JP2022087507A - 駆動回路、及び液体吐出装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】駆動信号の精度を向上できる駆動回路を提供すること。【解決手段】第1スイッチング回路と、第2スイッチング回路と、第1スイッチング回路及び第2スイッチング回路に接続し第2スイッチング回路に第1電圧を出力する第1ブートストラップ回路と、第2スイッチング回路が出力する第2パルス信号を平滑し駆動信号を出力する平滑回路と、を備え、第2スイッチング回路は、第3ゲート信号と第4ゲート信号とを出力する第2ゲートドライバーと、第1電圧が供給され第3ゲート信号に基づいて駆動される第3トランジスターと、第4ゲート信号に基づいて駆動される第4トランジスターと、第2ゲートドライバーに第3電圧を供給し第2出力点と第2ゲートドライバーとに接続された第2容量素子と、第1電圧が供給され第2容量素子と接続された第2ダイオードとを含む第2ブートストラップ回路と、を含む。【選択図】図6

Description

本発明は、駆動回路、及び液体吐出装置に関する。
インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターには、圧電素子(例えばピエゾ素子)等の駆動素子を用いたものが知られている。このような圧電素子は、ヘッドユニットにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動される。これにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク(液体)が吐出されて、媒体にドットが形成される。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。このため、源信号を増幅回路によって増幅し、駆動信号としてヘッドユニットに供給することで、圧電素子を駆動する構成となっている。
特許文献1には、駆動信号を出力する駆動回路として、基駆動信号を変調する変調回路と、変調回路が出力した信号を電力増幅する複数の電力増幅回路と、を備えた駆動回路、及び当該駆動回路を搭載した液体噴射装置が開示されている。
特開2009-166349号公報
しかしながら、駆動回路が出力する駆動信号の波形精度を向上させるとの観点において、特許文献1に記載の駆動回路では十分でなく、さらなる改善の余地があった。
本発明に係る駆動回路の一態様は、
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
第1出力点から第1パルス信号を出力する第1スイッチング回路と、
第2出力点から第2パルス信号を出力する第2スイッチング回路と、
前記第1スイッチング回路及び前記第2スイッチング回路と電気的に接続し、前記第2スイッチング回路に第1電圧を出力する第1ブートストラップ回路と、
前記第2パルス信号を平滑し、前記駆動信号を出力する平滑回路と、
を備え、
前記第1ブートストラップ回路は、
一端が前記第1出力点と電気的に接続された第1容量素子と、
アノード端子に第2電圧が供給され、カソード端子が前記第1容量素子の他端と電気的に接続された第1ダイオードと、
を有し、
前記第1スイッチング回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号に基づいて第1ゲート信号と第2ゲート信号とを出力する第1ゲートドライバーと、
一端に前記第2電圧が供給され、他端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第1ゲート信号に基づいて駆動される第1トランジスターと、
一端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第2ゲート信号に基づいて駆動される第2トランジスターと、
を有し、
前記第2スイッチング回路は、
前記基駆動信号に基づいて第3ゲート信号と第4ゲート信号とを出力する第2ゲートドライバーと、
一端に前記第1電圧が供給され、他端が前記第2出力点と電気的に接続され、前記第3ゲート信号に基づいて駆動される第3トランジスターと、
一端が前記第2出力点と電気的に接続され、他端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第4ゲート信号に基づいて駆動される第4トランジスターと、
前記第2ゲートドライバーに第3電圧を供給する第2ブートストラップ回路と、
を有し、
前記第2ブートストラップ回路は、
一端が前記第2出力点と電気的に接続され、他端が前記第2ゲートドライバーと電気的に接続された第2容量素子と、
アノード端子に前記第1電圧が供給され、カソード端子が前記第2容量素子の他端と電気的に接続された第2ダイオードと、
を含む。
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備えた液体吐出装置であって、
前記駆動回路は、
第1出力点から第1パルス信号を出力する第1スイッチング回路と、
第2出力点から第2パルス信号を出力する第2スイッチング回路と、
前記第1スイッチング回路及び前記第2スイッチング回路と電気的に接続し、前記第2スイッチング回路に第1電圧を出力する第1ブートストラップ回路と、
前記第2パルス信号を平滑し、前記駆動信号を出力する平滑回路と、
を備え、
前記第1ブートストラップ回路は、
一端が前記第1出力点と電気的に接続された第1容量素子と、
アノード端子に第2電圧が供給され、カソード端子が前記第1容量素子の他端と電気的に接続された第1ダイオードと、
を有し、
前記第1スイッチング回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号に基づいて第1ゲート信号と第2ゲート信号とを出力する第1ゲートドライバーと、
一端に前記第2電圧が供給され、他端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第1ゲート信号に基づいて駆動される第1トランジスターと、
一端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第2ゲート信号に基づいて駆動される第2トランジスターと、
を有し、
前記第2スイッチング回路は、
前記基駆動信号に基づいて第3ゲート信号と第4ゲート信号とを出力する第2ゲートドライバーと、
一端に前記第1電圧が供給され、他端が前記第2出力点と電気的に接続され、前記第3ゲート信号に基づいて駆動される第3トランジスターと、
一端が前記第2出力点と電気的に接続され、他端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第4ゲート信号に基づいて駆動される第4トランジスターと、
前記第2ゲートドライバーに第3電圧を供給する第2ブートストラップ回路と、
を有し、
前記第2ブートストラップ回路は、
一端が前記第2出力点と電気的に接続され、他端が前記第2ゲートドライバーと電気的に接続された第2容量素子と、
アノード端子に前記第1電圧が供給され、カソード端子が前記第2容量素子の他端と電気的に接続された第2ダイオードと、
を含む。
液体吐出装置の構造を示す図である。 液体吐出装置の機能構成を示す図である。 ヘッドユニットにおける複数の吐出部の配置の一例を示す図である。 吐出部の概略構成を示す図である。 駆動信号COMの波形の一例を示す図である。 駆動信号出力回路の機能構成を示す図である。 第2実施形態における駆動信号出力回路の機能構成を示す図である。 第3実施形態における駆動信号出力回路の機能構成を示す図である。
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
1.第1実施形態
1.1 液体吐出装置の概要
図1は、液体吐出装置1の構造を示す図である。図1に示すように、液体吐出装置1は、移動体2を主走査方向に沿った方向に往復動させる移動ユニット3を備える。
移動ユニット3は、移動体2の移動の駆動源となるキャリッジモーター31と、両端が固定されたキャリッジガイド軸32と、キャリッジガイド軸32とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター31により駆動されるタイミングベルト33とを有する。
移動体2は、キャリッジ24を有する。キャリッジ24は、キャリッジガイド軸32に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト33の一部に固定されている。これにより、キャリッジモーター31によりタイミングベルト33を正逆走行することで、移動体2がキャリッジガイド軸32に案内されて往復動する。移動体2のうち、媒体Pと対向する部分にはヘッドユニット20が設けられている。このヘッドユニット20の媒体Pと対向する面には、液体としてのインクを吐出する多数のノズルが位置している。そして、ヘッドユニット20には、フレキシブルケーブル190を介してヘッドユニット20の動作を制御する各種制御信号が供給される。
また、液体吐出装置1は、媒体Pを搬送方向に沿ってプラテン40上で搬送させる搬送ユニット4を備える。搬送ユニット4は、媒体Pの搬送の駆動源である搬送モーター41と、搬送モーター41により回転し、媒体Pを搬送方向に沿って搬送する搬送ローラー42とを有する。
以上のように構成された液体吐出装置1では、媒体Pが搬送ユニット4によって搬送されるタイミングで、ヘッドユニット20から当該媒体Pにインクが吐出されることで、媒体Pの表面に所望の画像が形成される。
次に液体吐出装置1の機能構成について説明する。図2は、液体吐出装置1の機能構成を示す図である。図2に示すように液体吐出装置1は、制御ユニット10、ヘッドユニット20、移動ユニット3、搬送ユニット4、及び制御ユニット10とヘッドユニット20とを電気的に接続するフレキシブルケーブル190を備える。
制御ユニット10は、制御部100、駆動信号出力回路50、及び電源回路70を有する。
電源回路70は、液体吐出装置1の外部から供給される商用交流電源から所定の電圧値の電圧VHV,VMV,VDDを生成し、対応する液体吐出装置1の構成に出力する。ここで、本実施形態における電圧VHVは、電圧VMV,VDDよりも大きな電位の直流電圧であり、例えば42Vの直流電圧あり、電圧VMVは、電圧VDDよりも大きいな電位の直流電圧であり、例えば21Vの直流電圧あり、電圧VDDは、例えば、3.3Vの直流電圧である。なお、電源回路70は、電圧VHV,VMV,VDDに加えて異なる電圧値の信号を出力してもよい。また、電源回路70は、商用交流電源から電圧VHVを生成するAC/DCコンバーターと、電圧VHVから電圧VMV,VDDを生成するDC/DCコンバーターとを備える構成であってもよい。
制御部100には、液体吐出装置1の外部に設けられる不図示の外部機器であって、例えば、ホストコンピューター等から画像データが供給される。そして、制御部100は、供給される画像データに各種の画像処理等を施すことで、液体吐出装置1の各部を制御するための各種制御信号を生成し、対応する構成に出力する。
具体的には、制御部100は、移動ユニット3による移動体2の往復動を制御するための制御信号Ctrl1を生成し、移動ユニット3に含まれるキャリッジモーター31に出力する。また、制御部100は、搬送ユニット4による媒体Pの搬送を制御するための制御信号Ctrl2を生成し、搬送ユニット4に含まれる搬送モーター41に出力する。これにより、主走査方向に沿った移動体2の往復動と、搬送方向に沿った媒体Pの搬送とが制御され、ヘッドユニット20は、媒体Pの所望の位置にインクを吐出することができる。なお、制御部100は、制御信号Ctrl1を、不図示のキャリッジモータードライバを介して移動ユニット3に供給してもよく、また、制御信号Ctrl2を、不図示の搬送モータードライバーを介して搬送ユニット4に供給してもよい。
また、制御部100は、駆動信号出力回路50に基駆動データdAを出力する。ここで、基駆動データdAは、ヘッドユニット20に供給される駆動信号COMの波形を規定するデータを含むデジタル信号である。そして、駆動信号出力回路50は、入力される基駆動データdAをアナログ信号に変換した後、変換した信号を増幅することで駆動信号COMを生成し、ヘッドユニット20に供給する。なお、駆動信号出力回路50の構成、及び動作の詳細については後述する。
また、制御部100は、ヘッドユニット20の動作を制御するための駆動データ信号DATAを生成し、ヘッドユニット20に出力する。ヘッドユニット20は、選択制御部210、複数の選択部230、及び吐出ヘッド21を有する。また、吐出ヘッド21は、圧電素子60を含む吐出部600を複数個有する。複数の選択部230のそれぞれは、吐出ヘッド21が有する複数の吐出部600のそれぞれに含まれる圧電素子60に対応して設けられている。
選択制御部210には、駆動データ信号DATAが入力される。選択制御部210は、入力される駆動データ信号DATAに基づいて選択部230のそれぞれに対して駆動信号COMを選択すべきか又は非選択とすべきかを指示する選択信号Sを生成し、複数の選択部230のそれぞれに出力する。複数の選択部230のそれぞれは、入力される選択信号Sに基づいて、駆動信号VOUTとして駆動信号COMを選択、又は非選択とする。これにより、選択部230は、駆動信号COMに基づく駆動信号VOUTを生成し、吐出ヘッド21に含まれる対応する吐出部600に含まれる圧電素子60の一端に供給する。また、圧電素子60の他端には、基準電圧信号VBSが供給されている。この基準電圧信号VBSは、例えば5Vやグラウンド電位の直流電圧の信号であって、駆動信号VOUTに応じて駆動する圧電素子60の基準電位として機能する。
圧電素子60は、ヘッドユニット20における複数のノズルのそれぞれに対応して設けられている。そして、圧電素子60は、一端に供給される駆動信号VOUTと他端に供給される基準電圧信号VBSとの電位差に応じて駆動する。その結果、圧電素子60に対応して設けられた後述するノズルからインクが吐出される。
なお、図2ではヘッドユニット20が1つの吐出ヘッド21を搭載している場合を図示しているが、液体吐出装置1は、吐出されるインクの種類の数等に応じて複数の吐出ヘッド21を有してもよい。
1.2 吐出部の構成
図3は、ヘッドユニット20における複数の吐出部600の配置の一例を示す図である。なお、図3では、ヘッドユニット20が4個の吐出ヘッド21を有する場合を例示している。
図3に示すように、吐出ヘッド21は、一方向に列状に設けられた複数の吐出部600を有する。すなわち、ヘッドユニット20には、吐出部600に含まれるノズル651が一方向に並ぶノズル列Lが、吐出ヘッド21の数だけ形成されている。なお、吐出ヘッド21が有するノズル列Lにおけるノズル651の配置は、一列に限るものではなく、例えば、吐出ヘッド21は、複数のノズル651が、端から数えて偶数番目のノズル651と奇数番目のノズル651とが、互いに位置が相違するように千鳥状に配置されたノズル列Lを有してもよく、また、複数のノズル651が2列以上で並設されノズル列Lを含んでもよい。
次に吐出部600の構成の一例ついて説明する。図4は、吐出部600の概略構成を示す図である。図4に示すように、吐出部600は、圧電素子60、振動板621、キャビティー631、及びノズル651を含む。キャビティー631には、リザーバー641から供給されるインクが充填されている。また、リザーバー641には、不図示のインクカートリッジから供給口661を経由してインクが導入される。すなわち、キャビティー631には、対応するインクカートリッジに貯留されているインクが、リザーバー641を介して供給される。
振動板621は、図4において上面に設けられた圧電素子60の駆動によって変位する。そして、振動板621の変位に伴って、インクが充填されるキャビティー631の内部容積が拡大、縮小する。すなわち、振動板621は、キャビティー631の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能する。ノズル651は、ノズルプレート632に設けられ開口部であって、キャビティー631と連通している。そして、キャビティー631の内部容積が変化することで、内部容積の変化に応じた量のインクが、キャビティー631に導入されるとともに、ノズル651から吐出される。
圧電素子60は、圧電体601を一対の電極611,電極612で挟んだ構造である。このような構造の圧電体601は、電極611,電極612により供給された電圧の電位差に応じて、電極611,電極612の中央部分が、振動板621とともに上下方向に撓む。具体的には、圧電素子60の電極611には駆動信号VOUTが供給され、電極612には、基準電位の信号が供給される。そして、電極611に供給される駆動信号VOUTの電圧レベルが低くなると、対応する圧電素子60は上方向に撓み、電極611に供給される駆動信号VOUTの電圧レベルが高くなると、対応する圧電素子60は下方向に撓む。
以上のように構成された吐出部600では、圧電素子60が上方向に撓むことで、振動板621が上方向に変位し、キャビティー631の内部容積が拡大する。これにより、リザーバー641からインクが引き込まれる。一方、圧電素子60が下方向に撓むことで、振動板621が下方向に変位し、キャビティー631の内部容積が縮小する。これにより、縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル651から吐出される。ここで、圧電素子60は、図4に示す屈曲振動の構成に限られるものではなく、例えば、縦振動を用いる構造であってもよい。
ここで、圧電素子60を含む吐出部600が駆動部の一例であり、駆動部を駆動する駆動信号VOUTの基となる駆動信号COMが駆動信号の一例である。そして、吐出部600を駆動する駆動信号COMを出力する駆動信号出力回路50が駆動回路の一例である。なお、駆動信号VOUTが駆動信号COMを選択、又は非選択とすることにより生成されていることに鑑みると、広義の上で、駆動信号VOUTも駆動信号の一例である。
1.3 駆動信号出力回路の構成
以上のように、ヘッドユニット20に含まれる吐出部600がインクを吐出するために駆動する圧電素子60は、駆動信号出力回路50で生成される駆動信号COMに基づく駆動信号VOUTにより駆動される。このような駆動信号VOUTの基となる駆動信号COMを生成し出力する駆動信号出力回路50の構成、及び動作について説明する。
1.3.1 駆動信号COMの電圧波形
まず、駆動信号出力回路50で生成される駆動信号COMの波形の一例について説明する。図5は、駆動信号COMの波形の一例を示す図である。図5に示すように駆動信号COMは、周期T毎に台形波形Adpを含む信号である。この駆動信号COMに含まれる台形波形Adpは、電圧Vcで一定の期間と、電圧Vcで一定の期間の後に位置する電圧Vcよりも低電位の電圧Vbで一定の期間と、電圧Vbで一定の期間の後に位置する電圧Vcよりも高電位の電圧Vtで一定の期間と、電圧Vtで一定の期間の後に位置する電圧Vcで一定の期間とを含む。すなわち、駆動信号COMは、電圧Vcで始まり電圧Vcで終了する台形波形Adpを含む。
ここで、電圧Vcは、駆動信号COMにより駆動する圧電素子60の変位の基準となる基準電位として機能する。そして、圧電素子60に供給される駆動信号COMの電圧値が電圧Vcから電圧Vbになることで、圧電素子60が図4の上方に撓み、その結果、振動板621が図4に示す上方に変位する。そして、振動板621が上方に変位することで、キャビティー631の内部容積が拡大し、インクがリザーバー641からキャビティー631に引き込まれる。その後、圧電素子60に供給される駆動信号COMの電圧値が電圧Vbから電圧Vtになることで、圧電素子60が図4に示す下方に撓み、その結果、振動板621が図4に示す下方に変位する。そして、振動板621が下方に変位することで、キャビティー631の内部容積が縮小し、キャビティー631に貯留されているインクがノズル651から吐出される。また、圧電素子60の駆動によりノズル651からインクが吐出された後、一定の期間、ノズル651の近傍のインクや振動板621が振動を継続する場合がある。駆動信号COMに含まれる電圧Vcで一定の期間は、このようなインクや振動板621に生じたインクの吐出に寄与しない振動を静止させるための期間としても機能する。
1.3.2 駆動信号出力回路の構成
次に、駆動信号COMを生成し出力する駆動信号出力回路50の構成について説明する。図6は、駆動信号出力回路50の機能構成を示す図である。図6に示すように駆動信号出力回路50は、基駆動信号出力回路510、第1デジタル増幅回路550、第2デジタル増幅回路560、復調回路580、及びブートストラップ回路BS4を有する。
基駆動信号出力回路510には、制御部100からデジタル信号である基駆動データdAが入力される。そして、基駆動信号出力回路510は、入力される基駆動データdAをデジタル-アナログ変換した後、変換したアナログ信号を基駆動信号aAとして出力する。すなわち、基駆動信号出力回路510は、D/A(Digital to Analog Converter)コンバーターを含む。この基駆動信号aAの電圧振幅は例えば、1~2Vであり、駆動信号出力回路50は、基駆動信号aAを増幅した信号を駆動信号COMとして出力する。すなわち、基駆動信号aAは、駆動信号COMの増幅前の目標となる信号に相当する。
第1デジタル増幅回路550は、パルス変調回路551、ゲートドライバー552、ダイオードD1、コンデンサーC1、及びトランジスターQ1,Q2を含む。そして、第1デジタル増幅回路550は、基駆動信号出力回路510から入力される基駆動信号aAに基づく増幅変調信号AMs1を生成し、中点CP1から出力する。
パルス変調回路551は、基駆動信号出力回路510から入力される基駆動信号aAをパルス変調することで変調信号Ms1を生成し、生成した変調信号Ms1を第1デジタル増幅回路550に出力する。具体的には、パルス変調回路551は、入力される基駆動信号aAと所定の三角波信号とを比較する。そして、基駆動信号aAが所定の三角波信号よりも大きい場合にHレベルとなり、基駆動信号aAが所定の三角波信号よりも小さい場合にLレベルとなる変調信号Ms1を出力する。なお、パルス変調回路551は、基駆動信号aAをパルス密度変調(PDM:Pulse Density Modulation)方式により変調したパルス密度変調信号(PDM信号)を生成し、当該PDM信号を変調信号Ms1として第1デジタル増幅回路550に出力してもよい。ここで、パルス変調回路551において基駆動信号aAとの比較に用いられる三角波信号は、駆動信号COMの電位が電圧VMVの電位となる場合に対応する基駆動信号aAの電位を最大値とする信号である。
パルス変調回路551が出力する変調信号Ms1は、ゲートドライバー552に入力される。ゲートドライバー552は、入力される変調信号Ms1の論理レベルに基づいてトランジスターQ1を駆動するゲート信号Hgs1とトランジスターQ2を駆動するゲート信号Lgs1とを出力する。すなわち、ゲートドライバー552は、駆動信号COMの基となる基駆動信号aAに基づいてゲート信号Hgs1とゲート信号Lgs1とを出力する。
トランジスターQ1,Q2は、共にNチャネルのMOS-FETで構成されている。ゲートドライバー552が出力するゲート信号Hgs1は、トランジスターQ1のゲート端子に入力される。また、トランジスターQ1のドレイン端子には電圧VMVが供給され、トランジスターQ1のソース端子は中点CP1と接続している。ゲートドライバー552が出力するゲート信号Lgs1は、トランジスターQ2のゲート端子に入力される。また、トランジスターQ2のドレイン端子は中点CP1と接続し、トランジスターQ2のソース端子にはグラウンド電位GNDが供給されている。すなわち、トランジスターQ1は、一端であるドレイン端子に電圧VMVが供給され、他端であるソース端子が中点CP1と電気的に接続し、ゲート信号Hgs1に基づいて駆動し、トランジスターQ2は、一端であるドレイン端子が中点CP1と電気的に接続し、ゲート信号Lgs1に基づいて駆動する。そして、第1デジタル増幅回路550は、トランジスターQ1とトランジスターQ2とが接続される中点CP1に生成された信号を増幅変調信号AMs1として出力する。
ここで、変調信号Ms1に基づいてゲート信号Hgs1とゲート信号Lgs1とを出力するゲートドライバー552の動作について説明する。ゲートドライバー552は、ゲートドライブ回路553,554と、インバーター回路555とを含む。そして、ゲートドライバー552に入力された変調信号Ms1は、ゲートドライブ回路553に入力されるとともに、インバーター回路555を介しゲートドライブ回路554に入力される。すなわち、ゲートドライブ回路553に入力される信号とゲートドライブ回路554に入力される信号とは、排他的にHレベルとなる。ここで、排他的にHレベルとなる信号とは、ゲートドライブ回路553とゲートドライブ回路554とに同時にHレベルの信号が入力されないことを意味する。すなわち、ゲートドライブ回路553とゲートドライブ回路554とに同時にLレベルの信号が入力される場合を除外するものではない。
ゲートドライブ回路553の低電位側電源端子は、中点CP1と接続されている。したがって、ゲートドライブ回路553の低電位側電源端子には、中点CP1の電位の信号が電圧HVss1として供給されている。また、ゲートドライブ回路553の高電位側電源端子は、アノード端子に後述するブートストラップ回路BS4が出力する電圧Vmbが供給されているダイオードD1のカソード端子が接続されているとともに、コンデンサーC1の一端とも接続されている。そして、コンデンサーC1の他端は、中点CP1に接続されている。すなわち、ゲートドライブ回路553の高電位側入力端子には、ブートストラップコンデンサーとして機能するコンデンサーC1を含むブートストラップ回路BS1が構成されている。換言すれば、第1デジタル増幅回路550は、一端が中点CP1と電気的に接続され、他端がゲートドライバー552と電気的に接続されたコンデンサーC1と、アノード端子に電圧Vmbが供給され、カソード端子がコンデンサーC1の他端と電気的に接続されたダイオードD1と、を含み、ゲートドライバー552に電圧HVdd1を供給するブートストラップ回路BS1を有する。このブートストラップ回路BS1により、ゲートドライブ回路553の高電位側入力端子には、中点CP1の電位である電圧HVss1を基準電位として、電圧HVss1よりも電圧Vmbだけ大きな電位の電圧HVdd1が供給される。
したがって、Hレベルの変調信号Ms1がゲートドライブ回路553に入力された場合、ゲートドライブ回路553は、中点CP1の電位よりも電圧Vmbだけ大きな電圧HVdd1に基づく電位のHレベルのゲート信号Hgs1を出力し、Lレベルの変調信号Ms1がゲートドライブ回路553に入力された場合、ゲートドライブ回路553は、中点CP1の電位である電圧HVss1に基づく電位のLレベルのゲート信号Hgs1を出力する。
ゲートドライブ回路554の低電位側電源端子には、グラウンド電位GNDの信号が電圧LVss1として供給されている。また、ゲートドライブ回路554の高電位側電源端子には、電圧Vmbが電圧LVdd1として供給されている。したがって、Lレベルの変調信号Ms1の論理レベルがインバーター回路555によって反転されたHレベルの信号がゲートドライブ回路554に入力された場合、ゲートドライブ回路554は、電圧Vmbである電圧LVdd1に基づく電位のHレベルのゲート信号Lgs1を出力し、Hレベルの変調信号Ms1の論理レベルがインバーター回路555によって反転されたLレベルの信号がゲートドライブ回路554に入力された場合、ゲートドライブ回路554は、グラウンド電位GNDである電圧LVss1に基づく電位のLレベルのゲート信号Lgs1を出力する。
第2デジタル増幅回路560は、パルス変調回路561、ゲートドライバー562、ダイオードD2,D3、コンデンサーC2,C3、及びトランジスターQ3,Q4を含む。そして、第2デジタル増幅回路560は、基駆動信号出力回路510から入力される基駆動信号aAに基づく増幅変調信号AMs2を生成し、中点CP1から出力する。
パルス変調回路561は、基駆動信号出力回路510から入力される基駆動信号aAをパルス変調することで変調信号Ms2を生成し、生成した変調信号Ms2を第2デジタル増幅回路560に出力する。具体的には、パルス変調回路561は、入力される基駆動信号aAの電位と所定の三角波信号に直流電圧をバイアスしたバイアス三角波信号の電位とを比較する。そして、パルス変調回路561は、基駆動信号aAの電位が所定のバイアス三角波信号の電位よりも大きい場合にHレベルとなり、基駆動信号aAの電位が所定のバイアス三角波信号の電位よりも小さい場合にLレベルとなる変調信号Ms2を出力する。
なお、パルス変調回路551は、基駆動信号aAをパルス密度変調(PDM:Pulse Density Modulation)方式により変調したパルス密度変調信号(PDM信号)を生成し、当該PDM信号を変調信号Ms2として第2デジタル増幅回路560に出力してもよい。ここで、パルス変調回路561において基駆動信号aAとの比較に用いられるバイアス三角波信号は、パルス変調回路551において基駆動信号aAとの比較に用いられる三角波信号に、駆動信号COMの電位が電圧VMVの電位となる場合に対応する基駆動信号aAの電位をバイアスした信号である。すなわち、パルス変調回路561において基駆動信号aAとの比較に用いられるバイアス三角波信号は、駆動信号COMの電位が電圧VMVの電位となる場合に対応する基駆動信号aAの電位と、駆動信号COMの電位が電圧VMVの電位となる場合に対応する基駆動信号aAの電位を2倍した電位との間で変化する信号である。
パルス変調回路561が出力する変調信号Ms2は、ゲートドライバー562に入力される。ゲートドライバー562は、入力される変調信号Ms2の論理レベルに応じて、トランジスターQ3を駆動するゲート信号Hgs2とトランジスターQ4を駆動するゲート信号Lgs2とを出力する。すなわち、ゲートドライバー562は、駆動信号COMの基となる基駆動信号aAに基づいて、ゲート信号Hgs2とゲート信号Lgs2とを出力する。
トランジスターQ3,Q4は、共にNチャネルのMOS-FETで構成されている。ゲートドライバー562が出力するゲート信号Hgs2は、トランジスターQ3のゲート端子に入力される。そして、トランジスターQ3のドレイン端子にはブートストラップ回路BS4が出力する電圧Vmbが供給され、ソース端子は中点CP2と接続している。また、ゲートドライバー562が出力するゲート信号Lgs2は、トランジスターQ4のゲート端子に入力される。そして、トランジスターQ4のドレイン端子は中点CP2と接続し、トランジスターQ4のソース端子は中点CP1と接続している。
すなわち、トランジスターQ3は、一端であるドレイン端子にブートストラップ回路BS4が出力する電圧Vmbが供給され、他端であるソース端子が中点CP2と電気的に接続し、ゲート信号Hgs2に基づいて駆動し、トランジスターQ4は、一端であるドレイン端子が中点CP2と電気的に接続し、他端であるソース端子が中点CP1と電気的に接続し、ゲート信号Lgs2に基づいて駆動する。そして、第2デジタル増幅回路560は、トランジスターQ3とトランジスターQ4とが接続される中点CP2に生成された信号を増幅変調信号AMs2として出力する。
ここで、変調信号Ms2に基づいてゲート信号Hgs2とゲート信号Lgs2とを出力するゲートドライバー562の動作について説明する。ゲートドライバー562は、ゲートドライブ回路563,564と、インバーター回路565とを含む。ゲートドライバー562に入力された変調信号Ms2は、ゲートドライブ回路563に入力されるとともに、インバーター回路565を介しゲートドライブ回路564に入力される。すなわち、ゲートドライブ回路563に入力される信号とゲートドライブ回路564に入力される信号とは、排他的にHレベルとなる。ここで、排他的にHレベルとなる信号とは、ゲートドライブ回路563とゲートドライブ回路564とに同時にHレベルの信号が入力されないことを意味する。すなわち、ゲートドライブ回路563とゲートドライブ回路564とに同時にLレベルの信号が入力される場合を除外するものではない。
ゲートドライブ回路563の低電位側電源端子は、中点CP2と接続されている。したがって、ゲートドライブ回路563の低電位側電源端子には、中点CP2の電位の信号が電圧HVss2として供給されている。また、ゲートドライブ回路563の高電位側電源端子は、アノード端子に後述するブートストラップ回路BS4が出力する電圧Vmbが供給されているダイオードD2のカソード端子が接続されているとともに、コンデンサーC2の一端とも接続されている。そして、コンデンサーC2の他端は、中点CP2に接続されている。すなわち、ゲートドライブ回路563の高電位側入力端子には、ブートストラップコンデンサーとして機能するコンデンサーC2を含むブートストラップ回路BS2が構成されている。換言すれば、第2デジタル増幅回路560は、一端が中点CP2と電気的に接続され、他端がゲートドライバー562と電気的に接続されたコンデンサーC2と、アノード端子に電圧Vmbが供給され、カソード端子がコンデンサーC2の他端と電気的に接続されたダイオードD2と、を含み、ゲートドライバー562に電圧HVdd2を供給するブートストラップ回路BS2を有する。以上のように構成されたブートストラップ回路BS2により、ゲートドライブ回路563の高電位側入力端子には、中点CP2を電位である電圧HVss2を基準電位として、電圧HVss2よりも電圧Vmbだけ大きな電位の電圧HVdd2が供給される。
以上のように、Hレベルの変調信号Ms2がゲートドライブ回路563に入力された場合、ゲートドライブ回路563は、中点CP2の電位よりも電圧Vmbだけ大きな電圧HVdd2に基づく電位のHレベルのゲート信号Hgs2を出力し、Lレベルの変調信号Ms2がゲートドライブ回路563に入力された場合、ゲートドライブ回路563は、中点CP2の電位である電圧HVss2に基づく電位のLレベルのゲート信号Hgs2を出力する。
ゲートドライブ回路564の低電位側電源端子は、中点CP1と接続されている。したがって、ゲートドライブ回路564の低電位側電源端子には、中点CP1の電位の信号が電圧LVss2として供給されている。また、ゲートドライブ回路564の高電位側電源端子は、アノード端子に後述するブートストラップ回路BS4が出力する電圧Vmbが供給されているダイオードD3のカソード端子と接続されているとともに、コンデンサーC3の一端とも接続されている。そして、コンデンサーC3の他端は、中点CP1に接続されている。すなわち、ゲートドライブ回路564の高電位側入力端子には、ブートストラップコンデンサーとして機能するコンデンサーC3を含むブートストラップ回路BS3が構成されている。換言すれば、第2デジタル増幅回路560は、一端が中点CP1と電気的に接続され、他端がゲートドライバー562と電気的に接続されたコンデンサーC3と、アノード端子に電圧Vmbが供給され、カソード端子がコンデンサーC3の他端と電気的に接続されたダイオードD3と、を含み、ゲートドライバー562に電圧LVdd2を供給するブートストラップ回路BS3を有する。このブートストラップ回路BS3により、ゲートドライブ回路564の低電位側電源端子には、中点CP1を電位である電圧LVss2を基準電位として、電圧LVss2よりも電圧Vmbだけ大きな電位の電圧LVdd2が供給される。
以上のように、Lレベルの変調信号Ms2の論理レベルがインバーター回路565によって反転されたHレベルの信号がゲートドライブ回路563に入力された場合、ゲートドライブ回路563は、中点CP1の電位よりも電圧Vmbだけ大きな電圧LVdd2に基づく電位のHレベルのゲート信号Lgs2を出力し、Hレベルの変調信号Ms2の論理レベルがインバーター回路565によって反転されたLレベルの信号がゲートドライブ回路563に入力された場合、ゲートドライブ回路563は、中点CP1の電位である電圧LVss2に基づく電位のLレベルのゲート信号Lgs2を出力する。
ブートストラップ回路BS4は、ダイオードD4とコンデンサーC4とを含む。ダイオードD4のアノード端子には、電圧VMVが供給され、ダイオードD4のカソード端子は、コンデンサーC4の一端と電気的に接続されている。また、コンデンサーC4の他端は、中点CP1と電気的に接続される。そして、ブートストラップ回路BS4は、ダイオードD4のカソード端子とコンデンサーC4の一端とが接続される接続点から電圧Vmbを出力する。すなわち、ブートストラップ回路BS4には、電圧VMVと中点CP1に出力された増幅変調信号AMs1とが入力される。そして、ブートストラップ回路BS4は、電圧VMVの電位に増幅変調信号AMs1の電位を加算した電位の電圧Vmbを生成し、トランジスターQ3のドレイン端子、ダイオードD1,D2,D3のそれぞれのアノード端子に出力する。換言すれば、ブートストラップ回路BS4は、第1デジタル増幅回路550、及び第2デジタル増幅回路560とに電気的に接続し、中点CP1と電気的に接続されたコンデンサーC4と、アノード端子に電圧VMVが供給され、カソード端子がコンデンサーC4に接続されたダイオードD4とを有する。そして、ブートストラップ回路BS4は、ダイオードD4のカソード端子とコンデンサーC4との接続点の電位の信号を電圧VmbとしてトランジスターQ3のドレイン端子、ブートストラップ回路BS1,BS2,BS3に供給する。
復調回路580は、第2デジタル増幅回路560から出力された増幅変調信号AMs2を平滑することにより復調し、駆動信号COMを出力する。復調回路580は、インダクターL1とコンデンサーC5とを含む。インダクターL1の一端は中点CP2と電気的に接続され、他端はコンデンサーC5の一端と電気的に接続している。そして、コンデンサーC5の他端には、グラウンド電位GNDが供給されている。すなわち、インダクターL1とコンデンサーC5とはローパスフィルター回路を構成する。これにより、第2デジタル増幅回路560から出力された増幅変調信号AMs2が平滑され、駆動信号COMとして駆動信号出力回路50から出力される。
以上のように本実施形態における駆動信号出力回路50では、パルス変調回路551が基駆動データdAに基づいて生成された変調信号Ms1を出力し、パルス変調回路561が基駆動データdAに基づいて生成された変調信号Ms2を出力する。具体的には、パルス変調回路551は、基駆動信号aAの電位と三角波信号の電位とを比較し、比較結果に応じた論理レベルの変調信号Ms1を出力し、パルス変調回路561は、基駆動信号aAの電位とバイアス三角波信号の電位とを比較し、比較結果に応じた論理レベルの変調信号Ms1を出力する。
詳細には、基駆動信号aAの電位が三角波信号の最大電位よりも低い場合、すなわち、駆動信号COMの電位が電圧VMVの電位よりも低い場合、パルス変調回路551は、入力される基駆動信号aAに応じた論理レベルの変調信号Ms1を出力し、パルス変調回路561は、Lレベルの変調信号Ms2を出力する。一方で、基駆動信号aAの電位が三角波信号の最大電位よりも高い場合、すなわち、駆動信号COMの電位が電圧VMVの電位よりも高い場合、パルス変調回路551は、Hレベルの変調信号Ms1を出力し、パルス変調回路561は、入力される基駆動信号aAに応じた論理レベルの変調信号Ms2を出力する。
そして、駆動信号COMの電位が電圧VMVの電位よりも低い場合、第1デジタル増幅回路550に含まれるトランジスターQ1,Q2は、変調信号Ms1の論理レベルに応じてスイッチング動作を行い、第2デジタル増幅回路560に含まれるトランジスターQ3は、非導通を継続し、第2デジタル増幅回路560に含まれるトランジスターQ4は、導通を継続する。その結果、中点CP1には、変調信号Ms1を電圧VMVで増幅した増幅変調信号AMs1が出力される。そして、中点CP1に出力された増幅変調信号AMs1が導通に制御されるトランジスターQ3を介して中点CP2から増幅変調信号AMs2として出力される。
一方で、駆動信号COMの電位が電圧VMVの電位よりも高い場合、第1デジタル増幅回路550に含まれるトランジスターQ1は、導通を継続し、第1デジタル増幅回路550に含まれるトランジスターQ2は、非導通を継続し、第2デジタル増幅回路560に含まれるトランジスターQ3,Q4は、変調信号Ms2の論理レベルに応じてスイッチング動作を行う。その結果、中点CP1には、電圧VMVで一定の増幅変調信号AMs1が出力される。そして、変調信号Ms2に基づいてトランジスターQ3が非導通に制御されトランジスターQ4が導通に制御されている期間において、中点CP2には、中点CP1に出力された増幅変調信号AMs1の電位であって、電圧VMVの電位の増幅変調信号AMs2が出力され、変調信号Ms2に基づいてトランジスターQ3が導通に制御されトランジスターQ4が非導通に制御されている期間において、中点CP2には、ブートストラップ回路BS4によって中点CP1に出力された増幅変調信号AMs1の電位にダイオードD4のアノード端子に供給される電圧VMVの電位が加算された2倍の電圧VMVの電位の増幅変調信号AMs2が出力される。
そして、復調回路580が中点CP2から出力される増幅変調信号AMs2を平滑し復調することで、周期Tにおいてグラウンド電位と2倍の電圧VMVの電位との間で変化する駆動信号COMが復調され、駆動信号出力回路50から出力される。
ここで、第1デジタル増幅回路550が第1スイッチング回路の一例であり、第1デジタル増幅回路550が出力する増幅変調信号AMs1が第1パルス信号の一例であり、第1デジタル増幅回路550が増幅変調信号AMs1を出力する中点CP1が第1出力点の一例である。そして、第1デジタル増幅回路550に含まれるゲートドライバー552が第1ゲートドライバーの一例であり、ゲートドライバー552が出力するゲート信号Hgs1が第1ゲート信号の一例であり、ゲート信号Lgs1が第2ゲート信号の一例であり、ゲート信号Hgs1により駆動されるトランジスターQ1が第1トランジスターの一例であり、ゲート信号Lgs1により駆動されるトランジスターQ2が第2トランジスターの一例である。
また、第2デジタル増幅回路560が第2スイッチング回路の一例であり、第2デジタル増幅回路560が出力する増幅変調信号AMs2が第2パルス信号の一例であり、第2デジタル増幅回路560が増幅変調信号AMs2を出力する中点CP2が第2出力点の一例である。そして、第2デジタル増幅回路560に含まれるゲートドライバー562が第2ゲートドライバーの一例であり、ゲートドライバー562が出力するゲート信号Hgs2が第3ゲート信号の一例であり、ゲート信号Lgs2が第4ゲート信号の一例であり、ゲート信号Hgs2により駆動されるトランジスターQ3が第3トランジスターの一例であり、ゲート信号Lgs2により駆動されるトランジスターQ4が第4トランジスターの一例である。
そして、第1デジタル増幅回路550に含まれるブートストラップ回路BS1が第4ブートストラップ回路の一例であり、ブートストラップ回路BS1に含まれるコンデンサーC1が第4容量素子の一例であり、ブートストラップ回路BS1に含まれるダイオードD4が第6ダイオードの一例である。また、第2デジタル増幅回路560に含まれるブートストラップ回路BS2が第2ブートストラップ回路の一例であり、ブートストラップ回路BS2に含まれるコンデンサーC2が第2容量素子の一例であり、ブートストラップ回路BS2に含まれるダイオードD2が第2ダイオードの一例である。また、第2デジタル増幅回路560に含まれるブートストラップ回路BS3が第3ブートストラップ回路の一例であり、ブートストラップ回路BS3に含まれるコンデンサーC3が第3容量素子の一例であり、ブートストラップ回路BS3に含まれるダイオードD3が第4ダイオードの一例である。そして、駆動信号出力回路50に含まれ、第1デジタル増幅回路550と第2デジタル増幅回路560とに電気的に接続されるブートストラップ回路BS4が第1ブートストラップ回路の一例であり、ブートストラップ回路BS4に含まれるコンデンサーC4が第1容量素子の一例であり、ブートストラップ回路BS4に含まれるダイオードD4が第1ダイオードの一例である。
また、電圧Vmbが第1電圧の一例であり、電圧VMVが第2電圧の一例であり、電圧HVdd2が第3電圧の一例であり、電圧LVdd2が第4電圧の一例であり、電圧HVdd1が第5電圧の一例である。
1.4 作用効果
以上のように、本実施形態における駆動信号出力回路50では、第1デジタル増幅回路550、及び第2デジタル増幅回路560を多段構成で接続することで、第1デジタル増幅回路550、及び第2デジタル増幅回路560は、駆動信号COMの最大電位よりも小さな電圧VMVに基づいて変調信号Ms1,Ms2を増幅することができる。これにより、トランジスターQ1,Q2,Q3,Q4の耐電圧を小さくすることが可能となり、その結果、トランジスターQ1,Q2,Q3,Q4のオン抵抗を小さくすることができる。よって、トランジスターQ1,Q2,Q3,Q4で生じる電力損失を小さくすることができ、駆動信号出力回路50、及び駆動信号出力回路50を有する液体吐出装置1の消費電力を低減できる。
しかしながら、第1デジタル増幅回路550、及び第2デジタル増幅回路560を多段構成で接続した場合に、駆動信号出力回路50が一定の出力状態を継続した場合に、トランジスターQ1を駆動するゲート信号Hgs1を生成するためのブートストラップ回路BS1に含まれるコンデンサーC1、トランジスターQ3を駆動するゲート信号Hgs2を生成するためのブートストラップ回路BS2に含まれるコンデンサーC2、又は、トランジスターQ4を駆動するゲート信号Lgs2を生成するためのブートストラップ回路BS3に含まれるコンデンサーC2に蓄えられた電荷がリーク電流などに起因して放出され、その結果、電荷が放出したコンデンサーに対応するトランジスターの駆動特性が悪化するおそれがあった。
このような問題に対して、本実施形態における駆動信号出力回路50では、ブートストラップ回路BS1が有するダイオードD1のアノード端子、ブートストラップ回路BS2が有するダイオードD2のアノード端子、及びブートストラップ回路BS3が有するダイオードD3のアノード端子を、第1デジタル増幅回路550と第2デジタル増幅回路560とに共通に接続されたブートストラップ回路BS4が出力する電圧Vmbとすることで、ブートストラップ回路BS1、ブートストラップ回路BS2、及びブートストラップ回路BS3に供給される電圧値を大きくすることができる。その結果、ブートストラップ回路BS1が有するコンデンサーC1、ブートストラップ回路BS2が有するコンデンサーC2、及びブートストラップ回路BS3が有するコンデンサーC3のそれぞれの両端電圧が対応するトランジスターQ1,Q3,Q4の閾値電圧を下回るおそれが低減し、トランジスターの駆動特性が悪化するおそれが低減する。これにより、増幅変調信号AMs1,AMs2の波形精度が向上し、増幅変調信号AMs2を復調することで生成される駆動信号COMの波形精度が向上する。
2.第2実施形態
次に第2実施形態における液体吐出装置1が備える駆動信号出力回路50について説明する。なお、第2実施形態の液体吐出装置1が備える駆動信号出力回路50を説明するにあたり、第1実施形態の液体吐出装置1、及び液体吐出装置1が備える駆動信号出力回路50と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を簡略、若しくは省略する。
図7は、第2実施形態における液体吐出装置1の機能構成を示す図である。図7に示すように、第2実施形態における液体吐出装置1では、駆動信号出力回路50が有するブートストラップ回路BS1は、複数のダイオードD5が直列に接続された降圧回路DV1を含み、ブートストラップ回路BS2は、複数のダイオードD6が直列に接続された降圧回路DV2を含み、ブートストラップ回路BS3は、複数のダイオードD7が直列に接続された降圧回路DV3を含む点で、第1実施形態における駆動信号出力回路50と異なる。
具体的には、ブートストラップ回路BS1に含まれる降圧回路DV1に含まれる複数のダイオードD5の内、少なくとも1つのダイオードD5のアノード端子に電圧Vmbが供給される。そして、アノード端子に電圧Vmbが供給されたダイオードD5のカソード端子には、複数のダイオードD5の内の異なるダイオードD5のアノード端子が接続される。そして、最終段に位置するダイオードD5のカソード端子が、ダイオードD1のアノード端子と接続される。これにより、ダイオードD1のアノード端子には、電圧Vmbの電位から複数のダイオードD5のそれぞれの順方向電圧の和に相当する電位を差し引いた電位の電圧が供給される。
同様に、ブートストラップ回路BS2に含まれる降圧回路DV2に含まれる複数のダイオードD6の内、少なくとも1つのダイオードD6のアノード端子に電圧Vmbが供給される。そして、アノード端子に電圧Vmbが供給されたダイオードD6のカソード端子には、複数のダイオードD6の内の異なるダイオードD6のアノード端子が接続される。
そして、最終段に位置するダイオードD6のカソード端子が、ダイオードD2のアノード端子と接続される。これにより、ダイオードD2のアノード端子には、電圧Vmbの電位から複数のダイオードD6のそれぞれの順方向電圧の和に相当する電位を差し引いた電位の電圧が供給される。
同様に、ブートストラップ回路BS3に含まれる降圧回路DV3に含まれる複数のダイオードD7の内、少なくとも1つのダイオードD7のアノード端子に電圧Vmbが供給される。そして、アノード端子に電圧Vmbが供給されたダイオードD7のカソード端子には、複数のダイオードD7の内の異なるダイオードD7のアノード端子が接続される。そして、最終段に位置するダイオードD7のカソード端子が、ダイオードD3のアノード端子と接続される。これにより、ダイオードD3のアノード端子には、電圧Vmbの電位から複数のダイオードD7のそれぞれの順方向電圧の和に相当する電位を差し引いた電位の
電圧が供給される。
以上のように、第2実施形態の駆動信号出力回路50では、ブートストラップ回路BS1は、複数のダイオードD5が直列に接続された降圧回路DV1を含み、ダイオードD1のアノード端子には、電圧Vmbが降圧回路DV1を介して供給され、ブートストラップ回路BS2は、複数のダイオードD6が直列に接続された降圧回路DV2を含み、ダイオードD2のアノード端子には、電圧Vmbが降圧回路DV2を介して供給され、ブートストラップ回路BS3は、複数のダイオードD7が直列に接続された降圧回路DV3を含み、ダイオードD3のアノード端子には、電圧Vmbが降圧回路DV3を介して供給される。
これにより、ゲートドライバー552,562のそれぞれは、トランジスターQ1,Q2,Q3,Q4を駆動するための電源回路を備えることなく、トランジスターQ1,Q2,Q3,Q4の仕様に応じた電位のゲート信号Hgs1,Lgs1,Hgs2,Lgs2を出力することができる。その結果、トランジスターQ1,Q2,Q3,Q4の動作の安定性がさらに向上し、増幅変調信号AMs1,AMs2の波形精度がさらに向上するとともに、増幅変調信号AMs2を復調することで生成される駆動信号COMの波形精度がさらに向上する。
ここで、降圧回路DV2が第1降圧回路の一例であり、降圧回路DV3が第2降圧回路の一例であり、降圧回路DV1が第3降圧回路の一例である。また、降圧回路DV2に含まれる複数のダイオードD6が複数の第3ダイオードの一例であり、降圧回路DV3に含まれる複数のダイオードD7が複数の第5ダイオードの一例であり、降圧回路DV1に含まれる複数のダイオードD5が複数の第7ダイオードの一例である。
3.第3実施形態
次に第2実施形態における液体吐出装置1が備える駆動信号出力回路50について説明する。なお、第2実施形態の液体吐出装置1が備える駆動信号出力回路50を説明するにあたり、第1実施形態の液体吐出装置1、及び液体吐出装置1が備える駆動信号出力回路50と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を簡略、若しくは省略する。
図8は、第3実施形態における液体吐出装置1の機能構成を示す図である。図8に示すように、第3実施形態における液体吐出装置1では、第1デジタル増幅回路550が、トランジスターQ1を駆動するゲート信号Hgs1を生成するためのブートストラップ回路BS1を有さない点で第1実施形態における駆動信号出力回路50と異なる。
具体的には、第3実施形態における駆動信号出力回路50では、ゲート信号Hgs1を出力するための電圧HVdd1として、ブートストラップ回路BS4が出力する電圧Vmbが直接、ゲートドライバー552に供給されている。第1デジタル増幅回路550が出力する増幅変調信号AMs1の最大電位は、第2デジタル増幅回路560が出力する増幅変調信号AMs2の最大電位よりも小さく、そのため、第1デジタル増幅回路550が有するゲートドライバー552は、ゲート信号Hgs1のHレベルの電圧としてブートストラップ回路BS4が出力する電圧Vmbが直接供給されている場合であっても、第1実施形態に示す駆動信号出力回路50と同様の作用効果を奏することができる。
以上、実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成(例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
上述した実施形態から以下の内容が導き出される。
駆動回路の一態様は、
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
第1出力点から第1パルス信号を出力する第1スイッチング回路と、
第2出力点から第2パルス信号を出力する第2スイッチング回路と、
前記第1スイッチング回路及び前記第2スイッチング回路と電気的に接続し、前記第2スイッチング回路に第1電圧を出力する第1ブートストラップ回路と、
前記第2パルス信号を平滑し、前記駆動信号を出力する平滑回路と、
を備え、
前記第1ブートストラップ回路は、
一端が前記第1出力点と電気的に接続された第1容量素子と、
アノード端子に第2電圧が供給され、カソード端子が前記第1容量素子の他端と電気的に接続された第1ダイオードと、
を有し、
前記第1スイッチング回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号に基づいて第1ゲート信号と第2ゲート信号とを出力する第1ゲートドライバーと、
一端に前記第2電圧が供給され、他端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第1ゲート信号に基づいて駆動される第1トランジスターと、
一端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第2ゲート信号に基づいて駆動される第2トランジスターと、
を有し、
前記第2スイッチング回路は、
前記基駆動信号に基づいて第3ゲート信号と第4ゲート信号とを出力する第2ゲートドライバーと、
一端に前記第1電圧が供給され、他端が前記第2出力点と電気的に接続され、前記第3ゲート信号に基づいて駆動される第3トランジスターと、
一端が前記第2出力点と電気的に接続され、他端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第4ゲート信号に基づいて駆動される第4トランジスターと、
前記第2ゲートドライバーに第3電圧を供給する第2ブートストラップ回路と、
を有し、
前記第2ブートストラップ回路は、
一端が前記第2出力点と電気的に接続され、他端が前記第2ゲートドライバーと電気的に接続された第2容量素子と、
アノード端子に前記第1電圧が供給され、カソード端子が前記第2容量素子の他端と電気的に接続された第2ダイオードと、
を含む。
この駆動回路によれば、第2ブートストラップ回路に含まれる第2容量素子の両端の電位差が低下するおそれが低減し、その結果、第2スイッチング回路に含まれる第3トランジスター及び第4トランジスターの少なくとも一方の動作の安定性が低下するおそれが低減する。すなわち、第3トランジスター及び第4トランジスターの動作が安定し、第3トランジスター及び第4トランジスターを含む第2スイッチング回路の動作が安定する。その結果、第2スイッチング回路が出力する第2パルス信号の精度が向上し、第2パルス信号を平滑することで生成される駆動信号の精度が向上する。すなわち、この駆動回路によれば、出力する駆動信号の波形精度を向上させることができる。
前記駆動回路の一態様において、
前記第2ブートストラップ回路は、第1降圧回路を含み、
前記第2ダイオードのアノード端子には、前記第1電圧が前記第1降圧回路を介して供給されてもよい。
この駆動回路によれば、第2ブートストラップ回路が出力する第3電圧の電位を調整することができる。これにより、第3電圧が供給される第2ゲートドライバー、及び第2電圧に基づいて第2ゲートドライバーが出力する第3ゲート信号及び第4ゲート信号の少なくともいずれかの電位を調整することが可能となり、第2ゲートドライバー、第3ゲート信号により駆動する第3トランジスター、及び第4ゲート信号により駆動する第4トランジスターの少なくともいずれかを最適な駆動電圧で駆動することができ、その結果、第2ゲートドライバー、第3トランジスター、及び第4トランジスターを含む第2スイッチング回路の動作が安定する。その結果、第2スイッチング回路が出力する第2パルス信号の精度が向上し、第2パルス信号を平滑することで生成される駆動信号の精度が向上する。すなわち、この駆動回路によれば、出力する駆動信号の波形精度を向上させることができる。
また、この駆動回路によれば、第2ゲートドライバー、第3ゲート信号により駆動する第3トランジスター、及び第4ゲート信号により駆動する第4トランジスターの少なくともいずれかを最適な駆動電圧で駆動することができるが故に、第2ゲートドライバー、第3トランジスター、及び第4トランジスターに過電圧が供給されることに起因する過電圧異常が生じるおそれが低減し、第2スイッチング回路の動作の信頼性が向上する。
前記駆動回路の一態様において、
前記第1降圧回路は、直列に接続された複数の第3ダイオードを含んでもよい。
この駆動回路によれば、簡素な構成で第1降圧回路を構成することができ、駆動回路が大型化するおそれを低減できる。
前記駆動回路の一態様において、
前記第2スイッチング回路は、前記第2ゲートドライバーに第4電圧を供給する第3ブートストラップ回路を有し、
前記第3ブートストラップ回路は、
一端が前記第1出力点と電気的に接続され、他端が前記第2ゲートドライバーと電気的に接続された第3容量素子と、
アノード端子に前記第1電圧が供給され、カソード端子が前記第3容量素子の他端と電気的に接続された第4ダイオードと、
を含んでもよい。
この駆動回路によれば、第3ブートストラップ回路に含まれる第3容量素子の両端の電位差が低下するおそれが低減し、その結果、第2スイッチング回路に含まれる第3トランジスター及び第4トランジスターの動作の安定性が低下するおそれがさらに低減する。すなわち、第3トランジスター及び第4トランジスターの動作がさらに安定し、第3トランジスター及び第4トランジスターを含む第2スイッチング回路の動作がさらに安定する。その結果、第2スイッチング回路が出力する第2パルス信号の精度がさらに向上し、第2パルス信号を平滑することで生成される駆動信号の精度がさらに向上する。すなわち、この駆動回路によれば、出力する駆動信号の波形精度をさらに向上させることができる。
前記駆動回路の一態様において、
前記第3ブートストラップ回路は、第2降圧回路を含み、
前記第4ダイオードのアノード端子には、前記第1電圧が前記第2降圧回路を介して供給されてもよい。
この駆動回路によれば、第3ブートストラップ回路が出力する第4電圧の電位を調整することができる。これにより、第4電圧が供給される第2ゲートドライバー、及び第2電圧に基づいて第2ゲートドライバーが出力する第3ゲート信号及び第4ゲート信号の少なくともいずれかの電位を調整することが可能となり、第2ゲートドライバー、第3ゲート信号により駆動する第3トランジスター、及び第4ゲート信号により駆動する第4トランジスターの少なくともいずれかを最適な駆動電圧で駆動することができ、その結果、第2ゲートドライバー、第3トランジスター、及び第4トランジスターを含む第2スイッチング回路の動作が安定する。その結果、第2スイッチング回路が出力する第2パルス信号の精度が向上し、第2パルス信号を平滑することで生成される駆動信号の精度が向上する。すなわち、この駆動回路によれば、出力する駆動信号の波形精度を向上させることができる。
また、この駆動回路によれば、第2ゲートドライバー、第3ゲート信号により駆動する第3トランジスター、及び第4ゲート信号により駆動する第4トランジスターの少なくともいずれかを最適な駆動電圧で駆動することができるが故に、第2ゲートドライバー、第3トランジスター、及び第4トランジスターに過電圧が供給されることに起因する過電圧異常が生じるおそれが低減し、第2スイッチング回路の動作の信頼性が向上する。
前記駆動回路の一態様において、
前記第2降圧回路は、直列に接続された複数の第5ダイオードを含んでもよい。
この駆動回路によれば、簡素な構成で第2降圧回路を構成することができ、駆動回路が大型化するおそれを低減できる。
前記駆動回路の一態様において、
前記第1スイッチング回路は、前記第1ゲートドライバーに第5電圧を供給する第4ブートストラップ回路を有し、
前記第4ブートストラップ回路は、
一端が前記第1出力点と電気的に接続され、他端が前記第1ゲートドライバーと電気的に接続された第4容量素子と、
アノード端子に前記第1電圧が供給され、カソード端子が前記第4容量素子の他端と電気的に接続された第6ダイオードと、
を含んでもよい。
この駆動回路によれば、第4ブートストラップ回路に含まれる第4容量素子の両端の電位差が低下するおそれが低減し、その結果、第1スイッチング回路に含まれる第1トランジスター及び第2トランジスターの少なくとも一方の動作の安定性が低下するおそれが低減する。すなわち、第1トランジスター及び第2トランジスターの動作が安定し、第1トランジスター及び第2トランジスターを含む第1スイッチング回路の動作がさらに安定する。その結果、第1スイッチング回路が出力する第1パルス信号の精度がさらに向上し、
第1パルス信号に基づく第2パルス信号を平滑することで生成される駆動信号の精度が向上する。すなわち、この駆動回路によれば、出力する駆動信号の波形精度をさらに向上させることができる。
前記駆動回路の一態様において、
前記第4ブートストラップ回路は、第3降圧回路を含み、
前記第6ダイオードのアノード端子には、前記第1電圧が前記第3降圧回路を介して供給されてもよい。
この駆動回路によれば、第4ブートストラップ回路が出力する第5電圧の電位を調整することができる。これにより、第5電圧が供給される第1ゲートドライバー、及び第5電圧に基づいて第1ゲートドライバーが出力する第1ゲート信号及び第2ゲート信号の少なくともいずれかの電位を調整することが可能となり、第1ゲートドライバー、第1ゲート信号により駆動する第1トランジスター、及び第2ゲート信号により駆動する第2トランジスターの少なくともいずれかを最適な駆動電圧で駆動することができ、その結果、第1ゲートドライバー、第1トランジスター、及び第2トランジスターを含む第1スイッチング回路の動作が安定する。その結果、第1スイッチング回路が出力する第1パルス信号の精度が向上し、第1パルス信号を平滑することで生成される駆動信号の精度が向上する。すなわち、この駆動回路によれば、出力する駆動信号の波形精度を向上させることができる。
また、この駆動回路によれば、第1ゲートドライバー、第1ゲート信号により駆動する第1トランジスター、及び第2ゲート信号により駆動する第2トランジスターの少なくともいずれかを最適な駆動電圧で駆動することができるが故に、第1ゲートドライバー、第1トランジスター、及び第2トランジスターに過電圧が供給されることに起因する過電圧異常が生じるおそれが低減し、第1スイッチング回路の動作の信頼性が向上する。
前記駆動回路の一態様において、
前記第3降圧回路は、直列に接続された複数の第7ダイオードを含んでもよい。
この駆動回路によれば、簡素な構成で第3降圧回路を構成することができ、駆動回路が大型化するおそれを低減できる。
液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備えた液体吐出装置であって、
前記駆動回路は、
第1出力点から第1パルス信号を出力する第1スイッチング回路と、
第2出力点から第2パルス信号を出力する第2スイッチング回路と、
前記第1スイッチング回路及び前記第2スイッチング回路と電気的に接続し、前記第2スイッチング回路に第1電圧を出力する第1ブートストラップ回路と、
前記第2パルス信号を平滑し、前記駆動信号を出力する平滑回路と、
を備え、
前記第1ブートストラップ回路は、
一端が前記第1出力点と電気的に接続された第1容量素子と、
アノード端子に第2電圧が供給され、カソード端子が前記第1容量素子の他端と電気的に接続された第1ダイオードと、
を有し、
前記第1スイッチング回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号に基づいて第1ゲート信号と第2ゲート信号とを出力する第1ゲートドライバーと、
一端に前記第2電圧が供給され、他端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第1ゲート信号に基づいて駆動される第1トランジスターと、
一端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第2ゲート信号に基づいて駆動される第2トランジスターと、
を有し、
前記第2スイッチング回路は、
前記基駆動信号に基づいて第3ゲート信号と第4ゲート信号とを出力する第2ゲートドライバーと、
一端に前記第1電圧が供給され、他端が前記第2出力点と電気的に接続され、前記第3ゲート信号に基づいて駆動される第3トランジスターと、
一端が前記第2出力点と電気的に接続され、他端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第4ゲート信号に基づいて駆動される第4トランジスターと、
前記第2ゲートドライバーに第3電圧を供給する第2ブートストラップ回路と、
を有し、
前記第2ブートストラップ回路は、
一端が前記第2出力点と電気的に接続され、他端が前記第2ゲートドライバーと電気的に接続された第2容量素子と、
アノード端子に前記第1電圧が供給され、カソード端子が前記第2容量素子の他端と電気的に接続された第2ダイオードと、
を含んでもよい。
この液体吐出装置によれば、駆動回路において、第2ブートストラップ回路に含まれる第2容量素子の両端の電位差が低下するおそれが低減し、その結果、第2スイッチング回路に含まれる第3トランジスター及び第4トランジスターの少なくとも一方の動作の安定性が低下するおそれが低減する。すなわち、第3トランジスター及び第4トランジスターの動作が安定し、第3トランジスター及び第4トランジスターを含む第2スイッチング回路の動作が安定する。その結果、第2スイッチング回路が出力する第2パルス信号の精度が向上し、第2パルス信号を平滑することで生成される駆動信号の精度が向上する。すなわち、この駆動回路によれば、出力する駆動信号の波形精度を向上させることができる。
1…液体吐出装置、2…移動体、3…移動ユニット、4…搬送ユニット、10…制御ユニット、20…ヘッドユニット、21…吐出ヘッド、24…キャリッジ、31…キャリッジモーター、32…キャリッジガイド軸、33…タイミングベルト、40…プラテン、41…搬送モーター、42…搬送ローラー、50…駆動信号出力回路、60…圧電素子、70…電源回路、100…制御部、190…フレキシブルケーブル、210…選択制御部、230…選択部、510…基駆動信号出力回路、550…第1デジタル増幅回路、551…パルス変調回路、552…ゲートドライバー、553,554…ゲートドライブ回路、555…インバーター回路、560…第2デジタル増幅回路、561…パルス変調回路、562…ゲートドライバー、563,564…ゲートドライブ回路、565…インバーター回路、580…復調回路、600…吐出部、601…圧電体、611,612…電極、621…振動板、631…キャビティー、632…ノズルプレート、641…リザーバー、651…ノズル、661…供給口、BS1,BS2,BS3,BS4…ブートストラップ回路、C1,C2,C3,C4,C5…コンデンサー、CP1,CP2…中点、D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7…ダイオード、DV1,DV2,DV3…降圧回路、L…ノズル列、L1…インダクター、P…媒体、Q1,Q2,Q3,Q4…トランジスター

Claims (10)

  1. 駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
    第1出力点から第1パルス信号を出力する第1スイッチング回路と、
    第2出力点から第2パルス信号を出力する第2スイッチング回路と、
    前記第1スイッチング回路及び前記第2スイッチング回路と電気的に接続し、前記第2スイッチング回路に第1電圧を出力する第1ブートストラップ回路と、
    前記第2パルス信号を平滑し、前記駆動信号を出力する平滑回路と、
    を備え、
    前記第1ブートストラップ回路は、
    一端が前記第1出力点と電気的に接続された第1容量素子と、
    アノード端子に第2電圧が供給され、カソード端子が前記第1容量素子の他端と電気的に接続された第1ダイオードと、
    を有し、
    前記第1スイッチング回路は、
    前記駆動信号の基となる基駆動信号に基づいて第1ゲート信号と第2ゲート信号とを出力する第1ゲートドライバーと、
    一端に前記第2電圧が供給され、他端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第1ゲート信号に基づいて駆動される第1トランジスターと、
    一端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第2ゲート信号に基づいて駆動される第2トランジスターと、
    を有し、
    前記第2スイッチング回路は、
    前記基駆動信号に基づいて第3ゲート信号と第4ゲート信号とを出力する第2ゲートドライバーと、
    一端に前記第1電圧が供給され、他端が前記第2出力点と電気的に接続され、前記第3ゲート信号に基づいて駆動される第3トランジスターと、
    一端が前記第2出力点と電気的に接続され、他端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第4ゲート信号に基づいて駆動される第4トランジスターと、
    前記第2ゲートドライバーに第3電圧を供給する第2ブートストラップ回路と、
    を有し、
    前記第2ブートストラップ回路は、
    一端が前記第2出力点と電気的に接続され、他端が前記第2ゲートドライバーと電気的に接続された第2容量素子と、
    アノード端子に前記第1電圧が供給され、カソード端子が前記第2容量素子の他端と電気的に接続された第2ダイオードと、
    を含む、
    ことを特徴とする駆動回路。
  2. 前記第2ブートストラップ回路は、第1降圧回路を含み、
    前記第2ダイオードのアノード端子には、前記第1電圧が前記第1降圧回路を介して供給される、
    ことを特徴とする請求項1に記載の駆動回路。
  3. 前記第1降圧回路は、直列に接続された複数の第3ダイオードを含む、
    ことを特徴とする請求項2に記載の駆動回路。
  4. 前記第2スイッチング回路は、前記第2ゲートドライバーに第4電圧を供給する第3ブートストラップ回路を有し、
    前記第3ブートストラップ回路は、
    一端が前記第1出力点と電気的に接続され、他端が前記第2ゲートドライバーと電気的に接続された第3容量素子と、
    アノード端子に前記第1電圧が供給され、カソード端子が前記第3容量素子の他端と電気的に接続された第4ダイオードと、
    を含む、
    ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の駆動回路。
  5. 前記第3ブートストラップ回路は、第2降圧回路を含み、
    前記第4ダイオードのアノード端子には、前記第1電圧が前記第2降圧回路を介して供給される、
    ことを特徴とする請求項4に記載の駆動回路。
  6. 前記第2降圧回路は、直列に接続された複数の第5ダイオードを含む、
    ことを特徴とする請求項5に記載の駆動回路。
  7. 前記第1スイッチング回路は、前記第1ゲートドライバーに第5電圧を供給する第4ブートストラップ回路を有し、
    前記第4ブートストラップ回路は、
    一端が前記第1出力点と電気的に接続され、他端が前記第1ゲートドライバーと電気的に接続された第4容量素子と、
    アノード端子に前記第1電圧が供給され、カソード端子が前記第4容量素子の他端と電気的に接続された第6ダイオードと、
    を含む、
    ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の駆動回路。
  8. 前記第4ブートストラップ回路は、第3降圧回路を含み、
    前記第6ダイオードのアノード端子には、前記第1電圧が前記第3降圧回路を介して供給される、
    ことを特徴とする請求項7に記載の駆動回路。
  9. 前記第3降圧回路は、直列に接続された複数の第7ダイオードを含む、
    ことを特徴とする請求項8に記載の駆動回路。
  10. 液体を吐出する吐出部と、
    前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
    を備えた液体吐出装置であって、
    前記駆動回路は、
    第1出力点から第1パルス信号を出力する第1スイッチング回路と、
    第2出力点から第2パルス信号を出力する第2スイッチング回路と、
    前記第1スイッチング回路及び前記第2スイッチング回路と電気的に接続し、前記第2スイッチング回路に第1電圧を出力する第1ブートストラップ回路と、
    前記第2パルス信号を平滑し、前記駆動信号を出力する平滑回路と、
    を備え、
    前記第1ブートストラップ回路は、
    一端が前記第1出力点と電気的に接続された第1容量素子と、
    アノード端子に第2電圧が供給され、カソード端子が前記第1容量素子の他端と電気的に接続された第1ダイオードと、
    を有し、
    前記第1スイッチング回路は、
    前記駆動信号の基となる基駆動信号に基づいて第1ゲート信号と第2ゲート信号とを出力する第1ゲートドライバーと、
    一端に前記第2電圧が供給され、他端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第1ゲート信号に基づいて駆動される第1トランジスターと、
    一端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第2ゲート信号に基づいて駆動される第2トランジスターと、
    を有し、
    前記第2スイッチング回路は、
    前記基駆動信号に基づいて第3ゲート信号と第4ゲート信号とを出力する第2ゲートドライバーと、
    一端に前記第1電圧が供給され、他端が前記第2出力点と電気的に接続され、前記第3ゲート信号に基づいて駆動される第3トランジスターと、
    一端が前記第2出力点と電気的に接続され、他端が前記第1出力点と電気的に接続され、前記第4ゲート信号に基づいて駆動される第4トランジスターと、
    前記第2ゲートドライバーに第3電圧を供給する第2ブートストラップ回路と、
    を有し、
    前記第2ブートストラップ回路は、
    一端が前記第2出力点と電気的に接続され、他端が前記第2ゲートドライバーと電気的に接続された第2容量素子と、
    アノード端子に前記第1電圧が供給され、カソード端子が前記第2容量素子の他端と電気的に接続された第2ダイオードと、
    を含む、
    ことを特徴とする液体吐出装置。
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