JP2022115412A - 感圧センサ - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストの増大を抑制するとともに、許容曲げ性能の確保が容易な感圧センサを提供する。【解決手段】長尺状に形成されるとともに導電性および弾性を有する第１導電部材１０と、第１導電部材１０が配置される長尺状の空間３０を内部に有するとともに、導電性および弾性を有する第２導電部材２０と、絶縁性および弾性を有し、第１導電部材１０を第２導電部材２０から離間して保持する部材であって、第１導電部材１０および第２導電部材２０の少なくとも一方と相対移動可能とされた絶縁部材４０と、が設けられている。感圧センサ１が曲げられた際に発生する第１導電部材１０と第２導電部材２０との伸び縮みの差が、第１導電部材１０および第２導電部材２０の少なくとも一方と絶縁部材４０との相対移動により吸収されやすい。【選択図】図１

Description

本発明は、感圧センサに関する。

外力を受けて内部の電気導体が導通状態となることでスイッチ機能を実現する感圧センサが知られている（例えば、特許文献１参照。）。感圧センサは、扉、窓、シャッター等の開閉装置や通過車両の検出、足踏み式スイッチなどに用いられている。

特開平１０－２８１９０６号公報

特許文献１に記載された感圧センサは中空らせん構造を有している。具体的には、感圧センサは中心部に長手方向に延びる中空構造を有している。さらに、４本の電気導体が中空構造を取り囲み周方向に等間隔に配置され、長手方向にらせん状に延びて配置されている。

この中空らせん構造を実現するために、感圧センサは中空構造を形成するスペーサを用いた工程により製造されている。具体的には、感圧センサを製造する工程には、スペーサの周囲に電気導体を配置して感圧センサを形成した後、スペーサを引き抜く工程が含まれている。

その結果、特許文献１の感圧センサは製造にかかるコストが増大しやすいという問題があった。つまり、中空構造を形成する工程が増大しやすいこと、スペーサの材料費が嵩みやすいこと、加工費が増大しやすいことによりコストが増大しやすいという問題があった。

また、感圧センサは上述の開閉装置における配置箇所の形状に沿って配置される。例えば、凸状に湾曲した箇所や、凹状に湾曲した箇所の形状に沿って配置される場合がある。感圧センサの内部構造によっては、上述のような湾曲した形状に沿って感圧センサを配置しにくくなる（言い換えると、許容曲げ性能が劣る）場合があるという問題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、製造コストの増大を抑制するとともに、許容曲げ性能の確保が容易な感圧センサを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の感圧センサには、長尺状に形成されるとともに導電性および弾性を有する第１導電部材と、前記第１導電部材が配置される長尺状の空間を内部に有するとともに、導電性および弾性を有する第２導電部材と、絶縁性および弾性を有し、前記第１導電部材を前記第２導電部材から離間して保持する部材であって、前記第１導電部材および前記第２導電部材の少なくとも一方と相対移動可能とされた絶縁部材と、が設けられている。

本発明の感圧センサは、第１導電部材および第２導電部材が同軸状に配置され、第１導電部材および第２導電部材の間には絶縁部材が配置されるとともに空間が形成された構成を有する。このような構成を有するため、特許文献１に記載のセンサのようなスペーサを用いた製造方法ではなく、押し出し成型などのスペーサを用いない製造方法で感圧センサを製造することが可能となる。

絶縁部材と、第１導電部材および第２導電部材の少なくとも一方と、が相対移動可能な構成を有している。そのため、感圧センサが曲げられた際に発生する第１導電部材と第２導電部材との伸び縮みの差が、上述の相対移動により吸収されやすい。

本発明の感圧センサによれば、製造コストの増大を抑制しやすく、許容曲げ性能を確保しやすいという効果を奏する。

本発明の第１の実施形態に係る感圧センサの構成を説明する横断面図である。 図１の感圧センサの第１導電部材および第２導電部材が導通した状態を説明する横断面図である。 図１の感圧センサが曲げられる場合の状態を説明する縦断面図である。 図４（ａ）は、図１の感圧センサにおける第１変形例の構成を説明する横断面図であり、図４（ｂ）は、図１の感圧センサにおける第２変形例の構成を説明する横断面図である。 図５（ａ）は、図１の感圧センサにおける第３変形例の構成を説明する横断面図であり、図５（ｂ）は、図１の感圧センサにおける第４変形例の構成を説明する横断面図である。 図６（ａ）は、図１の感圧センサにおける第５変形例の構成を説明する横断面図であり、図６（ｂ）は、図１の感圧センサにおける第６変形例の構成を説明する横断面図である。 図７（ａ）は、図１の感圧センサにおける第７変形例の構成を説明する横断面図であり、図７（ｂ）は、図１の感圧センサにおける第８変形例の構成を説明する横断面図である。 図１の感圧センサにおける第９変形例の構成を説明する横断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る感圧センサの構成を説明する横断面図である。 図１０（ａ）は、図９の感圧センサにおける第１変形例の構成を説明する横断面図であり、図１０（ｂ）は、図９の感圧センサにおける第２変形例の構成を説明する横断面図である。 図１１（ａ）は、図９の感圧センサにおける第３変形例の構成を説明する横断面図であり、図１１（ｂ）は、図９の感圧センサにおける第４変形例の構成を説明する横断面図である。 図１２（ａ）は、図９の感圧センサにおける第５変形例の構成を説明する横断面図であり、図１２（ｂ）は、図９の感圧センサにおける第６変形例の構成を説明する横断面図である。 図１３（ａ）は、図９の感圧センサにおける第７変形例の構成を説明する横断面図であり、図１３（ｂ）は、図９の感圧センサにおける第８変形例の構成を説明する横断面図である。

〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係る感圧センサ１について図１から図８を参照しながら説明する。本実施形態の感圧センサ１は、所望の長さを有する円柱状または円筒状の形状を有している。図１は第１の実施形態に係る感圧センサ１における断面の構成を示す。

感圧センサ１は、図１における紙面の手前側および奥側に向かって延びる形状を有している。また、本実施形態では、感圧センサ１の直径が４ｍｍである例に適用して説明する。なお、感圧センサ１の直径は４ｍｍよりも小さくてもよいし、大きくてもよい。

感圧センサ１には、図１に示すように、第１導電部材１０と、第２導電部材２０と、第１絶縁部材（絶縁部材に相当する。）４０と、第２絶縁部材５０と、が主に設けられている。
第１導電部材１０は第２導電部材２０の内部に配置される部材である。第１導電部材１０は、導電性を有するとともに弾性を有する材料を用いて円柱状に形成された部材である。本実施形態では、横断面視において、第１導電部材１０は円形状を有している例に適用して説明する。第１導電部材１０を形成する材料としては、カーボンブラックを含む導電ゴムを例示することができる。

第１導電部材１０には、第１導体１１が設けられている。第１導体１１は、導電性を有する金属材料から形成された線材である。第１導体１１は円柱形状の第１導電部材１０における中心線に沿って配置されている。言い換えると、第１導体１１は第１導電部材１０と同軸に配置されている。なお、第１導体１１は、第１導電部材１０と導電可能に配置されていればよく、第１導電部材１０における中心線以外の場所に配置されてもよい。

第２導電部材２０は、内部の空間３０に第１導電部材１０および第１絶縁部材４０が配置される円筒状の部材である。第２導電部材２０は、導電性を有するとともに弾性を有する材料を用いて形成された部材である。第２導電部材２０を形成する材料としては、カーボンブラックを含むポリオレフィン等の導電ゴムを例示することができる。

第２導電部材２０には、第２導体２１が設けられている。第２導体２１は、導電性を有する金属材料から形成された線材である。第２導体２１は円筒形状の第２導電部材２０における周壁内に長手方向に沿って配置されている。

本実施形態では、第２導体２１は、第１導電部材１０を間に挟む第１絶縁部材４０と反対側の位置（または位相とも表記する。）に配置されている例に適用して説明する。なお、第２導電部材２０における第２導体２１が配置される位置は、上述の第１絶縁部材４０と反対側の位置であってもよいし、他の位置であってもよい。

本実施形態では、第１導体１１および第２導体２１が錫めっき軟銅撚り線である例に適用して説明する。なお、第１導体１１および第２導体２１を形成する金属材料は、銅を成分に含む銅合金であってもよいし、銀であってもよいし、銀を成分に含む銀合金であってもよい。

第１絶縁部材４０は、第１導電部材１０とともに第２導電部材２０の空間３０に配置される円柱形状の部材である。第１絶縁部材４０の直径は、第１導電部材１０から第２導電部材２０までの径方向の間隔と同等の大きさである。

第１絶縁部材４０は、第１導電部材１０の表面である周面に沿ってらせん状に配置されている。本実施形態では、第１絶縁部材４０は、第１導電部材１０が第２導電部材２０と同軸となる位置に保持する部材である例に適用して説明する。

第１絶縁部材４０が第１導電部材１０のまわりを１周する際に長手方向に移動する移動量（らせんピッチとも表記する。）は、適宜定めることができ特に限定するものではない。第１絶縁部材４０を形成する材料としては、ポリオレフィン等の絶縁性を有するゴム材料を例示することができる。

本実施形態では、第１絶縁部材４０における第１導電部材１０と接触する部分は、第１導電部材１０と融着している。言い換えると、第１導電部材１０に固定されている。その一方で、第１絶縁部材４０における第２導電部材２０と接触する部分は、第２導電部材２０と非融着となっている。言い換えると、第２導電部材２０と相対移動が可能となっている。第１絶縁部材４０と第１導電部材１０のゴム材料を同一のものを使用することにより、融着による固定が容易となる。

なお、本実施形態では第１絶縁部材４０と第１導電部材１０とが融着し、第１絶縁部材４０と第２導電部材２０とが非融着である例に適用して説明するが、第１絶縁部材４０と第１導電部材１０とが非融着であり、第１絶縁部材４０と第２導電部材２０とが融着してもよい。さらに、第１絶縁部材４０と第１導電部材１０が非融着であり、第１絶縁部材４０と第２導電部材２０とが非融着であってもよい。

第２絶縁部材５０は、第２導電部材２０の外周面を覆う円筒形状を有する部材であり、感圧センサ１の外形を構成する部材である。第２絶縁部材５０を形成する材料としては、ポリウレタン等の絶縁性を有するゴム材料を例示することができる。

本実施形態では、第２絶縁部材５０における第２導電部材２０と接触する部分は、第２導電部材２０と非融着となっている。言い換えると、第２導電部材２０と相対移動が可能となっている。なお、第２絶縁部材５０は、第２導電部材２０と融着していてもよい。言い換えると、第２導電部材２０と固定されていてもよい。

次に、上記の構成からなる感圧センサ１における作用について説明する。図２は感圧センサ１の第１導電部材１０および第２導電部材２０が導通した状態を示す。
感圧センサ１に押圧力Ｐが加えられていない場合、第１導電部材１０および第２導電部材２０は、図１に示すように空間３０および第１絶縁部材４０により離間されている。つまり、第１導電部材１０および第２導電部材２０は電気的にも離間されている。

感圧センサ１に押圧力Ｐが加えられると、図２に示すように第２絶縁部材５０および第２導電部材２０は弾性変形する。本実施形態では、外部から第１導電部材１０に向かう押圧力Ｐが加えられた例に適用して説明する。第２導電部材２０は、押圧力Ｐが加えられた部分が第１導電部材１０に向かって変形し、第１導電部材１０と接触する。言い換えると第１導電部材１０および第２導電部材２０は導電可能となる。

感圧センサ１における第１導電部材１０と第２導電部材２０との間に導電性があるか否かに基づいて、感圧センサ１に押圧力Ｐが加えられているか否かを検知することが可能となる。なお、第１導電部材１０と第２導電部材２０との間の抵抗値に基づいて、感圧センサ１に押圧力Ｐが加えられているか否かを検知してもよい。

次に、上記の構成からなる感圧センサ１が曲げられた場合について説明する。図３は、感圧センサ１が曲げられる場合の状態を示す。
感圧センサ１が曲げられると、図３に示すように感圧センサ１の内側部分（図３の左側部分）には縮む方向に力が働き、外側部分（図３の右側部分）には伸びる方向に力が働く。

感圧センサ１の外周側に配置された第２導電部材２０に働く縮む方向の力、および、伸びる方向の力は、感圧センサ１の中心に配置された第１導電部材１０に働く縮む方向の力、および、伸びる方向の力よりも強い。

第２導電部材２０は第１絶縁部材４０と非融着であるため、第１絶縁部材４０と相対移動可能に接触している。そのため、第２導電部材２０の内側部分は、第１絶縁部材４０に対して長手方向に相対移動しながら縮む。また、第２導電部材２０の外側部分は、第１絶縁部材４０に対して長手方向に相対移動しながら伸びる。

これに対して、第２導電部材２０が第１絶縁部材４０と融着して一体化している場合には、第２導電部材２０の内側部分は、第１絶縁部材４０および第１導電部材１０に拘束されて縮みにくい。また、第２導電部材２０の外側部分は、第１絶縁部材４０および第１導電部材１０に拘束されて伸びにくい。

また、第２導電部材２０よりも外周側に配置された第２絶縁部材５０に働く縮む方向の力、および、伸びる方向の力は、中心側に配置された第２導電部材２０に働く縮む方向の力、および、伸びる方向の力よりも強い。

第２絶縁部材５０は第２導電部材２０と非融着であるため、第２導電部材２０と相対移動可能に接触している。そのため、第２絶縁部材５０の内側部分は、第２導電部材２０に対して長手方向に相対移動しながら縮む。また、第２絶縁部材５０の外側部分は、第２導電部材２０に対して長手方向に相対移動しながら伸びる。

これに対して、第２絶縁部材５０が第２導電部材２０と融着して一体化している場合には、第２絶縁部材５０の内側部分は、第２導電部材２０に拘束されて縮みにくい。また、第２絶縁部材５０の外側部分は、第２導電部材２０に拘束されて伸びにくい。

次に、上記の構成からなる感圧センサ１の製造方法の一例について図１を参照しながら説明する。
まず、押し出し成型などの公知の製造方法を用いて第１導電部材１０が形成される。第１導電部材１０は、内部に第１導体１１が配置された円柱状の形状に形成される。

その後、第１導電部材１０の周囲に円柱状の第１絶縁部材４０がらせん状に配置される。なお、第１絶縁部材４０は押し出し成型などの公知の製造方法を用いて形成される。第１絶縁部材４０を配置する際、第１導電部材１０および第１絶縁部材４０は、互いが融着する温度になるように管理される。なお、融着する温度は、第１導電部材１０および第１絶縁部材４０を構成する材料の種類に応じて定まる温度である。なお、第１導電部材１０および第１絶縁部材４０は、接着剤により固定してもよい。

次ぎに、第１絶縁部材４０の周囲に円筒状の第２導電部材２０が設けられる。このとき、第１導電部材１０および第２導電部材２０の間に空間３０が形成される。なお、第２導電部材２０は押し出し成型などの公知の製造方法を用いて形成される。第２導電部材２０を配置する際、第１絶縁部材４０および第２導電部材２０は、互いが非融着となる温度に管理される。

なお、この際の非融着となる温度は、第１絶縁部材４０および第２導電部材２０が融着する温度未満の温度である。また、非融着となる温度は、第１絶縁部材４０および第２導電部材２０を構成する材料の種類に応じて定まる温度である。

次ぎに、第２導電部材２０の周囲に円筒状の第２絶縁部材５０が設けられる。なお、第２絶縁部材５０は押し出し成型などの公知の製造方法を用いて形成される。第２絶縁部材５０を配置する際、第２導電部材２０および第２絶縁部材５０は、互いが非融着となる温度に管理される。以上の工程を経ることにより、感圧センサ１が製造される。

なお、この際の非融着となる温度は、第２導電部材２０および第２絶縁部材５０が融着する温度未満の温度である。また、非融着となる温度は、第２導電部材２０および第２絶縁部材５０を構成する材料の種類に応じて定まる温度である。

上記の感圧センサ１は、第１導電部材１０および第２導電部材２０が同軸状に配置され、第１導電部材１０および第２導電部材２０の間には第１絶縁部材４０が配置されるとともに空間３０が形成された構成を有する。このような構成を有するため、押し出し成型などのスペーサを用いない製造方法で感圧センサ１を製造することが可能となり、製造コストの増大を抑制しやすくなる。

感圧センサ１は、第１絶縁部材４０と第２導電部材２０とが相対移動可能な構成を有している。そのため、感圧センサ１が曲げられた際に発生する第１導電部材１０と第２導電部材２０との伸び縮みの差が、第１絶縁部材４０と第２導電部材２０との相対移動により吸収されやすい。つまり、感圧センサ１の許容曲げ性能を確保しやすい。

なお、第１絶縁部材４０と第１導電部材１０とが相対移動可能な構成であっても、感圧センサ１の許容曲げ性能を確保しやすい。さらに、第２絶縁部材５０と第２導電部材２０とが相対移動可能な構成を有することにより、感圧センサ１の許容曲げ性能を更に確保しやすくなる。

第１絶縁部材４０を第１導電部材１０の周囲にらせん状に配置することにより、１つの第１絶縁部材４０で第１導電部材１０を第２導電部材２０から離間して保持することができる。複数の第１絶縁部材４０を有する場合と比較して、外部から力を受けた際に第２導電部材２０が変形しやすくなり、第２導電部材２０と第１導電部材１０とが接触しやすくなる。また、第１絶縁部材４０の数を減らすことができ、製造コストの低減を図りやすい。

なお、感圧センサ１は、上述の実施形態で説明した形状に限定されるものではなく、その他の形状を有するものであってもよい。例えば、以下で説明する各種の形状を有するものであってもよい。

図４（ａ）は、感圧センサ１Ａの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１Ａは、感圧センサ１と比較すると第１絶縁部材４０Ａの形状が異なる。第１絶縁部材４０Ａ以外の構成要素は感圧センサ１と同じ形状を有している。

第１絶縁部材４０Ａは、角柱状に形成された部材である。また、第１絶縁部材４０Ａは、第１導電部材１０の円周面に沿ってらせん状に配置されている。第１絶縁部材４０Ａは、横断面視において、第１導電部材１０から第２導電部材２０に向かって径方向に延びるほぼ長方形の形状を有している。

第１絶縁部材４０Ａにおける第１導電部材１０と接する面は、第１導電部材１０の周面に沿った凹状の湾曲形状を有し、第１導電部材１０と融着している。第１絶縁部材４０Ａにおける第２導電部材２０と接する面は、第２導電部材２０の内周面に沿った凸状の湾曲形状を有し、第２導電部材２０と非融着となっている。

第１絶縁部材４０Ａが角柱状に形成された部材であるため、円柱状に形成された第１絶縁部材４０と比較して、第１導電部材１０および第２導電部材２０と接触する面積を広くしやすい。そのため、第１絶縁部材４０Ａが第１導電部材１０を安定して保持しやすい。

図４（ｂ）は、感圧センサ１Ｂの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１Ｂは、感圧センサ１と比較すると第２導電部材２０Ｂおよび第１絶縁部材４０Ｂの形状が異なる。第２導電部材２０Ｂおよび第１絶縁部材４０Ｂ以外の構成要素は感圧センサ１と同じ形状を有している。

第２導電部材２０Ｂは、内部の空間３０に第１導電部材１０および第１絶縁部材４０Ｂが配置される円筒状の部材である。第２導電部材２０Ｂには、第１絶縁部材４０Ｂの端部が配置されるスリット２２Ｂが設けられている。スリット２２Ｂは、第２導電部材２０Ｂに形成された溝状の切欠きであって、第２導電部材２０Ｂの円周面に沿って長手方向に向かってらせん状に延びて形成されている。

第１絶縁部材４０Ｂは、第１絶縁部材４０Ａと同様に角柱状に形成された部材である。第１絶縁部材４０Ｂにおける第２導電部材２０Ｂ側の端部は、スリット２２Ｂの内部を通過して第２絶縁部材５０の内周面に接している。

第１絶縁部材４０Ｂは、第２導電部材２０Ｂと非融着であるとともに、第２絶縁部材５０とも非融着である。言い換えると、第１絶縁部材４０Ｂは、第２導電部材２０Ｂおよび第２絶縁部材５０と相対移動が可能となっている。

第１絶縁部材４０Ｂの端部がスリット２２Ｂの内部を通過するため、感圧センサ１や感圧センサ１Ａと比較して、第１絶縁部材４０Ｂと第２導電部材２０Ｂとの配置関係を維持しやすい。

図５（ａ）は、感圧センサ１Ｃの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１Ｃは、感圧センサ１と比較すると第１絶縁部材４０Ｃの形状が異なる。第１絶縁部材４０Ｃ以外の構成要素は感圧センサ１と同じ形状を有している。

第１絶縁部材４０Ｃは、第１導電部材１０の円周面に沿ってらせん状に配置される部材である。第１絶縁部材４０Ｃは、横断面視において、第１導電部材１０から第２導電部材２０に向かって径方向に延びる形状であって、くびれ４１Ｃを有する形状を有している。

第１絶縁部材４０Ｃにおける第１導電部材１０と接する面は、第１導電部材１０の周面に沿った凹状の湾曲形状を有し、第１導電部材１０と融着している。第１絶縁部材４０Ｃにおける第２導電部材２０と接する面は、第２導電部材２０の内周面に沿った凸状の湾曲形状を有し、第２導電部材２０と非融着となっている。

くびれ４１Ｃは、第１絶縁部材４０Ｃにおける第１導電部材１０および第２導電部材２０の挟まれた一対の面のそれぞれに設けられている。本実施形態では、くびれ４１Ｃは、第１絶縁部材４０Ｃ形成されたほぼＶ字状に形成された溝である例に適用して説明する。

第１絶縁部材４０Ｃは、一対のくびれ４１Ｃが設けられることにより、くびれ４１Ｃが設けられない場合と比較して第１絶縁部材４０Ｃの幅が狭くなり座屈し（または、折れ曲がり）やすくなる。そのため、くびれ４１Ｃが設けられていない場合と比較して、第１導電部材１０と第２導電部材２０とが接近しやすくなり、接触しやすくなる。

なお、本実施形態では第１絶縁部材４０Ｃにくびれ４１Ｃが一対設けられる例に適用して説明するが、１つのくびれ４１Ｃが設けられてもよい。また、くびれ４１Ｃの形状はＶ字状であってもよいし、Ｕ字状など第１絶縁部材４０Ｃを座屈させやすい他の形状であってもよい。また、このくびれ４１の位置は、第１導電部材１０の円周面と第２導電部材２０の円周面との中間付近が好ましく、座屈させやすくすることができる。

図５（ｂ）は、感圧センサ１Ｄの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１Ｄは、感圧センサ１と比較すると第１絶縁部材４０Ｄの形状が異なる。第１絶縁部材４０Ｄ以外の構成要素は感圧センサ１と同じ形状を有している。

第１絶縁部材４０Ｄは、第１導電部材１０の円周面に沿ってらせん状に配置された部材である。第１絶縁部材４０Ｄは、横断面視において、第１導電部材１０から第２導電部材２０に向かって径方向に延びる湾曲した長方形の形状を有している。

第１絶縁部材４０Ｄにおける第１導電部材１０と接する面は、第１導電部材１０の周面に沿った凹状の湾曲形状を有し、第１導電部材１０と融着している。第１絶縁部材４０Ｄにおける第２導電部材２０と接する面は、第２導電部材２０の内周面に沿った凸状の湾曲形状を有し、第２導電部材２０と非融着となっている。

第１絶縁部材４０Ｄにおける第１導電部材１０および第２導電部材２０の挟まれた一対の面の一方の面４１Ｄは、凸状に湾曲した形状を有している。また、一対の面の他方の面４２Ｄは凹状に湾曲した形状を有している。

本実施形態では、第１絶縁部材４０Ｄが図５（ｂ）において左回転方向に凸な湾曲形状を有している例に適用して説明するが、第１絶縁部材４０Ｄは右回転方向に凸な湾曲形状を有していてもよい。また、図５（ｂ）に示す実施形態において第１絶縁部材４０Ｄは、第１導電部材１０の円周面に沿って、左回転方向にらせん状に配置されている。

第１絶縁部材４０Ｄは、湾曲した長方形の形状を有していることにより、湾曲した長方形の形状を有していない場合と比較して、押圧力Ｐが加えられた際に座屈し（または、折れ曲がり）やすくなる。そのため、第１導電部材１０と第２導電部材２０とが接触しやすい。

図６（ａ）は、感圧センサ１Ｅの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１Ｅは、感圧センサ１と比較すると第１絶縁部材４０Ｅの形状が異なる。第１絶縁部材４０Ｅ以外の構成要素は感圧センサ１と同じ形状を有している。

第１絶縁部材４０Ｅは、円筒状に形成された部材である。また、第１絶縁部材４０Ｅは、第１導電部材１０の円周面に沿ってらせん状に配置されている。横断面視において、第１絶縁部材４０Ｅは、外周面４１Ｅおよび内周面４２Ｅを有する形状である。

外周面４１Ｅの直径は、第１導電部材１０から第２導電部材２０までの径方向の間隔と同等の大きさである。外周面４１Ｅは第１導電部材１０および第２導電部材２０に接している。

第１絶縁部材４０Ｅの外周面４１Ｅにおける第１導電部材１０と接する部分は第１導電部材１０と融着している。第１絶縁部材４０Ｅの外周面４１Ｅにおける第２導電部材２０と接する部分は、第２導電部材２０と非融着となっている。

第１絶縁部材４０Ｅは、中空な円筒状の形状を有していることにより、中実な形状を有している場合と比較して、押圧力Ｐが加えられた際につぶれやすい。そのため、第１導電部材１０と第２導電部材２０とが接触しやすい。

図６（ｂ）は、感圧センサ１Ｆの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１Ｆは、感圧センサ１と比較すると第１導電部材１０Ｆおよび第１絶縁部材４０Ｆの形状が異なる。第１導電部材１０Ｆおよび第１絶縁部材４０Ｆ以外の構成要素は感圧センサ１と同じ形状を有している。

第１導電部材１０Ｆは、ほぼ円柱状に形成された部材である。第１導電部材１０Ｆの周面には、第１絶縁部材４０Ｆが配置される凹状の溝１２Ｆが形成されている。溝１２Ｆは、第１導電部材１０Ｆの長手方向に向かってらせん状に延びて形成されている。

第１絶縁部材４０Ｆは、円柱状に形成された部材である。また、第１絶縁部材４０Ｆは、第１導電部材１０Ｆの溝１２Ｆに沿ってらせん状に配置されている。横断面視において、第１絶縁部材４０Ｆの直径は、第１導電部材１０Ｆから第２導電部材２０までの径方向の間隔よりも大きい。

第１絶縁部材４０Ｆは、溝１２Ｆにおいて第１導電部材１０Ｆと融着している。第１絶縁部材４０Ｆにおける第２導電部材２０の内周面と接する部分は、第２導電部材２０と非融着となっている。

第１絶縁部材４０Ｅは、第１導電部材１０Ｆの溝１２Ｆに配置されるため、第１絶縁部材４０Ｅと第１導電部材１０Ｆとの接触面積を確保しやすい。言い換えると、第１絶縁部材４０Ｅと第１導電部材１０Ｆとの融着面積が確保しやすくなる。

図７（ａ）は、感圧センサ１Ｇの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１Ｇは、感圧センサ１と比較すると第１絶縁部材４０Ｇの形状が異なる。第１絶縁部材４０Ｇ以外の構成要素は感圧センサ１と同じ形状を有している。

第１絶縁部材４０Ｇは、ほぼ円柱状に形成された部材である。横断面視において、第１絶縁部材４０Ｇの直径は、第１導電部材１０から第２導電部材２０までの径方向の間隔よりも大きい。第１絶縁部材４０Ｇは、第１導電部材１０の円周面に沿ってらせん状に配置されている。

第１絶縁部材４０Ｇの円周面には、第１導電部材１０が配置される凹状の溝４１Ｇが形成されている。第１絶縁部材４０Ｇは、溝４１Ｇにおいて第１導電部材１０と融着している。第１絶縁部材４０Ｇにおける第２導電部材２０の内周面と接する部分は、第２導電部材２０と非融着となっている。

第１絶縁部材４０Ｇの溝４１Ｇに、第１導電部材１０が配置されるため、第１絶縁部材４０Ｇと第１導電部材１０との接触面積を確保しやすい。言い換えると、第１絶縁部材４０Ｇと第１導電部材１０との融着面積が確保しやすくなる。

図７（ｂ）は、感圧センサ１Ｈの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１Ｈは、感圧センサ１と比較すると第１導電部材１０Ｈ、第１絶縁部材４０Ｈおよび第２絶縁部材５０Ｈの形状が異なる。第１絶縁部材４０Ｈ以外の構成要素は感圧センサ１と同じ形状を有している。

第１導電部材１０Ｈは、ほぼ円柱状に形成された部材である。第１導電部材１０Ｈの周面には、第１絶縁部材４０Ｈが配置される凹状の溝１２Ｈが形成されている。溝１２Ｈは、第１導電部材１０Ｈの長手方向に向かってらせん状に延びて形成されている。

第１絶縁部材４０Ｈは、円筒状に形成された部材である。また、第１絶縁部材４０Ｈは、第１導電部材１０Ｈの溝１２Ｈに沿ってらせん状に配置されている。横断面視において、第１絶縁部材４０Ｈは、外周面４１Ｈおよび内周面４２Ｈを有する形状である。第１絶縁部材４０Ｈの直径は、第１導電部材１０Ｈから第２導電部材２０までの径方向の間隔よりも大きい。

第１絶縁部材４０Ｈは、溝１２Ｈにおいて第１導電部材１０Ｈと融着している。第１絶縁部材４０Ｈにおける第２導電部材２０の内周面と接する部分は、第２導電部材２０と非融着となっている。

第２絶縁部材５０Ｈは、第２導電部材２０の外周面を覆う部材であり、感圧センサ１Ｈの外形を構成する部材である。第２絶縁部材５０Ｈは、横断面視において外形がＤ字状の形状を有している。

具体的には、第２絶縁部材５０Ｈは、第２導電部材２０に沿ってのびる曲面５１Ｈと、曲面５１Ｈの両端部から延びる平面形状を有する一対の側面５２Ｈ，５２Ｈと、一対の側面５２Ｈ，５２Ｈの間に配置され平面形状を有する端面５３Ｈと、を有している。

第２絶縁部材５０Ｈに端面５３Ｈが設けられているため、感圧センサ１Ｈの配置を行いやすくなる。つまり、感圧センサ１Ｈを配置する際に、配置対象に端面５３Ｈを接触させることにより、感圧センサ１Ｈの配置姿勢を安定させやすくなる。感圧センサ１Ｈの配置姿勢が安定することにより、配置を行いやすくなる。

図８は、感圧センサ１Ｊの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１Ｊは、感圧センサ１と比較すると第１導電部材１０Ｊおよび第１絶縁部材４０Ｊの形状が異なる。第１導電部材１０Ｊおよび第１絶縁部材４０Ｊ以外の構成要素は感圧センサ１と同じ形状を有している。

第１導電部材１０Ｊは、横断面視において楕円形状を有するほぼ円柱状に形成された部材である。第１導電部材１０Ｊは、自身の長手方向に向かって楕円形状が回転して形成されている。

第１導電部材１０Ｊの周面には、第１絶縁部材４０Ｊが配置される凹状の溝１２Ｊが形成されている。より具体的には、楕円形状の短軸と周面とが交差する位置に溝１２Ｊが形成されている。

第１絶縁部材４０Ｊは、円筒状に形成された部材である。また、第１絶縁部材４０Ｊは、第１導電部材１０Ｊの溝１２Ｊに沿ってらせん状に配置されている。横断面視において、第１絶縁部材４０Ｊは、外周面４１Ｊおよび内周面４２Ｊを有する形状である。第１絶縁部材４０Ｊの直径は、第１導電部材１０Ｊから第２導電部材２０までの径方向の間隔の最大値よりも大きい。

第１絶縁部材４０Ｊは、溝１２Ｊにおいて第１導電部材１０Ｊと融着している。第１絶縁部材４０Ｊにおける第２導電部材２０の内周面と接する部分は、第２導電部材２０と非融着となっている。

第１導電部材１０Ｊの断面形状が楕円形状を有しているため、第１導電部材１０Ｊと第２導電部材２０の内周面との最短距離を短くしやすい。具体的には、第１導電部材１０Ｊの周面における楕円形状の長軸との交点と、第２導電部材２０の内周面との距離が、断面形状が円形状である場合よりも短くしやすい。そのため、第１導電部材１０Ｊと第２導電部材２０とを接触させやすい。

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態にかかる感圧センサついて図９から図１３を参照しながら説明する。本実施形態の感圧センサの基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、第１絶縁部材の数が異なっている。よって、本実施形態においては、図９から図１３を用いて第１絶縁部材に関連する構成要素を説明し、同一の構成要素の説明を省略する。

本実施形態の感圧センサ１００には、図１に示すように、第１導電部材１０と、第２導電部材２０と、第１絶縁部材（絶縁部材に相当する。）１４０と、第２絶縁部材５０と、が主に設けられている。

第１絶縁部材１４０は、第１導電部材１０とともに第２導電部材２０の空間３０に配置される円柱形状の部材である。第１絶縁部材１４０の直径は、第１導電部材１０から第２導電部材２０までの径方向の間隔と同等の大きさである。

本実施形態では、３本の第１絶縁部材１４０が空間３０に配置されている。本実施形態では、３本の第１絶縁部材１４０が、第１導電部材１０の周囲に周方向に等間隔に並んで配置されている例に適用して説明する。

なお、第１絶縁部材１４０が配置される間隔が等間隔であってもよいし、等間隔でなくてもよい。より具体的には、第１導電部材１０の中心を通る仮想直線上Ｌに１本の第１絶縁部材１４０が配置されていればよい。また、第１絶縁部材１４０が配置される本数は３本であってもよいし、３本よりも多くてもよい。

また、本実施形態では、周方向に並ぶ第１絶縁部材１４０の間に第２導体２１配置されている例に適用して説明する。例えば、隣接する第１絶縁部材１４０の中央に第１絶縁部材１４０が配置されている例に適用して説明する。なお、第１絶縁部材１４０は、隣接する第１絶縁部材１４０の中央に配置されてもよいし、どちらか一方の第１絶縁部材１４０に近い位置に配置されてもよい。

本実施形態では、第１絶縁部材１４０は、第１導電部材１０の表面である周面に沿ってらせん状に配置されている例に適用して説明する。なお、第１絶縁部材１４０は、第１導電部材１０の長手方向に沿って直線状に延びて配置されてもよい。

第１絶縁部材１４０が第１導電部材１０のまわりを１周する際に長手方向に移動する移動量（らせんピッチとも表記する。）は、適宜定めることができ特に限定するものではない。第１絶縁部材１４０を形成する材料としては、ポリオレフィン等の絶縁性を有するゴム材料を例示することができる。

本実施形態では、第１絶縁部材１４０における第１導電部材１０と接触する部分は、第１導電部材１０と融着している。言い換えると、第１導電部材１０に固定されている。その一方で、第１絶縁部材１４０における第２導電部材２０と接触する部分は、第２導電部材２０と非融着となっている。言い換えると、第２導電部材２０と相対移動が可能となっている。

なお、本実施形態では第１絶縁部材１４０と第１導電部材１０とが融着し、第１絶縁部材１４０と第２導電部材２０とが非融着である例に適用して説明するが、第１絶縁部材１４０と第１導電部材１０とが非融着であり、第１絶縁部材１４０と第２導電部材２０とが融着してもよい。さらに、第１絶縁部材１４０と第１導電部材１０が非融着であり、第１絶縁部材１４０と第２導電部材２０とが非融着であってもよい。

上記の構成からなる感圧センサ１００における導通する状態や曲げられた場合の作用などについては、第１の実施形態の感圧センサ１の場合と同様であるため、その説明を省略する。

上記の構成の感圧センサ１００によれば、３本の第１絶縁部材１４０により第１導電部材１０を第２導電部材２０から離間して保持することができる。１本の第１絶縁部材１４０を有する場合と比較して、第１導電部材１０を第２導電部材２０から離間して保持しやすい。

第１導電部材１０を挟んで仮想直線Ｌ上に１本の第１絶縁部材１４０を配置することにより、２本の第１絶縁部材１４０が配置された場合と比較して、外部から仮想直線Ｌ方向に働く力を受けた際に第２導電部材２０が変形しやすくなる。つまり、第２導電部材２０と第１導電部材１０とが接触しやすくなる。また、仮想直線Ｌ方向へ感圧センサ１００を曲げやすくなる。

なお、感圧センサ１００は、上述の実施形態で説明した形状に限定されるものではなく、その他の形状を有するものであってもよい。例えば、以下で説明する各種の形状を有するものであってもよい。

図１０（ａ）は、感圧センサ１００Ａの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１００Ａは、感圧センサ１００と比較すると第１絶縁部材１４０Ａの形状が異なる。第１絶縁部材１４０Ａ以外の構成要素は感圧センサ１００と同じ形状を有している。

３本の第１絶縁部材１４０Ａは、第１絶縁部材４０Ａと同様に角柱状に形成された部材である。また、３本の第１絶縁部材１４０Ａは、第１導電部材１０の円周面に沿ってらせん状に配置されている。なお、３本の第１絶縁部材１４０Ａは、第１導電部材１０の長手方向に沿って直線状に延びて配置されてもよい。

３本の第１絶縁部材１４０Ａは、第１絶縁部材１４０と同様に、第１導電部材１０の周囲に周方向に等間隔に並んで配置されていてもよいし、等間隔でなくてもよい。また、第１絶縁部材１４０Ａが配置される本数は３本であってもよいし、３本よりも多くてもよい。

第１絶縁部材１４０Ａにおける第１導電部材１０と接する面は、第１導電部材１０の周面に沿った凹状の湾曲形状を有し、第１導電部材１０と融着している。第１絶縁部材１４０Ａにおける第２導電部材２０と接する面は、第２導電部材２０の内周面に沿った凸状の湾曲形状を有し、第２導電部材２０と非融着となっている。言い換えると、第１絶縁部材１４０Ａは、第２導電部材２０と相対移動が可能となっている。

なお、本実施形態では第１絶縁部材１４０Ａと第１導電部材１０とが融着し、第１絶縁部材１４０Ａと第２導電部材２０とが非融着である例に適用して説明するが、第１絶縁部材１４０Ａと第１導電部材１０とが非融着であり、第１絶縁部材１４０Ａと第２導電部材２０とが融着してもよい。さらに、第１絶縁部材１４０Ａと第１導電部材１０が非融着であり、第１絶縁部材１４０Ａと第２導電部材２０とが非融着であってもよい。

図１０（ｂ）は、感圧センサ１００Ｂの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１Ｂは、感圧センサ１００と比較すると第２導電部材１２０Ｂおよび第１絶縁部材１４０Ｂの形状が異なる。第２導電部材１２０Ｂおよび第１絶縁部材１４０Ｂ以外の構成要素は感圧センサ１００と同じ形状を有している。

第２導電部材１２０Ｂは、内部の空間３０に第１導電部材１０および第１絶縁部材１４０Ｂが配置される円筒状の部材である。第２導電部材１２０Ｂには、第１絶縁部材１４０Ｂの端部が配置される３本のスリット１２２Ｂが設けられている。

３本のスリット１２２Ｂは、第２導電部材１２０Ｂに形成された溝状の切欠きであって、第２導電部材１２０Ｂの円周面に沿って長手方向に向かってらせん状に延びて形成されている。３本のスリット１２２Ｂは、第２導電部材１２０Ｂの周方向に等間隔に並んで配置されていてもよいし、等間隔でなくてもよい。

３本のスリット１２２Ｂによる３つに分割された第２導電部材１２０Ｂのそれぞれには、第２導体１２１Ｂが設けられている。３本の第２導体１２１Ｂは、導電性を有する金属材料から形成された線材である。

３本の第１絶縁部材１４０Ｂは、第１絶縁部材１４０Ａと同様に角柱状に形成された部材である。３本の第１絶縁部材１４０Ｂは、第１導電部材１０の円周面に沿ってらせん状に配置されている。第１絶縁部材１４０Ｂにおける第２導電部材１２０Ｂ側の端部は、スリット１２２Ｂの内部を通過して第２絶縁部材５０の内周面に接している。

第１絶縁部材１４０Ｂは、第２導電部材１２０Ｂと非融着であるとともに、第２絶縁部材５０とも非融着である。言い換えると、第１絶縁部材１４０Ｂは、第２導電部材１２０Ｂおよび第２絶縁部材５０と相対移動が可能となっている。

なお、本実施形態では、スリット１２２Ｂおよび第１絶縁部材１４０Ｂがらせん状に延びる例に適用して説明するが、直線状に延びてもよい。また、スリット１２２Ｂおよび第１絶縁部材１４０Ｂの数は、３本であってもよいし、３本よりも多くてもよい。

図１１（ａ）は、感圧センサ１００Ｃの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１００Ｃは、感圧センサ１００と比較すると第１絶縁部材１４０Ｃの形状が異なる。第１絶縁部材１４０Ｃ以外の構成要素は感圧センサ１００と同じ形状を有している。

３本の第１絶縁部材１４０Ｃは、第１導電部材１０の円周面に沿ってらせん状に配置される部材である。第１絶縁部材１４０Ｃは、横断面視において、第１導電部材１０から第２導電部材２０に向かって径方向に延びる形状であって、くびれ４１Ｃを有する形状を有している。

第１絶縁部材１４０Ｃにおける第１導電部材１０と接する面は、第１導電部材１０の周面に沿った凹状の湾曲形状を有し、第１導電部材１０と融着している。第１絶縁部材１４０Ｃにおける第２導電部材２０と接する面は、第２導電部材２０の内周面に沿った凸状の湾曲形状を有し、第２導電部材２０と非融着となっている。言い換えると、第１絶縁部材１４０Ｃは、第２導電部材２０と相対移動が可能となっている。

くびれ４１Ｃは、第１絶縁部材１４０Ｃにおける第１導電部材１０および第２導電部材２０の挟まれた一対の面のそれぞれに設けられている。本実施形態では、くびれ４１Ｃは、第１絶縁部材１４０Ｃ形成されたほぼＶ字状に形成された溝である例に適用して説明する。

第１絶縁部材１４０Ｃは、一対のくびれ４１Ｃが設けられることにより、くびれ４１Ｃが設けられない場合と比較して第１絶縁部材１４０Ｃの幅が狭くなり座屈し（または、折れ曲がり）やすくなる。

なお、本実施形態ではくびれ４１Ｃが一対設けられる例に適用して説明するが、１つのくびれ４１Ｃが設けられてもよい。また、くびれ４１Ｃの形状はＶ字状であってもよいし、Ｕ字状など第１絶縁部材１４０Ｃを座屈させやすい他の形状であってもよい。

なお、本実施形態では、第１絶縁部材１４０Ｃがらせん状に延びる例に適用して説明するが、直線状に延びてもよい。また、第１絶縁部材１４０Ｃの数は、３本であってもよいし、３本よりも多くてもよい。

図１１（ｂ）は、感圧センサ１００Ｄの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１００Ｄは、感圧センサ１００と比較すると第１絶縁部材１４０Ｄの形状が異なる。第１絶縁部材１４０Ｄ以外の構成要素は感圧センサ１００と同じ形状を有している。

３本の第１絶縁部材１４０Ｄは、第１導電部材１０の円周面に沿ってらせん状に配置された部材である。第１絶縁部材１４０Ｄは、横断面視において、第１導電部材１０から第２導電部材２０に向かって径方向に延びる湾曲した長方形の形状を有している。

第１絶縁部材１４０Ｄにおける第１導電部材１０と接する面は、第１導電部材１０の周面に沿った凹状の湾曲形状を有し、第１導電部材１０と融着している。第１絶縁部材１４０Ｄにおける第２導電部材２０と接する面は、第２導電部材２０の内周面に沿った凸状の湾曲形状を有し、第２導電部材２０と非融着となっている。言い換えると、第１絶縁部材１４０Ｄは、第２導電部材２０と相対移動が可能となっている。

第１絶縁部材１４０Ｄにおける第１導電部材１０および第２導電部材２０の挟まれた一対の面の一方の面１４１Ｄは、凸状に湾曲した形状を有している。また、一対の面の他方の面１４２Ｄは凹状に湾曲した形状を有している。

本実施形態では、第１絶縁部材１４０Ｄが図５（ｂ）において左回転方向に凸な湾曲形状を有している例に適用して説明するが、第１絶縁部材１４０Ｄは右回転方向に凸な湾曲形状を有していてもよい。

なお、本実施形態では、第１絶縁部材１４０Ｄがらせん状に延びる例に適用して説明するが、直線状に延びてもよい。また、第１絶縁部材１４０Ｄの数は、３本であってもよいし、３本よりも多くてもよい。

図１２（ａ）は、感圧センサ１００Ｅの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１００Ｅは、感圧センサ１００と比較すると第１絶縁部材１４０Ｅの形状が異なる。第１絶縁部材１４０Ｅ以外の構成要素は感圧センサ１００と同じ形状を有している。

３本の第１絶縁部材１４０Ｅは、円筒状に形成された部材である。また、第１絶縁部材１４０Ｅは、第１導電部材１０の円周面に沿ってらせん状に配置されている。横断面視において、第１絶縁部材１４０Ｅは、外周面１４１Ｅおよび内周面１４２Ｅを有する形状である。外周面１４１Ｅは第１導電部材１０および第２導電部材２０に接している。

第１絶縁部材１４０Ｅの外周面１４１Ｅにおける第１導電部材１０と接する部分は第１導電部材１０と融着している。第１絶縁部材１４０Ｅの外周面１４１Ｅにおける第２導電部材２０と接する部分は、第２導電部材２０と非融着となっている。言い換えると、第１絶縁部材１４０Ｅは、第２導電部材２０と相対移動が可能となっている。

なお、本実施形態では、第１絶縁部材１４０Ｅがらせん状に延びる例に適用して説明するが、直線状に延びてもよい。また、第１絶縁部材１４０Ｅの数は、３本であってもよいし、３本よりも多くてもよい。

図１２（ｂ）は、感圧センサ１００Ｆの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１００Ｆは、感圧センサ１００と比較すると第１導電部材１１０Ｆおよび第１絶縁部材１４０Ｆの形状が異なる。第１導電部材１１０Ｆおよび第１絶縁部材１４０Ｆ以外の構成要素は感圧センサ１００と同じ形状を有している。

第１導電部材１１０Ｆは、ほぼ円柱状に形成された部材である。第１導電部材１１０Ｆの周面には、第１絶縁部材１４０Ｆが配置される凹状の溝１１２Ｆが３つ形成されている。溝１１２Ｆは、第１導電部材１１０Ｆの長手方向に向かってらせん状に延びて形成されている。

第１絶縁部材１４０Ｆは、円柱状に形成された部材である。また、第１絶縁部材１４０Ｆは、第１導電部材１１０Ｆの溝１１２Ｆに沿ってらせん状に配置されている。横断面視において、第１絶縁部材１４０Ｆの直径は、第１導電部材１１０Ｆから第２導電部材２０までの径方向の間隔よりも大きい。

第１絶縁部材１４０Ｆは、溝１１２Ｆにおいて第１導電部材１１０Ｆと融着している。第１絶縁部材１４０Ｆにおける第２導電部材２０の内周面と接する部分は、第２導電部材２０と非融着となっている。言い換えると、第１絶縁部材１４０Ｆは、第２導電部材２０と相対移動が可能となっている。

なお、本実施形態では、第１絶縁部材１４０Ｆおよび溝１１２Ｆがらせん状に延びる例に適用して説明するが、直線状に延びてもよい。また、第１絶縁部材１４０Ｆおよび溝１１２Ｆの数は、３本であってもよいし、３本よりも多くてもよい。

図７（ａ）は、感圧センサ１００Ｇの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１００Ｇは、感圧センサ１００と比較すると第１絶縁部材１４０Ｇの形状が異なる。第１絶縁部材１４０Ｇ以外の構成要素は感圧センサ１００と同じ形状を有している。

３本の第１絶縁部材１４０Ｇは、ほぼ円柱状に形成された部材である。横断面視において、第１絶縁部材１４０Ｇの直径は、第１導電部材１０から第２導電部材２０までの径方向の間隔よりも大きい。第１絶縁部材１４０Ｇは、第１導電部材１０の円周面に沿ってらせん状に配置されている。

第１絶縁部材１４０Ｇの円周面には、第１導電部材１０が配置される凹状の溝１４１Ｇが形成されている。第１絶縁部材１４０Ｇは、溝１４１Ｇにおいて第１導電部材１０と融着している。第１絶縁部材１４０Ｇにおける第２導電部材２０の内周面と接する部分は、第２導電部材２０と非融着となっている。言い換えると、第１絶縁部材１４０Ｇは、第２導電部材２０と相対移動が可能となっている。

なお、本実施形態では、第１絶縁部材１４０Ｇがらせん状に延びる例に適用して説明するが、直線状に延びてもよい。また、第１絶縁部材１４０Ｇの数は、３本であってもよいし、３本よりも多くてもよい。

図１３（ｂ）は、感圧センサ１００Ｈの構成を説明する横断面図である。感圧センサ１００Ｈは、感圧センサ１００と比較すると第１導電部材１１０Ｈ、第１絶縁部材１４０Ｈおよび第２絶縁部材１５０Ｈの形状が異なる。第１絶縁部材１４０Ｈ以外の構成要素は感圧センサ１００と同じ形状を有している。

第１導電部材１１０Ｈは、ほぼ円柱状に形成された部材である。第１導電部材１１０Ｈの周面には、第１絶縁部材１４０Ｈが配置される凹状の溝１１２Ｈが形成されている。溝１１２Ｈは、第１導電部材１１０Ｈの長手方向に向かってらせん状に延びて形成されている。

第１絶縁部材１４０Ｈは、円筒状に形成された部材である。また、第１絶縁部材１４０Ｈは、第１導電部材１１０Ｈの溝１１２Ｈに沿ってらせん状に配置されている。横断面視において、第１絶縁部材１４０Ｈは、外周面１４１Ｈおよび内周面１４２Ｈを有する形状である。第１絶縁部材１４０Ｈの直径は、第１導電部材１１０Ｈから第２導電部材２０までの径方向の間隔よりも大きい。

第１絶縁部材１４０Ｈは、溝１１２Ｈにおいて第１導電部材１１０Ｈと融着している。第１絶縁部材１４０Ｈにおける第２導電部材２０の内周面と接する部分は、第２導電部材２０と非融着となっている。言い換えると、第１絶縁部材１１０Ｈは、第２導電部材２０と相対移動が可能となっている。

第２絶縁部材１５０Ｈは、第２導電部材２０の外周面を覆う部材であり、感圧センサ１００Ｈの外形を構成する部材である。第２絶縁部材１５０Ｈは、横断面視において外形がＤ字状の形状を有している。

具体的には、第２絶縁部材１５０Ｈは、第２導電部材２０に沿ってのびる曲面１５１Ｈと、曲面１５１Ｈの両端部から延びる平面形状を有する一対の側面１５２Ｈ，１５２Ｈと、一対の側面１５２Ｈ，１５２Ｈの間に配置され平面形状を有する端面１５３Ｈと、を有している。

なお、本実施形態では、第１絶縁部材１４０Ｈおよび溝１１２Ｈがらせん状に延びる例に適用して説明するが、直線状に延びてもよい。また、第１絶縁部材１４０Ｈおよび溝１１２Ｈの数は、３本であってもよいし、３本よりも多くてもよい。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、感圧センサは、第１導電部材と第２導電部材との間の導電性に基づいて押圧力を検出するものに適用して説明したが、第１導電部材と第２導電部材との間の静電容量の変化に基づいて押圧力を検出するものであってもよい。

また、本発明を上記の実施形態に適用したものに限られることなく、これらの実施形態を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定するものではない。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｊ，１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ，１００Ｇ，１００Ｈ…感圧センサ、 １０，１０Ｆ，１０Ｈ，１０Ｊ，１１０Ｆ，１１０Ｈ…第１導電部材、 ２０，２０Ｂ，１２０Ｂ…第２導電部材、 ４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅ，４０Ｆ，４０Ｇ，４０Ｈ，４０Ｊ，１４０，１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅ，１４０Ｆ，１４０Ｇ，１４０Ｈ…第１絶縁部材、 Ｌ…仮想直線上

Claims (4)

1. 長尺状に形成されるとともに導電性および弾性を有する第１導電部材と、
   前記第１導電部材が配置される長尺状の空間を内部に有するとともに、導電性および弾性を有する第２導電部材と、
   絶縁性および弾性を有し、前記第１導電部材を前記第２導電部材から離間して保持する部材であって、前記第１導電部材および前記第２導電部材の少なくとも一方と相対移動可能とされた絶縁部材と、
   が設けられている感圧センサ。
2. 前記絶縁部材は長尺状に形成され、
   １つの前記絶縁部材が前記第１導電部材の表面に沿ってらせん状に配置された請求項１記載の感圧センサ。
3. 前記絶縁部材は長尺状に形成され、
   複数の前記絶縁部材が、前記第１導電部材の表面に間隔を開けて配置された請求項１記載の感圧センサ。
4. 前記第１導電部材の長手方向と交差する断面視において、
   前記第１導電部材の中心を通る仮想直線上に１つの前記絶縁部材が配置された請求項３記載の感圧センサ。

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