わせする必要もない。そして、この場合において、管状部材に挿通不能な大きさのコネクタ部材がケーブル類の端部に付いていても、そうしたコネクタ部材は管状部材の端部の通過部を通過可能であるため、管状部材に挿通しているケーブル類の交換作業を容易に行える。

上記ケーブル類保護案内装置において、前記管状部材の長さ方向において前記通過部が形成された端部には、前記第１接合部と前記第２接合部との接合状態を解除不能な状態に保持する接合保持部が設けられていることが好ましい。

この構成によれば、管状部材に対するケーブル類の交換作業に際し、第１接合部と第２接合部との接合状態を誤って長さ方向の全体に亘って解除してしまうことを抑制できる。
上記ケーブル類保護案内装置において、前記通過部は、前記管状部材の長さ方向における端縁から一定領域を切り欠かれた切欠部又は一定長さを切り込まれたスリット部により構成されていることが好ましい。

この構成によれば、管状部材の端部に対してケーブル類の端部の通過を許容する通過部を容易に形成できる。
上記課題を解決する管状部材は、可撓性を有する長尺の管状部材であって、可撓性を有する長尺のケーブル類を挿通可能であり、展開状態では長尺のシート状をなし、その長さ方向と交差する幅方向の一方の側縁には第１接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられる一方、その幅方向の他方の側縁には前記第１接合部に対する接合及びその解除が可能な第２接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられ、その長さ方向の少なくとも一方の端部には、前記ケーブル類の端部を通過可能とする通過部が形成されている。

この構成によれば、上記のケーブル類保護案内装置の場合と同様に、第１接合部と第２接合部との接合状態が長さ方向の全体に亘って解除されなくても、管状部材に挿通しているケーブル類の交換作業を容易に行える。

上記課題を解決する管状部材は、可撓性を有する長尺の管状部材であって、可撓性を有する長尺のケーブル類を挿通可能であり、展開状態では長尺のシート状をなし、その長さ方向と交差する幅方向の一方の側縁には第１接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられる一方、その幅方向の他方の側縁には前記第１接合部に対する接合及びその解除が可能な第２接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられ、その長さ方向の少なくとも一方の端部には、前記ケーブル類の端部を通過可能とする通過部を形成する際の目安となる図柄が描かれている。

この構成によれば、管状部材の長さ方向の端部に対して、その端部に描かれている図柄に倣って、ケーブル類の端部を通過可能とする通過部を容易に形成できる。
上記課題を解決する管状部材は、可撓性を有する長尺の管状部材であって、可撓性を有する長尺のケーブル類を挿通可能であり、展開状態では長尺のシート状をなし、その長さ方向と交差する幅方向の一方の側縁には第１接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられる一方、その幅方向の他方の側縁には前記第１接合部に対する接合及びその解除が可能な第２接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられ、その長さ方向の少なくとも一方の端部には、前記ケーブル類の端部を通過可能とする通過部を形成する際の目安となる孔が前記端部の端縁から長さ方向に一定長さだけ離間した位置に設けられている。

この構成によれば、管状部材の長さ方向の端部に対して、その端部から長さ方向に一定長さだけ離間した位置に設けられた孔に向けて例えばスリット部を形成すれば、ケーブル類の端部を通過可能とする通過部を容易に形成できる。

本発明によれば、管状部材に挿通しているケーブル類の交換作業を容易にできる。

一実施形態のケーブル類保護案内装置を模式的に示す斜視図。 ケーブル類保護案内装置の使用状態を模式的に示す側面図。 図１における３－３線矢視の断面図。 図１における４－４線矢視の断面図。 展開状態の管状部材における通過部が形成された端部付近を示す平面図。 通過部のある端部以外の部分が開放された管状部材の端部付近の平面図。 管状部材の端部の通過部をケーブル類の端部が通過する状態を示す斜視図。 管状部材内に開口を介してケーブル類を側方から収容する状態の断面図。 第１変形例における展開状態の管状部材の一部を破断して示す平面図。 第２変形例における展開状態の管状部材の一部を破断して示す平面図。 第３変形例の管状部材における通過部が形成された端部付近の平面図。

以下、ケーブル類保護案内装置及びその装置でケーブル類を挿通して保護する管状部材の一実施形態について、図を参照して説明する。
図１に示すように、ケーブル類保護案内装置１１は、合成樹脂製で長尺円筒状をなす複数本の可撓性を有する管状部材１２からなる帯状部１３を有している。本実施形態では、４本の管状部材１２により帯状部１３が構成され、それら４本の管状部材１２は、並列に配置された状態で隣同士を溶着により連結されることで帯状に一体形成されている。そして、それら４本の管状部材１２のうち、並列方向で両端に位置する２つの管状部材１２ａ内には、管状部材１２ａよりも長尺の多関節支持部材１４が挿通されている。また、それら両端の管状部材１２ａ以外の中央の２つの管状部材１２ｂ内には、管状部材１２ｂよりも長尺のケーブル類の一例である可撓性を有したケーブル１５が挿通されている。

多関節支持部材１４は、複数のリンク部材１６が直列に配置された状態で隣同士が回動自在に直列に連結されることにより形成された長尺の部材である。この多関節支持部材１４は、その直列方向である長さ方向と交差する方向の一方側へは設定屈曲半径までの範囲での屈曲が許容される一方、その一方側とは反対の他方側への屈曲は規制されている。本実施形態の場合、多関節支持部材１４は、帯状部１３が図１に示すように半円弧状に湾曲するときに内周側となる側への屈曲が許容され、その反対の外周側となる側への屈曲が規制されている。

ケーブル１５は、ケーブル用の管状部材１２ｂ内に挿通可能とされるように、その外径がケーブル用の管状部材１２ｂの内径よりも小径に形成されている。そして、図１に示すように、ケーブル１５の長さ方向においてケーブル用の管状部材１２ｂの両端から外側に突出した各端部には、その外径がケーブル用の管状部材１２ｂの内径よりも大径である円筒状のコネクタ部材１７が取り付けられている。すなわち、本実施形態のケーブル類保護案内装置１１では、帯状部１３におけるケーブル用の管状部材１２内に、ケーブル１５の長さ方向の中途部分は挿通可能である一方、そのケーブル１５の両端に取り付けられているコネクタ部材１７は挿通不能とされている。

図２に示すように、ケーブル類保護案内装置１１は、例えば工作機械などの設備１８に移動可能に設けられた移動体１９に電力を供給するために引き回されたケーブル１５を移動体１９の移動に合わせて保護しながら案内するために用いられる。帯状部１３は、その長さ方向における一方側の第１端部１３ａが第１クランプ部材２１に挟持され、その長さ方向における他方側の第２端部１３ｂが第２クランプ部材２２に挟持される。そして、帯状部１３は、第１クランプ部材２１に挟持された第１端部１３ａが固定端とされる。また、帯状部１３は、第２クランプ部材２２に挟持された第２端部１３ｂがケーブル１５を管状部材１２ｂで保護しながら案内する方向となる移動方向Ｘに沿って移動する移動端とされる。

すなわち、帯状部１３は、その長さ方向で一方側の第１端部１３ａが第１クランプ部材２１を介して設備１８における移動体１９の移動方向Ｘと平行な方向に沿う設置面２３の所定位置に固定される。そして、帯状部１３は、その長さ方向の第１端部１３ａにおいてケーブル用の管状部材１２ｂの端部から突出したケーブル１５のコネクタ部材１７が設置面２３に配設された電源２４に接続される。その一方、帯状部１３は、その長さ方向の第２端部１３ｂが第２クランプ部材２２を介して設備１８における移動体１９に固定される。そして、帯状部１３は、その長さ方向の第２端部１３ｂにおいてケーブル用の管状部材１２ｂの端部から突出したケーブル１５のコネクタ部材１７が移動体１９の内部に配設された電気機器２５に接続される。

帯状部１３の長さ方向で第１端部１３ａと第２端部１３ｂとの間には、移動体１９の移動方向Ｘにおいて第１端部１３ａよりも第２端部１３ｂから遠い位置で、第２端部１３ｂとは反対側へ半円弧状に湾曲した形状をなす湾曲部２６が形成される。帯状部１３の長さ方向において、第１端部１３ａと湾曲部２６との間の部分は設置面２３に沿って延びると共に、第２端部１３ｂと湾曲部２６との間の部分は移動体１９が移動する高さで設置面２３と平行な方向に延びた状態に配置される。そして、帯状部１３は、設備１８の移動体１９と共に第２端部１３ｂが移動するのに伴い湾曲部２６が移動体１９の移動方向Ｘに変位動作する。

図３及び図４に示すように、帯状部１３を構成する４本の管状部材１２ａ，１２ｂのうち、並列方向の両端に位置する２本の管状部材１２ａは、並列方向でそれら２本の管状部材１２ａの間に位置する２本の管状部材１２ｂよりも、外径が大径に形成されている。換言すると、帯状部１３を構成する４本の管状部材１２ａ，１２ｂのうち、並列方向の両端以外の位置でケーブル１５を挿通するケーブル用の管状部材１２ｂは、並列方向の両端で多関節支持部材１４を挿通する管状部材１２ａよりも、外径が小径に形成されている。なお、ケーブル用の管状部材１２ｂに挿通されるケーブル１５は、例えば７本などの複数本の束ねられた電線２７を長尺円筒状の絶縁体２８で被覆することにより形成されている。

ここで、ケーブル１５を挿通するケーブル用の管状部材１２ｂについて説明する。
図５に示すように、ケーブル用の管状部材１２ｂは、管状になる前の展開状態では長尺のシート状をなしている。なお、説明の便宜上、図５～図７及び図９～図１１では、各図に図示している１つの管状部材１２ｂと溶着により連結されて帯状部１３を構成する他の管状部材１２ａ，１２ｂの図示を省略している。

管状部材１２ｂの長さ方向と交差する幅方向の一方の側縁には、凹条３１が長さ方向に沿って延びるように設けられている。一方、管状部材１２ｂの長さ方向と交差する幅方向の他方の側縁には、凸条３２が長さ方向に沿って延びるように設けられている。凹条３１及び凸条３２は合成樹脂で形成された管状部材１２ｂと一体に押し出し成形されるものであり、互いに雌雄嵌合及びその解除が可能とされている。本実施形態では、凹条３１が第１接合部に相当し、凸条３２が第１接合部に対する接合及びその解除が可能な第２接合部に相当する。

凹条３１と凸条３２は、管状部材１２ｂが展開状態から管状に変形したとき、当該管状部材１２ｂの周方向で互いに隣り合う位置状態となる。そのため、ケーブル用の管状部材１２ｂは、展開状態から管状に変形して凹条３１と凸条３２が当該管状部材１２ｂの長さ方向の全体に亘って嵌合したとき、ケーブル１５を内部に挿通可能な長尺円筒状すなわち管状になる。本実施形態の場合、凹条３１及び凸条３２は管状部材１２ｂにおける湾曲部２６の内周側となる部位に設けられている。

また、ケーブル用の管状部材１２ｂの長さ方向の端部には、ケーブル１５の端部の通過を可能とする通過部の一例として矩形状の切欠部３３が形成されている。この切欠部３３は、管状部材１２ｂの端部における幅方向の中央の一定領域が当該管状部材１２ｂの長さ方向の一方の端縁から他方に向けて切り欠かれることで形成される。図１における帯状部１３の第２端部１３ｂ及び図４における管状部材１２ｂの周面部の図示内容から理解されるように、切欠部３３は、管状部材１２ｂの径方向において凹条３１及び凸条３２が形成された位置とは反対側となる位置に形成される。なお、切欠部３３は、ケーブル１５の端部のコネクタ部材１７の通過を許容する大きさに形成される。

次に、本実施形態の作用について説明する。
さて、使用中のケーブル類保護案内装置１１において、帯状部１３の管状部材１２ｂ内に挿通しているケーブル１５が断線等した場合には、新旧のケーブル１５が交換される。その際には、帯状部１３においてケーブル１５を挿通している複数本の管状部材１２ｂのうち、ケーブル１５の交換が必要とされる管状部材１２ｂにおいて嵌合している凹条３１と凸条３２との嵌合状態が解除される。なお、その際に凹条３１と凸条３２との嵌合状態を管状部材１２ｂの長さ方向の全体に亘って全て解除してしまうと、その後に再び元の長さ方向全体に亘る嵌合状態となるように凹条３１と凸条３２とを嵌合し直す作業が煩雑になる。そのため、本実施形態では、このような場合の凹条３１と凸条３２との嵌合状態の解除を次のようにしている。

図６に示すように、こうした場合、本実施形態では、その管状部材１２ｂにおいて長さ方向の全体に亘って嵌合している凹条３１と凸条３２の嵌合状態を当該管状部材１２ｂの長さ方向で切欠部３３の形成された端部では解除されないようにしている。換言すると、その管状部材１２ｂにおける凹条３１と凸条３２との嵌合状態を、その管状部材１２ｂの長さ方向で切欠部３３の形成された端部を除く部分、つまり、管状部材１２ｂの長さ方向における端部以外の所定長さ部分についてだけ解除するようにしている。すると、図６に示すように、管状部材１２ｂの長さ方向における端部以外の所定長さ部分は断面形状が略Ｃ字形状となり、その所定長さ部分には凹条３１と凸条３２との離間により管状部材１２ｂの長さ方向に沿う開口３４が形成される。

なお、図６において点線で示すように、管状部材１２ｂの端部には凹条３１と凸条３２との嵌合状態、つまり、第１接合部と第２接合部との接合状態を当該端部においては解除不能な状態に保持する接合保持部３５が設けられていることが好ましい。このような接合保持部３５が管状部材１２ｂの端部にあれば、凹条３１と凸条３２との嵌合状態が管状部材１２ｂの長さ方向の全体に亘って解除されてしまうこともない。本実施形態では、管状部材１２ｂの端部付近で凹条３１と凸条３２とを接着剤により離間不能に接着する接着部によって接合保持部３５が構成されている。

図７及び図８に示すように、管状部材１２ｂにおける端部以外の所定長さ部分での凹条３１と凸条３２の嵌合状態が解除されると、当該管状部材１２ｂに対する新旧のケーブル１５の入れ替えが行われる。まず、指先３６で把持した管状部材１２ｂ内から旧いケーブル１５が取り出される。この場合、そのケーブル１５全体のうち、当該ケーブル１５の両端部間の中途部分が、図８に矢印Ａで示すように、凹条３１と凸条３２との離間によりできた開口３４を介して管状部材１２ｂ内から先に取り出される。

この時点では、そのケーブル１５全体のうち、当該ケーブル１５の端部はコネクタ部材１７と共に未だ管状部材１２ｂの端部に引っ掛かった状態にある。そして次に、その状態から、当該ケーブル１５の端部が当該端部に取り付けられたコネクタ部材１７と共に切欠部３３を介して図７に矢印Ａで示す方向に引き出される。このとき、コネクタ部材１７は、管状部材１２ｂにおける切欠部３３の開口縁の部分を管状部材１２ｂの内側に押し拡げるようにして切欠部３３を通過する。これで、管状部材１２ｂからの旧いケーブル１５の取り出しが完了する。

すると次に、その旧いケーブル１５が取り出された後の管状部材１２ｂに対して新しいケーブル１５が挿通される。この場合、その新しいケーブル１５全体のうち、当該ケーブル１５の端部が当該端部に取り付けられたコネクタ部材１７と共に管状部材１２ｂの端部の切欠部３３を図７に矢印Ｂで示す方向に先ず通過させられる。そして次に、その状態から当該ケーブル１５の両端部間の中途部分が、図８に矢印Ｂで示すように、凹条３１と凸条３２との離間によりできた開口３４を介して管状部材１２ｂ内に収容される。

その後、管状部材１２ｂの長さ方向における端部以外の所定長さ部分において周方向に開口３４を挟んで対向している凹条３１と凸条３２とを管状部材１２ｂの長さ方向の全体に亘って再び嵌合させる。すると、管状部材１２ｂに対する新旧のケーブル１５の交換作業が終了する。その際、凹条３１と凸条３２とは、管状部材１２ｂにおける切欠部３３が形成された端部では嵌合状態が解除されないままに保持されているので、面倒である凹条３１と凸条３２との長さ方向の端部同士の位置合わせ作業も不要とされる。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）新旧のケーブル１５を交換する際に、管状部材１２ｂの凹条３１と凸条３２との長さ方向の全体に亘る嵌合状態は、その管状部材１２ｂの端部以外の所定長さ部分だけが解除され、その管状部材１２ｂの端部付近では保持される。そのため、その後に管状部材１２ｂの凹条３１と凸条３２とを元の長さ方向全体に亘って嵌合するときに、凹条３１と凸条３２との長さ方向の一方の端部同士を揃えて慎重に位置合わせする面倒な作業を不要にできる。

（２）管状部材１２ｂに挿通しているケーブル１５の交換をする際において、管状部材１２ｂに挿通不能な大きさのコネクタ部材１７がケーブル１５の端部に付いていても、そうしたコネクタ部材１７は管状部材１２ｂの端部の切欠部３３を通過可能である。そのため、管状部材１２ｂの凹条３１と凸条３２との嵌合状態を、管状部材１２ｂの長さ方向の全体に亘って解除しなくても、管状部材１２ｂに挿通しているケーブル１５の交換作業を容易に行える。

（３）管状部材１２ｂの長さ方向で切欠部３３が形成された端部には、凹条３１と凸条３２との嵌合状態を解除不能な状態に保持する接合保持部３５が設けられている。そのため、管状部材１２ｂに対するケーブル１５の交換作業に際して、凹条３１と凸条３２との嵌合状態を誤って長さ方向の全体に亘って解除してしまうことを抑制できる。

（４）管状部材１２ｂの端部においてケーブル１５の端部をコネクタ部材１７と共に通過可能とする通過部は、管状部材１２ｂの長さ方向における端縁から一定領域を切り欠かれた切欠部３３により構成されている。そのため、管状部材１２ｂの端部に対して切欠部３３を切り欠き形成することにより、コネクタ部材１７の付いたケーブル１５の端部の通過を許容する通過部を容易に形成できる。

なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・図９に示す第１変形例のように、管状部材１２ｂの端部に形成される通過部は、管状部材１２ｂの長さ方向における一方の端縁から他方に向けて一定長さを切り込まれたスリット部３７により構成されてもよい。

・図９に示す第１変形例の管状部材１２ｂの場合、同図に示すように、そのスリット部３７の長さ方向において管状部材１２ｂの端縁とは反対側の端部には、例えば円形や楕円形等の輪郭が曲線で描かれる孔３８を設けることが好ましい。このような孔３８を設けた場合には、スリット部３７が不必要に裂けてしまう虞を低減できる。なお、このような孔３８が設けられていない構成であっても勿論構わない。また、管状部材１２ｂの端部には当該端部の端縁から長さ方向に一定長さだけ離間した位置に孔３８だけを形成しておき、その後において通過部が必要となったときに、その管状部材１２ｂの端縁から孔３８までのスリット部３７を後作業で追加形成してもよい。

・図１０に示す第２変形例のように、管状部材１２ｂの端部には、ケーブル１５の端部をコネクタ部材１７と共に通過可能とする通過部として一定領域の切欠部３３やスリット部３７及び孔３８を形成する際の目安となる図柄３９が描かれていてもよい。この場合、その管状部材１２ｂを用いたケーブル類保護案内装置１１が設置されたユーザーにおいて必要に応じて図柄３９に倣って通過部を形成できる。なお、図柄３９は、図１０に示した切欠部３３とスリット部３７と孔３８の３つ全てを描いた図柄３９以外に、切欠部３３とスリット部３７と孔３８の３つのうち少なくとも１つを描いた図柄３９であってもよい。

・図１１に示す第３変形例のように、管状部材１２ｂは、その一側縁及び他側縁に凹条３１及び凸条３２ではなくファスナー４０を長さ方向に沿うように設けてもよい。この場合、管状部材１２ｂは、そのファスナー４０を開閉しながら移動する把持片部４１が管状部材１２ｂの切欠部３３の形成された端部まで移動したときにファスナー４０をそれ以上開かせないように移動停止させるストッパー部４２を有していることが好ましい。このようなストッパー部４２があれば、把持片部４１が管状部材１２ｂの端部から脱落したり、ファスナー４０が管状部材１２ｂの長さ方向の全体に亘って開いてしまったりすることを抑制できる。

・図１１に示す第３変形例において、ファスナー４０はストッパー部４２が端部に固定される構成ではなく、ファスナー４０の端部が縫製されたり止め金具で止着されたりすることでファスナー４０が全開しないようにされた構成でもよい。

・図１０に示す第２変形例において、図柄３９は、直線や曲線で描かれる他に、色分けされた絵などで図示されていてもよい。
・図９に示す第１変形例において、同図に二点鎖線で追記したように、スリット部３７の延長線上に、更にスリット部３７を長くする場合の延長線及び裂け止めの孔３８を形成する際に目安となる線などを描いてもよい。この構成によれば、ケーブル１５の端部のコネクタ部材１７の大きさの違いに応じて、通過部として機能するスリット部３７の長さを調整できる。

・接合保持部３５は、接着剤による接着部に限らず、縫製による縫合部、ステープラによる止着部、かしめ金具等でかしめられたかしめ部で構成されてもよい。
・接合保持部３５は設けられてなくてもよい。この場合、管状部材１２ｂ内のケーブル１５を交換するために長さ方向の全体に亘って嵌合している凹条３１と凸条３２との嵌合状態を解除するときには、管状部材１２ｂの長さ方向における端部以外の所定長さ部分についてだけ解除するとよい。

・帯状部１３においてケーブル１５を挿通するケーブル用の管状部材１２ｂは、２本に限らず、１本又は３本以上であってもよい。
・帯状部１３において、管状部材１２は、ケーブル１５を挿通する管状部材１２ｂだけで、多関節支持部材１４を挿通する管状部材１２ａは省略されてもよい。

・切欠部３３やスリット部３７により構成される通過部は、管状部材１２ｂの長さ方向の両端部にではなく、何れか一方の端部にだけ設けられる構成でもよい。例えばケーブル１５の何れか一方の端部に取り付けられたコネクタ部材１７が管状部材１２ｂに挿通可能な大きさであれば、通過部は、管状部材１２ｂの長さ方向の何れか一方の端部にだけ設けられる構成でもよい。

・ケーブル１５は、その長さ方向の両端部に取り付けられたコネクタ部材１７が管状部材１２ｂに挿通可能な大きさであってもよく、又は、その長さ方向の両端部にコネクタ部材１７が取り付けられていない構成であってもよい。このような場合も、ケーブル１５の交換時には管状部材１２ｂの凹条３１と凸条３２との嵌合状態を長さ方向の全体に亘って解除することなく管状部材１２ｂの端部の通過部にケーブル１５の端部を通過させることで、その交換作業を容易にできる。

・第１接合部及び第２接合部は、雌雄嵌合する凹条３１と凸条３２ではなく、管状部材１２ｂの周方向において互いに重なり合う端縁部分に各々設けられた面接触状態で接合可能な面ファスナーなどで構成されていてもよい。

・帯状部１３を構成する４本の管状部材１２ａ，１２ｂのうち、並列方向の両端に位置する２本の管状部材１２ａは、並列方向でそれら２本の管状部材１２ａの間に位置する２本の管状部材１２ｂよりも、外径が小径に形成されていてもよい。換言すると、帯状部１３を構成する４本の管状部材１２ａ，１２ｂのうち、並列方向の両端以外の位置でケーブル１５を挿通するケーブル用の管状部材１２ｂは、並列方向の両端で多関節支持部材１４を挿通する管状部材１２ａよりも、外径が大径に形成されていてもよい。

１１…ケーブル類保護案内装置
１２，１２ａ，１２ｂ…管状部材
１５…ケーブル類の一例であるケーブル
３１…第１接合部に相当する凹条
３２…第２接合部に相当する凸条
３３…通過部の一例である切欠部
３５…接合保持部

Claims (6)

1. 可撓性を有する長尺の管状部材に可撓性を有する長尺のケーブル類を挿通し、前記ケーブル類を前記管状部材の変位動作に伴い当該管状部材で保護しながら案内するケーブル類保護案内装置であって、
   前記管状部材は、展開状態では長尺のシート状をなし、
   その長さ方向と交差する幅方向の一方の側縁には第１接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられる一方、その幅方向の他方の側縁には前記第１接合部に対する接合及びその解除が可能な第２接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられ、
   その長さ方向の少なくとも一方の端部には、前記ケーブル類の端部を通過可能とする通過部が形成されていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
2. 前記管状部材の長さ方向において前記通過部が形成された端部には、前記第１接合部と前記第２接合部との接合状態を解除不能な状態に保持する接合保持部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置。
3. 前記通過部は、前記管状部材の長さ方向における端縁から一定領域を切り欠かれた切欠部又は一定長さを切り込まれたスリット部により構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のケーブル類保護案内装置。
4. 可撓性を有する長尺の管状部材であって、
   可撓性を有する長尺のケーブル類を挿通可能であり、展開状態では長尺のシート状をなし、
   その長さ方向と交差する幅方向の一方の側縁には第１接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられる一方、その幅方向の他方の側縁には前記第１接合部に対する接合及びその解除が可能な第２接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられ、
   その長さ方向の少なくとも一方の端部には、前記ケーブル類の端部を通過可能とする通過部が形成されていることを特徴とする管状部材。
5. 可撓性を有する長尺の管状部材であって、
   可撓性を有する長尺のケーブル類を挿通可能であり、展開状態では長尺のシート状をなし、
   その長さ方向と交差する幅方向の一方の側縁には第１接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられる一方、その幅方向の他方の側縁には前記第１接合部に対する接合及びその解除が可能な第２接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられ、
   その長さ方向の少なくとも一方の端部には、前記ケーブル類の端部を通過可能とする通過部を形成する際の目安となる図柄が描かれていることを特徴とする管状部材。
6. 可撓性を有する長尺の管状部材であって、
   可撓性を有する長尺のケーブル類を挿通可能であり、展開状態では長尺のシート状をなし、
   その長さ方向と交差する幅方向の一方の側縁には第１接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられる一方、その幅方向の他方の側縁には前記第１接合部に対する接合及びその解除が可能な第２接合部が長さ方向に沿って延びるように設けられ、
   その長さ方向の少なくとも一方の端部には、前記ケーブル類の端部を通過可能とする通過部を形成する際の目安となる孔が前記端部の端縁から長さ方向に一定長さだけ離間した位置に設けられていることを特徴とする管状部材。

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