JP2022113421A - 糸巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】糸巻取装置において、糸継装置に糸保持部が設けられていない場合でも、既存の装置を活用して糸の弛みを除去する。【解決手段】巻取ユニット２は、糸Ｙに抵抗を与えることにより糸Ｙに張力を付与するように構成された張力付与装置３１と、糸Ｙが第１の糸Ｙ１と第２の糸Ｙ２とに分断されているときに第１の糸Ｙ１の糸端と第２の糸Ｙ２の糸端とを継ぐように構成され、且つ、糸走行方向において張力付与装置３１よりもパッケージＰ側に配置された糸継装置３２と、第１の糸Ｙ１を糸継装置３２へ案内する第１糸案内装置３４と、ユニット制御部１５と、を備える。ユニット制御部１５は、第１糸案内装置３４を制御して、第１の糸Ｙ１を張力付与装置３１及び糸継装置３２へ案内する案内制御と、張力付与装置３１及び第１糸案内装置３４を制御して、第１の糸Ｙ１のうち張力付与装置３１よりも糸走行方向における下流側の部分を伸ばす糸伸ばし制御と、を実行する。【選択図】図９

Description

本発明は、糸巻取装置に関する。

特許文献１、２に記載された糸巻取装置は、給糸ボビンから引き出された糸に対して張力付与装置によって張力を付与しつつ、糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成されている。また、糸巻取装置は、糸走行方向において給糸ボビンとパッケージとの間で糸が分断されたときに、給糸ボビン側の糸（以下、第１の糸）の糸端とパッケージ側の糸（以下、第２の糸）の糸端とを継ぐように構成されている。具体的には、糸巻取装置は、糸端同士を継ぐ糸継装置と、給糸ボビン側の糸を糸継装置に案内する中継パイプ（第１糸案内装置）と、パッケージ側の糸を糸継装置に案内するサクションマウス（第２糸案内装置）とを備える。さらに具体的には、特許文献１に記載の糸継装置は、糸端同士を圧縮空気によって撚り合わせるように構成されたエアスプライサである。特許文献２に記載の糸継装置は、２つのディスクの間に糸を挟んで糸端同士を撚り合わせるように構成されたディスクスプライサである。さらに別の糸継装置として、特許文献３には、糸端同士を機械的に結ぶノッターも開示されている。

ところで近年、例えば例えば合成繊維からなるコアヤーンを有する伸縮しやすい糸（伸縮糸）を巻き取るための技術開発が盛んに行われている。伸縮糸を糸巻取装置において正常に処理するための課題の一つとして、以下のような課題が生じている。例えば、第１糸案内装置によって第１の糸が糸継装置へ案内される際に、第１の糸が縮んで弛みが発生しやすい。このように弛みが発生した状態で糸端同士が継がれると、継目の形状及び／又は強度が不安定になってしまいやすい。そこで、特許文献１においては、エアスプライサに設けられた糸保持部と、上述した第１糸案内装置とを利用して、第１の糸の弛みを除去する制御手段が開示されている。具体的には、第１糸案内装置によって第１の糸が糸継装置へ案内された後、第１の糸が糸保持部に保持された状態で中継パイプが所定方向に動く。これによって、第１の糸のうち、糸継装置によって処理される部分が伸ばされる。このようにして、第１の糸の弛みが除去された状態で糸端同士が継がれることにより、継目の品質の安定化が図られる。

特開２０１７－０８８３６６号公報 特開２０１２－００１３４９号公報 特開２０１８－１５９１４４号公報

特許文献２、３に開示された糸継装置は、特許文献１に記載のような糸保持部を有していない。このため、これらの糸継装置が設けられた構成では、第１の糸が糸継装置に案内された後で中継パイプを上記所定方向に動かしても、給糸ボビンから単に第１の糸が引き出されて、第１の糸が弛んでしまう。かといって、特許文献２、３に開示された糸継装置に糸保持部を新たに設けるのでは、製造コスト及び開発の手間等が余分にかかるという問題がある。

本発明の目的は、糸巻取装置において、糸継装置に糸保持部が設けられていない場合でも、既存の装置を活用して糸の弛みを除去することである。

第１の発明の糸巻取装置は、給糸ボビンから引き出された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取処理を行うように構成された糸巻取装置であって、糸走行方向において前記パッケージ側へ走行している前記糸に抵抗を与える抵抗付与部を有し、前記抵抗付与部によって前記糸に抵抗を与えることにより前記糸に張力を付与するように構成された張力付与装置と、前記糸が前記糸走行方向における前記給糸ボビン側の第１の糸と前記糸走行方向における前記パッケージ側の第２の糸とに分断されているときに前記第１の糸の糸端と前記第２の糸の糸端とを継ぐように構成され、且つ、前記糸走行方向において前記張力付与装置よりも前記パッケージ側に配置された糸継装置と、前記第１の糸を前記糸継装置へ案内するように構成された第１糸案内装置と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１糸案内装置を制御して、前記第１の糸を前記張力付与装置及び前記糸継装置へ案内する案内制御と、前記張力付与装置及び前記第１糸案内装置の少なくとも一方を制御して、前記糸継装置へ案内された前記第１の糸のうち前記張力付与装置よりも前記糸走行方向における下流側の部分を伸ばす糸伸ばし制御と、を実行することを特徴とする。

本発明の糸伸ばし制御が実行されることにより、糸継装置へ案内された第１の糸を、既存の張力付与装置及び第１糸案内装置によって伸ばすことができる。これにより、第１の糸の弛みを除去できる。したがって、糸を保持する糸保持部が糸継装置に設けられていない場合でも、既存の装置を活用して、糸の弛みを除去することができる。

第２の発明の糸巻取装置は、前記第１の発明において、前記第１糸案内装置は、前記第１の糸を保持する保持部と、前記保持部を移動駆動する移動駆動部と、を有し、前記制御部は、前記糸伸ばし制御において、前記移動駆動部を制御し、前記保持部を、所定の第１位置から、前記第１位置よりも前記抵抗付与部から遠い第２位置へ移動させることを特徴とする。

例えば、張力付与装置全体が移動可能に構成されていることによって糸伸ばし制御が実施可能であっても良いが、この場合、張力付与装置全体を移動させるための移動機構を新たに設ける必要が生じる。本発明では、移動可能な既存の保持部を移動させることにより糸伸ばし制御を実行できる。このため、既存の装置を効果的に活用して、第１の糸の弛みを除去することができる。

第３の発明の糸巻取装置は、前記第２の発明において、前記保持部は、前記第１の糸を吸引捕捉する吸引捕捉部と、前記吸引捕捉部によって吸引捕捉された前記第１の糸を把持する把持部と、を有することを特徴とする。

例えば、保持部が吸引捕捉部のみを有する構成では、糸伸ばし制御において保持部が移動したときに、第１の糸が保持部に対してスリップしてしまうおそれがある。これにより第１の糸が弛んでしまうおそれがある。この点、本発明では、捕捉された第１の糸を把持部によって把持できる。このため、糸伸ばし制御が行われたときに第１の糸が保持部に対してスリップすることを抑制できる。したがって、糸伸ばし制御によって第１の糸の弛みを確実に除去できる。

第４の発明の糸巻取装置は、前記第１～第３のいずれかの発明において、前記張力付与装置は、走行中の前記糸に所定の抵抗を与えることが可能な第１張力状態と、走行中の前記糸に前記所定の抵抗よりも強い抵抗を与えることが可能な第２張力状態との間で状態が切り換えられることが可能に構成され、前記制御部は、前記巻取処理時に前記張力付与装置の状態を前記第１張力状態にし、前記糸伸ばし制御時に前記張力付与装置の状態を前記第２張力状態にすることを特徴とする。

糸伸ばし制御時に、第１の糸が抵抗付与部に対してスリップしてしまうと、第１の糸が給糸ボビンから引き出されて弛んでしまうおそれがある。本発明では、糸伸ばし制御時に、第１の糸に強い抵抗を与えることができる。これにより、第１の糸が抵抗付与部に対してスリップしてしまうことを抑制できる。したがって、糸伸ばし制御時に第１の糸が弛んでしまうことを抑制できる。

第５の発明の糸巻取装置は、前記第４の発明において、前記制御部は、前記案内制御を実行した後、前記糸伸ばし制御を開始するよりも前に、前記張力付与装置の状態を前記第２張力状態に切り換えることを特徴とする。

案内制御の後、張力付与装置の状態が第２張力状態に切り換えられる前に糸伸ばし制御が開始されると、第１の糸が抵抗付与部に対してスリップしてしまうおそれがある。この点、本発明では、第１の糸がスリップすることを効果的に抑制できる。

第６の発明の糸巻取装置は、前記第１～第５のいずれかの発明において、前記糸継装置は、２つのディスクの間に前記第１の糸及び前記第２の糸を挟んで前記第１の糸と前記第２の糸とを撚り合わせるように構成されたディスクスプライサであることを特徴とする。

ディスクスプライサには、エアスプライサに設けられているような糸保持部が設けられていない。したがって、糸継装置としてディスクスプライサが設けられた構成において、従来から設けられている張力付与装置及び第１糸案内装置を用いた糸伸ばし制御が特に効果的である。

第７の発明の糸巻取装置は、前記第１～第５のいずれかの発明において、前記糸継装置は、前記第１の糸と前記第２の糸とを結ぶように構成されたノッターであることを特徴とする。

ノッターには、エアスプライサに設けられているような糸保持部が設けられていない。したがって、糸継装置としてノッターが設けられた構成において、従来から設けられている張力付与装置及び第１糸案内装置を用いた糸伸ばし制御が特に効果的である。

第８の発明の糸巻取装置は、前記第１～第７のいずれかの発明において、前記案内制御が行われているときに、前記給糸ボビンからの前記第１の糸の引出量を抑制することが可能に構成された引出抑制部を備えることを特徴とする。

案内制御時には、給糸ボビンから第１の糸が引き出される。本発明によれば、案内制御時に給糸ボビンから第１の糸が過剰に引き出されることを抑制できる。したがって、第１の糸が弛んでしまうことを効果的に抑制できる。

本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。 巻取ユニットの概略的な正面図である。 巻取ユニットの概略的な側面図である。 （ａ）～（ｃ）は、張力付与装置の動作を示す説明図である。 （ａ）～（ｄ）は、第１糸案内装置の保持部及びその近傍の構成に関する説明図である。 （ａ）～（ｃ）は、糸継装置の詳細を示す説明図である。 （ａ）、（ｂ）は、糸継装置の詳細を示す説明図である。 ユニット制御部による制御を示すフローチャートである。 （ａ）～（ｄ）は、第１糸案内装置の動作を示す説明図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、複数の巻取ユニット２が配列された方向を左右方向とする。左右方向と直交し且つ重力が作用する方向を上下方向（鉛直方向）とする。左右方向及び上下方向の両方と直交する方向と前後方向とする。糸Ｙが走行する方向を糸走行方向とする。

（自動ワインダの概略構成）
まず、本実施形態に係る自動ワインダ１の概略構成について、図１を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る自動ワインダ１の正面図である。自動ワインダ１は、複数の巻取ユニット２（本発明の糸巻取装置）と、玉揚装置３と、機台制御装置４とを備える。

複数の巻取ユニット２は、左右方向に配列されている。複数の巻取ユニット２の各々は、給糸ボビンＢｓから引き出された糸Ｙを巻取ボビンＢｗ（図２参照）に巻き取ってパッケージＰを形成する巻取処理を行うように構成されている。糸Ｙは、例えば合成繊維からなるコアヤーンを有する伸縮しやすい糸（伸縮糸）である。玉揚装置３は、複数の巻取ユニット２の上方に配置され、左右方向に移動可能に構成されている。玉揚装置３は、ある巻取ユニット２からの満巻の信号を受信したときに、その巻取ユニット２の上方に移動して、満巻のパッケージＰの取り外し、及び、空の巻取ボビンＢｗの巻取ユニット２への装着などの作業を行う。機台制御装置４は、例えば、複数の巻取ユニット２の左方に配置されている。機台制御装置４は、巻取ユニット２のユニット制御部１５（後述）及び玉揚装置３の制御部（不図示）と電気的に接続されている。

（巻取ユニット）
次に、巻取ユニット２の構成について、図２、図３及び図４（ａ）～（ｃ）を参照しつつ説明する。図２は、巻取ユニット２の概略的な正面図である。図３は、巻取ユニット２の概略的な側面図である。図４（ａ）～（ｃ）は、張力付与装置３１の動作を示す説明図である。

図３に示すように、巻取ユニット２は、ユニット本体１０と、給糸部１１と、糸処理部１２と、巻取部１３と、ユニット制御部１５（本発明の制御部）とを有する。ユニット本体１０は、上下方向に延びた柱状の部材である。ユニット本体１０の側面部には、給糸部１１、糸処理部１２及び巻取部１３が取り付けられている。給糸部１１、糸処理部１２及び巻取部１３は、この順に下側から上側へ並べて配置されている。

給糸部１１は、給糸ボビンＢｓに巻き付けられた糸Ｙを解舒しながら供給するためのものである。給糸部１１は、給糸ボビン支持部２１と、糸解舒補助装置２２とを有する。給糸ボビン支持部２１は、給糸ボビンＢｓを略直立状態に支持する。糸解舒補助装置２２は、給糸ボビンＢｓから糸Ｙが解舒される際の膨らみを、規制筒２３によって規制する。規制筒２３は、給糸ボビンＢｓに巻かれている糸量が減るにつれて下方へ移動し、上記膨らみの大きさを一定の大きさに保つように構成されている。糸解舒補助装置２２の上側には、走行する糸Ｙの有無を検出するヤーンフィーラ（不図示）が設けられている。

図２に示すように、糸解舒補助装置２２の近傍には、キンクプリベンタ２４（本発明の引出抑制部）が設けられている。キンクプリベンタ２４は、後述する糸継動作時に糸Ｙが給糸ボビンＢｓから過剰に引き出されることを抑制するように構成されている。キンクプリベンタ２４は、アームの先端に配置されたブラシ２４ａと、当該アームを回動駆動する駆動部２４ｂとを有する。ブラシ２４ａは、例えば上下方向を回動軸方向として回動可能である。ブラシ２４ａは、所定の退避位置と、給糸ボビンＢｓの上端部に接触する接触位置との間で移動可能である。駆動部２４ｂは、例えばソレノイドによってアームを回動駆動可能に構成されている。

糸処理部１２は、糸Ｙに対する所定の処理を行うように構成されている。糸処理部１２は、張力付与装置３１と、糸継装置３２と、ヤーンクリアラ３３とを有する。

張力付与装置３１は、走行する糸Ｙに所定の張力を付与するように構成されている。張力付与装置３１は、例えば特開２０１７－０８８３６６号公報に記載された既存の装置である。張力付与装置３１は、例えば給糸部１１の真上に配置されている。つまり、糸Ｙは、給糸部１１から張力付与装置３１に向かって、上下方向に沿って上方へ走行する。張力付与装置３１は、いわゆるゲート式の装置である。すなわち、図２に示すように、張力付与装置３１は、複数の固定ゲート体３１ａと複数の可動ゲート体３１ｂとを有する。複数の固定ゲート体３１ａ及び複数の可動ゲート体３１ｂは、上下方向において交互に配置されている。固定ゲート体３１ａ及び可動ゲート体３１ｂは、前後方向に沿って延びており、且つ、後端部を基端部として片持ち支持されている。

可動ゲート体３１ｂは、張力付与状態（図２の実線及び図４（ｂ）参照）と、案内状態（図２の破線及び図４（ａ）参照）との間で状態が切り換えられることが可能である。可動ゲート体３１ｂが張力付与状態であるとき、後述するように、糸Ｙに張力が付与される。可動ゲート体３１ｂが案内状態であるとき、糸Ｙが固定ゲート体３１ａ及び可動ゲート体３１ｂに案内されることが可能である（詳細については後述する）。例えば図２に示すように、張力付与状態においては、可動ゲート体３１ｂが固定ゲート体３１ａよりも右側に位置している。この状態で、糸Ｙは、主に、固定ゲート体３１ａの左側の側面及び可動ゲート体３１ｂの右側の側面に接触している。この状態で、糸Ｙは、固定ゲート体３１ａ及び可動ゲート体３１ｂによって屈曲させられている。この状態で、糸Ｙは、固定ゲート体３１ａ及び可動ゲート体３１ｂに接触しつつ走行することにより、固定ゲート体３１ａ及び可動ゲート体３１ｂによって摩擦力による抵抗を与えられる。これにより、糸Ｙに張力が付与される。固定ゲート体３１ａ及び可動ゲート体３１ｂの、糸Ｙが接触している部分が、本発明の抵抗付与部に相当する。なお、可動ゲート体３１ｂの固定ゲート体３１ａに対する移動方向は、上述したものに限られない。例えば、可動ゲート体３１ｂは前後方向に移動可能であっても良い。或いは、可動ゲート体３１ｂは、例えば上下方向に延びた回動軸（不図示）を回動軸方向として回動可能であっても良い。これにより、可動ゲート体３１ｂは斜め方向（左右方向及び前後方向の両方の成分を有する方向）に移動可能であっても良い。すなわち、可動ゲート体３１ｂは、張力付与状態と案内状態との間で状態が切り換えられることが可能であれば、どのように移動しても良い。

さらに、張力付与装置３１は、可動ゲート体３１ｂの位置が変更されることにより、張力の強さが変更されるように構成されている。すなわち、可動ゲート体３１ｂが例えば右側に大きく移動すると、糸Ｙの屈曲角度が大きくなる（上述したように、移動方向はこれに限定されるものではない）。これにより、糸Ｙと、固定ゲート体３１ａ及び可動ゲート体３１ｂとの接触長が長くなる。これにより、固定ゲート体３１ａ及び可動ゲート体３１ｂによって糸Ｙに与えられる摩擦力（抵抗）が増加し、その結果として張力が増加する。例えば、張力付与装置３１は、図４（ｂ）に示す状態（第１張力状態）と、図４（ｃ）に示す状態（第２張力状態）との間で状態が切り換えられることが可能である。張力付与装置３１の状態が第２張力状態であるときの接触長は、張力付与装置３１の状態が第１張力状態であるときの接触長よりも長い。これにより、張力付与装置３１が第２張力状態であるときに糸Ｙに与えられる抵抗は、張力付与装置３１が第１張力状態であるときに糸Ｙに与えられる所定の抵抗よりも強くなる。

一方、案内状態においては、可動ゲート体３１ｂが固定ゲート体３１ａよりも左側に位置している。この状態で、糸Ｙは、少なくとも可動ゲート体３１ｂには接触しない。この状態で、張力付与装置３１の前側から糸Ｙが張力付与装置３１に案内されることが可能となっている。案内状態においては、糸Ｙに張力は付与されない。

糸継装置３２は、給糸部１１と巻取部１３との間で糸Ｙが分断されたときに、給糸部１１側の糸Ｙ（以下、第１の糸Ｙ１）と巻取部１３側の糸Ｙ（以下、第２の糸Ｙ２）とを継ぐように構成されている。以下のような場合に、給糸部１１と巻取部１３との間で糸Ｙが分断される。例えば、後述するヤーンクリアラ３３により糸欠陥が検出されたときのカッタ３３ａによる糸切断時、巻取処理中における糸切れ時、あるいは、給糸ボビンＢｓから糸Ｙが解舒され終わったときに糸Ｙが分断される。糸継装置３２のより具体的な構成については後述する。

糸継装置３２の近傍には、第１の糸Ｙ１を糸継装置３２に案内するように構成された第１糸案内装置３４と、第２の糸Ｙ２を糸継装置３２に案内するように構成された第２糸案内装置３５とが設けられている。大まかに、巻取ユニット２においては、第１糸案内装置３４が第１の糸Ｙ１を糸継装置３２に案内し、且つ、第２糸案内装置３５が第２の糸Ｙ２を糸継装置３２に案内した後、糸継装置３２が第１の糸Ｙ１の糸端と第２の糸Ｙ２の糸端とを継ぐ。以下、このような第１糸案内装置３４、第２糸案内装置３５及び糸継装置３２によって行われる一連の動作を「糸継動作」と称する。糸継動作のうち、第１糸案内装置３４が第１の糸Ｙ１を糸継装置３２に案内する動作、及び、第２糸案内装置３５が第２の糸Ｙ２を糸継装置３２に案内する動作を「準備動作」と称する。準備動作が行われた後、糸継装置３２が第１の糸Ｙ１の糸端部と第２の糸Ｙ２の糸端部とを継ぐ動作を「継目形成動作」と称する。言い換えれば、糸継動作は、準備動作と継目形成動作とを含む。

第１糸案内装置３４は、糸継装置３２の下側且つ張力付与装置３１の近傍に設けられている。第１糸案内装置３４は、例えば特開２０１７－０８８３６６号公報に記載された既存の装置である。第１糸案内装置３４は、準備動作の一部を行うように構成されている。第１糸案内装置３４は、より詳細には、回動軸３４ａを中心に回動可能なパイプ状のアーム３４ｂと、アーム３４ｂの先端部に配置された保持部３４ｃと、アーム３４ｂを回動駆動するアーム駆動モータ３４ｄ（本発明の移動駆動部）とを有する。回動軸３４ａの軸方向は、左右方向と略平行である。回動軸３４ａは、例えば、張力付与装置３１よりも上側に配置されている。アーム３４ｂは、概ねＵ字状に屈曲したパイプ状の部材である。アーム３４ｂは、少なくとも、左右方向と直交する方向に延びている（図３参照）。アーム３４ｂは、保持部３４ｃの移動範囲が、張力付与装置３１よりも下側の位置（図２の実線参照）と、張力付与装置３１よりも上側の位置（図２の二点鎖線参照）とを含むように配置されている。言い換えれば、保持部３４ｃは、張力付与装置３１よりも下側の位置（図２の実線参照）と、張力付与装置３１よりも上側の位置（図２の二点鎖線参照）との間で移動可能である。アーム駆動モータ３４ｄは、アーム３４ｂを旋回駆動することにより保持部３４ｃを移動駆動するように構成されている。アーム駆動モータ３４ｄは、ユニット制御部１５と電気的に接続されており、ユニット制御部１５によって制御される。

保持部３４ｃのより具体的な構成について、図５（ａ）～（ｄ）を参照しつつ説明する。図５（ａ）～（ｄ）は、第１糸案内装置の保持部及びその近傍の構成に関する説明図である。図５（ａ）～図５（ｄ）に示すように、保持部３４ｃは、吸引部材５１（本発明の吸引捕捉部）と、カバー部材５２（本発明の把持部）とを有する。吸引部材５１は、アーム３４ｂを介して不図示の負圧源と接続された吸引口５１ａを有する。吸引部材５１は、負圧源が生成する負圧によって第１の糸Ｙ１の糸端部を吸引捕捉可能に構成されている。カバー部材５２は、吸引口５１ａを開閉可能、且つ、吸引部材５１に吸引捕捉された第１の糸Ｙ１を把持可能に構成されている。カバー部材５２は、回動軸５２ａを支点として吸引部材５１に回動可能に取り付けられている。カバー部材５２は、回動軸５２ａを支点として回動することにより吸引口５１ａを開閉可能な蓋部５２ｂを有する。蓋部５２ｂは、例えば不図示のバネによって、吸引口５１ａを閉じる向きに付勢されている。また、蓋部５２ｂは、吸引部材５１との間に第１の糸Ｙ１を挟むことにより第１の糸Ｙ１を把持することが可能である。

さらに、カバー部材５２は、例えば、突起５２ｃと、側面部５２ｄとを有する。突起５２ｃは、ユニット本体１０に取り付けられたカム５３（図３、図５（ａ）、（ｂ）参照）と接触可能に配置されている。突起５２ｃがカム５３に前側から接触している状態で、アーム３４ｂがアーム駆動モータ３４ｄによって移動駆動されることにより、カバー部材５２がカム５３によって回動させられる。これにより、カバー部材５２は、吸引口５１ａを閉じる閉状態（図５（ａ）参照）と、吸引口５１ａを開く開状態（図５（ｂ）参照）との間で状態が切り換えられる。カバー部材５２が閉状態であるとき、カバー部材５２と吸引部材５１との間に第１の糸Ｙ１が把持される。側面部５２ｄは、保持部３４ｃが張力付与装置３１の下側に配置されているとき（図３の実線参照）には、吸引部材５１の前側に位置している（図５（ａ）、（ｂ）参照）。側面部５２ｄは、保持部３４ｃが張力付与装置３１の上側に配置されているとき（図３の二点鎖線参照）には、吸引部材５１の後側に位置している（図５（ｃ）、（ｄ）参照）。側面部５２ｄは、ユニット本体１０に取り付けられたカム５４（図３、図５（ｃ）、（ｄ）参照）と接触可能に配置されている。側面部５２ｄがカム５４に前側から接触している状態で、アーム３４ｂがアーム駆動モータ３４ｄによって移動駆動されることにより、カバー部材５２がカム５４によって回動させられる。これにより、カバー部材５２は、閉状態（図５（ｃ）参照）と開状態（図５（ｄ）参照）との間で状態が切り換えられる。

図２及び図３に戻って説明を続ける。第２糸案内装置３５は、回動軸３５ａを中心に回動可能であるパイプ状のアーム３５ｂと、アーム３５ｂの先端部に配置され、第２の糸Ｙ２の糸端部を吸引捕捉して保持する保持部３５ｃと、アーム３５ｂを回動駆動するアーム駆動モータ３５ｄと、を有する。このような構成により、第２糸案内装置３５は、第２の糸Ｙ２を吸引捕捉して糸継装置３２へ案内することができる（第２糸案内装置３５の動作に関する詳細な説明は省略する）。

ヤーンクリアラ３３は、走行する糸Ｙの太さの情報を取得し、この情報に基づいて、糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ３３の近傍にはカッタ３３ａが配置されている。ヤーンクリアラ３３は、糸欠陥を検出したとき、カッタ３３ａに糸Ｙを切断させるとともに、検出信号をユニット制御部１５へ出力する。

巻取部１３は、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取ってパッケージＰを形成するためのものである。巻取部１３は、クレードル４１と、綾振ドラム４２と、ドラム駆動モータ４３とを有する。クレードル４１は、巻取ボビンＢｗ（パッケージＰ）を回転自在に支持するように構成されている。綾振ドラム４２の外周面には、綾振り溝４２ａが形成されている。綾振ドラム４２は、この綾振り溝４２ａに糸Ｙを通しながら回転することで、糸Ｙを所定の幅で綾振りする。そして、綾振ドラム４２が、綾振り溝４２ａによって糸Ｙを綾振りしながら、巻取ボビンＢｗに形成されたパッケージＰと接触した状態で回転することで、パッケージＰ及び巻取ボビンＢｗは、綾振ドラム４２との接触摩擦により従動回転する。これにより、糸Ｙが巻取ボビンＢｗに巻き取られてパッケージＰが形成される。

ドラム駆動モータ４３は、パッケージＰに糸Ｙが巻き取られる向き（正転方向）と、パッケージＰから糸Ｙが引き出されることが可能な向き（逆転方向）の両方に綾振ドラム４２を回転駆動可能に構成されている。通常の巻取処理時には、綾振ドラム４２が正転駆動されることでパッケージＰが正転し、パッケージＰに糸が巻き取られる。また、上述した糸継動作時に、上述した準備動作が行われる際には、綾振ドラム４２が逆転駆動されることでパッケージＰが逆転する。これにより、第２糸案内装置３５が第２の糸Ｙ２を糸継装置３２の近傍まで引き出すことが可能になる。

ユニット制御部１５は、ユニット本体１０に内蔵されている。ユニット制御部１５は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。ユニット制御部１５は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより巻取ユニット２の各構成要素を制御する。

以上の構成を備える巻取ユニット２において、ユニット制御部１５が、パッケージＰと綾振ドラム４２とを接触させた状態でドラム駆動モータ４３を駆動して綾振ドラム４２を回転させる。これにより、給糸ボビンＢｓから引き出された糸Ｙが巻取ボビンＢｗに巻き取られてパッケージＰが形成される（巻取処理）。また、糸Ｙが第１の糸Ｙ１と第２の糸Ｙ２とに分断されたときには、ユニット制御部１５は、巻取ユニット２の各構成要素を制御して、糸継動作（準備動作及び継目形成動作）を実行する。

（糸継装置の具体的構成）
次に、糸継装置３２のより具体的な構成について、図６（ａ）～（ｃ）及び図７（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。図６（ａ）は、糸継装置３２の平面図である。図６（ｂ）は、糸継装置３２の正面図である。図６（ｃ）は、糸継装置３２の底面図である。図７（ａ）は、後述する一対のディスク６６の正面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩ（ｂ）－ＶＩＩ（ｂ）線断面図である。

糸継装置３２は、例えば公知のディスクスプライサである。糸継装置３２は、図６（ａ）～（ｃ）に示すように、本体６１と、左カバー６２と、右カバー６３と、上側案内プレート６４と、下側案内プレート６５と、一対のディスク６６（６６Ｌ、６６Ｒ）と、上側糸寄せレバー６７と、下側糸寄せレバー６８とを有する。また、糸継装置３２は、糸端の不要な部分を切断除去するための不図示のカッタを有する。

本体６１は、略直方体状の部材である。左カバー６２は、本体６１の左前側部分に固定されている。右カバー６３は、本体６１の右前側部分に固定されている。左右方向において、左カバー６２と右カバー６３との間には、前後方向に延びた隙間６９が形成されている。隙間６９は、糸継動作時に第１の糸Ｙ１及び第２の糸Ｙ２が案内されるように配置されている。

上側案内プレート６４は、本体６１の上面に固定されている。上側案内プレート６４には、第１の糸Ｙ１が案内される第１上側案内溝６４ａと、第２の糸Ｙ２が案内される第２上側案内溝６４ｂとが形成されている。第１上側案内溝６４ａ及び第２上側案内溝６４ｂは、隙間６９の真上に配置されている。下側案内プレート６５は、本体６１の下面に固定されている。下側案内プレート６５には、第１の糸Ｙ１が案内される第１下側案内溝６５ａと、第２の糸Ｙ２が案内される第２下側案内溝６５ｂとが形成されている。第１下側案内溝６５ａ及び第２下側案内溝６５ｂは、隙間６９の真下に配置されている。

ディスク６６Ｌ、６６Ｒは、左右方向において互いに向かい合うように配置されている。ディスク６６Ｌとディスク６６Ｒとの間に形成された隙間は、上述した隙間６９と少なくとも部分的に重なっている。糸継動作時には、左右方向において、ディスク６６Ｌとディスク６６Ｒとの間に第１の糸Ｙ１及び第２の糸Ｙ２が案内される（図７（ａ）、（ｂ）参照）。ディスク６６Ｌ、６６Ｒは、第１の糸Ｙ１及び第２の糸Ｙ２を挟んだ状態で回転することにより、第１の糸Ｙ１及び第２の糸Ｙ２を解撚する動作と、解撚された第１の糸Ｙ１と第２の糸Ｙ２とを撚り合わせる動作とを実行可能に構成されている。

上側糸寄せレバー６７及び下側糸寄せレバー６８は、第１糸案内装置３４によって糸継装置３２の近傍まで案内されてきた第１の糸Ｙ１及び第２糸案内装置３５によって糸継装置３２の近傍まで案内されてきた第２の糸Ｙ２を隙間６９に案内する。上側糸寄せレバー６７は、第１の糸Ｙ１を第１上側案内溝６４ａに案内し、第２の糸Ｙ２を第２上側案内溝６４ｂに案内するように構成されている。下側糸寄せレバー６８は、第１の糸Ｙ１を第１下側案内溝６５ａに案内し、第２の糸Ｙ２を第２下側案内溝６５ｂに案内するように構成されている。糸継装置３２の構造等のさらなる詳細については、例えば特開２０１２－００１３４９号公報を参照されたい。

ここで、伸縮しやすい糸Ｙを巻取ユニット２において正常に処理するための課題の一つとして、以下のような課題が生じている。すなわち、第１糸案内装置３４によって第１の糸Ｙ１が糸継装置３２へ案内される際に、第１の糸Ｙ１が縮んで弛みが発生しやすい。このように弛みが発生した状態で糸端同士が継がれると、継目の形状及び／又は強度が不安定になってしまいやすい。このため、伸縮糸の弛みを除去することが求められる。しかしながら、本実施形態の糸継装置３２（ディスクスプライサ）においては、例えば特開２０１７－０８８３６６号公報に記載されたエアスプライサが有しているような糸保持部が設けられていないため、糸継装置３２自体を用いて第１の糸Ｙ１を伸ばすことは難しい。

なお、参考までに、例えば特開２０１７－０６５８９６号公報には、糸の弛みを抑制するための装置として糸貯留装置（不図示）が開示されている。糸貯留装置は、紡績装置によって糸が連続的に生成される紡績ユニット（不図示）において糸を継ぐ際に、生成された糸を一時的に貯留可能に構成されている。これにより、糸継ぎの最中に糸が糸走行方向下流側へ供給されることが防止され、その結果として糸が弛むことが抑制される。すなわち、このような糸貯留装置は、糸に生じた弛みを除去するように構成されているものではない。

本実施形態では、糸継装置３２としてディスクスプライサが設けられた構成においても既存の装置を活用して糸Ｙの弛みを除去するために、巻取ユニット２のユニット制御部１５が以下のような制御を行う。

（ユニット制御部による制御）
ユニット制御部１５による制御の詳細について、主に図８のフローチャート及び図９（ａ）～（ｄ）の説明図を参照しつつ説明する。以下、巻取処理中に糸Ｙが分断されてから巻取処理が再開されるまでの間にユニット制御部１５が行う制御について説明する。当該制御は、準備動作に関する制御を含み、特に、張力付与装置３１及び第１糸案内装置３４の制御に関する。なお、巻取処理中に糸Ｙが分断されてから巻取処理が再開されるまでの間に、第２糸案内装置３５によって第２の糸Ｙ２を糸継装置３２へ案内する制御も行われるが、この制御に関する詳細な説明は省略する。

初期状態として、ユニット制御部１５は、巻取ユニット２の各構成要素を制御して巻取処理を実行している。巻取処理中、張力付与装置３１の状態は、第１張力状態である。巻取処理中、第１糸案内装置３４の保持部３４ｃ及び第２糸案内装置３５の保持部３５ｃは、走行中の糸Ｙと干渉しない位置（待機位置）にそれぞれ位置している。保持部３４ｃの待機位置は、より具体的には、図９（ａ）に示す位置である。保持部３４ｃの待機位置は、例えば糸Ｙが意図せず切れたときであっても、切れた糸Ｙ（第１の糸Ｙ１）を保持部３４ｃが直ちに吸引捕捉できるようにするための位置である。保持部３４ｃが待機位置に位置しているとき、カム５３によって、カバー部材５２が吸引口５１ａを開けるように配置されている（図５（ｂ）参照）。これにより、第１の糸Ｙ１が吸引部材５１によって吸引捕捉されることが可能である。

巻取処理中に、例えばヤーンクリアラ３３によって糸欠陥が検知されたときに、カッタ３３ａによって糸Ｙが切断され、糸Ｙが第１の糸Ｙ１と第２の糸Ｙ２とに分断される（Ｓ１０１）。ユニット制御部１５は、糸Ｙが切断されたことを示す信号をヤーンクリアラ３３から受信したとき、巻取ユニット２の各構成要素を制御して、巻取処理を一時停止させる（Ｓ１０２）。次に、ユニット制御部１５は、第１糸案内装置３４を制御して、第１の糸Ｙ１を負圧により吸引捕捉する（Ｓ１０３）。なお、この吸引捕捉の動作は、巻取処理が完全に停止する前に行われても良い。次に、ユニット制御部１５は、張力付与装置３１を制御して、張力付与装置３１の状態を上述した案内状態にする（Ｓ１０４。図４（ａ）参照）。つまり、ユニット制御部１５は、第１の糸Ｙ１を捕捉した保持部３４ｃを第２位置へ移動させる（後述のＳ１０５）よりも前に、張力付与装置３１の状態を案内状態にする。なお、ステップＳ１０４は、ステップＳ１０３よりも前又はステップＳ１０３と同時に行われても良い。また、ステップＳ１０４と並行して、又はステップＳ１０４の後に、ユニット制御部１５は、キンクプリベンタ２４を制御して、ブラシ２４ａを退避位置から接触位置に移動させる。これにより、後述の案内制御時に、第１の糸Ｙ１の給糸ボビンＢｓからの引出量が抑制される。

次に、ユニット制御部１５は、アーム駆動モータ３４ｄを制御してアーム３４ｂを回動させることにより、保持部３４ｃを張力付与装置３１よりも上側に移動させ、且つ、糸継装置３２の近傍に位置させる（Ｓ１０５。図９（ｂ）参照）。このとき、カバー部材５２は吸引口５１ａを閉じており、カバー部材５２と吸引部材５１との間に第１の糸Ｙ１が挟まれている。つまり、カバー部材５２及び吸引部材５１によって第１の糸Ｙ１が把持されている。図９（ｂ）に示す保持部３４ｃの位置（案内位置。本発明の第１位置））は、上下方向において、張力付与装置３１を挟んで第１位置とは反対側の位置である。このような案内位置に保持部３４ｃが移動することにより、第１の糸Ｙ１が張力付与装置３１及び糸継装置３２に案内される（案内制御）。より具体的には、第１の糸Ｙ１が、左右方向において固定ゲート体３１ａと可動ゲート体３１ｂとの間に配置される（図４（ａ）の二点鎖線参照）。ステップＳ１０５において、第１の糸Ｙ１が給糸ボビンＢｓから引き出される。引き出された第１の糸Ｙ１（伸縮糸）は、伸縮性に起因して縮むことにより、やや弛んだ状態になる（図９（ｂ）参照）。

案内制御の後、ユニット制御部１５は、張力付与装置３１を制御して、可動ゲート体３１ｂの状態を案内状態から第２張力状態に切り換える（Ｓ１０６。図４（ｃ）参照）。これにより、第１の糸Ｙ１が固定ゲート体３１ａと可動ゲート体３１ｂとによって保持される。張力付与装置３１の状態が第２張力状態であるとき、第１の糸Ｙ１には固定ゲート体３１ａ及び可動ゲート体３１ｂによって抵抗が与えられる。張力付与装置３１の状態が第２張力状態であるときに第１の糸Ｙ１に与えられる抵抗は、張力付与装置３１の状態が第１張力状態であるときに第１の糸Ｙ１に与えられる抵抗よりも強い。ユニット制御部１５は、後述する糸伸ばし制御の開始前に、可動ゲート体３１ｂの状態を第２張力状態に切り換える。

その後、ユニット制御部１５は、アーム駆動モータ３４ｄを制御して、アーム３４ｂを回動させ、保持部３４ｃを案内位置よりも後方の伸長位置（本発明の第２位置）に移動させる（Ｓ１０７）。伸長位置は、案内位置と比べて、固定ゲート体３１ａ及び可動ゲート体３１ｂのうち第１の糸Ｙ１との接触部分（抵抗付与部）よりも遠い位置である。保持部３４ｃが案内位置から伸長位置に移動しているとき、カバー部材５２と吸引部材５１とによって第１の糸Ｙ１が把持された状態が維持されている。このため、保持部３４ｃが案内位置から伸長位置に移動するときに、第１の糸Ｙ１のうち保持部３４ｃによって把持されている部分が保持部３４ｃに対してスリップしてしまうことが抑制される。また、第１の糸Ｙ１には、張力付与装置３１（より具体的には、固定ゲート体３１ａ及び可動ゲート体３１ｂ）によって抵抗が与えられている。保持部３４ｃが案内位置から伸長位置に移動するときに、第１の糸Ｙ１のうち固定ゲート体３１ａ及び可動ゲート体３１ｂに接触している部分がスリップしてしまうことが抑制される。したがって、保持部３４ｃが案内位置から伸長位置に移動したとき、第１の糸Ｙ１のうち、張力付与装置３１と保持部３４ｃとの間に位置している部分（すなわち、張力付与装置３１の糸走行方向下流側の部分）が伸ばされる。これにより、糸継装置３２へ案内された第１の糸Ｙ１の弛みが除去される。このステップＳ１０７は、第１の糸Ｙ１を伸ばすための糸伸ばし制御である。また、ユニット制御部１５は、上記糸伸ばし制御が完了するまでに、巻取部１３及び第２糸案内装置３５を制御して、第２の糸Ｙ２を糸継装置３２へ案内する（詳細については説明を省略する）。

次に、ユニット制御部１５は、糸継装置３２を制御して、第１の糸Ｙ１の糸端部と第２の糸Ｙ２の糸端部とを継ぐ（Ｓ１０８。継目形成動作）。また、このとき、ユニット制御部１５は、糸継装置３２に設けられた不図示のカッタによって、糸端部のうち不要な部分を切断する。さらに、ユニット制御部１５は、第１糸案内装置３４を制御して保持部３４ｃを移動させ、カム５４によってカバー部材５２を動作させて吸引口５１ａを開けさせる（図５（ｄ）参照）。これにより、第１の糸Ｙ１の糸端部のうち、不要な部分が吸引除去される。次に、ユニット制御部１５は、第１糸案内装置３４を制御して、保持部３４ｃを待機位置に戻す（Ｓ１０９。図９（ｄ）参照）。第２糸案内装置３５に関しても同様の制御が行われる。さらに、ユニット制御部１５は、張力付与装置３１の状態を第２張力状態から第１張力状態に切り換える（Ｓ１１０）。なお、ステップＳ１１０は、ステップＳ１０９の前に又はステップＳ１０９と同時に実行されても良い。また、ステップＳ１１０と並行して又はステップＳ１１０の後に、ユニット制御部１５は、キンクプリベンタ２４を制御して、ブラシ２４ａを接触位置から退避位置に移動させる。最後に、ユニット制御部１５は、巻取ユニット２の各構成要素を制御して、巻取処理を再開させる（Ｓ１１１）。

以上のように、糸伸ばし制御を実行することによって、糸継装置３２へ案内された第１の糸Ｙ１を、既存の張力付与装置３１及び第１糸案内装置３４によって伸ばすことができる。したがって、糸Ｙを保持する糸保持部が糸継装置３２に設けられていない場合でも、既存の装置を活用して、糸Ｙの弛みを除去することができる。

また、本実施形態では、移動可能な既存の保持部３４ｃを移動させることにより糸伸ばし制御を実行できる。このため、既存の装置を効果的に活用して、第１の糸Ｙ１の弛みを除去することができる。

また、カバー部材５２によって第１の糸Ｙ１を把持できる。これにより、糸伸ばし制御が行われたときに、第１の糸Ｙ１が保持部３４ｃに対してスリップしてしまうことを抑制できる。したがって、糸伸ばし制御によって第１の糸Ｙ１の弛みを確実に除去できる。

また、ユニット制御部１５は、糸伸ばし制御時に、張力付与装置３１の状態を第２張力状態にする。これにより、糸伸ばし制御時に、第１の糸Ｙ１に強い抵抗を与えることができる。これにより、第１の糸Ｙ１が固定ゲート体３１ａ又は可動ゲート体３１ｂに対してスリップしてしまうことを抑制できる。したがって、糸伸ばし制御時に第１の糸Ｙ１が再び弛んでしまうことを抑制できる。

また、ユニット制御部１５は、案内制御の実行後、糸伸ばし制御を開始するよりも前に、張力付与装置３１の状態を第２張力状態に切り換える。したがって、第１の糸Ｙ１がスリップすることを効果的に抑制できる。

また、本実施形態の糸継装置３２（ディスクスプライサ）には、エアスプライサ（不図示）に設けられているような糸保持部が設けられていない。したがって、糸継装置３２としてディスクスプライサが設けられた構成において、従来から設けられている張力付与装置３１及び第１糸案内装置３４を用いた糸伸ばし制御が特に効果的である。

また、キンクプリベンタ２４によって、案内制御時に給糸ボビンＢｓから第１の糸Ｙ１が過剰に引き出されることを抑制できる。したがって、第１の糸Ｙ１が弛んでしまうことを効果的に抑制できる。

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

（１）前記実施形態においては、糸継装置３２がディスクスプライサであるものとしたが、これには限られない。糸継装置として、例えば特開２０１８－１５９１４４号公報に記載されているような、第１の糸Ｙ１と第２の糸Ｙ２とを機械的に結ぶノッターが設けられていても良い。或いは、糸継装置として、特開２０１７－０８８３６６号公報に記載されているようなエアスプライサが設けられていても良い。これらの場合においても、上述した糸伸ばし制御を実行することによって第１の糸Ｙ１の弛みを除去できる。

（２）前記までの実施形態においては、糸伸ばし制御（Ｓ１０７）の開始前に張力付与装置３１の状態が第２張力状態に切り換えられる（Ｓ１０６）ものとしたが、これには限られない。例えば、ステップＳ１０６とステップＳ１０７とが同時に開始されても良い。

（３）前記までの実施形態においては、案内制御が行われる（Ｓ１０５）よりも前に張力付与装置３１の状態が案内状態に切り換えられる（Ｓ１０４）ものとしたが、これには限られない。例えば、ステップＳ１０４とステップ１０５とが同時に開始されても良い。或いは、巻取ユニット２は、張力付与装置３１が張力付与状態である場合でも、第１の糸Ｙ１が張力付与装置３１に案内されることが可能に構成されていても良い。すなわち、例えば、張力付与装置３１の前側に、張力付与装置３１に向かって後側へ移動中の第１の糸Ｙ１を波状に屈曲させるように構成された不図示のガイド部材が設けられていても良い。

（４）前記までの実施形態においては、糸伸ばし制御（Ｓ１０７）の前に張力付与装置３１の状態が第２張力状態に切り換えられるものとしたが、これには限られない。糸伸ばし制御時に、張力付与装置３１の状態は、例えば第１張力付与状態（すなわち、巻取処理時と同じ状態）に切り換えられても良い。

（５）前記までの実施形態においては、保持部３４ｃが第１の糸Ｙ１を把持可能に構成されているものとしたが、これには限られない。例えば、保持部３４ｃは、単に第１の糸Ｙ１を吸引保持可能に構成されていても良い。

（６）前記までの実施形態においては、保持部３４ｃが、第１の糸Ｙ１を吸引捕捉する吸引部材５１を有するものとした。しかしながら、これには限られない。吸引部材５１の代わりに、例えば第１の糸Ｙ１を把持して捕捉するように構成された把持部材が設けられていても良い。

（７）前記までの実施形態においては、保持部３４ｃが移動することによって糸伸ばし制御が行われるものとしたが、これには限られない。例えば、張力付与装置３１の可動ゲート体３１ｂが左右方向に移動することによって、糸道の長さを変更することができる。これによって、このような張力付与装置３１の機能を利用して、第１の糸Ｙ１を伸ばしても良い（糸伸ばし制御が行われても良い）。或いは、例えば、張力付与装置３１全体がユニット本体１０に対して移動可能に構成されていても良い。つまり、張力付与装置３１を保持部３４ｃに対して移動させることにより糸伸ばし制御が行われても良い。この場合、保持部３４ｃ及び張力付与装置３１の両方が移動させられても良い。以上のように、張力付与装置３１及び第１糸案内装置３４の少なくとも一方を制御することによって、糸伸ばし制御を実行することができる。

（８）前記までの実施形態においては、巻取ユニット２がキンクプリベンタ２４を備えるものとしたが、これには限られない。キンクプリベンタ２４は必ずしも設けられていなくても良い。この場合に、案内制御時に第１の糸Ｙ１が給糸ボビンＢｓから過剰に引き出されてしまった場合でも、糸伸ばし制御によって第１の糸Ｙ１の弛みを抑制することができる。或いは、キンクプリベンタ２４が設けられていない場合に、張力付与装置３１が例えば以下のように構成されていても良い。張力付与装置３１は、可動ゲート体３１ｂの状態が第２張力付与状態であるときに、固定ゲート体３１ａと可動ゲート体３１ｂとの間に第１の糸Ｙ１を強く挟み込むように構成されていても良い。これにより、案内制御時に第１の糸Ｙ１が給糸ボビンＢｓから過剰に引き出されてしまった場合でも、糸伸ばし制御時に第１の糸Ｙ１を効果的に伸ばすことができる。したがって、第１の糸Ｙ１の弛みを効果的に除去できる。

（９）前記までの実施形態においては、巻取ユニット２はゲート式の張力付与装置３１を備えるものとしたが、これには限られない。巻取ユニット２は、複数のディスク（不図示）の間に糸Ｙを挟むことによって糸Ｙに抵抗を与えるディスク式の張力付与装置（不図示）を備えていても良い。

（１０）本発明は、自動ワインダ１の巻取ユニット２に限られず、給糸ボビンから糸を引き出してパッケージを形成する様々な糸巻取装置に適用可能である。

２ 巻取ユニット（糸巻取装置）
１５ ユニット制御部
２４ キンクプリベンタ（引出抑制部）
３１ 張力付与装置
３１ａ 固定ゲート体（抵抗付与部）
３１ｂ 可動ゲート体（抵抗付与部）
３２ 糸継装置
３４ 第１糸案内装置
３４ｃ 保持部
３４ｄ アーム駆動モータ（移動駆動部）
５１ 吸引部材（吸引捕捉部）
５２ カバー部材（把持部）
Ｂｓ 給糸ボビン
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸
Ｙ１ 第１の糸
Ｙ２ 第２の糸

Claims (8)

1. 給糸ボビンから引き出された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取処理を行うように構成された糸巻取装置であって、
   糸走行方向において前記パッケージ側へ走行している前記糸に抵抗を与える抵抗付与部を有し、前記抵抗付与部によって前記糸に抵抗を与えることにより前記糸に張力を付与するように構成された張力付与装置と、
   前記糸が前記糸走行方向における前記給糸ボビン側の第１の糸と前記糸走行方向における前記パッケージ側の第２の糸とに分断されているときに前記第１の糸の糸端と前記第２の糸の糸端とを継ぐように構成され、且つ、前記糸走行方向において前記張力付与装置よりも前記パッケージ側に配置された糸継装置と、
   前記第１の糸を前記糸継装置へ案内するように構成された第１糸案内装置と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１糸案内装置を制御して、前記第１の糸を前記張力付与装置及び前記糸継装置へ案内する案内制御と、
   前記張力付与装置及び前記第１糸案内装置の少なくとも一方を制御して、前記糸継装置へ案内された前記第１の糸のうち前記張力付与装置よりも前記糸走行方向における下流側の部分を伸ばす糸伸ばし制御と、を実行することを特徴とする糸巻取装置。
2. 前記第１糸案内装置は、前記第１の糸を保持する保持部と、前記保持部を移動駆動する移動駆動部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記糸伸ばし制御において、前記移動駆動部を制御し、前記保持部を、所定の第１位置から、前記第１位置よりも前記抵抗付与部から遠い第２位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
3. 前記保持部は、
   前記第１の糸を吸引捕捉する吸引捕捉部と、前記吸引捕捉部によって吸引捕捉された前記第１の糸を把持する把持部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
4. 前記張力付与装置は、
   少なくとも、走行中の前記糸に所定の抵抗を与えることが可能な第１張力状態と、走行中の前記糸に前記所定の抵抗よりも強い抵抗を与えることが可能な第２張力状態との間で状態が切り換えられることが可能に構成され、
   前記制御部は、
   前記巻取処理時に前記張力付与装置の状態を前記第１張力状態にし、前記糸伸ばし制御時に前記張力付与装置の状態を前記第２張力状態にすることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の糸巻取装置。
5. 前記制御部は、
   前記案内制御を実行した後、前記糸伸ばし制御を開始するよりも前に、前記張力付与装置の状態を前記第２張力状態に切り換えることを特徴とする請求項４に記載の糸巻取装置。
6. 前記糸継装置は、２つのディスクの間に前記第１の糸及び前記第２の糸を挟んで前記第１の糸と前記第２の糸とを撚り合わせるように構成されたディスクスプライサであることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の糸巻取装置。
7. 前記糸継装置は、前記第１の糸と前記第２の糸とを結ぶように構成されたノッターであることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の糸巻取装置。
8. 前記案内制御が行われているときに、前記給糸ボビンからの前記第１の糸の引出量を抑制することが可能に構成された引出抑制部を備えることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の糸巻取装置。

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