JP2022119727A - ミスアラインメントセンサを使用した車両デバイスへの無線車両電力伝達のためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の動的無線充電のための充電システム及び方法を提供すること。【解決手段】本車両は、１つ以上の低負荷デバイスと、電力伝送パッドの磁場を測定して磁場データを取得するためのミスアラインメント検出モードと、電力伝送パッドから１つ以上の低負荷デバイスにエネルギーを無線で伝送するための電力受容モードとの間で動作可能な複数の磁気センサとを含む。本車両はまた、１つ以上のプロセッサと、コンピュータ可読命令を記憶したコンピュータ可読媒体を含む１つ以上のメモリモジュールと、を含み、コンピュータ可読命令は、１つ以上のプロセッサによって実行されると、１つ以上のプロセッサに、複数の磁気センサから磁場データを受容し、電力伝送パッドの磁気軸線に対する複数の磁気センサの横方向のミスアラインメントを推定させる。【選択図】図２

Description

本明細書は、概して、車両の動的無線充電のための充電システム及び方法に関するものであり、より具体的には、横方向のミスアラインメントを推定して車両デバイスに電力を供給する磁気センサを利用するための充電システム及び方法に関するものである。

現在の車両用の誘導充電技術は、電力が電源と車両との間を無線で伝達されるため、ケーブルを車両に差し込む必要性を排除している。電源から車両への無線による電力伝達中における、車両と電源との間のミスアラインメントは、車両、特に車両の電力受容パッドに伝送されるエネルギーの効率及び速度を低下させてしまう。その結果、車両のバッテリーを完全に充電するために必要な時間が長くなってしまう。

ミスアラインメントを検出するためのセンサは、ミスアラインメントをどのようにして最小化することができるかを決定するのに有用である。しかしながら、これらのセンサはミスアラインメントを検出するように構成されているだけである一方で、電力受容パッドは電源から電力を受け取り、かつ車両のバッテリーに電力を供給するために使用される。したがって、自動運転又は半自動運転中に求められる追加のデバイスに電力を供給するために追加の電力が必要となる場合には、電力は電源から電力受容パッドで受容され、その後、追加のデバイスに分配又は伝送されなければならない。これは、電力受容パッドに更なる負担を掛けることとなる。

一つの実施形態においては、車両は、１つ以上の低負荷デバイスと、電力伝送パッドの磁場を測定して磁場データを取得するためのミスアラインメント検出モードと、電力伝送パッドから１つ以上の低負荷デバイスにエネルギーを無線で伝送するための電力受容モードとの間で動作可能な複数の磁気センサと、１つ以上のプロセッサと、コンピュータ可読命令を記憶したコンピュータ可読媒体を備える１つ以上のメモリモジュールと、を含み、コンピュータ可読命令は、１つ以上のプロセッサによって実行されると、１つ以上のプロセッサに、複数の磁気センサから磁場データを受容し、電力伝送パッドの磁気軸線に対する複数の磁気センサの横方向のミスアラインメントを推定させる。

他の実施形態においては、車両は、１つ以上の低負荷デバイスと、電力伝送パッドからエネルギーを無線で受容するための電力受容パッドと、電力伝送パッドの磁場を測定して磁場データを取得するためのミスアラインメント検出モードと、電力伝送パッドから１つ以上の低負荷デバイスにエネルギーを無線で伝送するための電力受容モードとの間で動作可能な複数の磁気センサと、１つ以上のプロセッサと、コンピュータ可読命令を記憶したコンピュータ可読媒体を備える１つ以上のメモリモジュールと、を含み、コンピュータ可読命令は、１つ以上のプロセッサによって実行されると、１つ以上のプロセッサに、複数の磁気センサから磁場データを受容し、電力伝送パッドの磁気軸線に対する電力受容パッドの横方向のミスアラインメントを推定させる。

さらに他の実施形態においては、車両の１つ以上の低負荷デバイスに動的無線電力伝送を提供するための方法は、ミスアラインメント検出モードで複数の磁気センサを操作することと、磁場データを取得するため、電力伝送パッドによって提供された磁場を複数の磁気センサを用いて検出することと、磁場を用いて、電力伝送パッドの磁気軸線に対する電力受容パッドの横方向のミスアラインメントを推定することと、複数の磁気センサを切り替えて電力受容モードで動作させ、電力伝送パッドから１つ以上の低負荷デバイスに電力を無線で伝送することと、を含む。

本明細書で説明される実施形態によって提供されるこれら及び追加の特徴は、図面と併せて、以下の詳細な説明を考慮することで、より完全に理解される。

図面に示される実施形態は、本質的に実例的かつ好適なものであり、特許請求の範囲によって定義される主題を限定することを意図するものではない。実例としての実施形態による以下の詳細な説明は、以下の図面と併せて読むことにより理解することができ、図面には、同様の構造は同様の参照番号で示され、以下のとおりである。

本明細書に示され説明される、１つ以上の実施形態に係る電力受容システムを含む車両の底面を概略的に示す図である。 本明細書に示され説明される、１つ以上の実施形態に係る電力伝達システム及び接近する車両を概略的に示す図である。 本明細書に示され説明される、１つ以上の実施形態に係る電力伝送システムの各電力伝送パッドの個々の電力出力を示すチャートを概略的に示す図である。 電力受容システム及び電力伝送システムの回路図を概略的に示す図である。 本明細書に示され説明される、１つ以上の実施形態に係る電力伝送システム及び電力受容システムの動作のフローチャートである。 本明細書に示され説明される、１つ以上の実施形態に係る様々なシステム及びプロセスを実装するために１つ以上のデバイスで利用されるコンピューティングハードウェアを示すブロック図である。

本明細書に記載の実施形態は、複数の磁気センサを利用して、車両側の電力受容システムと道路側の電力伝送システムとの間の横方向のミスアラインメントを推定し、複数の磁気センサを介して電力伝送システムの低負荷デバイスから電力を無線で伝送する。したがって、本明細書に開示される磁気センサは二重の機能を提供するものである。

磁気センサを利用して電力を伝送することにより、電力受容システムの電力受容パッドによって伝送される電力に加えて、複数の低負荷デバイスなどの車両の様々な構成要素に追加の電力を伝送することができるものであってもよい。低負荷デバイスは、主に電力伝送システムからの電力無線伝送中において特に利用されるデバイスであってもよい。本明細書でより詳細に説明されるように、低負荷デバイスは、車両と電力伝送システムとの間のミスアラインメントが最小限となるように、車両の走行方向を調整するための自動運転又は半自動運転を支援する装置を含むものであってもよい。磁気センサを利用してこれらのデバイスに電力を伝送することで、電力受容パッドの電力要件を調整する必要がなくなり、むしろ、磁気センサを利用して追加の電力需要を満たすものとなる。

本明細書で使用されるように、「車両長手方向」という用語は、車両の前後方向（すなわち、図１に示される車両の＋Ｘ／－Ｘ方向）を指す。 「車両横方向」という用語は、車両を横断する方向（すなわち、図１に示される車両の＋Ｙ／－Ｙ方向）を指し、車両長手方向を横切る方向である。「車両垂直方向」という用語は、車両の上下方向（すなわち、図１に示される車両の＋Ｚ／－Ｚ方向）を指す。本明細書で使用されるように、「上方の」及び「上の」は、図面に示される座標軸の正のＺ方向として定義される。「下方の」と「下の」は、図面に示されている座標軸の負のＺ方向として定義される。さらに、本明細書で使用される「車外の」又は「外側の」という用語は、車両の中心線に対する構成要素の相対的な位置を指す。本明細書で使用される「車内の」又は「内側の」という用語は、車両の中心線に対する構成要素の相対的な位置を指す。概して、車両構造は車両の中心線に対して対称であるため、車両の反対側に沿って配置された構成要素を評価するときに、「車内の」、「内側の」、「車外の」、及び「外側の」を使って指す方向の言及は、車両の中心線に対して左右反対側についてのことであってもよい。

本明細書に記載の実施形態は、概して、車両の電力受容システムに関するものであり、通常、車両は１つ以上の低負荷デバイスと、電力伝送パッドの磁場を測定して磁場データを取得するためのミスアラインメント検出モードと、電力伝送パッドから１つ以上の低負荷デバイスにエネルギーを無線で伝送するための電力受容モードとの間で動作可能な複数の磁気センサと、を含む。システムの様々な実施形態及びシステムの動作は、本明細書でより詳細に説明される。同じ又は同様の部品を参照するために、図面全体で可能な限り同じ参照番号が使用される。

図１及び図２に示されるように、車両１０は前端１２と、後端１４と、車両１０の前端１２と後端１４の間に延びる底面１８を備えた車体１６とを有する。車両１０は、車道上若しくは車道内の、例えば図２に示されて本明細書で論じられる、複数の電力伝送パッド２６を含む電力伝送システム２４などの電力伝送アセンブリから磁場を検出するための、複数の磁気センサ２２を含む電力受容システム２０と、電力伝送システム２４から電力を無線で受容するための電力受容パッド２８とを有する。電力伝送パッド２６を全体として参照する場合には、電力伝送パッドを符号２６として示す。しかしながら、電力伝送パッド２６を個別に参照する場合には、電力伝送パッド２６を、図示のように、走行方向Ｄに配置される第１の電力伝送パッド２６ａ、第２の電力伝送パッド２６ｂ、第３の電力伝送パッド２６ｃなどとして示す。本明細書では、電力伝送パッド２６から電力を無線で受容する電力受容パッド２８を参照するが、電力受容パッド２８は、例えば既存の地中システムなどの、あらゆる既知又は未開発の形態の電力伝送パッドから電力を受容できるものであってよいことを理解されたい。一つの実施形態では、本明細書に開示されるように、電力受容システム２０及び電力伝送システム２４の両方を含む無線充電システムが提供される。

車両１０は、磁場を検出し、電力伝送システム２４の各電力伝送パッド２６によって提供される磁場の磁束密度を測定するために、少なくとも２つの磁気センサ２２を含む。いくつかの実施形態では、図示されるように、車両１０は３つの磁気センサ２２を含む。しかしながら、３つより多い又は３つより少ない磁気センサ２２が提供されるものであってもよい。車両１０に追加の磁気センサ２２を提供することは、電力受容パッド２８に対する電力伝送パッド２６の位置のより正確な推定に結び付くことを理解されたい。磁気センサ２２は、磁場の存在と磁場の特定の大きさを検出することが可能な任意の適切な磁場センサデバイスであってよい。磁気センサ２２を全体として参照する場合には、磁気センサを符号２２として示す。しかしながら、磁気センサ２２を個別に参照する場合には、磁気センサ２２を、図示のように、第１の磁気センサ２２ａ、第２の磁気センサ２２ｂ、及び第３の磁気センサ２２ｃとして示す。

いくつかの実施形態では、磁気センサ２２は、車両１０の前端１２に近接する車両１０の底面１８に提供され、その結果、磁気センサ２２は、電力受容パッド２８の前に各電力伝送パッド２６の磁場に遭遇する。磁気センサ２２は、車両の長手方向軸線から等間隔に離れて配置されており、したがって、電力伝送パッド２６が道路の車線の中央に位置している場合には、電力伝送パッド２６の長手方向軸線又は磁気軸線Ａと整列する。しかしながら、電力伝送パッド２６が車線１０の中央に配置されていない場合、磁気センサ２２は、車両１０の底面１８に沿って車両の横方向に、固定された状態若しくは移動可能な状態で再配置され、車両１０の位置を車線の中心内に維持しながら、磁気センサ２２を電力伝送パッド２６の磁気軸線Ａと位置合わせする。図示されるように、磁気センサ２２は、第２の磁気センサ２２ｂ及び第３の磁気センサ２２ｃに対して車両前方方向に配置された第１の磁気センサ２２ａを備えた三角形の構成となるように配置されている。いくつかの実施形態では、磁気センサ２２は、電力受容パッド２８の中心長手軸線に対称となるよう整列されている。

磁気センサ２２を車両１０の前端１２に近接させ、電力受容パッド２８から離間して配置することにより、磁気センサ２２は、前方の電力伝送パッド２６に関するミスアラインメントを推定することができる一方、車両１０の電力受容パッド２８は、少なくとも１つ後方の電力伝送パッド２６から電力を受け取る。このようにすることで、磁気センサ２２からのデータを人工ニューラルネットワーク内で利用して、車両１０、特に電力受容パッド２８と電力伝送パッド２６との間に横方向のミスアラインメントがあるかどうかを推定することができ、車両１０が道路を走行して後続の電力伝送パッド２６上を移動するときに、車両１０の位置をそれに応じて調整できるようにする。

本明細書に記載のように、磁気センサ２２は磁場を検出するように構成され、検出された磁場は、次に、各電力受容パッド２６の磁気軸線Ａに対する電力受容パッド２８と電力伝送パッド２６との間の横方向のミスアラインメントを推定するために使用される。したがって、磁気軸線Ａは、電力伝送パッド２６のそれぞれを通って延びる中心軸に相関を持つ。本明細書で言及されるように、「横方向のミスアラインメント」とは、車両の長手方向における、電力受容パッド２８と、電力伝送パッド２６の磁気軸線Ａとの間の変位を意味する。電力受容パッド２８が電力伝送パッド２６すなわち磁場の磁気軸線Ａと直接整列しているか、又はその上にあるときに、車両１０に無線で伝送されるエネルギーの速度が最大になることを理解されたい。車両の横方向のミスアラインメント又は変位は、電力受容パッド２８が電力伝送パッド２６との間で伝達されるエネルギーの速度を低下させる可能性がある。

電力受容パッド２８に関しては、電力受容パッド２８は車両１０の車体１６の底面１８に配置されるものであってもよい。いくつかの実施形態では、磁気センサ２２と同様に、電力受容パッド２８は電力伝送パッド２６の中心及び磁場と整列するように車両１０の長手方向軸線に沿って配置されるものであってもよい。しかしながら、上述のように、電力伝送パッド２６が車線の中央に配置されていない場合には、電力受容パッド２８は車両１０の底面１８に沿って、固定された状態若しくは移動可能な状態で再配置されるものであってもよい。電力受容パッド２８は、誘導電力伝送パッドから無線で電荷を受容するための、誘導コイルなどの任意の適切な無線式の電力受容デバイスであってもよい。

本明細書に記載のように、電力伝送パッド２６は、電力伝送パッド２６から電力受容パッド２８に電力を無線で伝送するように構成された既存の地中システムの一部であってもよく、電力受容パッド２８は、車両１０のバッテリー３２へ順次再充電を行うために、若しくはバッテリー３２をバイパスすることによって車両１０に直接電力を供給ために使用されるものであってもよい。いくつかの実施形態では、図２に示されるように、複数の電力伝送パッド２６を含む電力伝送システム２４が示される。各電力伝送パッド２６は構造が同一であってもよく、したがって、１つの電力伝送パッド２６を参照することで、各電力伝送パッド２６へ適用が可能である。電力伝送パッド２６は、電力伝送アセンブリ３４を形成するように配置される。各電力伝送パッド２６は、少なくとも１つのコイル３６を含む。各電力伝送パッド２６は、前端３８、後端４０、第１の側部４２、及び第２の側部４４を含み、側部４２、４４は、前端３８と後端４０との間に延びる。前端３８は、電力伝送アセンブリ３４が配置された道路の車線を車両１０が走行するときの前方走行方向Ｄで示される。複数の接続部材４６は、電力伝送パッド２６の側部４２、４４に沿って提供される。図示されるように、電力伝送パッド２６の前端３８及び後端４０には、接続部材４６は提供されない。

さらに、各電力伝送パッド２６は、共振ネットワーク４８、高周波インバータ５０、及びマイクロコントローラ５２を含むものであってもよい。いくつかの実施形態では、電力伝送パッド２６は、車両１０からの命令を受容するために車両通信装置３０と無線通信するためのマイクロコントローラ５２と電気的に接続されたパッド通信デバイス５４をさらに含み、本明細書で論じられる。電力伝送パッド２６はそれぞれ、コイル３６にエネルギーを与えるために電力線５８を介して電源５６に接続され、各電力伝送パッド２６のマイクロプロセッサ５２は、選択的に、コントロールエリアネットワーク線６２を介してサーバ６０に接続されるものであってもよい。いくつかの実施形態では、電力伝送パッド２６は、パッド通信デバイス５４を介してサーバ６０に無線で接続されるものであってもよく、それにより、コントロールエリアネットワーク線６２の必要性を排除できる。いくつかの実施形態では、電力伝送パッド２６はサーバ６０を介して車両１０から命令を受容するものであってもよいが、これは電力伝送パッド２６がパッド通信デバイス５４を直接介して行うのとは対照的である。

いくつかの実施形態では、複数の電力伝送パッド２６は、対向する前端及び後端で互いに隣接するように直線的に配置されている。しかしながら、電力伝送パッド２６の前端３８及び後端４０は、電力伝送パッド２６の側部４２、４４に沿って提供される電力量よりも少ない電力しか提供しないことを理解されたい。したがって、このことは結果として、隣接する電力伝送パッド２６間の磁場の大きさの不連続性又は減少を生じさせる可能性がある。この課題に対処するために、いくつかの実施形態では、少なくともいくつかの電力伝送パッド２６の前端３８は、直近で隣接する電力伝送パッド２６の後端４０と重なり合って重複領域６４を形成する。これにより、車両１０への電力伝送は均一で、電力伝送アセンブリ３４として大きな変動を持たないことが保証される。

図３を参照すると、チャートは、車両１０が電力伝送アセンブリ３４の長さ方向に沿って車両前方方向（＋Ｘ方向）に移動しているときに、電力伝送パッド２６のそれぞれから電力受容パッド２８に伝達される電力を示している。本明細書で以下に論じられるように、電力伝送パッド２６は、ミスアラインメント推定モードから電力伝送モードに切り替わるように構成される。さらに、これら電力伝送パッド２６は、いつミスアラインメント推定モードを開始し、電力伝送モードに切り替えるかに関して互いに協調するように構成される。最初は、各電力伝送パッド２６は非起動状態となっている。命令を受けると、電力伝送パッド２６は起動されてミスアラインメント推定モードとなり、磁気センサ２２が検出する磁場を生成する。続いて、電力伝送パッド２６は、電力伝送モードに切り替わり、電力受容パッド２８が電力伝送パッド２６上を通過するときに、電力受容パッド２８に電力を伝送する。

いくつかの実施形態では、電力伝送パッド２６は、ミスアラインメント推定モードにあるとき、２ｋＨｚから６ｋＨｚの間の周波数で動作する。いくつかの実施形態では、電力伝送パッド２６は、ミスアラインメント推定モードにあるとき、４ｋＨｚから５ｋＨｚの間の周波数で動作する。さらに、いくつかの実施形態では、電力伝送パッド２６は、ミスアラインメント推定モードにあるとき、３アンペアから１０アンペアの間の電力を提供する。いくつかの実施形態では、電力伝送パッド２６は、ミスアラインメント推定モードにあるとき、４アンペアから７アンペアの間の電力を提供する。いくつかの実施形態では、電力伝送パッド２６は、電力伝送モードにあるとき、２０ｋＨｚから１００ｋＨｚの間の周波数で動作する。いくつかの実施形態では、電力伝送パッド２６は、電力伝送モードにあるとき、７０ｋＨｚから９０ｋＨｚの間の周波数で動作する。さらに、いくつかの実施形態では、電力伝送パッド２６は、電力伝送モードにあるとき、４０アンペアから８０アンペアの間の電力を提供する。

例示的な実施形態では、第１の電力伝送パッド２６ａは、最初に、別の電力伝送パッド２６、サーバ６０、又は車両１０から、車両１０が第１の電力伝送パッド２６ａに接近していることを直接示唆され、電力伝送パッド２６ａに対して電力伝送モードに切り替えるよう指示される。同時に、第２の電力伝送パッド２６ｂが起動されてミスアラインメント推定モードを開始し、車両１０の電力受容パッド２８が第２の伝送パッド２６ｂ上を通過する前に、横方向のミスアラインメント及び／又は垂直方向のオフセットを推定する。

本明細書に記載されているように、電力伝送パッド２６の電力は、その側部４２、４４でより大きい。したがって、図示されるように、第１の電力伝送パッド２６ａの電力出力は、Ｘ１からＸ２に徐々に増加する。Ｘ２において、第１の電力伝送パッド２６ａは、最大電力出力を達成し、この電力出力をＸ２からＸ３まで維持する。Ｘ３において、電力伝送パッド２６ａの電力出力が減少し始める。同時に、第２の電力伝送パッド２６ｂは、ミスアラインメント推定モードから電力伝送モードに切り替えられ、電力受容パッド２８への電力の伝送を開始するように指示される。したがって、第１の電力伝送パッド２６ａと第２の電力伝送パッド２６ｂの間の重複領域６４で定義されるＸ３とＸ４との間で、第１の電力伝送パッド２６ａによって提供される電力は徐々に減少し、第２の電力伝送パッド２６ｂの電力は徐々に増加する。第１の電力伝送パッド２６ａの電力減少率は、第２の電力伝送パッド２６ｂの電力増加率と一致若しくは対応しており、第１の電力伝送パッド２６ａと第２の電力伝送パッド２６ｂとの重複領域６４で均一な電力を提供する。

Ｘ４において、第１の電力伝送パッド２６ａは、電力を節約するために電源オフになり、第２の電力伝送パッド２６ｂは、Ｘ５まで一定の電力出力を維持し、Ｘ５において、上記のプロセスは、第３の電力伝送パッド２６ｃ関してＸ６からＸ８まで繰り返される。３つの電力伝送パッド２６しか図示されていないが、複数の電力伝送パッド２６が順次操作されるように、電力伝送アセンブリ３４内の各電力伝送パッド２６に対して上記のステップを繰り返すものであってよいことを理解されたい。電力出力は、隣接する電力伝送パッド２６間で均一状態が維持される。

任意の数の電力伝送パッド２６を使用するものであってよく、それぞれが、後端４０と前端３８との間の側部４２、４４に形成される曲線又は複数の曲線を含むなど、任意の適切な形状を有するものであってよいと考えられる。しかしながら、電力伝送パッド２６がその中に形成された曲線を含む場合、電力伝送パッド２６の一定の幅を維持し、それにより一定の磁場を提供するために、電力伝送パッド２６の各部４２、４４は同一の曲線を有する。

図４に示されるように、車両１０の磁気センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、電力伝送パッド２６ｂなど前方にある電力伝送パッド上に位置するように図示され、車両１０の電力受容パッド２８は、電力伝送パッド２６ａなど後方にある電力伝送パッド上に位置するように図示されている。さらに、磁気センサ２２はそれぞれ、補償器７２及び整流器７４を介して低負荷デバイス７０に電気的に結合されるように示されている。各磁気センサ２２とそれに対応する低負荷デバイス７０との間の接続は、本明細書に開示されるような補償器７２及び整流器７４といった特定の配置に限定されるものではないことを理解されたい。したがって、エネルギーが磁気センサ２２から低負荷デバイス７０に伝達及び／又は変換されることを許容するための他の構成要素及び接続方法は、本開示の範囲内であると考えられる。さらに、単一の低負荷デバイス７０のみが各磁気センサ２２に結合されているように示されているが、複数の低負荷デバイス７０が各磁気センサ２２に電気的に結合されるものであってもよいことを理解されたい。

実施形態では、磁気センサ２２は、電力伝送パッド２６からエネルギーを受け取ってミスアラインメントを推定するか、あるいは、エネルギーを低負荷デバイス７０に伝送するかのいずれかであることを理解されたい。したがって、磁気センサ２２が横方向のミスアラインメントを検出するために本明細書で論じられるミスアラインメント検出モードと、又は代わりに、エネルギーが磁気センサ２２から低負荷デバイス７０に伝達される電力受容モードとの間で動作する。これにより、磁気センサ２２は、条件が満たされると、ミスアラインメント検出モードと電力受容モードとを交互に繰り返すが、これについては、本明細書でより詳細に説明する。具体的には、磁気センサ２２は、第１の条件が満たされるとミスアラインメント検出モードから電力受容モードに切り替わり、第２の条件が満たされると電力受容モードからミスアラインメント検出モードに切り替わるものであってもよい。

本明細書で使用されるように、「低負荷デバイス」という用語は、磁気センサ２２を介して電力伝送パッド２６からの低電力伝送を受容することに応答して受容及び動作することができる任意のデバイスを指す。本明細書で論じられるように、磁気センサ２２は、電力伝送パッド２６から低周波及び低電力を有するエネルギーを受容するように構成される。したがって、低負荷デバイス７０は、電力伝送パッド２６がミスアラインメント推定モードで動作するときに、受容エネルギーに応答して動作することができ、これは、２ｋＨｚと６ｋＨｚの間の周波数と、３アンペアから１０アンペアの間の電力を持つエネルギーを提供する。

実施形態では、低負荷デバイス７０は、車両１０が自動運転モード及び／又は半自動運転モードで動作しており、車両１０が電力伝送パッド２６の上に位置している場合に使用する装置である。適切な低負荷デバイス７０の非限定的な例としては、ＬｉＤＡＲ、ＲＡＤＡＲ、ＧＰＳデバイス、カメラ、センサ、ミスアラインメントモニター／ディスプレイ／インジケータ又は同種のものが含まれる。ミスアラインメントモニター、ディスプレイ、又はインジケータの例としては、車両１０が現在、電力伝送パッド２６とのミスアラインメントを体験しているかどうか、そのミスアラインメントを低減するために何の調整が必要か、磁気センサ２２が現在、電力伝送パッド２６からの電力を受容しているかどうか、磁気センサ２２が現在どのモードで動作しているか、などを表示できる表示画面を含むものであってもよい。

実施形態では、低負荷デバイス７０は、磁気センサ２２から受け取った電力を蓄積するためのバッテリーを含まない。したがって、低負荷デバイス７０は、磁気センサ２２が電力受容モードで動作し、かつ電力伝送パッド２６上に位置している場合にのみ動作させることが可能である。あるいは、実施形態では、低負荷デバイス７０はバッテリー７６と電気的に結合される。具体的には、各低負荷デバイス７０は、対応する異なるバッテリーに電気的に結合されるものであってもよく、又は、図示されるように、低負荷デバイス７０は、同じバッテリー７６に電気的に結合されるものであってもよい。バッテリー７６は、磁気センサ２２が電力受容モードで動作しておらず、電力伝送パッド２６上に位置していない時、すなわち、例えば磁気センサ２２がミスアラインメント検出モードで動作している場合、及び／又は電力伝送パッド２６上に位置していない場合に、低負荷デバイス７０を利用できるように、磁気センサ２２から受け取ったエネルギーを蓄積するように構成されるものであってもよい。

磁気センサ２２がミスアラインメント検出モードで動作するか、電力受容モードで動作するかを決定する条件の非限定的な例は、磁気センサ２２が１つ以上の低負荷デバイス７０を動作させる要求を受容するかどうかである。その要求は、例えば、電力伝送パッド２６に対する磁気センサ２２のミスアラインメントを表示するためのミスアラインメントモニターなどの低負荷デバイス７０の特定の１つの操作を要求するユーザから受容されるものであってもよい。実施形態では、磁気センサ２２が電力伝送パッド２６と位置合わせされ、磁気センサ２２による電力受容が可能になるように調整される車両１０の位置に応答して、命令を受容することができるものであってもよい。したがって、磁気センサ２２と電力伝送パッド２６との間のミスアラインメントを検出し、そのミスアラインメントを低減するために車両１０の位置の調整に必要な決定をするために、１つ以上の低負荷デバイス７０の使用が望ましいものであってもよい。

磁気センサ２２が動作するモードを決定する条件の別の非限定的な例としては、磁気センサ２２が複数モードのうちの１つで動作している時間長さである。例えば、磁気センサ２２がしきい値制限時間を超える時間長さにわたって電力受容モードで動作していた場合、磁気センサ２２は、少なくとも一時的に、ミスアラインメント検出モードに切り替えるものであってもよい。同様に、磁気センサ２２がしきい値制限時間を超える時間長さにわたってミスアラインメント検出モードで動作していた場合、磁気センサ２２は、ミスアラインメント検出モードから電力受容モードに切り替えるものであってもよい。実施形態では、磁気センサ２２がミスアラインメント検出モード及び電力受容モードで等しい時間動作するように、しきい値制限時間は同じであってもよい。他の実施形態では、磁気センサ２２が一方のモードにおいて他方のモードよりも頻繁に動作するように、しきい値制限時間は異なるものであってもよい。実施形態では、電力受容モードで磁気センサ２２を動作させるためのしきい値制限時間は、ミスアラインメント検出モードで磁気センサ２２を動作させるためのしきい値制限時間よりも長い。これにより、磁気センサ２２は、電力伝送パッド２６から電力を受け取りながら、主に低負荷デバイス７０にエネルギーを伝達することができるが、それでも定期的にミスアラインメントを検出して、車両１０の位置をそれに応じて調整できるものであってもよい。これは、低負荷デバイス７０がバッテリー７６と電気的に結合されておらず、磁気センサ２２が電力伝送パッド２６上に位置している場合にのみ動作可能である場合に特に有用である。

上述のように、磁気センサ２２が電力伝送パッド２６から電力を能動的に受け取らないときに低負荷デバイス７０が動作されるように、低負荷デバイス７０は、エネルギーを蓄えるためにバッテリー７６に電気的に結合されるものであってよい。これらの実施形態では、磁気センサ２２は、１つ以上の低負荷デバイス７０のバッテリー７６の電力レベルが最大電力レベルを超えるまで、電力受容モードで動作するものであってよい。最大電力レベルは、バッテリー７６の電力容量を示すものであってもよい。したがって、バッテリー７６の電力レベルが最大電力レベルに達すると、低負荷デバイス７０は電力を能動的に受け取る必要が無いため、磁気センサ２２は、ミスアラインメント推定モードで動作するものであってもよい。さらに、実施形態では、磁気センサ２２は、１つ以上の低負荷デバイス７０のバッテリー７６の電力レベルが最小電力レベルに達するまでミスアラインメント検出モードで動作するものであってもよく、その時点で、低負荷デバイス７０、特にバッテリー７６に電力を供給するために、磁気センサ２２を電力受容モードに移行し、バッテリー７６の電力レベルが最小電力レベルを超えるまでに上げる。最小電力レベルとは、それを下回ると１つ以上の低負荷デバイス７０が動作できなくなるものとなる電力レベルを示すものであってもよい。

図１から図４に示されたシステムを参照しながら図５を参照すると、方法１００は、電力伝送パッド２６に対する車両１０の横方向のミスアラインメントを推定することと、電力を低負荷デバイス７０に伝達することの間で、磁気センサ２２を交互に利用することを示している。

ステップ１０２において、車両１０、具体的には磁気センサ２２が、図４に示されるように、電力伝送パッド２６ｂなどの電力伝送パッド２６に対して位置決めされる。本明細書に開示される方法は、車両１０が電力伝送パッド２６上を走行方向Ｄに移動することと、電力伝送パッド２６が車両１０との相対位置に基づいて動作モードを変えることの決定の例について論じているが、横方向のミスアラインメントを推定し、磁気センサ２２から低負荷デバイス７０に電力を無線で伝送するという本開示は、車両１０が駐車して単一の電力伝送パッド２６上で静止した状態である場合にも等しく適用可能であることを理解されたい。

ステップ１０４において、電力伝送パッド２６は、例えば、電力伝送パッド２６に通電することによって最初に起動されると、ミスアラインメント推定モードで動作する。この時点までは、電力伝送パッド２６は、エネルギーを節約するために非起動状態であってもよい。いくつかの実施形態では、電力伝送パッド２６は、サーバ６０から信号を受容することによって起動するものであってもよく、サーバ６０は、１つ以上のネットワーク接続を介して直接的又は間接的に車両１０と通信するものであってもよい。

ステップ１０６において、磁気センサ２２は、最初にミスアラインメント検出モードで動作し、上方に磁気センサ２２が位置しミスアラインメント推定モードで動作される電力伝送パッド２６の磁場を検出する。したがって、車両１０の磁気センサ２２は、電力伝送パッド２６の磁場を検出して、ミスアラインメントを推定する。本明細書でより詳細に論じられるように、磁気センサ２２による磁場の検出は、横方向のミスアラインメントを推定するために利用される。

車両１０が電力伝送パッド２６を横切って移動している場合、電力伝送パッド２６は、電力伝送モードに切り替えるよう命令を受けて、電力伝送パッド２６から電力受容パッド２８に電力を伝送する。電力受容パッド２８によって受け取られたエネルギーは、車両１０のバッテリー３２を再充電するために使用されるものであってもよく、又は車両１０の電気部品に直接電力を供給するために使用されるものであってもよい。電力が車両１０に直接電力を供給するために使用される場合、バッテリー３２のサイズは、縮小又は完全に排除されるものであってもよいことが理解されるべきである。したがって、磁気センサ２２は、ミスアラインメント推定モードで動作する別の電力伝送パッド２６の上に位置する。

ステップ１０８において、磁気センサ２２がまだミスアラインメント検出モードで動作している状態で、電力受容システム２０の成熟した人工ニューラルネットワークは、磁気センサ２２から受容した磁場に関するデータに基づき、電力受容パッド２８及び電力伝送パッド２６に関して車両１０との間の横方向のミスアラインメントを推定する。磁気センサ２２を利用して車両１０と電力伝送パッド２６の横方向のミスアラインメントを推定する追加の情報は、２０２０年５月２８日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ａｎｄ Ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ」と題する米国特許出願第１６／８８５０１０号明細書に記載されており、その全ての記載内容が参照により本明細書に援用される。

本明細書で論じられるように、磁気センサ２２は、第１の条件又は第２の条件が満たされることに応答して、ミスアラインメント検出モードと電力受容モードとの間で切り替えられる。ステップ１１０において、磁気センサ２２がミスアラインメント検出モードで動作しているとき、第１の条件が満たされているかどうかが決定される。

ステップ１１０で満たされる第１の条件の非限定的な例は、低負荷デバイス７０を操作するための要求が受容された場合である。その要求は、ユーザによって実行された低負荷デバイス７０の特定の一つの操作若しくは使用の要求に応答して受容されるものであってもよい。あるいは、磁気センサ２２が電力伝送パッド２６と整列するように調整される車両１０の位置に応答して、要求を自動的に受容することができるものであってもよい。

ステップ１１０で満たされる第１の条件の別の非限定的な例は、磁気センサ２２がミスアラインメント検出モードで動作している時間がしきい値制限時間を超える場合である。磁気センサ２２がミスアラインメント検出モードで動作していた時間長さは、ステップ１１０で決定され、時間長さがしきい値制限時間を超えると、第１の条件が満たされる。

ステップ１１０で満たされる第１の条件の別の非限定的な例は、磁気センサ２２に電気的に結合されたバッテリーの電力レベルが最小電力レベルを下回る場合である。したがって、磁気センサ２２は、１つ以上の低負荷デバイス７０のバッテリー７６の電力レベルが最小電力レベルを下回るまで、ミスアラインメント検出モードで動作するものであってもよい。

本明細書で論じられる例のいずれかに基づいて、ステップ１１０で第１の条件が満たされると決定された場合、磁気センサ２２は、電力受容モードで動作するようにステップ１１２で切り替えられる。上記の例は、第１の条件が満たされる可能性のある方法の網羅的なリストを形成しないことを理解されたい。あるいは、ステップ１１０で第１の条件が満たされない場合、方法１００はステップ１０６に戻り、磁気センサ２２はミスアラインメント検出モードを維持する。

ステップ１１０で満たされる第１の条件に応答して、磁気センサ２２は、ステップ１１２で、ミスアラインメント検出モードから電力受容モードに切り替わる。ステップ１１４で、磁気センサ２２は、磁気センサ２２が上方に位置する電力伝送パッド２６から電力を受け取り、この受容したエネルギーを低負荷デバイス７０に向ける。磁気センサ２２は、第２の条件が満たされるまで、電力を負荷デバイス７０に向けるために電力受容モードを維持する。ステップ１１６において、磁気センサ２２が電力受容モードで動作しているとき、第２の条件が満たされているかどうかが決定される。

ステップ１１６で満たされる第２の条件の非限定的な例は、磁気センサ２２が電力受容モードで動作している時間がしきい値制限時間を超える場合である。磁気センサ２２が電力受容モードで動作している時間長さは、ステップ１１６で決定され、時間長さがしきい値制限時間を超えると、第２の条件が満たされる。本明細書で論じられるように、ミスアラインメント検出モードで磁気センサ２２を動作させるためのしきい値制限時間と、電力受容モードで磁気センサ２２を動作させるためのしきい値制限時間は、同じであってもよい。他の実施形態では、しきい値制限時間は異なっていてもよい。

ステップ１１６で満たされる第２の条件の別の非限定的な例は、磁気センサ２２に電気的に結合されたバッテリーの電力レベルが最大電力レベルを超える場合である。したがって、磁気センサ２２は、１つ以上の低負荷デバイス７０のバッテリー７６の電力レベルが最大電力レベルを超えるまで、電力受容モードで動作するものであってもよい。

上記の例は、第２の条件が満たされる可能性のある方法の網羅的なリストを形成しないことを理解されたい。ステップ１１６で満たされる第２の条件に応答して、方法１００は、磁気センサ２２がミスアラインメント推定モードに切り替えられるように、ステップ１０６に戻る。あるいは、ステップ１１６で第２の条件が満たされないことが決定された場合、方法１００はステップ１１２に戻り、磁気センサ２２は、電力受容モードで動作し続ける。

図６を参照すると、ブロック図は、例えば、磁気センサ２２及び／又は任意のサブコンポーネントなどの本開示の実施形態を、図１から図４のいずれかに示される任意の他のコンピューティングデバイスとともに実装できる好ましいコンピューティング環境２００を示す。好ましいコンピューティング環境２００は、不揮発性メモリ２０８（ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）、揮発性メモリ２１０（ＲＡＭなど）、又はそれらの組み合わせを含むものであってもよい。いくつかの実施形態では、少なくとも１つのプロセッサ２０２は、不揮発性メモリ２０８及び／又は揮発性メモリ２１０などの非一時的メモリに結合される。好ましいコンピューティング環境２００は、非限定的な例として、ＲＡＭ、ＲＯＭ、キャッシュ、光ファイバー、ＥＰＲＯＭ／フラッシュメモリ、ＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤ―ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートストレージ、光又は磁気ストレージデバイス、ディスケット、ワイヤを備えた電気接続、システム又はデバイス磁気、光学、半導体、電子タイプ、又はそれらの任意の組み合わせを使用するものであってもよい。

好ましいコンピューティング環境２００は、例えば、モニタ、スピーカー、ヘッドホン、プロジェクタ、ウェアラブルディスプレイ、及び／又はホログラフィックディスプレイなどの１つ以上のディスプレイ及び／又は出力デバイス２０４を含むことができる。上記で論じたように、車両１０の運転者は、ディスプレイ及び／又は出力装置２０４を介して、電力伝送パッド２６に対する車両１０の横方向のミスアラインメントを示す通知を受容するものであってもよい。好ましいコンピューティング環境２００は、さらに１つ又はそれ以上の入力デバイス２０６を含むものであってもよく、例として、任意のタイプのマウス、キーボード、ディスク／メディアドライブ、メモリスティック／サムドライブ、メモリカード、ペン、ジョイスティック、ゲームパッド、タッチ入力デバイス、バイオメトリックスキャナ、音声／聴覚入力デバイス、モーション検出器、カメラ、スケールなどを挙げることができる。

車両通信デバイス３０を含むネットワークインタフェース２１２は、ワイヤ、広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク、パーソナルエリアネットワーク、セルラーネットワーク、衛星ネットワークなどを介して、１つ以上のネットワーク２１４上での通信を容易にすることができる。適切なローカルエリアネットワークとしては、有線イーサネット（登録商標）及び／又は例えばＷｉ－Ｆｉなどの無線技術を含むものであってもよい。適切なパーソナルエリアネットワークとしては、例えば、ＩｒＤＡ、ブルートゥース（登録商標）、ワイヤレスＵＳＢ、Ｚ－Ｗａｖｅ、ＺｉｇＢｅｅ、及び／又は他の近距離無線通信プロトコルなどの無線技術を含むものであってもよい。適切なパーソナルエリアネットワークとしては、同様に、例えば、ＵＳＢ及びＦｉｒｅＷｉｒｅなどの有線コンピュータバスを含むものであってもよい。適切なセルラーネットワークとしては、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ（登録商標）などの技術が含まれるが、これらに限定されない。好ましいコンピューティング環境２００は、１つ以上のリモートデバイスとの通信を容易にするための１つ以上のネットワークインタフェース２１２を含むものであってもよく、これは、例えば、電力伝送システム２４と通信するサーバなどのクライアント及び／又はサーバデバイスを含むものであってもよい。ネットワークインタフェース２１２はまた、これらの用語が交換可能に使用されるものであることから、通信モジュールとして説明されるものであってもよい。ネットワークインタフェース２１２は、１つ以上のネットワーク２１４を介してデータを伝送及び／又は受容することができる任意のデバイスに通信可能に結合することができ、これは、非限定的な例として、図１から図４のいずれに示される任意のコンピューティングデバイスに対応するものであってもよい。

ネットワークインタフェース２１２は、有線通信又は無線通信を伝送及び／又は受容するための通信トランシーバを含むことができる。例えば、ネットワークインタフェース２１２は、アンテナ、モデム、ＬＡＮポート、Ｗｉ‐Ｆｉカード、ＷｉＭａｘカード、モバイル通信ハードウェア、近距離通信ハードウェア、衛星通信ハードウェア、及び／又は通信用の任意の有線又は無線のハードウェアを他のネットワークやデバイスと共に含むものであってもよい。

コンピュータ可読媒体２１６は、複数のコンピュータ可読媒体を含むものであってもよく、そのそれぞれは、コンピュータ可読記憶媒体又はコンピュータ可読信号媒体のいずれかであってもよい。コンピュータ可読媒体２１６は、例えば、入力デバイス２０６、不揮発性メモリ２０８、揮発性メモリ２１０、又はそれらの任意の組み合わせ内に存在するものであってもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、デバイス又はシステムに関連する、又はデバイス又はシステムによって使用される命令を記憶することができる有形の媒体を含むことができる。コンピュータ可読記憶媒体としては、非限定的な例として、ＲＡＭ、ＲＯＭ、キャッシュ、光ファイバー、ＥＰＲＯＭ／フラッシュメモリ、ＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤ‐ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートストレージ、光学式又は磁気式ストレージデバイス、ディスケット、ワイヤを備えた電気接続、又はそれらの任意の組み合わせ。コンピュータ可読記憶媒体はまた、例えば、磁気、光学、半導体、又は電子タイプのシステム又はデバイスを含むものであってもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、伝搬信号と搬送波を除外する。

以上のことから、本明細書で定義されるのは、ミスアラインメント検出モードと電力伝送モードとの間で動作可能な複数の磁気センサを含む車両であることを理解されたい。磁気センサがミスアラインメント検出モードにあるとき、磁気センサは、電力伝送パッドの磁場を検出して、車両と電力伝送パッドとの間の横方向のミスアラインメントを推定するように構成される。あるいは、磁気センサが電力受容モードにあるとき、磁気センサは、電力伝送パッドから電力を受け取り、電気的に結合された低負荷デバイスに電力を伝送する。

特定の特性を具体化するために、又は特定の方法で機能させるために、特定の方法で「構成」又は「プログラム」されている本開示の構成要素の本明細書での列挙は、構造的列挙であって、用途の列挙とは対照的であることに留意されたい。より具体的には、本明細書での構成要素が「構成」又は「プログラム」される方法への言及は、構成要素の既存の物理的状態を示し、したがって、構成要素の構造的特徴の明確な列挙と見なされるべきである。

本明細書に図示及び説明されている開示の例における操作の実行又は実行の順序は、別段の指定がない限り、必須ではない。すなわち、操作は、特に明記しない限り、任意の順序で実行することができ、本開示の例は、本明細書に開示されるものよりも追加されるか又はより少ない操作を含むものであってもよい。例えば、別の操作の前、同時、又は後に特定の操作を実行又は実行することは、本開示の態様の範囲内であると考えられる。

「実質的に」及び「約」及び「ほぼ」という用語は、任意の定量的比較、値、測定、又は他の表現に起因し得る固有の不確実性の程度を表すために本明細書で利用されることに留意されたい。これらの用語はまた、問題の主題の基本的な機能に変化をもたらすことなく、定量的表現が記載された参照から変化する可能性がある程度を表すために本明細書で使用される。

本明細書では特定の実施形態が例示及び説明されているが、特許請求される主題の精神及び範囲から逸脱することなく、他の様々な変更及び修正を行ってもよいものであることを理解されたい。さらに、特許請求される主題の様々な態様が本明細書に記載されているが、そのような態様を組み合わせて利用する必要はない。したがって、添付の特許請求の範囲は、請求項の主題の範囲内にあるそのようなすべての変更及び修正をカバーすることが意図されている。

Claims (20)

1. 車両であって、
   １つ以上の低負荷デバイスと、
   電力伝送パッドの磁場を測定して磁場データを取得するためのミスアラインメント検出モードと、前記電力伝送パッドから前記１つ以上の低負荷デバイスにエネルギーを無線で伝送するための電力受容モードとの間で動作可能な複数の磁気センサと、
   １つ以上のプロセッサと、
   コンピュータ可読命令を記憶したコンピュータ可読媒体を備える１つ以上のメモリモジュールと、
   を備え、
   前記コンピュータ可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、１つ以上のプロセッサに、
   前記複数の磁気センサから磁場データを受容し、
   前記電力伝送パッドの磁気軸線に対する前記複数の磁気センサの横方向のミスアラインメントを推定させる、
   車両。
2. 前記車両は、前記車両の前端に近接して配置された少なくとも３つの磁気センサを含む、請求項１に記載の車両。
3. 前記車両は、複数の低負荷デバイスを含み、前記複数の低負荷デバイスのそれぞれは、前記複数の磁気センサのうちの１つに電気的に結合されている、請求項１に記載の車両。
4. 前記複数の低負荷デバイスは、カメラ、ＬｉＤＡＲセンサ、又はＥＣＵを含む、請求項３に記載の車両。
5. 前記コンピュータ可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、複数の低負荷デバイスのうちの１つ以上を動作させる要求を受容することに応答して、前記複数の磁気センサを前記電力受容モードで動作させる、請求項１に記載の車両。
6. 前記コンピュータ可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記ミスアラインメント検出モードでしきい値制限時間を超える時間長さだけ動作する前記複数の磁気センサに応答して、前記複数の磁気センサを前記電力受容モードで動作させる、請求項１に記載の車両。
7. 前記コンピュータ可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上の低負荷デバイスの電力レベルが最大電力レベルを超えているという決定に応答して、前記複数の磁気センサを前記ミスアラインメント検出モードで動作させる、請求項１に記載の車両。
8. 前記コンピュータ可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上の低負荷デバイスの電力レベルが最小電力レベルを下回っていることに応答して、前記複数の磁気センサを前記電力受容モードで動作させる、請求項１に記載の車両。
9. 車両であって、
   １つ以上の低負荷デバイスと、
   電力伝送パッドからエネルギーを無線で受容するための電力受容パッドと、
   前記電力伝送パッドの磁場を測定して磁場データを取得するためのミスアラインメント検出モードと、前記電力伝送パッドから前記１つ以上の低負荷デバイスにエネルギーを無線で伝送するための電力受容モードとの間で動作可能な複数の磁気センサと、
   １つ以上のプロセッサと、
   コンピュータ可読命令を記憶したコンピュータ可読媒体を備える１つ以上のメモリモジュールと、を備え、
   前記コンピュータ可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、１つ以上のプロセッサに、
   前記複数の磁気センサから磁場データを受容し、
   前記電力伝送パッドの磁気軸線に対する前記電力受容パッドの横方向のミスアラインメントを推定させる、
   車両。
10. 前記車両は、前記車両の前端に近接して配置された少なくとも３つの磁気センサを含む、請求項９に記載の車両。
11. 前記車両は、複数の低負荷デバイスを含み、前記複数の低負荷デバイスのそれぞれは、前記複数の磁気センサのうちの１つに電気的に結合されている、請求項９に記載の車両。
12. 前記複数の低負荷デバイスは、カメラ、ＬｉＤＡＲセンサ、又はＥＣＵを含む、請求項１１に記載の車両。
13. 前記コンピュータ可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、複数の低負荷デバイスのうちの１つ以上を動作させる要求を受容することに応答して、前記複数の磁気センサを前記電力受容モードで動作させる、請求項９に記載の車両。
14. 前記コンピュータ可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記ミスアラインメント検出モードでしきい値制限時間を超える時間長さだけ動作する前記複数の磁気センサに応答して、前記複数の磁気センサを前記電力受容モードで動作させる、請求項９に記載の車両。
15. 前記コンピュータ可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上の低負荷デバイスの電力レベルが最大電力レベルを超えているという決定に応答して、前記複数の磁気センサを前記ミスアラインメント検出モードで動作させる、請求項９記載の車両。
16. 前記コンピュータ可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上の低負荷デバイスの電力レベルが最小電力レベルを下回っていることに応答して、前記複数の磁気センサを前記電力受容モードで動作させる、請求項９に記載の車両。
17. 車両の１つ以上の低負荷デバイスに動的無線電力伝送を提供するための方法であって、
    ミスアラインメント検出モードで複数の磁気センサを操作することと、
    磁場データを取得するため、電力伝送パッドによって提供された磁場を前記複数の磁気センサを用いて検出することと、
    前記磁場を用いて、前記電力伝送パッドの磁気軸線に対する電力受容パッドの横方向のミスアラインメントを推定することと、
    前記複数の磁気センサを切り替えて電力受容モードで動作させ、前記電力伝送パッドから１つ以上の低負荷デバイスに電力を無線で伝送することと、
    を有する、方法。
18. 前記複数の磁気センサが前記ミスアラインメント検出モードで動作した時間長さを決定することと、
    前記時間長さがしきい値制限時間を超えているとの決定に応答して、前記複数の磁気センサを前記ミスアラインメント検出モードから前記電力受容モードに切り替えることと、
    をさらに有する、請求項１７に記載の車両。
19. 前記１つ以上の低負荷デバイスの電力レベルを決定することと、
    前記１つ以上の低負荷デバイスの電力レベルが最大電力レベルを超えているとの決定に応答して、前記複数の磁気センサを前記電力受容モードから前記ミスアラインメント検出モードに切り替えることと、
    をさらに有する、請求項１７に記載の車両。
20. 前記１つ以上の低負荷デバイスの電力レベルを決定することと、
    前記１つ以上の低負荷デバイスの電力レベルが最小電力レベルを下回っているとの決定に応答して、前記複数の磁気センサを前記ミスアラインメント検出モードから前記電力受容モードに切り替えることと、
    をさらに有する、請求項１７に記載の車両。

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