JP2020102954A - モータおよびポンプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの軸方向においてステータの固定強度を高めることが可能で、かつ、騒音を低減することが可能なモータを提供する。【解決手段】このモータは、駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイル２３を有するステータ５と、ロータとステータ５との間に配置される隔壁１１ａを有する隔壁部材１１とを備えている。隔壁部材１１には、ステータ５のＺ２方向側の端面が接触してロータの軸方向でステータ５を位置決めする接触面と、ステータ５のＺ１方向側へのずれを防止するための規制部１１ｓとが形成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、ロータとステータとの間に配置される隔壁を有するモータに関する。また、本発明は、かかるモータを備えるポンプ装置に関する。

従来、ポンプ装置のポンプ室の中で羽根車を回転させるポンプ装置用のモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータは、駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有するステータと、モータを制御するための回路基板と、ロータとステータとの間に配置される隔壁を有する隔壁部材と、隔壁部材に固定されるカバーとを備えている。ステータは、インシュレータと、インシュレータを介して駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備えている。ステータは、隔壁を介してロータの外周側に配置されている。すなわち、特許文献１に記載のモータは、インナーロータ型のモータである。ロータは、ロータの軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。

特許文献１に記載のモータでは、隔壁は、ロータの径方向においてロータとステータとの間に配置される円筒部と、円筒部の上端を塞ぐ底部とを備えている。隔壁部材は、隔壁の外周側に配置される筒状の外筒部と、円筒部の下端と外筒部の下端とを繋ぐ底面部とを備えている。ステータは、円筒部と外筒部との間であって、かつ、底面部の上側に配置されている。回路基板は、ステータの上側に配置されている。回路基板の下面には、インシュレータの上端面が接触している。カバーは、外筒部の上端側に固定されている。カバーの下端面には、回路基板の上面の外周端部分が接触している。

特許文献１に記載のモータでは、ステータコアの下面が外筒部に形成される段差面に接触することで、ステータが隔壁部材に対して上下方向で位置決めされている。また、このモータでは、インシュレータの上面が接触する回路基板と、回路基板の上面が接触するカバーとによって、ステータの上側への移動が規制されている。すなわち、このモータでは、ステータの上側への移動が回路基板を介してカバーによって規制されている。そのため、このモータでは、回路基板およびカバーによって、隔壁部材に対するステータの上側へのずれを防止することが可能になっている。

特開２０１７−２２９２１０号公報

特許文献１に記載のモータでは、隔壁部材に対するステータの上側へのずれを確実に防止するために、カバーの下端面を回路基板の上面に大きな力で接触させると、回路基板が変形して回路基板で不具合が発生するおそれがある。したがって、特許文献１に記載のモータでは、カバーの下端面を回路基板の上面に大きな力で接触させることが困難である。すなわち、特許文献１に記載のモータでは、隔壁部材に対するステータの上側へのずれを確実に規制することが困難であり、その結果、上下方向においてステータの固定強度が低下するおそれがある。

また、特許文献１に記載のモータでは、回路基板の下面にインシュレータの上端面が接触し、カバーの下端面に回路基板の上面が接触しているため、モータの駆動時に駆動用コイルに電流が供給されてステータが振動すると（より具体的には、ステータコアが振動すると）、ステータの振動が回路基板を介してカバーに伝達されるおそれがある。また、ステータの振動がカバーに伝達されると、カバーが大きく振動してカバーで比較的大きな騒音が発生するおそれがある。

そこで、本発明の課題は、ロータの軸方向においてステータの固定強度を高めることが可能で、かつ、騒音を低減することが可能なモータを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるモータを備えるポンプ装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有するステータと、ロータとステータとの間に配置される隔壁を有する隔壁部材と、ステータを覆うカバーとを備え、ロータの軸方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、カバーは、ステータの少なくとも第１方向側を覆い、隔壁部材には、ステータの第２方向側の端面が接触してロータの軸方向でステータを位置決めする接触面と、ステータの第１方向側へのずれを防止するための規制部とが形成されていることを特徴とする。

本発明のモータでは、隔壁部材に、ステータの第１方向側へのずれを防止するための規制部が形成されている。したがって、本発明では、隔壁部材に対するステータの第１方向側へのずれが確実に規制されるように、規制部をステータに接触させても、モータを制御する回路基板等で不具合が発生するおそれはない。そのため、本発明では、ロータの軸方向において隔壁部材に対するステータの固定強度を高めることが可能になる。

また、本発明では、隔壁部材に規制部が形成されているため、カバーを利用しなくても、隔壁部材に形成される規制部によって、ステータの第１方向側へのずれを防止することが可能になる。したがって、本発明では、ステータの振動が伝達されにくい位置にカバーを配置することが可能になり、その結果、ステータの振動がカバーに伝達されてカバーで比較的大きな騒音が発生するのを防止することが可能になる。そのため、本発明では、モータの騒音を低減することが可能になる。

本発明において、隔壁部材は、樹脂で形成され、ステータは、絶縁部材と、絶縁部材を介して駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備えるとともに、ロータの外周側に配置され、ステータコアは、環状に形成される外周環部と、外周環部からロータの径方向の内側に向かって突出する複数の突極部とを備え、接触面には、外周環部の第２方向側の端面が接触し、規制部は、外周環部の第１方向側の端面に接触する溶着部であることが好ましい。このように構成すると、外周環部の第１方向側の端面に接触する溶着部によって、ステータの第１方向側へのずれを防止することが可能になるため、比較的簡易な構成で、ステータの第１方向側へのずれを防止することが可能になる。

本発明において、隔壁は、ロータとステータとの間に配置される円筒状の円筒部と、円筒部の第１方向端を塞ぐ底部とを備え、隔壁部材は、円筒部の第２方向端からロータの径方向の外側に鍔状に広がる鍔部と、円筒部の外周面および鍔部の第１方向側の面に繋がるとともにロータの周方向において複数の駆動用コイルのそれぞれの間に配置される複数の補強部とを備え、溶着部は、補強部に形成されていることが好ましい。

このように構成すると、補強部を利用してステータの第１方向側へのずれを防止することが可能になるため、隔壁部材の構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、円筒部および鍔部に繋がっていて強度が比較的高くなっている補強部に溶着部が形成されているため、溶着部によって、ロータの軸方向におけるステータの固定強度を効果的に高めることが可能になる。

本発明において、たとえば、外周環部は、ロータの周方向で分割可能な複数の外周部によって構成され、ステータコアは、ロータの周方向で組み合わされた複数の外周部が接合されて一体化された分割コアであり、溶着部は、ロータの周方向で隣り合う外周部同士の繋ぎ目となる繋ぎ目部分を第１方向側から覆っている。この場合には、たとえば、隔壁部材の一部に熱を加えて隔壁部材の一部を溶かして溶着部を形成するときに、ロータの周方向で隣り合う外周部の間に溶着部の一部分を入れ込むことが可能になる。したがって、ステータコアと溶着部との密着度を高めることが可能になり、その結果、第１方向側へのステータのずれを効果的に防止することが可能になる。

本発明において、隔壁は、ロータとステータとの間に配置される円筒状の円筒部と、円筒部の第１方向端を塞ぐ底部とを備え、隔壁部材は、円筒部の第２方向端からロータの径方向の外側に鍔状に広がる鍔部と、鍔部の第１方向側の面から第１方向側に突出する複数の突出部とを備え、突出部の第１方向側の面は、接触面となっており、ロータの周方向において、溶着部が配置される位置には突出部が配置されていることが好ましい。このように構成すると、溶着部を形成するときに隔壁部材に作用する力が突出部に直接的に作用しやすくなる。したがって、溶着部を形成する際の作業を安定させることが可能になる。

本発明において、カバーは、ステータから離れた状態で隔壁部材に取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、ステータの振動がカバーに伝達されにくくなる。したがって、ステータの振動がカバーに伝達されてカバーで比較的大きな騒音が発生するのを効果的に防止することが可能になる。

本発明のモータは、ロータに取り付けられる羽根車を備えるポンプ装置であって、隔壁部材によって、羽根車が配置されるとともに流体が通過するポンプ室の一部が画定されているポンプ装置に用いることができる。このポンプ装置では、ロータの軸方向においてステータの固定強度を高めることが可能になる。また、このポンプ装置では、モータの騒音を低減することが可能になる。

以上のように、本発明では、ロータの軸方向においてステータの固定強度を高めることが可能になる。また、本発明では、モータの騒音を低減することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるポンプ装置の断面図である。 図１に示すステータおよび隔壁部材の斜視図である。 図２に示すステータの斜視図である。 図２に示す隔壁部材およびステータコアの斜視図である。 図２に示す絶縁部材の斜視図である。 図２に示す隔壁部材の斜視図である。 図６に示す隔壁部材に１個の絶縁部材が取り付けられた状態の斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（ポンプ装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるポンプ装置１の断面図である。図２は、図１に示すステータ５および隔壁部材１１の斜視図である。以下の説明では、図１等のＺ１方向を「上」方向とし、上方向の反対方向である図１等のＺ２方向を「下」方向とする。

本形態のポンプ装置１は、キャンドポンプ（キャンドモータポンプ）と呼ばれるタイプのポンプであり、たとえば、食洗器や洗濯機等で使用される。ポンプ装置１は、羽根車２と、羽根車２を回転させるモータ３とを備えている。モータ３は、ＤＣブラシレスモータである。モータ３は、ロータ４と、ステータ５と、モータ３を制御するための回路基板６とを備えている。羽根車２、ロータ４、ステータ５および回路基板６は、モータ３の一部を構成するハウジング８と、ハウジング８の下部を覆うケース９とによって構成されるケース体の内部に配置されている。ハウジング８とケース９とは、互いに固定されている。

ケース９には、流体の吸入部９ａと、流体の吐出部９ｂとが形成されている。ケース９の内部には、吸入部９ａから吸入された流体が吐出部９ｂに向かって通過するポンプ室１０が形成されている。ハウジング８は、ロータ４とステータ５とを隔てるようにロータ４とステータ５との間に配置される隔壁１１ａを有する隔壁部材１１と、ステータ５を覆うカバー１２とを備えている。

ロータ４は、回転軸１４と、駆動用磁石１５とを備えている。回転軸１４は、回転軸１４の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ロータ４の軸方向である。駆動用磁石１５は、円筒状に形成されている。駆動用磁石１５は、磁石保持部材１６を介して回転軸１４の外周面に固定されている。駆動用磁石１５の外周面には、駆動用磁石１５の円周方向においてＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。本形態の上方向（Ｚ１方向）は、ロータ４の軸方向の一方である第１方向となっており、下方向（Ｚ２方向）は、第１方向の反対方向である第２方向となっている。

回転軸１４の下端部には、羽根車２が固定されている。すなわち、羽根車２は、ロータ４に取り付けられている。羽根車２は、ポンプ室１０の内部に配置されている。回転軸１４は、軸受１７、１８に回転可能に保持されている。軸受１７は、隔壁１１ａの上端側に固定されている。軸受１８は、隔壁１１ａの下端側に固定される軸受保持部材１９に保持されている。駆動用磁石１５は、上下方向において、軸受１７と軸受１８との間に配置されている。軸受保持部材１９は、駆動用磁石１５の配置箇所への流体の流入を阻止するゴム製のシール部材２０を保持している。シール部材２０は、軸受１８の下側に配置されている。

ステータ５は、駆動用コイル２３と、ステータコア２４と、絶縁部材としてのインシュレータ２５とを備えており、全体として筒状に形成されている。ステータ５は、隔壁１１ａを介して、ロータ４の外周側に配置されている。すなわち、本形態のモータ３は、インナーロータ型のモータである。また、ステータ５は、筒状に形成されるステータ５の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。ステータ５の具体的な構成については後述する。なお、以下の説明では、ロータ４およびステータ５の径方向を「径方向」とし、ロータ４およびステータ５の周方向（円周方向）を「周方向」とする。

隔壁部材１１は、樹脂で形成されている。上述のように、隔壁部材１１は、隔壁１１ａを備えている。隔壁１１ａは、略有底円筒状に形成されており、円筒部１１ｂと底部１１ｃとを備えている。円筒部１１ｂは、円筒状に形成されている。円筒部１１ｂは、駆動用磁石１５の外周面を覆うように配置されている。すなわち、駆動用磁石１５は、円筒部１１ｂの内周側に配置されており、円筒部１１ｂは、径方向におけるロータ４とステータ５との間に配置されている。

円筒部１１ｂの軸心とロータ４の軸心（回転中心）とは一致している。駆動用磁石１５の外周面と円筒部１１ｂの内周面との間には、一定の隙間が形成されている。底部１１ｃは、円筒部１１ｂの上端を塞いでいる。軸受１７は、底部１１ｃの下面側に固定されている。軸受保持部材１９は、円筒部１１ｂの内周面の下端側に固定されている。駆動用磁石１５は、底部１１ｃの下側に配置されている。

また、隔壁部材１１は、円筒部１１ｂの下端から径方向の外側に鍔状に広がる鍔部１１ｄを備えている。ステータ５は、鍔部１１ｄの上側に配置されている。鍔部１１ｄの下側は、ポンプ室１０となっており、鍔部１１ｄによってポンプ室１０の一部が画定されている。すなわち、隔壁部材１１によってポンプ室１０の一部が画定されている。鍔部１１ｄは、ステータ５および回路基板６の配置箇所へのポンプ室１０内の流体の流入を防止する機能を果たしている。隔壁部材１１の具体的な構成については後述する。

回路基板６は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、平板状に形成されている。回路基板６は、回路基板６の厚さ方向と上下方向とが一致するように、駆動用コイル２３、ステータコア２４およびインシュレータ２５よりも上側に配置されている。また、回路基板６は、隔壁部材１１よりも上側に配置されている。回路基板６は、隔壁部材１１に固定されている。

カバー１２は、全体として略有底円筒状に形成されている。カバー１２は、鍔部１１ｄの上側に配置されるステータ５の外周側および上側を覆っている。具体的には、略有底円筒状に形成されるカバー１２の筒部がステータ５を径方向の外側から覆い、略有底円筒状に形成されるカバー１２の底部がステータ５を上側から覆っている。また、カバー１２は、回路基板６を径方向の外側から覆うとともに上側から覆っている。なお、本形態のカバー１２は、上下方向に直交する方向で分割される２個のカバー部材が組み合わされることで構成されている。

カバー１２は、隔壁部材１１に取り付けられている。具体的には、図１に示すように、カバー１２の下端の径方向の外側部分が鍔部１１ｄの径方向の外側部分に係合することで、カバー１２は隔壁部材１１に取り付けられている。また、カバー１２は、ステータ５に接触しないようにステータ５から離れた状態で隔壁部材１１に取り付けられている。ステータ５および回路基板６は、隔壁１１ａ、鍔部１１ｄおよびカバー１２によって画定される空間の中に配置されている。なお、隔壁１１ａ、鍔部１１ｄおよびカバー１２によって画定される空間の内部に、樹脂封止部材が充填されていても良い。

（ステータの構成）
図３は、図２に示すステータ５の斜視図である。図４は、図２に示す隔壁部材１１およびステータコア２４の斜視図である。図５は、図２に示すインシュレータ２５の斜視図である。

上述のように、ステータ５は、駆動用コイル２３とステータコア２４とインシュレータ２５とを備えている。また、ステータ５は、駆動用コイル２３の端部が電気的に接続される端子ピン２７を備えている。ステータコア２４は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。ステータコア２４は、環状に形成される外周環部２４ａと、外周環部２４ａから径方向の内側に向かって突出する複数の突極部２４ｂとを備えている。本形態のステータコア２４は、３個の突極部２４ｂを備えている。

外周環部２４ａは、多角環状に形成されている。具体的には、外周環部２４ａは、上下方向から見たときの形状が正六角形となる六角環状に形成されている。３個の突極部２４ｂは、等角度ピッチで形成されており、周方向において一定の間隔で配置されている。すなわち、３個の突極部２４ｂは、ロータ４の回転中心に対して１２０°ピッチで形成されている。突極部２４ｂは、六角環状に形成される外周環部２４ａを構成する６個の辺部分のうちの、３個の辺部分の周方向における中心から径方向の内側に向かって突出している。

突極部２４ｂの先端部（径方向の内側端部）は、上下方向から見たときの形状がロータ４の軸心（回転中心）を曲率中心とする円弧状をなす曲板状に形成されている。また、突極部２４ｂの先端面（径方向の内側端面）は、上下方向から見たときの形状がロータ４の軸心を曲率中心とする円弧状をなす曲面状に形成されている。突極部２４ｂの先端面は、隔壁１１ａの外周面（すなわち、円筒部１１ｂの外周面）に接触している。

外周環部２４ａは、周方向で分割可能な複数の外周部２４ｃによって構成されている。すなわち、ステータコア２４は、周方向で組み合わされた複数の外周部２４ｃが接合されて一体化された分割コアである。本形態の外周環部２４ａは、３個の外周部２４ｃによって構成されている。また、本形態では、外周部２４ｃと突極部２４ｂとが分割可能となっている。すなわち、本形態のステータコア２４は、３個の外周部２４ｃと３個の突極部２４ｂとが接合されて形成された分割コアである。３個の外周部２４ｃと３個の突極部２４ｂとは、溶接によって接合されている。

３個の外周部２４ｃは、同形状に形成されている。周方向で隣り合う外周部２４ｃ同士の繋ぎ目となる繋ぎ目部分２４ｄは、外周環部２４ａを構成する６個の辺部分のうちの、突極部２４ｂが繋がっていない３個の辺部分の周方向における中心に配置されている。すなわち、３個の繋ぎ目部分２４ｄは、ロータ４の回転中心に対して１２０°ピッチで配置されている。

周方向で隣り合う２個の外周部２４ｃの周方向の端面は互いに接触している。周方向における外周部２４ｃの一端面には、一端面から周方向に突出する凸部２４ｅが形成されている。周方向における外周部２４ｃの他端面には、他端面から外周部２４ｃの中心に向かって窪む凹部２４ｆが形成されている。周方向で隣り合う２個の外周部２４ｃのうちの一方の外周部２４ｃに形成される凸部２４ｅは、他方の外周部２４ｃに形成される凹部２４ｆに嵌っている。すなわち、繋ぎ目部分２４ｄでは、凸部２４ｅが凹部２４ｆに嵌っている。

凸部２４ｅの側面は、凹部２４ｆの側面に接触している。上下方向から見たときの凸部２４ｅの形状は、正方形状または長方形状となっている。すなわち、凸部２４ｅは、四角柱状に形成されている。繋ぎ目部分２４ｄでは、径方向における外周部２４ｃの外側面において、周方向で隣り合う２個の外周部２４ｃが溶接されて接合されている。なお、凸部２４ｅは、たとえば、三角柱状に形成されていても良いし、半円柱状に形成されていても良い。

径方向における突極部２４ｂの外端面は、径方向における外周部２４ｃの内側面に接触している。径方向における突極部２４ｂの外端面には、径方向の外側へ突出する凸部２４ｈが形成されている。径方向における外周部２４ｃの内側面には、径方向における外周部２４ｃの内側面から径方向の外側に向かって窪む凹部２４ｊが形成されている。凸部２４ｈは、凹部２４ｊに嵌っている。すなわち、外周部２４ｃと突極部２４ｂとの繋ぎ目となる繋ぎ目部分２４ｋでは、凸部２４ｈが凹部２４ｊに嵌っている。３個の繋ぎ目部分２４ｋは、ロータ４の回転中心に対して１２０°ピッチで配置されている。

凸部２４ｈの側面は、凹部２４ｊの側面に接触している。上下方向から見たときの凸部２４ｈの形状は、正方形状または長方形状となっている。すなわち、凸部２４ｈは、四角柱状に形成されている。繋ぎ目部分２４ｋでは、外周部２４ｃおよび突極部２４ｂの上面において、外周部２４ｃと突極部２４ｂとが溶接されて接合されている。なお、凸部２４ｈは、たとえば、三角柱状に形成されていても良いし、半円柱状に形成されていても良い。また、径方向における外周部２４ｃの内側面に凸部が形成され、径方向における突極部２４ｂの外端面にこの凸部が嵌る凹部が形成されていても良い。

インシュレータ２５は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。インシュレータ２５は、突極部２４ｂごとに取り付けられており、ステータ５は、３個のインシュレータ２５を備えている。また、インシュレータ２５は、両端に鍔部を有する鍔付きの筒状に形成されている。具体的には、インシュレータ２５は、径方向におけるインシュレータ２５の内側部分を構成する内側鍔部２５ａと、径方向におけるインシュレータ２５の外側部分を構成する外側鍔部２５ｂと、内側鍔部２５ａと外側鍔部２５ｂとを繋ぐ筒部２５ｃとから構成されている。

筒部２５ｃは、四角筒状に形成されている。筒部２５ｃには、駆動用コイル２３が巻回されている。すなわち、駆動用コイル２３は、インシュレータ２５を介して突極部２４ｂに巻回されている。内側鍔部２５ａは、突極部２４ｂの先端部を径方向の外側から覆っている。外側鍔部２５ｂは、突極部２４ｂが繋がる外周部２４ｃを径方向の内側から覆っている。内側鍔部２５ａおよび外側鍔部２５ｂは、筒部２５ｃに巻回される駆動用コイル２３の巻崩れを防止する機能を果たしている。

外側鍔部２５ｂは、径方向に直交する平板状に形成されるとともに略四角環状に形成されている。図５に示すように、外側鍔部２５ｂの四隅には、四角形状の切欠き２５ｄが形成されている。外側鍔部２５ｂの上端側に形成される切欠き２５ｄの下端面、および、外側鍔部２５ｂの下端側に形成される切欠き２５ｄの上端面は、上下方向に直交する平面となっている。外側鍔部２５ｂの上端側に形成される２個の切欠き２５ｄの間には、凸部２５ｅが形成され、外側鍔部２５ｂの下端側に形成される２個の切欠き２５ｄの間には、凸部２５ｆが形成されている。凸部２５ｅ、２５ｆは、駆動用コイル２３の巻崩れを防止する機能を果たしている。

端子ピン２７の下端部は、内側鍔部２５ａの上端部に固定されている。端子ピン２７の上端部は、内側鍔部２５ａの上端面から上側に突出している。端子ピン２７の上端部には、駆動用コイル２３が巻回されて半田付けされている。端子ピン２７の上端部は、回路基板６に半田付けされて固定されている。

（隔壁部材の構成）
図６は、図２に示す隔壁部材１１の斜視図である。図７は、図６に示す隔壁部材１１に１個のインシュレータ２５が取り付けられた状態の斜視図である。

隔壁部材１１は、上述のように、円筒部１１ｂと底部１１ｃとから構成される隔壁１１ａと、円筒部１１ｂの下端から径方向の外側に広がる鍔部１１ｄとを備えている。また、隔壁部材１１は、周方向において複数の駆動用コイル２３のそれぞれの間に配置される複数の補強部１１ｅと、鍔部１１ｄの上面から上側に突出する複数の突出部１１ｆとを備えている。本形態の隔壁部材１１は、３個の補強部１１ｅと、６個の突出部１１ｆとを備えている。

径方向における底部１１ｃの中心部分は、上側に突出する有底円筒状の筒部１１ｇとなっている。筒部１１ｇの内周側には、軸受１７が取り付けられている。鍔部１１ｄは、円筒部１１ｂの下端から径方向の外側に広がる円環状かつ平板状の第１鍔部１１ｈと、第１鍔部１１ｈの外周端から上側に向かって立ち上がる扁平な略円筒状の筒部１１ｊ（図１参照）と、筒部１１ｊの上端から径方向の外側に広がる略円環状かつ平板状の第２鍔部１１ｋとから構成されている。

上下方向から見たときの第１鍔部１１ｈの中心および筒部１１ｊの中心は、ロータ４の回転中心と一致している。また、上下方向から見たときの第２鍔部１１ｋの内周面の中心は、ロータ４の回転中心と一致している。第１鍔部１１ｈの上面および第２鍔部１１ｋの上面は、上下方向に直交する平面となっている。インシュレータ２５の外側鍔部２５ｂに形成される凸部２５ｆは、筒部１１ｊおよび第２鍔部１１ｋの内周側に配置されている（図７参照）。外側鍔部２５ｂの下端側に形成される切欠き２５ｄの上端面は、第２鍔部１１ｋの上面と所定の隙間を介して対向している。

突出部１１ｆは、第２鍔部１１ｋの上面の径方向における内側部分から上側に突出している。突出部１１ｆは、上下方向から見たときの形状がロータ４の回転中心を曲率中心とする円弧状をなす曲板状に形成されている。６個の突出部１１ｆは、周方向において一定のピッチで配置されており、ロータ４の回転中心に対して等角度ピッチで配置されている。すなわち、６個の突出部１１ｆは、ロータ４の回転中心に対して６０°ピッチで配置されている。径方向における突出部１１ｆの内側面の曲率半径と第２鍔部１１ｋの内周面の曲率半径とは等しくなっている。径方向における突出部１１ｆの内側面と第２鍔部１１ｋの内周面とは、滑らかに繋がっている。

突出部１１ｆの上面は、上下方向に直交する平面となっている。突出部１１ｆの上面は、ステータ５の下端面が接触して上下方向でステータ５を位置決めする接触面１１ｎとなっている。すなわち、隔壁部材１１には、接触面１１ｎが形成されている。接触面１１ｎには、ステータコア２４の外周環部２４ａの下端面が接触している。６個の接触面１１ｎのうちの３個の接触面１１ｎには、繋ぎ目部分２４ｄの下面が接触し、残りの３個の接触面１１ｎには、繋ぎ目部分２４ｋの下面が接触している。

補強部１１ｅは、平板状に形成されている。補強部１１ｅは、円筒部１１ｂの外周面および鍔部１１ｄの上面に繋がるリブ状に形成されている。具体的には、補強部１１ｅの径方向の内側端の全体が円筒部１１ｂの外周面に繋がり、補強部１１ｅの下端の全体が鍔部１１ｄの上面に繋がっている。補強部１１ｅによって、隔壁部材１１の強度が確保されている。また、補強部１１ｅは、周方向で隣り合う駆動用コイル２３の接触を防止する機能を果たしている。

３個の補強部１１ｅは、上下方向から見たときに、ロータ４の回転中心に対して放射状に広がっており、周方向において一定の間隔で配置されている。すなわち、３個の補強部１１ｅは、ロータ４の回転中心に対して１２０°ピッチで配置されている。補強部１１ｅは、周方向において、繋ぎ目部分２４ｄが配置される位置に配置されている。径方向における補強部１１ｅの外端面は、第２鍔部１１ｋの内周面よりも径方向の内側に配置されている。

補強部１１ｅは、径方向における補強部１１ｅの内側部分を構成する内側補強部１１ｐと、径方向における補強部１１ｅの外側部分を構成する外側補強部１１ｑとから構成されている。内側補強部１１ｐの上面および外側補強部１１ｑの上面は、上下方向に直交する平面となっている。内側補強部１１ｐの高さは、外側補強部１１ｑの高さよりも高くなっている。すなわち、内側補強部１１ｐの上面は、外側補強部１１ｑの上面よりも上側に配置されている。内側補強部１１ｐの上面には、回路基板６の下面が接触している。

内側補強部１１ｐの上面には、上下方向に直交する方向で回路基板６を位置決めするとともに、回路基板６を固定するための突起１１ｒが形成されている。突起１１ｒは、内側補強部１１ｐの上面から上側に突出している。回路基板６には、突起１１ｒが挿通される貫通穴が形成されている。回路基板６は、貫通穴に突起１１ｒが挿通された回路基板６を内側補強部１１ｐの上面に押し当てた状態で、突起１１ｒの上端部を溶融させる溶着によって隔壁部材１１に固定されている。突起１１ｒの上端部には、上側への回路基板６の抜けを防止するための溶着部（図示省略）が形成されている。なお、図１、図２、図４、図６、図７では、突起１１ｒの上端部を溶融させる前（すなわち、溶着が行われる前）の状態を図示している。

外側補強部１１ｑの上面の、径方向における外側端部には、ステータ５の上側へのずれを防止するための規制部１１ｓが形成されている（図２の二点鎖線参照）。すなわち、隔壁部材１１の補強部１１ｅには、規制部１１ｓが形成されている。規制部１１ｓは、外周環部２４ａの上端面に接触する溶着部である。すなわち、規制部１１ｓは、外側補強部１１ｑの上面に形成される突起１１ｔに熱を加えることによって突起１１ｔを変形させて（溶融させて）形成した溶着部である。したがって、以下では、本形態の規制部１１ｓを「溶着部１１ｓ」とする。なお、溶着部１１ｓは、突起１１ｔに圧力を加えて突起１１ｔを変形させることで形成されても良い。また、図２の実線は、溶着部１１ｓを形成する前の突起１１ｔの状態を図示している。また、図４、図６、図７では、溶着部１１ｓを形成する前の突起１１ｔの状態を図示している。

上述のように、溶着部１１ｓは、補強部１１ｅに形成されているため、３個の溶着部１１ｓが周方向に一定の間隔で配置されている。すなわち、隔壁部材１１には、周方向において一定の間隔で配置される３個の溶着部１１ｓが形成されている。また、上述のように、補強部１１ｅは、周方向において、繋ぎ目部分２４ｄが配置される位置に配置されているため、溶着部１１ｓは、繋ぎ目部分２４ｄを上側から覆っている。さらに、上述のように、６個の接触面１１ｎのうちの３個の接触面１１ｎには、繋ぎ目部分２４ｄの下面が接触しているため、周方向において溶着部１１ｓが配置される位置には、突出部１１ｆが配置されている。

円筒部１１ｂの外周面には、周方向におけるステータ５の位置を規制するための規制凸部１１ｖが形成されている。すなわち、隔壁１１ａには、規制凸部１１ｖが形成されている。規制凸部１１ｖは、円筒部１１ｂの外周面から径方向の外側に突出している。規制凸部１１ｖは、上下方向に細長い四角柱状に形成されている。また、規制凸部１１ｖは、周方向における補強部１１ｅの両側で補強部１１ｅと隣り合う位置に形成されている。すなわち、円筒部１１ｂの外周面には、６個の規制凸部１１ｖが形成されている。図４に示すように、突極部２４ｂは、周方向において２個の規制凸部１１ｖに挟まれている。突極部２４ｂが周方向において２個の規制凸部１１ｖに挟まれることで、周方向におけるステータ５の位置が規制されている。

（モータの製造方法、ポンプ装置の製造方法）
モータ３の製造工程では、まず、インシュレータ２５を介して駆動用コイル２３が巻回された３個の突極部２４ｂと、３個の外周部２４ｃとを組み合わせて仮組み状態のステータ５である仮組みステータ５Ａ（図３参照）を形成する（仮組み工程）。仮組み工程では、突極部２４ｂに形成される凸部２４ｈを、外周部２４ｃに形成される凹部２４ｊに嵌める。また、仮組み工程では、周方向で隣り合う２個の外周部２４ｃのうちの一方の外周部２４ｃに形成される凸部２４ｅを他方の外周部２４ｃに形成される凹部２４ｆに嵌める。

その後、仮組みステータ５Ａを隔壁１１ａの外周側に配置する（配置工程）。すなわち、仮組みステータ５Ａを円筒部１１ｂの外周側に配置する（図２参照）。配置工程では、周方向における規制凸部１１ｖの間に突極部２４ｂを挟むように仮組みステータ５Ａを配置する。また、配置工程では、繋ぎ目部分２４ｄ、２４ｋを接触面１１ｎに載置する。すなわち、配置工程では、繋ぎ目部分２４ｄ、２４ｋを突出部１１ｆの上面に載置する。

その後、３個の外周部２４ｃおよび３個の突極部２４ｂを接合してステータ５を形成する（ステータ形成工程）。ステータ形成工程では、まず、周方向で隣り合う外周部２４ｃを接合して外周環部２４ａを形成し（第１接合工程）、その後、突極部２４ｂを外周環部２４ａに接合する（第２接合工程）。第１接合工程では、仮組みステータ５Ａの外周環部２４ａの外周面を隔壁１１ａに向かって押し付ける。すなわち、第１接合工程では、仮組みステータ５Ａの外周環部２４ａの外周面を円筒部１１ｂの外周面に向かって押し付ける。

具体的には、第１接合工程では、仮組みステータ５Ａの外周環部２４ａの外周面を、突極部２４ｂの突出方向（図４の矢印Ｗで示す方向）に向かって押し付ける。すなわち、第１接合工程では、仮組みステータ５Ａの外周環部２４ａの繋ぎ目部分２４ｋを円筒部１１ｂの外周面に向かって押し付ける。第１接合工程では、押付け用の治具を利用して、仮組みステータ５Ａの外周環部２４ａの外周面を隔壁１１ａに向かって押し付ける。

また、第１接合工程では、仮組みステータ５Ａの外周環部２４ａの外周面を円筒部１１ｂの外周面に向かって押し付けた状態で、径方向における外周部２４ｃの外側面において、周方向で隣り合う２個の外周部２４ｃを溶接して接合する。第１接合工程が完了すると、押付け用の治具を取り外して、第２接合工程を行う。すなわち、ステータ形成工程では、周方向で隣り合う外周部２４ｃを接合して外周環部２４ａを形成するまで、仮組みステータ５Ａの外周環部２４ａの外周面を隔壁１１ａに向かって押し付けている。第２接合工程では、外周部２４ｃおよび突極部２４ｂの上面において、外周部２４ｃと突極部２４ｂとを溶接して接合する。

その後、隔壁部材１１の突起１１ｔを変形させて溶着部１１ｓを形成する（溶着工程）。溶着工程では、接触面１１ｎに外周環部２４ａの下端面を接触させた状態で溶着部１１ｓを形成する。具体的には、繋ぎ目部分２４ｄ、２４ｋの下面を接触面１１ｎに接触させた状態で、突起１１ｔを溶融させて外周環部２４ａの上端面に接触する溶着部１１ｓを形成する。

その後、回路基板６を隔壁部材１１に固定する。また、羽根車２が取り付けられたロータ４を隔壁１１ａの内周側に設置する（ロータ設置工程）。ロータ設置工程では、軸受１７、１８、軸受保持部材１９およびシール部材２０を隔壁部材１１に取り付ける。その後、カバー１２およびケース９を取り付ける。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、隔壁部材１１に、ステータ５の上側へのずれを防止するための溶着部１１ｓが形成されている。そのため、本形態では、隔壁部材１１に対するステータ５の上側へのずれが確実に規制されるように、溶着部１１ｓを外周環部２４ａの上端面に接触させても、回路基板６で不具合が発生するおそれはない。したがって、本形態では、上下方向において隔壁部材１１に対するステータ５の固定強度を高めることが可能になる。また、本形態では、外周環部２４ａの上端面に接触する溶着部１１ｓによって、ステータ５の上側へのずれを防止することが可能になるため、比較的簡易な構成で、ステータ５の上側へのずれを防止することが可能になる。

本形態では、カバー１２は、ステータ５から離れた状態で隔壁部材１１に取り付けられている。そのため、本形態では、ステータ５の振動がカバー１２に伝達されにくい。したがって、本形態では、ステータ５の振動がカバー１２に伝達されてカバー１２で比較的大きな騒音が発生するのを防止することが可能になり、その結果、モータ３の騒音を低減することが可能になる。

本形態では、溶着部１１ｓは、補強部１１ｅに形成されている。すなわち、本形態では、隔壁部材１１の強度を確保するとともに周方向で隣り合う駆動用コイル２３の接触を防止するための補強部１１ｅを利用してステータ５の上側へのずれを防止している。そのため、本形態では、隔壁部材１１の構成を簡素化することが可能になる。また、本形態では、円筒部１１ｂおよび鍔部１１ｄに繋がっていて強度が比較的高くなっている補強部１１ｅに溶着部１１ｓが形成されているため、溶着部１１ｓによって、上下方向におけるステータ５の固定強度を効果的に高めることが可能になる。

本形態では、溶着部１１ｓは、周方向で隣り合う外周部２４ｃ同士の繋ぎ目となる繋ぎ目部分２４ｄを上側から覆っている。そのため、本形態では、突起１１ｔを溶融させて溶着部１１ｓを形成するときに、周方向で隣り合う外周部２４ｃの間に溶着部１１ｓの一部分を入れ込むことが可能になる。したがって、本形態では、ステータコア２４と溶着部１１ｓとの密着度を高めることが可能になり、その結果、上側へのステータ５のずれを効果的に防止することが可能になる。

本形態では、周方向において、溶着部１１ｓが配置される位置に突出部１１ｆが配置されている。そのため、本形態では、溶着工程において、溶着部１１ｓを形成するときに隔壁部材１１に作用する力が突出部１１ｆに直接的に作用しやすくなる。したがって、本形態では、溶着部１１ｓを形成する際の作業を安定させることが可能になる。また、本形態では、インシュレータ２５の外側鍔部２５ｂに形成される凸部２５ｆが、筒部１１ｊおよび第２鍔部１１ｋの内周側に配置されているため、凸部２５ｆの下端面が第２鍔部１１ｋの上面の上側に配置されている場合と比較して、上下方向でモータ３を小型化することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、外周環部２４ａは、六角環状に形成される外周環部２４ａの６個の頂点部分のうちの３個の頂点部分において、３個の外周部２４ｃに分割可能となっていても良い。また、上述した形態において、外周環部２４ａは、周方向で分割可能な２個の外周部によって構成されていても良いし、周方向で分割可能な４個以上の外周部によって構成されていても良い。さらに、上述した形態において、外周環部２４ａは、円環状に形成されていても良いし、六角環状以外の多角環状に形成されていても良い。

上述した形態において、外周環部２４ａは、３個の外周部２４ｃに分割可能となっていなくても良い。すなわち、外周環部２４ａは、円環状の薄い磁性板が積層されることで形成された一体型のものであっても良い。また、上述した形態において、突極部２４ｂは、外周部２４ｃと分割可能になっておらず、外周部２４ｃと一体になっていても良い。さらに、上述した形態において、一体型の外周環部２４ａと突極部２４ｂとが分割可能となっておらず、一体となっていても良い。すなわち、ステータコア２４は、分割コアではなくて、一体型のコアであっても良い。

上述した形態において、隔壁部材１１に形成される溶着部１１ｓは、４個以上であっても良い。また、ステータ５の上側へのずれを防止することができるのであれば、隔壁部材１１に形成される溶着部１１ｓは、２個または１個であっても良い。また、上述した形態において、溶着部１１ｓは、外周環部２４ａの、繋ぎ目部分２４ｄから外れた箇所を上側から覆っていても良い。

上述した形態において、溶着部１１ｓと突出部１１ｆとが周方向においてずれていても良い。また、上述した形態において、突出部１１ｆと繋ぎ目部分２４ｄ、２４ｋとが周方向においてずれていても良い。さらに、上述した形態において、第２鍔部１１ｋの上面に突出部１１ｆが形成されていなくても良い。この場合には、外周環部２４ａの下端面は、第２鍔部１１ｋの上面に接触する。この場合には、第２鍔部１１ｋの上面は、ステータ５の下端面が接触して上下方向でステータ５を位置決めする接触面となっている。

上述した形態において、隔壁１１ａの円筒部１１ｂの外周面に規制凸部１１ｖが形成されていなくても良い。この場合には、たとえば、隔壁部材１１の第２鍔部１１ｋの内周面に形成される突起と、インシュレータ２５の外側鍔部２５ｂとによって、周方向におけるステータ５の位置が規制されても良い。また、上述した形態において、外側鍔部２５ｂの下端側に形成される切欠き２５ｄの上端面が第２鍔部１１ｋの上面に接触していても良い。この場合には、たとえば、突出部１１ｆの上面と外周環部２４ａの下端面との間に隙間が形成されている。この場合には、第２鍔部１１ｋの上面は、ステータ５の下端面が接触して上下方向でステータ５を位置決めする接触面となる。

上述した形態において、溶着部１１ｓは、補強部１１ｅに形成されていなくても良い。たとえば、第１鍔部１１ｈの上面から立ち上がる柱状の柱部の上端側に溶着部１１ｓが形成されていても良い。また、上述した形態において、隔壁部材１１に補強部１１ｅが形成されていなくても良い。さらに、上述した形態において、カバー１２は、ステータ５の上側のみを覆っていても良い。この場合には、たとえば、ステータ５の外周側を覆う筒状の外筒部が隔壁部材１１に形成されている。

上述した形態において、ステータコア２４が有する突極部２４ｂの数は、４個以上であっても良い。また、上述した形態において、モータ３は、アウターロータ型のモータであっても良い。さらに、上述した形態では、モータ３は、ポンプ装置１に使用されているが、モータ３は、ポンプ装置１以外に使用されても良い。

１ ポンプ装置
２ 羽根車
３ モータ
４ ロータ
５ ステータ
１０ ポンプ室
１１ 隔壁部材
１１ａ 隔壁
１１ｂ 円筒部
１１ｃ 底部
１１ｄ 鍔部
１１ｅ 補強部
１１ｆ 突出部
１１ｎ 接触面
１１ｓ 溶着部（規制部）
１２ カバー
１５ 駆動用磁石
２３ 駆動用コイル
２４ ステータコア
２４ａ 外周環部
２４ｂ 突極部
２４ｃ 外周部
２４ｄ 繋ぎ目部分
２５ インシュレータ（絶縁部材）
Ｚ１ 第１方向
Ｚ２ 第２方向

Claims (7)

1. 駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有するステータと、前記ロータと前記ステータとの間に配置される隔壁を有する隔壁部材と、前記ステータを覆うカバーとを備え、
   前記ロータの軸方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、
   前記カバーは、前記ステータの少なくとも第１方向側を覆い、
   前記隔壁部材には、前記ステータの第２方向側の端面が接触して前記ロータの軸方向で前記ステータを位置決めする接触面と、前記ステータの第１方向側へのずれを防止するための規制部とが形成されていることを特徴とするモータ。
2. 前記隔壁部材は、樹脂で形成され、
   前記ステータは、絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備えるとともに、前記ロータの外周側に配置され、
   前記ステータコアは、環状に形成される外周環部と、前記外周環部から前記ロータの径方向の内側に向かって突出する複数の前記突極部とを備え、
   前記接触面には、前記外周環部の第２方向側の端面が接触し、
   前記規制部は、前記外周環部の第１方向側の端面に接触する溶着部であることを特徴とする請求項１記載のモータ。
3. 前記隔壁は、前記ロータと前記ステータとの間に配置される円筒状の円筒部と、前記円筒部の第１方向端を塞ぐ底部とを備え、
   前記隔壁部材は、前記円筒部の第２方向端から前記ロータの径方向の外側に鍔状に広がる鍔部と、前記円筒部の外周面および前記鍔部の第１方向側の面に繋がるとともに前記ロータの周方向において複数の前記駆動用コイルのそれぞれの間に配置される複数の補強部とを備え、
   前記溶着部は、前記補強部に形成されていることを特徴とする請求項２記載のモータ。
4. 前記外周環部は、前記ロータの周方向で分割可能な複数の外周部によって構成され、
   前記ステータコアは、前記ロータの周方向で組み合わされた複数の前記外周部が接合されて一体化された分割コアであり、
   前記溶着部は、前記ロータの周方向で隣り合う前記外周部同士の繋ぎ目となる繋ぎ目部分を第１方向側から覆っていることを特徴とする請求項２または３記載のモータ。
5. 前記隔壁は、前記ロータと前記ステータとの間に配置される円筒状の円筒部と、前記円筒部の第１方向端を塞ぐ底部とを備え、
   前記隔壁部材は、前記円筒部の第２方向端から前記ロータの径方向の外側に鍔状に広がる鍔部と、前記鍔部の第１方向側の面から第１方向側に突出する複数の突出部とを備え、
   前記突出部の第１方向側の面は、前記接触面となっており、
   前記ロータの周方向において、前記溶着部が配置される位置には前記突出部が配置されていることを特徴する請求項２から４のいずれかに記載のモータ。
6. 前記カバーは、前記ステータから離れた状態で前記隔壁部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
7. 請求項１から６のいずれかに記載のモータと、前記ロータに取り付けられる羽根車とを備え、
   前記隔壁部材によって、前記羽根車が配置されるとともに流体が通過するポンプ室の一部が画定されていることを特徴とするポンプ装置。

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