JP5073368B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明はモータに関し、さらに詳しくは、ステータコアに駆動コイルが装着されたステータの内周または外周にロータが配置されてなるモータに関する。

従来、回転軸にマグネットが取り付けられたロータの外周または内周にステータが配置されてなる永久磁石同期電動機が知られている。この永久磁石同期電動機のステータは、略円筒状のステータコアの内周面または外周面に形成された突極に絶縁部材を介して駆動コイルが装着されて構成される。そして、この駆動コイルに電流が供給されることで回転磁界が発生し、ロータが回転してトルクが出力される。

例えば特許文献１に記載のモータは、モータの筐体に設けられた入力端子から入力された電流を給電部材と配線基板を介して駆動コイルに供給するモータであって、配線基板に形成された配線パターンに、駆動コイルの巻線端末と電線からなる給電部材が半田付けされることにより、駆動コイルの巻線と給電部材とが電気的に接続されて電流が供給されるというものである。
特開平７−４６７８５号公報

このようなモータにおいて、要求される出力トルクが大きいときは、ステータに装着される各駆動コイルに比較的大きな電流を流す必要がある。このような場合には、ステータに装着される複数の駆動コイルに供給される電流を一括して伝送する給電部材には大電流が流されるため、径の太い電線が適用される。

このような径の太い電線を配線基板の端子部に半田付けする作業は、まず配線基板の端子部に電線を仮固定し、電線および端子部を加熱しつつ半田を融解させてから冷却し、電線と端子部を半田によって電気的に接続するとともに機械的に固定して行われる。

しかしながら、電線の径が太いと電線の剛性が強く、端子部に電線を仮固定するのが困難であるため、作業性が悪いという問題があった。また、電線と端子部との熱容量が大きく異なり均等に熱せられにくいため、半田が行き渡りにくく、精度良く半田付けするためには熟練を要するという問題があった。

そこで、本発明の課題は、配線基板を介して駆動コイルと給電部材を接続してなるモータにおいて、駆動コイルに電力を供給する配線作業の作業性の良いモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係るモータは、ステータコアに絶縁部材を介して複数の駆動コイルが装着され、前記各駆動コイルの巻線端末と該駆動コイルに電力を供給する給電部材とが配線基板を介して接続されてなるモータにおいて、前記配線基板に形成される第１ランド部には、前記各駆動コイルの巻線端末が接続され、前記第１ランド部は、前記配線基板に形成される配線パターンを介して所定の組毎に互いに接続され、かつ、前記配線パターンには該配線基板に形成される第２ランド部が接続され、前記第２ランド部に形成される基板位置決め部が、基板係止部材により前記絶縁部材に形成される被係止部に係止されることにより前記配線基板が前記絶縁部材に位置決め固定されるとともに、前記基板係止部材を介して前記給電部材と前記第２ランド部とが接続され、前記被係止部と前記基板係止部材との間には、前記基板係止部材と前記給電部材の端子との間に挟まれる付勢部材が介在され、該付勢部材によって前記基板係止部材と前記被係止部とは互いに離間する方向に付勢されるとともに前記給電部材の端子が前記第２ランド部の方向に付勢されて前記給電部材と前記第２ランド部が電気的に接続されていることを要旨とするものである。このような構成によれば、基板係止部材により、配線基板の基板位置決め部が絶縁部材に形成される被係止部に係止され、さらに、給電部材と第２のランド部が電気的に接続される。したがって、基板係止部材と絶縁部材とを係合させるだけで、配線基板が絶縁部材に機械的に位置決め固定されるとともに、給電部材を第２のランド部に接続することができる。したがって、配線基板に給電部材を半田付けにより接続する必要が無く、モータの配線の接続作業性を向上させることができる。また、基板係止部材を被係止部により堅固に係止させることができる。

この場合、前記基板位置決め部は前記配線基板を貫通する貫通孔により形成され、該貫通孔に前記基板係止部材が挿通されて、前記配線基板が前記絶縁部材に位置決め固定されることが好ましい。このようにすると、配線基板を容易に位置決めして絶縁部材に固定することができる。

また、前記絶縁部材には前記配線基板が載置される台座部が設けられ、前記被係止部は該台座部に形成される被係止孔からなり、前記貫通孔に前記基板係止部材が挿通された状態で、該基板係止部材の先端が前記被係止孔に挿入されて係止されることが好ましい。このようにすると、配線基板が載置部上に載置されて安定した状態で、基板係止部材により配線基板を容易に位置決めして絶縁部材に設けられた台座部に固定することができる。

さらに、前記基板位置決め部と前記被係止部は前記ステータコアの周方向に等間隔に複数形成され、前記基板位置決め部および前記被係止部とが対応する位置に配置されるように前記配線基板が前記絶縁部材に位置決めされることが好ましい。このようにすると、モータに振動等が生じても配線基板を安定して固定させることができるとともに、振動等による給電部材のはずれを防止することができる。

さらに、前記絶縁部材には、前記配線基板の外周縁と対応する形状の位置決め壁部が形成され、前記配線基板が前記位置決め壁部の内周面と当接するように前記台座部に載置されて前記配線基板が前記絶縁部材に位置決めされることが好ましい。このようにすると、配線基板の外周縁が位置決め壁部に当接することで配線基板が絶縁部材に対して位置決め固定されるので、配線基板の絶縁部材への位置決めがより容易になる。

また、前記絶縁部材の前記位置決め壁部には前記駆動コイルの巻線端末を挿通させる絶縁部材側スリット溝が形成され、前記配線基板には、前記駆動コイルの巻線端末を挿通させる配線基板側スリット溝が形成され、これら両スリット溝が一致した状態で前記配線基板が前記絶縁部材に位置決めされることが好ましい。このようにすると、上記のように配線基板の外周縁が位置決め壁部に当接することで配線基板が絶縁部材に対して位置決め固定されるので、配線基板の絶縁部材への位置決めがより容易になるとともに、絶縁部材を介して突極に装着された駆動コイルの巻線端末を配線基板側に配策しやすくなる。

さらに、前記ステータコアは、周方向に複数に分割された分割コアからなり、各分割コアのそれぞれに前記絶縁部材を介して前記駆動コイルが装着されていることが好ましい。このようにすると、突極に絶縁部材を装着した状態で、絶縁部材の外側面に巻線を巻回してコイルを形成しやすくなる。

本発明に係るモータによれば、基板係止部材により、配線基板の基板位置決め部を絶縁部材に形成される被係止部に係止され、さらに、給電部材と第２のランド部が電気的に接続される。また、基板係止部材と絶縁部材とを係合させるだけで、配線基板が絶縁部材に機械的に位置決め固定されるとともに、給電部材を第２のランド部に接続することができる。したがって、配線基板に給電部材を半田付けにより接続する必要が無く、モータの配線の接続作業性を向上させることができる。

以下に本発明の一実施形態に係るモータ１について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係るモータ１の軸方向の断面を示す図である。図２は、図１に示すモータ１のステータＳを構成する分割コアＳ１とこの分割コアＳ１に装着される絶縁部材１０を示す斜視図である。図３（ａ）は、図２に示す絶縁部材１０を構成する分割絶縁部材１２を示す側面図である。図３（ｂ）は、図２に示す分割絶縁部材１２を示す上面図である。図４（ａ）は、図２に示す分割絶縁部材１２の台座部１４を示す平面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す分割絶縁部材１２の台座部１４の断面を示す図である。図５は、図２に示す分割コアＳ１に絶縁部材１０を介して駆動コイルＣを装着した状態を示す斜視図である。図６は、図５に示す分割コアＳ１が円周状に配置された状態を示す上面図である。図７は、図６に示すステータＳの台座部１４に載置される配線基板Ｐの表面を示す平面図である。図８から図１１は、図７に示す配線基板Ｐに形成された配線パターンを示す平面図である。図１２は、配線基板Ｐが基板係止部材１６を介して絶縁部材１０に係止される状態を示す分解斜視図である。図１３は、配線基板Ｐが基板係止部材１６を介して絶縁部材１０に係止され、駆動コイルＣの巻線端末Ｃ１、Ｃ２が配線基板Ｐの第１のランド部ＰＬ１に接続された状態を示す斜視図である。図１４は、ステータＳの駆動コイルＣと給電部材１８とが配線基板Ｐを介して接続された状態を示す回路図である。なお、以下の説明においては、特に示した場合を除き、「軸方向」とは、ロータ軸の軸方向を示し、「周方向」とはロータの回転方向を示す。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係るモータ１は、比較的出力トルクの大きい永久磁石同期電動機であって、ロータ軸ＲＳの外周にロータマグネットＲＭが装着されてなるロータＲがステータＳの内周に配置され、このステータＳが筐体２０内に収納されるとともに、ロータＲのロータ軸ＲＳが筐体２０に設けられた軸受け２２によって回転自在に支承されて構成される。

ステータＳは、略円筒状のステータコアＳ２の内周面に突極Ｓ１１が所定間隔毎に複数列設形成され、各突極Ｓ１１に絶縁部材１０を介して駆動コイルＣが装着されて構成される。

これらの駆動コイルＣは、巻線の巻始めと巻終わりの両端末がステータコアＳ２の一方の端縁側に配置される（本実施形態においては、図１で下側に示す端縁に配置されている）。ステータコアＳ２のこの一方の端面には、各駆動コイルＣに電流を供給するための配線パターンが形成された配線基板Ｐが取り付けられる。そしてこの駆動コイルＣの巻線端末は配線基板Ｐに接続される。一方、筐体２０には、駆動コイルＣに電力を供給するための給電部材１８を挿通させる挿通部２０ａが設けられる。この給電部材１８には駆動コイルＣに供給される電流の大きさに応じた電線等が適用される。この給電部材１８は、一方の端末には端子１８ａが接続され、この端子１８ａを介して配線基板Ｐに接続される。更にこの給電部材１８の他方の端末は、挿通部２０ａを介して筐体２０の外部に導出されて図示しないコネクタ等を介してモータ１の駆動電源に接続される。なお、上記のようにこのモータ１は比較的出力トルクの大きい永久磁石同期電動機であるため、給電部材１８には比較的大きい電流が流される。したがって、この給電部材１８には、比較的径が太く剛性の強い電線が適用される。

これらの各駆動コイルＣに電流が供給されることによって発生する回転磁界が、ロータＲに取り付けられたロータマグネットＲＭに作用して、ロータＲが回転し、ロータ軸ＲＳの出力端側からトルクが出力される。

本実施の形態において、ステータＳは、略円筒状のステータコアＳ２が、周方向に複数に分割された分割コアＳ１を組み合わせて構成される。

図２に示すように、各分割コアＳ１は断面略扇形に形成された円弧部Ｓ１２を有しており、この円弧部Ｓ１２の内周面Ｓ１２ａ（図中では下側に示す面）には、半径方向に突出する突極Ｓ１１が形成されている。また突極１１は軸方向に延設するように形成されている。この分割コアＳ１の円弧部Ｓ１２が周方向に並んで配置されることにより略円筒状のステータコアＳ２が構成され、各分割コアＳ１に設けられた突極Ｓ１１はステータコアＳ２の内周面（円弧部Ｓ１２の内周面Ｓ１２ａが連なって形成される面）において周方向に等間隔に並んで配置される。各突極Ｓ１１の先端は、ロータマグネットＲＭと対向する先端面Ｓ１１ａの面積が大きくなるように、端縁が周方向に膨出してテーパ状に形成された膨出部Ｓ１１ｂを有している。なお、この分割コアＳ１は、薄板状の磁性鋼板が型抜きされた同一形状の板材Ｓ１３が積層され、ダボかしめ等により接合されて形成される。このようにして形成された分割コアＳ１を、円弧部Ｓ１２の両端縁同士を当接させて円周状に配置することで、円弧部Ｓ１２が組み合わされて略円筒状のステータコアＳ２が構成される（図６参照）。

絶縁部材１０は、この分割コアＳ１を軸方向の両端面から挟み込むように突き合わせ状に配置される第１および第２の分割絶縁部材１２から構成される。それぞれの分割絶縁部材１２は、突極Ｓ１１の軸方向の端面Ｓ１１ｃに当接する基部２４と、突極Ｓ１１の両側面Ｓ１１ｄに当接する側部２６と、円弧部Ｓ１２の内周面Ｓ１２ａに当接する上側張り出し部２８と、突極Ｓ１１の先端に形成された膨出部Ｓ１１ｂに当接する下側張り出し部３０とが一体的に形成されている。この分割絶縁部材１２は、絶縁性の合成樹脂材料を射出成形等により成形し形成される。

図２に示すように、第１および第２の分割絶縁部材１２は、各分割絶縁部材１２の基部２４が分割コアＳ１に形成される突極Ｓ１１の軸方向の端面Ｓ１１ｃに対向し、かつ両側部２６の間に突極Ｓ１１を挟み込むように配置される。これらの第１および第２の各分割絶縁部材１２を互いに接近させることで先端部１２ａ、１２ｂが部分的に重ね合わされ、第１および第２の分割絶縁部材１２同士が係合して、絶縁部材１０が分割コアＳ１に装着される。

ここで、図２に示すように、互いに係合される両分割絶縁部材１２の側部２６と上側および下側の張り出し部２８、３０の先端部１２ａ、１２ｂのうち、一方の先端部１２ａは外側が削り取られたように肉薄に形成され、他方の先端部１２ｂは内側が削り取られたように肉薄に形成されている。そのため、これらの先端部１２ａ、１２ｂが互いに重なり合うように係合することで、分割コアＳ１の突極Ｓ１１の両端面Ｓ１１ｃと両側面Ｓ１１ｄと円弧部Ｓ１２の内周面Ｓ１２ａが絶縁部材１０で隙間無く覆われる。そのため、分割コアＳ１と、絶縁部材１０を介して突極Ｓ１１に装着される駆動コイルＣとの間の絶縁が確実に確保される。

また、第１および第２の分割絶縁部材１２において、互いに係合される側部２６と上側および下側の張り出し部２８、３０の先端部１２ａ、１２ｂが互い違いに肉薄に形成されているので、これらの先端部１２ａ、１２ｂが部分的に重なり合うように係合しても、側部２６の内側面および／または外側面に段差が生じない。そのため、側部２６の内側面は突極Ｓ１１の外周面に隙間無く当接される。また、側部２６の外側面に巻回される駆動コイルＣの巻線の表面が側部２６の先端縁により傷付けられて、断線等を起こす虞がない。さらに、上側および下側の張り出し部２８、３０にも段差が生じないため、駆動コイルＣの巻線が傷つけられて断線してしまうことがない。さらに、分割コアＳ１の円弧部Ｓ１２の内周面Ｓ１２ａおよび突極Ｓ１１の先端縁に形成された膨出部Ｓ１１ｂと上側および下側の張り出し部２８、３０との間に隙間が生じない。

図３（ａ）に示すように、第１および第２の分割絶縁部材１２の基部２４の上側（ステータコアＳ２の外周面側）には、後述する配線基板Ｐが載置される台座部１４が設けられている。台座部１４は、基部２４の外周方向にフランジ状に突出して形成されており、基部２４と略平行な平面状の載置面１４ａが形成されている。そして、この載置面１４ａの外周縁には、配線基板Ｐの端縁の形状に対応する形状の位置決め壁部３２が軸方向に突出して形成されている。

また、図３（ｂ）に示すように、この位置決め壁部３２には、後述する分割コアＳ１に形成される突極Ｓ１１に絶縁部材１０を介して装着される駆動コイルＣの巻線端末Ｃ１、Ｃ２が挿通される絶縁部材側スリット溝３４ａ、３４ｂが形成されている。この位置決め壁部３２には２つのスリット溝が形成されており、一方の絶縁部材側スリット溝３４ａは短く、他方の絶縁部材側スリット溝３４ｂは長く形成されている。この短い方の絶縁部材側スリット溝３４ａは、位置決め壁部３２の基端側まで達するように形成されている。また、図４（ａ）に示すように台座部１４の載置面１４ａにもこの絶縁部材側スリット溝３４ａに対応する位置に台座部１４の外側から内側に向かって浅い溝３６ａが形成されている。また、位置決め壁部３２に形成された長い方の絶縁部材側スリット溝３４ｂは、位置決め壁部３２の先端から台座部１４を通って基部２４の近傍まで形成されており、台座部１４にもこの絶縁部材側スリット溝３４ｂに対応する位置に台座部１４の外側から内側に向かって深い溝３６ｂが形成されている。この絶縁部材側スリット溝３４ａと浅い溝３６ａは同一線上に配置され、さらに、絶縁部材側スリット溝３４ｂと深い溝３６ｂも同一線上に配置されている。

さらに、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、この台座部１４に設けられた載置面１４ａには、被係止部３８が設けられる凹部３８ａが形成されている。この凹部３８ａには、図６および図１２に示すように、後述する基板係止部材であるボルト１６と係合するナット３８ｂが嵌入されて、被係止部３８が形成される。このナット３８ｂは、例えば圧入や、接着等により凹部３８ａに固着される。このように、台座部１４に形成された凹部３８ａにナット３８ｂが固着されることにより、ナット３８ｂのネジ孔３８ｃが被係止孔３８ｃとして台座部１４に設けられる。

また、図５（ａ）に示すように、第１および第２の分割絶縁部材１２が、突極Ｓ１１を軸方向の両端面Ｓ１１ａから挟み込むように分割コアＳ１に装着されると、突極Ｓ１１の外周面は両分割絶縁部材１２の両側部２６および基部２４により隙間無く覆われる。また、円弧部Ｓ１２の内周面Ｓ１２ａは上側張り出し部２８に覆われ、突極Ｓ１１の先端に形成される膨出部Ｓ１１ｂは下側張り出し部３０に覆われる。そして、図５（ｂ）に示すように、第１および第２の分割絶縁部材１２の基部２４と側部２６、２６の外面に駆動コイルＣが巻回されることにより、駆動コイルＣが突極Ｓ１１に装着される。

図５に示すように、駆動コイルＣの巻き始めの巻線端末Ｃ１は、第１または第２の分割絶縁部材１２に設けられる位置決め壁部３２に形成される絶縁部材側スリット溝３４ｂに挿通されて仮固定される。そして、絶縁部材１０（第１または第２の分割絶縁部材１２）の側部２６および基部２４の外面に駆動コイルＣの巻線が巻回されるように、絶縁部材１０が装着された分割コアＳ１が治具を介して回転される。この駆動コイルＣの巻終わりの巻線端末Ｃ２は、巻始めの巻線端末Ｃ１が挿通された絶縁部材側スリット溝３４ｂの隣に形成された絶縁部材側スリット溝３４ａに挿通されて仮固定される。駆動コイルＣの巻始めの巻線端末Ｃ１は絶縁部材１０の基部２４の外面に当接する位置から導出され、巻き終わりの巻線端末Ｃ２は基部２４の外面から駆動コイルＣの厚み分だけ離れた位置から導出されるため、巻始めの巻線端末Ｃ１は位置決め壁部３２の深い方の絶縁部材側スリット溝３４ｂに挿通され、巻終わりの巻線端末Ｃ２は浅い方の絶縁部材側スリット溝３４ａに挿通される。駆動コイルＣの巻線の巻始めと巻き終わりの巻線端末Ｃ１、Ｃ２は、分割コアＳ１の軸方向の一端側に配置される。

図６に示すように、このようにして絶縁部材１０を介して駆動コイルＣが装着された分割コアＳ１を周方向に並べてステータＳが構成される。

この実施形態に示すモータ１は１２個の駆動コイルＣをステータＳに備えた１２極の永久磁石同期電動機であって、三相交流電流が印加されて駆動される。ステータコアＳに装着された１２個の駆動コイルＣは、後述する配線基板Ｐによって、位相のずれたｕ相、ｖ相、ｗ相の電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗが印加される三つの組に分けられて接続される。

このように、突極Ｓ１１に絶縁部材１０を介して駆動コイルＣが装着された分割コアＳ１が円周状に配列され、各駆動コイルＣにｕ相、ｖ相、ｗ相の電流が供給される。そうすると、ステータＳには、ｕ相用、ｖ相用、ｗ相用の分割コアＳ１（ｕ）、Ｓ１（ｖ）、Ｓ１（ｗ）が順に並んで配置され、ステータＳの内周面には、ｕ相、ｖ相、ｗ相の突極Ｓ１１の先端面Ｓ１１ａが配置され、各駆動コイルＣに電流が供給されることで回転磁界が発生する。

ステータコアＳ２は、ステータコアＳ２の外径と略同じ内径を有する仮固定用のリング（図示せず）内に、１２個の分割コアＳ１が、円弧部Ｓ１２の周方向の端面Ｓ１２ｂが互いに当接するように配列されて、仮固定される。このとき、各分割コアＳ１の駆動コイルＣの巻線端末Ｃ１、Ｃ２が配置されている端部は同じ側に向けて配置され、全ての分割コアＳ１に装着された駆動コイルＣの巻線端末Ｃ１、Ｃ２はステータＳの軸方向の一端側に配置される。

このようにして仮固定された分割コアＳ１を筐体２０内に収納することで、分割コアＳ１が円周上に配列された状態で固定されてステータＳとして構成される。筐体２０は、ステータＳの外周と略同一または若干小さい内径を有する円筒形状を有しており、例えばアルミなどの線膨張係数の大きい材料から形成される。まず、仮固定用のリング内に仮固定された状態では、絶縁部材１０の位置決め壁部３２に形成された絶縁部材側スリット溝３４ａ、３４ｂに挿通されて分割コアＳ１の外周面に沿うように折り曲げられた各駆動コイルＣの巻線端末Ｃ１、Ｃ２を曲げ起こして、台座部１４から起立させる。筐体２０を予め加熱して膨張させ内径が大きくなった状態で、ステータＳが挿入される。そして、筐体２０が冷却（放熱）されて温度が下がると、熱膨張による変形が元に戻り、内径が元の大きさに戻る。これにより、分割コアＳ１が円周上に配列された状態のステータＳに筐体２０が嵌着される。筐体２０の内径とステータＳの外径は略同一または若干小さいため、ステータＳの外周面は、筐体２０内周面に圧迫され、ステータコアＳ２が抜落したり、円周上に配列された分割コアＳ１がずれてしまったりすることがない。

このように、絶縁部材１０を介して駆動コイルＣが装着された複数の分割コアＳ１が円周状に配置されると、絶縁部材１０に形成された台座部１４の載置面１４ａは同一平面上に配置される。

次に、この台座部１４の載置面１４ａに載置される配線基板Ｐについて図７を用いて説明する。本実施の形態におけるこの配線基板Ｐは、ガラスエポキシ基板などの絶縁性の基材の上に銅箔などの導電性の配線パターンと絶縁層とが複数層積層されて形成されるプリント配線基板が適用される。図７に示すように、配線基板Ｐは、ステータコアＳ２の外径より若干小さい外径と、ステータコアＳ２の内径（相対向する突極Ｓ１１の先端面Ｓ１１ａ、Ｓ１１ａ間の距離）より若干大きい内径を有するドーナツ形状に形成されている。

このような配線基板Ｐの表面には、絶縁膜４０が形成されるとともに、この絶縁膜４０がパターニングされてその下層に形成された第１の配線パターンＰ１が部分的に露出されることにより各駆動コイルＣの巻先端末Ｃ１、Ｃ２が接続される第１のランド部ＰＬ１と、各駆動コイルＣに電流を供給するための給電部材１８が接続される第２のランド部ＰＬ２とが形成される。この第１のランド部ＰＬ１は、配線パターンを介して所定の組毎に互いに接続されている。なお、この実施形態に示すモータ１は１２個の駆動コイルＣをステータＳに備えた永久磁石同期電動機であって、三相交流電流が印加されて駆動される。従って、ステータコアＳに装着された１２個の駆動コイルＣは、位相のずれたｕ相、ｖ相、ｗ相の電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗが印加される三つの組に分けられ、配線基板Ｐには各相用の配線パターンが形成されている。また、配線基板Ｐの外周縁には、第１のランド部ＰＬ１の近傍に、駆動コイルＣの巻線端末Ｃ１、Ｃ２が挿通される配線基板側スリット溝４２が形成されている。さらに、第２のランド部ＰＬ２には貫通孔ＰＴＨ２が形成されている。

図８は、配線基板Ｐの表面に設けられた絶縁膜４０のすぐ下側に形成された第１の配線パターンＰ１を示す上面図である。この第１の配線パターンＰ１は、配線基板Ｐの外周縁近傍に形成される２０個の島電極Ｐ１１と、略ドーナツ状に形成されたｕ相用共通接続部Ｐ１２と、このｕ相用共通接続部Ｐ１２の外周縁に一体的に形成された４つのｕ相用電極Ｐ１３とを有している。この４つのｕ相用電極Ｐ１３は互いに９０°ずれて配置されている。さらに、各島電極Ｐ１１およびｕ相用電極Ｐ１３には、配線基板Ｐを貫通するスルーホールＰＴＨ１が形成されている。また、上記のように、この第１の配線パターンＰ１の表面は、絶縁膜４０によって覆われているが、図８（ａ）に点線で示す部分は絶縁膜４０がパターニングされて第１の配線パターンＰ１の島電極Ｐ１１およびｕ相用電極Ｐ１３が部分的に露出される。こうして第１のランド部ＰＬ１および第２のランド部ＰＬ２が形成される。

図９に示す第２の配線パターンＰ２は、絶縁層を介して第１の配線パターンＰ１の下側に形成されており、２つの島電極Ｐ２１と、略ドーナツ状に形成されたｖ相用共通接続部Ｐ２２と、このｖ相用共通接続部Ｐ２２の外周縁に一体的に形成された４つのｖ相用電極Ｐ２３とを有している。この４つのｖ相用電極Ｐ２３は互いに９０°ずれて配置されるとともに、図８に示すｕ相用電極Ｐ１３に対しては３０°ずれて配置されている。さらに、各島電極Ｐ２１およびｖ相用電極Ｐ２３には、配線基板Ｐを貫通するスルーホールＰＴＨ１が形成されている。

図１０に示す第３の配線パターンＰ３は、絶縁層を介して第２の配線パターンＰ２の下側に形成されており、２つの島電極Ｐ３１と、略ドーナツ状に形成されたｗ相用共通接続部Ｐ３２と、このｗ相用共通接続部Ｐ３２の外周縁に一体的に形成された４つのｗ相用電極Ｐ３３とを有している。この４つのｗ相用電極Ｐ３３は互いに９０°ずれて配置されるとともに、図８（ｂ）に示すｖ相用電極Ｐ２３に対しては３０°ずれて配置されている。さらに、各島電極Ｐ３１およびｗ相用電極Ｐ３３には、配線基板Ｐを貫通するスルーホールＰＴＨ１が形成されている。

図１１に示す第４の配線パターンＰ４は、絶縁層を介して第３の配線パターンＰ３の下側に形成されており、１２個の島電極Ｐ４１と、略ドーナツ状に形成された中性点用共通接続部Ｐ４２と、この中性点用共通接続部Ｐ４２の外周縁に一体的に形成された１２個の中性点相用電極Ｐ４３とを有している。この１２個の中性点相用電極Ｐ４３は円周状に１２個の島電極Ｐ４１と交互に並んで配置されている。さらに、各島電極Ｐ４１および中性点相用電極Ｐ４３には、配線基板Ｐを貫通するスルーホールＰＴＨ１が形成されている。

図７及び図１２に示すように配線基板Ｐの表面に設けられる第１のランド部ＰＬ１は、配線基板Ｐの表面に設けられた絶縁膜４０がパターニングされて、第１の配線パターンＰ１の島電極Ｐ１１およびｕ相用電極Ｐ１３が部分的に露出されることにより形成される。この第１の配線パターンＰ１の島電極Ｐ１１に対応する位置には、配線基板Ｐを貫通する複数のスルーホールＰＴＨ１が設けられており、このスルーホールＰＴＨ１の内周面にメッキ等により導電体がコーティングされることにより、絶縁層を介して重なり合って配置された各電極が互いに導通される。このスルーホールＰＴＨ１を介して、所定の第１のランド部ＰＬ１と、ｖ相用、ｗ相用、中性点用の電極Ｐ１３、Ｐ２３、Ｐ３３、Ｐ４３がそれぞれ接続される。このようにして、ｕ相用、ｖ相用、ｗ相用、中性点用の共通接続部Ｐ１２、Ｐ２２、Ｐ３２、Ｐ４２にそれぞれ接続された第１のランド部ＰＬ１の組を、ｕ相用、ｖ相用、ｗ相用、中性点用の第１のランド部ＰＬ１（ｕ）、ＰＬ１（ｖ）、ＰＬ１（ｗ）、ＰＬ１０と称する。配線基板Ｐの周縁部近傍には、ｕ相用、ｖ相用、ｗ相用のそれぞれ第１のランド部ＰＬ１（ｕ）、ＰＬ１（ｖ）、ＰＬ１（ｗ）が等間隔に順に配置され、それぞれの第１のランド部の隣に中性点用の第１のランド部ＰＬ１（０）が配置される。

さらに、配線基板Ｐの外周縁には、第１のランド部ＰＬ１の近傍に、配線基板Ｐの外周縁から中心側に向かって配線基板側スリット溝４２が形成される。この配線基板側スリット溝４２は、配線基板Ｐが絶縁部材１０に位置決め固定された状態で、絶縁部材側スリット溝３４ａ、３４ｂと対応する位置に配置されている。

図８〜図１１に示すように、第２の配線パターンＰ２に形成された２つの島電極Ｐ２１のうち、一方の島電極Ｐ２１ａはｕ相用の電極の１つと重なり合って配置され、他方の島電極Ｐ２１ｂは第１の配線パターンＰ１の島電極Ｐ１１の１つおよびｗ相用の電極Ｐ３３の１つと重なり合って配置されている。また、第３の配線パターンＰ３に形成された２つの島電極Ｐ３１のうち、一方の島電極Ｐ３１ａはｕ相用の電極Ｐ１３の１つと重なり合って配置され、他方の島電極Ｐ３１ｂは第１の配線パターンＰ１の島電極Ｐ１１およびｖ相用の電極Ｐ２３の１つと重なり合って配置されと重なり合って配置されている。そして、第２および／または第３の配線パターンＰ２、Ｐ３に形成された島電極Ｐ２１、Ｐ３１が配置された部分には配線基板Ｐを貫通する貫通孔ＰＴＨ２が形成されて、この貫通孔ＰＴＨ２の内周面に導電体がコーティングされることにより、絶縁層を介して重なり合って配置された各電極が導通される。さらに、配線基板Ｐの表面に形成された絶縁膜４０がパターニングされて貫通孔ＰＴＨ２の開口端縁周辺の島電極Ｐ１１（第１の配線パターンＰ１）が露出されることにより第２のランド部ＰＬ２が形成される。このようにして、第１の配線パターンＰ１に形成されたｕ相用の共通接続部Ｐ１２、第２の配線パターンＰ２に形成されたｖ相用の共通接続部Ｐ２２、第３の配線パターンＰ３に形成されたｗ相用の共通接続部Ｐ３２のそれぞれに第２のランド部ＰＬ２が接続される。

次に配線基板Ｐの取付方法および給電部材１８との接続方法について図９を用いて説明する。この配線基板Ｐは、分割コアＳ１に装着された絶縁部材１０の軸方向の端面に形成された台座部１４に載置され、この台座部１４の外周縁に軸方向に突出して形成された位置決め壁部３２の内周面に配線基板Pの外周縁が当接して載置面１４ａ上に位置決めされる。

図１２に示すように、配線基板Ｐに設けられた第２のランド部ＰＬ２に形成された貫通孔ＰＴＨ２が、台座部１４に設けられた被係止部３８に対応する位置に配置される。このように、貫通孔ＰＴＨ２が被係止部３８に対応するように配置されることにより、貫通孔ＰＴＨ２に基板係止部材であるボルト１６を挿通させ、このボルト１６を被係止部３８に備えられたナット３８ｂに螺着することにより、配線基板Ｐが絶縁部材１０に係止され位置決め固定される。このように第２のランド部ＰＬ２に形成された貫通孔ＰＴＨ２は、重なり合うように配置された上下の配線パターンを導通させるだけではなく、基板位置決め部としての機能を有する。

ボルト１６には、さらに、電線１８ｂの先端にリング状の端子１８ａが接続されてなる給電部材１８のリング状の端子１８ａが挿通される。したがって、ボルト１６をナット３８ｂに係止すると、ボルト１６の頭部１６ａと絶縁部材１０の被係止部３８に設けられたナット３８ｂとの間に配線基板Ｐとリング状の端子１８ａが挟み込まれて、配線基板Ｐの貫通孔ＰＴＨ２の開口端縁周辺に設けられた第２のランド部ＰＬ２と給電部材１８が備えるリング状の端子１８ａとが電気的に接続される。

また、ボルト１６にはリング状の端子１８ａと貫通孔ＰＴＨ２の他に付勢部材であるバネ座金４４が挿通されている。このバネ座金４４が介在された状態で、ボルト１６をナット３８ｂに係止することにより、ボルト１６とナット３８ｂは互いに離間する方向に付勢される。これにより、ボルト１６とナット３８ｂが緩みにくくなり、モータ１の回転による振動などがボルト１６とナット３８ｂに伝わっても配線基板Ｐは絶縁部材１０に安定して係止される。

上述したように、このモータ１は三相交流電流によって駆動される同期電動機であるため、配線基板Ｐには３つの第２のランド部ＰＬ２が等間隔に設けられ、各第２のランド部ＰＬ２に給電部材１８が接続される。第２のランド部ＰＬ２に形成された位置決め部（貫通孔ＰＴＨ２）と絶縁部材１０に設けられた被係止部３８が複数形成されて配線基板Ｐが固定されていることで、モータ１に振動等が生じても安定させることができる。

さらに、図１３に示すように、絶縁部材１０の台座部１４に配線基板Ｐが載置され、貫通孔ＰＴＨ２とボルト１６およびナット３８ｂ（図１２参照）を介して配線基板Ｐが位置決め固定された状態では、配線基板側スリット溝４２と絶縁部材側スリット溝３４ａ、３４ｂとは対応する位置に配置され、両スリット溝３４ａ、４２および３４ｂ、４２は連通した状態になる。さらに、台座部１４に設けられた溝３６ａ、３６ｂも、配線基板Ｐの配線基板側スリット溝４２と連通する。これらの溝３４ａ、３６ａ、４２および３４ｂ、３６ｂ、４２によって形成された空間を通って、各駆動コイルＣの巻線端末Ｃ１、Ｃ２が配線基板Ｐの表側に導出される。

駆動コイルＣの巻線端末Ｃ１、Ｃ２は、予め表面の被覆が除去されており、それぞれの巻線端末Ｃ１、Ｃ２に対応する所定の第１のランド部ＰＬ１に半田付け等により接続される。配線基板Ｐ上には、ｕ相用、ｖ相用、ｗ相用のそれぞれ第１のランド部ＰＬ１（ｕ）、ＰＬ１（ｖ）、ＰＬ１（ｗ）が中性点用の第１のランド部ＰＬ１０を介して並んで配置されているため、各駆動コイルＣは、一方の巻線端末Ｃ１、Ｃ２は中性点用の第１のランド部Ｐｌ１０に、他方の巻線端末Ｃ２、Ｃ１はｕ相用、ｖ相用、ｗ相用のいずれかの第１のランド部ＰＬ１（ｕ）、ＰＬ１（ｖ）、ＰＬ１（ｗ）に接続される。

このようにして、配線基板Ｐの第１のランド部ＰＬ１には、このステータコアＳ２に装着された１２個の駆動コイルＣの巻線端末Ｃ１、Ｃ２がそれぞれ接続され、第２のランド部ＰＬ２には、給電部材１８が接続される。そして、各駆動コイルＣの一方の巻線端末Ｃ１、Ｃ２は、所定の組毎にｕ相用、ｖ相用、ｗ相用のいずれかの共通接続部Ｐ１２、Ｐ２２、Ｐ３２を介して互いに接続されるとともに第２のランド部ＰＬ２を介して給電部材１８に接続される。また、各駆動コイルＣの他方の巻線端末Ｃ２、Ｃ１は、第１のランド部ＰＬ１に接続された中性点用共通接続部Ｐ４１を介して互いに接続される。これにより、図１４に示すように、１２個の各駆動コイルＣが、４個ずつ組になって並列に接続され、この並列に接続されたコイルの一端が一括して接続される回路が形成される。そして、それぞれの並列に接続された駆動コイルＣの他端にｕ相用、ｖ相用、ｗ相用の各給電部材１８が接続された回路が構成される。例えば、給電部材として径が太い電線を適用した場合は、電線の剛性が強いため、電先端目角第２のランド部への半田付け接続は困難である場合がある。しかし本発明のモータ１によれば、給電部材１８の電線１８ｂの径が太く剛性が強い場合であっても、ボルト（基板係止部材）１６を、給電部材１８の端子１８ａおよび配線基板Ｐの貫通孔ＰＴＨ２に挿通するとともに、被係止部３８を構成するナット３８ｂのネジ孔（被係止孔）３８ｃに係止することで、配線基板Ｐの貫通孔ＰＴＨ２の周縁部に形成された第２のランド部ＰＬ２に給電部材１８の端子１８ａを接続することができる。したがって、第２のランド部ＰＬ２と給電部材１８の端子１８ａとの接続が容易になり、かつ堅固に固定され、安定した接続を得ることができる。

（本実施の形態の主な効果）
図１に示すように、筐体２０の軸方向の一端には、ロータ軸ＲＳの一方の軸端を回転自在に支承する軸受け２２と、ロータ軸ＲＳの一方の軸端近傍の周面を支持するベアリング４６ａとが装着された底板４８が取り付けられる。この筐体２０の端縁には、給電部材１８を挿通させる挿通部２０ａが介在されており、先端が配線基板Ｐに接続された給電部材１８の基端側が筐体２０外部へ導出される。

図１に示すように、筐体２０の軸方向の他端には、ロータ軸ＲＳの周面を支持するベアリング４６ｂが装着された蓋板５０が取り付けられる。これにより、ステータＳ２の内周に配置されたロータＲが回転自在に支承されてモータ１が構成される。

このように構成されたモータ１によれば、配線基板Ｐの第２のランド部ＰＬ２に形成された基板位置決め部である貫通孔ＰＴＨ２に、基板係止部材であるボルト１６を挿通し、このボルト１６の先端を絶縁部材１０に設けられた被係止部３８が有するナット３８ｂに係止することで、配線基板Ｐが絶縁部材１０に位置決め固定されるとともに、さらにこのボルト１６に給電部材１８の先端に設けられたリング状の端子１８ａを挿通して、この給電部材１８と第２のランド部ＰＬ２が電気的に接続される。したがって、基板係止部材であるボルト１６を被係止部３８が有するナット３８ｂに係止するだけで、配線基板Ｐが絶縁部材１０に機械的に位置決め固定されるとともに、給電部材１８を第２のランド部ＰＬ２に接続することができる。したがって、モータ１の組み立てや駆動コイルＣと給電部材１８との接続の作業性を向上させることができる。また、給電部材１８を配線基板Ｐに半田付け等により接続する必要がないため、特に大電流を要するモータなどにおいて給電部材１８として径の大きな電線が適用される場合でも、半田付けの作業性が低下することがない。また、大電流が流される給電部材１８の配線基板Ｐへの接続に半田付けが適用されていないため、給電部材１８に電流が流されることによって発熱しても、給電部材１８と配線基板Ｐとの導通に不具合が生じることがない。

また、絶縁部材１０に台座部１４が設けられ、この台座部１４に被係止部３８としてのナット３８ｂが埋め込まれており、配線基板Ｐの貫通孔ＰＴＨ２の開口端縁に第２のランド部ＰＬ２が形成され、ナット３８ｂに係止するボルト１６に給電部材１８に設けられたリング状の端子１８ａと配線基板Ｐの貫通孔ＰＴＨ２を挿通させることで、ナット３８ｂとボルト１６の頭部１６ａとの間に配線基板Ｐとリング状の端子１８ａを互いに接触させた状態で挟持して導通させて接続させることができる。

また、基板係止部材であるボルト１６に、付勢部材であるバネ座金４４が挿通され、ボルト１６とナット３８ｂが互いに離間する方向に付勢されることにより、ボルト１６とナット３８ｂの係止が緩むのを防ぐことができる。そのため、配線基板Ｐを所定位置からずれることなく、保持することができる。

さらに、絶縁部材１０に配線基板Ｐの外周縁と対応する形状の位置決め壁部３２が形成されているので、配線基板Ｐが位置決め壁部３２の内周面と当接するように台座部１４に載置されることで、配線基板Ｐの絶縁部材１０への位置決めが容易になる。さらに、配線基板Ｐの外周縁が位置決め壁部３２に当接して、配線基板Ｐの移動が規制されるため、より好適な状態で配線基板Ｐの固定を行うことができる。

また、絶縁部材１０の位置決め壁部３２には駆動コイルＣの巻線端末Ｃ１、Ｃ２を挿通させる絶縁部材側スリット溝３４ａ、３４ｂが形成され、配線基板Ｐには、駆動コイルＣの巻線端末Ｃ１、Ｃ２を挿通させる配線基板側スリット溝４２、４２が形成されるため、これら両スリット溝３４ａ、４２および３４ｂ、４２が一致した状態で配線基板Ｐが絶縁部材１０に位置決めされると、駆動コイルＣの巻線端末Ｃ１、Ｃ２を配線基板Ｐの表面側に導出させることができる。したがって、配線基板Ｐの表面に形成された第１のランド部ＰＬ１に巻線端末Ｃ１、Ｃ２を配置して、半田付け等により電気的に接続することができる。

また、略円筒状のステータコアＳ２は、周方向に複数に分割された分割コアＳ１からなり、各分割コアＳ１にそれぞれ絶縁部材１０を介して駆動コイルＣが装着されているため、突極Ｓ１１に絶縁部材１０を装着した状態で絶縁部材１０の側部２６と基部２４の外側面に巻線を巻回して駆動コイルＣを形成する際の作業性が向上する。また、給電部材１８の電線１８ｂの径が太く剛性が強い場合であっても、ボルト（基板係止部材）１６を、給電部材１８の端子１８ａおよび配線基板Ｐの貫通孔ＰＴＨ２に挿通するとともに、被係止部３８を構成するナット３８ｂのネジ孔（被係止孔）３８ｃに係止することで、配線基板Ｐの貫通孔ＰＴＨ２の周縁部に形成された第２のランド部ＰＬ２に給電部材１８の端子１８ａを接続することができる。したがって、第２のランド部ＰＬ２と給電部材１８の端子１８ａとの接続が容易になり、かつ堅固に固定され、安定した接続を得ることができる。

さらに、より大きい電流を駆動コイルＣに供給するためには、配線基板Ｐの配線パターンＰ１〜Ｐ４のパターン幅を広く確保する必要がある。そうすると、配線基板Ｐの内径を小さくするか、配線基板Ｐの外径を大きくしなければならない。このような場合に、本発明の実施形態に係るモータによれば絶縁部材１０の台座部１４に形成される載置面１４ａに配線基板Ｐを載置して固定することができるので、配線基板Ｐを堅固に固定することができ、安定した接続を保つことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることはもちろんである。例えば、上記実施形態では、ロータマグネットを有するロータを備え、ステータの内周にロータが配置されたインナーロータ型のモータを示したが、本発明はこれに限られるものではなく、ステータの外周にロータが配設されるアウターロータ型のモータにも適用することができる。また、上記実施形態においては、モータとして永久磁石同期電動機を適用した例を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えばステッピングモータや電磁石同期電動機などのその他の同期電動機や、誘導電動機、整流子電動機などのその他の電動機にも適用できることは言うまでもない。

本発明の一実施形態に係るモータの軸方向の断面を示す図である。 図１に示すモータのステータを構成する分割コアとこの分割コアに装着される絶縁部材を示す斜視図である。 図３（ａ）は、図２に示す絶縁部材を構成する分割絶縁部材を示す側面図であり、図３（ｂ）は、分割絶縁部材を示す上面図である。 図４（ａ）は、図２に示す分割絶縁部材の台座部を示す平面図であり、図４（ｂ）は、台座部の断面を示す図である。 図５（ａ）は、絶縁部材が装着された状態の分割コアを示す斜視図であり、図５（ｂ）は、絶縁部材を介して駆動コイルが装着された状態の分割コアを示す斜視図である。 図５に示す分割コアが円周上に配置された状態を示す上面図である。 図６に示すステータの台座部に載置される配線基板の表面を示す平面図である。 配線基板に形成された第１の配線パターンを示す上面図である。 第２の配線パターンを示す上面図である。 第３の配線パターンを示す上面図である。 第４の配線パターンを示す上面図である。 配線基板が基板係止部材を介して絶縁部材に係止される状態を示す分解斜視図である。 配線基板が基板係止部材を介して絶縁部材に係止され、駆動コイルの巻線端末が配線基板の第１のランド部に接続された状態を示す斜視図である。 ステータの駆動コイルと給電部材とが配線基板を介して接続された状態を示す回路図である。

１ モータ
１０ 絶縁部材
１２ 分割絶縁部材
１４ 台座部
１４ａ 載置面
１６ ボルト（基板係止部材）
１８ 給電部材
１８ａ 端子(リング状)
１８ｂ 電線
２０ 筐体
２４ 基部（分割絶縁部材）
２６ 側部（分割絶縁部材）
２８ 上側張り出し部
３０ 下側張り出し部
３２ 位置決め壁部
３４ａ、３４ｂ 絶縁部材側スリット溝
３６ａ、３６ｂ 溝
３８ 被係止部
３８ａ 凹部
３８ｂ ナット
３８ｃ ネジ孔（被係止孔）
４２ 配線基板側スリット溝
４４ バネ座金（付勢部材）
Ｃ 駆動コイル
Ｃ１、Ｃ２ 巻線端末
Ｐ 配線基板
ＰＬ１ 第１のランド部
ＰＬ２ 第２のランド部
Ｐ１ 第１の配線パターン
Ｐ２ 第２の配線パターン
Ｐ３ 第３の配線パターン
Ｐ４ 第４の配線パターン
ＰＴＨ１ スルーホール
ＰＴＨ２ 貫通孔
Ｒ ロータ
ＲＳ ロータ軸
ＲＭ ロータマグネット
Ｓ ステータ
Ｓ１ 分割コア
Ｓ１１ 突極
Ｓ１２ 円弧部
Ｓ１３ 板材
Ｓ２ ステータコア

Claims (7)

1. ステータコアに絶縁部材を介して複数の駆動コイルが装着され、前記各駆動コイルの巻線端末と該駆動コイルに電力を供給する給電部材とが配線基板を介して接続されてなるモータにおいて、
   前記配線基板に形成される第１ランド部には、前記各駆動コイルの巻線端末が接続され、前記第１ランド部は、前記配線基板に形成される配線パターンを介して所定の組毎に互いに接続され、かつ、前記配線パターンには該配線基板に形成される第２ランド部が接続され、
   前記第２ランド部に形成される基板位置決め部が、基板係止部材により前記絶縁部材に形成される被係止部に係止されることにより前記配線基板が前記絶縁部材に位置決め固定されるとともに、前記基板係止部材を介して前記給電部材と前記第２ランド部とが接続され、
   前記被係止部と前記基板係止部材との間には、前記基板係止部材と前記給電部材の端子との間に挟まれる付勢部材が介在され、該付勢部材によって前記基板係止部材と前記被係止部とは互いに離間する方向に付勢されるとともに前記給電部材の端子が前記第２ランド部の方向に付勢されて前記給電部材と前記第２ランド部が電気的に接続されていることを特徴とするモータ。
2. 前記基板位置決め部は、前記配線基板を貫通する貫通孔により形成され、該貫通孔に前記基板係止部材が挿通されて、前記配線基板が前記絶縁部材に位置決め固定されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記絶縁部材には前記配線基板が載置される台座部が設けられ、前記被係止部は該台座部に形成される被係止孔からなり、前記貫通孔に前記基板係止部材が挿通された状態で、該基板係止部材の先端が前記被係止孔に挿入されて係止されることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記基板位置決め部と前記被係止部は前記ステータコアの周方向に等間隔に複数形成され、前記基板位置決め部および前記被係止部とが対応する位置に配置されるように前記配線基板が前記絶縁部材に位置決めされることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
5. 前記絶縁部材には、前記配線基板の外周縁と対応する形状の位置決め壁部が形成され、前記配線基板が前記位置決め壁部の内周面と当接するように前記台座部に載置されて前記配線基板が前記絶縁部材に位置決めされることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
6. 前記絶縁部材の前記位置決め壁部には前記駆動コイルの巻線端末を挿通させる絶縁部材側スリット溝が形成され、
   前記配線基板には、前記駆動コイルの巻線端末を挿通させる配線基板側スリット溝が形成され、
   これら両スリット溝が一致した状態で前記配線基板が前記絶縁部材に位置決めされることを特徴とする請求項５に記載のモータ。
7. 前記ステータコアは、周方向に複数に分割された分割コアからなり、前記各分割コアのそれぞれに前記絶縁部材を介して前記駆動コイルが装着されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のモータ。

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