JP2022119274A - シート積載装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】満載状態をより正確に検知させる。
【解決手段】制御手段は、所定値以下の坪量を有するシートを積載するときに第１モードを実行し、所定値より大きな坪量を有するシートを積載するときに第２モードを実行する。第１モードでは、ジョブの実行中に検知手段がシートを検知している検知状態のままで所定枚数のシートが排出された場合に、積載部が満載状態か否かを確認する確認処理を実行する。確認処理では、排出手段によるシートの排出を一時停止させた後、検知手段が検知状態のままで所定時間が経過したときは満載状態と判断し、所定時間が経過する前に検知手段がシートを検知していない非検知状態となったときは満載状態ではないと判断する。第２モードでは、ジョブの実行中に検知手段が検知状態のままで所定枚数のシートが排出された場合に、確認処理を実行することなく積載部が満載状態であると判断する。
【選択図】図９

Description

本開示は、シートを積載するシート積載装置及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置において、画像形成されたシート（記録材）は、画像形成装置の外部に露出した積載部（積載トレイ、排出トレイとも呼ばれる）に積載される。積載部におけるシートの積載量が多すぎると、新たに排出されるシートが既に積載されているシートと衝突して排出不良や積載不良が生じ得るため、画像形成装置は積載部の満載状態を検知する機構を備えている。

特許文献１には、排紙トレイ上の用紙に当接する突起を有する検知部材と、検知部材の回動を検知するフォトインタラプタ等のセンサとを有し、用紙積載量が設定値に達すると検知部材がセンサから離脱してセンサの信号が切り替わることが記載されている。特許文献２には、排出トレイ上に排出下用紙の累積枚数をカウントすることで、排出トレイ上の用紙を物理的に検知する機構を設けることなく、排出トレイの満載状態を検知することが記載されている。

特開２０１４－０６９９０６号公報 特開２０１２－０２５５８７号公報

しかしながら、積載部上のシートを物理的に検知するセンサを有する構成では、センサが排出途中のシートに反応して満載状態を表す検知信号を一時的に発することがある。そのため、シートの排出間隔が短い場合に、センサの検知信号が切り替わる前に後続シートの排出が開始されることでセンサが常にシートを検知している状態となり、実際には満載状態ではないにも関わらず満載状態が検知される可能性があった。その結果、実際のシートの積載量が少ない状態で満載時の処理（例えば、アラームの報知）が行われることで、ユーザからの信頼性が低下する可能性があった。一方、シートを物理的に検知する機構を設けることなく満載状態を検知する方法では、シート若しくはユーザが想定外の挙動又は行動をした場合に満載状態を正確に検知できない可能性がある。

本開示は、満載状態をより正確に検知可能なシート積載装置及び画像形成装置を提供する。

本開示に係る一態様は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートが積載される積載部と、前記積載部の上方の所定高さでシートを検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記排出手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記積載部にシートを積載するジョブを実行する場合において、所定値以下の坪量を有するシートを積載するときに第１モードを実行し、前記所定値より大きな坪量を有するシートを積載するときに第２モードを実行するように構成され、前記第１モードでは、前記ジョブの実行中に前記検知手段がシートを検知している検知状態のままで所定枚数のシートが排出された場合に、前記積載部が満載状態か否かを確認する確認処理を実行し、前記確認処理では、前記排出手段によるシートの排出を一時停止させた後、前記検知手段が前記検知状態のままで所定時間が経過したときは満載状態と判断し、前記所定時間が経過する前に前記検知手段がシートを検知していない非検知状態となったときは満載状態ではないと判断し、前記第２モードでは、前記ジョブの実行中に前記検知手段が前記検知状態のままで前記所定枚数のシートが排出された場合に、前記確認処理を実行することなく前記積載部が満載状態であると判断する、ことを特徴とするシート積載装置である。

本開示に係るシート積載装置の一態様は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートが積載される積載部と、前記積載部の上方に設けられ、前記積載部に積載されたシートの上面に持ち上げられることで回動するフラグ部材と、前記フラグ部材の回動角度を検知することにより、前記積載部におけるシートの積載高さが所定高さ以上である場合に第１の信号を発し、前記積載部におけるシートの積載高さが前記所定高さ未満である場合に第２の信号を発するセンサと、前記センサの信号に基づいて、前記積載部の満載状態を報知する報知処理を実行する制御手段と、を有し、前記制御手段は、所定値以下の坪量を有するシートを積載する場合、前記センサが前記第１の信号を発し始めてから所定枚数のシートが前記排出手段によって排出された後にシートの排出を一時停止させ、シートの排出が一時停止されてから前記センサが前記第１の信号を発している状態のままで所定時間が経過したときは前記報知処理を実行し、シートの排出が一時停止されてから前記所定時間が経過する前に前記センサの信号が前記第１の信号から前記第２の信号に変化したときは前記排出手段によるシートの排出を再開させ、前記所定値より大きな坪量を有するシートを積載する場合、前記センサが前記第１の信号を発し始めてから前記所定枚数のシートが前記排出手段に排出された後に前記排出手段によるシートの排出を停止させ、シートの排出が停止された後に前記センサの信号が前記第１の信号から前記第２の信号に変化するか否かに関わらず、前記報知処理を実行するように構成されている、ことを特徴とするシート積載装置である。

本開示によれば、満載状態をより正確に検知可能なシート積載装置及び画像形成装置を提供することができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略図。 実施形態に係る排出部の概略図。 実施形態に係る満載検知装置の概略図。 実施形態に係る満載検知装置の動作を説明するための図（ａ～ｄ）。 実施形態に係る満載検知フラグの動きを表すグラフ。 実施形態に係る満載検知装置により非満載状態が正しく検知されるまでの時間を表すグラフ。 満載状態／非満載状態の誤検知について説明するための図。 実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を表すブロック図。 実施形態に係る画像形成装置の制御方法を表すフローチャート（ａ～ｃ）。 実施形態に係る画像形成装置における満載検知装置の動作例を表すタイミングチャート（ａ～ｃ）。

以下、本開示に係る例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は実施形態に係る画像形成装置１００の概略図である。画像形成装置１００は、外部機器から入力される画像情報及び画像形成の実行指示に基づいて、シートＳに画像を形成する。記録材であるシートＳとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材を使用可能である。

画像形成装置１００は、画像形成部１５０を収容する装置本体１００Ａを備える。画像形成手段の一例である画像形成部１５０は、４つの画像形成ステーションＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ及び中間転写ベルト１６０と、定着器１７０とを含む、中間転写方式の電子写真ユニットである。

各画像形成ステーションＰＹ～ＰＫは、電子写真プロセスを実行して感光ドラム１の表面にトナー像を形成する。即ち、像担持体（電子写真感光体）である感光ドラム１５１が回転駆動され、帯電装置が感光ドラム１５１の表面を一様に帯電させる。画像形成ステーションＰＹ～ＰＫの下方に設けられた露光装置１５２は、画像情報に基づいてレーザ光を感光ドラム１５１に照射して露光を行い、感光ドラム１５１の表面に静電潜像を書き込む。現像装置１５３は、トナーを含む現像剤を用いて静電潜像をトナー像として現像（可視化）する。画像形成ステーションＰＹ～ＰＫにおいて形成される各色のトナー像は、一次転写ローラにより、感光ドラム１５１から中間転写ベルト１６０に一次転写される。感光ドラム１５１に残留したトナー等の付着物は、各画像形成ステーションＰＹ～ＰＫに設けられたクリーニング装置１５４によって除去される。

中間転写体である中間転写ベルト１６０は、二次転写内ローラ１３１、テンションローラ１６１、張架ローラ１６２等に巻き回されており、図中反時計回り方向に回転駆動される。中間転写ベルト１６０に担持されたトナー像は、中間転写ベルト１６０を挟んで二次転写内ローラ１３１に対向する二次転写ローラ１５９と中間転写ベルト１６０との間に形成される二次転写部１３０においてシートＳに二次転写される。中間転写ベルト１６０に残留したトナー等の付着物は、ベルトクリーニング装置によって除去される。

トナー像を転写されたシートＳは、定着器１７０へ受け渡される。定着器１７０は、シートＳをローラ対によって挟持して搬送しながら、ハロゲンランプ又は発熱抵抗体等の加熱手段によってシートＳ上のトナー像を加熱する。これによりトナーが溶融し、その後固まることで、シートＳに定着した画像が得られる。

このような画像形成プロセスに並行して、シート給送部１１０からシートＳへ向けてシートＳが１枚ずつ給送される。シート給送部１１０は、シート収納部としての給送カセット１１１と、給送カセット１１１からシートＳを１枚ずつ給送する給送ユニット１１２とを含む。シート給送部１１０から給送されるシートＳは、引抜ローラ対１４０により搬送パス１４１を介してレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対１２０とする）に搬送される。レジローラ対１２０は、シートＳの斜行を補正した後、画像形成部１５０による画像形成プロセスの進捗に合わせたタイミングでシートＳを二次転写部１３０に送り込む。

二次転写部１３０及び定着器１７０を通過することで画像を形成されたシートＳは、排出部１９１により装置本体１００Ａから排出され、上下二段に設けられた積載トレイ１８０，１９０のいずれかに排出される。なお、両面印刷の場合、第１面に画像形成されたシートＳは分岐ガイド１９４により反転搬送機構２００に案内され、反転搬送機構２００により反転搬送（スイッチバック）されて両面搬送部２１０に受け渡される。両面搬送部２１０を介して再び二次転写部１３０及び定着器１７０を通過することで第２面に画像形成されたシートは、排出部１９１により装置本体１００Ａから排出され、積載トレイ１８０，１９０のいずれかに排出される。

以上の説明において、画像形成部１５０は画像形成手段の一例であり、直接転写方式の電子写真ユニットや、インクジェット方式又はオフセット印刷方式の画像形成ユニットを用いても良い。

［排出部］
次に、本実施形態のシート積載装置である排出部１９１について説明する。図２は排出部１９１の概略図である。排出部１９１は、排出手段としての排出ローラ対１９３，１９５（図１も参照）と、積載部としての積載トレイ１８０，１９０と、検知手段としての満載検知装置１８１と、を含む。下段の積載トレイ１８０は本実施形態における第１の積載部であり、上段の積載トレイ１９０は本実施形態における第２の積載部である。

定着器１７０から排出されたシートＳは、搬送ローラ対１９２に受け渡され、搬送ガイドに案内されながら搬送経路の切替手段としての分岐ガイド１９４に到達する。下段の積載トレイ１８０にシートＳを積載する場合、分岐ガイド１９４は図２の位置に位置決めされ、搬送ローラ対１９２から送り込まれるシートＳを下段の排出ローラ対１９３に向けて案内する。上段の積載トレイ１９０にシートＳを積載する場合、分岐ガイド１９４は図２の位置から左側に回動され、搬送ローラ対１９２から送り込まれるシートＳを上段の排出ローラ対１９５（図１）に向けて案内する。

排出手段の一例である排出ローラ対１９３，１９５は、シートＳを挟持して図中左方のシート排出方向Ｄ１に搬送することで装置本体１００Ａから排出する。シートＳの後端（シート排出方向Ｄ１の上流端）が排出ローラ対１９３，１９５から抜け出ると、シートＳは積載トレイ１８０，１９０（又は、既に積載トレイ１８０，１９０上に積載されているシート）の上面に着地して積載された状態となる。

満載検知装置１８１は、積載トレイ１８０の上方の所定位置（積載トレイ１８０のシートの満載高さとして予め設定された位置、本実施例の所定高さ）でシートＳの有無を検知する。満載検知装置１８１の検知結果に基づいて、画像形成装置１００の制御部６００は積載トレイ１８０が満載状態（シートＳの積載高さが満載高さ以上である状態）か、非満載状態（シートＳの積載高さが満載高さ未満である状態）かを判断することができる。なお、以下の説明では下段の積載トレイ１８０に設けられた満載検知装置１８１について説明するが、同様の構成を備えた満載検知装置が上段の積載トレイ１９０に対しても設けられている。

［満載検知装置］
本実施形態の検知手段である満載検知装置１８１について説明する。図３は満載検知装置１８１の概略図を示している。満載検知装置１８１は、検知フラグ１８６とセンサ１８５とを含む。検知フラグ１８６は、シート幅方向に延びる軸部である回動軸１８２と、回動軸１８２から径方向外側に突出したシート当接部１８３（第１腕部）及び遮光部１８４（第２腕部）を有するフラグ部材である。シート幅方向とは、シート排出方向Ｄ１に垂直な方向であって、排出ローラ対１９３におけるニップ幅方向（排出ローラ対１９３の回動軸線方向）である。検知フラグ１８６は、回動軸１８２を中心にして回動可能に設けられている。

シート当接部１８３がシート１に当接していない場合、検知フラグ１８６は自重により図３に破線で示す位置（待機位置）で静止する。検知フラグ１８６は、シート１によりシート当接部１８３が上方に持ち上げられることで所定の回動方向Ｒ０へ回動する。

センサ１８５は、検知フラグ１８６の回動角度に応じて検知信号が変化するように構成されたセンサである。本実施形態では、検知フラグ１８６の遮光部１８４によって遮光される透過型フォトインタラプタをセンサ１８５として用いている。即ち、センサ１８５は、光を発する発光部１８５ａと、発光部に対向する受光部１８５ｂとを有し、検知フラグ１８６の回動により発光部１８５ａと受光部１８５ｂとの間を遮光部１８４が横切って通過するように配置されている。センサ１８５が出力する信号（例えば、電圧値）は、受光部１８５ｂが発光部１８５ａからの光を受光しているか否かに応じて変化する。

検知フラグ１８６が待機位置から所定角度以上持ち上げられていない場合、受光部１８５ｂは遮光部１８４に遮られた状態となり、シートを検知していないことを表すセンサ１８５は第１の信号（例えば、Ｈｉｇｈレベルの電圧）を発する。検知フラグ１８６が所定角度以上持ち上げられると、受光部１８５ｂは遮光部１８４に遮られていない状態となり、センサ１８５はシートを検知したことを表す第２の信号（例えば、Ｌｏｗレベルの電圧）を発する。以下、シートを検知したことを表す信号を発している状態をセンサ１８５のＯＮ状態とし、シートを検知していないことを表す信号を発している状態をセンサ１８５のＯＦＦ状態とする。

センサ１８５を含む満載検知装置１８１は、積載トレイ１８０の上方の所定高さにおいてシートを検知する検知手段として機能する。センサ１８５がＯＮ信号を発している状態は、満載検知装置１８１の検知状態である。センサ１８５がＯＦＦ信号を発している状態は、満載検知装置１８１の非検知状態である。なお、遮光部１８４とセンサ１８５の位置関係を調整することにより、センサ１８５のＯＮ／ＯＦＦと満載検知装置１８１の検知状態／非検知状態の関係は入れ替えてもよい。

画像形成装置１００の制御部６００（図８）は、センサ１８５が発するＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、積載トレイ１８０上に許容可能な積載量を超えてシートが積載されていないかを判断できる。つまり、制御部６００は、満載検知装置１８１の検知結果に基づいて、積載トレイ１８０上に積載されたシートの積載高さ（図３の最上位シート１ａの高さ）が所定高さ以上（つまり、満載状態）か否かを判断する。また、積載トレイ１８０が満載状態と判断した場合には、後述する満載アラームの表示のように必要な処理を行う。

なお、積載トレイ１８０の上方の所定高さでシートの有無に応じた信号を出力する構成であれば、他の検知手段を用いてもよい。例えば、積載トレイ１８０の上方を所定高さでシート幅方向に横切るレーザ光を発する発光部と、レーザ光を検知する受光部とを含むセンサを用いることができる。また、本実施形態の変形例として、検知フラグ１８６を待機位置へ付勢するバネ等を取り付けて、検知フラグ１８６の待機位置への戻り速度を調整してもよい。

［排出時のシート及び満載検知装置の挙動］
次に、排出時のシート１の挙動と満載検知装置１８１の動作について、図４（ａ～ｄ）を用いて説明する。以下、積載トレイ１８０に既に積載されているシートＳは、排出ローラ対１９３から排出されてから十分時間が経って静止しているものとする。

図４（ａ）に示すように、排出ローラ対１９３によってこれから排出されるシートｓ１がシート当接部１８３に当接する前は、検知フラグ１８６は、積載トレイ１８０上のシートＳの積載高さに応じた位置にある。つまり、積載トレイ１８０上のシートＳの上面が、待機位置におけるシート当接部１８３の下端部の高さ以下にあるときは、検知フラグ１８６は待機位置に位置する。積載トレイ１８０上のシートＳの上面が、待機位置におけるシート当接部１８３の下端部より高いときは、検知フラグ１８６はシートＳによって持ち上げられた位置にある。従って、センサ１８５の発するＯＮ／ＯＦＦ信号は、積載トレイ１８０上のシートＳの積載高さが所定高さ以上か否かを反映している。

図４（ｂ）に示すように、排出ローラ対１９３によって排出されるシートｓ１が検知フラグ１８６のシート当接部１８３に接触すると、検知フラグ１８６はシートｓ１に押し上げられて回動方向Ｒ０に回動する。従って、検知フラグ１８６の回動角度が、一時的に積載トレイ１８０上のシートＳの積載高さに対応する角度から回動方向Ｒ０にずれることになる。

その後、排出ローラ対１９３から排出されたシートｓ１が積載トレイ１８０上のシートＳの上面に落下していくにつれて、検知フラグ１８６は回動方向Ｒ０の反対方向に回動する。

ここで、図４（ｃ）に示すように、新たに排出されたシートｓ１は、シートｓ１と積載トレイ１８０上のシートＳとの間の空気層３０１から抵抗を受けながら落下する。そのため、検知フラグ１８６は、自重によって回動する場合に比べて遅い速度で待機位置に向かって回動することになる。

このように、新たに排出されるシートｓ１が受ける空気抵抗によって検知フラグ１８６の戻り移動が遅れる傾向は、空気抵抗の大きさに相関する面積に対してシートｓ１の重量が相対的に小さい薄紙等のシート（坪量が小さいシート）で顕著になる。また、同じ理由から、坪量が同等であればよりサイズが大きいシート（面積が広いシート）で顕著になりやすい。その結果、図４（ｄ）に示すように、新たに排出されたシートｓ１が既に積載されているシートＳの上面に着地して静止する前に、後続のシートｓ２の排出が始まる場合がある。

検知フラグ１８６の戻り移動の遅れが甚だしくなると、検知フラグ１８６は実際のシートの積載高さに比べて常に回動方向Ｒ０に持ち上げられた状態になり、センサ１８５のＯＮ／ＯＦＦ信号は実際のシートの積載量を正確に反映しなくなる。つまり、積載トレイ１８０が実際には満載状態ではないにも関わらず、見かけ上、センサ１８５が継続的にＯＮ信号（シートを検知していることを表す信号）を発している状態となる場合がある。

図５は、シートが排出される時の、検知フラグ１８６の回動角度に基づく見かけ上のシート積載高さ（シート当接部１８３の下端部の高さ）の変動を表している。図５のグラフ中のａ～ｄは、図４の（ａ）～（ｄ）に対応している。また、積載トレイ１８０の実際のシートの積載高さは、図中のＹ２より低いものとする。

新たなシートｓ１が排出ローラ対１９３によって排出されると、既に積載されているシートＳの上方でシートｓ１が検知フラグ１８６を持ち上げることにより、見かけ上のシート積載高さが上昇する（ｂ）。その後、新たに排出されたシートｓ１が空気抵抗を受けながら下降するにつれて、見かけ上のシート積載高さは徐々に減少していく（ｃ→ｄ→ａ）。後続のシートｓ２の排出が開始されると、シート２が検知フラグ１８６を持ち上げることにより、再び見かけ上のシート積載高さが上昇する（ｂ）。

ここで、センサ１８５のＯＮ／ＯＦＦが切り替わるときの検知フラグ１８６の回動角度に対応するシートの積載高さ（つまり、満載高さ）がＹ１に設定された場合を考える。この場合、シートｓ１の排出時に一時的にセンサ１８５はＯＮ信号を発する（Ｔ２，Ｔ３，Ｔ２’，Ｔ３’）が、後続のシートｓ２の排出が開始される前にセンサ１８５がＯＦＦ信号を発する（Ｔ４，Ｔ４’）。そのため、画像形成装置１００の制御部６００は積載トレイ１８０が満載状態ではないと判断し、シートｓ２に対する画像形成及び排出（以下、まとめて「通紙動作」とする）を続行することができる。

一方、満載高さがＹ１より低いＹ２に設定された場合、シートｓ１の排出時にセンサ１８５がＯＮ信号を発した後も、後続のシートｓ２の排出が開始されるまでにセンサ１８５の出力がＯＦＦ信号に切り替わらない。その結果、積載トレイ１８０が実際には満載状態ではないがセンサ１８５は継続的にＯＮ信号を発している状態になっている。センサ１８５のＯＮ信号が一定の閾値時間以上続く場合には積載トレイ１８０が満載状態であるとする判断基準を採用した場合、閾値時間の経過時点でそれ以降の通紙動作は停止される。

なお、満載高さをＹ１に設定した場合でも、積載トレイ１８０におけるシートの積載高さが上昇するにつれて図５のグラフは上方にシフトしていく。そのため、シートの累積排出枚数の増加により、積載トレイ１８０が実際には満載状態ではないがセンサ１８５は継続的にＯＮ信号を発している状態になり得る。

次に、積載トレイ１８０におけるシートの積載枚数（図６の横軸）と、満載検知装置１８１がシートの積載高さを正しく検知するまでの時間（縦軸）との関係を、図６を用いて説明する。画像形成の実行条件として、環境温度／湿度は２３℃／６０％であり、Ａ４のシートの片面に連続で画像を形成し、積載トレイ１８０に排出させた。シートとしては、薄紙、再生紙、普通紙を用いた。いずれのシートを用いた場合でも、積載枚数が１３０枚以下の場合には、シートの積載高さは積載トレイ１８０の満載高さ未満となる。図６の各点は、１枚のシートの排出時に満載検知装置１８１のセンサ１８５の出力がＯＮ信号になってからＯＦＦ信号になるまでの所要時間を、積載トレイ１８０に積載されているシートの枚数に対してプロットしたものである。

図６に示すように、薄紙、再生紙、普通紙のどの紙種においても、積載枚数１００枚前後で満載検知装置１８１が積載高さを正しく検知する（つまり、センサ１８５の出力がＯＦＦ信号に代わる）までの所要時間が増加する。検討の結果、坪量が小さい（例えば、７０ｇ／ｍ^２以下）薄紙等のシートでは、積載枚数が１００枚のときの所要時間が、より坪量の大きいシートに比べて長かった。つまり、坪量の小さいシートは、坪量の大きいシートより、正しい検知結果が得られるまでに待機すべき時間が長かった。これは、坪量の小さいシートの場合は空気抵抗を受ける面積に対して重量が軽いために空気抵抗の影響が大きくなることが理由として考えられる。なお、薄紙、再生紙、普通紙より坪量が大きい厚紙等のシート（例えば、７０ｇ／ｍ^２より大きい坪量のシート）を使用した場合、又はＡ４より小さいサイズのシートを使用した場合は、空気抵抗の影響が相対的に小さくなる。そのため、図６の結果に比べて正しい検知結果が得られるまでの所要時間は短くなる。

ところで、画像形成装置１００が複数枚のシートに連続して通紙動作を行う一連のタスク（画像形成ジョブ。以下、ジョブとする）を実行する場合、排出部１９１では画像形成されたシートが連続的に排出される。従って、連続する２枚のシートが排出ローラ対１９３により排出される間隔は、画像形成装置１００の生産性（スループット）に応じた長さとなる。そのため、シートの排出時に一時的に満載検知装置１８１のセンサ１８５がＯＮになった後、後続シートが検知フラグ１８６に当接する前にセンサ１８５がＯＦＦになるまでの猶予時間は、生産性が高い画像形成装置１００程短くなる。例えば、１分間で６０枚のＡ４シートに画像を出力する画像形成装置の場合、０．３秒程度の猶予時間となる。

従って、積載トレイ１８０上の積載枚数がある程度以上（例えば１００枚以上）の場合、薄紙等のシートに対するジョブの実行中に満載検知装置１８１を用いて積載トレイ１８０の満載状態を正確に検知することは難しいときがある。一方、薄紙等のシートを用いる場合であっても、積載トレイ１８０上の積載枚数が少ない場合は、満載検知装置１８１によって積載トレイ１８０の満載状態をより正確に検知できることが分かる。また、積載トレイ１８０上の積載枚数が満載状態の枚数に近づいたときでも、シートが排出されてから十分な時間が経過すれば、満載検知装置１８１によって積載トレイ１８０の満載状態をより正確に検知できることが分かる。「十分な時間」とは、シートの坪量やサイズ、積載トレイ１８０上の積載枚数等の条件によって変化するが、例えば図６の実験では、積載枚数１００枚の場合に３秒程度、積載枚数１２０枚の場合に１０秒程度であった。

ここで、図７に示すように、満載検知装置１８１を設けずに、例えばシートの累積排出枚数から積載トレイ１８０の満載状態を判断する構成とすると、積載トレイ１８０上に満載高さ以上のシートＳが積載された状態となる可能性がある。このような状態で新たなシートｓ１が排出ローラ対１９３から排出されると、シートｓ１が既に積載されているシートＳと衝突し、シートｓ１の排出不良（紙詰まり）やシートＳの積載不良が生じる可能性がある。

一方、満載検知装置１８１を設けても、上述した理由によって実際には満載状態ではないにも関わらず満載検知装置１８１の検知結果に基づいて満載状態と判断される可能性がある。このような場合、シートの実際の積載量が満載高さより低い状態で満載アラームの報知やシート排出先の自動切替処理が行われることになり、ユーザからの信頼性が低下する可能性がある。

［排出部の制御］
以下、本実施形態における排出部１９１の制御方法について説明する。まず、排出部１９１の制御に関する画像形成装置１００のシステム構成について、図８のブロック図を用いて説明する。

画像形成装置１００は、画像形成装置１００の動作を制御する制御手段としての制御部６００（コントローラ）を備える。制御部６００は、プログラムを実行する実行手段であるＣＰＵ６０２と、プログラムやプログラムの実行に用いられるデータを記憶する記憶部であるメモリ６０３と、を含む。メモリ６０３は、画像形成装置１９９を制御するためのプログラムを格納した非一過性の記憶媒体の例である。また、後述の所定枚数Ｎ０や所定時間ｔｎの値は、メモリ６０３の不揮発性の記憶領域に格納されている。

制御部６００は、画像形成装置１００のユーザインターフェース（ＵＩ）６０１と接続されている。ＵＩ６０１は、例えば、画像を表示する表示部としての液晶パネルと、画像形成装置１００に対して設定変更や画像形成の実行等の指示を入力する入力部としての物理キー及び液晶パネルのタッチパネル機能と、を含む。ユーザは、ＵＩ６０１を介して、給送カセット１１１に収納したシートの坪量やサイズの情報（坪量及びサイズの数値や、用紙銘柄の指定等）を入力することができる。また、ＵＩ６０１は、制御部６００の指示に基づいて、液晶パネルの画像や音声アラームによって積載トレイ１８０の満載状態をユーザに対して報知する報知手段として機能する。

また、制御部６００は、満載検知装置１８１のセンサ１８５、画像形成装置１００の各種モータ６０５（例えば、給送ユニット１１２やレジローラ対１２０を駆動するモータ）、及び画像形成部１５０に接続されている。制御部６００は、ＣＰＵ６０２がメモリ６０３からプログラムを読み出して実行し、予め設定されたシートの坪量やサイズ等の情報並びにセンサ１８５の検知結果等に基づいて画像形成部１５０及び各種モータ６０５の動作を制御する。

本実施形態における排出部１９１の制御方法及びその動作について、図９（ａ～ｃ）のフローチャートを用いて説明する。以下のフローチャートの各工程は、制御部６００のＣＰＵ６０２がプログラムを実行することにより実現される。

図９（ａ）に示すように、画像形成装置１００に対してジョブが投入されると、ＣＰＵ６０２は、ジョブに使用するシートの坪量及びサイズの情報を参照し、満載状態の検知方法が異なるモードのいずれを実行するかを決定する。第１モード（Ｓ０１～Ｓ０８）では、通紙動作を継続しながら満載状態を検知する第１検知処理（Ｓ０４、図９（ｂ））と、通紙動作を一時停止させて満載状態を検知する第２検知処理（Ｓ０６、図９（ｃ））とを組み合わせて、積載トレイ１８０が満載状態か否かを判断する。第２モード（Ｓ１１～Ｓ１６）では、シートに対する画像形成及びシートの排出を停止させない第１検知処理（Ｓ１４、図９（ｂ））を用いて積載トレイ１８０が満載状態か否かを判断する。

実施例では、種々のシートについて検討を行った結果に基づき、坪量が７０ｇ／ｍ^２（ｇｓｍ）以下、かつ、Ａ４サイズ以上のシートに画像形成を行う場合、第１検知処理及び第２検知処理を含む第１モード（Ｓ０１～Ｓ０８）を実行することとした。一方、坪量が７０ｇ／ｍ^２より大きいシート、又は、Ａ４サイズ未満のシート（つまり、面積がＡ４より小さいシート）に画像形成を行う場合、第２検知処理を行わずに満載状態を判断する第２モード（Ｓ１１～Ｓ１６）を実行することとした。

つまり、本実施例では、所定値以下の坪量を有するシートを積載するときに第１モードを実行し、所定値より大きな坪量を有するシートを積載するときに第２モードを実行する。特に、本実施例では、所定値以下の坪量を有し、かつ、所定サイズ以上のシートを積載するときに第１モードを実行し、所定値より大きな坪量を有し、又は所定サイズ未満のシートを積載するときに第２モードを実行する。なお、坪量が所定値と等しい場合、及びサイズが所定サイズと等しい場合にどちらのモードを採用するかは適宜変更可能である。

（第１モード）
第１モードでは、まず、満載カウンタＳ１と経過時間ｔ１の値をリセットする（Ｓ０１）。そして、今回の１枚のシートに対する画像形成及びシートの排出（つまり、通紙動作）を行う（Ｓ０２）。今回のシートがジョブで指定された画像形成すべきシート枚数の内の最後のシート（最終シート）ではない場合（Ｓ０３：ＮＯ）、第１検知処理を実行する（Ｓ０４）。今回のシートが最終シートの場合（Ｓ０３：ＹＥＳ）、ジョブを終了する。

図９（ｂ）に示すように、第１検知処理では、満載検知装置１８１のセンサ１８５がＯＮかＯＦＦかを参照して、センサ１８５がＯＮ状態の場合は満載カウンタＳ１を１だけカウントアップする（Ｓ２１：ＹＥＳ→Ｓ２２）。そして、満載カウンタＳ１が予め設定された閾値（所定枚数Ｎ０）以上の場合、第１検知処理の結果として「満載」を返す（Ｓ２３：ＹＥＳ→Ｓ２４）。Ｓ２１でセンサ１８５がＯＦＦの場合、又は、センサ１８５がＯＮであって満載カウンタＳ１がＮ０未満の場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、満載カウンタＳ１をリセットし（Ｓ２５）、第１検知処理の結果として「非満載」を返す（Ｓ２６）。

なお、シートの排出時に一時的にセンサ１８５がＯＮ信号を発したとしても、次のシートが排出される前にセンサ１８５がＯＦＦ信号に切り替わる場合は、第１検知処理では「非満載」と判断される。具体的には、連続する２枚のシートの排出間隔（図１０参照。以下、「紙間ｔ０」とする）が経過してもセンサ１８５のＯＮ信号が維持される場合に、Ｓ２１の判定結果がＹＥＳとなる。図１０（ａ）の「通常通紙」の期間に示す破線のように、紙間ｔ０の経過前にセンサ１８５がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わった場合は、Ｓ２１の判定結果がＮＯとなる。

第１検知処理（図９（ａ）のＳ０４）の結果が「非満載」の場合、Ｓ０２に戻って通紙動作を続行し、第１検知処理の結果が「満載」の場合、Ｓ０６に進んで第２検知処理を実行する。

上述のように満載カウンタＳ１が設定されていることで、ジョブの実行中に満載検知装置１８１のセンサ１８５がＯＮ状態になってもすぐには通紙動作が中断されず、所定枚数Ｎ０のシートまでは通紙動作が続行される。所定枚数Ｎ０のシートが排出される前にセンサ１８５がＯＦＦ状態になった場合は満載カウンタＳ１がリセットされ、センサ１８５がＯＮ状態のままで所定枚数Ｎ０以上のシートが排出された場合に「満載」の検知結果が返される。このため、第１検知処理により、特定の１枚のシートが空気抵抗によって特に落下が遅かった場合等に、誤って積載トレイ１８０の満載状態が検知されることを防ぐことができる。

満載カウンタＳ１の所定枚数Ｎ０は、満載検知装置１８１のセンサ１８５がＯＮ状態となってからも通紙動作を続行可能な回数（バッファ回数）を規定しており、２以上の任意の数を設定できる。満載カウンタＳ１の閾値である所定枚数Ｎ０の値を大きくすることで、満載状態の誤検知を低減して後述の満載処理が頻繁に行われる可能性をより低減することができる。一方、所定枚数Ｎ０の値を大きくしすぎると、第１検知処理の結果が「非満載」である間に積載トレイ１８０上のシートの積載高さが排出ローラ対１９３の付近まで上昇し、排出不良が生じる可能性が生じる。一例として、所定枚数Ｎ０は５枚以上５０枚以下の値に設定すると好適であり、１０枚以上３０枚以下の値に設定するとより好適である。

次に、第２検知処理（Ｓ０６）について説明する。第１モードでは、第１検知処理が積載トレイ１８０の満載状態を判断するための前処理（プレ検知）であるのに対し、第２検知処理は満載状態か否かを確定させるための確認処理（本検知）として機能する。

図９（ｃ）に示すように、第２検知処理では、予め設定された時間（所定時間ｔｎ）が経過する前に満載検知装置１８１のセンサ１８５がＯＦＦ信号を発するか否かを監視しながら待機する（Ｓ３１～Ｓ３３のループ）。待機中、後続シートに対する通紙動作は一時停止される。Ｓ３１では、第２検知処理の開始から（つまり、通紙動作の一時停止から）の経過時間ｔ１を、予め設定された時間幅でカウントアップする。ここでは通常の通紙動作における紙間ｔ０をカウントアップの時間幅として採用した例を説明するが、他の時間幅であってもよい。Ｓ３２では、センサ１８５の信号を確認し、ＯＮ信号の場合にはＳ３３に移る。Ｓ３３では、経過時間ｔ１が所定時間ｔｎ以上かを確認し、所定時間ｔｎ未満の場合はＳ３１に戻る。

Ｓ３３で経過時間ｔ１が所定時間ｔｎ以上の場合、つまり、センサ１８５の信号がＯＮのままで所定時間ｔｎが経過した場合、第２検知処理の結果として「満載」を返す（Ｓ３４）。Ｓ３２でセンサ１８５の信号がＯＦＦ信号であった場合、つまり、通紙動作の一時停止から所定時間ｔｎの経過前にセンサの信号がＯＮからＯＦＦに変化した場合、満載カウンタＳ１及び経過時間ｔ１をリセットする（Ｓ３５）。そして、第２検知処理の結果として「非満載」を返す（Ｓ３６）。

第２検知処理（図９（ａ）のＳ０６）の結果が「非満載」の場合、Ｓ０２に戻って通紙動作を再開し、第２検知処理の結果が「満載」の場合、Ｓ０８に進んで満載状態を解決するための処理（満載処理）を実行する。満載処理は、ＵＩ６０１による画像の表示や音声アラームによって、積載トレイ１８０が満載状態になったことをユーザに対して報知する報知処理を含む。

なお、図１に示す画像形成装置１００の積載トレイ１８０，１９０のように複数の積載部が設けられている場合、満載処理として、シートの排出先を現在の積載トレイ１８０から他の積載トレイ１９０に自動的に切り替えて通紙動作を続行してもよい。

上述したように第２検知処理では、積載トレイ１８０へのシートの排出を一時停止させてから所定時間ｔｎが経過するまでに満載検知装置１８１のセンサ１８５がＯＮからＯＦＦに切り替わるか否かに基づいて、積載トレイ１８０が満載状態か否かを確定させる。図６を用いて説明したように、積載トレイ１８０上のシート積載量が満載高さに近付いた状態でも、十分に長い時間を確保すればセンサ１８５の検知結果が実際のシート積載量を正しく反映したものとなるからである。

所定時間ｔｎが短すぎる場合、最後に排出されたシートが完全に着地する前に「満載」の判断がなされる可能性があり、実際には満載状態ではないのに満載処理が実行されやすくなる。一方、所定時間ｔｎが長すぎる場合、積載トレイ１８０の満載状態が確定するまでに長い時間がかかり、シート積載量が満載高さに達してからユーザに満載状態が報知されるまでに不必要に長い待ち時間が発生することにより、利便性が低下する可能性がある。適切な所定時間ｔｎの長さは、例えば３秒以上１０秒以下の値に設定すると好適である。また、シートの坪量やサイズに応じて所定時間ｔｎの値を変更してもよい。例えば、空気抵抗の影響を受けやすいシート（坪量が小さいシート、サイズが大きいシート）の所定時間ｔｎを、影響を受けにくいシート（坪量が大きいシート、サイズが小さいシート）の所定時間ｔｎより短く設定することができる。

（第２モード）
第２モードでは、第１検知処理（Ｓ１４）の結果が「満載」である場合に、第２検知処理を行うことなく満載状態と判断して満載処理（Ｓ１６）を実行する。それ以外のＳ１１～Ｓ１５の内容は、第１モードにおけるＳ０１～Ｓ０５の内容と実質的に同一である。

即ち、第２モードでは、まず、満載カウンタＳ１の値をリセットする（Ｓ１１）。そして、今回の１枚のシートに対する通紙動作を行う（Ｓ１２）。今回のシートがジョブ中の最終シートではない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、第１検知処理を実行する。（Ｓ１４、図９（ｂ））。今回のシートが最終シートの場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ジョブを終了する。

第１検知処理の結果が「非満載」の場合、Ｓ１２に戻って通紙動作を続行し、第１検知処理の結果が「満載」の場合、Ｓ１６に進んで満載処理（Ｓ１６）を実行する。満載処理（Ｓ１６）の内容は、第１モードの場合の満載処理（Ｓ０８）と同様である。

第２モードにおいて第２検知処理を実行せずに満載状態を確定するのは、第２モードが実行されるのは落下時の空気抵抗の影響を比較的受けにくいシートの場合だからである。この場合、第２検知処理によって通紙動作を一時停止したとしても、その後、満載検知装置１８１のセンサ１８５がＯＮからＯＦＦに変化する可能性は小さい。従って、第２モードでは第２検知処理を省略することで、より早く積載トレイ１８０の満載状態を確定させ、ユーザに対して満載状態を早く報知することができる。

［動作例］
本実施形態を適用した画像形成装置１００の動作例について、図９（ａ～ｃ）のフローチャートを参照しながら、図１０（ａ～ｃ）のタイミングチャートを用いて説明する。図１０（ａ、ｂ）は、第１モードが適用された場合、即ち、坪量が７０ｇ／ｍ^２以下、かつ、Ａ４サイズ以上のシートを用いるジョブが投入された場合の動作例を表している。図１０（ｃ）は、第２モードが適用された場合、即ち、坪量が７０ｇ／ｍ^２より大きいシート、又は、Ａ４サイズ未満のシートを用いるジョブが投入された場合の動作例を表している。

図１０（ａ）に示すケースにおいて、ジョブの実行が開始されると、一定の紙間ｔ０でシートに画像が形成され、排出ローラ対１９３によって積載トレイ１８０に排出されていく（Ｓ０２）。積載トレイ１８０上におけるシートの積載枚数が増加することで、紙間ｔ０の間で満載検知装置１８１のセンサ１８５が常にＯＮの状態になると、第１検知処理（Ｓ０４）により満載カウンタＳ１のカウントアップが開始される（Ｓ２２）。そして、センサ１８５のＯＮ状態が維持されたまま満載カウンタＳ１が所定枚数Ｎ０に到達すると、第１検知処理の結果が「満載」となり、第２検知処理が実行される（Ｓ０５：ＹＥＳ→Ｓ０６）。

第２検知処理により、通紙動作は一時停止され、センサ１８５のＯＮ信号からＯＦＦ信号への変化を監視しながら経過時間ｔ１がカウントアップされる（Ｓ３１～Ｓ３３）。そして、センサ１８５のＯＮ状態が維持されたまま所定時間ｔｎが経過すると、第２検知処理の結果が「満載」となって積載トレイ１８０が満載状態であると判断される。この場合、ＵＩ６０１における画像の表示や音声アラームの発出等の報知処理を含む満載処理（Ｓ０８）が実行される。なお、満載処理の後、ユーザが積載トレイ１８０上のシートを取り除いてセンサ１８５がＯＮからＯＦＦに変化すると、報知処理は解除され、通紙動作を再開可能となる。

これに対し図１０（ｂ）に示すケースでは、第２検知処理により通紙動作が一時停止された後、所定時間ｔｎが経過する前にセンサ１８５がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化する（Ｓ３２：ＮＯ）。この場合、第２検知処理の検知結果が「非満載」となる（Ｓ３６）ことにより、積載トレイ１８０は満載状態ではないと判断され、通紙動作が再開する（Ｓ０７：ＮＯ→Ｓ０２）。

一方、図１０（ｃ）に示す第２モードでは、第１検知処理（Ｓ１４）により満載カウンタＳ１のカウントアップが開始された後、センサ１８５のＯＮ状態が維持されたまま満載カウンタＳ１が所定枚数Ｎ０に到達すると、第１検知処理の結果が「満載」となる。この場合、第２検知処理を実行することなく、積載トレイ１８０は満載状態であると判断され（Ｓ１５：ＹＥＳ）、報知処理を含む満載処理が実行される（Ｓ１６）。

なお、第１モード及び第２モードのいずれの場合でも、第１検知処理における満載カウンタＳ１のカウントアップ中にセンサ１８５がＯＮからＯＦＦに切り替わった場合は、満載カウンタＳ１がリセットされて通紙動作が継続される。

以上説明したように、本実施形態のシート積載装置は、所定値以下の坪量を有するシートを積載する場合、センサが第１の信号を発し始めてから所定枚数のシートが排出手段によって排出された後にシートの排出を一時停止させる。そして、シートの排出が一時停止されてからセンサが第１の信号を発している状態のままで所定時間が経過したときは報知処理を実行する。シートの排出が一時停止されてから所定時間が経過する前にセンサの信号が第１の信号から第２の信号に変化したときは排出手段によるシートの排出を再開させる。

一方、本実施形態のシート積載装置は、所定値より大きな坪量を有するシートを積載する場合、センサが第１の信号を発し始めてから所定枚数のシートが排出手段に排出された後に排出手段によるシートの排出を停止させる。そして、シートの排出が停止された後にセンサの信号が第１の信号から第２の信号に変化するか否かに関わらず、報知処理を実行する。

このような構成により、所定値以下の坪量を有するシートを積載する場合に積載部の満載状態をより正確に検知することが可能となり、報知処理等を適切に実行することでユーザからの信頼性を高めることができる。また、所定値より大きい坪量を有するシートを積載する場合に、より早く満載状態を検知して報知処理を実行することで、利便性を向上させることができる。

なお、本実施形態の実施例では、積載トレイ１８０におけるシートの積載枚数が一定量以上（例えば、１００枚以上）である状態において第２検知処理が実行されるように構成すると好適である。シートの積載枚数が少ない状態で第２検知処理が実行されると、通紙動作が一時停止されることで画像形成装置１００の生産性が低下するからである。具体的な構成として、第１モードが適用される各種のシートについて、積載量が１００枚に到達する前は第１検知処理の結果が「非満載」となるように、検知フラグ１８６の高さやセンサ１８５がＯＮになる検知フラグ１８６の回動角度を検討すればよい。また、例えば、積載トレイ１８０上のシートの有無を検知するシートセンサを配置し、前回ユーザによってシートが取り除かれてからのシートの累積排出枚数をカウントし、その値が１００枚以上である場合にのみ第２検知処理を実行するようにしてもよい。

（変形例）
上記の実施形態では、所定値以下の坪量を有し、かつ、所定サイズ以上のシートを積載するときに第１モードを実行し、所定値より大きな坪量を有し、又は所定サイズ未満のシートを積載するときに第２モードを実行する。しかしながら、サイズについては判断せずに、坪量のみで第１モード及び第２モードを切り替えてもよい。また、坪量については判断せずに、所定サイズ以上のシートを積載するときに第１モードを実行し、所定サイズ未満のシートを積載するときに第２モードを実行するようにしてもよい。また、坪量が所定値と等しい場合、及びサイズが所定サイズと等しい場合にどちらのモードを採用するかは適宜変更可能である。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１８０…積載部、第１の積載部（積載トレイ）／１８１…検知手段（満載検知装置）／１８５…センサ／１８６…フラグ部材（検知フラグ）／１９０…第２の積載部（積載トレイ）／１９３…排出手段（排出ローラ対）／６００…制御手段（制御部）

Claims (11)

1. シートを排出する排出手段と、
   前記排出手段によって排出されたシートが積載される積載部と、
   前記積載部の上方の所定高さでシートを検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいて前記排出手段を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、
   前記積載部にシートを積載するジョブを実行する場合において、所定値以下の坪量を有するシートを積載するときに第１モードを実行し、前記所定値より大きな坪量を有するシートを積載するときに第２モードを実行するように構成され、
   前記第１モードでは、前記ジョブの実行中に前記検知手段がシートを検知している検知状態のままで所定枚数のシートが排出された場合に、前記積載部が満載状態か否かを確認する確認処理を実行し、
   前記確認処理では、前記排出手段によるシートの排出を一時停止させた後、前記検知手段が前記検知状態のままで所定時間が経過したときは満載状態と判断し、前記所定時間が経過する前に前記検知手段がシートを検知していない非検知状態となったときは満載状態ではないと判断し、
   前記第２モードでは、前記ジョブの実行中に前記検知手段が前記検知状態のままで前記所定枚数のシートが排出された場合に、前記確認処理を実行することなく前記積載部が満載状態であると判断する、
   ことを特徴とするシート積載装置。
2. 前記制御手段は、前記ジョブの実行中に前記積載部が満載状態であると判断した場合、前記ジョブを中断して前記積載部の満載状態を報知する報知処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記積載部は、第１の積載部であり、
   前記排出手段によって排出されたシートが積載される第２の積載部と、
   シートの排出先を前記第１の積載部と前記第２の積載部との間で切り替える切替手段と、を更に有し、
   前記制御手段は、前記ジョブの実行中に前記第１の積載部が満載状態であると判断した場合、前記切替手段によりシートの排出先を前記第１の積載部から前記第２の積載部に切り替えて前記ジョブを続行する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
4. 前記所定時間は、３秒以上１０秒以下の長さである、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
5. 前記制御手段は、前記積載部に少なくとも１００枚のシートが積載されている状態において前記確認処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
6. 前記制御手段は、前記所定値以下の坪量を有し、かつ、所定サイズ以上のシートを積載するときに前記第１モードを実行し、前記所定値より大きな坪量を有するシート、又は、所定サイズより大きいシートを積載するときに前記第２モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
7. 前記制御手段は、前記ジョブに用いるシートの坪量又はサイズに応じて、前記第１モードにおける前記所定時間の値を変更する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
8. 前記制御手段は、前記ジョブに用いるシートの坪量又はサイズに応じて、前記第１モード及び前記第２モードにおける前記所定枚数の値を変更する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置。
9. 前記検知手段は、
   前記積載部の上方に設けられたシート当接部と、遮光部と、前記シート当接部及び前記遮光部を接続する軸部とを有し、前記シート当接部がシートに当接されて持ち上げられることで前記軸部を中心に回動するフラグ部材と、
   光を発する発光部と、前記発光部からの光を受光しているか否かに応じた信号を発する受光部とを有し、前記フラグ部材の回動角度に応じて前記遮光部によって前記受光部が遮光されるか否かが切り替わるセンサと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート積載装置。
10. シートを排出する排出手段と、
    前記排出手段によって排出されたシートが積載される積載部と、
    前記積載部の上方に設けられ、前記積載部に積載されたシートの上面に持ち上げられることで回動するフラグ部材と、
    前記フラグ部材の回動角度を検知することにより、前記積載部におけるシートの積載高さが所定高さ以上である場合に第１の信号を発し、前記積載部におけるシートの積載高さが前記所定高さ未満である場合に第２の信号を発するセンサと、
    前記センサの信号に基づいて、前記積載部の満載状態を報知する報知処理を実行する制御手段と、
    を有し、
    前記制御手段は、
    所定値以下の坪量を有するシートを積載する場合、前記センサが前記第１の信号を発し始めてから所定枚数のシートが前記排出手段によって排出された後にシートの排出を一時停止させ、シートの排出が一時停止されてから前記センサが前記第１の信号を発している状態のままで所定時間が経過したときは前記報知処理を実行し、シートの排出が一時停止されてから前記所定時間が経過する前に前記センサの信号が前記第１の信号から前記第２の信号に変化したときは前記排出手段によるシートの排出を再開させ、
    前記所定値より大きな坪量を有するシートを積載する場合、前記センサが前記第１の信号を発し始めてから前記所定枚数のシートが前記排出手段に排出された後に前記排出手段によるシートの排出を停止させ、シートの排出が停止された後に前記センサの信号が前記第１の信号から前記第２の信号に変化するか否かに関わらず、前記報知処理を実行するように構成されている、
    ことを特徴とするシート積載装置。
11. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを積載する、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。

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