JP2022118036A - 表示制御装置及び表示制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部(73)と、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部(74)と、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部(75)と、を備え、表示制御部は、車線内走行中に車線変更情報が取得された場合に、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、予想軌跡コンテンツと共に表示させ、車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)がヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合に、実行区間の少なくとも一部を含む路面に車線変更コンテンツを重畳表示させ、実行区間が画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、実行区間が画角内である場合の車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得し(S103)、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させ(S104)、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得し(S107,S108)、車線内走行中に車線変更情報を取得した場合に、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、予想軌跡コンテンツと共に表示させ(S113)、車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)がヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合に、実行区間の少なくとも一部を含む路面に車線変更コンテンツを重畳表示させ、実行区間が画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、実行区間が画角内である場合の車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部(73)と、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部(74)と、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部(75)と、を備え、表示制御部は、車線内走行中に車線変更情報が取得された場合に、予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTwc,CTpc,CTc)を表示させ、車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)がヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合に、実行区間の少なくとも一部を含む路面に車線変更コンテンツを重畳表示させ、実行区間が画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、実行区間が画角内である場合の車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得し(S103)、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させ(S104)、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得し(S105)、車線内走行中に車線変更情報を取得した場合に、予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTwc,CTpc,CTc)を表示させ(S110,S113,S116)、車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)がヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合に、実行区間の少なくとも一部を含む路面に車線変更コンテンツを重畳表示させ、実行区間が画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、実行区間が画角内である場合の車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
さらに、開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部(74)と、車線変更情報が取得された場合に、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部(75)と、を備え、表示制御部は、車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)がヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合に、実行区間の少なくとも一部を含む路面に車線変更コンテンツを重畳表示させ、実行区間が画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツ(CTwc)を、実行区間が画角内である場合の車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(11)に、車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得し(S107,S108)、車線変更情報を取得した場合に、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる(S113)、ことを含む処理を実行させ、車線変更コンテンツは、車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)がヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合、実行区間の少なくとも一部を含む路面に重畳表示され、実行区間が画角内でない場合、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、実行区間が画角内である場合の車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御プログラムとされる。
これらの態様でも車線変更に関する案内の分り易い提示が可能となる。
本開示の第一実施形態による表示制御装置の機能は、図1~図3に示すHCU(Human Machine Interface Control Unit)100によって実現されている。HCU100は、車両Aにおいて用いられるHMI(Human Machine Interface)システム10を、ヘッドアップディスプレイ(以下、HUD)20等と共に構成している。加えてHMIシステム10には、操作デバイス26及びドライバステータスモニタ(以下、DSM)27等がさらに含まれている。HMIシステム10は、車両Aの乗員(例えばドライバ等)によるユーザ操作を受け付ける入力インターフェース機能と、ドライバへ向けて情報を提示する出力インターフェース機能とを備えている。
図22~図30に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、車線維持制御及び車線変更制御に関連する各表示の内容が第一実施形態と異なっている。以下、第二実施形態での各パターンの表示の詳細を、図22~図30に基づき、図3~図5を参照しつつ、順に説明する。
図31~図33に示す本開示の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態でも、各コンテンツの描画形状が上記の第一,第二実施形態とは異なっている。以下、第三実施形態での各パターンの表示の詳細を、図31~図33に基づき、図3~図5を参照しつつ、順に説明する。尚、第三実施形態のLTA実行表示は、第一実施形態と実質的に同一となる。
図34~図39に示す本開示の第四実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第四実施形態では、ドライバの煩わしさを軽減させるため、重畳コンテンツCTsの表示が抑制される。具体的に、表示生成部75は、車線維持制御部51による車線内走行中のLTA実行表示(図7参照)において、LTA実行コンテンツCTtを常時表示させない。表示生成部75は、LTA実行コンテンツCTtを表示させる期間と、LTA実行コンテンツCTtを非表示とする期間とを、所定の周期で交互に繰り返す。
図40~図42に示す本開示の第五実施形態は、第二実施形態の変形例である。第五実施形態では、LCA予告コンテンツCTpc及びLCA実行コンテンツCTcの描画形状が、第二実施形態と異なっている。第五実施形態の各コンテンツCTpc,CTcは、左境界ラインCTcl及び右境界ラインCTcrを含んでいる。各境界ラインCTcl,CTcrは、LTA予告コンテンツCTpt又はLTA実行コンテンツCTtの各境界ラインCTtl,CTtrと連続するように、一体的に描画される。即ち、各境界ラインCTcl,CTcrは、各境界ラインCTtl,CTtrと実質同一の表示色及び表示輝度で表示される。
図43~図46に示す本開示の第六実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第六実施形態のLCA待機コンテンツCTwc及びLCA実行コンテンツCTcは、第一実施形態と同様に、移動先車線Lndの路面を塗り潰すような様態で表示される。また、LTA実行コンテンツCTt及びLTA予告コンテンツCTptは、第二実施形態と同様に、二本の境界ラインCTtl,CTtrを含んでいる。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
ここまで説明した実施形態及び変形例から把握される技術的思想を、付記1~16として以下に記載する。
(付記1)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部(73)と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部(74)と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部(75)と、を備え、
前記表示制御部は、車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させる表示制御装置。
(付記2)
前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツと重ならない位置に前記車線変更コンテンツを表示させる付記1に記載の表示制御装置。
(付記3)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部(73)と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部(74)と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部(75)と、を備え、
前記表示制御部は、車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTwc,CTpc,CTc)を表示させる表示制御装置。
(付記4)
前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツに対して奥側に視認される位置に前記車線変更コンテンツを表示させる付記1~3のいずれか一項に記載の表示制御装置。
(付記5)
前記表示制御部は、前記車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、予想軌跡コンテンツを強調表示させる付記1~4のいずれか一項に記載の表示制御装置。
(付記6)
前記車線変更情報には、車線変更によって前記車両が移動する移動先車線(Lnd)に関する情報が含まれており、
前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツに対して前記移動先車線側に視認される位置に、前記車線変更コンテンツを表示させる付記1~5のいずれか一項に記載の表示制御装置。
(付記7)
前記表示制御部は、前記車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)が前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させる付記1~6のいずれか一項に記載の表示制御装置。
(付記8)
前記表示制御部は、前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツ(CTwc)を、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる付記7に記載の表示制御装置。
(付記9)
前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツと重ならない位置に前記変更待機コンテンツを表示させる付記8に記載の表示制御装置。
(付記10)
前記車線変更情報には、前記車線変更制御部に車線変更の実施を指示するオン操作の入力を示す情報が含まれており、
前記表示制御部は、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させる付記1~9のいずれか一項に記載の表示制御装置。
(付記11)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得し(S103)、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させ(S104)、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得し(S107,S108)、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させる(S113)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
(付記12)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得し(S103)、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させ(S104)、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得し(S105)、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTwc,CTpc,CTc)を表示させる(S110,S113,S116)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
(付記13)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部(73)と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部(74)と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部(75)と、を備え、
前記表示制御部は、車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、前記予想軌跡コンテンツと連続するように一体的に路面に重畳表示させる表示制御装置。
(付記14)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得し(S103)、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させ(S104)、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得し(S107,S108)、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、前記予想軌跡コンテンツと連続するように一体的に路面に重畳表示させる(S113)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
(付記15)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部(73)と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部(74)と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、現在走行中の自車車線及び車線変更での移動先となる隣接車線のうち前記自車車線の路面のみに重畳表示させる表示制御部(75)と、を備え、
前記表示制御部は、車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTwc,CTpc,CTc)を、前記自車車線及び前記隣接車線のうち前記隣接車線の路面のみに重畳表示させる表示制御装置。
(付記16)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得し(S103)、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、現在走行中の自車車線及び車線変更での移動先となる隣接車線のうち前記自車車線の路面のみに重畳表示させ(S104)、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得し(S105)、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTwc,CTpc,CTc)を、前記自車車線及び前記隣接車線のうち前記隣接車線の路面のみに重畳表示させる(S110,S113,S116)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
Claims (17)
- 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部(73)と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部(74)と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部(75)と、を備え、
前記表示制御部は、
車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させ、
前記車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、前記予想軌跡コンテンツを強調表示させる表示制御装置。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部(73)と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部(74)と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部(75)と、を備え、
前記表示制御部は、
車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTwc,CTpc,CTc)を表示させ、
前記車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、前記予想軌跡コンテンツを強調表示させる表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)が前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させる請求項1又は2に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる請求項3に記載の表示制御装置。
- 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部(73)と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部(74)と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部(75)と、を備え、
前記表示制御部は、
車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させ、
前記車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)が前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させ、
前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御装置。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部(73)と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部(74)と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部(75)と、を備え、
前記表示制御部は、
車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTwc,CTpc,CTc)を表示させ、
前記車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)が前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させ、
前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツと重ならない位置に前記変更待機コンテンツを表示させる請求項4~6のいずれか一項に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツと重ならない位置に前記車線変更コンテンツを表示させる請求項1~7のいずれか一項に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツに対して奥側に視認される位置に前記車線変更コンテンツを表示させる請求項1~8のいずれか一項に記載の表示制御装置。
- 前記車線変更情報には、車線変更によって前記車両が移動する移動先車線(Lnd)に関する情報が含まれており、
前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツに対して前記移動先車線側に視認される位置に、前記車線変更コンテンツを表示させる請求項1~9のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記車線変更情報には、前記車線変更制御部に車線変更の実施を指示するオン操作の入力を示す情報が含まれており、
前記表示制御部は、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ(CTa)を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させる請求項1~10のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部(74)と、
前記車線変更情報が取得された場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部(75)と、を備え、
前記表示制御部は、
前記車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)が前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させ、
前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツ(CTwc)を、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御装置。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得し(S103)、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させ(S104)、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得し(S107,S108)、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させ(S113)、
前記車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、前記予想軌跡コンテンツを強調表示させる、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得し(S103)、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させ(S104)、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得し(S105)、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTwc,CTpc,CTc)を表示させ(S110,S113,S116)、
前記車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、前記予想軌跡コンテンツを強調表示させる、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得し(S103)、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させ(S104)、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得し(S107,S108)、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させ(S113)、
前記車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)が前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させ、
前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部(51)から、運転制御に関する運転制御情報を取得し(S103)、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ(CTt)を、重畳対象としての路面に重畳表示させ(S104)、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得し(S105)、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTwc,CTpc,CTc)を表示させ(S110,S113,S116)、
前記車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)が前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させ、
前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(52)から、車線変更に関する車線変更情報を取得し(S107,S108)、
前記車線変更情報を取得した場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ(CTpc)を、重畳対象としての路面に重畳表示させる(S113)、ことを含む処理を実行させ、
前記車線変更コンテンツは、
前記車線変更制御部による車線変更の実行区間(SLc)が前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)内である場合、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に重畳表示され、
前記実行区間が前記画角内でない場合、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御プログラム。
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