JP2022094156A - 包装装置、溶着ユニット、溶着方法、成形ユニット及び成形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】改良された包装装置を提供する。【解決手段】物品３００を搬送する搬送ユニット１３２と、物品１３２がフィルム２１０の内側に位置するよう物品のまわりにフィルムを配置させる成形ユニット１２０と、フィルム２１０を、フィルム２１０の搬送方向に沿って溶着する第１溶着ユニット１５０と、物品３００のまわりに配置されたフィルム２１０を、搬送方向に交差する方向に沿って溶着する第２溶着ユニット１６０と、フィルム２１０を、第２溶着ユニット１６０によって溶着されたラインに沿って切断する切断ユニット１７０と、を有する。【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和２年１月７日にクリーニングセブン けやき台店（茨城県水戸市酒門町１５７８－３）に販売 令和２年４月３０日にウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｎｉｈｏｎ－ｓｅａｌｉｎｇ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｌａｒｇｅ－ｐａｃｋａｇｉｎｇ．ｈｔｍｌ）、（ｈｔｔｐｓ：／／ｎｉｈｏｎ－ｓｅａｌｉｎｇ．ｃｏｍ／ｗｐ－ｃｏｎｔｅｎｔ／ｕｐｌｏａｄｓ／ｓｓ－００１．ｐｄｆ）に掲載 令和２年４月２３日にＹｏｕＴｕｂｅ（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ＴｔＵ４Ｊｂ５ｇｉ２Ｑ＆ｌｉｓｔ＝ＰＬＧｆｍＬＵＷ８ｌＷＲｍＺＭｉＲｏｍｂＪＨＭｉｏｏＦｍＴＹＴＸｂ４）に掲載 令和２年４月に自社パンフレット（「３ＷＡＹ ＰＡＣＫＥＲ」、発行元：株式会社日本シーリング）に掲載 令和２年５月２８日に株式会社一条（和歌山県和歌山市今福４－４－３８）に販売 令和２年１２月３日にＹｏｕＴｕｂｅ（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ＹｘＲｎ２１ａＹＪ６Ｍ）に掲載 令和２年５月２４日に株式会社東北ランドリー本宮本社工場（福島県本宮市糠沢字赤木３７６）に販売 令和２年５月２４日に株式会社東北ランドリー郡山工場（福島県郡山市田村町金屋字下夕川原３）に販売 令和２年１０月１２日に頒布された刊行物（テキストスタイルの専門情報誌「Ｌｉｎｅｎ Ｐｌａｎｔ」 Ｖｏｌ．３３ 令和２年秋季号／発行所：ゼンドラ株式会社）に掲載 令和２年６月１日にＹｏｕＴｕｂｅ（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ｒｌＰＷｘＨｗｊＡＥ８＆ｌｉｓｔ＝ＰＬＧｆｍＬＵＷ８ｌＷＲｍＺＭｉＲｏｍｂＪＨＭｉｏｏＦｍＴＹＴＸｂ４＆ｉｎｄｅｘ＝１６）、（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ｒｌＰＷｘＨｗｊＡＥ８＆ｌｉｓｔ＝ＰＬＧｆｍＬＵＷ８ｌＷＲｍＺＭｉＲｏｍｂＪＨＭｉｏｏＦｍＴＹＴＸｂ４＆ｉｎｄｅｘ＝１７）に掲載 令和２年９月２９日に沖縄綿久寝具株式会社（沖縄県名護市字屋部１７７８－１）に販売

本発明は、包装装置、溶着ユニット、溶着方法、成形ユニット及び成形方法等に関する。

近年、様々な物品を軟質の包装用フィルムによって包装するため、多種の包装装置が知られている。包装装置の設計は、包装すべき物品（被包装物）の特性や、包装用フィルムの材料、包装の目的及び用途などによって異なっている（特許文献１～３）。

特許文献１は、伸張可能な熱可塑性フィルムを用いて物品を包装するための包装装置を開示している。特許文献１に記載の包装装置では、供給ボビンから伸張可能なフィルムが繰り出され、長手方向に重なり合う縁部同士を密封溶着することによりフィルムをチューブに形成され、このチューブ内に物品が挿入される。それから、長手方向に伸張された管状のフィルムの後端部を横方向に溶着して閉じるとともに、横方向にフィルムを切断することによって、フィルムで包まれた包装物品が得られる。

特許文献２は、横型ピロー包装機を開示する。特許文献３は、ブリスタパック、ＰＴＰパック等の包装パックを製造するための包装装置を開示する。

特表２００５－５１１４３７号 特開２０１９－１５６４３７号 特開２０２０－１１７２９９号

本特許出願の発明者は、包装すべき物品や包装用のシートの性質によっては、包装装置や、包装装置を構成するユニット、例えばシートを溶着する溶着ユニットやシートを成形する成形ユニット等に、未だ改良の余地があることを見出した。

したがって、改良された包装装置、溶着ユニット、溶着方法、成形ユニット及び成形方法等が望まれる。

一態様に係る包装装置は、物品を搬送する搬送ユニットと、前記物品がフィルムの内側に位置するよう前記物品のまわりにフィルムを配置させる成形ユニットと、前記フィルムを、前記フィルムの搬送方向に沿って溶着する第１溶着ユニットと、前記物品のまわりに配置された前記フィルムを、前記搬送方向に交差する方向に沿って溶着する第２溶着ユニットと、前記フィルムを、前記第２溶着ユニットによって溶着されたラインに沿って切断する切断ユニットと、を有する。

一態様に係る熱可塑性のフィルムを溶着する溶着ユニットは、前記フィルムの搬送方向に沿って回転可能なローラと、前記ローラに対向して設けられた受け部と、を有する。

一態様に係るフィルムを筒状に成形する成形ユニットは、第１案内部及び第２案内部を有し、前記第１案内部は、前記成形ユニットに導入される前記フィルムの流れの第１方向から、前記成形ユニットから導出される前記フィルムの流れの第２方向に向かって傾斜した第１部分と、前記第１部分から連続して延び、前記第１方向と前記第２方向の両方に交差する第３方向から前記第２方向に向かって傾斜した第２部分と、を有し、前記第２案内部は、前記第１方向から前記第２方向に向かって傾斜した第３部分と、前記第３部分から連続して延び、前記第３方向から前記第２方向に向かって傾斜した第４部分と、を有する。

一態様に係る包装方法は、物品を搬送する搬送ステップと、前記物品がフィルムの内側に位置するよう記物品のまわりにフィルムを配置させる成形ステップと、前記フィルムを、前記フィルムの搬送方向に沿って溶着する第１溶着ステップと、前記物品のまわりに配置された前記フィルムを、前記搬送方向に交差する方向に沿って溶着する第２溶着ステップと、前記フィルムを、前記第２溶着ステップによって溶着されたラインに沿って切断する切断ステップと、を有する、包装方法。

一態様に係る熱可塑性のフィルムを溶着する溶着方法は、上記の溶着ユニットにおける前記ローラを回転させた状態で、前記ローラを搬送中の前記フィルムを挟んで前記受け部に向けて押圧させるステップを有する。

一態様に係るフィルムを筒状に成形する成形方法は、上記の成形ユニットを用意するステップと、前記フィルムの搬送方向に沿った折り線に沿って折られた前記フィルムを開きつつ、前記折り線に関して一方の側のフィルムを前記第１案内部及び前記第２案内部で案内し、かつ前記折り線に関して他方の側のフィルムを前記第３案内部及び前記第４案内部で案内することによって、前記フィルムを筒状に成形するステップを有する。

一実施形態に係る包装機械の構成を示す模式図である。 一実施形態に係る入口ユニット及び第１押圧ユニットの模式的斜視図である。 一実施形態に係る第１押圧ユニットの動作を示す模式図である。 一実施形態に係る原反ロールを保持した保持ユニットの斜視図である。 物品の搬送方向から見た、原反ロール、原反ロールから引き出されたフィルム、及び成形ユニットの模式図である。 一実施形態に係る成形ユニットを構成する外側案内部の模式的斜視図である。 物品の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た成形ユニットの模式的側面図である。 高さ方向から見た成形ユニットの模式的平面図である。 図８の９Ａ－９Ａ線に沿った成形ユニットの模式的断面図である。 物品の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た成形ユニットを構成する外側案内部の模式的側面図である。 高さ方向から見た成形ユニットを構成する外側案内部の模式的平面図である。 成形ユニットを通るフィルムの動きを説明するための模式図である。 第１溶着ユニットとその付近の模式的側面図である。 物品の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た第１溶着ユニットの拡大側面図である。 物品の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た、フィルムの溶着中における第１溶着ユニットの拡大側面図である。 物品の搬送方向から見た第１溶着ユニットの拡大平面図である。 物品の搬送方向から見た、フィルムの溶着中における第１溶着ユニットの拡大平面図である。 一実施形態に係る第２溶着ユニット、切断ユニット、維持ユニット、及び出口ユニットの一部付近の模式的側面図である。 一実施形態に係る出口ユニット及び第２押圧ユニットの模式的斜視図である。 出口ユニット及び第２押圧ユニットの動作を示す模式図である。 第２押圧ユニット、第２溶着ユニット、切断ユニット及び維持ユニットの一連の動作を示す模式図である。 一実施形態に係る押さえユニットとその付近の構成を示す模式図である。 押さえユニットの動作を示す模式図である。 製造された包装物品の模式的平面図である。 図２４の２５Ａ－２５Ａ線に沿った包装物品の模式的断面図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。以下の図面において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることがあることに留意すべきである。

図１は、一実施形態に係る包装機械の構成を示す模式図である。本実施形態において、包装装置１００は、物品３００をフィルム２１０によって包装するよう構成されている。

具体的には、包装装置１００は、原反ロール２００から引き出されたフィルム２１０によって、物品３００を包むよう構成されている。好ましくは、包装装置１００は、物品３００をフィルム２１０で密封する。

包装装置１００は、必要に応じて、保持ユニット１１０、成形ユニット１２０、入口ユニット１３０、第１押圧ユニット１４０、第１溶着ユニット１５０、第２溶着ユニット１６０、切断ユニット１７０、出口ユニット１８０及び第２押圧ユニット１９０を有していてよい。

［物品］
後述するフィルム２１０によって包装されるべき物品３００は、特に限定されない。好ましくは、物品３００は、圧縮可能な物品、より具体的には圧縮力により小さくなり得る物品であってよい。そのような物品として、例えば、被服、タオル、及び布団、枕もしくはシーツのような寝具等が挙げられる。

後述するが、包装装置１００は、複数の物品３００をフィルム２１０で包むよう構成されていてもよい。この場合、包装装置１００は、高さ方向に複数の物品３００を互いに積層させた状態で、複数の物品３００をフィルム２１０で収容してもよい。この代わりに、又はこれに加えて、物品の搬送方向に並べられた複数の物品３００をフィルム２１０で包んでもよい。すなわち、フィルム２１０によって包装される物品３００は、１つの物であってもよく、複数の物（物品群）であってもよい。以下では、特に言及しない限り、１つの物と複数の物（物品群）とを区別することなく、単に「物品」と称することがあることに留意されたい。

［フィルム］
原反ロール２００は、巻かれた状態のフィルム２１０によって構成されていてよい。原反ロール２００の形状は、例えば、円筒形状又は円柱形状であってよい。フィルム２１０は、例えば熱可塑性のフィルムであってよい。

フィルム２１０は、特に限定されないが、例えばポリプロピレンフィルムやポリエチレンフィルム等であってよい。フィルム２１０の厚みは、特に限定されないが、例えば１０μｍ以上であってよい。フィルム２１０の厚みが、３０μｍ未満、詳細には２０μｍ未満であっても、包装装置１００は、フィルム２１０の溶着によって物品３００を密封することができることが確認できた。

本実施形態では、原反ロール２００に巻かれた状態のフィルム２１０は、フィルム２１０の長手方向（搬送方向）に沿った中心線で２つ折りされている。この場合、フィルム２１０は、原反ロール２００から引き出され、下流に搬送されるに従って開かれていく。

この代わりに、原反ロール２００に巻かれた状態のフィルム２１０は、２つ折りされていなくてもよい。

［入口ユニット］
図２は、一実施形態に係る入口ユニット１３０及び第１押圧ユニット１４０の模式的斜視図である。入口ユニット１３０は、フィルム２１０によって包装されるべき物品３００が投入される投入口を構成していてよい。入口ユニット１３０は、物品３００を搬送路に沿って搬送する搬送ユニット１３２を有していてよい。

搬送ユニット１３２は、物品３００を下流側へ搬送する。具体的には、搬送ユニット１３２は、物品３００を、後述する成形ユニット１２０のところに設けられた搬送路１２９へ移送させる。搬送ユニット１３２によって搬送された物品３００は、後述するように成形ユニット１２０のところでフィルム２１０の内側に配置される。

搬送ユニット１３２の構成は、物品３００を搬送可能であれば特に限定されない。本実施形態では、搬送ユニット１３２は、無端ベルト１３３と、無端ベルト１３３が巻かれた複数の搬送ローラ１３４と、を含んでいてよい。

［第１押圧ユニット］
次に、図２及び図３を参照して第１押圧ユニット１４０について説明する。図３は、一実施形態に係る第１押圧ユニット１４０の動作を示す模式図である。

第１押圧ユニット１４０は、物品３００の搬送方向において、後述する第１溶着ユニット１５０よりも上流側、より好ましくは後述する成形ユニット１２０よりも上流側に設けられていてよい。本実施形態では、第１押圧ユニット１４０は、入口ユニット１３０のところに設けられている。

第１押圧ユニット１４０は、フィルムの内側に配置させる前の物品３００を押圧可能に構成されている。第１押圧ユニット１４０は、物品３００の高さ方向から物品３００を押さえる第１押圧板１４２と、物品３００の搬送方向と高さ方向の両方に交差する横方向から物品３００を押さえる第２押圧板１４４のうちの少なくとも一方を有することが好ましい。より好ましくは、第１押圧ユニット１４０は、第１押圧板１４２と第２押圧板１４４の両方を有する。

第１押圧板１４２は、高さ方向から物品３００を下方に押さえるよう構成されていてよい。第１押圧板１４２は、入口ユニット１３０の搬送ユニット１３２の上方に位置していてよく、高さ方向に移動可能に構成されていてよい。第１押圧板１４２は、静止した搬送ユニット１３２上に置かれた物品３００に向かって下方に移動し、これにより物品３００を搬送ユニット１３２の方に押圧してよい。

物品３００が圧縮力により小さくなり得る物である場合、第１押圧板１４２により物品３００を圧縮させてから、コンベア１３２により物品３００を下流に搬送することが好ましい。圧縮により物品３００が高さ方向に高くなりすぎることを防ぐとともに、物品３００がコンベア１３２上で安定し易くなる。これにより、物品３００は、成形ユニット１２０においてフィルム２１０の内側に綺麗に収まり、さらには後述する第２押圧ユニット１９０による押圧時に物品３００の形が崩れることが抑制される。

特に、圧縮力により小さくなり得る物品３００が高さ方向に互いに積層されている場合、積み重ね方によっては、物品３００は比較的不安定になり、物品３００が横に倒れたり斜めに傾いたりすることがある。この場合であっても、第１押圧板１４２によって複数の物品３００を互いに圧縮させることによって、複数の物品３００を比較的に安定に維持することができるようになる。これにより、物品３００の搬送中や物品３００の包装中に物品３００の形状が崩れることを抑制することができる。

第１押圧板１４２は、物品３００の搬送方向において複数の部分に分割されていてもよい。この場合、第１押圧板１４２の各々の部分は、独立して高さ方向に移動可能であってもよい。この場合、搬送方向における物品３００の長さに応じて、可動させる第１押圧板１４２の部分を選択すればよい。この場合、包装装置１００は、搬送方向における長さが異なる物品３００を取り扱うことができるようになる。

第２押圧板１４４は、横方向から物品３００を押さえるよう構成されている。ここで、「横方向」は、物品３００の搬送方向Ｔと高さ方向の両方に交差する方向によって規定される（以下、同様。）。

第２押圧板１４４は、物品３００を横方向から挟むことができるよう一対設けられていてよい。一対の第２押圧板１４４は、物品の搬送方向において第１押圧板１４２と実質的に同じ位置に設けられていてよい。

一対の第２押圧板１４４は、一対の第２押圧板１４４どうしの間の間隔を変えられるよう横方向に移動可能に構成されていてよい（図３も参照）。一対の第２押圧板１４４のうちの一方のみが、横方向に往復移動可能に構成されていてもよく、一対の第２押圧板１４４の両方が、横方向に往復移動可能に構成されていてもよい。

第２押圧板１４４は、静止したコンベア１３２上に置かれた物品３００を横方向から挟む。これにより、物品３００の姿勢が安定化し、物品３００の形が崩れたり、物品３００が倒れたりすることを抑制することができる。第２押圧板１４４は、第１押圧板１４２と同様に、高さ方向に互いに積層された複数の圧縮可能な物品３００に対して好適に利用できる。

また、第１押圧板１４２と第２押圧板１４４の両方によって物品３００を押圧することによって、物品３００の姿勢がより安定化し、物品３００の形が崩れたり、物品３００が倒れたりすることをより抑制することができる。

次に、第１押圧ユニット１４０の動作の好ましい例について、図３を参照しつつ説明する。まず、第２押圧板１４４が可動し、横方向から物品３００を押さえる（図３の（Ａ）～（Ｂ）参照）。次に、第１押圧板１４２が可動し、高さ方向から物品３００を押さえる（図３の（Ｂ）～（Ｃ）参照）。このように、まず第２押圧板１４４が物品３００を押さえ、それから第１押圧板１４２が物品３００を押さえることが好ましい。

ここで、第１押圧板１４２は、第２押圧板１４４が物品３００を押さえた状態で物品３００を押さえる。この場合、第２押圧板１４４が物品３００の姿勢を安定化させた状態で、第１押圧板１４２が物品３００を下方に圧縮することになる。したがって、物品３００の形がより安定する。特に、複数の物品３００が高さ方向に互いに積層されている場合であっても、積層された物品３００が第１押圧板１４２による高さ方向における押圧力によって崩れてしまうことを抑制することができる。

なお、第２押圧板１４４は、第１押圧板１４２よりも先に移動を開始してもよく、第１押圧板１４２よりも後に移動を開始してもよく、第１押圧板１４２と同時に移動を開始してもよい。好ましくは、一対の第２押圧板１４４どうしの間の間隔が極小になった状態で第２押圧板１４４が停止した後に、第１押圧板１４２は、移動を開始するか、又はさらに下方に向かって移動することが好ましい。

物品３００は、第１押圧板１４２と第２押圧板１４４による押圧の解除後に、搬送ユニット１３２によって成形ユニット１２０に向けて搬送される。

［保持ユニット］
次に、図４及び図５を参照して保持ユニット１１０の構成の例について説明する。図４は、一実施形態に係る原反ロールを保持した保持ユニット１１０の斜視図である。図５は、物品の搬送方向から見た、原反ロール２００、原反ロール２００から引き出されたフィルム２１０、及び成形ユニット１２０の模式図である。

保持ユニット１１０は、原反ロール２００を保持可能に構成されていてよい。保持ユニット１１０の構成は、フィルム２１０の引き出し中の原反ロール２００を保持可能であれば、特に限定されない。

本実施形態では、保持ユニット１１０は、少なくとも２つ、図示した例では一対の保持ローラ１１２を有していてよい。一対の保持ローラ１１２は、互いに間隔をあけて配置されており、原反ロール２００を積載可能に構成されている。原反ロール２００の荷重が少なくとも２つの保持ローラ１１２によって保持されるため、保持ユニット１１０は、比較的重量の大きい原反ロール２００を保持することができる。

一対の保持ローラ１１２は、回転可能に構成されていてよい。より具体的には、一対の保持ローラ１１２は、原反ロール２００の回転に伴い従動回転可能に構成されていてよい。これにより、原反ロール２００からフィルム２１０が引き出されると、原反ロール２００とともに一対の保持ローラ１１２が回転する。したがって、比較的小さい力で原反ロール２００からフィルム２１０を引き出すことができる。

前述した例の代わりに、保持ユニット１１０は、例えば円筒形状の原反ロール２００の中心の中空部を通る回転可能な不図示のバーを有していてもよい。

原反ロール２００から引き出されたフィルム２１０は、少なくとも１つのローラ１１４を経て、後述する成形ユニット１２０に導入される。

保持ユニット１１０は、成形ユニット１２０の上方又は下方に設けられていることが好ましい。この場合、保持ユニット１１０と成形ユニット１２０が上下方向に重ねて配置されるため、包装装置１００の省スペース化を図ることができる。

より好ましくは、図示したように、保持ユニット１１０は、成形ユニット１２０の下方に設けられる。この場合、原反ロール２００が比較的下方に位置することになるため、原反ロール２００の交換が比較的に容易になるというメリットが得られる。

［成形ユニット］
次に、図４～図１２を参照して、成形ユニットの構成の例について説明する。図６は、一実施形態に係る成形ユニット１２０を構成する外側案内部の模式的斜視図である。図７は、物品３００の搬送方向と高さ方向の両方に直交する横方向から見た成形ユニット１２０の模式的側面図である。図８は、高さ方向から見た成形ユニット１２０の模式的平面図である。図９は、図８の９Ａ－９Ａ線に沿った成形ユニット１２０の模式的断面図である。図１０は、物品３００の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た成形ユニット１２０を構成する外側案内部１２１の模式的側面図である。図１１は、高さ方向から見た成形ユニット１２０を構成する外側案内部１２１の模式的平面図である。図１２は、成形ユニット１２０を通るフィルム２１０の動きを説明するための模式図である。

成形ユニット１２０は、物品３００がフィルム２１０の内側に位置するよう物品３００のまわりにフィルム２１０を配置させるよう構成されている。本実施形態では、成形ユニット１２０は、原反ロール２００から引き出されたフィルム２１０を筒状に成形するよう構成されていてよい。具体的には、フィルム２１０は、成形ユニット１２０によって、物品３００の搬送方向に沿って延びた筒状に成形される。したがって、フィルム２１０は、成形ユニット１２０の下流側の端部付近で、物品３００の搬送方向に直交する断面において環状になる。

成形ユニット１２０は、外側案内部１２１と、内側案内部（第３案内部）１２６と、を有していてよい。内側案内部１２６は、物品の搬送路を取り囲む筒部材によって構成されていてよい（図６及び図９参照）。本実施形態では、内側案内部１２６は、物品３００の搬送方向に沿って延びた略長方形又は略正方形状の筒部材によって構成されている。この場合、入口ユニット１３０から送られてきた物品は、内側案内部１２６の内部の搬送路を通る。内側案内部１２６は、後述するように、搬送路上の物品３００のまわりで筒状に成形されたフィルムの形状をフィルム２１０の内側から維持する。

外側案内部１２１は、内側案内部１２６を取り囲むよう構成されていてよい。具体的には、外側案内部１２１は、第１案内部１２２及び第２案内部１２３を有する。第１案内部１２２は、横方向における内側案内部１２６の外側に位置する側板１２２ａと、高さ方向における内側案内部１２６の上方に位置する平板１２２ｂと、を有していてよい。側板１２２ａと平板１２２ｂは、一体的に構成されていてよい。

第２案内部１２３は、横方向における内側案内部１２６の外側に位置する側板１２３ａと、高さ方向における内側案内部１２６の上方に位置する平板１２３ｂと、を有していてよい。側板１２３ａと平板１２３は、一体的に構成されていてよい。

第２案内部１２３の側板１２３ａは、内側案内部１２６を挟んで、第１案内部１２２の側板１２２ａとは反対側に位置する。第１案内部１２２の側板１２２ａと内側案内部１２６との間に、フィルム２１０が通過可能な隙間Ｓ１が形成されていてよい（図９参照）。また、第２案内部１２３の側板１２３ａと内側案内部１２６との間に、フィルム２１０が通過可能な隙間Ｓ２が形成されていてよい。

第１案内部１２２の平板１２２ｂは、横方向における内側に向けて突出しており、第２案内部１２３の平板１２３ｂも、横方向における内側に向けて突出している。これにより、第１案内部１２２の平板１２２ｂは、横方向における中央付近で、第２案内部１２３の平板１２３ｂと重なっている（図８及び図１１参照）。

第１案内部１２２の平板１２２ｂと第２案内部１２３の平板１２３ｂとが重なっている領域Ｄ１において、平板１２２ｂと平板１２３ｂとの間には、フィルム２１０が通過可能な隙間Ｓ３が形成されていてよい（図９参照）。また、平板１２２ｂと平板１２３ｂのうちの内側案内部１２６に近い方の平板（図では１２２ａ）は、内側案内部１２６との間にフィルム２１０が通過可能な隙間Ｓ４をあけて配置されている。

第１案内部１２２は、後述する第１部分１２２ｃ及び第２部分１２２ｄを有していてよい。第１部分１２２ｃは、成形ユニット１２０に導入されるフィルム２１０の流れの第１方向（図の矢印Ａ１）から、成形ユニット１２０から導出されるフィルム２１０の流れの第２方向（図の矢印Ａ２）に向かって傾斜した部分である。本実施形態では、第１部分１２２ｃは、物品３００の搬送方向の上流側における第１案内部１２２の側板１２２ａの端部によって構成されている。

第２部分１２２ｄは、第１部分１２２ａから連続して延び、上記第１方向（図の矢印Ａ１）と上記第２方向（図の矢印Ａ２）の両方に交差する第３方向（図の矢印Ａ３）から上記第２方向に向かって傾斜した部分である。本実施形態では、第２部分１２２ｄは、物品３００の搬送方向の上流側における第１案内部１２２の平板１２２ｂの端部によって構成されている。

第２案内部１２３は、第１案内部１２２と対称な形状を有していてよい。具体的には、第２案内部１２３は、後述する第３部分１２３ｃ及び第４部分１２３ｄを有していてよい。第３部分１２３ｃは、成形ユニット１２０に導入されるフィルム２１０の流れの第１方向（図の矢印Ａ１）から、成形ユニット１２０から導出されるフィルム２１０の流れの第２方向（図の矢印Ａ２）に向かって傾斜した部分である。本実施形態では、第３部分１２３ｃは、物品３００の搬送方向の上流側における第２案内部１２３の側板１２３ａの端部によって構成されている。

第４部分１２３ｄは、第３部分１２３ａから連続して延び、上記第１方向（図の矢印Ａ１）と上記第２方向（図の矢印Ａ２）の両方に交差する第３方向（図の矢印Ａ３）から上記第２方向に向かって傾斜した部分である。本実施形態では、第４部分１２３ｄは、物品３００の搬送方向の上流側における第２案内部１２３の平板１２３ｂの端部によって構成されている。

したがって、第１案内部１２２の第１部分１２２ｃと第２案内部１２３の第３部分１２３ｃは、内側案内部１２６、より詳細には物品３００の搬送路を挟んで互いに対向して設けられる。また、第１案内部１２２の第２部分１２２ｄと第２案内部１２３の第４部分１２３ｄは、第１方向（図の矢印Ａ１）から見て互いに交差するよう構成されている。

前述した内側案内部（第３案内部）１２６は、第１部分１２２ｃ、第２部分１２２ｄ、第３部分１２３ｃ及び第４部分１２３ｄによって囲まれる領域の内側を通っており、上記第２方向、すなわち物品３００の搬送方向に沿って延びていてよい。具体的には、物品３００の搬送路は、内側案内部１２６の内部に構成されていてよい。

さらに、成形ユニット１２０は、互いに接するフィルム２１０の間隔を広げる拡幅部１２５を有していることが好ましい。拡幅部１２５は、フィルム２１０の流れの上流側に向かって第１案内部１２２から延びた第１側板１２５ａと、フィルム２１０の流れの上流側に向かって第２案内部１２３から延びた第２側板１２５ｂと、を有していてよい。

第１側板１２５ａの表面は、第１案内部１２２の側板１２２ａの表面と実質的に連続的に繋がっていてよい。同様に、第２側板１２５ｂの表面は、第２案内部１２３の側板１２３ａの表面と実質的に連続的に繋がっていてよい。

第１側板１２５ａの表面と第２側板１２５ｂの表面との間の距離はフィルム２１０の流れの上流側に向かうにつれて狭くなっている。したがって、拡幅部１２５は、三角柱状の形状を有していてよい。

物品の搬送方向における上流側における第１側板１２５ａと第２側板１２５ｂの端部は、成形ユニット１２０に導入されるフィルム２１０の流れの第１方向（図の矢印Ａ１）から、成形ユニット１２０から導出されるフィルム２１０の流れの第２方向（図の矢印Ａ２）に向かって傾斜していてよい。

包装装置１００は、成形ユニット１２０に導入される前のフィルム２１０を挟むニップロール４００を有していてよい。ニップロール４００は、原反ロール２００から引き出され、成形ユニット１２０に導入される直前のフィルム２１０を挟んでいてよい。

好ましくは、ニップロール４００は、成形ユニット１２０、より詳細には拡幅部１２５の直下に設けられる。これにより、成形ユニット１２０に導入されるフィルム２１０の流れの第１方向（図の矢印Ａ１）は、水平面に交差する鉛直方向に沿う。これにより、前述したように、原反ロール２００が、成形ユニット１２０の下方に配置可能になる。

本実施形態では、前述したように、原反ロール２００から引き出されたフィルム２１０は、ニップロール４００に達するまで、フィルムの搬送方向に沿った折り線に沿って半分に折られている。

拡幅部１２５は、折られたフィルム２１０を開きつつ、フィルム２１０を案内する。図示した例では、フィルム２１０は、拡幅部１２５のところで高さ方向の上方へ向かって移動している。ここで、折り線に関して一方の側のフィルム２１０は、拡幅部１２５の第１側板１２５ａの表面に接しながら移動し、折り線に関して他方の側のフィルム２１０は、拡幅部１２５の第２側板１２５ｂの表面に接しながら移動する。第１側板１２５ａの表面と第２側板１２５ｂの表面との間の距離は、下流側に向かうにつれて広がっているため、折られたフィルム２１０は下流側に向かうにつれて開かれることになる。したがって、開かれたフィルム２１０の中央付近、すなわち折り線付近の部分は、物品の搬送方向における上流側における第１側板１２５ａと第２側板１２５ｂの端部の傾斜部分にわたって広がることになる（図５及び図１２参照）。なお、図１２では、フィルム２１０がもともと折られていた折り線２１０ａが、一点鎖線によって示されている。また、図５において、開かれたシート２１０は、便宜上、ドット状の塗りつぶしにより示されている。さらに、図１２において、視認可能なシート２１０は、便宜上、ドット状の塗りつぶしにより示されている。さらに、図９において、シート２１０の視認可能な部分の流れが実線の矢印で示されており、シート２１０の視認不能な部分（成形ユニット１２０で隠れた部分）の流れが点線の矢印で示されている。

フィルム２１０が、拡幅部１２５とから外側案内部１２１の位置に達すると、横方向におけるフィルム２１０の両端の領域は、外側案内部１２１の側板１２２ａと側板１２３ａに接しながら移動する。このとき、開かれたフィルム２１０の中央付近は、内側案内部１２６に当接してこれ以上は上方へ移動せず、内側案内部１２６の底と拡幅部１２５の上端部との間の隙間に入って、物品３００の搬送方向に沿って流れ始める。

さらに、第１案内部１２２の平板１２２ｂに沿って上方に向かって流れるフィルム２１０の一方の端の領域のうち比較的中央に近い部分は、第１案内部１２２の第１部分１２２ｃ、ここでは第１案内部１２２の側板１２２ａの傾斜した端部のところで、側板１２２ａの内側へ折り返されて側板１２２ａと内側案内部１２６との間の隙間に進入し、物品３００の搬送方向に沿って流れ始める。

同様に、第２案内部１２３の平板１２３ｂに沿って上方に向かって流れるフィルム２１０の他方の端の領域のうち比較的中央に近い部分は、第２案内部１２３の第３部分１２３ｃ、ここでは第２案内部１２３の側板１２３ａの傾斜した端部のところで、側板１２３ａの内側へ折り返されて側板１２３ａと内側案内部１２６との間の隙間に進入し、物品３００の搬送方向に沿って流れ始める。

また、第１案内部１２２の平板１２２ｂに沿って上方に向かって流れるフィルム２１０の一方の端の領域のうちの外側の部分は、第１案内部１２２の平板１２２ｂに沿って横方向に移動した後、第１案内部１２２の第２部分１２２ｄ、ここでは第１案内部１２２の平板１２２ｂの傾斜した端部のところで、平板１２２ｂの内側へ折り返されて平板１２２ｂと内側案内部１２６との間の隙間に進入し、物品３００の搬送方向に沿って流れ始める。

同様に、第２案内部１２３の平板１２３ｂに沿って上方に向かって流れるフィルム２１０の他方の端の領域のうちの外側の部分は、第２案内部１２３の平板１２３ｂに沿って横方向に移動した後、第２案内部１２３の第４部分１２３ｄ、ここでは第２案内部１２３の平板１２３ｂの傾斜した端部のところで、平板１２３ｂの内側へ折り返されて平板１２３ｂと内側案内部１２６との間の隙間に進入し、物品３００の搬送方向に沿って流れ始める。

したがって、成形ユニット１２０から導出されるフィルム１２０は、筒状に成形され、物品３００の搬送方向に沿って搬送されることになる。ここで、フィルム２１０の端部同士は、内側案内部１２６の上部のところで互いに重なった状態になる。具体的には、フィルム２１０の表面がフィルムの裏面に向くように重なった重畳部が、内側案内部１２６の上部に形成される。

ここで、内側案内部１２６は、フィルム２１０の形状をフィルム２１０の内側から維持する案内部材として機能する。また、内側案内部１２６は、入口ユニット１３０から送られた物品３００の搬送路を取り囲む筒部材となっている。したがって、内側案内部１２６は、物品３００のまわりで筒状に成形されたフィルムの形状をフィルムの内側から維持する。

本実施形態における成形ユニット１２０では、鉛直方向に沿って移動するフィルム２１０の進行方向を物品３００の搬送方向に沿った方向に変えながら、フィルム２１０を筒状に成形することができる。したがって、フィルム２１０を筒状に成形するために必要な設備的なスペース、特に平面的に必要なスペースが狭くなるため、包装装置１００の平面的（２次元的）なサイズを小さくすることができる。

成形ユニット１２０を通ったフィルム１２０は、後述する第１溶着ユニット１５０へ進入する。

［第１溶着ユニット］
次に、図１３～図１７を参照して第１溶着ユニット１５０の構成の一例について説明する。図１３は、第１溶着ユニット１５０とその付近の模式的側面図である。図１４は、物品の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た第１溶着ユニットの拡大側面図である。図１５は、物品の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た、フィルムの溶着中における第１溶着ユニットの拡大側面図である。図１６は、物品の搬送方向から見た第１溶着ユニットの拡大平面図である。図１７は、物品の搬送方向から見た、フィルムの溶着中における第１溶着ユニットの拡大平面図である。

本実施形態では、第１溶着ユニット１５０は、物品３００のまわりに配置されたフィルム２１０を、フィルム２１０の搬送方向に沿って溶着するよう構成されている。具体的な例では、第１溶着ユニット１５０は、成形ユニット１２０で筒状に成形されたフィルムに対して、フィルム２１０の搬送方向に沿った溶着ラインを形成する。

前述した態様では、成形ユニット１２０で筒状に成形されたフィルム２１０は、互いに重なった重畳部分を有する。この重畳部分は、フィルム２１０の搬送方向、すなわち物品３００の搬送方向に沿って延びる。第１溶着ユニット１５０は、フィルム２１０の重畳部分を加熱溶着する。これにより、筒状のフィルム２１０は自然には開かないようになる。

第１溶着ユニット１５０は、成形ユニット１２０で成形されたフィルム２１０を溶着可能な位置に設けられていればよい。具体的には、第１溶着ユニット１５０は、フィルム２１０の搬送方向において成形ユニット１２０よりも下流側に設けられている。

好ましくは、包装装置１００は、成形ユニット１２０の内側案内部１２６から連続的に延びた筒部材を有していている。この筒部材は、物品３００の搬送路を取り囲んでいてよい。この場合、第１溶着ユニット１５０は、物品３００の搬送方向において当該筒部材の位置に設けられていることが好ましい。これにより、成形ユニット１２０で成形されたフィルム１２０をすぐに搬送方向に沿って溶着することができる。

第１溶着ユニット１５０は、回転可能に構成されたローラ１５１と、ローラ１５１を保持する保持部１５２と、ローラ１５１を受ける受け部１５３と、を有する。ローラ１５１は、加熱可能に構成されていてよい。受け部１５３は、フィルム２１０を案内する案内板上に設けられていてよいが、これに限定されない。

ローラ１５１と受け部１５３は、互いに対向して設けられている。具体的には、ローラ１５１は、搬送中のフィルム２１０に関して受け部１５３とは反対側に設けられている。

保持部１５２は、ローラ１５１を回転自在に保持しており、ローラ１５１を昇降させる機能を有していてよい。保持部１５２がローラ１５１を降下させることによって、ローラ１５１が受け部１５３に押し当てられる。

ローラ１５１は、フィルムの搬送方向に沿って回転可能に構成されていてよい。好ましくは、ローラ１５１は、例えばモータのような駆動装置の作用によって、積極的に回転可能に構成されている。フィルム２１０を搬送方向に沿って溶着するときに、ローラ１５１が回転した状態で、ローラ１５１が受け部１５３に向けて押下されることが好ましい。

具体的には、ローラ１５１は、フィルム２１０の搬送スピードに合わせた速さで回転しつつ、フィルム２１０に押し当てられることが好ましい。これにより、ローラ１５１からフィルム２１０に加えられる摩擦力を大幅に低下させることができるため、加熱溶着中にフィルム２１０が破れる可能性を低下させることができる。

ローラ１５１は、フィルム２１０の溶着中に自転するが、物品３００及び／又はフィルム２１０の搬送方向に移動はしなくてよい。この場合、加熱溶着中、ローラ１５１は搬送方向において静止した状態で、フィルム２１０が搬送方向に沿って移動する。これにより、フィルム２１０に搬送方向に沿った溶着ラインを形成することができる。

なお、ローラ１５１は、フィルム２１０の加熱溶着をしない間、例えばフィルム２１０の搬送が止まっている間、フィルム２１０や受け部１５３から退避していればよい。

具体的には、後述する第２押圧ユニット１９０による物品３００の押圧期間や、第２溶着ユニット１６０によるフィルム２１０の溶着期間や、切断ユニット１７０によるフィルム２１０の切断期間には、フィルム２１０の搬送を停止していてよい。ローラ１５１は、このような期間に、フィルム２１０や受け部１５３から退避していればよい。

第１溶着ユニット１５０は、ローラ１５１と受け部１５３との間の押圧力を緩衝させる緩衝部材１５４を有することが好ましい。本実施形態では、緩衝部材１５４は、受け部１５３を支えるばねを有していてよい。

緩衝部材１５４は、ローラ１５１から受け部１５３へ向けて押圧される力を緩和する。言い換えると、溶着中にローラ１５１からフィルム２１０に加わる力が緩和される。したがって、加熱溶着中にフィルム２１０が破れる可能性をより低下させることができる。

受け部１５３は、回転可能な少なくとも１つ、好ましくは複数の受けローラ１５５を有していてよい。受けローラ１５５は、搬送中のフィルム２１０との摩擦力によって従動回転可能に構成されていてよい。これにより、ローラ１５１がフィルム２１０を介して受けローラ１５５へ向けて押圧されると、受けローラ１５５も回転する。

受けローラ１５５が従動回転することによって、受け部１５３とフィルム２１０との間の摩擦力が低減される。したがって、加熱溶着中にフィルム２１０が破れる可能性をより低下させることができる。

また、受けローラ１５５が複数設けられていると、ローラ１５１は、それぞれの受けローラ１５５に向けて押圧される。すなわち、ローラ１５１から受け部１５３に加えられる押圧力は、複数の点に分散される。したがって、各々の受けローラ１５５にかかるローラ１５１からの押圧力が低減される。よって、加熱溶着中にフィルム２１０が破れる可能性をより低下させることができる。

ローラ１５１は、ローラ１５１の回転方向、すなわち周方向に沿って延びた少なくとも１本の突起１５１ａを有していてよい。好ましくは、ローラ１５１は、ローラ１５１の回転方向に沿って延びた少なくとも２本の突起１５１ａを有していてよい。

ローラ１５１が少なくとも２本の突起１５１ａを有している場合、ローラ１５１からの押圧力は、複数の点で受け部１５３に伝わる。したがって、ローラ１５１から受け部１５３に加えられる押圧力は、複数の点に分散され、加熱溶着中にフィルム２１０が破れる可能性をより低下させることができる。

少なくとも２本の突起１５１ａは、横方向に互いに間隔をあけて設けられていてよい。これにより、少なくとも２本の突起１５１ａを押し当てることによってフィルム２１０に少なくとも２本の溶着ラインが形成される。これにより、横方向における溶着ライン全体の溶着幅を確保することができる。また、各々の突起１５１ａの幅は小さいため、各々の突起１５１ａからフィルム２１０に大きすぎる熱が伝達させることが抑制される。これにより、比較的薄いフィルム２１０であっても、加熱のしすぎによるフィルム２１０の破損が抑制される。

上述したローラ１５１に関する構成、例えばローラ１５１の積極的な回転及び／又は少なくとも２本の突起１５１ａ、並びに／若しくは、上述した受け部１５３に関する構成、例えば受けローラ１５５及び／又は緩衝部材１５４によって、包装装置１００は、比較的低い強度を有する薄いフィルム２１０であっても、フォルム２１０の搬送方向に沿った溶着ライン（縦シール）を形成することができる。

例えばフィルム２１０の厚みは、３０μｍ未満であってもよく、２０μｍ未満であってもよい。このような薄いフィルム２１０であっても、フィルム２１０が破損することなく、物品３００を包むことができる。本願の発明者は、例えば１７μｍの厚みを有するポリプロピレンフィルムやポリエチレンフィルムを用いて物品３００を綺麗に密封することができることを確認した。

また、比較的高い強度を有するフィルム２１０であれば、より薄いフィルム２１０も利用可能ある。例えば、０．９４ｇ／ｃｍ^３以上の密度を有する高密度ポリエチレンフィルムを利用した場合、本願の発明者は、例えば１３μｍの厚みを有するフィルム２１０を用いて物品３００を綺麗に密封することができることを確認した。

もっとも、本発明の包装装置１００は、より厚いフィルム２１０に対しても好適に利用することができることに留意されたい。したがって、フィルム２１０の厚みは、３０μｍ以上であってもよい。

なお、包装装置１００は、物品の搬送方向において第１溶着ユニット１５０よりも下流側に搬送ローラ５００を有していてよい。搬送ローラ５００は、フィルム２１０を下流側に向けて搬送可能に構成されている。搬送ローラ５００によってフィルム２１０を引っ張ることによって、フィルム２１０は原反ロール２００から引き出されつつ、下流側に搬送される。

［第２溶着ユニット及び切断ユニット１７０］
次に、図１８を参照し、第２溶着ユニット１６０及び切断ユニット１７０と、それらに付随し得る構成について説明する。図１８は、一実施形態に係る第２溶着ユニット１６０、切断ユニット１７０、維持ユニット１６６、押さえユニット１６８、及び出口ユニット１８０の一部付近の模式的側面図である。

第２溶着ユニット１６０は、物品３００の搬送方向において、第１溶着ユニット１５０と出口ユニット１８０との間に設けられていてよい。

第２溶着ユニット１６０は、物品３００を包んだ状態でフィルム２１０の封止するようフィルム２１０を溶着する。本実施形態では、第２溶着ユニット１６０は、物品３００の搬送方向と高さ方向の両方に交差する横方向に沿ってフィルム２１０を溶着するよう構成されている。

したがって、第２溶着ユニット１６０が、フィルム２１０に覆われた物品３００の上流側と下流側において、横方向に沿ってフィルム２１０を溶着すると、物品３００がフィルム２１０によって密封されることになる。

第２溶着ユニット１６０は、横方向に沿って延びた加熱するバー１６２を有していてよい。加熱するバー１６２は、フィルム２１０の上方及び／又は下方に位置しており、フィルム２１０の溶着中にフィルム２１０を高さ方向から挟むよう構成されていてよい。

本実施形態では、フィルム２１０の上方及び／又は下方に位置する加熱するバー１６２は、物品の搬送方向に沿って２つ並んで設けられている。物品３００の搬送方向に並んだ一対の加熱するバー１６２どうしの間に、切断ユニット１７０が設けられていてよい。なお、本実施形態では、フィルム２１０の上方に位置する加熱するバー１６２は、ばね機構を介して保持部１６４により保持されていてよい。

切断ユニット１７０は、フィルム２１０を横方向に沿って切断可能なカッターを有していてよい。切断ユニット１７０は、特に限定されないが、好ましくは保持部１６４に保持されていてもよい、

この場合、切断ユニット１７０は、第２溶着ユニット１６０とともに昇降可能に構成される。第２溶着ユニット１６０及び切断ユニット１７０がフィルム２１０から退避している際、切断ユニット１７０を構成するカッターの先端は、第２溶着ユニット１６０を構成する加熱するバー１６２よりも上方に退避している。

第２溶着ユニット１６０及び切断ユニット１７０がフィルム２１０に向かって下降したとき、第２溶着ユニット１６０の加熱するバー１６２が先にフィルム２１０に押圧され、フィルム２１０に横方向に沿った溶着ラインが形成される。さらに、保持部１６４が下降すると、ばね機構の作用により第２溶着ユニット１６０の加熱するバー１６２の位置は変わらないが、切断ユニット１７０のカッターの先端がフィルム２１０に達することになる。

これにより、フィルム２１０が、第２溶着ユニット１６０によって溶着されたラインに沿って切断される。ここで、切断ユニット１７０が物品３００の搬送方向に並んだ一対の加熱するバー１６２どうしの間に設けられていると、フィルム２１０は横方向に沿った一対の溶着ライン同士の間で切断されることになる。なお、第２溶着ユニット１６０及び切断ユニット１７０の好ましい動作の詳細な例については、後述する。

包装装置１００は、物品３００の搬送方向において、第２溶着ユニット１６０と出口ユニット１８０との間に設けられた維持ユニット１６６を有していてもよい。この代わりに、又はこれに加えて、維持ユニット１６６は、物品３００の搬送方向において第２溶着ユニット１６０の上流側、具体的には第１溶着ユニット１５０と第２溶着ユニット１６０の間に設けられていてもよい。

維持ユニット１６６は、物品３００の搬送方向と高さ方向の両方に交差する横方向に沿って延びた棒状又は板状の部材を有していてよい。維持ユニット１６６は、高さ方向に昇降可能に構成されていてよい。より好ましくは、維持ユニット１６６は、必要時にフィルム２１０を挟むことによって、フィルム２１０の高さ位置を維持するよう構成されていてよい。

維持ユニット１６６は、後述するように、第２溶着ユニット１６０によるフィルム２１０の溶着中に、後述する積載部１９６と第２溶着ユニット１６０との間、及び／又は第１溶着ユニット１５０と第２溶着ユニット１６０との間で、フィルム２１０を所望の高さ位置で維持するよう構成されていてよい。

また、包装装置１００は、物品３００の搬送方向において、第２溶着ユニット１６０よりも上流側に設けられた押さえユニット１６８を有していてもよい。より具体的には、押さえユニット１６８は、物品３００の搬送方向において、第１溶着ユニット１５０と第２溶着ユニット１６０との間に設けられていてよい。押さえユニット１６８の構成については後述する。

［出口ユニット及び第２押圧ユニット］
次に、図１９及び図２０を参照し、出口ユニット１８０及び第２押圧ユニット１９０について説明する。図１９は、一実施形態に係る出口ユニット１８０及び第２押圧ユニット１９０の模式的斜視図である。図２０は、出口ユニット１８０及び第２押圧ユニット１９０の動作を示す模式図である。

出口ユニット１８０は、フィルム２１０によって包装された物品３００が排出される排出口を構成していてよい。出口ユニット１８０は、物品３００を排出する搬送ユニット１８２を有していてよい。搬送ユニット１８２は、物品３００を下流側へ移送させるよう構成されていてよい。

搬送ユニット１８２の構成は、特に限定されない。本実施形態では、搬送ユニット１８２は、無端ベルト１８３と、無端ベルト１８３が巻かれた複数の搬送ローラ１８４と、を含んでいてよい。

第２押圧ユニット１９０は、出口ユニット１８０に設けられていてよい。第２押圧ユニット１９０は、フィルム２１０の内側に位置する物品３００を支える積載部１９６を有していてよい。

積載部１９６は、物品３００の高さ方向に移動可能に構成されていてよい。具体的には、積載部１９６は、フィルム２１０に包まれた物品３００の高さ方向における位置を変動させる昇降機構１９８を有していてよい。

第２押圧ユニット１９０は、フィルムの内側に位置する物品３００を押圧可能に構成されている。第２押圧ユニット１９０は、物品３００の高さ方向から物品３００を押さえる第３押圧板１９２と、物品３００の搬送方向と高さ方向の両方に交差する横方向から物品３００を押さえる第４押圧板１９４のうちの少なくとも一方を有することが好ましい。より好ましくは、第２押圧ユニット１９０は、第３押圧板１９２と第４押圧板１９４の両方を有する。

第３押圧板１９２は、高さ方向から物品３００を下方に押さえるよう構成されていてよい。第３押圧板１９２は、積載部１９６の上方に位置していてよく、高さ方向に移動可能に構成されていてよい。第３押圧板１９２は、静止した物品３００に向かって下方に移動し、これにより物品３００を積載部１９６の方に押圧してよい。

第３押圧板１９２は、物品３００の搬送方向において複数の部分に分割されていてもよい。第３押圧板１９２の各々の部分は、独立して高さ方向に移動可能であってもよい。この場合、搬送方向における物品３００の長さに応じて、可動させる第３押圧板１９２の部分を選択すればよい。これにより、包装装置１００は、搬送方向における長さが異なる物品３００を取り扱うことができるようになる。

第４押圧板１９４は、物品３００の搬送方向と高さ方向の両方に交差する横方向から物品３００を押さえるよう構成されていてよい。第４押圧板１９４は、物品３００を横方向から挟むことができるよう一対設けられていてよい。一対の第４押圧板１９４は、物品の搬送方向において第３押圧板１９２と実質的に同じ位置に設けられていてよい。

一対の第４押圧板１９４は、一対の第２押圧板１９４どうしの間の間隔を変えられるよう横方向に移動可能に構成されていてよい（図２０も参照）。一対の第４押圧板１９４のうちの一方のみが、横方向に往復移動可能に構成されていてもよく、一対の第４押圧板１９４の両方が、横方向に往復移動可能に構成されていてもよい。

第４押圧板１９４は、静止している物品３００を横方向から挟む。これにより、フィルム２１０によって包まれている物品３００の姿勢が安定化し、物品３００の形が崩れたり、物品３００が倒れたりすることを抑制することができる。第４押圧板１９４は、高さ方向に互いに積層された複数の圧縮可能な物品３００を扱い際に好適に利用できる。

次に、第２押圧ユニット１９０の動作の好ましい例について説明する。なお、後述するが、第２押圧ユニット１９０による物品３００の押圧は、第２溶着ユニット１６０によるフィルム２１０の溶着前から溶着中に至るまで行われることが好ましい。

まず、第４押圧板１９４が可動し、横方向から物品３００を押さえる（図２０の（Ａ）～（Ｂ）参照）。次に、第３押圧板１９２が可動し、高さ方向から物品３００を押さえる（図２０の（Ｂ）～（Ｃ）参照）。このように、まず第４押圧板１９４が物品３００を押さえ、それから第３押圧板１９２が物品３００を押さえることが好ましい。

第３押圧板１９２及び／又は第４押圧板１９４が物品を押圧し始める前、又は第３押圧板１９２及び／又は第４押圧板１９４が物品を押圧している間に、積載部１９６は、物品３００の高さ方向の位置を調整するよう移動してもよい。

第３押圧板１９２は、第４押圧板１９４が物品３００を押さえた状態で物品３００を押さえることが好ましい。この場合、第４押圧板１９４が物品３００の姿勢を安定化させた状態で、第３押圧板１９２が物品３００を下方に圧縮することになる。したがって、物品３００の形がより安定する。特に、複数の物品３００が高さ方向に互いに積層されている場合であっても、積層された物品３００が第３押圧板１９２による高さ方向における押圧力によって崩れてしまうことを抑制することができる。

また、図２０の（Ｃ）に示すように、第３押圧板１９２と第４押圧板１９４の両方で物品３００を押すため、フィルム２１０によって構成された袋の内部の余分な空気が排出される。ここで、第３押圧板１９２と第４押圧板１９４は、第２溶着ユニット１６０によるフィルム２１０の溶着前に物品３００を押圧するため、フィルム２１０によって構成された袋の内部の余分な空気は、物品の搬送方向の上流側へ抜けることになる。

なお、第４押圧板１９４は、第３押圧板１９２よりも先に移動を開始してもよく、第３押圧板１９２よりも後に移動を開始してもよく、第３押圧板１９２と同時に移動を開始してもよい。好ましくは、一対の第４押圧板１９４どうしの間の間隔が極小になった状態で第４押圧板１９４が停止した後に、第３押圧板１９２は、移動を開始するか、又はさらに下方に向かって移動することが好ましい。

好ましくは、積載部１９６は、第３押圧板１９２及び第４押圧板１９４による物品３００の押圧とともに、積載部１９６の上面が前述した第２溶着ユニット１６０のところに位置するフィルムを支える支持面の高さよりも高くなるよう可動する。典型的には、積載部１９６は、第３押圧板１９２及び第４押圧板１９４が物品３００を押圧する前に、高さ方向に移動することが好ましい。

次に、図２１を参照して、第２押圧ユニット１９０、第２溶着ユニット１６０、切断ユニット１７０及び維持ユニット１６６の一連の動作について説明する。図２１は、第２押圧ユニット１９０、第２溶着ユニット１６０、切断ユニット１７０及び維持ユニット１６６の一連の動作を示す模式図である。

まず、成形ユニット１２０を通ってフィルム２１０の内側に配置された物品３００は、フィルム２１０とともに第２押圧ユニット１９０の積載部１９６の位置まで搬送される（図２１の（Ａ）参照）。この際、積載部１９６上に位置するフィルム２１０は、未だ原反ロール２００と繋がった状態になっている。

次に、第２押圧ユニット１９０が、積載部１９６上の物品３００を押圧する（図２１の（Ｂ）参照）。第２押圧ユニット１９０の動作については、前述したとおりである（図２０も参照）。具体的な一例では、まず積載部１９６が上昇し、それから第３押圧板１９２及び第４押圧板１９４が上述したように物品３００を押圧する。

ここで、第１溶着ユニット１５０と第２溶着ユニット１６０との間に位置する物品３００の高さ位置は、上昇前の積載部１９６上に位置する物品３００の高さ位置と実質的に同じである。したがって、積載部１９６の上昇により、積載部１９６上に位置する物品３００の高さ位置は、第１溶着ユニット１５０と第２溶着ユニット１６０との間に位置する物品３００の高さ位置よりも高くなる。

物品３００が圧縮により薄くなるものである場合、物品３００の高さ方向における中心は、第３押圧板１９２による圧縮中に低くなる。これにより、積載部１９６で押圧中の物品３００の厚みが、第１溶着ユニット１５０と第２溶着ユニット１６０との間に位置する物品３００の厚みと異なってしまう。もし、積載部１９６が可動しない場合、物品３００の下に配置されるフィルム２１０の部分は第２溶着ユニット１６０から積載部１９２の位置にわたって概ね平坦な形状になるが、物品３００の上に配置されるフィルム２１０の部分は、物品３００の高さの違いによって第２溶着ユニット１６０から積載部１９２の位置にわたって下方に傾斜した形状になってしまう。言い換えると、物品３００が圧縮により薄くなるものである場合、フィルム２１０の形状が、高さ方向に関して非対称になってしまう。

本実施形態では、物品３００が圧縮により薄くなるものである場合であっても、積載部１９６の上昇により、積載部１９６上に位置する物品３００の高さ方向における中心の位置と、第１溶着ユニット１５０と第２溶着ユニット１６０との間に位置する物品３００の高さ方向における中心の位置との差が、小さくなる。これにより、後述する第２溶着ユニット１６０による溶着中、より好ましくは第２溶着ユニット１６０による溶着中と切断ユニット１７０による切断中に、フィルム２１０の形状を高さ方向に関して概ね対称にすることができる。

積載部１９６の上面が、後述するように第２溶着ユニット１６０によるフィルム２１０の溶着中に、第２溶着ユニット１６０のところに位置するフィルム２１０を支える支持面の高さよりも高くなるように、積載部１９６は高さ位置を維持する。

なお、物品３００が圧縮可能なものでない場合や、物品があまり圧縮しないものである場合には、積載部１９６の高さ位置の調整は行わなくてもよい。

次に、必要に応じて、維持ユニット１６６が、物品３００の搬送方向における所望の位置で、フィルム２１０を挟む（図２１の（Ｃ）参照）。図示した態様では、維持ユニット１６６は、積載部１９６と第２溶着ユニット１６０との間で、高さ方向においてフィルム２１０を挟む。ここで、維持ユニット１６６がフィルム２１０を挟む高さ位置は、第２押圧ユニット１９０による圧縮中の積載部１９６と第３押圧板１９２との間の位置であってよく、圧縮中の物品３００の高さ方向の中心に近いことが好ましい。

前述したように、維持ユニット１６６は、第１溶着ユニット１５０と第２溶着ユニット１６０との間で、高さ方向においてフィルム２１０を挟んでもよい。この場合、維持ユニット１６６がフィルム２１０を挟む高さ位置は、前述したとおりである。

維持ユニット１６６によるフィルム２１０の挟み込みは、好ましくは後述する第２溶着ユニット１６０による溶着中、より好ましくは第２溶着ユニット１６０による溶着中と切断ユニット１７０による切断中に、行われる。

次に、第２溶着ユニット１６０がフィルム２１０を溶着し（図２１の（Ｄ）参照）、それから切断ユニット１７０がフィルム２１０を切断する（図２１の（Ｅ）参照）。

第２溶着ユニット１６０によるフィルム２１０の溶着中、前述したように、積載部１９６は、物品３００の高さ位置を上げた状態に維持している。これにより、第２溶着ユニット１６０の位置で、フィルム２１０の形状が高さ方向に関して概ね対称になる。この状態で第２溶着ユニット１６０はフィルム２１０を横方向に溶着する。これにより、圧縮により薄くなる物品３００を包むフィルム２１０の形状を綺麗に整えることができる。

また、維持ユニット１６６によりフィルム２１０の高さ位置を維持した状態で第２溶着ユニット１６０によるフィルム２１０の溶着を行えば、フィルム２１０の形状をより綺麗に整えることができる。

また、図２１（Ｅ）に示すように、積載部１９６の高さ位置及び／又は維持ユニット１６６によるフィルム２１０の挟持は、切断ユニット１７０によるフィルム２１０の切断中まで維持されることが好ましい。

本実施形態では、切断ユニット１７０は物品３００の搬送方向に並んだ一対の加熱するバー１６２どうしの間に設けられており、フィルム２１０は横方向に沿った一対の溶着ライン同士の間で切断される。

第２溶着ユニット１６０による溶着と切断ユニット１７０による切断が終了すると、維持ユニット１６６によるフィルム２１０の挟み込み、及び第２押圧ユニット１９０による物品３００の押圧を解除すればよい。

［押さえユニット］
次に、図２２及び図２３を参照し、押さえユニット１６８及びその動作について説明する。図２２は、一実施形態に係る押さえユニット１６８とその付近の構成を示す模式図である。図２３は、押さえユニット１６８の動作を示す模式図である。

押さえユニット１６８は、必要に応じて設けられていればよい。押さえユニット１６８は、好ましくは、比較的厚い物品３００を扱う場合に利用される。

押さえユニット１６８は、第２溶着ユニット１６０よりも上流側、及び／又は第２溶着ユニット１６０と第２押圧ユニット１９０の間に設けられていてよい。ここで、押さえユニット１６８の、第２溶着ユニット１６０よりも上流側の位置は、第１溶着ユニット１５０と第２溶着ユニット１６０の間の位置であってよい。

押さえユニット１６８は、物品３００の搬送方向と物品の高さ方向の両方に交差する横方向に沿って延び、当該横方向に往復移動可能な棒状の部材であってよい。これにより、押さえユニット１６８は、物品３００のまわりに配置されたフィルム２１０を横方向から内側に押すことが可能となっている。

図２３に示すように、第２溶着ユニット１６０及び切断ユニット１７０によりフィルム２１０を高さ方向に挟持した場合、物品３００が厚いと、フィルム２１０は、第２溶着ユニット１６０及び切断ユニット１７０の位置と物品３００の位置との間で大きく歪むことになる。この際に、押さえユニット１６８が、フィルム２１０の歪みが生じやすい箇所を横方向に押すことによって、フィルム２１０が内側に綺麗に畳まれることになる。この状態で、第２溶着ユニット１６０による溶着と切断ユニット１７０によるフィルム２１０の切断が行われることで、物品を包むフィルム２１０の形状がより綺麗になる。

このような観点から、押さえユニット１６８は、少なくとも第２溶着ユニット１６０によるフィルム２１０の溶着中に、好ましくは第２溶着ユニット１６０による溶着中と切断ユニット１７０による切断中に、第２溶着ユニット１６０による溶着部の上流側及び／又は下流側で、フィルム２１０を横方向に押すことが好ましい。

第２溶着ユニット１６０による溶着と切断ユニット１７０による切断が終了すると、押さえユニット１６８によるフィルム２１０の押し込みを解除すればよい。

［包装物品］
次に、上記の包装装置１００によって製造された包装物品の一例について説明する。図２４は、製造された包装物品の模式的平面図である。図２５は、図２４の２５Ａ－２５Ａ線に沿った包装物品の模式的断面図である。

包装物品は、例えば圧縮可能な物品３００と、物品３００を包む熱可塑性のフィルム２１０と、を有していてよい。物品３００の例は、前述したとおりである。

フィルム２１０の材料は、前述したとおりである。フィルム２１０の厚みは、特に限定されないが、例えば３０μｍ未満、又は２０μｍ未満であってもよい。

本実施形態において、フィルム２１０は、溶着により袋状に密封されている。具体的には、フィルムは、包装袋の外側に向く表面と、包装袋の内側に向く裏面と、を有していてよい。フィルム２１０は、物品３００を取り囲む筒状の形状であり、フィルム２１０の表面がフィルム２１０の裏面に向くように重なった重畳部２２０を有していてよい。重畳部２２０は、フィルム２１０によって構成された袋の一端から他端まで一方向に沿って延びていてよい。

フィルム２１０は、重畳部２２０において一方向に沿って溶着された少なくとも１本、好ましくは複数本の溶着ライン２３０を有する。溶着ライン２３０は、重畳部２２０に沿ってフィルム２１０によって構成された袋の一端から他端まで一方向に沿って延びていてよい。

フィルム２１０は、重畳部２２０に沿った上記一方向における両端部において、上記一方向に交差する横方向に溶着ライン２４０を有していてよい。溶着ライン２３０と溶着ライン２４０は、互いに交差していてよい。

したがって、フィルム２１０は、重畳部２２０に沿った溶着ライン２３０と、両端部における一対の溶着ライン２４０とによって、袋状に形成されていてよい。

本願の発明者は、上記実施形態により、比較的強度の低い、薄いフィルム２１０で圧縮可能な物品３００を包むことができることを見出した。そのような物品３００は、例えば、被服、タオル、及び布団、枕もしくはシーツのようなものであってよい。このような物品３００は、しばしば使用後にクリーニングされることがある。物品３００は、クリーニング後に、清潔を維持するためカバーを被せられることがある。このようなカバーは、一時的に物品３００を覆っていれば十分であるため、通常は密封されることなく、口の空いた薄いフィルム２１０が利用される。

しかしながら、本願の発明者は、ウィルスや雑菌の付着を防止するという近年のニーズに基づき、前述した物品３００を比較的強度の低い、薄いフィルム２１０で密封するという課題を見出し、上記実施形態に係る包装装置１００及び包装物品を見出した。ただし、上記実施形態に係る包装装置１００は、このような用途及び目的に制限されず、様々な物品に適用可能であることに留意されたい。

上述したように、実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替の実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

例えば、物品３００は、圧縮力によりほとんど変形しないもの、すなわち比較的高い剛性を有するものであってもよい。この場合、包装装置１００は、第１押圧ユニット１４０、第２押圧ユニット１９０、及び／又は昇降機構１９８を有していなくてもよい。

成形ユニット１２０は、前述した形状のものに限定されず、物品がフィルムの内側に位置するよう物品のまわりにフィルムを配置させることができれば、どのようなものであってもよい。

また、上記実施形態では、原反ロール２００に巻かれたフィルム２１０は２つ折りされているが、フィルム２１０は２つ折りされていなくてもよい。また、上記実施形態では、１枚のフィルムによって物品３００を包んでいるが、２枚のフィルムによって物品３００を包んでもよい。この場合、２枚のフィルムで物品を挟み、２枚のフィルムの両側を溶着することによってフィルムを筒状に成形できる。なお、２枚のフィルムを物品３００のまわりに配置させるために用いられるユニットも、「成形ユニット」の範疇に含まれることに留意されたい。

１００ 包装装置
１１０ 保持ユニット
１２０ 成形ユニット
１３０ 入口ユニット
１４０ 第１押圧ユニット
１４２ 第１押圧板
１４４ 第２押圧板
１５０ 第１溶着ユニット
１５１ ローラ
１５３ 受け部
１６０ 第２溶着ユニット
１６６ 維持ユニット
１６８ 押さえユニット
１７０ 切断ユニット
１８０ 出口ユニット
１９０ 第２押圧ユニット
１９６ 積載部
２００ 原反ロール
２１０ フィルム
２２０ 重畳部
２３０ 溶着ライン
２４０ 溶着ライン
３００ 物品

Claims (19)

1. 物品を搬送する搬送ユニットと、
   前記物品がフィルムの内側に位置するよう前記物品のまわりにフィルムを配置させる成形ユニットと、
   前記フィルムを、前記フィルムの搬送方向に沿って溶着する第１溶着ユニットと、
   前記物品のまわりに配置された前記フィルムを、前記搬送方向に交差する方向に沿って溶着する第２溶着ユニットと、
   前記フィルムを、前記第２溶着ユニットによって溶着されたラインに沿って切断する切断ユニットと、を有する、包装装置。
2. 前記第１溶着ユニットは、前記フィルムの搬送方向に沿って積極的に回転可能なローラと、前記ローラに対向して設けられた受け部と、前記ローラと前記受け部との間の押圧力を緩衝させる緩衝部材と、を有し、
   前記ローラは、前記ローラの回転方向に沿って延びた少なくとも２本の突起を有する、請求項１に記載の包装装置。
3. 前記成形ユニットは、第１案内部及び第２案内部を有し、
   前記第１案内部は、
   前記成形ユニットに導入される前記フィルムの流れの第１方向から、前記成形ユニットから導出される前記フィルムの流れの第２方向に向かって傾斜した第１部分と、
   前記第１部分から連続して延び、前記第１方向と前記第２方向の両方に交差する第３方向から前記第２方向に向かって傾斜した第２部分と、を有し、
   前記第２案内部は、
   前記第１方向から前記第２方向に向かって傾斜した第３部分と、
   前記第３部分から連続して延び、前記第３方向から前記第２方向に向かって傾斜した第４部分と、を有する、請求項１又は２に記載の包装装置。
4. 熱可塑性のフィルムを溶着する溶着ユニットであって、
   前記フィルムの搬送方向に沿って回転可能なローラと、
   前記ローラに対向して設けられた受け部と、を有する、溶着ユニット。
5. 前記ローラと前記受け部との間の押圧力を緩衝させる緩衝部材を有する、請求項４に記載の溶着ユニット。
6. 前記緩衝部材は、前記受け部を支えるばねを有する、請求項５に記載の溶着ユニット。
7. 前記ローラは、積極的に回転可能に構成されている、請求項４から６のいずれか１項に記載の溶着ユニット。
8. 前記ローラは、前記ローラの回転方向に沿って延びた少なくとも２本の突起を有する、請求項４から７のいずれか１項に記載の溶着ユニット。
9. 前記受け部は、前記フィルムの搬送方向に沿って回転可能な少なくとも１つの受けローラを有する、請求項４から８のいずれか１項に記載の溶着ユニット
10. 前記受け部は、前記フィルムの搬送方向に沿って回転可能な複数の受けローラを有する、請求項４から９のいずれか１項に記載の溶着ユニット。
11. 前記受け部は、前記フィルムを案内する案内板上に設けられている、請求項４から１０のいずれか１項に記載の溶着ユニット。
12. フィルムを筒状に成形する成形ユニットであって、
    第１案内部及び第２案内部を有し、
    前記第１案内部は、
    前記成形ユニットに導入される前記フィルムの流れの第１方向から、前記成形ユニットから導出される前記フィルムの流れの第２方向に向かって傾斜した第１部分と、
    前記第１部分から連続して延び、前記第１方向と前記第２方向の両方に交差する第３方向から前記第２方向に向かって傾斜した第２部分と、を有し、
    前記第２案内部は、
    前記第１方向から前記第２方向に向かって傾斜した第３部分と、
    前記第３部分から連続して延び、前記第３方向から前記第２方向に向かって傾斜した第４部分と、を有する、成形ユニット。
13. 前記第１部分と前記第３部分は、物品の搬送路を挟んで互いに対向して設けられており、
    前記第２部分と前記第４部分は、前記第１方向からみて、互いに交差するよう構成されている、請求項１２に記載の成形ユニット。
14. 前記第１部分、前記第２部分、前記第３部分及び前記第４部分によって囲まれる領域の内側を通り、前記第２方向に沿って延びる第３案内部を有し、
    前記第３案内部は、筒状に成形された前記フィルムを内側から維持する筒部材を有する、請求項１２又は１３に記載の成形ユニット。
15. 互いに接するフィルムの間隔を広げる拡幅部を有し、
    前記拡幅部は、前記フィルムの流れの上流側に向かって前記第１案内部から延びた第１側板と、前記フィルムの流れの上流側に向かって前記第２案内部から延びた第２側板と、を有し、
    前記第１側板の表面と前記第２側板の表面との間の距離は、前記フィルムの流れの上流側に向かうにつれて狭くなっている、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の成形ユニット。
16. 前記第１方向は、水平面に交差する鉛直方向に沿っている、請求項１２から１５のいずれか１項に記載の成形ユニット。
17. 物品を搬送する搬送ステップと、
    前記物品がフィルムの内側に位置するよう記物品のまわりにフィルムを配置させる成形ステップと、
    前記フィルムを、前記フィルムの搬送方向に沿って溶着する第１溶着ステップと、
    前記物品のまわりに配置された前記フィルムを、前記搬送方向に交差する方向に沿って溶着する第２溶着ステップと、
    前記フィルムを、前記第２溶着ステップによって溶着されたラインに沿って切断する切断ステップと、を有する、包装方法。
18. 熱可塑性のフィルムを溶着する溶着方法であって、
    請求項４から１１のいずれか１項に記載の溶着ユニットにおける前記ローラを回転させた状態で、前記ローラを搬送中の前記フィルムを挟んで前記受け部に向けて押圧させるステップを有する、溶着方法。
19. フィルムを筒状に成形する成形方法であって、
    請求項１２から１６のいずれか１項に記載の成形ユニットを用意するステップと、
    前記フィルムの搬送方向に沿った折り線に沿って折られた前記フィルムを開きつつ、前記折り線に関して一方の側のフィルムを前記第１案内部及び前記第２案内部で案内し、かつ前記折り線に関して他方の側のフィルムを前記第３案内部及び前記第４案内部で案内することによって、前記フィルムを筒状に成形するステップを有する、成形方法。
    
    

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