JP2022092260A - 画像形成装置、管理装置及び管理システムとその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性を低下させずに、また、コストをかけることなく、高い精度で装置を管理することが可能な管理システムを提供する。【解決手段】通信可能に接続された画像形成装置１０２とサーバ１０３を有する管理システム１００において、画像形成装置１０２が状態情報データを優先度６０２が設定されたデータ項目６０１ごとに取得して記憶した後、状態情報データをサーバ１０３へ送信する。サーバ１０３は、取得した状態情報データを外部記憶装置４０５に記憶し、状態情報データに欠損が生じた場合に外部記憶装置４０５に蓄積されたデータに基づいて欠損したデータの補間が可能な否かをデータ項目６０１ごとに判定し、補間の可否に応じてデータ項目６０１ごとの優先度６０２を変更し、変更された優先度６０２を画像形成装置１０２へ通知する。画像形成装置１０２はサーバ１０３からの通知にしたがってデータ項目６０１ごとの優先度６０２を更新する。【選択図】図９

Description

本発明は、画像形成装置、管理装置及び管理システムとその制御方法に関する。

画像形成装置の状態をモニタリングして得られた状態情報に基づいて、異常や故障の予兆を検出し、また、消耗品の交換等のメンテナンス時期を予測するシステムが提案されている（特許文献１参照）。

このようなシステムでは、画像形成装置を正常に稼働し続けるためのメンテナンスが必要であると判断されるような異常の予兆が検出されると、その旨がネットワークを介して画像形成装置に接続されている管理装置に通知される。そして、管理装置が画像形成装置の保守管理者への連絡を行うことで、保守管理者は迅速に画像形成装置のメンテナンスを実施することが可能になる。また、画像形成装置の状態に基づいて適切なタイミングでメンテナンスを行うことにより、故障等が生じて稼働できなくなる事態の発生を低減させることができる。こうして、画像形成装置を安定して稼働させることが可能になることにより、ユーザのダウンタイムを低減することが可能になる。

更に、収集した状態情報の分析を実施するに際して情報の補間が必要と判断される場合に、補間が可能か否かを判断して、補間が可能な場合にデータの補間処理を実施するシステムも提案されている（特許文献２）。

上述のシステムは、複数の画像形成装置と管理装置とがネットワークを介して接続された構成となっている。そして、管理装置については、画像形成装置の状態情報を蓄積してメンテナンスタイミングを保守管理者へ通知する運用に加え、蓄積データを活用して技術開発を行い、開発した新機能を管理装置に搭載する運用も行われている。

特開２０１１－１６６４２７号公報 特開２０１９－２８６２８号公報

上述したシステムにおいて画像形成装置での異常の予兆の検出やメンテナンス時期の予測を高精度に行うためには、状態情報を検出する各種センサの制御とその測定値の収集、収集した測定値の管理装置への送信をリアルタイムに行う必要がある。

しかし、このような処理は、画像形成装置での本来の機能である印刷処理等のジョブ処理と並行して行われる。そのため、印刷処理等のジョブ処理、状態情報の検出処理や送付処理のうちのどれかを優先して実行する必要が生じてしまうと、印刷処理等の生産性が低下するか又は状態情報に欠損が生じてしまう。一方、全ての処理を同時に行うことができるような高性能なコントローラ（ＣＰＵ）や大容量のメモリを使用すれば、上記の問題を解決することは可能であるが、著しくコストが増大してしまう。

本発明は、生産性を低下させずに、また、コストをかけることなく、高い精度で装置を管理することが可能な管理システムを提供することを目的とする。

本発明に係る管理システムは、通信可能に接続された画像形成装置と管理装置を有する管理システムであって、前記画像形成装置は、前記画像形成装置の内部の状態を示す情報を、優先して取得すべき順位を定めた優先度が設定された項目ごとに取得する取得手段と、前記情報を時系列のデータとして記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶されたデータを前記管理装置へ送信する送信手段と、前記管理装置から送信されてくる通知にしたがって前記項目ごとの優先度を更新する更新手段と、を備え、前記管理装置は、前記画像形成装置から送信されてきたデータを記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段に記憶されたデータに欠損が生じた場合に、前記第２の記憶手段に蓄積されたデータに基づいて前記欠損したデータの補間が可能な否かを前記項目ごとに判定する判定手段と、前記判定手段による前記補間の可否に応じて前記項目ごとの優先度を変更する変更手段と、前記変更手段により変更された前記項目ごとの優先度を前記画像形成装置へ通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、生産性を低下させずに、また、コストをかけることなく、高い精度で装置を管理することが可能な管理システムを実現することができる。

本発明の実施形態に係る管理システムの概略構成を示す図である。 管理システムを構成する画像形成装置の概略構成を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。 管理システムを構成するサーバのハードウェア構成を示す図である。 画像形成装置のシステム制御部、リーダ部及びプリンタ部の機能構成を示すブロック図である。 プリンタ部で生成される状態情報データの内容と記憶装置に記憶される内部データの内容を説明する図である。 画像形成装置での状態情報データの保持状態を示す模式図である。 画像形成装置での状態情報データの蓄積方法を説明する模式図である。 管理システムの全体的な処理フローを説明する図である。 Ｐ９１６の補間可否判定処理を説明するフローチャートである。 欠損率と絶対誤差との関係を示すグラフである。 Ｓ１００２の補間処理とＰ９１７の優先度変更処理を説明するフローチャートである。 画像形成装置のプリンタ部でのデータ取得処理のフローチャートである。 画像形成装置のシステム制御部での状態情報データの取得とサーバへの送信の処理のフローチャートである。 サーバで実行される補間処理のフローチャートである。 状態情報データに対する補間処理の一例を示す図である。 予測装置で実行される予測処理及び通知処理のフローチャートである。 予測装置で実行される予測処理の一例を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

＜管理システムの構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る管理システム１００の概略構成を示す図である。管理システム１００は、２台の画像形成装置１０２ａ，１０２ｂ、サーバ１０３及び分析装置１０５を備える。なお、以下の説明では、画像形成装置１０２ａ，１０２ｂを区別しない場合に「画像形成装置１０２」と表記する。

［画像形成装置のハードウェア構成］
画像形成装置１０２は、例えば、スキャン機能やプリント機能、コピー機能等の複数の機能を備えたＭＦＰ（複合機）であり、ユーザによる機能選択の操作を受け付け、ユーザによるジョブの実行指示に基づいてジョブを実行する。なお、画像形成装置１０２が実行可能なジョブとしては、スキャンジョブ、印刷ジョブ及びコピージョブ等がある。また、画像形成装置１０２がファクシミリ機能を搭載している場合には、ファクシミリデータの送受信ジョブを実行することができる。なお、管理システム１００を構成する画像形成装置の台数は２台に限られるものではなく、より多くの画像形成装置を備える構成とすることができる。

画像形成装置１０２は、インターネット等のネットワーク１０４を介してサーバ１０３と接続されており、サーバ１０３及び分析装置１０５と通信を行うことが可能となっている。画像形成装置１０２は、内部に実装された各種部品を管理、監視するためのセンサ等から取得した状態情報データやジョブの実行履歴であるログデータをサーバ１０３へ送信する。なお、状態情報データ及びログデータの詳細については後述する。

サーバ１０３は、画像形成装置１０２の状態を示す内部データを画像形成装置１０２から収集して、画像形成装置１０２を管理する管理装置である。なお、内部データの詳細については後述するが、内部データは前述の状態情報データ及びログデータを含む。また、サーバ１０３は、取得した内部データを分析装置１０５へ提供する。更にサーバ１０３は、内部データに欠損が生じた場合の補間処理や状態情報データに対する特徴抽出処理等を行う。

分析装置１０５は、サーバ１０３が収集した内部データを分析して、画像形成装置１０２に搭載されている各種部品の故障や寿命等を予測したメンテナンス情報を生成し、生成したメンテナンス情報を画像形成装置１０２へ出力する。また、分析装置１０５は、部品が故障する可能性があると判断した場合や部品の寿命が近いと判断した場合に、画像形成装置１０２の設置場所の近傍にいる保守点検員１０６へメンテナンス作業を行う旨の指示を通知する。これにより、保守点検員１０６が画像形成装置１０２の設置場所を訪問してメンテナンス作業を行うことにより、画像形成装置１０２をジョブの実行が可能な状態に維持することができる。

図２は、画像形成装置１０２の概略構成を示す図である。画像形成装置１０２は、電子写真方式によりカラー画像を形成するプリンタ、複写機、複合機、ファクシミリ等である。画像形成装置１０２は、４つの画像形成部Ｐａ～Ｐｄが中間転写ベルト２０６上に並べて配置された、所謂、中間転写タンデム方式の画像形成装置である。画像形成装置１０２は、プリンタ部２００とリーダ部２４０を有する。

先ず、プリンタ部２００について説明する。画像が形成されるシート等の記録材Ｓは、記録材収納庫２３０ａ，２３０ｂ内に積載されており、画像形成部Ｐａ～Ｐｄによる画像形成タイミングに応じて、摩擦分離方式を採用した給紙ローラ２３１ａ，２３１ｂにより画像形成部Ｐａ～Ｐｄへ向けて送出される。給紙ローラ２３１ａ，２３１ｂは、搬送パスを介して記録材Ｓをレジストローラ２３２へ搬送する。レジストローラ２３２は、記録材Ｓの斜行を補正し、タイミングを調整して二次転写部Ｔ２へ記録材Ｓを搬送する。

プリンタ部２００では、画像形成部Ｐａ～Ｐｄにより画像形成が行われる。画像形成部Ｐａ～Ｐｄは、感光体２０１ａ～２０１ｄ、帯電器２０２ａ～２０２ｄ、露光器２０３ａ～２０３ｄ、現像器２０４ａ～２０４ｄ、一次転写部Ｔ１ａ～Ｔ１ｄ及び感光体クリーナ２０５ａ～２０５ｄを有する。帯電器２０２ａ～２０２ｄは、感光体２０１ａ～２０１ｄの表面を一様に帯電させる。感光体２０１ａ～２０１ｄは回転駆動されており、露光器２０３ａ～２０３ｄは感光体２０１ａ～２０１ｄに対して光を照射する。露光器２０３ａ～２０３ｄは、形成する画像の画像情報に応じて変調された光を感光体２０１ａ～２０１ｄへ照射する。これにより、画像に応じた静電潜像が感光体２０１ａ～２０１ｄに形成される。

現像器２０４ａ～２０４ｄは、感光体２０１ａ～２０１ｄに形成された静電潜像を現像剤（トナー）により現像する。即ち、現像器２０４ａ～２０４ｄは、静電潜像が形成された感光体２０１ａ～２０１ｄにトナーを付着させることによって現像を行い、これによりトナー像が形成される。一次転写部Ｔ１ａ～Ｔ１ｄへ所定の加圧量及び静電的負荷バイアスが与えられることにより、感光体２０１ａ～２０１ｄから中間転写ベルト２０６にトナー像が転写される。その際、感光体２０１ａ～２０１ｄのそれぞれに形成されたトナー像は、中間転写ベルト２０６に重畳されるように転写される。

画像形成部Ｐａは、イエローのトナー像を生成する。画像形成部Ｐｂは、マゼンタのトナー像を生成する。画像形成部Ｐｃは、シアンのトナー像を生成する。画像形成部Ｐｄは、ブラックのトナー像を生成する。但し、形成されるトナー像の色数は４色に限定されるものではない。現像器２０４ａ～２０４ｄは、例えば、非磁性トナーと磁性キャリアとを混合した二成分現像剤を収容するが、磁性トナー又は非磁性トナーのみの一成分現像剤であってもよい。

イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が重畳して中間転写ベルト２０６に転写されることにより、中間転写ベルト２０６上にフルカラーのトナー像が形成される。なお、中間転写ベルト２０６へのトナー像の転写後に感光体２０１ａ～２０１ｄに残留するトナーは、感光体クリーナ２０５ａ～２０５ｄにより回収される。現像器２０４ａ～２０４ｄの内部に収容されたトナーの量が所定量を下回ると、現像剤の補給容器であるトナーボトルＴａ～Ｔｄからトナーが補給される。

中間転写ベルト２０６は、中間転写ベルトフレーム（不図示）に設けられた無端ベルトであり、二次転写内ローラ２０８、テンションローラ２１２及び二次転写上流ローラ２１３によって張架されている。中間転写ベルト２０６は、二次転写内ローラ２０８、テンションローラ２１２及び二次転写上流ローラ２１３により、矢印Ｒ２０７方向に回転駆動される。中間転写ベルト２０６が回転することにより、中間転写ベルト２０６上に形成されたフルカラーのトナー像は二次転写部Ｔ２へ搬送される。

なお、中間転写ベルト２０６の近傍にはトナー濃度を検知するための濃度検知センサ２２０が配置されている。濃度検知センサ２２０は中間転写ベルト２０６上に形成された各色のトナーパターンを検出するため、感光体２０１ｄと二次転写外ローラ２０９の間に配置される。

記録材Ｓと中間転写ベルト２０６に形成されたトナー像は、二次転写部Ｔ２で合致するタイミングで搬送される。二次転写部Ｔ２は、対向して配置される二次転写ローラ（二次転写内ローラ２０８及び二次転写外ローラ２０９）により形成される転写ニップ部であり、所定の加圧力及び静電的負荷バイアスを与えることで記録材Ｓ上にトナー像を吸着させる。こうして二次転写部Ｔ２は、中間転写ベルト２０６上のトナー像を記録材Ｓに転写する。転写後に中間転写ベルト２０６に残留するトナーは、転写クリーナ２１０により回収される。

トナー像が転写された記録材Ｓは、二次転写外ローラ２０９により二次転写部Ｔ２から定着器２１１へ搬送される。定着器２１１は、対向するローラにより形成される定着ニップ内で記録材Ｓに所定の圧力及び熱量を与えることにより、記録材Ｓ上でトナー像を溶融させて記録材Ｓ上に固着させる。定着器２１１は、熱源となるヒータを備え、常に適切な温度に維持されるように制御される。トナー像が定着された記録材Ｓは、排紙トレイ２３３上に排出される。記録材Ｓの両面に画像を形成する場合、記録材Ｓは反転搬送機構により反転してレジストローラ２３２へ搬送される。

続いて、リーダ部２４０について説明する。リーダ部２４０は、原稿２４５に形成された画像を読み取るスキャナである。原稿２４５は、原稿台２４６上に、画像が形成された面を原稿台２４６側に向けて載置される。リーダ部２４０は、読み取った画像を表す画像データをプリンタ部２００へ送信する。

リーダ部２４０は、読取ユニット２４９とリーダ画像処理部２４７を有する。読取ユニット２４９は、発光部２４２、光学系２４３及び受光部２４４から一体的に構成される。読取ユニット２４９は、図２が描画されている面と直交する方向に伸びるラインセンサであり、矢印Ｒ２４８方向に移動しながら原稿２４５の全面から画像を読み取る。発光部２４２は、原稿２４５に光を照射する。受光部２４４は、原稿２４５からの反射光を光学系２４３を介して受光し、受光結果をリーダ画像処理部２４７へ送信する。

リーダ画像処理部２４７は、受光部２４４での受光結果に応じて、原稿２４５に形成された画像を表す画像データを生成する。また、リーダ画像処理部２４７は、受光部２４４の受光結果に応じて、原稿２４５に形成された画像の濃度を測定するセンサとしても機能する。リーダ画像処理部２４７は、画像データ及び画像の濃度を、後述のシステム制御部３００（図３参照）を介してプリンタ部２００へ送信する。

次に、画像形成装置１０２のハードウェア構成について説明する。図３は、画像形成装置１０２のハードウェア構成を示す図である。画像形成装置１０２は、システム制御部３００、操作パネル３１０、記憶装置３２０、ネットワークＩ／Ｆ３３０、リーダ部２４０及びプリンタ部２００を備える。画像形成装置１０２を構成する各部は、データバス３６０を介して相互にデータの入出力を行うことができるよう構成されている。

システム制御部３００は、ＣＰＵ３０１とメモリ３０２を有しており、画像形成装置１０２を構成する各部の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ３０１は、記憶装置３２０に記憶されているプログラム３２１を実行可能なハードウェアプロセッサである。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１０２に電源が投入されると、記憶装置３２０に記憶されているプログラム３２１をメモリ３０２に読み出して実行することにより、画像形成装置１０２の全体的な動作を制御する。詳細は後述するが、ＣＰＵ３０１は、プログラム３２１を実行してリーダ部２４０及びプリンタ部２００に対する通信を行い、リーダ部２４０及びプリンタ部２００から状態情報データ３４４，３５４を取得して、ログデータ３２３と共にサーバ１０３へ送信する。

メモリ３０２は、ＣＰＵ３０１がプログラム３２１に基づく処理を実行する際に使用するデータ等を一時的に記憶する。詳細は後述するが、メモリ３０２は画像形成装置１０２からサーバ１０３へ送信される内部データを一時的に記憶する。

操作パネル３１０は、表示部３１１と操作部３１２を有する。表示部３１１は、例えば、カラー液晶ディスプレイで構成され、ユーザや保守点検員１０６が操作可能な各種画面の表示やメンテナンスに必要な情報を表示する。操作部３１２は、例えば、表示部３１１の画面上に配置されるタッチパネルキーによって構成され、ユーザや保守点検員１０６による操作を受け付ける。

記憶装置３２０は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等で構成される不揮発性の記憶装置である。記憶装置３２０は、ＣＰＵ３０１が実行する各種のプログラム３２１と、ログデータ３２３を記憶している。ログデータ３２３は、画像形成装置１０２でのジョブの実行履歴等を記録したデータであり、実行したジョブの詳細情報やジョブの実行日時情報等を含む。ネットワークＩ／Ｆ３３０は、画像形成装置１０２をネットワーク１０４に接続するインタフェースである。画像形成装置１０２は、ネットワークＩ／Ｆ３３０を介してサーバ１０３と通信を行う。

リーダ部２４０は、センサ群３４１、情報取得部３４２、メモリ３４３及びタイマー３４０を有する。センサ群３４１は、リーダ部２４０が原稿を読み取る際に動作する可動部品の動作状態を監視する複数のセンサを有し、システム制御部３００からの要求に基づいて所定の計測を実行する。

情報取得部３４２は、プリンタ部２００のコントローラ（制御装置）であり、ＣＰＵ３０１により動作を設定される。情報取得部３４２は、センサ群３４１が所定の可動部品の動作状態を測定した結果であるセンサ測定値を取得し、取得したセンサ測定値とその測定日時であるタイミング情報とを合わせた状態情報データ３４４を生成し、メモリ３４３に一時的に記憶させる。また、メモリ３４３には、リーダ部２４０に設けられた不図示のスキャンカウンタによるカウント数（原稿のスキャンが行われた回数）であるスキャンカウントデータが一時的に記憶される。メモリ３４３に記憶された状態情報データ３４４及びスキャンカウントデータは、ＣＰＵ３０１の指示に応じて、リーダ部２４０からシステム制御部３００へ送信される。タイマー３４０は、システム制御部３００からの信号を受けて、情報取得部３４２の動作タイミングを設定する。

プリンタ部２００は、センサ群３５１、情報取得部３５２、メモリ３５３及びタイマー３５０を有する。センサ群３５１は、プリンタ部２００が画像形成処理を行う際に動作する可動部品の動作状態を監視する複数のセンサを含む。また、センサ群３５１は、システム制御部３００からの要求に基づいて所定の計測を実行する。

情報取得部３５２は、プリンタ部２００のコントローラ（制御装置）であり、ＣＰＵ３０１により動作を設定される。情報取得部３５２は、センサ群３５１が所定の可動部品の動作状態を測定した結果であるセンサ測定値を取得し、取得したセンサ測定値とその測定日時であるタイミング情報とを合わせた状態情報データ３５４を生成し、メモリ３５３に一時的に記憶させる。また、メモリ３５３には、プリンタ部２００に設けられた不図示のプリントカウンタによるカウント数（印刷が行われた記録材Ｓの枚数）を示すプリントカウントデータが一時的に記憶される。メモリ３５３に記憶された状態情報データ３５４及びプリントカウントデータは、ＣＰＵ３０１の指示に応じて、プリンタ部２００からシステム制御部３００へ送信される。タイマー３５０は、システム制御部３００からの信号を受けて、情報取得部３５２の動作タイミングを設定する。

情報取得部３４２，３５２は、メモリ３４３，３５３内の状態情報データ３４４，３５４を所定のタイミングでシステム制御部３００へ送信することができているか否かに応じて、次のタイミングでの状態情報データ３５４，３５５の記憶方法を切り替える。状態情報データ３５４，３５４の記憶方法の切り替えの詳細については後述する。

なお、スキャンカウントデータ及びプリントカウントデータはそれぞれ、リーダ部２４０及びプリンタ部２００の状態を示すため、以下の説明では便宜的に、状態情報データ３４４，３５４に含まれるものとする。

［サーバ及び分析装置のハードウェア構成］
図４は、サーバ１０３の制御部におけるハードウェア構成を示す図である。サーバ１０３は、システムバス４０１により相互に通信可能に接続されたＣＰＵ４０２、メモリ４０３、外部記憶装置４０５及びネットワークＩ／Ｆ４０６を有する。

ＣＰＵ４０２は、サーバ１０３の全体的な動作を制御する中央演算装置である。メモリ４０３は、不揮発性メモリと揮発性メモリを含み、ＣＰＵ４０２の起動用プログラム及び各種のデータ等を記憶する。外部記憶装置４０５は、メモリ４０３と比較して大容量な記憶装置であり、例えば、ＨＤＤである。外部記憶装置４０５は、ＣＰＵ４０２が実行する、サーバ１０３の制御用プログラム等を記憶している。なお、外部記憶装置４０５は、ＨＤＤに限られず、これと同等の機能を有するソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等であってもよい。

ＣＰＵ４０２は、サーバ１０３の起動時（電源投入時）にメモリ４０３に記憶されている起動用プログラムを実行する。起動用プログラムは、外部記憶装置４０５に記憶されている制御用プログラムを読み出してメモリ４０３上に展開するためのプログラムである。ＣＰＵ４０２は、起動用プログラムの実行に続けてメモリ４０３上に展開した制御用プログラムを実行し、サーバ１０３の制御を開始する。また、ＣＰＵ４０２は、制御用プログラムの実行時に用いるデータをメモリ４０３上に記憶して読み書きを行う。外部記憶装置４０５は制御用プログラムの実行時に必要な各種設定を記憶することができ、ＣＰＵ４０２はそれら各種設定を読み書きする。更に、ＣＰＵ４０２は、ネットワークＩ／Ｆ４０６を介してネットワーク１０４に接続されている外部機器との間で通信を行う。例えば、ネットワークＩ／Ｆ４０６を介して、画像形成装置１０２から送信されてきた内部データを外部記憶装置４０５に記憶し、また、操作パネル３１０の表示画面情報の共有を行うことができる。

なお、分析装置１０５の制御部におけるハードウェア構成は、サーバ１０３の制御部におけるハードウェア構成に準ずるため、説明を省略する。

［画像形成装置の機能ブロック］
図５（ａ）は、システム制御部３００の機能構成を示すブロック図である。図５（ｂ）は、プリンタ部２００の機能構成を示すブロック図である。先ず、システム制御部３００について説明する。ここでは、システム制御部３００がプリンタ部２００に対して実行する制御について説明する。

システム制御部３００では、ＣＰＵ３０１がプログラム３２１を実行することにより、データ管理部５００及びジョブ制御部５１０として機能する。ジョブ制御部５１０は、画像形成装置１０２におけるジョブの実行を制御する。また、ジョブ制御部５１０は、プリンタ部２００と通信してそれらの動作を制御することにより、ユーザや保守点検員１０６によって指定されたジョブの実行を制御する。ジョブ制御部５１０は、ログ記録部５１１を有する。ログ記録部５１１は、ユーザや保守点検員１０６により指定されたジョブが実行されると、その実行履歴をログデータ３２３として記憶装置３２０に記憶する。

データ管理部５００は、データ受信部５０１、負荷状況判定部５０２及びデータ送信部５０３を有する。画像形成装置１０２は、ジョブ制御部５１０がジョブの実行中であるためにＣＰＵ３０１の情報処理に係る負荷が大きい状態ではジョブの実行が優先され、データ管理部５００としての処理の優先順位を下げることにより正常にジョブが終了するように制御される。

そのため、負荷状況判定部５０２は、ジョブ制御部５１０の動作状況に応じてＣＰＵ３０１の負荷の状態を判定する。ＣＰＵ３０１が負荷の大きい処理を行っていない（以下では適宜「ＣＰＵ３０１の負荷が小さい」と表現する）と負荷状況判定部５０２が判定した場合、状態情報データ３５４の転送要求がプリンタ部２００へ送信される。これに応じて、データ受信部５０１は、プリンタ部２００から状態情報データ３５４を受信する。データ受信部５０１が受信した状態情報データ３５４は、記憶装置３２０から読み出されたログデータ３２３を合わせた内部データとしてメモリ３０２に一時的に記憶される。

一方、ＣＰＵ３０１が負荷の大きい処理を行っている（以下では適宜「ＣＰＵ３０１の負荷が大きい」と表現する）と負荷状況判定部５０２が判定した場合、ＣＰＵ３０１の負荷が増大しないようにする。具体的には、ＣＰＵ３０１の負荷が大きい場合には、データ受信部５０１による状態情報データ３５４の受信と記憶装置３２０からのログデータ３２３の読み出しが抑制される。

データ送信部５０３は、ＣＰＵ３０１の負荷が小さいと負荷状況判定部５０２が判定した場合に、メモリ３０２に記憶されている内部データをサーバ１０３へ送信する。一方、ＣＰＵ３０１の負荷が大きいと負荷状況判定部５０２が判定した場合、ＣＰＵ３０１の負荷が増大しなように、データ送信部５０３からサーバ１０３への内部データの送信は抑制される。

次に、プリンタ部２００について説明する。プリンタ部２００の情報取得部３５２は、データ管理部５２０及びデバイス制御部５３０として機能する。デバイス制御部５３０は、プリンタ部２００を構成する画像形成部Ｐａ～Ｐｄ等の可動部の動作を制御して、システム制御部３００から指示されたジョブを実行する。データ管理部５２０は、プリンタ部２００の内部に実装されているセンサ群３５１よって計測されるセンサ測定値やプリントカウントデータを管理する。

データ管理部５２０は、データ取得部５２１、タイミング判定部５２２及びデータ送信部５２３を有する。データ取得部５２１は、タイマー３５０によって定められた所定のタイミングが来たとタイミング判定部５２２が判定した場合に、センサ群３５１によって計測されるセンサ測定値を取得する。このとき、データ取得部５２１は、取得したセンサ測定値とその測定日時であるタイミング情報とを合わせた状態情報データ３５４を生成し、メモリ３５３に記憶させる。なお、タイマー３５０によって定めらる所定のタイミングは、数ミリ秒乃至数秒の一定時間毎であってもよいし、ユーザや保守点検員１０６の指示によるジョブを実施する前後のタイミングとしてもよい。データ送信部５２３は、システム制御部３００から状態情報データ３５４の転送要求を受信した場合に、状態情報データ３５４をデータ受信部５０１へ送信する。

なお、リーダ部２４０の機能構成は、プリンタ部２００の機能構成に準ずるため、図示とその詳細な説明は省略する。但し、リーダ部２４０では、デバイス制御部による制御対象は、読取ユニット２４９等の可動部やリーダ画像処理部２４７等の演算処理部となる。また、データ取得部で取得されるセンサ測定値は、リーダ部２４０に備えられたセンサ群３４１によって測定される。更に、状態情報データ３５４に代えて状態情報データ３４４がシステム制御部３００へ送信される。

図６（ａ）は、プリンタ部２００において生成される状態情報データ３５４の内容を説明する図である。状態情報データ３５４では、測定対象を表すデータ項目６０１ごとに、データＩＤと優先度６０２が割り振られている。そして、データ取得部５２１が取得するセンサ測定値は、データ項目６０１ごとにシステム制御部３００によって管理される。センサ測定値は、データ項目６０１ごとに、センサ測定値の測定日時であるタイミング情報６０３（６０３ａ，６０３ｂ，６０３ｃ，・・・）と紐付けされて、メモリ３５３に記憶される。なお、メモリ３５３上での状態情報データ３５４の格納状態については、図７及び図８を参照して後述する。

例えば、データ項目６０１に設定されたデータＩＤが‘１’の定着器温度について、定着器２１１の温度を測定する温度センサにより、タイミング情報６０３ａの２０２０年１月１日１時１分０秒に２５０℃が測定されたことが記録されている。また、同時刻に、中間転写ベルト２０６を駆動するベルトモータの回転速度については２０１３ｒｐｍが測定され、二次転写ローラの走行距離については３．５ｍが測定されたことがそれぞれ記録されている。そして、同時刻にトナー濃度センサでは、濃度検知センサ２２０によって取得された電圧を１０ｂｉｔ（０～１０２３）に量子化した濃度値が記録されている。

優先度６０２は、優先して取得して記憶すべきデータ項目６０１の順位を定めたものであり、予めデータ項目６０１ごとに設定されている。優先度６０２の数字は‘１’が最も優先順位が上である（高い）ことを示しており、数字が大きくなるにしたがって優先順位は下がる（低くなる）。優先度６０２が高くなるデータ項目６０１としては、定着器温度等のように、異常値になると画像形成が不可能になるものや、画像形成装置の故障に直接結び付くおそれのあるものが挙げられる。本実施形態でも、定着器温度の優先度６０２は‘１’に設定されている。

一方で優先度６０２が低くなるデータ項目６０１としては、トナー濃度等のように、異常値を示しても画像形成装置が使用不可となる可能性は小さいものや、直接的に画像形成装置の故障に結び付かないものが挙げられる。つまり、トナー濃度が異常となった場合には、記録材Ｓに形成される画像が薄くなるか又は濃くなるという不具合が生じる可能性があるが、このような不具合によって直ちに画像形成装置が使用できなくなることはない。そのため、トナー濃度の優先度６０２は‘３’となっている。

なお、システム制御部３００で実施される特徴抽出処理（詳細は後述する）の元データとなるセンサ測定値に欠損値がある場合であっても、高い精度で特徴抽出が可能なデータ項目６０１については、優先度６０２を低く設定してもよい。また、管理システム１００の稼働中に状態情報データ３５４の蓄積具合に応じて欠損値を高い精度で補間することができると判断されるデータ項目６０１については、優先度６０２の設定を変更することも可能であり、その詳細については後述する。

優先度６０２は、状態情報データ３５４の一部を廃棄せざるを得なくなった場合に、どのデータ項目６０１の状態情報データ３５４を優先して残すかを判断する際に利用される。例えば、一般的にプリンタ部２００のメモリ３５３は、製品コストを抑えるために必要最低限の記憶容量しか有していない。そのため、メモリ３５３の空き容量が不足する前に、メモリ３５３に記憶されている状態情報データ３５４をシステム制御部３００へ送信しておく必要がある。

しかし、システム制御部３００は、データ管理だけでなく、画像形成のジョブ制御と、ジョブ制御に関わるデバイス制御を担っている。そのため、状態情報データ３５４のプリンタ部２００からシステム制御部３００への送信タイミングが、ＣＰＵ３０１がジョブ処理を実行して高負荷となっているタイミングに重なってしまうと、状態情報データ３５４の送受信に失敗してしまう可能性がある。

その結果、メモリ３５３には時間の経過に伴って状態情報データ３５４が蓄積されることで空き容量が不足乃至枯渇してしまう可能性があり、その場合には、メモリ３５３に記憶された状態情報データ３５４の一部を破棄（消去）せざるを得なくなる。その際にどのデータ（どのデータ項目６０１のセンサ測定値）を廃棄するかを判断するための材料として優先度６０２が使用される。例えば、優先度６０２の値が‘１’又は‘２’のデータを保持し、優先度６０２の値が‘３’のデータを破棄する等の処理が可能となる。優先度６０２に応じたデータの廃棄の詳細については後述する。

なお、不図示であるが、リーダ部２４０の情報取得部３４２は、センサ群３４１から取得したセンサ測定値にそのタイミング情報を組み合わせて、図６（ａ）と同様に構成された状態情報データ３４４を生成する。状態情報データ３４４は、メモリ３４３に記憶された後、所定のタイミングでシステム制御部３００へ送信される。

図６（ｂ）は、システム制御部３００からサーバ１０３へ送信される内部データに対してサーバ１０３で所定の処理を行うための情報を規定した定義テーブルである。この定義テーブルは記憶装置３２０に記憶されているが、後述するようにサーバ１０３の特徴抽出処理等に用いられるため、サーバ１０３のＣＰＵ４０２は、画像形成装置１０２から定義テーブルを取得して外部記憶装置４０５に記憶する。

なお、画像形成装置１０２では、保守点検員１０６が定義テーブルでの優先度６０２を確認することができるように、操作部３１２の操作によって定義テーブルを表示部３１１に表示可能とすることが望ましい。また、定義テーブルでの優先度６０２は後述するように変更され得るため、保守点検員１０６が優先度６０２の変更履歴を知ることができるように、定義テーブルに優先度６０２の変更履歴が残るように構成してもよい。

内部データは、前述したように、ログデータ３２３、状態情報データ３４４（スキャンカウントデータを含む）及び状態情報データ３５４（プリントカウントデータを含む）から構成される。以下の説明では、状態情報データ３４４と状態情報データ３５４を区別しない場合には、単に「状態情報データ」と表記する。

スキャンカウントデータ、プリントカウントデータ及びログデータ３２３にもそれぞれ、データ項目６０１が設定されている。また、データ項目６０１ごとに、データ取得元６０５、データ種別６０６、特徴抽出処理６０７、補間処理６０８、目標誤差６０９及び補間可否フラグ６１０が定義されている。

データ取得元６０５は、データが画像形成装置１０２のどの部分から取得されたものかをデータ項目６０１ごとに表している。データ種別６０６は、データ項目６０１ごとのデータの属性を示している。特徴抽出処理６０７は、データ項目６０１ごとのデータの特徴を出すために定義された処理の種類を表している。サーバ１０３においてデータ項目６０１ごとのデータに対して特徴抽出処理６０７で定義された処理が施されることにより特徴抽出データが生成される。特徴抽出データの詳細については後述する。補間処理６０８は、状態情報データに欠損が生じた場合に欠損したデータを補間するために行われる補間処理の内容をデータ項目６０１ごとに定義している。

なお、補間処理もまたサーバ１０３で実行される。目標誤差６０９は、補間処理６０８で定義された補間処理を行うことによって生じる誤差の目標値を規定している。補間可否フラグ６１０は、補間処理で生じる誤差を目標誤差６０９の範囲に納めることが可能な補間処理を行うことができるか否かの判定結果を表す。

図７は、所定の時刻Ｔにおいてメモリ３５３に保持されている状態情報データ３５４を示す模式図である。状態情報データ３５４は、センサ群３５１から取得したセンサ測定値７０２を優先度６０２を加味した時系列データとして、メモリ３５３に保持されている。具体的には、状態情報データ３５４は、図６を参照して説明したデータ項目６０１及び優先度６０２と、データ項目６０１に対応するセンサ測定値７０２及びタイミング情報６０３から構成されており、メモリ３５３上の所定のアドレス７０１に格納される。こうして、プリンタ部２００のどのセンサ測定値が何時測定されたのかを確認することが可能となっている。また、状態情報データ３５４の廃棄を余儀なくされた場合に、順次、優先度６０２の低いデータから廃棄することができるように、状態情報データ３５４のメモリ３５３上での格納先のアドレス７０１は優先度６０２に沿って定義されている。

図８（ａ）は、所定の時刻Ｔから１０分経過後の時刻においてメモリ３５３に保持されている状態情報データ３５４を示す模式図である。図８（ａ）は、時刻Ｔでメモリ３５３に保持されていた図７の状態情報データ３５４が、メモリ３５３からデータ管理部５００へ転送された後の状態（図１３を参照して後述する新規データフラグの値が‘０（ゼロ）’の状態）を表している。時刻Ｔ以降にセンサ群３５１から新たに取得した状態情報データ３５４は、優先度６０２の値に応じて定められた所定のアドレスに上書きされて、メモリ３５３に格納されている。

図８（ｂ）は、所定の時刻Ｔから２０分経過後の時刻においてメモリ３５３に保持されている状態情報データ３５４を示す模式図である。図８（ｂ）は、時刻Ｔ＋１０分でメモリ３５３に保持されていた図８（ａ）の状態情報データ３５４が、何らかの事情でメモリ３５３からデータ管理部５００へ転送されなかった状態（図１３を参照して後述する新規データフラグの値が‘１’の状態）を表している。

ここで、図７から図８（ａ）へ遷移した場合のように新規データの格納をアドレス０から順に行ってしまうと、優先度６０２の高いデータが上書きされてしまう。そこで、優先度６０２の高いデータを残すために、図８（ｂ）のアドレス２０００以降に示されるように、本来は優先度６０２が‘３’のデータを格納するアドレスに優先度６０２が‘１’の新規データを格納するようにする。このようにしてもなお優先度６０２が‘１’の新規データを記憶することができない場合には、本来は優先度６０２が‘２’のデータを格納するアドレスに優先度６０２が‘１’の新規データを格納するようにする。

このような処理を行うことにより、優先度６０２の高いデータを破棄しない処理を実現することが可能になる。なお、優先度６０２に応じたデータの破棄方法は、このような単純な処理に限らず、より複雑な処理を用いることも可能である。

ところで、優先度６０２の低いデータを優先度６０２の高いデータで上書きする仕組みだけでは、優先度６０２の高いデータの収集率は上がるが、優先度６０２の低いデータの収集率が下がるおそれがある。その結果、画像形成装置１０２の内部状態を的確に把握することができなくなってしまう。つまり、優先度６０２の低いデータ項目６０１のデータもまた、画像形成装置１０２の内部状態を把握して、適正な状態に維持するために必要な情報である。よって、画像形成装置１０２の状態をより的確に把握することを可能とするためには、優先度６０２を考慮しながらバランスの取れたデータ収集を行う必要があり、このことを実現するための管理システム１００の制御について以下に説明する。

＜管理システムの動作と制御＞
図９は、管理システム１００の全体的な処理フローを説明する図である。図９にＰ番号で示す工程（プロセス）のうち本発明の特徴となる処理の詳細については、適宜、説明する。

最初に、画像形成装置１０２においてシステム制御部３００（ＣＰＵ３０１）は、ＣＰＵ３０１の負荷状況に基づいて、内部データ取得判定処理を行う（Ｐ９０１）。Ｐ９０１の内部データ取得判定処理では、内部データのうち状態情報データ３４４，３５４をリーダ部２４０及びプリンタ部２００から取得し、また、ログデータ３２３を記憶装置３２０から読み出して、メモリ３０２に一時的に記憶するか否かが判定される。

システム制御部３００は、Ｐ９０１の判定結果として状態情報データを取得すると判定した場合に、内部データ取得処理を実行する（Ｐ９０２）。具体的には、システム制御部３００は、プリンタ部２００及びリーダ部２４０のメモリ３５３，３４３から状態情報データ３４４，３５４を取得し、また、ログデータ３２３を記憶装置３２０から読み取って、メモリ３０２に一時的に記憶する。こうして、サーバ１０３へ送信するための内部データがメモリ３０２に一時的に記憶された状態となる。続いて、システム制御部３００は、メモリ３０２上の内部データをネットワーク１０４を介してサーバ１０３へ送信する（Ｐ９０３）。

その後、画像形成装置１０２では、Ｐ９０１～Ｐ９０３を所定のタイミングで繰り返す。つまり、システム制御部３００は、再度、内部データを取得するか否かを判定し（Ｐ９１３）、状態情報データ等を取得し（Ｐ９１４）、サーバ１０３へ送信する（Ｐ９１５）という一連の工程を繰り返す。

サーバ１０３では、画像形成装置１０２から内部データを受信すると、サーバ１０３のＣＰＵ４０２がタイミング情報６０３を確認して、補間処理を行うか否かを判定する（Ｐ９０４）。なお、以下の説明では、サーバ１０３のＣＰＵ４０２を「ＣＰＵ４０２＿Ｓ」と記し、分析装置１０５のＣＰＵ４０２を「ＣＰＵ４０２＿Ａ」と記して区別する。

ＣＰＵ４０２＿Ｓは、タイミング情報６０３の値が欠損し又は順番が前後している場合には、状態情報データが正常に取得されていないと判定し、補間処理を行うことを決定する。補間処理では、例えば、正常なデータを用いた線形補間等によってデータの異常部分を補間することで、一連のデータを作成する（Ｐ９０５）。なお、正常なデータのみの場合にはＰ９０５の補間処理は行われず、同一時刻の同一データが複数存在する場合には１つだけが残される。

サーバ１０３ではその後、ＣＰＵ４０２＿Ｓが、状態情報データに紐付けされた特徴抽出処理を行って、特徴抽出データを生成し（Ｐ９０６）、生成した特徴抽出データを既存の特徴抽出データに追加して、特徴抽出データを更新する（Ｐ９０７）。そして、ＣＰＵ４０２＿Ｓは、管理システム１００を構成する複数の画像形成装置１０２について特徴抽出データを生成し、記憶する（Ｐ９０８）。

更にサーバ１０３においてＣＰＵ４０２＿Ｓは、補間データを生成するために必要となるデータ（以下「基礎データ」という）が十分に蓄積されており、補間誤差を目標値の範囲内に納めることができるか否かの判定（補間可否判定処理）を行う（Ｐ９１６）。ＣＰＵ４０２＿Ｓは、十分な基礎データがあると判定した場合には、基礎データに対応するデータ項目６０１に設定されている優先度６０２を低くする処理（優先度変更処理）を行い、その結果を画像形成装置１０２に通知する（Ｐ９１７）。サーバ１０３から優先度６０２を変更する通知を受けた画像形成装置１０２は、優先度６０２を変更する処理（優先度の変更反映処理）を行う（Ｐ９1８）。

分析装置１０５では、ＣＰＵ４０２＿Ａが画像形成装置１０２のメンテナンスに関する情報を算出するタイミングであるか否かを判定する処理（予測処理判定）を行う（Ｐ９０９）。この予測判定処理では、例えば、メンテナンス時期が予測される。ＣＰＵ４０２＿Ａは、予測処理を行うタイミングであると判定した場合、ネットワーク１０４を介してサーバ１０３にアクセスし、予測処理に必要なデータ（以下「予測用データ」という）を取得する（Ｐ９１０）。なお、予測用データとは、サーバ１０３が生成した特徴抽出データである。

分析装置１０５ではその後、ＣＰＵ４０２＿Ａが、予測用データを用いてそれぞれの予測用データに紐付けされている予測処理を実行する（Ｐ９１１）。そして、ＣＰＵ４０２＿Ａは、予測処理の結果として、画像形成装置１０２がユーザ又は保守点検員１０６に対して所定の通知が必要なメンテナンス状態になっていると判断した場合に、その旨を画像形成装置１０２へ通知する処理（通知処理）を行う（Ｐ９１２）。サーバ１０３及び分析装置１０５においても、上述した一連の処理が繰り返される。

ここで、サーバ１０３において実行される補間可否判定処理（Ｐ９１６）及び優先度変更処理（Ｐ９１７）の詳細について説明する。

先ず、補間可否判定処理（Ｐ９１６）の詳細について説明する。図１０（ａ）は、補間可否判定処理のフローチャートである。図１０（ａ）のフローチャートにＳ番号（ステップ）で示す各処理は、ＣＰＵ４０２＿Ｓがメモリ４０３に記憶されている所定のプログラムを実行することによって実現される。また、補間可否判定処理は、サーバ１０３に接続されている全ての画像形成装置１０２から取得した状態情報データのデータ項目６０１（データ項目６０１）ごとに実施される。

Ｓ１００１でＣＰＵ４０２＿Ｓは、補間対象データ（欠損しているセンサ測定値等）に対する補間処理が可能な否かの判定処理を行う。Ｓ１００１の判定処理は、補間対象データについて今後のデータ蓄積が行われないことを仮定して行われる。その上で、補間処理の可否判定を実施するタイミングまでに蓄積されている基礎データに基づいて、データが蓄積されない部分に対して補間を行った場合の補間誤差が所定値以下になるか否かに応じて、補間処理の可否が判定される。

図１０（ｂ）は、Ｓ１００１の判定処理のフローチャートである。Ｓ１００１の判定処理では、先ず、Ｓ１０１０でＣＰＵ４０２＿Ｓは、図６（ｂ）の定義テーブルに規定されているデータ項目６０１に紐付けされた補間処理毎の目標誤差を読み出す。Ｓ１０１１でＣＰＵ４０２＿Ｓは、目標誤差を達成するためのデータ欠損率を取得する。データ欠損率とは、取得済みのデータ（センサ測定値等）に対して、どの程度の割合のデータが欠損しているかを表すものである。図１１は、欠損率と絶対誤差との関係を示すグラフである。図１１に示されるように、欠損率と補正誤差との関係は、補間方法ごとに事前にシミュレーション等により算出され、このグラフからＣＰＵ４０２＿Ｓは目標欠損率を取得する。

そしてＳ１０１２でＣＰＵ４０２＿Ｓは、Ｓ１０１１で取得したデータ欠損率が目標欠損率を満たしているかを判定する。ＣＰＵ４０２＿Ｓは、データ欠損率が目標欠損率を満たしていない（データ欠損率が目標欠損率より大きい）と判定した場合（Ｓ１０１２でＮＯ）、処理をＳ１０１３へ進める。Ｓ１０１３でＣＰＵ４０２＿Ｓは、補間処理を実行することができないと判断し、図６（ｂ）で管理しているデータ項目６０１に紐付けられている補間可否フラグ６１０に‘０（ゼロ）’を設定し、これにより本処理を終了させる。

一方、ＣＰＵ４０２＿Ｓは、データ欠損率が目標欠損率を満たしている（データ欠損率が目標欠損率以下）と判定した場合（Ｓ１０１２でＹＥＳ）、処理をＳ１０１４へ進める。Ｓ１０１４でＣＰＵ４０２＿Ｓは、補間処理を実行可能と判断し、図６（ｂ）で管理しているデータ項目６０１に紐付けられている補間可否フラグに‘１’を設定し、これにより本処理を終了させる。

ＣＰＵ４０２＿Ｓは、１つのデータ項目６０１に対してＳ１００１の処理が終了すると、処理をＳ１００２へ進める。Ｓ１００２でＣＰＵ４０２＿Ｓは、補間処理を行う際に、Ｓ１００１で実施した、同一装置内の同一データを用いた補間処理ではなく、同一機体内での別データや他の装置内のデータを用いて補間処理を行うことができるか否かを判定する。このような欠損データの補間方法は、一般的にＨｏｔＤｅｃやＣｏｌｄＤｅｃと呼ばれる補間手法を用いて行うことができる。

図１２（ａ）は、Ｓ１００２での別データを用いた補間処理のフローチャートである。Ｓ１２０１でＣＰＵ４０２＿Ｓは、補間対象データの過去の時系列変化の傾向が類似しているデータが同一機体の別データや他機体のデータに存在するか否かを検査する。具体的には、過去の所定時間から現在までの区間の各データに対してクラスタ分析が行われる。クラスタ分析としては、例えば、ユークリッド距離を求めてクラスタリングする手法が知られている。

Ｓ１２０２でＣＰＵ４０２＿Ｓは、類似性を有するデータがあるか否かを判定する。例えば、前述のユークリッド距離を求めてクラスタリングする手法の場合、ユーグリッド距離が所定値以下のデータがある場合に、類似性のあるデータがあると判定され、逆の場合に類似性のあるデータはないと判定される。ＣＰＵ４０２＿Ｓは、類似性を有するデータがないと判定した場合（Ｓ１２０２でＮＯ）、処理をＳ１２０３へ進める。Ｓ１２０３でＣＰＵ４０２＿Ｓは、別データを用いた補間処理を実行することはできないと判断、本処理を終了させる。

一方、ＣＰＵ４０２＿Ｓは、類似性を有するデータがあると判定した場合（Ｓ１２０２でＹＥＳ）、処理をＳ１０１１へ進める。この場合、Ｓ１０１１では図１１に示されるＨｏｔＤｅｃやＣｏｌｄＤｅｃ等の誤差と欠損率との関係を用いてデータ欠損率が求められ、続くＳ１０１２では別データでの過去の欠損率が算出され、目標誤差を満たすか否かが判定される。現するための欠損率の判定を行う。

ＣＰＵ４０２＿Ｓは、Ｓ１００２の処理が終了すると、処理をＳ１００３へ進める。Ｓ１００３でＣＰＵ４０２＿Ｓは、全ての装置の全てのデータに対してＳ１００１，Ｓ１００２の処理が終了したか否かを判定する。ＣＰＵ４０２＿Ｓは、全ての装置の全てのデータに対する処理が終了していると判定した場合（Ｓ１００３でＹＥＳ）、本処理を終了させ、全ての装置の全てのデータに対する処理が終了していないと判定した場合（Ｓ１００３でＮＯ）、処理をＳ１００１へ戻す。

続いて、優先度変更処理（Ｐ９１７）の詳細について説明する。図１２（ｂ）は、優先度変更処理（Ｐ９１７）のフローチャートである。図１２（ｂ）のフローチャートにＳ番号（ステップ）で示す各処理は、ＣＰＵ４０２＿Ｓがメモリ４０３に記憶されている所定のプログラムを実行することによって実現される。ここでは、また、図１２（ｂ）のフローチャートにおいて、‘Ｎ’は優先度６０２の値を表し、Ｎ＝１で優先度６０２は最も高いとする。また、優先度６０２は１～Ｍのいずれかの値を取るものとする。Ｎ，Ｍは、自然数であり、‘Ｎ＜Ｍ’の関係となっている。

Ｓ１２１１でＣＰＵ４０２＿Ｓは、Ｎの値を‘１’に設定する。つまり、状態情報データにおいて優先度６０２が‘１’に設定されているデータ項目６０１のデータ（センサ測定値）を最初の解析対象とする。Ｓ１２１２でＣＰＵ４０２＿Ｓは、優先度６０２の値がＮで、補間可否フラグが‘１’に設定されているデータをカウントし、変数；ＰＤＯＷＮ＿［Ｎ］に格納する。Ｓ１２１３でＣＰＵ４０２＿Ｓは、優先度６０２が‘Ｎ’で補間可否フラグが‘１’のデータ項目６０１の優先度６０２を‘Ｎ’から‘Ｍ’へ変更する。これにより、例えば、最初のＳ１２１１～１２１３の処理により、優先度６０２が‘１’、且つ、補間可能であるデータ項目６０１の優先度６０２は‘３’に変更される。

Ｓ１２１４でＣＰＵ４０２＿Ｓは、優先度６０２が‘Ｎ＋１’であり、且つ、図６（ｂ）での補間可否フラグが‘１’である１つのデータ項目６０１の優先度６０２を‘１’に設定（変更）する。Ｓ１２１４の処理は、図６（ａ）のテーブルでのデータ項目６０１の昇順に１項目ずつ行われる。Ｓ１２１５でＣＰＵ４０２＿Ｓは、Ｓ１２１４で優先度６０２が変更されたデータ項目６０１の数を示す変数；ＰＵＰ＿［Ｎ＋１］の値に‘１’を加える。

Ｓ１２１５でＣＰＵ４０２＿Ｓは、Ｓ１２１５の変数；ＰＵＰ＿［Ｎ＋１］の値がＳ１２１２で取得した変数；ＰＤＯＷＮ＿［Ｎ］の値よりも小さいか否かを判定する。ＣＰＵ４０２＿Ｓは、ＰＵＰ＿［Ｎ＋１］＜ＰＤＯＷＮ＿［Ｎ］であると判定した場合（Ｓ１２１６でＹＥＳ）、処理をＳ１２１４へ戻し、ＵＰ＿［Ｎ＋１］＜ＰＤＯＷＮ＿［Ｎ］ではないと判定した場合（Ｓ１２１６でＮＯ）、処理をＳ１２１７へ進める。これにより、優先度６０２を‘Ｎ’から‘Ｍ’へ変更したデータ項目６０１の数だけ、優先度６０２が‘Ｎ＋１’で補間不可のデータ項目６０１の優先度６０２を‘Ｎ’に変更することができる。なお、不図示であるが、Ｓ１２１４に戻った際に優先度６０２を‘Ｎ＋１’から‘Ｎ’へ変更するデータ項目６０１が存在しない場合には、Ｓ１２１７へ処理が進められる。

Ｓ１２１７でＣＰＵ４０２＿Ｓは、‘Ｎ’の値をインクリメントする。Ｓ１２１８でＣＰＵ４０２は‘Ｎ＝Ｍ－１’であるか否かを判定する。ＣＰＵ４０２は、‘Ｎ＝Ｍ－１’ではないと判定した場合（Ｓ１２１８でＮＯ）、処理をＳ１２１２へ戻し、‘Ｎ＝Ｍ－１’であると判定した場合（Ｓ１２１８でＹＥＳ）、本処理を終了させる。これにより、全てのデータ項目６０１のうち優先度６０２の変更が可能なものについて、優先度６０２を変更することができる。なお、図９でＰ９１８の工程として説明したように、サーバ１０３により優先度６０２が変更されると、変更後の優先度６０２の情報が画像形成装置１０２へ送信されて、画像形成装置１０２において優先度６０２の定義が更新される。

次に、管理システム１００での全体的な処理が実行される中での、画像形成装置１０２で実行される処理の具体例について説明する。先ず、画像形成装置１０２でのデータ取得処理について説明する。図１３は、画像形成装置１０２のプリンタ部２００でのデータ取得処理のフローチャートである。ここで取得されるデータとは、状態情報データ３５４を指す。なお、リーダ部２４０でのデータ取得処理はプリンタ部２００でのデータ取得処理と同様に行われるため、説明を省略する。また、画像形成装置１０２でのデータ取得処理に関するシステム制御部３００での処理については、図１４を参照して後述する。

プリンタ部２００では、システム制御部３００（ＣＰＵ３０１）からの指示を受けて、データ管理部５２０とデバイス制御部５３０のそれぞれが独立して処理を行う。デバイス制御部５３０は、Ｓ１３０９において印刷ジョブに関わる処理を実行する。印刷ジョブでは、ジョブ制御部５１０からの指示に応じて、プリンタ部２００の感光体２０１や露光器２０３、現像器２０４等の画像形成に関わる機構が協働して記録材Ｓへの印刷を行う。

なお、Ｓ１３０９の印刷ジョブ処理とデータ管理部５２０が実行する後述のＳ１３０１～Ｓ１３０８の処理とは、非同期で実行される。つまり、Ｓ１３０１～Ｓ１３０８の処理は、Ｓ１３０９の処理中に並行して実行されることもあれば、Ｓ１３０９の処理が行われていないときに実行されることもある。

情報取得部３５２は、Ｓ１３０１でデータ取得タイミングか否かを判定する。ここで、データ取得タイミングは、前述したようにタイマー３５０によって設定されているが、これに加えて、ユーザや保守点検員１０６の指示によるジョブを実施する前後のタイミングを含めてもよい。また、データ取得タイミングはセンサ群３５１のセンサごとに異なる時間や時間間隔で設定されていてもよい。情報取得部３５２は、データ取得タイミングではないと判定した場合（Ｓ１３０１でＮＯ）、処理をＳ１３０１へ戻り、データ取得タイミングであると判定した場合（Ｓ１３０１でＹＥＳ）、処理をＳ１３０２へ進める。

Ｓ１３０２で情報取得部３５２は、データを取得してメモリ３５３に記憶する。つまり、センサ群３５１からセンサ測定値が取得されると共に、センサ測定値に対応するタイミング情報が取得され、状態情報データ３５４としてメモリ３５３に記憶される。なお、状態情報データ３５４は、図７の模式図を参照して説明した通りにメモリ３５３に格納される。また、メモリ３５３において新たな状態情報データ３５４を格納するための容量が不足した場合の、新たな状態情報データ３５４の格納方法については、図８を参照して説明した通りである。

Ｓ１３０３で情報取得部３５２は、データの取得が終了したか否かを判定する。情報取得部３５２は、データ取得が終了していないと判定した場合（Ｓ１３０３でＮＯ）、処理をＳ１３０１へ戻し、データの取得が終了したと判定した場合（Ｓ１３０３でＹＥＳ）、処理をＳ１３０８へ進める。なお、ユーザや保守点検員１０６の指示によるジョブを実施する前後のタイミングでデータを取得する場合には、ユーザや保守点検員１０６の指示によるデータの取得が全て終了したことをＳ１３０３の判定基準とすることができる。

Ｓ１３０８で情報取得部３５２は、システム制御部３００へのデータ転送の完了／未完了を表す新規データフラグに‘１’を設定してメモリ３５３に格納する。新規データフラグが‘１’の場合とは、システム制御部３００への転送が完了していないデータがメモリ３５３に残っていることを示している。

データ取得処理はＳ１３０８で終了するが、データ取得処理と非同期で、メモリ３５３からシステム制御部３００へのデータ転送処理が行われる。即ち、Ｓ１３０４で情報取得部３５２は、ＣＰＵ３０１からデータの転送要求を受信したか否かを判定する。情報取得部３５２は、データの転送要求を受信していないと判定した場合（Ｓ１３０４でＮＯ）、Ｓ１３０４の判定を継続し、データの転送要求を受信したと判定した場合（Ｓ１３０４でＹＥＳ）、処理をＳ１３０５へ進める。

Ｓ１３０５で情報取得部３５２は、メモリ３５３に格納しているデータをデータ送信部５２３を介してシステム制御部３００へ送信する。Ｓ１３０６で情報取得部３５２は、メモリ３４３上の全てのデータのシステム制御部３００への転送が終了したか否かを判定する。情報取得部３５２は、データの転送が終了していないと判定した場合（Ｓ１３０６でＮＯ）、処理をＳ１３０４へ戻し、データの転送が終了したと判定した場合（Ｓ１３０６でＹＥＳ）、処理をＳ１３０７へ進める。

Ｓ１３０７で情報取得部３５２は、新規データフラグに‘０（ゼロ）’を設定して、メモリ３５３に格納し、これによりシステム制御部３００へのデータの転送処理は終了する。なお、新規データフラグが‘０’の場合とは、システム制御部３００へ転送すべきデータがメモリ３５３に残っていないことを示している。また、図７及び図８で説明したように、新規データフラグの値に応じて、情報取得部３５２はメモリ３５３へのデータ（センサ測定値）の記憶方法を変更する。

図１４は、画像形成装置１０２のシステム制御部３００によるデータ取得とサーバ１０３への送信に関する処理のフローチャートである。ここでは、システム制御部３００が取得してサーバ１０３へ送信するデータは状態情報データである。図１４のフローチャートの各処理は、図９のＰ９０１～Ｐ９０３で実行される処理に対応しており、システム制御部３００のＣＰＵ３０１がプログラム３２１を実行することにより実現される。

Ｓ１４０１でＣＰＵ３０１は、画像形成装置１０２で実行されるジョブを制御する。具体的には、システム制御部３００、操作部３１２又はネットワークＩ／Ｆ３３０を通じて入力される画像読取のスキャンジョブや画像形成の印刷ジョブ、ファクシミリ送受信等のジョブを統括的に制御する。そして、ジョブの実行時にリーダ部２４０及びプリンタ部２００の動作状況を記録したログデータ３２３を、随時、記憶装置３２０に記憶する。なお、Ｓ１４０１の処理と後述のＳ１４０２～Ｓ１４０６の処理は非同期で実行される。Ｓ１４０２～Ｓ１４０６の処理は、ジョブ制御中に実行されることもあれば、ジョブ制御が行われていないときに実行されることもある。

Ｓ１４０２でＣＰＵ３０１は、ジョブ制御を行っていない等の理由で負荷の小さい（負荷が大きくない）状態か否かを判定する。ＣＰＵ３０１は、負荷が小さくないと判定した場合（Ｓ１４０２でＮＯ）、負荷が小さくなるまで待機するためにＳ１４０２を判定を繰り返す。一方、ＣＰＵ３０１は負荷が小さいと判定した場合（Ｓ１４０２でＹＥＳ）、処理をＳ１４０３へ進める。

Ｓ１４０３でＣＰＵ３０は、プリンタ部２００及びリーダ部２４０へデータの転送要求を送信する。Ｓ１４０４でＣＰＵ３０１は、プリンタ部２００及びリーダ部からのデータ受信が完了したか否かを判定する。ＣＰＵ３０１は、データ受信が完了していないと判定した場合（Ｓ１４０４でＮＯ）、データ受信を継続し、データ受信が完了したと判定した場合（Ｓ１４０４でＹＥＳ）、処理をＳ１４０５へ進める。なお、Ｓ１４０４と並行して又はＳ１４０４の処理の完了後でＳ１４０５の処理開始前に、ＣＰＵ３０１は記憶装置３２０に記憶されているログデータ３２３を読み出す。

Ｓ１４０５でＣＰＵ３０１は、状態情報データ及びログデータ３２３をサーバ１０３へ送信する。Ｓ１４０６でＣＰＵ３０１は、データ取得とデータ送信の処理を継続するか否かを判定する。ＣＰＵ３０１は、処理を継続すると判定した場合（Ｓ１４０６でＹＥＳ）、処理をＳ１４０２へ戻し、処理を終了させると判定した場合（Ｓ１４０６でＮＯ）、本処理を終了させる。

次に、サーバ１０３で実行される処理であって、図９のＰ９０４～Ｐ９０８のプロセスの実行に関する処理の流れについて説明する。図１５は、サーバ１０３で実行される処理のフローチャートである。図１５のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ＣＰＵ４０２＿Ｓがメモリ４０３に記憶されているプログラムを実行して、サーバ１０３を構成する各部の動作を統括的に制御することにより実現される。

Ｓ１５００でＣＰＵ４０２＿Ｓは、画像形成装置１０２から取得した状態情報データをタイミング情報に基づいて検査して、データの順番の入れ違いや欠損、重複等の異常が存在するか否かを判定する。ＣＰＵ４０２＿Ｓは、状態情報データに異常がないと判定した場合（Ｓ１５００でＮＯ）、処理をＳ１５０２へ進め、状態情報データに異常があると判定した場合（Ｓ１５００でＹＥＳ）、処理をＳ１５０１へ進める。

Ｓ１５０１でＣＰＵ４０２＿Ｓは、データ補間処理を行う。なお、Ｓ１５０１では、重複したデータが存在する場合には、重複するデータのうちの１つを残して残りを破棄（削除）する処理が行われ、順番が入れ替わっているデータが存在する場合には、データの並び替えが行われる。

ここで、データ補間処理の具体例について説明する。図１６は、状態情報データに対する補間処理の一例を示す図である。図１６（ａ），（ｂ）では、横軸には時間が取られ、縦軸には濃度検知センサ２２０が検出した電圧を１０ｂｉｔ（０～１０２３）に量子化した濃度値が取られている。

図１６（ａ）は補間処理前のデータを表しており、図８（ｂ）を参照して説明したような古いデータを新しいデータで上書きする処理が発生したため、上書きより消失した古いデータに対応する日時の範囲で濃度値が欠落している。一方、図６（ｂ）に示されるように、取得するデータの性質毎にデータ項目６０１、補間処理６０８及び目標誤差６０９が定義されている。そこで、ＣＰＵ４０２＿Ｓは、データの異常を検出すると、そのデータのデータ項目６０１に対して定義された補間方法を用いて、データの補間処理を行う。これにより、図１６（ｂ）に示されるように、例えば、正常なデータに基づく線形補間が行われて、欠落したデータが補われる。なお、データの補間方法は、取得するデータの性質を考慮して定義されることが望ましく、線形補間に限られるものではない。

状態情報データの補間処理が終了すると、Ｓ１５０２でＣＰＵ４０２＿Ｓは、状態情報データの受信から今回のタイミングまでの間に内部データの更新があるか否かを判定する。ＣＰＵ４０２＿Ｓは、内部データの更新がないと判定した場合（Ｓ１５０２でＮＯ）、新たに生成すべきデータはないため、本処理を終了させる。一方、ＣＰＵ４０２＿Ｓは、内部データの更新があると判定した場合（Ｓ１５０２でＹＥＳ）、処理をＳ１５０３へ進める。Ｓ１５０３でＣＰＵ４０２＿Ｓは、該当期間において変動したデータを内部データから抽出する。

Ｓ１５０４でＣＰＵ４０２＿Ｓは、更新されたデータに対して、データ項目６０１ごとに予め定められた特徴抽出処理を選択する。なお、図６（ｂ）の定義テーブルでは、１つのデータ項目６０１ごとに１つの特徴抽出処理が定められているが、２つ以上の特徴抽出処理が定められていてもよい。Ｓ１５０５でＣＰＵ４０２＿Ｓは、特徴抽出処理の実行に必要なデータがあるか否かを判定する。これは、例えば、所定のデータ（センサ測定値）での最大値や移動平均値を求めるためには、更新されたデータのみでなく、それ以前の所定の期間や所定の数のデータが必要となるからである。なお、所定の期間や所定の数は、特徴抽出処理毎に事前に決められて、図６（ｂ）の管理テーブルと同様にして、管理されているものとする。

ＣＰＵ４０２＿Ｓは、特徴抽出処理の実行に必要なデータがないと判定した場合（Ｓ１５０５でＮＯ）、本処理を終了させ、特徴抽出処理の実行に必要なデータがあると判定した場合（Ｓ１５０５でＮＯ）、処理をＳ１５０６へ進める。Ｓ１５０６でＣＰＵ４０２＿Ｓは、Ｓ１５０４で選択した特徴抽出処理を実行して特徴抽出データを生成し、生成した特徴抽出データを外部記憶装置４０５に記憶して、本処理を終了させる。

図１７は、分析装置１０５が図９のＰ９０９～Ｐ９１２で実行する予測処理及び通知処理のフローチャートである。図１７のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、分析装置１０５のＣＰＵ４０２が分析装置１０５の外部記憶装置４０５に記憶されたプログラムを分析装置１０５のメモリ４０３に展開することによって実現される。

Ｓ１７０１でＣＰＵ４０２＿Ａは、予測処理を行うタイミングであるか否かを判定する。予測処理を行うタイミングは、実施する予測処理ごとに、所定の期間ごと又は所定の時刻に実施するように事前に決められている。或いは、ユーザや保守点検員１０６により画像形成装置１０２に対するメンテナンスがリクエストされたタイミングで予測処理が実施されるようにしてもよい。ＣＰＵ４０２＿Ａは、予測処理を行うタイミングではないと判定した場合（Ｓ１７０１でＮＯ）、本処理を終了させ、予測処理を行うタイミングであると判定した場合（Ｓ１７０１でＹＥＳ）、処理をＳ１７０２へ進める。

Ｓ１７０２でＣＰＵ４０２＿Ａは、実行する予測処理を決定する。例えば、保守点検員１０６が中間転写ベルト２０６の状況を知りたいとリクエストした場合に、これに対応する予測処理が行われるように決定される。Ｓ１７０３でＣＰＵ４０２＿Ａは、Ｓ１７０２で決定した予測処理を実行するために必要なデータ（特徴抽出データ及びログデータ）をサーバ１０３から取得する。

Ｓ１７０４でＣＰＵ４０２＿Ａは、取得した特徴抽出データ及びログデータを用いて予測処理を実行する。例えば、中間転写ベルト２０６の状態を示すデータからは、中間転写ベルトモータ回転速度のデータをヒストグラム化したデータに基づいて分散率を求める処理を行うことにより、エラーの発生やその兆候があるかを判断することができる。また、二次転写ローラ走行距離に対して移動平均処理が実施された特徴抽出データに対して傾き分析処理を行うことにより、エラーの兆候があるかを判断することができる。

Ｓ１７０５でＣＰＵ４０２＿Ａは、生成した予測内容をユーザや保守点検員１０６へ通知する必要の有無を判定する。ＣＰＵ４０２＿Ａは、通知は不要と判定した場合（Ｓ１７０５でＮＯ）、本処理を終了させ、通知が必要と判定した場合（Ｓ１７０５でＹＥＳ）、処理をＳ１７０６へ進める。Ｓ１７０６でＣＰＵ４０２＿Ａは、通知内容を生成する。そして、Ｓ１７０７でＣＰＵ４０２＿Ａは、生成した通知内容をユーザや保守点検員１０６へ通知し、これにより本処理を終了させる。

図１８は、画像形成装置１０２で生成される状態情報データと、状態情報データに基づいてサーバ１０３で生成される特徴抽出データとに基づいて分析装置１０５で実施される予測処理の一例を説明する図である。前述したように、状態情報データは、所定の時刻におけるセンサ測定値とタイミング情報とを組み合わせたデータである。図１８（ａ）は、画像形成装置１０２で取得されるセンサ測定値の一例であり、中間転写ベルトモータの回転加速度の時間変化を表す図である。

図１８（ｂ）は、特徴抽出処理としてのヒストグラム化処理を図１８（ａ）の中間転写ベルトモータの回転加速度に対して行った結果を示す図である。図１８（ｃ）は、分析装置１０５が図１８（ｂ）のヒストグラム化処理に用いられた状態情報データを用いて実施した予測処理の結果の一例を示す図である。具体的には、予測処理が実施される時刻までのヒストグラム化処理された状態情報データの累積結果に基づき、ヒストグラムの分散率を用いて予測を行った結果を示している。

図１８（ｃ）の上段の図は、ある１台の画像形成装置についての予測結果であり、所定の分散率の値以上となっているため、分析装置１０５はその画像形成装置は正常であると判断する。一方、図１８（ｃ）の下段の図は、別の１台の画像形成装置についての予測結果であり、所定の分散率の値より小さくなっているため、分析装置１０５はこの画像形成装置には異常の予兆があると判断する。なお、ここではヒストグラム化処理された状態情報データに対して分散率を求めることにより予測処理を行う例を示したが、分散率に限らず、平均や歪度、尖度等の他の値を用いて予測処理を行ってもよい。

図１８（ｄ）は、別の状態情報データに対して特徴抽出処理の一例であるスペクトル化処理を行った結果と、その結果に対する分析装置１０５による予測結果を示す図である。この予測結果は、予測処理が実施される時刻までのスペクトル化処理された状態情報データの累積結果に基づき、スペクトルの周期を解析して予測を行った結果である。

図１８（ｄ）において、破線（点線）はある１台の画像形成装置についての予測結果であり、四角枠ＳＱ内の波形の周期が所定の値以内であるため、分析装置１０５はその画像形成装置は正常であると判断する。一方、図１８（ｄ）において、実線は別の１台の画像形成装置についての予測結果であり、四角枠ＳＱ内の波形の周期が所定の値よりも大きいため、分析装置１０５はこの画像形成装置には異常の予兆があると判断する。

図１８（ｅ）は、更に別の状態情報データに対して特徴抽出処理の一例である移動平均処理を行った結果と、その結果に対する分析装置１０５による予測結果を示す図である。移動平均処理によれば、計測誤差を低減させることができ、また、少ないデータ量でセンサ測定値の傾向を把握することができる。この予測結果は、予測処理が実施される時刻までの移動平均化処理が行われた状態情報データの累積結果に基づき、移動平均化の傾きを解析して予測を行った結果である。

図１８（ｅ）の上段の図は、ある１台の画像形成装置について予測結果であり、いずれの波形の傾きも所定の値以内であるため、分析装置１０５はその画像形成装置は正常であると判断する。一方、図１８（ｅ）の下段の図は、別の１台の画像形成装置についての予測結果であり、一部の波形の傾きが所定の値よりも大きいため、分析装置１０５はこの画像形成装置には異常の予兆があると判断する。

以上の説明の通り、本実施形態によれば、画像形成装置に搭載されている各種部品の故障や寿命等を予測し、予測結果に基づいてメンテナンス等を適切に行うことが可能になる。また、予測処理に用いられる状態情報データの画像形成装置内での収集やサーバへの送信は、画像形成装置の基本機能である印刷やコピー、ファクシミリ通信等のジョブ処理に支障が生じないように行うことが可能となっている。更に、状態情報データに欠損が生じた場合には、欠損したデータを補間した際に生じる補間誤差に基づいて取得するデータに優先度を変更可能に設けることで、精度よく故障や寿命等を予測することが可能になる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 管理システム
１０２ 画像形成装置
１０３ サーバ
３００ システム制御部
３０１ ＣＰＵ
３４２，３５２ 情報取得部
３４３，３５３ メモリ
３４４，３５４ 状態情報データ
４０２ ＣＰＵ
４０５ 外部記憶装置
５００，５２０ データ管理部

Claims (9)

1. 通信可能に接続された画像形成装置と管理装置を有する管理システムであって、
   前記画像形成装置は、
   前記画像形成装置の内部の状態を示す情報を、優先して取得すべき順位を定めた優先度が設定された項目ごとに取得する取得手段と、
   前記情報を時系列のデータとして記憶する第１の記憶手段と、
   前記第１の記憶手段に記憶されたデータを前記管理装置へ送信する送信手段と、
   前記管理装置から送信されてくる通知にしたがって前記項目ごとの優先度を更新する更新手段と、を備え、
   前記管理装置は、
   前記画像形成装置から送信されてきたデータを記憶する第２の記憶手段と、
   前記第２の記憶手段に記憶されたデータに欠損が生じた場合に、前記第２の記憶手段に蓄積されたデータに基づいて前記欠損したデータの補間が可能な否かを前記項目ごとに判定する判定手段と、
   前記判定手段による前記補間の可否に応じて前記項目ごとの優先度を変更する変更手段と、
   前記変更手段により変更された前記項目ごとの優先度を前記画像形成装置へ通知する通知手段と、を備えることを特徴とする管理システム。
2. 前記変更手段は、複数の前記項目のうち、前記補間を行うことができると判定された項目の優先度を下げると共に、前記補間を行うことができないと判定された項目の優先度を上げることを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
3. 前記管理システムは、複数の前記画像形成装置を有し、
   前記第２の記憶手段に蓄積されたデータは、前記複数の画像形成装置のうち前記補間の対象の機体について取得されたデータと、前記機体と属性が類似する別の機体で取得されたデータであることを特徴とする請求項１又は２に記載の管理システム。
4. 前記判定手段は、前記補間を行った場合の誤差を事前に設定された目標誤差の範囲内に納めることが可能な場合に、前記補間が可能であると判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の管理システム。
5. 前記取得手段は、
   前記画像形成装置の内部の情報を検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した情報を取得して前記第１の記憶手段に記憶させる情報取得手段と、を有し、
   前記第１の記憶手段のアドレスは前記項目ごとに設定された優先度に応じて分けられており、
   前記情報取得手段は、前記項目ごとに前記第１の記憶手段に新しいデータを記憶する際に前記第１の記憶手段の記憶容量が不足している場合、前記優先度の低い項目のデータを記憶するアドレスに前記優先度の高い項目の新たなデータを上書きすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の管理システム。
6. 前記画像形成装置は、
   前記画像形成装置の全体的な制御を行う制御手段と、
   第３の記憶手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記制御手段での情報処理に係る負荷が小さい場合に前記第１の記憶手段に記憶されたデータを前記第３の記憶手段へ移動させ、前記負荷が大きい場合に前記第１の記憶手段に記憶されたデータの前記第３の記憶手段への移動を抑制し、
   前記第１の記憶手段に記憶されたデータは前記第３の記憶手段を介して前記管理装置へ送信されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の管理システム。
7. 記録材に画像を印刷する印刷手段を備える画像形成装置であって、
   前記画像形成装置の内部の状態を示す情報を、優先して取得すべき順位を定めた優先度が設定された項目ごとに取得する取得手段と、
   前記情報を時系列のデータとして記憶する記憶手段と、
   前記項目ごとに前記記憶手段に新しいデータを記憶する際に前記記憶手段の記憶容量が不足している場合、前記優先度の低い項目のデータを記憶するアドレスに前記優先度の高い項目の新たなデータを上書きする制御手段と、
   前記記憶手段に記憶されたデータを取得した外部装置において前記優先度が変更された場合に、前記変更された優先度で前記項目ごとの優先度を更新する更新手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
8. 画像形成装置において優先して取得して記憶すべき順位を定めた優先度が設定された項目ごとに、前記画像形成装置の内部の状態を示すデータを取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得したデータを蓄積する記憶手段と、
   前記取得手段が取得したデータに欠損が生じた場合に、前記記憶手段に蓄積されたデータに基づいて前記欠損したデータの補間が可能な否かを前記項目ごとに判定する判定手段と、
   前記判定手段による前記補間の可否に応じて前記項目ごとの優先度を変更する変更手段と、
   前記変更手段により変更された前記項目ごとの優先度を前記画像形成装置へ通知する通知手段と、を備えることを特徴とする管理装置。
9. 通信可能に接続された画像形成装置と管理装置を有する管理システムの制御方法であって、
   前記画像形成装置において、前記画像形成装置の内部の状態を示す情報を、優先して取得べき順位を定めた優先度が設定された項目ごとに取得するステップと、
   前記画像形成装置において、前記情報を第１の記憶手段に記憶するステップと、
   前記画像形成装置において、前記記憶されたデータを前記管理装置へ送信するステップと、
   前記管理装置において、前記画像形成装置から送信されてきたデータを記憶手段に記憶するステップと、
   前記管理装置において、前記記憶手段に記憶されたデータに欠損が生じた場合に、前記記憶手段に蓄積されたデータに基づいて前記欠損したデータの補間が可能な否かを前記項目ごとに判定するステップと、
   前記管理装置において、前記判定での前記補間の可否に応じて前記項目ごとの優先度を変更するステップと、
   前記管理装置において、前記変更された前記項目ごとの優先度を前記画像形成装置へ通知するステップと、
   前記画像形成装置において、前記管理装置からの前記通知にしたがって前記項目ごとの優先度を更新するステップと、を有することを特徴とする管理システムの制御方法。
   

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