JP2022099171A5 - - Google Patents

Description

減速機は、サンギヤ（３１）、複数のプラネタリギヤ（３２）、および、リングギヤ（３４、３５）を有する遊星歯車機構である。サンギヤは、モータからのトルクが入力される。プラネタリギヤは、サンギヤに噛み合いつつ、自転しながらサンギヤの周方向に公転可能である。リングギヤは、プラネタリギヤと噛み合い可能である。減速機を構成する部品であって、マグネットを軸方向に投影したマグネット投影領域に位置している投影領域部品の少なくとも１つは、非磁性材により形成されている。ロータと、減速機を構成する回転部材との間には、他部材が配置されずに対向して配置されている。これにより、減速効率の低下が抑制されるため、マグネットと減速機との軸方向における間隔の短縮が可能であり、体格を小型化することができる。

Claims (1)

1. ハウジング（１２）と、
   コイル（２２）を有し前記ハウジングに固定されるステータ（２１）、および、マグネット（２３０）が設けられ前記コイルへの通電により回転するロータ（２３）を有するモータ（２０）と、
   前記モータのトルクを減速して出力可能な減速機（３０）と、
   前記減速機からトルクが入力されると前記ハウジングに対し相対回転する回転部（４０）、および、前記回転部が前記ハウジングに対し相対回転すると前記ハウジングに対し軸方向に相対移動する並進部（５０）を有する回転並進部（２）と、
   を備え、
   前記減速機は、
   前記モータからのトルクが入力されるサンギヤ（３１）、
   前記サンギヤに噛み合いつつ自転しながら前記サンギヤの周方向に公転可能な複数のプラネタリギヤ（３２）、および、
   前記プラネタリギヤと噛み合い可能なリングギヤ（３４、３５）、
   を有する遊星歯車機構であって、
   前記減速機を構成する部品であって、前記マグネットを軸方向に投影したマグネット投影領域に位置している投影領域部品の少なくとも１つは、非磁性材により形成されており、
   前記ロータと、前記減速機を構成する回転部材との間には、他部材が配置されずに対向して配置されている回転式アクチュエータ。