JP2022107324A

JP2022107324A - 検出装置

Info

Publication number: JP2022107324A
Application number: JP2021002198A
Authority: JP
Inventors: 慎也関本; Shinya Sekimoto
Original assignee: JFE Metal Products and Engineering Inc
Current assignee: JFE Metal Products and Engineering Inc
Priority date: 2021-01-08
Filing date: 2021-01-08
Publication date: 2022-07-21

Abstract

【課題】デッキプレートの成形過程において、適切にエンドクローズ加工されなかったデッキプレートを検出する。【解決手段】長さ方向Ｌの両端部がエンドクローズ加工されることにより形成される平坦部と、平坦部間に延在しかつ平坦部から突出する突出部とを有する板材における、長さ方向において後方の平坦部の加工不良を検出する検出装置１は、長さ方向に沿って搬送される板材の通過を検知する第１検知部１０と、板材の搬送方向において第１検知部１０に対して下流側に設けられていて、突出部の通過を検知する第２検知部２０と、を備え、第２検知部２０は、平坦部に対して設定されている所定の長さだけ第１検知部１０から少なくとも離れた位置で突出部に側方から対向するように設けられており、第１検知部１０が板材の後端部の通過を検知した際に、第２検知部２０が突出部の通過を検知したか否かに基づいて、後方の平坦部における加工不良を検出する。【選択図】図１

Description

本発明は、検出装置、特にエンドクローズ加工された製品における加工不良を検出する検出装置に関する。

従来、鋼製でありコンクリートを打設する際に両端が梁等の上に載せられ、型枠として使用されるデッキプレート（板材）が知られている。コンクリートの流出を防ぐため、デッキプレートの長さ方向における両端部は、予め閉塞加工（エンドクローズ加工）が施されている。デッキプレートは、長さ方向両端部がエンドクローズ加工されることにより形成される平坦部と、この平坦部に連結する傾斜部とを有する（例えば、特許文献１参照）。

エンドクローズ加工は、製造ラインに設けられている所定のプレス機械において、鋼製のデッキプレートの両端部を大きく塑性変形させることにより実施される。デッキプレートの長さ方向における両端部のうち、前方端部と後方端部とはそれぞれ異なるプレス機械においてエンドクローズ加工される。

特開２０１７－１５０１３２号公報

デッキプレートの前方端部は、製造ラインにおいて対応するプレス機械内に搬送方向に進入してエンドクローズ加工される一方で、後方端部は、一度、対応するプレス機械を通過した後、搬送方向において上流側にプレス機械内へ戻ることでエンドクローズ加工される。後方端部のエンドクローズ加工の際には、搬送方向を戻すようにしてデッキプレートの半製品をプレス機械内に搬送することになり、プレス機械内で適切な加工位置からずれた位置に半製品が配置されることがある。

適切な加工位置からずれた位置でのエンドクローズ加工により、後方端部側の平坦部が適切に成形されず加工不良が生じることがある。デッキプレートの平坦部は、梁に載せられる部分であるため、平坦部を有していないデッキプレートは、型枠としての使用には適していない。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、デッキプレートの製造過程において、適切にエンドクローズ加工されなかったデッキプレートを検出する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る検出装置は、長さ方向の両端部がエンドクローズ加工されることにより形成される平坦部と、前記平坦部間に延在しかつ前記平坦部から突出する突出部とを有する板材における、前記長さ方向において後方の前記平坦部の加工不良を検出する検出装置であって、前記長さ方向に沿って搬送される前記板材の通過を検知する第１検知部と、前記板材の搬送方向において前記第１検知部に対して下流側に設けられていて、前記突出部の通過を検知する第２検知部と、を備え、前記第２検知部は、前記平坦部に対して設定されている所定の長さだけ前記第１検知部から少なくとも離れた位置で前記突出部に側方から対向するように設けられており、前記第１検知部が前記板材の後端部の通過を検知した際に、前記第２検知部が前記突出部の通過を検知したか否かに基づいて、前記後方の平坦部における加工不良を検出することを特徴とする。

本発明の一態様に係る検出装置において、第２検知部は、第１検知部から後方の平坦部に対して設定されている種々異なる長さだけ少なくとも離れた位置にそれぞれ配置された複数のセンサを有していることが好ましい。

本発明の一態様に係る検出装置において、前記センサが配置されている高さ位置は、前記平坦部側の前記突出部の端と、前記平坦部とは反対側の前記突出部の端との間の位置であることが好ましい。

本発明の一態様に係る検出装置において、後方の平坦部における加工不良を検出した場合、板材を加工するラインを停止する停止信号を外部に送信する信号生成部をさらに備えることが好ましい。

本発明の一態様に係る検出装置において、後方の平坦部における加工不良を検出した場合、加工不良の発生を知らせる警報部をさらに備えることが好ましい。

本発明に係る検出装置によれば、デッキプレートの製造過程において、適切にエンドクローズ加工されなかったデッキプレートを検出することができる。

本実施の形態に係る検出装置の監視対象となるデッキプレートの一例を説明するための概略図である。本実施の形態に係る検出装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る検出装置による検出方法を説明するためのフローである。デッキプレートの不良検出方法を説明するための概略図である。デッキプレートの不良判定を説明するための表である。

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係る検出装置１の監視対象となるデッキプレート１００の構成を説明するための概略図である。検出装置１は、デッキプレート１００の製造ラインに組み込まれている。この製造ラインで製造されるデッキプレート１００は、例えば、建築物の床スラブ又は天井スラブ等のコンクリート構造物に用いられる。なお、デッキプレート１００自体は、公知のデッキプレートであり、合成スラブ用及びフラットデッキ用のいずれのデッキプレートであってもよく、特に限定されない。

デッキプレート１００は、平面視において矩形又は略矩形に形成されている。以下では、説明の便宜上、図１において、デッキプレート１００の長さ方向を「Ｌ」とする。製造ラインにおいて、デッキプレート１００は、長さ方向Ｌに沿って搬送される。デッキプレート１００の長さ方向Ｌにおいて、前方を「Ｆ」とし、後方「Ｂ」とする。製造ラインにおける搬送方向において下流側がデッキプレート１００の前方Ｆであり、上流側が後方Ｂとなる。

デッキプレート１００は、製造ラインにおいて鋼板をロールフォーミング等により成形され製造される。製造されたデッキプレートは、所定の長さに切断される。デッキプレート１００は、平坦部１１０，１１１と、リブ（突出部）１２０とを有する。平坦部１１０，１１１は、デッキプレート１００の長さ方向Ｌの端部から、コンクリートの打設時にコンクリートが漏れないように、長さ方向Ｌの両端部においてリブ１２０を上下方向に潰して閉塞するエンドクローズ加工により形成されている。

なお、製造ラインにおいてデッキプレート１００又はデッキプレート１００の半製品は、搬送された状態においてリブ１２０が上方を向くようにして搬送される。

平坦部１１０は、製造ラインにおける搬送方向において前方（下流側）Ｆの前方端部に形成されており、平坦部１１１は、製造ラインにおける搬送方向において後方（上流側）Ｂの後方端部に形成されている。デッキプレート１００は、平坦部１１０，１１１において、例えば、梁に載置される。

平坦部１１０，１１１はそれぞれ、デッキプレート１００の長さ方向Ｌに所定の長さＸだけ延びている。平坦部１１０，１１１それぞれの所定の長さＸの基点は、デッキプレート１００の長さ方向Ｌにおける前端及び後端である。ここで「所定の長さＸ」は、製造ラインにおいて生産するデッキプレート１００に応じて任意に設定することができる。平坦部１１０の「所定の長さＸ」は、デッキプレート１００が使用される建物等の構造や使用箇所に応じて種々のバリエーションがあり、デッキプレート１００の長さ方向Ｌにおいて両端部の平坦部１１０，１１１の長さＸは、作業者からの生産指示データ等の入力信号に基づいて設定される。

リブ１２０は、デッキプレート１００の長さ方向Ｌにおいて平坦部１１０，１１１を連結するように、長さ方向Ｌに沿って延在する。リブ１２０は、長さ方向Ｌに交差する短手方向Ｗに複数設けられている。リブ１２０は、製造ライン上を搬送される状態において、平坦部１１０，１１１から上方に向かって突出している。長さ方向Ｌにおいて前方Ｆ側及び後方Ｂ側におけるリブ１２０の端部は、各平坦部１１０，１１１から互いに接近するように斜め上方に延在している。

図２は、本実施の形態に係る検出装置１の構成を示すブロック図である。検出装置１は、製造ラインにおいて、後方Ｂ側の平坦部１１１を加工するプレス機械（図示せず）の下流側に設けられている。本実施の形態に係る検出装置１は、長さ方向Ｌの両端部がエンドクローズ加工されることにより形成される平坦部１１０，１１１と、平坦部１１０，１１１間に延在しかつ平坦部１１０，１１１から突出する突出部１２０とを有するデッキプレート１００における長さ方向Ｌにおいて後方Ｂの平坦部１１１の加工不良を検出する検出装置１である。検出装置１は、長さ方向Ｌに沿って搬送される板材１００の通過を検知する第１検知部１０と、板材１００の搬送方向Ｔにおいて第１検知部１０に対して下流側ＴＤに設けられていて、突出部１２０の通過を検知する第２検知部２０と、を備える。第２検知部２０は、平坦部１１０，１１１に対して設定されている所定の長さＸ１，Ｘ２，Ｘ３だけ第１検知部１０から少なくとも離れた位置で突出部１２０に側方Ｗから対向するように設けられている。検出装置１は、第１検知部１０が板材１００の後端部の通過を検知した際に、第２検知部２０が突出部１２０の通過を検知したか否かに基づいて、後方Ｂの平坦部１１１における加工不良を検出することを特徴とする。以下、本実施の形態に係る検出装置１の具体的な構成について説明する。

検出装置１は、２つの検知部（第１検知部、第２検知部）１０，２０と、不良判定部３０と、停止信号生成部４０と、警報部５０と、を備える。第１検知部１０は、１つのセンサにより構成されている（以下、「センサ１０」ともいう）。センサ１０は、製造ラインを搬送されるデッキプレート１００の通過を検知する。センサ１０は、例えば、可視光線、赤外線等の光線を発射する投光部と、遮光される光の量を検出する受光部とを有する。投光部は、製造ラインにおいて搬送されるデッキプレート１００の鉛直方向において上方に配置されている。受光部は、製造ラインにおいて搬送されるデッキプレート１００を発光部と挟むように、発光部に対向する位置に設けられている。

センサ１０は、受光部において受光する光の量の変化に基づいてデッキプレート１００の通過の有無を検知するようになっている。受光部において受光する発光部からの光線量が減った場合に、センサ１０は、デッキプレート１００の前方Ｆの前方端がセンサ１０を通過したことを検知する。受光部での光線の受光を再度検知した場合には、センサ１０は、デッキプレート１００の後方Ｂの後方端がセンサ１０を通過したことを検知する。センサ１０は、発光部及び受光部間の光線の状態を含む出力信号を不良判定部３０に常に送信している。

第２検知部２０は、３つのセンサ２１，２２，２３を有する。センサ２１，２２，２３は、製造ラインを搬送されるデッキプレート１００のリブ１２０の通過を検知する。センサ２１，２２，２３は、順にデッキプレート１００の搬送方向に沿って上流側Ｂから下流側Ｆに等間隔をあけて配置されている。

また、各センサ２１，２２，２３が配置されている高さ位置は、平坦部１１１側のリブ１２０の下端１２０ａと、平坦部１１１とは反対側の上端１２０ｂとの間の位置である（図４参照）。センサ２１，２２，２３は、種々異なるタイプのデッキプレート１００における平坦部１１１の所定の長さに基づいて、平坦部１１１からリブ１２０への移行部付近であって移行部よりもデッキプレート１００の長さ方向Ｌにおいて前方Ｆ側にあればよい。

センサ２１，２２，２３は、リブ１２０に対向する位置に配置されている。具体的には、センサ２１，２２，２３は、製造ラインの搬送方向に対して側方に配置されていて、デッキプレート１００の短手方向Ｗを向くリブ１２０の側面１２１に対向するように配置されている。センサ２１，２２，２３は、センサ１０から所定の間隔だけあけた位置に設けられている。センサ１０と、センサ２１，２２，２３との間隔は、平坦部１１０，１１１に必要な長さ方向Ｌに沿った所定の長さＸ（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３）以上に設定されている。

センサ２１，２２，２３はそれぞれ、投光部及び受光部を内蔵する。センサ２１，２２，２３は、投光部から発射した光線がデッキプレート１００のリブ１２０の側面１２１に当たって反射した光を受光部において受けることにより動作（ＯＮ）する。つまり、センサ２１，２２，２３は、投光部が発射する光線がデッキプレート１００のリブ１２０によって遮られることにより動作（ＯＮ）し、投光部が発射する光線がデッキプレート１００のリブ１２０によって遮られず、受光部における光の受光がない場合は動作しない（ＯＦＦ）ようになっている。

センサ２１，２２，２３は、常に稼働状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を含む出力信号を不良判定部３０に送信している。

不良判定部３０は、デッキプレート１００の長さ方向Ｌにおける後方側の平坦部１１１が所定の長さＸをもって成形されているか否かを判定する。不良判定部３０は、センサ１０，２１，２２，２３それぞれから送信されてくる出力信号に基づいて、対象のデッキプレート１００の平坦部１１１が適切に成形されていない（加工不良がある）場合には、当該デッキプレート１００を「不良」と判定する。

停止信号生成部４０は、不良判定部３０がデッキプレート１００を「不良」と判定した場合に出力する信号（以下、「不良信号」ともいう）を受信した場合、製造ラインの制御部（図示せず）に、製造ラインを停止する信号（以下、「停止信号」ともいう）を送信する。

警報部５０は、不良判定部３０がデッキプレート１００を「不良」と判定した場合に出力する不良信号を受信した場合、作業者に、所定の長さＸを有していない平坦部１１１を有するデッキプレート１００が発生したことを、例えば、ランプにより視覚的に、又はブザーにより聴覚的に知らせる。

次に、本実施の形態に係る検出装置１を用いて、所定の長さＸを有していない平坦部１１１をもって成形されたデッキプレート１００を検出する方法について説明する。図３は、本実施の形態に係る検出装置１による検出方法を説明するためのフローである。

検出装置１は、デッキプレート１００の製造ラインの稼働中、常に作動している。デッキプレート１００の前方Ｆの前方端がセンサ１０を通過すると、センサ１０における発光部と受光部との間の光が遮られる。センサ１０は、デッキプレート１００の先端部の通過を検知する（ステップＳ１１）とともに、光が遮られた情報を含む出力信号を不良判定部３０に送信する。

デッキプレート１００の前方Ｆのリブ１２０の前方端がセンサ２１，２２，２３を通過すると、センサ２１，２２，２３においてリブ１２０の側面１２１からの反射光を受光する。これにより、センサ２１，２２，２３は、動作を開始するとともに、デッキプレート１００のリブ１２０の前方端の通過を検知する（ステップＳ１２）。センサ２１，２２，２３は、反射光の受光した情報を含む出力信号を不良判定部３０に送信する。

デッキプレート１００の後方Ｂの後方端がセンサ１０を通過すると、センサ１０において発光部からの光線を受光部が受信し、これにより、センサ１０は、デッキプレート１００の後方Ｂの後方端の通過を検知する（ステップＳ１３）。センサ１０は、所定の時間、受光部での光線の受光がなかった後に再び受光部で光線を受光した情報を含む出力信号を不良判定部３０に送信する。

不良判定部３０は、センサ１０からの出力信号と、受信した際のセンサ２１，２２，２３からの出力信号とを比較して、検査対象となったデッキプレート１００に加工不良かあるか否か、つまり、デッキプレート１００が後方Ｂにおいて適切な長さの平坦部１１１を有していたか否かを判定する（ステップＳ１４）。

図４は、デッキプレート１００の不良検出方法を説明するための概略図であり、（ａ）は比較例を示し、（ｂ）は実施例１を示し、（ｃ）は実施例２を示し、（ｄ）は実施例３を示す。図５は、デッキプレート１００の不良判定を説明するための表である。製造ラインの稼働時に、製造ラインの制御部から検出装置１に、平坦部１１１の長さＸに関する情報を含む信号が送信される。

例えば、実施例１のように長さＸ１を有する平坦部１１１が必要な場合、不良判定部３０は、センサ１０からデッキプレート１００の後方端が通過した際の出力信号を受信した時点における、センサ２１からの出力信号の有無を確認する。センサ２１は、センサ１０に対して少なくとも平坦部１１１に必要な長さＸ１以上離れて配置されている。したがって、デッキプレート１００の後方Ｂの後方端がセンサ１０を通過した時点において、図５に示すように、センサ２１がリブ１２０の側面１２１の反射光を受信せずＯＦＦであるということは、少なくとも平坦部１１１に必要な長さＸ１を超えた位置にはリブ１２０が存在していないということである。

平坦部１１１は、リブ１２０の後方Ｂの側にあり、不良判定部３０において、センサ２１から検知状態がＯＦＦの出力信号を受信している場合、センサ２１の前をリブ１２０が通過したことになる（図４（ｂ）参照）ので、不良判定部３０は、必要な長さＸ１を有するデッキプレート１００であると判定する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。

この場合、不良判定部３０がセンサ２１からの出力信号とセンサ２２からの出力信号の有無とに基づいてデッキプレート１００の不良を判定していてもよい。つまり、センサ２１の稼働状態とセンサ２２の稼働状態とに基づいて、デッキプレート１００の不良を判定してもよい。例えば、センサ２１からＯＦＦの出力信号を受信するとともに、センサ２２からＯＮの出力信号を受信して、不良判定部３０は、デッキプレート１００の加工不良を判定してもよい。

また、例えば、実施例２のように長さＸ２を有する平坦部１１１が必要な場合、不良判定部３０は、センサ１０から出力信号を受信した時点における、センサ２１，２２からの出力信号の有無を確認する。センサ２２は、センサ１０に対して少なくとも平坦部１１１に必要な長さＸ２以上離れて配置されている。したがって、デッキプレート１００の後方Ｂの後方端がセンサ１０を通過した時点において、図５に示すように、センサ２１，２２がリブ１２０の側面１２１の反射光を受信せずＯＦＦであるということは、少なくとも平坦部１１１に必要な長さＸ２を超えた位置にはリブ１２０が存在していないということである。

平坦部１１１は、リブ１２０の後方Ｂの側にあり、不良判定部３０において、センサ２１，２２から検知状態がＯＦＦの出力信号を受信している場合、センサ２１，２２の前をリブ１２０が通過したことになる（図４（ｃ）参照）ので、不良判定部３０は、必要な長さＸ２を有するデッキプレート１００であると判定する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。

この場合、不良判定部３０がセンサ２１，２２からの出力信号とセンサ２３からの出力信号の有無とに基づいてデッキプレート１００の不良を判定していてもよい。つまり、センサ２１，２２の稼働状態とセンサ２３の稼働状態とに基づいて、デッキプレート１００の不良を判定してもよい。例えば、センサ２１，２２からＯＦＦの出力信号を受信するとともに、センサ２３からＯＮの出力信号を受信して、デッキプレート１００の加工不良を判定してもよい。

また、例えば、実施例３のように長さＸ３を有する平坦部１１１が必要な場合、不良判定部３０は、センサ１０から出力信号を受信した時点における、センサ２１，２２，２３からの出力信号の有無を確認する。センサ２３は、センサ１０に対して少なくとも平坦部１１１に必要な長さＸ３以上離れて配置されている。したがって、デッキプレート１００の後方Ｂの後方端がセンサ１０を通過した時点において、図５に示すように、センサ２１，２２，２３がリブ１２０の側面１２１の反射光を受信せずＯＦＦであるということは、少なくとも平坦部１１１に必要な長さＸ３を超えた位置にはリブ１２０が存在していないということである。

不良判定部３０において、センサ２１，２２から検知状態がＯＦＦの出力信号を受信している場合、センサ２１，２２，２３の前をリブ１２０が通過したことになる（図４（ｄ）参照）ので、不良判定部３０は、必要な長さＸ３を有するデッキプレート１００であると判定する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。

この場合、不良判定部３０がセンサ２１，２２，２３からの出力信号と、センサ２３の下流側に設けた別のセンサ（図示せず）からの出力信号の有無とに基づいてデッキプレート１００の不良を判定していてもよい。つまり、センサ２１，２２，２３の稼働状態と別のセンサの稼働状態とに基づいて、デッキプレート１００の不良を判定してもよい。例えば、センサ２１，２２，２３からＯＦＦの出力信号を受信するとともに、別のセンサからＯＮの出力信号を受信して、デッキプレート１００の加工不良を判定してもよい。

ステップＳ１４において、不良判定部３０がデッキプレート１００の不良を判定しない場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、通過したデッキプレート１００の検出作業を終了し、次のデッキプレート１００が通過するまで待機状態になる。

平坦部１１１において設定された長さＸ１～Ｘ３のいずれの場合にもステップＳ１４において、不良判定部３０がセンサ１０からの出力信号を受信した際に、センサ２１からＯＮの出力信号を受信している場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、不良判定部３０は、通過したデッキプレート１００に加工不良が発生していると判定する。

平坦部１１１が成形されていない又は所定の長さＸより短く成形されているので、リブ１２０が後方端に近い位置に成形されていることになる。そのため、デッキプレート１００の後方端がセンサ１０を通過した時点においても、リブ１２０は、センサ２１の前に存在し（図４（ａ）参照）、センサ２１はＯＮの出力信号を不良判定部３０に送信している。

不良判定部３０は、センサ１０からの出力信号を受信した際にセンサ２１からＯＮの出力信号を受信していると、デッキプレート１００に加工不良が発生したと判定し、停止信号生成部４０に不良信号を送信する。不良信号を受信した停止信号生成部４０は、製造ラインの制御部に製造ラインを停止するように停止信号を送信する（ステップＳ１５）。

不良判定部３０は、停止信号生成部４０に不良信号を送信すると同時に、警報部５０にも不良信号を送信する。不良信号を受信した警報部５０は、警報を発する（ステップＳ１６）。

製造ラインが停止した後、作業員により加工不良がある、つまり、所定の長さＸの平坦部１１１を有していないデッキプレート１００は、製造ラインから除去される。作業員は、不良と判定されたデッキプレート１００の除去後、製造ラインを再稼働させる。これにより、検出装置１は、次のデッキプレート１００の検出まで待機状態になる。

以上のような検出装置１によれば、製造ラインにおいて所定の長さＸに成形されなかった平坦部１１１を確実に検出することができ、そのような加工不良のあるデッキプレート１００を出荷前に見つけることができる。

センサ２１，２２，２３は、デッキプレート１００のリブ１２０に対して側方に配置されておりかつセンサ１０に対して少なくとも平坦部１１１に必要な所定の長さＸだけ離間して設けられている。これにより、センサ１０がデッキプレート１００の後方端を通過した時点で、リブ１２０の通過を検知しているセンサ２１，２２，２３の状態に基づいて適切な平坦部１１１が成形されているか否かを簡単に判定することができる。

また、センサ２１，２２，２３は、リブ１２０の高さ方向において側面１２１に対向するように設けられている。平坦部１１１及びリブ１２０は、エンドクローズ加工により必ず形成される部位であり、また、センサ２１，２２，２３は、センサ１０に対して下流側Ｆで、平坦部１１１に必要な長さＸ１，Ｘ２，Ｘ３だけ少なくとも離間して設けられているので、リブ１２０の通過を検知することにより、平坦部１１１が適切に成形されていることが分かる。

また、検出装置１は、３つのセンサ２１，２２，２３を有しているので、生産するデッキプレート１００の複数のタイプ（平坦部１１０，１１１に必要な長さＸ）において、製造ラインの制御部から出される指示に基づいて加工不良の検知に使用するセンサ２１，２２，２３を適宜設定することができる。これにより、検出装置１は、複数のタイプのデッキプレート１００における加工不良を検出することができる。

また、検出装置１は、不良判定部３０により加工不良を判定した場合、製造ラインを停止させるための停止信号生成部４０を有しているので、加工不良があるデッキプレート１００が検出された場合に自動的に製造ラインを停止させる処理を実施することができる。

また、検出装置１は、不良判定部３０により加工不良を判定した場合、作業者に加工不良が発生したことを知らせることができるので、加工不良のデッキプレート１００を迅速に製造ラインから取り除き、製造ラインの早期再稼働が可能になる。

＜その他＞
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。また、例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。例えば、上記実施の形態においては、デッキプレートを検出・検知対象としていたが、エンドクローズ加工がされた製品であれば、検出・検知対象は特に限定されない。

さらに、上記実施の形態において、複数のセンサ２１，２２，２３が設けられていたが、センサ１０に対して下流側Ｆに所定の長さＸ１，Ｘ２又はＸ３だけ少なくとも離れた位置に１つのセンサが設けられているだけでもよい。

１・・・検出装置、１０・・・第１検知部、センサ、２０・・・第２検知部、２１，２２，２３・・・センサ、３０・・・不良判定部、４０・・・停止信号生成部（信号生成部）５０・・・警報部、１００・・・デッキプレート（板材）、１１０，１１１・・・平坦部、１２０・・・リブ（突出部）、１２０ａ・・・下端（平坦部側の突出部の端）、１２０ｂ・・・上端（平坦部とは反対側の突出部の端）、１２１・・・側面

Claims

長さ方向の両端部がエンドクローズ加工されることにより形成される平坦部と、前記平坦部間に延在しかつ前記平坦部から突出する突出部とを有する板材における、前記長さ方向において後方の前記平坦部の加工不良を検出する検出装置であって、
前記長さ方向に沿って搬送される前記板材の通過を検知する第１検知部と、
前記板材の搬送方向において前記第１検知部に対して下流側に設けられていて、前記突出部の通過を検知する第２検知部と、
を備え、
前記第２検知部は、前記平坦部に対して設定されている所定の長さだけ前記第１検知部から少なくとも離れた位置で前記突出部に側方から対向するように設けられており、
前記第１検知部が前記板材の後端部の通過を検知した際に、前記第２検知部が前記突出部の通過を検知したか否かに基づいて、前記後方の平坦部における加工不良を検出する
ことを特徴とする検出装置。
前記第２検知部は、前記第１検知部から前記後方の平坦部に対して設定されている種々異なる長さだけ少なくとも離れた位置にそれぞれ配置された複数のセンサを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
前記センサが配置されている高さ位置は、前記平坦部側の前記突出部の端と、前記平坦部とは反対側の前記突出部の端との間の位置であることを特徴とする請求項２に記載の検出装置。
前記後方の平坦部における加工不良を検出した場合、前記板材を加工するラインを停止する停止信号を外部に送信する信号生成部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の検出装置。
前記後方の平坦部における加工不良を検出した場合、加工不良の発生を知らせる警報部をさらに備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載の検出装置。