JP2022119248A - 樹脂フィルム延伸装置用リンク機構、樹脂フィルム延伸装置および樹脂フィルムの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】リンク装置の性能を向上する。【解決手段】リンク装置に含まれるリンク機構１１Ｃは、例えば、ブラケット１００Ａを介してリンク軸４０Ａに固定されたローラ１１０Ａであって、リンク押さえ７０と接触可能なローラ１１０Ａを備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、樹脂フィルム延伸装置用リンク機構、樹脂フィルム延伸装置および樹脂フィルムの製造技術に関する。

延伸装置には、互いに直交する方向の縦延伸と横延伸とを行うことができるように構成されている延伸装置がある。この延伸装置を使用して、縦延伸と横延伸とを順番に行う方法は逐次二軸延伸法と呼ばれる。一方、縦延伸と横延伸とを一度に行う方法は同時二軸延伸法と呼ばれる。同時二軸延伸法は、逐次延伸法に比べて、スクラッチが発生しにくい点、原料の適応範囲が広い点、結晶化速度が速くても延伸可能である点および物性の縦横均一性が高い点などの利点がある。

例えば、特開２００４－１５５１３８号公報（特許文献１）には、折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりシート状物の両側端に配置された無端リンク装置を、シート状物の入口側および出口側のスプロケットにより駆動するとともに、進行方向に末広がり状に配置されたガイドで形成されるガイドレールによって案内することにより、シート状物を横方向に延伸させるシート状物の延伸装置が記載されている。

特開２００４－１５５１３８号公報

例えば、フィルムを延伸する延伸装置は、フィルムを把持して引き延ばすためのリンク機構を有するリンク装置を備えている。このリンク機構は、フィルムを把持するためのフィルム把持部を有している。そして、フィルム把持部にガイド板を押し当てて、フィルム把持部を開放することにより、解放されたフィルム把持部にフィルムを挟み込む。この結果、リンク機構に備わるフィルム把持部でフィルムを把持することができる。

この点に関し、フィルム把持部にガイド板を押し当ててフィルム把持部を開放する際、リンク機構にモーメントが発生して、このモーメントに起因するリンク機構の浮き上がりが生じるおそれがある。このことから、リンク機構の浮き上がりを抑制する対策が採られているが、現状の対策では、改善の余地がある。すなわち、リンク機構の浮き上がりを抑制する対策として、さらなる工夫が望まれている。

一実施の形態における樹脂フィルム延伸装置用リンク機構は、ブラケットを介してリンク軸に固定されたローラであって、リンク押さえと接触可能なローラを備える。

一実施の形態における樹脂フィルム延伸装置は、ローラを有するリンク装置を備える。

一実施の形態における樹脂フィルムの製造方法は、リンク機構に発生するモーメントに対して、ローラがリンク押さえに接触することにより、モーメントに起因するリンク機構の浮き上がりを抑制することができるリンク装置を使用して、樹脂フィルムを製造する。

一実施の形態によれば、リンク装置の性能向上を図ることができる。

延伸装置を含むフィルム製造システムの構成を示す模式図である。 延伸装置の構造を模式的に示す平面図である。 延伸装置の構造を模式的に示す平面図である。 フィルムを把持しているリンク機構を模式的に示す図である。 リンク機構でフィルムを把持する動作やリンク機構からフィルムを外す動作で行われるフィルム把持部の開放動作を示す図である。 関連技術におけるリンク機構の構成を説明する図である。 本発明者が新規に見出した知見を説明する図である。 （ａ）は、リンク機構の閉状態を示す図であり、（ｂ）は、リンク機構の開状態を示す図である。 （ａ）は、実施の形態１におけるリンク機構の「閉状態」を示す斜視図であり、（ｂ）は、実施の形態１におけるリンク機構の「開状態」を示す斜視図である。 実施の形態１におけるリンク機構を説明する図である。 （ａ）は、リンク機構の閉状態を示す図であり、（ｂ）は、リンク機構の開状態を示す図である。 フィルムの製造工程を示すフローチャートである。 フィルムを把持する工程の一例を示すフローチャートである。 リンク機構の一構成例を示す図である。 （ａ）は、リンク機構の閉状態を示す図であり、（ｂ）は、リンク機構の開状態を示す図である。 実施の形態２におけるリンク機構を示す図である。 （ａ）は、リンク機構の閉状態を示す図であり、（ｂ）は、リンク機構の開状態を示す図である。

実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。なお、図面をわかりやすくするために平面図であってもハッチングを付す場合がある。

（実施の形態１）
＜フィルム製造システム＞
図１は、延伸装置を含むフィルム製造システムの構成を示す模式図である。

図１において、フィルム製造システム１は、押出装置２と、Ｔダイ３と、原反冷却装置４と、延伸装置５と、引き取り装置６と、巻き取り装置７を有する。

フィルム製造システム１では、例えば、以下のようにして、フィルムが製造される。

まず、押出装置２の原料供給部２ａに原料が供給される。押出装置２に供給される原料は、樹脂材料（例えば、ペレット状の熱可塑性樹脂材料）や添加剤などからなる。押出装置２に供給された原料は、混練されながら輸送される。具体的に、押出装置２に供給された原料は、押出装置２の内部で、スクリュの回転によって前方へ送られながら溶融され、かつ、混練される。押出装置２によって混練された原料（混練物）は、Ｔダイ３に供給される。Ｔダイ３に供給された混練物は、Ｔダイ３のスリットから原反冷却装置４に向けて押し出される。押出装置２からＴダイ３に供給された混練物は、Ｔダイ３を通過することにより、所定の形状（ここでは、フィルム状）に成形される。

Ｔダイ３から押し出された混練物は、原反冷却装置４において冷却されてフィルム８になる。フィルム８は、固化状態の樹脂膜である。より具体的に、フィルム８は、熱可塑性樹脂膜である。Ｔダイ３からは、フィルム８が連続的に押し出される。この結果、延伸装置５にフィルム８が連続的に供給される。

延伸装置５に供給されたフィルム８は、延伸装置５によってＭＤ方向およびＴＤ方向に延伸される。延伸装置５によって延伸処理（引き伸ばし処理）が施されたフィルム８は、引き取り装置６を介して巻き取り装置７に搬送されて、巻き取り装置７に巻き取られる。巻き取り装置７に巻き取られたフィルム８は、必要に応じて切断される。

図１に示すフィルム製造システム１は、上述したようにしてフィルムを製造する。ただし、フィルム製造システム１は、製造するフィルムの特性などに応じて種々の変更が可能である。例えば、図１に示されている引き取り装置６の近傍に抽出槽が設置され、フィルム８に含まれる可塑剤（例えば、パラフィンなど）が除去される場合もある。

フィルム製造システム１の構成要素である延伸装置５は、フィルム８をＭＤ方向に搬送しながら、そのフィルム８をＭＤ方向およびＴＤ方向に引き延ばす。ここで、ＭＤ（Machine Direction）方向は、フィルム８の搬送方向である。また、ＴＤ（Transverse Direction）方向は、フィルム８の搬送方向と交差する方向である。

そこで、以下の説明では、ＭＤ方向を「搬送方向」または「縦方向」と呼び、ＴＤ方向を「横方向」と呼ぶ場合がある。ＭＤ方向とＴＤ方向とは、互いに交差する方向であり、より特定的には、互いに直交する方向である。つまり、図１に示す延伸装置５は、フィルム８を搬送しながら、そのフィルム８を互いに交差する二方向に同時に延伸させることが可能な延伸装置であり、「同時二軸延伸装置」と呼ばれる。

＜延伸装置の構成＞
次に、フィルム製造システム１の構成要素である延伸装置５の構成を説明する。

図２および図３は、延伸装置の構造を模式的に示す平面図である。

図２および図３において、延伸装置５は、一対のリンク装置１０を有している。一対のリンク装置１０は、平面視において互いに離間している。以下の説明では、一対のリンク装置１０の一方を「リンク装置１０Ｒ」と呼び、一対のリンク装置１０の他方を「リンク装置１０Ｌ」と呼んで区別する場合がある。

図２および図３において、リンク装置１０Ｒは、搬送方向（ＭＤ方向）に対して右側（Ｒ側）に配置されており、リンク装置１０Ｌは、搬送方向（ＭＤ方向）に対して左側（Ｌ側）に配置されている。リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌとは、ＴＤ方向に離間しており、フィルム８を挟んでＴＤ方向に対向している。フィルム８は、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌとの間のスペースに配置されてＭＤ方向に搬送される。言い換えれば、対向するリンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌとの間のスペースは、フィルム８を搬送するための搬送部として機能する。

図３において、延伸装置５は、搬送方向（ＭＤ方向）に沿って３つの領域２０Ａと領域２０Ｂと領域２０Ｃに分けられる。領域２０Ａは、予熱領域（プレヒート領域）であり、領域２０Ｂは、延伸領域であり、領域２０Ｃは、熱固定領域である。領域２０Ａと領域２０Ｂと領域２０Ｃは、この順で搬送方向（ＭＤ方向）に並んでいる。

延伸装置５において、フィルム８を搬入する入口（図２および図３中に「ＩＮ」と示されている部分）は、領域２０Ａの左側に存在している。また、延伸装置５において、フィルム８を搬出する出口（図２および図３中に「ＯＵＴ」と示されている部分）は、領域２０Ｃの右側に存在している。そして、入口がある領域２０Ａと出口がある領域２０Ｃとの間に、延伸処理が行われる領域２０Ｂが存在している。

図２に示す熱処理部９は、領域２０Ａの一部と領域２０Ｂの全部と領域２０Ｃの一部を覆っている。また、熱処理部９は、リンク装置１０Ｒおよびリンク装置１０Ｌの中央部を覆っており、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌによって搬送されるフィルム８を加熱する。本実施の形態における熱処理部９は、例えば、フィルム８を所望の温度に加熱可能なオーブンから構成されている。フィルム８は、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌによって把持された状態で、熱処理部９としてのオーブンの内部を通過する。

図２および図３に示すように、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌのそれぞれは、無端チェーンを構成するように連結された複数のリンク機構１１を有しており、それぞれのリンク機構１１は、フィルム８を把持する治具であるクリップと呼ばれるフィルム把持部２１を備えている。フィルム８は、リンク装置１０Ｒを構成しているリンク機構１１に備わるフィルム把持部２１と、リンク装置１０Ｌを構成しているリンク機構１１に備わるフィルム把持部２１と、によって保持される。すなわち、フィルム８の一側（Ｒ側／右側）は、リンク装置１０Ｒに備わる複数のフィルム把持部２１によって把持され、フィルム８の他側（Ｌ側／左側）は、リンク装置１０Ｌに備わる複数のフィルム把持部２１によって把持される。

リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌのそれぞれは、複数のリンク機構１１に加えて、支持台（ベッド）の上に配置された一対のレールであるレール１３とレール１４をさらに有している。それぞれのリンク装置１０とリンク装置１０Ｌにおいて、レール１３は内周側に配置され、レール１４は外周側に配置される。

そこで、レール１３は「内側レール」と呼ばれ、レール１４は「外側レール」と呼ばれることもある。また、レール１３は「基準レール」や「ＳＰレール」と呼ばれ、レール１４は「ＭＤレール」と呼ばれることもある。

リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌのそれぞれに備わるレール１３とレール１４は、領域２０Ａと領域２０Ｂと領域２０Ｃに亘って環状に配置されている。例えば、レール１３およびレール１４は、フィルム８を搬入する入口がある領域２０Ａで折り返されるとともに、フィルム８を搬出する出口がある領域２０Ｃで折り返されて、領域２０Ａと領域２０Ｂと領域２０Ｃとに亘って環状に配置されている。

リンク装置１０Ｒのレール１３の内側に、３つのスプロケット１５、スプロケット１６およびスプロケット１７が設けられている。同様に、リンク装置１０Ｌのレール１３の内側に、３つのスプロケット１５、スプロケット１６およびスプロケット１７が設けられている。リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌのそれぞれにおけるスプロケット１５およびスプロケット１６は、領域２０Ａの外側に配置されており、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌのそれぞれにおけるスプロケット１７は、領域２０Ｃの外側に配置されている。もっとも、スプロケット１５およびスプロケット１６は、領域２０Ａの一部を覆っている熱処理部９の外に配置されている。また、スプロケット１７は、領域２０Ｃの一部を覆っている熱処理部９の外に配置されている。つまり、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌのそれぞれのスプロケット１５、スプロケット１６およびスプロケット１７は、熱処理部９としてのオーブンの庫外に配置されている。

リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌのそれぞれに備わる複数のリンク機構１１は、レール１３およびレール１４に沿って移動可能な状態で、レール１３とレール１４上に配置されている。図３に示されているリンク装置１０Ｒのスプロケット１５、スプロケット１６およびスプロケット１７は、リンク装置１０Ｒの複数のリンク機構１１と係合する。したがって、スプロケット１５、スプロケット１６およびスプロケット１７が回転すると、リンク装置１０Ｒに備わる複数のリンク機構１１に駆動力が働き、これらのリンク機構１１がリンク装置１０Ｒのレール１３およびレール１４に沿って移動（走行）する。図３に示されているリンク装置１０Ｌのスプロケット１５、スプロケット１６およびスプロケット１７は、リンク装置１０Ｌに備わる複数のリンク機構１１と係合する。したがって、スプロケット１５、スプロケット１６およびスプロケット１７が回転すると、リンク装置１０Ｌに備わる複数のリンク機構１１に駆動力が働き、これらのリンク機構１１がリンク装置１０Ｌのレール１３およびレール１４に沿って移動（走行）する。つまり、それぞれのリンク装置１０Ｒ，１０Ｌに備わるレール１３およびレール１４は、複数のリンク機構１１を所定方向に移動（走行）させるためのガイドレールである。

以下の説明では、図３に示されているリンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌのそれぞれについて、フィルム８と対向する側を「フィルム側」と呼び、フィルム側と反対側を「リターン側」と呼ぶ場合がある。つまり、フィルム把持部２１がフィルム８を把持した状態で、複数のリンク機構１１が入口（ＩＮ）から出口（ＯＵＴ）に向かって移動する側（サイド）が「フィルム側」であり、フィルム側の反対に位置し、フィルム把持部２１がフィルム８を把持しない状態で、複数のリンク機構１１が出口（ＯＵＴ）から入口（ＩＮ）に向かって移動する側（サイド）が「リターン側」である。

複数のリンク機構１１のうち、互いに隣り合うリンク機構１１間のピッチＰ（「リンクピッチ」と呼ばれることもある。）は、レール１３とレール１４との間の間隔Ｌ１に応じて変化する。言い換えれば、レール１３とレール１４との間の間隔Ｌ１を調節することにより、隣り合うリンク機構１１間のピッチＰを調節することができる。

例えば、詳細は後述するが、レール１３とレール１４との間の間隔Ｌ１を小さくするほど、互いに隣り合うリンク機構１１のピッチＰは大きくなる。言い換えれば、レール１３とレール１４との間の間隔Ｌ１を大きくするほど、互いに隣り合うリンク機構１１のピッチＰは小さくなる。以下では、このことを踏まえて、延伸装置５の動作を説明する。

＜延伸装置の動作＞
原反冷却装置４から延伸装置５に供給されたフィルム８は、延伸装置５の入口でリンク装置１０Ｒおよびリンク装置１０Ｌにより把持される。具体的に、フィルム８は、図２および図３に示されるリンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌのそれぞれのリンク機構１１に備わるフィルム把持部２１によって把持される。より具体的には、フィルム８の幅方向一側がリンク装置１０Ｒのリンク機構１１に備わるフィルム把持部２１によって把持され、フィルム８の幅方向他側がリンク装置１０Ｌのリンク機構１１に備わるフィルム把持部２１によって把持される。

幅方向両側がフィルム把持部２１によって把持されたフィルム８は、フィルム把持部２１を含むリンク機構１１の移動に伴って、延伸装置５の入口から出口に向かって搬送され、領域２０Ａ（予熱領域）と領域２０Ｂ（延伸領域）と領域２０Ｃ（熱固定領域）をこの順で通過する。フィルム８は、領域２０Ｂ（延伸領域）を通過する過程でＭＤ方向およびＴＤ方向に引き伸ばされる。その後、フィルム８は、領域２０Ｃ（熱固定領域）を経て出口に到達して、フィルム把持部２１から外される。フィルム把持部２１から外されたフィルム８は、引き取り装置６に搬送され、引き取り装置６から巻き取り装置７に搬送される。

図３に示すように、領域２０Ａ（予熱領域）では、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌとの間の間隔（ＴＤ方向の離間距離）Ｌは、ほぼ一定である。このため、領域２０Ａにおいては、フィルム８に対するＴＤ方向の延伸処理は行われない。したがって、領域２０Ａでは、搬送されるフィルム８の幅（ＴＤ方向の寸法）は変化せず、一定のままである。

また、領域２０Ａでは、リンク装置１０Ｒのフィルム側におけるレール１３とレール１４との間の間隔Ｌ１は、ほぼ一定である。このため、領域２０Ａにおいては、リンク装置１０Ｒのフィルム側におけるリンク機構１１のピッチＰはほぼ一定であり、したがって、リンク装置１０Ｒのフィルム側におけるフィルム把持部２１のピッチもほぼ一定である。また、領域２０Ａにおいては、リンク装置１０Ｌのフィルム側おけるレール１３とレール１４との間の間隔Ｌ１は、ほぼ一定である。このため、領域２０Ａにおいては、リンク装置１０Ｌのフィルム側におけるリンク機構１１のピッチＰはほぼ一定であり、したがって、リンク装置１０Ｌのフィルム側におけるフィルム把持部２１のピッチもほぼ一定である。この結果、領域２０Ａにおいては、フィルム８に対するＭＤ方向の延伸処理は行われない。つまり、領域２０Ａにおいては、ＴＤ方向にもＭＤ方向にも、フィルム８に対する延伸処理は行われない。

次に、領域２０Ｂにおける延伸装置５の動作について説明する。

領域２０Ｂにおいては、搬送方向（ＭＤ方向）に進むにしたがって、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌとの間の間隔（ＴＤ方向の間隔）Ｌが徐々に大きくなっている。このため、領域２０Ｂにおいて、フィルム８は、搬送方向（ＭＤ方向）に進むに従ってＴＤ方向に引っ張られて引き伸ばされる。言い換えれば、領域２０Ｂにおいては、搬送方向（ＭＤ方向）に進むにしたがって、フィルム８の幅（ＴＤ方向の寸法）が徐々に大きくなる。

また、領域２０Ｂにおいては、搬送方向（ＭＤ方向）に進むにしたがって、リンク装置１０Ｒのフィルム側におけるレール１３とレール１４との間の間隔Ｌ１は、徐々に小さくなっており、また、リンク装置１０Ｌのフィルム側におけるレール１３とレール１４との間の間隔Ｌ１も、徐々に小さくなっている。このため、領域２０Ｂにおいては、搬送方向（ＭＤ方向）に進むにしたがって、リンク装置１０Ｒのフィルム側におけるリンク機構１１のピッチＰが徐々に大きくなり、それにしたがってリンク装置１０Ｒのフィルム側におけるフィルム把持部２１のピッチも徐々に大きくなる。また、領域２０Ｂにおいては、搬送方向（ＭＤ方向）に進むにしたがって、リンク装置１０Ｌのフィルム側におけるリンク機構１１のピッチＰが徐々に大きくなり、それにしたがってリンク装置１０Ｌのフィルム側におけるフィルム把持部２１のピッチも徐々に大きくなる。この結果、領域２０Ｂにおいて、搬送方向（ＭＤ方向）に進むにしたがって、フィルム８は、ＭＤ方向に引っ張られて引き伸ばされる。

このことから、領域２０Ｂにおいて、搬送方向（ＭＤ方向）に進むにしたがって、フィルム８は、ＴＤ方向およびＭＤ方向に引き伸ばされる（延伸される）。すなわち、領域２０Ｂにおいては、ＴＤ方向およびＭＤ方向の延伸処理が、フィルム８に対して施される。

続いて、領域２０Ｃにおける延伸装置５の動作について説明する。

領域２０Ｃにおいて、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌとの間の間隔（ＴＤ方向の間隔）Lは、ほぼ一定である。このため、領域２０Ｃにおいては、フィルム８に対するＴＤ方向の延伸処理は行われない。したがって、領域２０Ｃにおいては、搬送されるフィルム８の幅（ＴＤ方向の寸法）は変化せず、一定のままである。

また、領域２０Ｃにおいては、リンク装置１０Ｒのフィルム側におけるレール１３とレール１４との間の間隔Ｌ１は、ほぼ一定である。このため、領域２０Ｃにおいては、リンク装置１０Ｒのフィルム側におけるリンク機構１１のピッチＰはほぼ一定であり、したがって、リンク装置１０Ｒのフィルム側におけるフィルム把持部２１のピッチもほぼ一定である。また、領域２０Ｃにおいては、リンク装置１０Ｌのフィルム側おけるレール１３とレール１４との間の間隔Ｌ１は、ほぼ一定である。このため、領域２０Ｃにおいては、リンク装置１０Ｌのフィルム側におけるリンク機構１１のピッチＰはほぼ一定であり、したがって、リンク装置１０Ｌのフィルム側におけるフィルム把持部２１のピッチもほぼ一定である。この結果、領域２０Ｃにおいては、フィルム８に対するＭＤ方向の延伸処理は行われない。つまり、領域２０Ｃにおいては、ＴＤ方向にもＭＤ方向にも、フィルム８に対する延伸処理は行われない。

上述したように、領域２０Ａでは、リンク装置１０Ｒのフィルム側におけるリンク機構１１のピッチＰは一定に維持され、かつ、リンク装置１０Ｌのフィルム側におけるリンク機構１１のピッチＰも一定に維持される。その後、領域２０Ｂでは、リンク装置１０Ｒのフィルム側におけるリンク機構１１のピッチＰおよびリンク装置１０Ｌのフィルム側におけるリンク機構１１のピッチＰが徐々に拡大される。そして、領域２０Ｃでは、リンク装置１０Ｒのフィルム側におけるリンク機構１１のピッチＰは、一定に維持され、リンク装置１０Ｌのフィルム側におけるリンク機構１１のピッチＰも一定に維持される。

このため、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌのそれぞれのフィルム側では、領域２０Ｃにおけるリンク機構１１のピッチＰは、領域２０Ａにおけるリンク機構１１のピッチＰよりも大きい。別の見方をすると、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌのそれぞれのフィルム側では、領域２０Ｃにおけるフィルム把持部２１のピッチは、領域２０Ａにおけるフィルム把持部２１のピッチよりも大きい。さらに別の見方をすると、リンク装置１０Ｒとリンク装置１０Ｌのそれぞれのフィルム側では、領域２０Ｃにおけるレール１３とレール１４との間の間隔Ｌ１は、領域２０Ａにおけるレール１３とレール１４との間の間隔Ｌ１よりも小さい。このようにして、延伸装置５の延伸動作が行われる。

＜改善の検討＞
例えば、図３に示す領域２０Ａと領域２０Ｂと領域２０Ｃにおいては、リンク機構１１に備わるフィルム把持部２１によってフィルム８が把持されている。

図４は、フィルムを把持しているリンク機構を模式的に示す図である。

図４において、リンク機構１１は、フィルム８を把持するフィルム把持部２１を有し、このフィルム把持部２１には、ガイド板受用ローラ２５が設けられている。また、リンク機構１１は、リンク機構１１が走行する一対のレール１３およびレール１４上に配置されており、レール１３に接触する回転可能な走行ガイド用ローラ３０Ａおよび走行ガイド用ローラ３０Ｂと、レール１４に接触する回転可能な走行ガイド用ローラ３０Ｃおよび走行ガイド用ローラ３０Ｄを有している。そして、リンク機構１１は、フィルム把持部２１と連結されたリンク軸４０Ｂと、このリンク軸４０Ｂと連結されたリンク軸４０Ａとを有している。特に、リンク軸４０Ａとリンク軸４０Ｂは、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０（５０Ａ、５０Ｂ）によって連結されている。

このように構成されているリンク機構１１は、例えば、図３に示す領域２０Ａの左側に位置するフィルム８の搬入口（入口）で、フィルム８を把持する動作を行うとともに、図３に示す領域２０Ｃの右側に位置するフィルム８の搬出口（出口）で、把持されているフィルム８をリンク機構１１から外す動作を行う。

図５は、リンク機構でフィルムを把持する動作やリンク機構からフィルムを外す動作で行われるフィルム把持部の開放動作を示す図である。

図５に示すように、リンク機構１１では、例えば、フィルム把持部２１に設けられているガイド板受用ローラ２５にガイド板６０を押し当てることにより、フィルム把持部２１を開放させる。そして、リンク機構１１でフィルムを把持する場合は、解放されたフィルム把持部２１にフィルムを挟み込む動作を行うことにより、フィルム把持部２１でフィルムを把持する。一方、リンク機構１１からフィルムを取り外す場合は、フィルム把持部２１を開放することにより、フィルム把持部２１によるフィルムの挟み込みを解除して、フィルム把持部２１からフィルムを取り出す。

ここで、図５に示すように、フィルム把持部２１に設けられているガイド板受用ローラ２５にガイド板６０を押し当てると、フィルム把持部２１が解放される。ところが、ガイド板６０による押し当て力は、リンク機構１１の中心線から離れた位置に加わるため、リンク機構１１には、ガイド板６０による押し当て力に起因するモーメントが発生する。この結果、図５に示すように、モーメントに起因して、中心線に対してフィルム把持部２１とは反対側のリンク機構１１の部位側（リンク軸４０Ａ側）に浮き上がりが生じる。

このようなリンク機構１１の浮き上がりが生じると、リンク機構１１が一対のレール１３およびレール１４から外れて脱線するおそれが生じる。したがって、リンク機構１１の脱線を未然に防止するため、リンク機構１１の浮き上がりを抑制する対策が望まれる。

＜関連技術の説明＞
そこで、ガイド板６０によってフィルム把持部２１を開放する際に生じるリンク機構１１の浮き上がりを抑制する技術として、例えば、以下に示す関連技術がある。

本明細書でいう「関連技術」とは、公知技術ではないが、本発明者が見出した課題を有する技術であって、本願発明の前提となる技術である。

図６は、関連技術におけるリンク機構の構成を説明する図である。

図６において、リンク機構１１Ａの上側リンクプレート５０の上方には、リンク押さえ７０が配置されている。このリンク押さえ７０は、例えば、図３に示す領域２０Ａの左側に位置するフィルム８の搬入口から、領域２０Ａ、領域２０Ｂ、領域２０Ｃおよび領域２０Ｃの右側に位置するフィルム８の搬出口にわたって配置されている。そして、図６に示すように、リンク機構１１Ａには、上側リンクプレート５０に固定された摺動部品８０が設けられている。これにより、リンク機構１１Ａでは、ガイド板による押し当て力に起因するモーメントが発生しても、モーメントに起因して摺動部品８０がリンク押さえ７０に接触する。この結果、ガイド板によってフィルム把持部２１を開放する際に生じるリンク機構１１の浮き上がりが抑制される。

特に、領域２０Ａの左側に位置するフィルム８の搬入口や領域２０Ｃの右側に位置するフィルム８の搬出口においては、摺動部品８０がリンク押さえ７０に接触することによって、フィルム把持部２１を開放する際に生じるモーメントに起因するリンク機構１１の浮き上がりが抑制される。一方、領域２０Ａ、領域２０Ｂおよび領域２０Ｃにおいては、摺動部品８０がリンク押さえ７０に接触することによって、一対のレール１３およびレール１４上を走行するリンク機構１１Ａの脱線が抑制される。なお、リンク機構１１Ａが通常走行している際には、走行抵抗を低減するために、摺動部品８０とリンク押さえ７０との間にわずかな隙間が存在している。

このように構成されている関連技術によれば、リンク機構１１Ａの浮き上がりを抑制することができる一方、以下に示す改善の余地が存在する。すなわち、関連技術では、リンク機構１１Ａの浮き上がりを抑制するために、摺動部品８０を設けている。この摺動部品８０は、一般的には、黄銅やカーボンなどの材料から構成されるが、これらの材料は、リンク装置に対する使用禁止物質となることがある。さらには、リンク機構１１Ａの走行中に摺動部品８０がリンク押さえ７０に接触するが、関連技術では、摺動部品とリンク押さえの接触態様が「摺動」であることから、摩耗粉の発生リスクが高くなる。つまり、関連技術では、リンク機構１１Ａを含むリンク装置の性能を向上する観点から改善の余地がある。そこで、本実施の形態１では、関連技術に存在する改善の余地に対する工夫を施している。この点に関し、まず、関連技術に存在する改善の余地に対する対策として本発明者が新規に見出した知見について説明する。

＜本発明者が新規に見出した知見＞
図７は、本発明者が新規に見出した知見を説明する図である。

図７において、本発明者が新規に見出した知見とは、関連技術における「摺動部品８０」の替わりに、上側リンクプレート５０に回転可能なローラ９０を設けるという知見である。この知見によれば、ローラ９０がリンク押さえ７０に接触することにより、リンク機構１１Ｂの浮き上がりが抑制される。ここで、ローラ９０は、例えば、使用禁止物質外である軸受鋼から構成することができる。また、リンク機構１１Ｂの走行中にローラ９０がリンク押さえ７０に接触するが、ローラ９０とリンク押さえ７０の接触態様が「転動（回転するローラ９０とリンク押さえ７０との接触態様）」であることから、「摺動部品８０」を使用する関連技術に比べて、摩耗粉の発生リスクを小さくすることができる。つまり、この知見によれば、リンク機構１１Ｂを含むリンク装置の性能を向上できると考えられる。

ところが、本発明者の検討によると、リンク押さえ７０と接触させる部品としてローラ９０を採用する場合、克服すべき事項が存在することが明らかになったので、この克服すべき事項について説明することにする。

＜克服すべき事項＞
図８（ａ）は、リンク機構の閉状態を示す図である。

図８（ａ）において、リンク機構１１Ｂの「閉状態」とは、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０とが折り畳まれた状態であり、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０との間のなす角度が０度に近い鋭角である状態として定義される。言い換えれば、リンク機構１１Ｂの「閉状態」とは、リンク軸４０Ａとリンク軸４０Ｂとの配置方向がレール１３およびレール１４の延在方向と交差している状態である。

このリンク機構１１Ｂの「閉状態」では、互いに隣り合うリンク機構１１Ｂのフィルム把持部２１の間のピッチが最も小さくなる。

そして、上述したリンク機構１１Ｂの「閉状態」では、図８（ａ）に示すように、ローラ９０の回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向と直交する。

この結果、リンク機構１１Ｂがレール１３およびレール１４上を走行する際、たとえ、ローラ９０とリンク押さえ（図示せず）が接触したとしても、ローラ９０とリンク押さえとの接触が「転動」となることから、摩耗粉の発生リスクを低減することができる。

次に、図８（ｂ）は、リンク機構の開状態を示す図である。

図８（ｂ）において、リンク機構１１Ｂの「開状態」とは、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０とが開かれた状態であり、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０との間のなす角度が１８０度に近い状態として定義される。言い換えれば、リンク機構１１Ｂの「開状態」とは、リンク軸４０Ａとリンク軸４０Ｂとの配置方向がレール１３およびレール１４の延在方向と平行している状態である。

このリンク機構１１Ｂの「開状態」では、互いに隣り合うリンク機構１１Ｂのフィルム把持部２１の間のピッチが最も大きくなる。

ところが、上述したリンク機構１１Ｂの「開状態」では、図８（ｂ）に示すように、ローラ９０の回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向と直交しない。すなわち、図８（ａ）に示すように、リンク機構１１Ｂの「閉状態」においてローラ９０の回転軸をレール１３およびレール１４の延在方向と直交するように、ローラ９０を上側リンクプレート５０に固定すると、リンク機構１１Ｂの「開状態」においては、上側リンクプレート５０と下側リンクプレート５０Ｃのなす角度が変化することに起因して、ローラ９０の回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向と直交しなくなるのである。

このため、リンク機構１１Ｂの「開状態」においては、リンク機構１１Ｂがレール１３およびレール１４上を走行する際に、ローラ９０とリンク押さえ（図示せず）が接触すると、ローラ９０とリンク押さえとの接触態様が「転動」ではなく「摺動」となることから、摩耗粉の発生リスクを低減することができなくなる。

したがって、上側リンクプレート５０に回転可能なローラ９０を設けるという構成では、リンク機構１１Ｂの「閉状態」と「開状態」のいずれの状態においても、ローラ９０の回転軸がレール１３およびレール１４の延在方向と直交することにならないため、リンク機構１１Ｂの「閉状態」と「開状態」にわたって、ローラ９０とリンク押さえとの接触態様を「転動」とすることができなくなるのである。

そこで、本発明者は、鋭意検討した結果、上側リンクプレート５０に回転可能なローラ９０を固定するのではなく、ローラの固定方法に工夫を施すことにより、リンク機構の「閉状態」と「開状態」にわたって、ローラとリンク押さえとの接触態様を「転動」とすることができる技術的思想を想到している。

以下では、この工夫を施した本実施の形態１における技術的思想を説明する。

＜実施の形態１におけるリンク機構の構成＞
図９は、本実施の形態１におけるリンク機構の構成を模式的に示す斜視図である。特に、図９（ａ）は、本実施の形態１におけるリンク機構の「閉状態」を示す斜視図であり、図９（ｂ）は、本実施の形態１におけるリンク機構の「開状態」を示す斜視図である。

図１０は、本実施の形態１におけるリンク機構を説明する図である。

図１０において、リンク機構１１Ｃは、フィルムを把持するフィルム把持部２１を有し、このフィルム把持部２１には、ガイド板受用ローラ２５が設けられている。また、リンク機構１１Ｃは、リンク機構１１Ｃが走行する一対のレール１３およびレール１４上に配置されており、レール１３に接触する回転可能な走行ガイド用ローラ３０Ａおよび走行ガイド用ローラ３０Ｂと、レール１４に接触する回転可能な走行ガイド用ローラ３０Ｃおよび走行ガイド用ローラ３０Ｄを有している。そして、リンク機構１１は、フィルム把持部２１と連結されたリンク軸４０Ｂと、このリンク軸４０Ｂと連結されたリンク軸４０Ａとを有している。特に、リンク軸４０Ａとリンク軸４０Ｂは、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０によって連結されている。

そして、上側リンクプレート５０上には、リンク軸４０Ａに固定された「Ｌ字形状」のブラケット１００Ａが配置されており、このブラケット１００Ａには、リンク押さえ７０と接触可能なローラ１１０Ａが取り付けられている。

同様に、上側リンクプレート５０上には、リンク軸４０Ｂに固定された「Ｌ字形状」のブラケット１００Ｂが配置されており、このブラケット１００Ｂには、リンク押さえ７０と接触可能なローラ１１０Ｂが取り付けられている。

以上のようにして、本実施の形態１におけるリンク機構１１Ｃが構成されている。

＜実施の形態１における特徴＞
続いて、本実施の形態１における特徴点について説明する。

本実施の形態１における特徴点は、例えば、図１０に示すように、リンク機構１１Ｃが、リンク軸４０Ａに固定されたブラケット１００Ａに取り付けられたローラ１１０Ａを有するとともに、リンク軸４０Ｂに固定されたブラケット１００Ｂに取り付けられたローラ１１０Ｂを有する点にある。すなわち、本実施の形態１における特徴点は、例えば、図７に示すように、上側リンクプレート５０にリンク押さえ７０と接触可能なローラ９０を設けるのではなく、リンク軸（４０Ａ、４０Ｂ）に固定されたブラケット（１００Ａ、１００Ｂ）にリンク押さえ７０と接触可能なローラ（１１０Ａ、１１０Ｂ）を設ける点にある。これにより、本実施の形態１によれば、リンク機構１１Ｃの「閉状態」と「開状態」のいずれの状態においても、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれの回転軸がレール１３およびレール１４の延在方向と直交するように構成することができる。

この結果、リンク機構１１Ｃの「閉状態」と「開状態」にわたって、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂとリンク押さえ７０との接触態様を「転動」とすることができる。したがって、本実施の形態によれば、摩耗粉の発生を低減できる。

以下では、リンク機構１１Ｃの構成によれば、リンク機構１１Ｃの「閉状態」と「開状態」のいずれの状態においても、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれの回転軸をレール１３およびレール１４の延在方向と直交するようにできることを説明する。

図１１（ａ）は、リンク機構の閉状態を示す図である。

図１１（ａ）において、リンク機構１１Ｃの「閉状態」とは、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０とが折り畳まれた状態であり、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０との間のなす角度が０度に近い鋭角である状態として定義される。言い換えれば、リンク機構１１Ｃの「閉状態」とは、互いに隣り合うリンク軸４０Ａとリンク軸４０Ｂとの配置方向がレール１３およびレール１４の延在方向と交差している状態である。さらに、リンク機構１１Ｃの「閉状態」では、図１１（ａ）に示すように、リンク軸４０Ａは、レール１３の上方に配置される一方、リンク軸４０Ｂは、レール１３およびレール１４のいずれの上方からもずれた位置に配置される。

このように構成されているリンク機構１１Ｃの「閉状態」では、互いに隣り合うリンク機構１１Ｂのフィルム把持部２１の間のピッチが最も小さくなる。

そして、上述したリンク機構１１Ｃの「閉状態」では、図１１（ａ）に示すように、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれの回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向（一対のレールの延在方向）と直交する。

この結果、リンク機構１１Ｃがレール１３およびレール１４上を走行する際、たとえ、ローラ（１１０Ａ、１１０Ｂ）とリンク押さえ（図示せず）が接触したとしても、ローラ（１１０Ａ、１１０Ｂ）とリンク押さえとの接触が「転動」となることから、摩耗粉の発生リスクを低減することができる。

次に、図１１（ｂ）は、リンク機構の開状態を示す図である。

図１１（ｂ）において、リンク機構１１Ｃの「開状態」とは、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０とが開かれた状態であり、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０との間のなす角度が１８０度に近い状態として定義される。言い換えれば、リンク機構１１Ｃの「開状態」とは、互いに隣り合うリンク軸４０Ａとリンク軸４０Ｂとの配置方向がレール１３およびレール１４の延在方向と平行している状態である。さらに、リンク機構１１Ｃの「閉状態」では、図１１（ｂ）に示すように、リンク軸４０Ａおよびリンク軸４０Ｂのそれぞれは、レール１３の上方に配置される。

このように構成されているリンク機構１１Ｃの「開状態」では、互いに隣り合うリンク機構１１Ｃのフィルム把持部２１の間のピッチが最も大きくなる。

そして、上述したリンク機構１１Ｃの「開状態」においても、図１１（ｂ）に示すように、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれの回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向（一対のレールの延在方向）と直交する。なぜなら、本実施の形態１におけるリンク機構１１Ｃでは、上側リンクプレート５０にローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂが固定されているのではなく、リンク軸４０Ａにブラケット１００Ａを介してローラ１１０Ａが固定されているとともに、リンク軸４０Ｂにブラケット１００Ｂを介してローラ１１０Ｂが固定されているからである。

例えば、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂを上側リンクプレート５０に固定すると、リンク機構１１Ｃの「開状態」においては、上側リンクプレート５０と下側リンクプレート５０Ｃのなす角度が変化することに起因して、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれ回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向と直交しなくなる。

これに対し、本実施の形態１では、上側リンクプレート５０にローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂを固定するのではなく、リンク軸４０Ａに固定されたブラケット１００Ａにリンク押さえ７０と接触可能なローラ１１０Ａを固定しているとともに、リンク軸４０Ｂに固定されたブラケット１００Ｂにリンク押さえ７０と接触可能なローラ１１０Ｂを固定している。このことから、リンク機構１１Ｃによれば、上側リンクプレート５０と下側リンクプレート５０Ｃのなす角度の変化に影響を受けることなく、リンク機構１１Ｃの「閉状態」だけでなく、「開状態」においても、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれの回転軸をレール１３およびレール１４の延在方向と直交するように構成することができるのである。したがって、本実施の形態１における特徴点によれば、リンク機構１１Ｃの「閉状態」と「開状態」にわたって、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂとリンク押さえ７０との接触態様を「転動」とすることができる。このことから、本実施の形態１によれば、摩耗粉の発生を低減することができる。

＜リンク機構１１Ｃの利点＞
リンク機構１１Ｃは、以下に示す利点を有する。

ずなわち、例えば、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、リンク機構１１Ｃに備わるフィルム把持部２１は、リンク機構１１Ｃの「閉状態」と「開状態」のいずれの状態においても、レール１３およびレール１３のそれぞれとのなす角度が直角である。このことから、リンク機構１１Ｃによれば、リンク機構１１Ｃで把持されるフィルムに「ひねり」が加わることが抑制される。つまり、リンク機構１１Ｃによれば、リンク機構１１Ｃの「閉状態」と「開状態」の両方にわたってフィルムに「ひねり」が加わらないことから、「ひねり」に起因してフィルムが裂けてしまうことを抑制できる利点が得られる。

したがって、リンク機構１１Ｃは、「ひねり」に起因してフィルムが裂けてしまうことを効果的に抑制することができるため、フィルムが裂けやすいアクリルフィルムやナイロンフィルムの延伸に適用して有効である。

＜フィルムの製造方法＞
続いて、リンク機構１１Ｃを有する延伸装置を使用したフィルムの製造方法を説明する。具体的に、リンク機構１１Ｃは、例えば、図１０に示すように、一対のレール（レール１３およびレール１４）上を移動可能に構成され、フィルムを把持するフィルム把持部２１と、フィルム把持部２１と連結されたリンク軸（４０Ａ、４０Ｂ）と、リンク軸（４０Ａ、４０Ｂ）に固定されたブラケット（１００Ａ、１００Ｂ）と、ブラケット（１００Ａ、１００Ｂ）に取り付けられ、リンク押さえ７０と接触可能なローラ（１１０Ａ、１１０Ｂ）とを備えている。そして、このように構成されているリンク機構１１Ｃを有する延伸装置を使用して、フィルムを把持しながらフィルムを延伸する。

図１２は、フィルムの製造工程を示すフローチャートである。

図１２において、まず、リンク機構１１Ｃに備わるフィルム把持部２１でフィルムを把持した後（Ｓ１０１）、フィルムを把持したリンク機構１１Ｃを一対のレール（レール１３およびレール１４）に沿って図３に示す領域２０Ａ、領域２０Ｂおよび領域２０Ｃを走行させることにより、フィルムを延伸させる（Ｓ１０２）。

ここで、図１３は、フィルムを把持する工程の一例を示すフローチャートである。

図１３において、まず、リンク機構１１Ｃに備わるフィルム把持部２１のガイド板受用ローラ２５にガイド板６０を押し当てる（図５参照）（Ｓ２０１）。これにより、例えば、図５に示すように、フィルム把持部２１が解放される（Ｓ２０２）。この状態で、解放されたフィルム把持部２１にフィルムを挟み込む（Ｓ２０３）。この結果、リンク機構１１Ｃのフィルム把持部２１でフィルムを把持することができる。

このとき、ガイド板６０をフィルム把持部２１に押し当てることに起因して（Ｓ２０１およびＳ２０２）、リンク機構１１Ｃにはモーメントが発生する。このことから、リンク機構１１Ｃには浮き上がり力が加わるが、本実施の形態におけるリンク機構１１Ｃには、ブラケット（１００Ａ、１００Ｂ）を介してリンク軸（４０Ａ、４０Ｂ）に固定されたローラ（１１０Ａ、１１０Ｂ）が設けられており、このローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂがリンク押さえ７０に接触することにより、モーメントに起因するリンク機構１１Ｃの浮き上がりが抑制される。そして、リンク機構１１Ｃが図３に示す領域２０Ａ、領域２０Ｂおよび領域２０Ｃにわたって一対のレール上を走行しても、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれの回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向と直交する状態を維持する。したがって、たとえ、リンク機構１１Ｃの走行中にローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂがリンク押さえ７０に接触したとしても、「閉状態」と「開状態」にわたって、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂとリンク押さえ７０との接触態様を「転動」とすることができる。このことから、本実施の形態におけるフィルムの製造方法によれば、摩耗粉の発生を低減することができる。

このように、本実施の形態における特徴点を備えるリンク機構１１Ｃを採用することによって、リンク装置引いては延伸装置の性能向上を図ることができ、さらには、この延伸装置を使用して製造されたフィルムの品質を向上することができる。

（実施の形態２）
本実施の形態２では、前記実施の形態１で説明したリンク機構１１Ｃとは異なる構造のリンク機構に前記実施の形態１における技術的思想を適用する例について説明する。

＜改善の余地＞
図１４は、リンク機構の一構成例を示す図である。

図１４において、リンク機構１１Ｄでは、リンク軸４０Ａがレール１３の上方に配置され、かつ、リンク軸４０Ｂがレール１４の上方に配置されている点で、例えば、図７に示すリンク機構１１Ｂと相違する。すなわち、このリンク機構１１Ｄでは、リンク機構１１Ｄの「閉状態」と「開状態」のいずれの状態においても、リンク軸４０Ａがレール１３上に配置され、かつ、リンク軸４０Ｂがレール１４上に配置されている。この点で、リンク機構１１Ｄは、例えば、図７に示すように、リンク軸４０Ｂがレール１３の上方およびレール１４の上方からずれた位置に配置されているリンク機構１１Ｂと相違する。

ここで、図１４に示すリンク機構１１Ｄにおいても、図７に示すリンク機構１１Ｂと同様に、上側リンクプレート５０に回転可能なローラ９０を固定することを考える。この場合も、ローラ９０とリンク押さえ７０の接触態様が「転動」であることから、「摺動部品８０」を使用する関連技術に比べて、摩耗粉の発生リスクを小さくすることができる。

ところが、リンク機構１１Ｄにおいても、「克服すべき事項」で説明した改善の余地が存在するので、以下では、この点について説明する。

図１５（ａ）は、リンク機構の閉状態を示す図である。

図１５（ａ）において、リンク機構１１Ｄの「閉状態」とは、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０とが折り畳まれた状態であり、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０との間のなす角度が０度に近い鋭角である状態として定義される。リンク機構１１Ｄの「閉状態」では、リンク軸４０Ａがレール１３の上方に配置され、かつ、リンク軸４０Ｂがレール１４の上方に配置される。

このリンク機構１１Ｄの「閉状態」では、互いに隣り合うリンク機構１１Ｄのフィルム把持部２１の間のピッチが最も小さくなる。

そして、上述したリンク機構１１Ｄの「閉状態」では、図１１（ａ）に示すように、ローラ９０の回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向と直交する。

この結果、リンク機構１１Ｄがレール１３およびレール１４上を走行する際、たとえ、ローラ９０とリンク押さえ（図示せず）が接触したとしても、ローラ９０とリンク押さえとの接触が「転動」となることから、摩耗粉の発生リスクを低減することができる。

次に、図１５（ｂ）は、リンク機構の開状態を示す図である。

図１５（ｂ）において、リンク機構１１Ｄの「開状態」とは、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０とが開かれた状態であり、下側リンクプレート５０Ｃと上側リンクプレート５０との間のなす角度が９０度に近い状態として定義される。

図１５（ｂ）に示すように、リンク機構１１Ｄにおいては、「閉状態」だけでなく「開状態」でも、リンク軸４０Ａがレール１３の上方に配置され、かつ、リンク軸４０Ｂがレール１４の上方に配置されている。

このリンク機構１１Ｄの「開状態」では、互いに隣り合うリンク機構１１Ｂのフィルム把持部２１の間のピッチが最も大きくなる。

ところが、上述したリンク機構１１Ｄの「開状態」では、図１５（ｂ）に示すように、ローラ９０の回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向と直交しない。すなわち、図１５（ａ）に示すように、リンク機構１１Ｄの「閉状態」においてローラ９０の回転軸をレール１３およびレール１４の延在方向と直交するように、ローラ９０を上側リンクプレート５０に固定すると、リンク機構１１Ｄの「開状態」においては、上側リンクプレート５０と下側リンクプレート５０Ｃのなす角度が変化することに起因して、ローラ９０の回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向と直交しなくなるのである。

このため、リンク機構１１Ｄの「開状態」においては、リンク機構１１Ｄがレール１３およびレール１４上を走行する際に、ローラ９０とリンク押さえ（図示せず）が接触すると、ローラ９０とリンク押さえとの接触態様が「転動」ではなく「摺動」となることから、摩耗粉の発生リスクを低減することができなくなる。

したがって、リンク機構１１Ｄにおいても、上側リンクプレート５０に回転可能なローラ９０を固定するという構成では、リンク機構１１Ｄの「閉状態」と「開状態」のいずれの状態においても、ローラ９０の回転軸がレール１３およびレール１４の延在方向と直交することにならないため、リンク機構１１Ｄの「閉状態」と「開状態」にわたって、ローラ９０とリンク押さえとの接触態様を「転動」とすることができなくなるのである。

そこで、本実施の形態２においても、前記実施の形態１と同様の工夫を施している。

＜実施の形態２における特徴＞
本実施の形態２における特徴点は、例えば、図１６に示すように、リンク機構１１Ｅが、リンク軸４０Ａに固定されたブラケット１００Ａに取り付けられたローラ１１０Ａを有するとともに、リンク軸４０Ｂに固定されたブラケット１００Ｂに取り付けられたローラ１１０Ｂを有する点にある。

これにより、本実施の形態２でも、リンク機構１１Ｅの「閉状態」と「開状態」のいずれの状態においても、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれの回転軸がレール１３およびレール１４の延在方向と直交するように構成することができる。

以下では、リンク機構１１Ｅの構成によれば、リンク機構１１Ｅの「閉状態」と「開状態」のいずれの状態においても、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれの回転軸をレール１３およびレール１４の延在方向と直交するようにできることを説明する。

図１７（ａ）は、リンク機構の閉状態を示す図である。

図１７（ａ）において、リンク機構１１Ｅの「閉状態」では、互いに隣り合うリンク機構１１Ｅのフィルム把持部２１の間のピッチが最も小さくなる。

そして、リンク機構１１Ｅの「閉状態」では、図１７（ａ）に示すように、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれの回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向（一対のレールの延在方向）と直交する。

この結果、リンク機構１１Ｅがレール１３およびレール１４上を走行する際、たとえ、ローラ（１１０Ａ、１１０Ｂ）とリンク押さえ（図示せず）が接触したとしても、ローラ（１１０Ａ、１１０Ｂ）とリンク押さえとの接触が「転動」となることから、摩耗粉の発生リスクを低減することができる。

次に、図１７（ｂ）は、リンク機構の開状態を示す図である。

図１７（ｂ）において、リンク機構１１Ｅの「開状態」では、互いに隣り合うリンク機構１１Ｃのフィルム把持部２１の間のピッチが最も大きくなる。

そして、リンク機構１１Ｅの「開状態」においても、図１７（ｂ）に示すように、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれの回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向（一対のレールの延在方向）と直交する。なぜなら、本実施の形態２におけるリンク機構１１Ｅでも、上側リンクプレート５０にローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂが固定されているのではなく、リンク軸４０Ａにブラケット１００Ａを介してローラ１１０Ａが固定されているとともに、リンク軸４０Ｂにブラケット１００Ｂを介してローラ１１０Ｂが固定されているからである。

例えば、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂを上側リンクプレート５０に固定すると、リンク機構１１Ｅの「開状態」においては、上側リンクプレート５０と下側リンクプレート５０Ｃのなす角度が変化することに起因して、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれ回転軸は、レール１３およびレール１４の延在方向と直交しなくなる。

これに対し、本実施の形態２では、上側リンクプレート５０にローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂを固定するのではなく、リンク軸４０Ａに固定されたブラケット１００Ａにリンク押さえ７０と接触可能なローラ１１０Ａを固定しているとともに、リンク軸４０Ｂに固定されたブラケット１００Ｂにリンク押さえ７０と接触可能なローラ１１０Ｂを固定している。このことから、リンク機構１１Ｅによれば、上側リンクプレート５０と下側リンクプレート５０Ｃのなす角度の変化に影響を受けることなく、リンク機構１１Ｅの「閉状態」だけでなく、「開状態」においても、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂのそれぞれの回転軸をレール１３およびレール１４の延在方向と直交するように構成することができるのである。したがって、本実施の形態２においても、リンク機構１１Ｅの「閉状態」と「開状態」にわたって、ローラ１１０Ａおよびローラ１１０Ｂとリンク押さえ７０との接触態様を「転動」とすることができる。このことから、本実施の形態２によれば、摩耗粉の発生を低減することができる。

＜リンク機構１１Ｅの利点＞
リンク機構１１Ｅは、以下に示す利点を有する。

例えば、図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、リンク機構１１Ｅにおいては、「閉状態」における互いに隣り合うリンク機構１１Ｅの間のピッチと、「開状態」における互いに隣り合うリンク機構１１Ｅの間のピッチとの差を大きくとることができる。すなわち、リンク機構１１Ｅは、「閉状態」のピッチと「開状態」のピッチとの比（倍率）を大きくすることができる利点を有する。さらに、リンク機構１１Ｅの構成は、コストが安価であるという利点もある。このような利点を有するリンク機構１１Ｅは、例えば、リチウムイオン電池のセパレータの製造工程で使用される。

以上、本発明者によってなされた発明をその実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

１ フィルム製造システム
２ 押出装置
２ａ 原料供給部
３ Ｔダイ
４ 原反冷却装置
５ 延伸装置
６ 引き取り装置
７ 巻き取り装置
８ フィルム
９ 熱処理部
１０ リンク装置
１０Ｌ リンク装置
１０Ｒ リンク装置
１１ リンク機構
１１Ａ リンク機構
１１Ｂ リンク機構
１１Ｃ リンク機構
１１Ｄ リンク機構
１１Ｅ リンク機構
１３ レール
１４ レール
１５ スプロケット
１６ スプロケット
１７ スプロケット
２０Ａ 領域
２０Ｂ 領域
２０Ｃ 領域
２１ フィルム把持部
２５ ガイド板受用ローラ
３０Ａ 走行ガイド用ローラ
３０Ｂ 走行ガイド用ローラ
３０Ｃ 走行ガイド用ローラ
３０Ｄ 走行ガイド用ローラ
４０Ａ リンク軸
４０Ｂ リンク軸
５０ 上側リンクプレート
５０Ａ 上側リンクプレート
５０Ｂ 上側リンクプレート
５０Ｃ 下側リンクプレート
６０ ガイド板
７０ リンク押さえ
８０ 摺動部品
９０ ローラ
１００Ａ ブラケット
１００Ｂ ブラケット
１１０Ａ ローラ
１１０Ｂ ローラ

Claims (15)

1. 以下を含む、樹脂フィルム延伸装置用リンク機構：
   樹脂フィルムを把持するフィルム把持部；
   前記フィルム把持部と連結されたリンク軸；
   前記リンク軸に固定されたブラケット；および
   前記ブラケットに取り付けられ、リンク押さえと接触可能なローラ。
2. 請求項１に記載の樹脂フィルム延伸装置用リンク機構において、
   前記リンク機構の開閉のいずれの状態においても、
   前記ローラの回転軸と前記一対のレールの延在方向とは直交している。
3. 以下を含む、樹脂フィルム延伸装置用リンク機構：
   樹脂フィルムを把持するフィルム把持部；
   前記フィルム把持部と連結された第１リンク軸；
   前記第１リンク軸と連結された第２リンク軸；
   前記第１リンク軸と前記第２リンク軸とを連結する下側リンクプレート；
   前記第１リンク軸と前記第２リンク軸とを連結する上側リンクプレート；
   前記第１リンク軸に固定された第１ブラケット；
   前記第２リンク軸に固定された第２ブラケット；
   前記第１ブラケットに取り付けられ、リンク押さえと接触可能な第１ローラ；および
   前記第２ブラケットに取り付けられ、前記リンク押さえと接触可能な第２ローラ。
4. 請求項３に記載の樹脂フィルム延伸装置用リンク機構において、
   前記リンク機構の開状態とは、前記第１リンク軸と前記第２リンク軸とが一対のレールの延在方向に並行するように配置される状態であり、
   前記リンク機構の閉状態とは、前記第１リンク軸と前記第２リンク軸とが一対のレールの延在方向に交差するように配置される状態である。
5. 請求項４に記載の樹脂フィルム延伸装置用リンク機構において、
   前記リンク機構の開閉のいずれの状態においても、
   前記第１ローラの回転軸と前記一対のレールの延在方向とは直交し、
   前記第２ローラの回転軸と前記一対のレールの延在方向とは直交している。
6. 請求項３に記載の樹脂フィルム延伸装置用リンク機構において、
   前記第１リンク軸と前記第２リンク軸のいずれか一方は、前記リンク機構の開状態および閉状態のいずれの状態においても、一対のレールのいずれか一方の上方に配置され、
   前記第１リンク軸と前記第２リンク軸の他方は、前記リンク機構の閉状態において、一対のレールの上方からずれた位置に配置されている。
7. 請求項３に記載の樹脂フィルム延伸装置用リンク機構において、
   前記第１リンク軸は、前記リンク機構の開状態および閉状態のいずれの状態においても、一方のレールの上方に配置され、
   前記第２リンク軸は、前記リンク機構の開状態および閉状態のいずれの状態においても、
   他方のレールの上方に配置されている。
8. 以下を含む、樹脂フィルム延伸装置：
   一対のレール；
   前記一対のレール上を移動可能で、樹脂フィルムを把持するためのリンク機構；
   ここで、
   前記リンク機構は、
   フィルムを把持するフィルム把持部と、
   前記フィルム把持部と連結された第１リンク軸と、
   前記第１リンク軸と連結された第２リンク軸と、
   前記第１リンク軸と前記第２リンク軸とを連結する下側リンクプレートと、
   前記第１リンク軸と前記第２リンク軸とを連結する上側リンクプレートと、
   前記第１リンク軸に固定された第１ブラケットと、
   前記第２リンク軸に固定された第２ブラケットと、
   前記第１ブラケットに取り付けられ、リンク押さえと接触可能な第１ローラと、
   前記第２ブラケットに取り付けられ、前記リンク押さえと接触可能な第２ローラと、
   を備える。
9. 請求項８に記載の樹脂フィルム延伸装置において、
   前記リンク機構の開状態とは、前記第１リンク軸と前記第２リンク軸とが前記一対のレールの延在方向に並行するように配置される状態であり、
   前記リンク機構の閉状態とは、前記第１リンク軸と前記第２リンク軸とが前記一対のレールの延在方向に交差するように配置される状態である。
10. 請求項９に記載の樹脂フィルム延伸装置において、
    前記リンク機構の開閉のいずれの状態においても、
    前記第１ローラの回転軸と前記一対のレールの延在方向とは直交し、
    前記第２ローラの回転軸と前記一対のレールの延在方向とは直交している。
11. 請求項８に記載の樹脂フィルム延伸装置において、
    前記第１リンク軸と前記第２リンク軸のいずれか一方は、前記リンク機構の開状態および閉状態のいずれの状態においても、前記一対のレールのいずれか一方の上方に配置され、
    前記第１リンク軸と前記第２リンク軸の他方は、前記リンク機構の閉状態において、前記一対のレールの上方からずれた位置に配置されている。
12. 請求項８に記載の樹脂フィルム延伸装置において、
    前記第１リンク軸は、前記リンク機構の開状態および閉状態のいずれの状態においても、一方のレールの上方に配置され、
    前記第２リンク軸は、前記リンク機構の開状態および閉状態のいずれの状態においても、他方のレールの上方に配置されている。
13. 請求項８～１２のいずれか１項に記載の樹脂フィルム延伸装置において、
    前記延伸装置は、同時二軸延伸装置である。
14. 以下の工程を含む、樹脂フィルムの製造方法：
    （ａ）樹脂フィルムを、複数のリンク機構を含むリンク装置によって把持する工程；
    （ｂ）工程（ａ）の後、前記樹脂フィルムを一対のレールに沿って移動する工程；および（ｃ）前記樹脂フィルムに対して熱処理を加えながら延伸する工程、
    ここで、
    前記リンク装置は、
    前記フィルムを把持するフィルム把持部と、
    前記フィルム把持部と連結されたリンク軸と、
    前記リンク軸に固定されたブラケットと、
    前記ブラケットに取り付けられ、リンク押さえと接触可能なローラと、
    を含む。
15. 請求項１４に記載の樹脂フィルムの製造方法において、
    前記樹脂フィルムを把持する工程は、
    （ａ１）ガイド板を前記フィルム把持部に押し当てる工程、
    （ａ２）前記フィルム把持部を開放する工程、
    （ａ３）開放された前記フィルム保持部に前記フィルムを挟み込む工程、
    を有し、
    前記（ａ１）工程および前記（ａ２）工程に起因して前記リンク装置に発生するモーメントに対して、前記ローラが前記リンク押さえに接触することにより、前記モーメントに起因する前記リンク装置の浮き上がりが抑制される。

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