JP2022115811A - 対空標識、熱画像生成装置、熱画像生成方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態の対空標識1を設置した圃場FAをドローン50で撮像する状態を俯瞰する図である。圃場FAには、複数の対空標識1が互いに間隔を空けて設置されている。対空標識1は、上空から撮影しやすいように、水平な場所に横方向(広い面が上方を向く方向)に設置されている。に圃場FAの側方には、管理装置30が設けられている。管理装置30は、対空標識1に初期設定温度を送信したり、ドローン50に飛行経路や撮像位置を送信したりする。ドローン50は、圃場FAの上空を飛行可能な飛行体である。ドローン50は、機体51を備える。機体51の上面四隅には、4個の回転翼52がそれぞれ取り付けられている。回転翼52が回転することにより、ドローン50が飛行する。
制御ユニット29は、温度調整部の一例である。
次に、第2の実施形態の対空標識及び熱画像生成装置について説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態と比較して、対空標識の構成が主に異なる。以下、第1の実施形態との相違点を中心として第2の実施形態について説明する。図9は、第2の実施形態の対空標識2の分解斜視図である。
次に、第3の実施形態の対空標識及び熱画像生成装置について説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態と比較して、熱画像生成装置における校正部144の処理が主に異なる。以下、第1の実施形態の熱画像生成装置100を参照して、第1の実施形態との相違点を中心として第3の実施形態について説明する。
10…表面部材
11…ボード部材
12…保温シート
13A…黒マーカ
13B…白マーカ
14…ヒータワイヤ
15…温度センサ
16…通信ケーブル
20…ベース部材
21…ケース
22…モバイルバッテリ
23A~23D…第1ファン~第4ファン
24…充電口
25…表示部
26…UP/DOWNボタン
27…開始ボタン
28…電源ボタン
29…制御ユニット
30…管理装置
50…ドローン
51…機体
52…回転翼
53…送受信機
54…モータ
60…カメラ
61…可視光カメラ
62…サーマルカメラ
70…ドローン制御装置
71…送受信機制御部
72…飛行制御部
73…撮像制御部
100…熱画像生成装置
110…送受信装置
120…入力インターフェース
130…ディスプレイ
140…制御装置
141…取得部
142…第1生成部
143…第2生成部
144…校正部
FA…圃場
M…熱画像生成システム
NW…ネットワーク
Claims (17)
- 上空から熱画像が撮像される対象区域に設置される対空標識であって、
表面部材と、
前記表面部材の温度を設定温度に調整する温度調整部と、を備える、
対空標識。 - 前記表面部材の温度を記憶する記憶部、または前記表面部材の温度を送信する通信部のうちの少なくとも一方を備える、
請求項1に記載の対空標識。 - 前記表面部材の設定温度の指定を受け付ける受付部を更に備える、
請求項1または2に記載の対空標識。 - 前記温度調整部は、前記表面部材の温度を上昇させる加温部と、
前記表面部材の温度を低下させる冷却部と、を備える、
請求項1から3のうちいずれか1項に記載の対空標識。 - 前記表面部材における表面に複数の標示が付されており、
前記温度調整部は、前記表面部材の表面における複数の前記標示のうち少なくとも一部が付された範囲の設定温度を調整する、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載の対空標識。 - 複数の前記標示は、互いに異なる色で表示されている、
請求項5に記載の対空標識。 - 前記温度調整部に電力を供給する充電可能なバッテリを更に備える、
請求項1から6のうちいずれか1項に記載の対空標識。 - 請求項1から7のうちいずれか1項に記載の対空標識の温度の情報を取得する取得部と、
前記対空標識を含む前記対象区域内をサーマルカメラで撮像して得られた情報に基づいて、前記対象区域の熱画像を生成する第1生成部と、
前記熱画像における特定位置の温度と前記対空標識の温度に基づいて、前記熱画像を校正する校正部と、を備える、
熱画像生成装置。 - 前記取得部は、前記対象区域内を可視光カメラで撮影して得られた情報に基づいて、前記対象区域の可視光画像を生成する第2生成部と、
前記可視光画像に前記熱画像を統合する統合部と、を更に備える、
請求項8に記載の熱画像生成装置。 - 前記第1生成部は、前記対象区域を複数の区分領域に分けて、隣接する区分領域の間で共通する前記対空標識を含む前記区分領域内を前記サーマルカメラで撮像して得られた情報に基づいて、前記対象区域の前記区分領域ごとの熱画像を生成する、
請求項9に記載の熱画像生成装置。 - 前記統合部は、前記第1生成部により分けられた複数の区分領域のそれぞれの前記校正部により校正された熱画像に対応する温度値を統計処理した統計値を算出する、
請求項10に記載の熱画像生成装置。 - 前記統計値は、平均値または分散値のうち少なくともいずれか1つである、
請求項11に記載の熱画像生成装置。 - 前記統合部は、前記統計値に関する情報を前記熱画像とともに表示装置に表示させる、
請求項11または12に記載の熱画像生成装置。 - 前記統合部は、前記校正部により校正された熱画像に対応する温度値に基づいて、前記区分領域の温度異常を検出する、
請求項10から13のうちいずれか1項に記載の熱画像生成装置。 - 前記統合部は、前記温度異常に関する情報を前記熱画像とともに表示装置に表示させる、
請求項14に記載の熱画像生成装置。 - コンピュータが、
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の対空標識の温度の情報を取得し、
前記対空標識を含む前記対象区域内をサーマルカメラで撮像して得られた情報に基づいて、前記対象区域の熱画像を生成し、
前記熱画像における特定位置の温度と前記対空標識の温度に基づいて、前記熱画像を校正する、
熱画像生成方法。 - コンピュータに、
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の対空標識の温度の情報を取得させ、
前記対空標識を含む前記対象区域内をサーマルカメラで撮像して得られた情報に基づいて、前記対象区域の熱画像を生成させ、
前記熱画像における特定位置の温度と前記対空標識の温度に基づいて、前記熱画像を校正させる、
プログラム。
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