JP2022102073A - モータ、およびポンプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】樹脂製のハウジングに固定した基板において、巻線端子が接続された第１接続部、およびコネクタ端子が接続された第２接続部への応力の印加を抑制することのできるモータ、およびポンプ装置を提供すること。【解決手段】モータにおいて、樹脂製のハウジング６に固定した基板１９では、巻線端子７１との第１接続部１９１、コネクタ端子７５との第２接続部１９２、第１ねじ９１による第１固定部９７、および第２ねじ９２を用いた第２固定部９８が基板１９の端部に沿って配置されている。第１固定部９７は、第２方向Ｙにおける基板１９の中央または略中央に配置され、第２固定部９８は、第２方向Ｙにおける基板１９の中央または略中央に配置されている。また、第１接続部１９１が配置されている角度範囲、および第２接続部１９２が配置されている角度範囲は、基板１９の第１方向Ｘの中央を含む領域である。【選択図】図９

Description

本発明は、コイルから延在する巻線の端部が巻線端子に接続されたモータ、およびポンプ装置に関するものである。

複数の突極がモータ軸線を中心とする周方向に配置されたステータコアと、ステータコアに保持されたインシュレータと、インシュレータを介して突極に巻回されたコイルとを有するモータにおいて、インシュレータに保持された巻線端子にコイルから延在する巻線を接続した後、ステータコア、インシュレータ、およびコイルを樹脂製のハウジングで覆った構造が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータにおいて、ハウジングには複数のコネクタ端子が接続され、ハウジングの端部には、複数のコネクタ端子と複数の巻線端子とを電気的に接続する基板が固定されている。従って、基板には、基板の外周縁に沿って、複数の巻線端子と基板とを電気的な接続する複数の第１接続部、基板をハウジングに第２ねじによって固定する固定部、および複数のコネクタ端子と基板とを電気的な接続する複数の第２接続部が順に配置されており、複数の第１接続部と第２接続部は、基板の中央を中心としたとき、反対側に配置されている。

中国実用新案登録第２０９２３３６７３号明細書

特許文献１に記載の技術においては、基板をハウジングにねじで固定する固定部が１箇所であるため、外部振動によって基板が撓んで、第１接続部および第２接続部に過大なストレスが加わるという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、樹脂製のハウジングに固定した基板において、巻線端子が接続された第１接続部、およびコネクタ端子が接続された第２接続部への応力の印加を抑制することのできるモータ、およびポンプ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、複数の突極がモータ軸線を中心とする周方向に配置されたステータコアと、前記ステータコアに保持されたインシュレータと、前記インシュレータを介して前記突極に巻回されたコイルと、前記インシュレータに保持され、前記コイルから延在する巻線が接続された複数の巻線端子と、前記ステータコア、前記インシュレータ、および前記コイルを覆う樹脂製のハウジングと、前記ハウジングに保持された複数のコネクタ端子と、前記ハウジングの端部に配置され、前記複数のコネクタ端子と前記複数の巻線端子が各々電気的に接続された基板と、を有し、前記基板を前記ハウジングに第１ねじによって固定する第１固定部、前記基板を前記ハウジングに第２ねじによって固定する第２固定部、前記複数の巻線端子と前記基板とを電気的な接続する複数の第１接続部、および前記複数のコネクタ端子と前記基板とを電気的な接続する複数の第２接続部が前記基板の端部に沿うように配置され、前記モータ軸線に直交する方向を第１方向とし、前記モータ軸線および前記第１方向に直交する方向を第２方向としたとき、前記複数の第１接続部は、前記第１固定部と前記第２固定部とを結ぶ仮想線から前記第２方向の一方側に離間する位置に配置され、前記複数の第２接続部は、前記仮想線から前記第２方向の他方側に離間する位置に配置されていることを特徴とする。

本発明では、基板が第１固定部および第２固定部で固定されているため、基板に撓みが発生しにくいので、第１接続部および第２接続部が損傷しにくい。この場合でも、第１接続部は、第１固定部と第２固定部とを結ぶ仮想線から第２方向の一方側に離間する位置に配置され、第２接続部は、前記の仮想線から第２方向の他方側に離間する位置に配置されているため、第１接続部および第２接続部は、第１固定部および第２固定部から離間している。従って、樹脂製のハウジングと基板との熱膨張係数の違いによって、第１固定部および第２固定部に応力が発生しても、かかる応力が第１接続部および第２接続部に伝わりにくい。それ故、第１接続部および第２接続部が損傷しにくい。

本発明において、前記第１固定部は、前記第２方向における前記基板の中央または略中央に配置され、前記第２固定部は、前記第２方向における前記基板の中央または略中央に配置され、モータ軸線を中心としたときの前記複数の第１接続部が配置されている角度範囲、およびモータ軸線を中心としたときの前記複数の第２接続部が配置されている角度範囲はいずれも、前記基板の前記第１方向の中央を含む領域である態様を採用することができる。

本発明において、前記複数のコネクタ端子は、前記第１方向に沿って配置され、前記複数の巻線端子は、前記モータ軸線を中心とする周方向に沿って配置されている態様を採用することができる。

本発明において、前記基板は、全体として円形の平面形状を有し、前記ハウジングは、前記基板の周りを囲む円環状の壁部を備え、前記第１固定部では、前記ハウジングにおいて前記壁から径方向の内側に離間する位置に設けられた第１柱状部に対して前記基板が接する状態で前記第１ねじが前記基板を貫通して前記第１柱状部に止められ、前記第２固定部では、前記ハウジングにおいて前記壁から径方向の内側に離間する位置に設けられた第２柱状部に対して前記基板が接する状態で前記第２ねじが前記基板を貫通して前記第２柱状部に止められている態様を採用することができる。かかる態様によれば、温度変化によってハウジングが膨張や収縮しても、かかる変形に起因する応力が壁部から第１柱状部および第２柱状部を介して基板に伝わりにくい。

本発明において、前記ステータコアは、円環部から径方向の内側に向けて前記複数の突極が突出し、前記モータ軸線方向からみたとき、前記第１柱状部の少なくとも一部、および前記第２柱状部の少なくとも一部は、前記円環部と重なっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１柱状部および第２柱状部の変形をステータコアによって抑制することができる。

本発明において、前記インシュレータは、前記複数の突極の各々に対応して設けられた複数の分割インシュレータからなる態様を採用することができる。

本発明において、前記モータ軸線方向からみたとき、前記第１柱状部の少なくとも一部、および前記第２柱状部の少なくとも一部は、前記複数の分割インシュレータのうち、隣り合う２つの分割インシュレータの間を介して前記円環部と重なっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１柱状部および第２柱状部は分割インシュレータの間を介してステータコアに重なる。従って、第１柱状部および第２柱状部の変形をステータコアによって抑制することができる。

本発明において、前記複数の巻線端子は各々、前記複数の分割インシュレータのうち、異なる分割インシュレータに保持されており、前記第１固定部および前記第２固定部はいずれも、前記基板の前記第２方向の中央より前記第２方向の他方側に配置されている態様
を採用することができる。かかる態様によれば、第１接続部および第２接続部を第１固定部および第２固定部から離間させることができる。

本発明に係るモータはポンプ装置に用いることができ、この場合、ポンプ装置には、前記モータによって回転駆動されるインペラが設けられる。

本発明では、基板が第１固定部および第２固定部で固定されているため、基板に撓みが発生しにくいので、第１接続部および第２接続部が損傷しにくい。この場合でも、第１接続部は、第１固定部と第２固定部とを結ぶ仮想線から第２方向の一方側に離間する位置に配置され、第２接続部は、前記の仮想線から第２方向の他方側に離間する位置に配置されているため、第１接続部および第２接続部は、第１固定部および第２固定部から離間している。従って、樹脂製のハウジングと基板との熱膨張係数の違いによって、第１固定部および第２固定部に応力が発生しても、かかる応力が第１接続部および第２接続部に伝わりにくい。それ故、第１接続部および第２接続部が損傷しにくい。

本発明を適用したポンプ装置およびモータの一態様を示す斜視図。 図１に示すポンプ装置およびモータの縦断面図。 図１に示すポンプ装置からカバーを外した状態を示す分解斜視図。 図３に示す状態から基板を外した状態を示す分解斜視図。 図１に示すモータにおいて、ハウジングとステータとを分離させた状態を示す分解斜視図。 図５に示す巻線端子付近を径方向の内側からみた斜視図。 図５に示す巻線端子を径方向の内側からみた斜視図。 図５に示すコモン端子付近を径方向の内側からみた斜視図。 図３に示す第１固定部および第２固定部のレイアウト等の説明図。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るモータおよびポンプ装置を説明する。以下の説明において、モータ軸線Ｌ方向とは、モータ軸線Ｌが延在している方向を意味し、径方向の内側および径方向の外側における径方向とは、モータ軸線Ｌを中心とする半径方向を意味し、周方向とは、モータ軸線Ｌを中心とする回転方向を意味する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用したポンプ装置１およびモータ１０の一態様を示す斜視図である。図２は、図１に示すポンプ装置１およびモータ１０の縦断面図である。図１および図２において、ポンプ装置１は、吸入口２１ａおよび吐出口２２ａを備えたケース２と、ケース２に対してモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に配置されたモータ１０と、ケース２の内部のポンプ室２０に配置されたインペラ２５とを有しており、インペラ２５は、モータ１０によってモータ軸線Ｌ周りに回転駆動される。モータ１０は、円筒状のステータ３と、ステータ３の内側に配置されたロータ４と、ステータ３を覆う樹脂製のハウジング６と、ロータ４を回転可能に支持する丸棒状の支軸５とを備えている。支軸５は、金属製あるいはセラミック製である。本形態のポンプ装置１において、流体は液体であり、ポンプ装置１は、環境温度や流体温度が変化しやすい条件で使用される。

ケース２は、ポンプ室２０のモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の壁面２３、および周方向に延在する側壁２９を構成している。ケース２は、モータ軸線Ｌに沿って延在する吸入管２１と、モータ軸線Ｌに対して直交する方向に延在する吐出管２２とを備えており、吸入管２１および吐出管２２は各々、端部に吸入口２１ａおよび吐出口２２ａを備えている。
吸入管２１は、モータ軸線Ｌに対して同心状に設けられている。

モータ１０において、ステータ３は、ステータコア３１と、ステータコア３１に保持されたインシュレータ３２、３３と、ステータコア３１にインシュレータ３２、３３を介して巻回されたコイル３５とを有している。

ロータ４は、ステータ３に径方向の内側で対向する位置からモータ軸線Ｌに沿ってポンプ室２０に向けて延在する円筒部４０を備えており、円筒部４０は、ポンプ室２０で開口している。円筒部４０の外周面には、ステータ３に径方向の内側で対向するように円筒状の磁石４７が保持されている。磁石４７は、例えば、ネオジムボンド磁石である。

ロータ４において、円筒部４０のモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部には、円板状のフランジ部４５が形成されており、フランジ部４５には、モータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２から円板２６が連結されている。円板２６の中央には中央穴２６０が形成されている。円板２６のフランジ部４５と対向する面には、中央穴２６０の周囲から円弧状に湾曲しながら径方向の外側に延在する複数の羽根部２６１が等角度間隔に形成されており、円板２６は、羽根部２６１を介してフランジ部４５に固定されている。従って、フランジ部４５と円板２６とによって、ロータ４の円筒部４０に接続されたインペラ２５が構成される。本形態において、円板２６は、径方向の内側より径方向の外側がフランジ部４５の側に位置するように傾いている。

ロータ４において、円筒部４０の径方向の内側には円筒状のラジアル軸受１１がカシメ等の方法で保持されており、ロータ４は、ラジアル軸受１１を介して支軸５に回転可能に支持されている。支軸５のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の第１端部５１は、ハウジング６の底壁６３に形成された軸穴６５に保持されている。ケース２には、支軸５のポンプ室２０側の第２端部５２にポンプ室２０の側で対向して支軸５のポンプ室２０側への可動範囲を制限する受け部２８０が形成されている。ケース２は、吸入管２１の内周面からモータ１０の側に延在する３本の支持部２７を備えている。支持部２７の端部には、支軸５が内側に位置する筒部２８が形成されており、筒部２８のモータ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の底部によって受け部２８０が構成されている。支軸５の第２端部５２には円環状のスラスト軸受１２が装着されており、スラスト軸受１２は、ラジアル軸受１１と筒部２８の間に配置されている。ここで、第１端部５１および軸穴６５は、少なくとも一部が断面Ｄ字形状に形成され、支軸５の第２端部５２およびスラスト軸受１２の穴は断面Ｄ字形状に形成されている。従って、支軸５およびスラスト軸受１２の回転が阻止されている。

ハウジング６は、ポンプ室２０の壁面２３に対向する第１隔壁部６１と、ステータ３と磁石４７との間に介在する第２隔壁部６２とを有する隔壁部材である。また、ハウジング６は、ステータ３を径方向の外側から覆う円筒状の胴部６６を有している。従って、ハウジング６は、ステータ３を径方向の両側、およびモータ軸線Ｌ方向の両側から覆う樹脂封止部材６０であり、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ：Ｐｏｌｙｐｈｅｎｙｌｅｎｅ
Ｓｕｌｆｉｄｅ）等によってステータ３をインサート成形した際の樹脂部分である。

（モータ１０の詳細構成）
図３は、図１に示すポンプ装置１からカバー１８を外した状態を示す分解斜視図である。図４は、図３に示す状態から基板１９を外した状態を示す分解斜視図である。図５は、図１に示すモータ１０において、ハウジング６とステータ３とを分離させた状態を示す分解斜視図である。なお、図３、図４、および図５は、図１および図２に対してモータ軸線Ｌ方向を上下反転してあり、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１を図面の上側としてある。

図２、図３、および図４に示すように、ハウジング６のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１
の端部６４には、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からカバー１８が固定され、カバー１８とハウジング６の底壁６３との間には、コイル３５に対する給電を制御する回路等が設けられた基板１９が配置されている。

基板１９は、第１ねじ９１を用いた第１固定部９７と、第２ねじ９２を用いた第２固定部９８とによってハウジング６に固定されている。ハウジング６には、底壁６３からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向けて突出した第１柱状部６７が形成されており、基板１９の縁に形成された切り欠き１９７を貫通するタッピングねじからなる第１ねじ９１を第１柱状部６７に止めることによって第１固定部９７が構成されている。また、ハウジング６には、モータ軸線Ｌを中心とする反対側で底壁６３からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向けて突出した第２柱状部６８が形成されており、基板１９の縁に形成された切り欠き１９９を貫通するタッピングねじからなる第２ねじ９２を第２柱状部６８に止めることによって第２固定部９８が構成されている。

基板１９には、ステータ３からハウジング６の底壁６３を貫通してモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出した金属製の巻線端子７１がハンダによって接続された複数の第１接続部１９１と、ハウジング６に保持された金属製のコネクタ端子７５がハンダによって接続された第２接続部１９２とが設けられている。基板１９には、第２接続部１９２と第１接続部１９１とを、基板１９に実装された駆動回路等を介して電気的に接続する配線等が形成されている。

ハウジング６には、筒状のコネクタハウジング６９が形成されており、コネクタハウジング６９の内側にコネクタ端子７５の端部が位置する。従って、コネクタハウジング６９にコネクタを連結して信号等を供給すると、かかる信号がコネクタ端子７５および第２接続部１９２を介して駆動回路に入力される結果、駆動回路で生成された駆動電流が第１接続部１９１および巻線端子７１を介して各コイル３５に供給される。その結果、ロータ４がモータ軸線Ｌ周りに回転する。これにより、ポンプ室２０内でインペラ２５が回転してポンプ室２０の内部が負圧となるため、流体は吸入管２１からポンプ室２０に吸い込まれて、吐出管２２から吐出される。

図２および図５に示すように、ステータ３において、ステータコア３１は、円環状に延在する円環部３１１と、円環部３１１から径方向の内側へ突出する複数の突極３１２とを備えている。突極３１２は、周方向において一定のピッチで配置される。ステータコア３１は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。円環部３１１の外周面には、複数の突極３１２に対応して、モータ軸線Ｌ方向の延在する凹部３１５が形成されている。本形態において、ステータコア３１は、直線状に延在する部材を円環状に曲げた後、円環部３１１の端部同士を溶接したものである。従って、ステータコア３１は、円環部３１１の周方向の１か所に、周方向に延在する部分同士を繋ぐ溶接部３１０を備えている。

インシュレータ３２、３３は各々、ステータコア３１に対してモータ軸線Ｌ方向の両側から重なり、複数の突極３１２の各々に被さっている。本形態において、インシュレータ３２、３３は、複数の突極３１２の各々に対応して分割された複数の分割インシュレータ３２０、３３０からなる。複数の分割インシュレータ３２０、３３０は各々、ステータコア３１の円環部３１１にモータ軸線Ｌ方向から重なる外周側部分３２１、３３１と、突極３１２の径方向内側の端部でモータ軸線Ｌ方向に突出した内周側部分３２２、３３２と、外周側部分３２１、３３１と内周側部分３２２、３３２とを繋ぐ筒部形成部分（図示せず）とを備えており、コイル３５は、筒部形成部分を介して突極３１２に巻回されている。

モータ１０は３相モータである。従って、複数のコイル３５には、Ｕ相コイルからなる
第１相のコイル３５（Ｕ）、Ｖ相コイルからなる第２相のコイル３５（Ｖ）、およびＷ相コイルからなる第３相のコイル３５（Ｗ）が順に配置されている。本形態において、第１相のコイル３５（Ｕ）、第２相のコイル３５（Ｖ）、および第３相のコイル３５（Ｗ）は各々、３つずつ配置されており、コイル３５の総数は計９個である。従って、分割インシュレータ３２０は計９個配置されており、９個の分割インシュレータ３２０は同一の構成を有している。

本形態では、９個の分割インシュレータ３３０の外周側部分３２１の外面には、コイル３５を巻回する際の巻線３５０のガイド溝３３５が形成されており、第１相のコイル３５（Ｕ）は１本の巻線で構成される。従って、３つの第１相のコイル３５（Ｕ）は直列に電気的に接続されている。第２相のコイル３５（Ｖ）および第３相のコイル３５（Ｗ）も同様である。

また、９個の分割インシュレータ３２０のうち、第１相のコイル３５（Ｕ）の１つに対応する分割インシュレータ３２０、第２相のコイル３５（Ｖ）の１つに対応する分割インシュレータ３２０、および第３相のコイル３５（Ｗ）の１つに対応する分割インシュレータ３２０の外周側部分３２１には巻線端子７１が各々、保持されている。３つの巻線端子７１の各々には、直列に接続された３つのコイル３５を構成する巻線３５０の一方の端部３５１が接続され、他方の端部３５２は、別の分割インシュレータ３２０の外周側部分３２１に保持された金属製のコモン端子７２に電気的に接続されている。本形態において、他方の端部３５２は巻き始めの端部であり、一方の端部３５１は巻き終わりの端部である。

巻線端子７１は、分割インシュレータ３２０からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向けて突出しており、巻線端子７１の先端部である基板接続部７１１が、図２、図３および図４に示す基板１９に接続されている。

（巻線端子７１の構成）
図６は、図５に示す巻線端子７１付近を径方向の内側からみた斜視図である。図７は、図５に示す巻線端子７１を径方向の内側からみた斜視図である。なお、図６および図７も、図３等と同様、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１を上側としてある。

図５に示すように、コモン端子７２が設けられていない分割インシュレータ３２０のうち、対応する相が異なる３つの分割インシュレータ３２０には、コイル３５から延在する巻線３５０の巻き終わり端部３５１が接続される巻線端子７１が保持されている。

図６および図７に示すように、巻線端子７１は、基板接続部７１１と、分割インシュレータ３２０に保持される複数の脚部７１５と、脚部７１５と基板接続部７１１との間で径方向に板厚方向を向けた板部７１０と、板部７１０から突出した部分が巻線３５０を内側に保持するように曲がった巻線接続部７１８とを有している。巻線接続部７１８は、板部７１０の脚部７１５側の端部７１０ａから突出した部分が上方に曲げられて巻線３５０を内側に保持している。従って、巻線接続部７１８は、ヒュージング加工によって巻線３５０の端部３５１を保持するとともに、巻線３５０の端部３５１と電気的に接続される。ヒュージング加工では、巻線３５０と巻線接続部７１８とを電気抵抗を利用して接続する熱カシメ加工である。

本形態において、巻線端子７１は、板部７１０と基板接続部７１１との間で弾性変形可能な弾性部７１４を有している。ここで、図４に示すように、ステータコア３１、インシュレータ３２、コイル３５、および巻線端子７１の脚部７１５から巻線接続部７１８までの部分は、樹脂封止部材６０で覆われるが、基板接続部７１１および弾性部７１４は、樹
脂封止部材６０の底壁６３からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出し、露出している。り具体的には、板部７１０の大部分が樹脂封止部材６０で覆われるが、板部７１０の弾性部７１４側の端部７１０ｂは、樹脂封止部材６０の底壁６３から露出している。このため、基板接続部７１１および弾性部７１４は、樹脂封止部材６０の底壁６３からモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出し、露出している。

本形態においては、２本の脚部７１５のうち、一方の脚部７１５は第１脚部７１６であり、他方の脚部７１５は、第１脚部７１６に対して周方向の他方側ＣＣＷに設けられた第２脚部７１７である。かかる構成に対応して、分割インシュレータ３２０には、第１脚部７１６が嵌る第１穴３２６と、第１脚部７２６に対して周方向の他方側ＣＣＷで第２脚部７１７が嵌る第２穴３２７とが設けられている。

本形態において、第１穴３２６は、第１脚部７１６が嵌る圧入穴であり、第２穴３２７は、第２脚部７１７が嵌るガイド穴である。ここで、２つの脚部７１５はいずれも、断面四角形の角棒状であり、太さが等しい。但し、第１穴３２６は断面円形の丸穴であり、第２穴３２７は断面四角形の角穴である。従って、第２穴３２７によってガイド穴を構成でき、第１穴３２６によって圧入穴を構成することができる。なお、第１穴３２６は、分割インシュレータ３２０のモータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の面と径方向の内側の面とを切り欠いた凹部３２９の底部で開口している。

本形態において、弾性部７１４は、板部７１０と基板接続部７１１との間において周方向で折り返すように蛇行する蛇行部７１２である。ここで、弾性部７１４は、板部７１０の周方向の他方側ＣＣＷの端部７１０ｃから基板接続部７１１に向けて延在しており、蛇行部７１２は、モータ軸線Ｌ方向からみたとき、圧入に用いる第１脚部７１６と重なっていない。このため、板部７１０の分割インシュレータ３２０とは反対側の端部７１０ａを押圧して第１脚部７１６を第１穴３２６に圧入する際、蛇行部７１２が邪魔になりにくい。また、弾性部７１４は、モータ軸線Ｌ方向からみたとき、周方向において板部７１０と重なる範囲内で蛇行しており、板部７１０から周方向に張り出していない。それ故、巻線端子７１の周方向の寸法を短くすることができる。

このように、本形態では、巻線端子７１の基板接続部７１１と脚部７１５との間に弾性部７１４が設けられているため、応力を弾性部７１４によって吸収することができる。従って、巻線端子７１から基板１９への応力の伝達を弾性部７１４によって抑制することができる。例えば、基板接続部７１１を基板１９の穴に挿入して基板接続部７１１と基板１９のランドとをハンダによって接続した際、基板１９に応力が加わって回路が損傷することを抑制することができる。また、モータ１０を駆動した際、コイル３５で発生した熱が巻線端子７１に伝わって巻線端子７１が熱膨張した場合でも、基板１９が撓んで回路が損傷することを抑制することができる。また、ステータ３を樹脂封止する際、巻線端子７１の一部も樹脂封止されるため、樹脂封止の際の熱で巻線端子７１が熱膨張したときでも、基板１９が撓んで回路が損傷することを抑制することができる。

（コモン端子７２の構成）
図８は、図５に示すコモン端子７２付近を径方向の内側からみた斜視図である。なお、図８でも、図３等と同様、モータ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１を上側としてある。

図５に示すように、巻線端子７１が設けられていない分割インシュレータ３２０のうちの１つの分割インシュレータ３２０（Ｗ）には、複数相のコイル３５の各々から延在する相数分の巻線３５０の巻き始めの端部３５２が接続されるコモン端子７２が保持されている。

本形態において、コモン端子７２は、周方向に延在する板部７２０と、板部７２０の周方向の複数個所から突出した部分が各々、巻線３５０の端部３５２を内側に保持するように曲がった複数の巻線接続部７２１と、複数の巻線接続部７２１のうち、隣り合う巻線接続部７２１の１つの間につき板部７２０から分割インシュレータ３２０に向けて１本突出した脚部７２５とを備えており、脚部７２５は分割インシュレータ３２０に保持されている。脚部７２５は、複数の巻線接続部７２１のうち、隣り合う巻線接続部７２１の間のみに設けられている。従って、脚部７２５の数が少ないので、板部７２０は周方向の寸法が短い。それ故、板部７２０は、周方向に沿って直線的に延在する平板状に形成されている。

また、複数の巻線接続部７２１は、巻線３５０の端部３５２を内側に保持するように曲がっており、巻線接続部７２１は、ヒュージング加工によって巻線３５０の端部３５２を保持するとともに、巻線３５０の端部３５２と電気的に接続される。

本形態においては、相数が３であることから、巻線接続部７２１は３つであり、脚部７２５は２本である。２本の脚部７２５のうち、一方の脚部７２５は第１脚部７２６であり、他方の脚部７２５は、第１脚部７２６に対して周方向の他方側ＣＣＷに設けられた第２脚部７２７である。かかる構成に対応して、分割インシュレータ３２０には、巻線端子７１を保持する分割インシュレータ３２０と同様、第１脚部７２６が嵌る第１穴３２６と、第１脚部７２６に対して周方向の他方側ＣＣＷで第２脚部７２７が嵌る第２穴３２７とが設けられている。

本形態において、第１穴３２６は、第１脚部７２６が嵌る圧入穴であり、第２穴３２７は、第２脚部７２７が嵌るガイド穴である。ここで、２つの脚部７２５はいずれも、断面四角形の角棒状であり、太さが等しい。但し、第１穴３２６は断面円形の丸穴であり、第２穴３２７は断面四角形の角穴である。従って、第２穴３２７によってガイド穴を構成でき、第１穴３２６によって圧入穴を構成することができる。

３つの巻線接続部７２１は、第１巻線接続部７２１（Ｕ）と、第１巻線接続部７２１（Ｕ）に対して周方向の他方側ＣＣＷに設けられた第２巻線接続部７２１（Ｖ）と、第１巻線接続部７２１（Ｕ）と第２巻線接続部７２１（Ｖ）との間に設けられた第３巻線接続部７２１（Ｗ）とを含んでいる。第１巻線接続部７２１（Ｕ）には、第１相のコイル３５（Ｕ）から延在する巻線３５０の端部３５２が周方向の一方側ＣＷから到達する。第２巻線接続部７２１（Ｖ）には、第２相のコイル３５（Ｖ）から延在する巻線３５０の端部３５２が周方向の他方側ＣＣＷから到達する。第３巻線接続部７２１（Ｗ）には、第３相のコイル３５（Ｗ）から延在する巻線３５０の端部３５２が周方向の一方側ＣＷから到達する。ここで、分割インシュレータ３２０には、第１巻線接続部７２１（Ｕ）と第３巻線接続部７２１（Ｗ）との間に、径方向の内側から第３巻線接続部７２１（Ｗ）に第３相のコイル３５（Ｗ）から延在する巻線３５０の端部３５２を導くガイド用の凹部３２９が設けられている。従って、第１相のコイル３５（Ｕ）から延在する巻線３５０の端部３５２、および第３相のコイル３５（Ｗ）から延在する巻線３５０の端部３５２がいずれも、周方向の一方側ＣＷから到達する場合でも、第３相のコイル３５（Ｗ）から延在する巻線３５０の端部３５２については、ガイド用の凹部３２９を通して第３巻線接続部７２１（Ｗ）に導くことができるので、コモン端子７２への接続が容易である。

このように本形態のモータ１０およびポンプ装置１において、コモン端子７２では、隣り合う巻線接続部７２１の１つの間につき１つの脚部７２５が設けられている。また、脚部７２５は、複数の巻線接続部７２１のうち、隣り合う巻線接続部７２１の間のみに設けられており、板部７２０の両端には脚部７２５が設けられていない。このため、コモン端子７２の周方向の寸法が短いので、コモン端子７２のコストを低減することができる。ま
た、脚部７２５の本数が少ないため、インシュレータ３２へのコモン端子７２の取り付けが容易である。

また、コモン端子７２の周方向の寸法が短いので、コモン端子７２が１つの分割インシュレータ３２０に保持されている構造を実現することができる。このため、脚部７２５が嵌る第１穴３２６および第２穴３２７の相対的な位置精度が高い。従って、コモン端子７２の取り付けが容易である。また、コモン端子７２の周方向の寸法が短いので、コモン端子７２の板部７２０は平板状でよく、板部７２０を湾曲させる工程を必要としない。このため、コモン端子７２のコストを低減することができる。

また、インシュレータ３２において、第１穴３２６は、第１脚部７２６が嵌る圧入穴であり、第２穴３２７は、第２脚部７２７が嵌るガイド穴である。従って、第２脚部７２７および第２穴３２７によってコモン端子７２をガイドしながら第１穴３２６に第１脚部７２６を圧入することができる。それ故、２本の脚部の双方を圧入する場合より、インシュレータ３２へのコモン端子７２の取り付けが容易である。

（第１固定部９７および第２固定部９８等のレイアウト）
図９は、図３に示す第１固定部９７および第２固定部９８のレイアウト等の説明図である。なお、図９には、第１方向Ｘにおける基板１９の中央線Ｃｘ、および第２方向Ｙにおける基板１９の中央線Ｃｙを一点鎖線で示してある。また、第１固定部９７と第２固定部９８とを結ぶ仮想線Ｓを二点鎖線で示してある。

図４および図９に示すように、基板１９は、全体として円形の平面形状を有しており、ハウジング６の端部６４には、基板の周りを囲む円環状の壁部６４０が設けられている。また、基板１９の端部には、壁部６４０から径方向の内側に突出した突部６４５が嵌る切り欠き１９９が形成されており、基板１９は、突部６４５と切り欠き１９９とによって周方向で位置決めされた状態で第１固定部９７および第２固定部９８によって固定されている。

ここで、第１固定部９７、第２固定部９８、複数の第１接続部１９１、および複数の第２接続部１９２は、基板１９の端部に沿うように配置されている。また、モータ軸線Ｌに直交する方向を第１方向Ｘとし、モータ軸線Ｌおよび第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙとしたとき、第１固定部９７は、第１方向Ｘにおける基板１９の中央より一方側Ｘ１に配置され、第２固定部９８は、第１方向Ｘにおける基板１９の中央より他方側Ｘ２に配置されている。より具体的には、第１固定部９７は、第２方向Ｙにおける基板１９の中央または略中央に配置され、第２固定部９８は、第２方向Ｙにおける基板１９の中央または略中央に配置されている。また、モータ軸線Ｌを中心としたときの複数の第１接続部１９１が配置されている角度範囲、およびモータ軸線Ｌを中心としたときの複数の第２接続部１９２が配置されている角度範囲はいずれも、基板１９の第１方向Ｘの中央を含む領域である。また、複数の第１接続部１９１は、第１固定部９７と第２固定部９８とを結ぶ仮想線Ｓから第２方向Ｙの一方側Ｙ１に離間する位置で周方向に沿って配置され、複数の第２接続部１９２は、第２方向Ｙに沿って配置されている。

このように本形態では、基板１９が第１固定部９７および第２固定部９８で固定されているため、基板１９に撓みが発生しにくい。従って、第１接続部１９１および第２接続部１９２のハンダにクラックが発生しにくい等、第１接続部１９１および第２接続部１９２の信頼性が高い。この場合でも、第１接続部１９１は、第１固定部９７と第２固定部９８とを結ぶ仮想線Ｓから第２方向Ｙの一方側Ｙ１に離間する位置に配置され、第２接続部１９２は、前記の仮想線Ｓから第２方向Ｙの他方側Ｙ２に離間する位置に配置されているため、第１接続部１９１および第２接続部１９２は、第１固定部９７および第２固定部９８
から離間している。従って、樹脂製のハウジング６と基板１９との熱膨張係数の違いによって、第１固定部９７および第２固定部９８に応力が発生しても、かかる応力が第１接続部１９１および第２接続部１９２に伝わりにくい。それ故、第１接続部１９１および第２接続部１９２のハンダにクラックが発生しにくい等、第１接続部１９１および第２接続部１９２の信頼性が高い。

ここで、複数の巻線端子７１は、図５および図６を参照して説明したように、複数の分割インシュレータ３２０のうち、異なる分割インシュレータ３２０に保持されていることから、第１接続部１９１は、第１方向Ｘにおける基板１９の中央に配置できない等の制約がある。従って、第１接続部１９１は、第１方向Ｘにおける基板１９の中央から周方向の他方側ＣＣＷに向けて偏っている。かかるレイアウトに対応して、本形態では、第１固定部９７および第２固定部９８がいずれも、基板１９の第２方向Ｙの中央より第２方向Ｙの他方側Ｙ２に配置されている。従って、第１接続部１９１および第２接続部１９２の双方を第１固定部９７および第２固定部９８から離間させることができる。

本形態においては、図５に示すように、モータ軸線Ｌ方向からみたとき、第１柱状部６７の少なくとも一部、および第２柱状部６８の少なくとも一部は、ステータコア３１の円環部３１１に重なっている。ここで、ステータコア３１には複数の分割インシュレータ３２０が保持されていることから、モータ軸線Ｌ方向からみたとき、第１柱状部６７の少なくとも一部、および第２柱状部６８の少なくとも一部は、複数の分割インシュレータ３２０のうち、隣り合う２つの分割インシュレータ３２０の間を介してステータコア３１の円環部３１１に重なっている。従って、ハウジング６が温度変化に伴って膨張あるいは収縮した場合でも、第１柱状部６７および第２柱状部６８の変形をステータコア３１によって抑制することができる。それ故、ハウジング６の膨張あるいは収縮が第１柱状部６７および第２柱状部６８を介して基板１９に伝わりにくい。

［他の実施の形態］
上記実施形態では、ポンプ装置１に用いるモータ１０を例示したが、他の機器に搭載されるモータに本発明を適用してもよい。

１…ポンプ装置、２…ケース、３…ステータ、４…ロータ、６…ハウジング、１０…モータ、１９…基板、３１…ステータコア、３２、３３…インシュレータ、３５…コイル、３５（Ｕ）…第１相のコイル、３５（Ｖ）…第２相のコイル、３５（Ｗ）…第３相のコイル、６０…樹脂封止部材、６１…第１隔壁部、６２…第２隔壁部、６３…底壁、６６…胴部、６７…第１柱状部、６８…第２柱状部、６９…コネクタハウジング、７１…巻線端子、７２…コモン端子、７５…コネクタ端子、９１…第１ねじ、９２…第２ねじ、９７…第１固定部、９８…第２固定部、１９１…第１接続部、１９２…第２接続部、３１１…円環部、３１２…突極、３２０、３３０…分割インシュレータ、３２１、３３１…外周側部分、３２２、３３２…内周側部分、３２６…第１穴、３２７…第２穴、３５０…巻線、７１１…基板接続部、７２０…板部、７２１…巻線接続部、７２１（Ｕ）…第１巻線接続部、７２１（Ｖ）…第２巻線接続部、７２１（Ｗ）…第３巻線接続部、７１５、７２５…脚部、７１６、７２６…第１脚部、７１７、７２７…第２脚部

Claims (9)

1. 複数の突極がモータ軸線を中心とする周方向に配置されたステータコアと、
   前記ステータコアに保持されたインシュレータと、
   前記インシュレータを介して前記突極に巻回されたコイルと、
   前記インシュレータに保持され、前記コイルから延在する巻線が接続された複数の巻線端子と、
   前記ステータコア、前記インシュレータ、および前記コイルを覆う樹脂製のハウジングと、
   前記ハウジングに保持された複数のコネクタ端子と、
   前記ハウジングの端部に配置され、前記複数のコネクタ端子と前記複数の巻線端子が各々電気的に接続された基板と、
   を有し、
   前記基板を前記ハウジングに第１ねじによって固定する第１固定部、前記基板を前記ハウジングに第２ねじによって固定する第２固定部、前記複数の巻線端子と前記基板とを電気的な接続する複数の第１接続部、および前記複数のコネクタ端子と前記基板とを電気的な接続する複数の第２接続部が前記基板の端部に沿うように配置され、
   前記モータ軸線に直交する方向を第１方向とし、前記モータ軸線および前記第１方向に直交する方向を第２方向としたとき、
   前記第１固定部は、前記第１方向における前記基板の中央より一方側に配置され、
   前記第２固定部は、前記第１方向における前記基板の中央より他方側に配置され、
   前記複数の第１接続部は、前記第１固定部と前記第２固定部とを結ぶ仮想線から前記第２方向の一方側に離間する位置に配置され、
   前記複数の第２接続部は、前記仮想線から前記第２方向の他方側に離間する位置に配置されていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記第１固定部は、前記第２方向における前記基板の中央または略中央に配置され、
   前記第２固定部は、前記第２方向における前記基板の中央または略中央に配置され、
   モータ軸線を中心としたときの前記複数の第１接続部が配置されている角度範囲、およびモータ軸線を中心としたときの前記複数の第２接続部が配置されている角度範囲はいずれも、前記基板の前記第１方向の中央を含む領域であることを特徴とするモータ。
3. 請求項１または２に記載のモータにおいて、
   前記複数の第１接続部は、前記周方向に沿って配置され、
   前記複数の第２接続部は、前記第２方向に沿って配置されていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記基板は、全体として円形の平面形状を有し、
   前記ハウジングは、前記基板の周りを囲む円環状の壁部を備え、
   前記第１固定部では、前記ハウジングにおいて前記壁から径方向の内側に離間する位置に設けられた第１柱状部に対して前記基板が接する状態で前記第１ねじが前記基板を貫通して前記第１柱状部に止められ、
   前記第２固定部では、前記ハウジングにおいて前記壁から径方向の内側に離間する位置に設けられた第２柱状部に対して前記基板が接する状態で前記第２ねじが前記基板を貫通して前記第２柱状部に止められていることを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータにおいて、
   前記ステータコアは、円環部から径方向の内側に向けて前記複数の突極が突出し、
   前記モータ軸線方向からみたとき、前記第１柱状部の少なくとも一部、および前記第２柱状部の少なくとも一部は、前記円環部と重なっていることを特徴とするモータ。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記インシュレータは、前記複数の突極の各々に対応して設けられた複数の分割インシュレータからなることを特徴とするモータ。
7. 請求項６に記載のモータにおいて、
   前記モータ軸線方向からみたとき、前記第１柱状部の少なくとも一部、および前記第２柱状部の少なくとも一部は、前記複数の分割インシュレータのうち、隣り合う２つの分割インシュレータの間を介して前記円環部と重なっていることを特徴とするモータ。
8. 請求項６または７に記載のモータにおいて、
   前記複数の巻線端子は各々、前記複数の分割インシュレータのうち、異なる分割インシュレータに保持されており、
   前記第１固定部および前記第２固定部はいずれも、前記基板の前記第２方向の中央より前記第２方向の他方側に配置されていることを特徴とするモータ。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載のモータを備えたポンプ装置であって、
   前記モータによって回転駆動されるインペラを有することを特徴とするポンプ装置。

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