JP2022100587A - 作業装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送路の脇に小さなスペースで設置でき、確実かつ安全に所定の作業を行うことができる作業装置を提供する。【解決手段】作業装置であって、水平方向に延在する搬送路に置かれたものに対して作業を行う作業部と、作業部を搬送路に対して相対的にかつ水平方向に移動させる作業駆動部と、を備えた作業装置であって、作業部は、搬送路よりも上方に配置され、作業駆動部は、搬送路よりも下方に配置され、上方の作業部と下方の作業駆動部との間に搬送路が進入可能とする状態で、搬送路上におかれたものに対して作業を行う。【選択図】図５

Description

本発明は、搬送路に対してコンパクトに設営できる作業装置に関する。

従来、鋳造ラインに付帯する装置には、図１４および図１５に示すように、注湯済み鋳型ＰＭを一つの搬送路（搬送テーブル２）から別の次の搬送路（冷却コンベヤＣＡＣ）に押出し板５１３で押し出して移動させる押出し装置５１１が知られている。また、図１６および図１７に示すように、搬送台車ＴＦ上の注湯済み鋳型ＰＭを取り除いた後に搬送台車ＴＦ上面に付着した鋳物砂を除去する清掃装置５４が知られている。

しかし、作業を行う押出し板５１３や清掃部材５４４を先端部に取り付けた作業用アーム５１４，５４３は、水平方向に延在し、作業用アーム５１４，５４３を駆動させる駆動部（台車５１２，５４２）も作業用アーム５１４，５４３に対して直列する位置に設けている。そのため、このような作業用アーム５１４，５４３と駆動部（台車５１２，５４２）とを含む装置は、搬送路の脇に大きな設置スペースを必要とするという問題があった。

本発明は、かかる課題を解決するために、搬送路の脇に小さなスペースで設置でき、確実かつ安全に所定の作業を行うことができる作業装置を提供することを目的とする。

本発明に係る作業装置は、水平方向に延在する搬送路に置かれたものに対して作業を行う作業部と、作業部を搬送路に対して相対的にかつ水平方向に移動させる作業駆動部と、を備えた作業装置であって、作業部は、搬送路よりも上方に配置され、作業駆動部は、搬送路よりも下方に配置され、上方の作業部と下方の作業駆動部との間に搬送路が進入可能とする状態で、搬送路上におかれたものに対して作業を行う。
これによると、搬送路に対して作業部と、作業駆動部とが進入して、上下方向に重ねた状態で作業できるので、搬送路の脇に設置する作業部および作業駆動部を平面スペース上においてコンパクトに設定することができる。

本発明を実施した実施形態の造型ライン全体の概要を示す平面図である。 押出し装置に実施した第一実施形態の作業装置の側面図である。 押圧スライド装置を第二搬送路の下流側から見た図である。 押出し装置を拡大して示す平面図である。 押出し装置を拡大して示す側面図である。 押出し装置を一部断面で示す正面図である。 押出し装置で鋳型を押し出した状態を示す側面図である。 清掃装置に実施した第二実施形態の作業装置を示す平面図である。 清掃装置を拡大して示す側面図である。 清掃装置を一部断面で示す正面図である。 清掃装置で清掃した状態を示す側面図である。 押出し装置に実施した第三実施形態の作業装置を示す平面図である。 押出し装置に実施した第三実施形態の作業装置を示す側面図である。 従来の押出し装置を示す側面図である。 従来の押出し装置で注湯済み鋳型を押し出した状態を示す側面図である。 従来の清掃装置を示す側面図である。 従来の清掃装置で搬送台車の上面を掃き出した状態を示す側面図である。

本発明に係る作業装置を鋳造ラインに具体化した実施形態について、図１～図１３を参照して以下に説明する。
図１は、本発明に係る作業装置としての鋳型押出し装置と、作業装置としての台車上面清掃装置４とを、含む鋳造ラインＣＬの全体の概要を示している。

（鋳造ライン）
鋳造ラインＣＬは、図1に示すように、造型装置ＭＥ、第一鋳型搬送装置ＭＴ１、注湯エリアＰＡ、第一トラバーサＴ１、第二鋳型搬送装置ＭＴ２、第二トラバーサＴ２、ジャケット錘移し替え装置ＷＴ、冷却エリア搬入装置ＣＡＩ、鋳型押出し装置１１、冷却コンベヤＣＡＣ、台車上面清掃装置４、および振動コンベヤＶＣを備えている。
鋳造ラインＣＬは、造型した鋳型Ｍに溶湯を注入し、注湯済み鋳型ＰＭを搬送し、注湯済み鋳型ＰＭを所定時間冷却し、型バラシして鋳造品を注湯済み鋳型ＰＭから取り出す鋳造工程を実行する。

（造型装置）
造型装置ＭＥは、水分、粘結材などが調整された鋳物砂を押圧することで上鋳型と下鋳型とを形成し、下鋳型に上鋳型を重ねて鋳型を造型する。造型装置ＭＥは、公知技術であるため、詳細な説明は省略する。

（第一鋳型搬送装置）
第一鋳型搬送装置ＭＴ１は、第一搬送路ＴＰ１と第一プッシャー装置ＰＤ１と第一クッション装置ＣＤ１とを備えている。第一鋳型搬送装置ＭＴ１は、造型装置ＭＥで造型された鋳型Ｍを搬送台車ＴＦに載せて注湯エリアＰＡまで搬送し、注湯エリアＰＡで注湯された注湯済み鋳型ＰＭを、さらに第一トラバーサＴ１まで搬送する。

搬送台車ＴＦは、鋳型Ｍを載置する矩形状の載置台と載置台の側面に搬送方向に直交する回転軸を有する４つの車輪（回転自在）とを備えている。搬送台車ＴＦは、鋳型Ｍを載せて搬送するものとして公知技術であるので、説明を省略する。
第一搬送路ＴＰ１は、搬送方向に沿って設けられ床面ＢＧから立ち上がる架台（図示せず）と、架台上に設けられ搬送方向に沿って平行に対に延在する図略の搬送レール（軌道レール）とを備えている。搬送レールには、夫々鋳型Ｍが載置される複数の搬送台車ＴＦが一列に並べられる。

第一プッシャー装置ＰＤ１は、第一搬送路ＴＰ１の上流側の端部に設けられ、第一搬送路ＴＰ１上に並べられた一番後方に位置する搬送台車ＴＦを搬送方向に１ストローク（１つの搬送台車ＴＦの搬送方向の長さ）だけ押圧する。

第一クッション装置ＣＤ１は、第一搬送路ＴＰ１の下流側の端部に設けられ、第一搬送路ＴＰ１上に並べられた搬送台車ＴＦのうち一番前方に位置する搬送台車ＴＦを受けるように働く。第一鋳型搬送装置ＭＴ１では、複数の搬送台車ＴＦを自由に動くことないように第一クッション装置ＣＤ１と第一プッシャー装置ＰＤ１とで挟持した状態で、搬送方向に搬送する。第一プッシャー装置ＰＤ１および第一クッション装置ＣＤ１は、公知技術であるため、詳細な説明を省略する。

（注湯エリア）
注湯エリアＰＡは、金属を高温で溶かす溶解炉（図略）と溶けた金属の湯を鋳型に注入するトリベＬと備えている。溶解炉およびトリベＬは公知技術であるため説明を省略する。

（第一トラバーサ）
第一トラバーサＴ１は、鋳型Ｍが載置された搬送台車ＴＦを載置する台車載置台Ｔ１ａと搬送レールに直交する遷移レールＴ１ｂと台車載置台Ｔ１ａを遷移レールＴ１ｂ上で駆動させる駆動装置（図略）とを備えている。台車載置台Ｔ１ａは、側面に搬送方向に沿って延在する回転軸を有する４つの車輪を備えている。第一トラバーサＴ１は、公知技術であるため説明を省略する。

（第二鋳型搬送装置）
第二鋳型搬送装置ＭＴ２は、第二搬送路ＴＰ２と第二プッシャー装置ＰＤ２と第二クッション装置ＣＤ２とを備えている。
第二鋳型搬送装置ＭＴ２は、第一鋳型搬送装置ＭＴ１とは逆方向に鋳型Ｍが載置された搬送台車ＴＦを搬送するもので、第二搬送路ＴＰ２、第二プッシャー装置ＰＤ２、および第二クッション装置ＣＤ２の構成は同様なので説明を省略する。第二搬送路ＴＰ２の下流側には、第二搬送路ＴＰ２から冷却コンベヤＣＡＣに向けて注湯済み鋳型ＰＭを搬出するための搬送路搬出位置ＴＵＰが設けられている。

（第二トラバーサ）
第二トラバーサＴ２は、鋳型Ｍが取り除かれた搬送台車ＴＦを第一トラバーサＴ１とは逆方向に搬送するもので、その構成は第一トラバーサＴ１と同様なので、説明を省略する。

（ジャケット錘移し替え装置）
ジャケット錘移し替え装置ＷＴは、第一搬送路ＴＰ１の注湯エリアＰＡの上流側位置および第二搬送路ＴＰ２の前記上流側位置に対応する下流側の位置に設けられている。ジャケットおよび錘（図示せず）は、鋳型Ｍに上方から被せられ、注湯時の内圧による鋳型Ｍの損傷破壊を防止するものである。ジャケット錘移し替え装置ＷＴは、公知技術であるので、説明を省略する。

第一搬送路ＴＰ１、第一トラバーサＴ１、第二搬送路ＴＰ２および第二トラバーサＴ２に沿って搬送台車ＴＦを搬送することで、造型装置ＭＥで造型された鋳型Ｍを、注湯工程を経て注湯済み鋳型ＰＭとし、搬送路搬出位置ＴＵＰまで搬送する。また、搬送台車ＴＦを循環させることで同じ搬送台車ＴＦを繰り返し使用できるようになっている。

本明細書において、注湯済み鋳型ＰＭが鋳造ラインＣＬの第一・第二搬送路ＴＰ１,ＴＰ２に沿って搬送される方向を「搬送方向」という。鋳型の搬送を水の流れに例えて、鋳造ラインＣＬにおいて搬送の始点となる側を「上流側」、搬送の終点となる側を「下流側」という。搬送方向において上流方向を「後方」といい、下流方向を「前方」というものとする。搬送方向に延在する中心線を想定した場合に、その中心線より遠い側を「外側」、近い側を「内側」というものとする。

（第一実施形態）
本発明に係る作業装置としての鋳型押出し装置１１を、冷却エリア搬入装置ＣＡＩに実施した第一実施形態について以下に説明する。

（冷却エリア搬入装置）
搬送路搬出位置ＴＵＰと後述する冷却コンベヤＣＡＣとの間には、冷却エリア搬入装置ＣＡＩが設けられている。冷却エリア搬入装置ＣＡＩは、第二搬送路ＴＰ２で搬送台車ＴＦにより搬送された注湯済み鋳型ＰＭを、搬送台車ＴＦから受け取って冷却エリアを構成する冷却コンベヤＣＡＣ（ベルトコンベヤ）に搬入する工程を担う。
冷却エリア搬入装置ＣＡＩは、図２に示すように、搬送テーブル２と押圧スライド装置３と鋳型押出し装置１１とを備えている。

（搬送テーブル）
搬送テーブル２は、搬送台車ＴＦによって搬送路搬出位置ＴＵＰまで搬送されてきた注湯済み鋳型ＰＭを冷却コンベヤＣＡＣに送るように連絡する。この搬送テーブル２は、「搬送路」に相当する。

搬送テーブル２は、支持板２１と平滑板２２とを備えている。支持板２１は、図３に示すように、例えば鉄製で矩形長板状に形成され、第二搬送路ＴＰ２を挟む支柱３１ａ（後述）の一方と第二搬送路ＴＰ２とは反対側に離間した支柱３１ａとの間に横架されている。平滑板２２は、例えば鉄製の略矩形薄板状に形成され、支持板２１の上に固定されている。平滑板２２は、注湯済み鋳型ＰＭが滑らかに移動するように、表面粗さが小さく設定されている。

平滑板２２は、図４に示すように、第二搬送路ＴＰ２の搬送路搬出位置ＴＵＰに連絡するために第二搬送路ＴＰ２に向かって水平に矩形状に突出する第一連絡橋部２２１と、冷却コンベヤＣＡＣに連絡するために冷却コンベヤＣＡＣの上流端位置に向かって水平に矩形状に突出する第二連絡橋部２２２と、第一連絡橋部２２１と第二連絡橋部２２２とを連結し、第二搬送路ＴＰ２に直角な方向から第二搬送路ＴＰ２に平行な方向に移動方向を変える位置である方向変換部２２３とを備えている。平滑板２２は、図３に示すように、第二搬送路ＴＰ２の搬送路搬出位置ＴＵＰに位置決めされる搬送台車ＴＦの鋳型載置面と同じ高さ位置となるよう、上面の位置が設定されている。

（押圧スライド装置）
押圧スライド装置３は、搬送路搬出位置ＴＵＰに位置決めされる搬送台車ＴＦに載置された注湯済み鋳型ＰＭを、搬送テーブル２の方向変換部２２３までスライドさせる。押圧スライド装置３は、図３に示すように、支持フレーム３１と移動台車３２と押し板３３と駆動装置３４とを備えている。

支持フレーム３１は、支柱３１ａと支持桟３１ｂとガイドレール３１ｃとを備えている。支柱３１ａは、例えば、鉄製の断面矩形状の長尺板材より形成され、搬送方向に所定の間隔で対にして、床面ＢＧより夫々垂直に立設されている。支柱３１ａは、図１に示すように、第二搬送路ＴＰ２を挟んだ両側と搬送テーブル２の第二搬送路ＴＰ２に対して反対側の計六個所に配設されている。

支持桟３１ｂは、例えば鉄製の断面正方形状の棒材により形成されている。支持桟３１ｂは、前記支柱３１ａのうち第二搬送路ＴＰ２および搬送テーブル２を間に挟んで外側に設けられた支柱３１ａのうち、同じ外側に配された支柱３１ａの上部間に搬送方向に沿って一対横架されている。

ガイドレール３１ｃは、例えば鉄製の断面Ｃ形の長尺材により形成されている。ガイドレール３１ｃは、図３に示すように、前記外側に設けられた支柱３１ａのうち搬送方向に直交する方向に対向する支柱３１ａ間に横架されている。ガイドレール３１ｃは、第二搬送路ＴＰ２および搬送テーブル２の上方であって、支持桟３１ｂと同じ高さ位置に設けられている。ガイドレール３１ｃは、図５に示すように、開口部側を対向させて水平方向に沿って配設され、開口部には後述する移動台車３２の転動輪３２ｂの回転軸が遊嵌される。ガイドレール３１ｃの内壁底部には、転動輪３２ｂの外周が転動するように接触する。

移動台車３２は、図３に示すように、例えば、鉄製の長尺材により矩形状に組付けられた台車本体部３２ａと、台車本体部３２ａに設けられた転動輪３２ｂと、駆動装置３４のローラーチェーン３４ｄ（後述）に連結される連結部３２ｃとを備えている。

移動台車３２は、第二搬送路ＴＰ２上の搬送路搬出位置ＴＵＰと搬送テーブル２上の方向変換部２２３との間を往復する（図１参照）。方向変換部２２３は、本実施形態では、二つの注湯済み鋳型ＰＭが搬送方向に対して直交する方向に沿って並ぶように、搬送テーブル２の方向変換部２２３上に二か所直線上に並べて配置される。

移動台車３２には、搬送方向に沿って延在する回転軸を夫々有する四つの転動輪３２ｂが設けられ、転動輪３２ｂはガイドレール３１ｃに沿って転動するようになっている。
連結部３２ｃは、例えば鉄製で四角柱状に形成され、移動台車３２の搬送テーブル２側の上部に、例えば、溶接等により固定されている。

押し板３３は、押し板支持フレーム３３ａおよび押し板本体３３ｂを備えている。押し板支持フレーム３３ａは、例えば、鉄製の長尺材で形成され、搬送方向に対向して移動台車３２の第二搬送路ＴＰ２側の端部に溶接等で連結されて垂下されている。押し板本体３３ｂは、例えば、鉄製の矩形状板材で形成され、押し板支持フレーム３３ａの搬送テーブル２側の側面に例えば溶接等で貼着されている。

駆動装置３４は、電動モータ３４ａと駆動側スプロケット３４ｂと従動側スプロケット３４ｃとローラーチェーン３４ｄとを備えている。電動モータ３４ａは、搬送テーブル側の支持桟３１ｂの上部中央に固定されている。電動モータ３４ａの駆動軸は、搬送方向に沿って延在し、駆動軸には駆動側スプロケット３４ｂが駆動軸に対して相対回転不能に固定されている。第二搬送路ＴＰ２側の支持桟３１ｂの上部中央には、従動側スプロケット３４ｃの軸支持部が固定されている。

従動側スプロケット３４ｃは、駆動側スプロケット３４ｂに対向して設けられ、従動側スプロケット３４ｃと駆動側スプロケット３４ｂとの間には、ローラーチェーン３４ｄが循環するように掛装されている。ローラーチェーン３４ｄの一端部は、移動台車３２の連結部３２ｃの一端側に、ローラーチェーン３４ｄの他端部は、移動台車３２の連結部３２ｃの他端側に夫々連結されている。電動モータ３４ａの駆動により循環するローラーチェーン３４ｄの動きは、連結部３２ｃを介して移動台車３２に伝わり、移動台車３２をガイドレール３１ｃに沿って往復するように移動させる。

（鋳型押出し装置）
鋳型押出し装置１１は、押圧スライド装置３により搬送テーブル２の方向変換部２２３に載置された注湯済み鋳型ＰＭを、冷却コンベヤＣＡＣの上流端位置ＵＥＰまで移送する。
鋳型押出し装置１１が、作業装置に相当し、搬送テーブル２が搬送路に相当する。
鋳型押出し装置１１は、図４に示すように、搬送テーブル２を挟んで冷却コンベヤＣＡＣの反対側に設けられた支持台１１１の上に固定されている。鋳型押出し装置１１は、支持台１１１、押出し台車１１２、第一油圧シリンダ装置ＨＣＤ１、押出し板１１３および第一片持ちアーム１１４（片持ちアーム）を備えている。

支持台１１１は、四本の支柱部材１１１ａ、四本の下部横梁部材１１１ｂおよび四本の上部横梁部材１１１ｃによって矩形の櫓状に組んで形成されている。第二搬送路ＴＰ２と平行な方向に沿って延在する上部・下部横梁部材１１１ｂ，１１１ｃは、第二搬送路ＴＰ２と直角な方向に沿って延在する上部・下部横梁部材１１１ｂ，１１１ｃよりも長く形成されている。上方から見て長方形状に形成されている。第二搬送路ＴＰ２に直角な方向に対向する一対の支柱部材１１１ａは、後述する冷却コンベヤＣＡＣの上流端位置ＵＥＰの下方より下流側に挿入されて設けられている。

第二搬送路ＴＰ２と平行な方向に沿って延在する上部横梁部材１１１ｃは、例えば、断面コ字型の部材で形成され、コ字の開口部が対向するように設けられている。第二搬送路ＴＰ２と平行な方向に沿って延在する上部横梁部材１１１ｃは、後述する押出し台車１１２の車輪１１２ｂをガイドするガイドレールを構成する。

押出し台車１１２は、押出し台車本体１１２ａと車輪１１２ｂとを備えている。押出し台車本体１１２ａは、図５に示すように、例えば、第二搬送路ＴＰ２に沿った方向が長い長方形板状に形成されている。押出し台車本体１１２ａの四隅に第二搬送路ＴＰ２に対して直角な方向に延在する中心軸を備えた車輪１１２ｂが回転自在に設けられている。押出し台車１１２の上流側の端部には、第一片持ちアーム１１４の基端部１１４１が固定されている。

第一片持ちアーム１１４は、例えば鉄製で形成され、縦アーム部１１４ａと横アーム部１１４ｂとを備えている。縦アーム部１１４ａは、押出し台車１１２の一方側（図４において左側）の両隅より垂直に一対立設されている。横アーム部１１４ｂは、矩形の長板状に形成され、縦アーム部１１４ａと一体に形成されている。横アーム部１１４ｂは、縦アーム部１１４ａの先端より押出し台車１１２の上方に押出し台車１１２と平行に設けられている。横アーム部１１４ｂの先端部１１４２には、垂直方向および第二搬送路ＴＰ２に直角な方向に延在する長方形板状の押出し板１１３が組み付けられている。

押出し板１１３は、二つ並べられた注湯済み鋳型ＰＭの横巾に対応する巾で形成されている。側面から見て第一片持ちアーム１１４および押出し台車１１２は、コ字状に形成され、搬送テーブル２が一方（図４において左側）の水平方向から第一片持ちアーム１１４に挿入離脱可能な逃げ部ＥＰ１が形成されている。押出し板１１３が作業部に相当し、押出し台車１１２が作業駆動部に相当する。

（第一油圧シリンダ装置）
押出し台車１１２の底面には、第一油圧シリンダ装置ＨＣＤ１が設けられている。第一油圧シリンダ装置ＨＣＤ１は、押出し台車１１２を搬送テーブル２の搬送方向に直角な方向に移動させる。第一油圧シリンダ装置ＨＣＤ１は、シリンダ部ＣＰ１、ピストン部ＰＰ１、油圧ポンプＨＰ１および電磁切替弁ＥＳＶ１を備えている。

シリンダ部ＣＰ１は、図５に示すように、上部横梁部材１１１ｃ（ガイドレール）と平行に設けられ、シリンダ部ＣＰ１の中間部は、対となった上部横梁部材１１１ｃの間に横架された支持横部材１１１ｄにブラケットＭＢ１を介して固定されている（図６参照）。第一油圧シリンダ装置ＨＣＤ１のピストン部ＰＰ１の先端部は、押出し台車１１２の他方の底面端部に下方に向かって突出する取付金具ＭＢ２に組み付けられている。シリンダ部ＣＰ１は輸送パイプを介して油圧ポンプＨＰ１に連通され、シリンダ部ＣＰ１と油圧ポンプＨＰ１との間には、電磁切替弁ＥＳＶ１が設けられている。電磁切替弁ＥＳＶ１は、図略の制御装置によって作動が制御される。

（冷却コンベヤ）
冷却コンベヤＣＡＣは、注湯済み鋳型ＰＭを自然冷却する冷却エリアを構成する。冷却エリアは、注湯された鋳物が、その後の型バラシの際に外気温で急冷されても鋳物の組織が状態変化しないところまで徐冷する。
冷却コンベヤＣＡＣは、注湯された鋳型ＰＭを上流端位置ＵＥＰより冷却しながら下流端位置ＤＥＰ（図２参照）まで搬送する。下流端位置ＤＥＰでは冷却された注湯済み鋳型ＰＭから鋳物品を取り出す型バラシが行われる。
冷却コンベヤＣＡＣは、ベルトコンベヤであって、公知技術であるため説明を省略する。

（振動コンベヤ）
振動コンベヤは、型バラシされた鋳物品に振動を加えることで鋳型を構成していた鋳物砂を除去しながら次工程に搬送する。
振動コンベヤは、公知技術であるため、説明を省略する。

（作動）
次に、鋳型押出し装置の作動について、図４から図７に基づいて以下に説明する。
まず、注湯済み鋳型ＰＭが押圧スライド装置３によって、第二搬送路ＴＰ２の搬送路搬出位置ＴＵＰより搬送テーブル２に移動される。注湯済み鋳型ＰＭは、搬送テーブル２に一つずつ移動され、二つの注湯済み鋳型ＰＭが方向変換部２２３に位置決めされた状態となっている。鋳型押出し装置１１の電磁切替弁ＥＳＶ１は、油圧ポンプＨＰ１がシリンダ部ＣＰ１のキャップ側およびロッド側に連通していない停止位置に位置決めされている。押出し装置１の押出し板１１３は、冷却コンベヤＣＡＣとは反対側の搬送テーブル２の端部に位置決めされている。

次に、制御装置は、図７に示すように、鋳型押出し装置１１の電磁切替弁ＥＳＶ１を油圧ポンプＨＰ１がシリンダ部ＣＰ１のキャップ側に連通する位置に切替え、ピストン部ＰＰ１を前進させる。ピストン部ＰＰ１の前進に伴って、押出し台車１１２は、押出し板１１３で二つの注湯済み鋳型ＰＭを押圧しながら冷却コンベヤＣＡＣ側へ移動する。押圧された注湯済み鋳型ＰＭは、冷却コンベヤＣＡＣの上流端位置ＵＥＰに位置決めされる。

次に、制御装置は、鋳型押出し装置１１の電磁切替弁ＥＳＶ１を油圧ポンプＨＰ１がシリンダ部ＣＰ１のロッド側に連通する位置に切替え、ピストン部ＰＰ１を後退させる。ピストン部ＰＰ１の後退に伴って、押出し台車１１２は、押出し板１１３が、冷却コンベヤＣＡＣとは反対側の搬送テーブル２の端部になる位置まで移動する。

次に、制御装置は、冷却コンベヤＣＡＣを駆動させ、上流端位置ＵＥＰが空席となる位置までコンベヤベルトを移動させる。冷却コンベヤＣＡＣの下流端位置では冷却された注湯済み鋳型ＰＭが振動コンベヤＶＣに排出される。
以下、同様な作業が繰り返される。

（まとめ）
本発明に係る鋳型押出し装置１１は、水平方向に延在する搬送テーブル２に置かれたものに対して作業を行う押出し板１１３と、押出し板１１３を搬送テーブル２に対して相対的にかつ水平方向に移動させる押出し台車１１２と、を備えた鋳型押出し装置１１であって、押出し板１１３は、搬送テーブル２よりも上方に配置され、押出し台車１１２は、搬送テーブル２よりも下方に配置され、上方の押出し板１１３と下方の押出し台車１１２との間に搬送テーブル２が進入可能とする状態で、搬送テーブル２上におかれた注湯済み鋳型ＰＭに対して作業を行う。

これによると、押出し板１１３および押出し台車１１２の間に搬送テーブル２が進入して、押出し板１１３、押出し台車１１２および搬送テーブル２が、上下方向に重なった状態で作業できるので、搬送テーブル２の脇に設置する押出し板１１３および押出し台車１１２を平面スペース上においてコンパクトに設定することができる。

また、基端部１１４１が押出し台車１１２に固定され、かつ押出し板１１３が先端部１１４２に固定された上下方向に延在する第一片持ちアーム１１４であって、基端部１１４１と先端部１１４２との間には、搬送テーブル２が水平方向から第一片持ちアーム１１４に対して進入離脱可能な湾状の逃げ部ＥＰ１が設けられている第一片持ちアーム１１４を備えた。
これによると、湾状の逃げ部ＥＰ１が形成された第一片持ちアーム１１４を使って、平面スペース上においてコンパクトな鋳型押出し装置１１とすることができる。

（第二実施形態）
次に、本願発明の作業装置を台車上面清掃装置４に実施した第二実施形態について説明する。
台車上面清掃装置４は、図８に示すように、第二トラバーサＴ２の手前位置の第二搬送路ＴＰ２脇に設けられている。台車上面清掃装置４は、注湯済み鋳型ＰＭが搬出された搬送台車ＴＦの上面を、残った鋳物砂を払い落すことで清掃する。
台車上面清掃装置４は、図９に示すように、支持架台４１、清掃台車４２、清掃フレーム４３、第二油圧シリンダ装置ＨＣＤ２、清掃ブラシ４４およびシュート４５を備えている。

（支持架台）
支持架台４１は、図９に示すように、第二搬送路ＴＰ２の第一搬送路ＴＰ１側に第二搬送路ＴＰ２に沿って対に設けられた第一保持柱４１ａと、第二搬送路ＴＰ２の第一搬送路ＴＰ１と反対側に第二搬送路ＴＰ２に沿って対に設けられた第二保持柱４１ｂと、を備えている。第一保持柱４１ａおよび第二保持柱４１ｂは、第二搬送路ＴＰ２の搬送レールをレール軌道に沿って支えるレール支持部材ＴＰ２ａの高さ位置よりも低く設定されている。

第二搬送路ＴＰ２に直角な方向に対向する第一保持柱４１ａと第二保持柱４１ｂの間には、中間横部材４１ｃと、先端横レール部材４１ｄとが設けられている。中間横部材４１ｃは、第一保持柱４１ａおよび第二保持柱４１ｂの高さの中間位置に設けられている。先端横レール部材４１ｄは、例えば、断面コ字状部材で形成され、コ字状の開口部が対向するように配置されている。先端横レール部材４１ｄの開口部には、後述する清掃台車４２の車輪４２ｂが挿入され、清掃台車４２の車輪４２ｂは先端横レール部材４１ｄの内壁下部に接触して転動する。

（清掃台車）
清掃台車４２は、清掃台車本体４２ａと、車輪４２ｂとを備えている。清掃台車本体４２ａは、上方から見て、例えば、第二搬送路ＴＰ２に直角な方向が長い長方形板状に形成されている。
清掃台車本体４２ａの四隅には、第二搬送路ＴＰ２に沿って延在する中心軸を備えた車輪４２ｂが回転自在に設けられている。清掃台車４２の外側の端部には、清掃フレーム４３の基端部４３１が固定されている。

（清掃フレーム）
清掃フレーム４３は、例えば鉄製で形成され、縦アーム部４３ａと横アーム部４３ｂとを備えた片持ちアームで構成されている。縦アーム部４３ａは、清掃台車４２の一方側（図９において右側）の両隅より垂直に一対立設されている。横アーム部４３ｂは、矩形の長板状に形成され、縦アーム部４３ａと一体に形成されている。横アーム部４３ｂは、縦アーム部４３ａの先端より清掃台車４２の上方に清掃台車４２と平行に設けられている。横アーム部４３ｂの先端部４３２には、垂直方向および第二搬送路ＴＰ２に並行に沿った方向に延在する長方形板材が設けられ、長方形板材の下端部には下方に突出したブラシが組み付けられた清掃ブラシ４４（清掃部材）が設けられている。

側面から見て清掃フレーム４３および清掃台車４２は、全体として略コ字状に形成されている。このように略コ字状に形成することで、第二搬送路ＴＰ２（軌道レールおよびレール支持部材）が一方（図８において左側）の水平方向から、清掃ブラシ４４と清掃台車４２との間に挿入離脱可能な「逃げ部ＥＰ２」が形成されている。清掃ブラシ４４が作業部に相当し、清掃台車４２が作業駆動部に相当する。

（第二油圧シリンダ装置）
清掃台車４２の底面には、第二油圧シリンダ装置ＨＣＤ２が設けられている。油圧シリンダ装置ＨＣＤ２は、シリンダ部ＣＰ２、ピストン部ＰＰ２、油圧ポンプＨＰ２および電磁切替弁ＥＳＶ２を備えている。シリンダ部ＣＰ２は、先端横レール部材４１ｄと平行に設けられ、シリンダ部ＣＰ２の中間部は、対となった先端横レール部材４１ｄの間に横架された支持横部材４１ｅにブラケットＭＢ３を介して固定されている。第二油圧シリンダ装置ＨＣＤ２のピストン部ＰＰ２の先端部は、清掃台車４２の他方の底面端部に下方に向かって突出する取付金具ＭＢ４に組み付けられている。

シリンダ部ＣＰ２は輸送パイプを介して油圧ポンプＨＰ２に連通され、シリンダ部ＣＰ２と油圧ポンプＨＰ２との間には、電磁切替弁ＥＳＶ２が設けられている。電磁切替弁ＥＳＶ２は、図略の制御装置によって作動が制御される。

（シュート）
第二搬送路ＴＰ２の第一搬送路ＴＰ１側の脇には、清掃フレーム４３に対向する位置にシュート４５が設けられている。シュート４５は、清掃ブラシ４４が掃き落とす鋳物砂などを図略の搬出コンベヤ内に案内する。シュート４５は、例えば、鉄製の薄板材で矩形状に形成され、傾斜壁部４５ａと垂直壁部４５ｂとを備えている。傾斜壁部４５ａの上端縁は、第二搬送路ＴＰ２に搬送される搬送台車ＴＦの上面より少し低い位置で、かつ搬送台車ＴＦの側面に接触しない程度の隙間を介して沿った位置に設けられている。傾斜壁部４５ａの下部は、第一搬送路ＴＰ１側の第一保持柱４１ａを覆う位置まで延在している。垂直壁部４５ｂは、傾斜壁部４５ａに一体に連続して形成され、第一保持柱４１ａの上部を覆うように垂直に設けられている。

（作動）
台車上面清掃装置４の作動について、図８から図１１に基づいて以下に説明する。
まず、搬送路搬出位置ＴＵＰにおいて注湯済み鋳型ＰＭが降ろされた空の鋳型搬送台車ＴＦが、第二搬送路ＴＰ２の下流端部に位置決めされている。台車上面清掃装置４の電磁切替弁ＥＳＶ２は、油圧ポンプＨＰ２がシリンダ部ＣＰ２のキャップ側およびロッド側に連通していない停止位置に位置決めされている。清掃ブラシ４４は、第一搬送路ＴＰ１とは反対側の第二搬送路ＴＰ２の端部に位置決めされている。

次に、制御装置は、台車上面清掃装置４の電磁切替弁ＥＳＶ２を油圧ポンプＨＰ２がシリンダ部ＣＰ２のキャップ側に連通する位置に切替え、ピストン部ＰＰ２を前進させる。ピストン部ＰＰ２の前進に伴って、清掃台車４２は、清掃ブラシ４４で搬送台車ＴＦの上面を掃きながら第一搬送路ＴＰ１側へ移動する。清掃ブラシ４４は、シュート４５の上端まで掃き進み、鋳物砂などの搬送台車ＴＦ上の落下物をシュート４５に掃き落とす。
逃げ部ＥＰ２の中に第二搬送路ＴＰ２を侵入させることで、清掃ブラシ４４は第二搬送路ＴＰ２に位置決めされた搬送台車ＴＦの上面を端から端まで掃き出すことができる。

（第三実施形態）
次に、本願発明の作業装置を押出し装置に実施した第三実施形態について、図１２および図１３に基づいて説明する。
第一片持ちアーム１１４における横アーム部１１４ｂの先端部１１４２には受けローラ１１５が設けられ、搬送テーブル２が受けローラ１１５を受承する位置まで拡張した拡張部２ａを備えている点において、第一実施形態と相違する。その他の構成については、第一実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。

（受けローラ）
受けローラ１１５は、横アーム部１１４ｂの先端部１１４２に、回転軸が第二搬送路ＴＰ２に平行となる方向に沿って設けられている。回転軸１１５ａには車輪１１５ｂが回転自在に設けられ、車輪１１５ｂの外輪部が横アーム部１１４ｂの底面より下方に突出するように設けられている。

これによると受けローラ１１５は、横アーム部１１４ｂの先端部１１４２に付加される上方からの力を受け、第一片持ちアーム１１４の基端部１１４１に加わる曲げ応力を軽減する。そして、第一片持ちアーム１１４の軽量化を図り、先端部の倒れを防止して押出し作業における円滑な動作をサポートすることができる。

なお、上記実施形態において、搬送路（２，ＴＰ２）に対して直角な方向に移動する作業部（１１３，４４）および作業駆動部（１１２，４２）としたが、これに限定されない。例えば、搬送路に沿った方向に移動する作業部および作業駆動部でもよい。逃げ部に搬送路の端部を進入可能とすることで、コンパクトな作業装置とすることができる。

また、作業部および作業駆動部を支持するものとして片持ちアームとしたが、これに限定されない。搬送路が進入可能な逃げ部が形成されていればよく、例えば、搬送路の両側を囲む両持ちアームでもよい。

本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。

１１：鋳型押出し装置（作業装置）、１１２：押出し台車（作業駆動部）、１１３：押出し板（作業部）、１１４：第一片持ちアーム（片持ちアーム）、１１４１：基端部、１１４２：先端部、１１５：受けローラ、２：搬送テーブル（搬送路）、４：台車上面清掃装置（作業装置）、４３：清掃フレーム（片持ちアーム）、４３１：基端部、４３２：先端部、４４：清掃ブラシ（清掃部材・作業部）、ＥＰ１：逃げ部、ＥＰ２：逃げ部、ＴＰ２：第二搬送路（搬送路）。

Claims (5)

1. 水平方向に延在する搬送路に置かれたものに対して作業を行う作業部と、
   前記作業部を前記搬送路に対して相対的にかつ水平方向に移動させる作業駆動部と、を備えた作業装置であって、
   前記作業部は、前記搬送路よりも上方に配置され、前記作業駆動部は、前記搬送路よりも下方に配置され、
   上方の前記作業部と下方の前記作業駆動部との間に前記搬送路が進入可能とする状態で、前記搬送路上におかれたものに対して前記作業を行う作業装置。
2. 基端部が前記作業駆動部に固定され、かつ前記作業部が先端部に固定された上下方向に延在する片持ちアームであって、
   前記基端部と前記先端部との間には、前記搬送路が水平方向から前記片持ちアームに対して進入離脱可能な湾状の逃げ部が設けられている前記片持ちアームを備えた請求項１に記載の作業装置。
3. 前記片持ちアームの前記先端部には、前記先端部に付加される上下方向の力を受ける受けローラが設けられている請求項２に記載の作業装置。
4. 前記作業部には、前記搬送路を搬送される鋳型の横巾に対応する巾の押出し板を備えた請求項1ないし請求項３のいずれか一項に記載の作業装置。
5. 前記作業部には、前記搬送路を搬送される搬送台の上面に溜まった落下物を掃き落とす清掃部材が設けられている請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の作業装置。

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