JP2022086914A - 通信装置、車両、システム、及び判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両への、不具合の要因となり得る外部機器の接続を検知する。【解決手段】通信装置１２は、データの送信を要求する通信要求を車両１０のコネクタ１４に電気接続された機器３０から受け付けて当該データを含む通信応答を当該機器３０に送信する制御装置１１とともに、車両１０に搭載される。通信装置１２は、２つ以上の通信要求を制御装置１１に順次送信し、送信した通信要求の少なくとも１つに対応する通信応答を制御装置１１から受信した場合に、受信した通信応答に含まれるデータを車両１０とは別の場所に設置されたサーバ装置４０に送信する通信部と、２つ以上の通信要求のそれぞれに対応する通信応答が通信部により受信されたかどうかによって、検知対象の機器がコネクタ１４に電気接続されているかどうかを判定する制御部とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、通信装置、車両、システム、及び判定方法に関する。

特許文献１には、ＯＢＤコネクタを介して車両からデータを取得する方法が開示されている。「ＯＢＤ」は、on-board diagnosticsの略語である。

特開２０１７－００７４１０号公報

故障診断のためにＯＢＤコネクタを介して行われる通信は、「ダイアグ通信」と呼ばれる。ダイアグ通信では、ＯＢＤコネクタに接続された診断ツールからの要求に応じて、故障診断用のデータがＥＣＵから送信され、このデータが診断ツールにより受信されることで、故障診断が可能となる。「ＥＣＵ」は、electronic control unitの略語である。

一般的に、ＥＣＵ間では、ＣＡＮ通信によってデータが送受信される。「ＣＡＮ」は、Controller Area Networkの略語である。外部機器は、ＣＡＮに直接アクセスできないが、ダイアグ通信によってＥＣＵからデータを取得することができる。そのため、サードパーティ製のメータなど、社外品をＯＢＤコネクタに接続し、ダイアグ通信によって車速データなど、所望のデータをＥＣＵから抜き出すということがしばしば行われる。「社外品」とは、純正品以外の製品のことをいう。「純正品」とは、診断ツールのような車両メーカ製又は車両メーカ公認の製品のことをいう。

社外品は、短周期かつ長時間のダイアグ通信を行う傾向がある。そのため、社外品が接続されている場合、車両において、特定のＥＣＵが実質的に占有され、そのＥＣＵからのデータを必要とする動作又はサービスが正しく行えなくなるおそれがある。場合によっては、バッテリ上がりにつながることもある。

本開示の目的は、車両への、不具合の要因となり得る外部機器の接続を検知することである。

本開示に係る通信装置は、
データの送信を要求する通信要求を車両のコネクタに電気接続された機器から受け付けて当該データを含む通信応答を当該機器に送信する制御装置とともに、前記車両に搭載される通信装置であって、
２つ以上の通信要求を前記制御装置に順次送信し、送信した通信要求の少なくとも１つに対応する通信応答を前記制御装置から受信した場合に、受信した通信応答に含まれるデータを前記車両とは別の場所に設置されたサーバ装置に送信する通信部と、
前記２つ以上の通信要求のそれぞれに対応する通信応答が前記通信部により受信されたかどうかによって、検知対象の機器が前記コネクタに電気接続されているかどうかを判定する制御部と
を備える。

本開示に係る判定方法は、
データの送信を要求する通信要求を車両のコネクタに電気接続された機器から受け付けて当該データを含む通信応答を前記車両に搭載された制御装置から当該機器に送信することと、
２つ以上の通信要求を前記車両に搭載された通信装置から前記制御装置に順次送信することと、
前記通信装置から送信された通信要求の少なくとも１つに対応する通信応答が前記通信装置により受信された場合に、受信された通信応答に含まれるデータを前記通信装置から前記車両とは別の場所に設置されたサーバ装置に送信することと、
前記２つ以上の通信要求のそれぞれに対応する通信応答が前記通信装置により受信されたかどうかによって、検知対象の機器が前記コネクタに電気接続されているかどうかを判定することと
を含む。

本開示によれば、車両への、不具合の要因となり得る外部機器の接続を検知することができる。

本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係る通信装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係るコネクタの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係るシステムの動作を示すシーケンス図である。

以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

図１を参照して、本実施形態に係るシステムの構成を説明する。

本実施形態に係るシステムは、少なくとも１台の車両１０と、少なくとも１台のサーバ装置４０とを備える。車両１０は、少なくとも１つの制御装置１１と、少なくとも１つの通信装置１２と、少なくとも１つのゲートウェイ１３と、少なくとも１つのコネクタ１４とを備える。制御装置１１は、ゲートウェイ１３を介して、コネクタ１４に電気接続された機器３０と通信可能である。通信装置１２は、ネットワーク５０を介して、サーバ装置４０と通信可能である。

車両１０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。車両１０は、本実施形態では運転手によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。

制御装置１１は、具体的には、車両１０に搭載されたＥＣＵである。通信装置１２は、具体的には、車両１０に搭載された専用通信機である。ゲートウェイ１３は、具体的には、車両１０に搭載されたＣＧＷである。「ＣＧＷ」は、central gatewayの略語である。コネクタ１４は、具体的には、ＯＢＤコネクタである。ＯＢＤコネクタは、ＤＬＣとも呼ばれる。「ＤＬＣ」は、Diagnostic Link Connectorの略語である。コネクタ１４は、例えば、運転席の足元に配置される。

機器３０は、コネクタ１４に電気接続可能であれば、任意の外部機器でよい。

サーバ装置４０は、例えば、クラウドコンピューティングシステムに属するサーバコンピュータである。サーバ装置４０は、データセンタなど、車両１０とは別の場所に設置される。

ネットワーク５０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク５０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

制御装置１１は、データの送信を要求する通信要求をコネクタ１４に電気接続された機器３０から受け付けて、当該データを含む通信応答を当該機器３０に送信する。通信装置１２は、２つ以上の通信要求を制御装置１１に順次送信する。通信装置１２は、送信した通信要求の少なくとも１つに対応する通信応答を制御装置１１から受信した場合に、受信した通信応答に含まれるデータをサーバ装置４０に送信する。通信装置１２は、送信した２つ以上の通信要求のそれぞれに対応する通信応答を受信したかどうかによって、検知対象の機器がコネクタ１４に電気接続されているかどうかを判定する。

コネクタ１４に電気接続された機器３０が、短周期かつ長時間にわたって通信要求を制御装置１１に送信し続けていたとする。その場合、車両１０において、制御装置１１が実質的に占有され、制御装置１１からのデータを必要とする動作又はサービスが正しく行えない。場合によっては、バッテリ上がりにつながり得る。しかし、本実施形態では、そのような場合に、通信装置１２が送信した２つ以上の通信要求に対応する通信応答が制御装置１１から送信されなくなるため、不具合の要因となり得る外部機器がコネクタ１４に電気接続されていると判定することができる。したがって、本実施形態によれば、車両１０への、不具合の要因となり得る外部機器の接続を検知することができる。

図２を参照して、本実施形態に係る通信装置１２の構成を説明する。

通信装置１２は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、通信装置１２の各部を制御しながら、通信装置１２の動作に関わる処理を実行する。

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、通信装置１２の動作に用いられるデータと、通信装置１２の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部２３は、少なくとも２つの通信用インタフェースを含む。１つの通信用インタフェースは、例えば、ＣＡＮなどの車内通信規格に対応したインタフェースであり、制御装置１１との通信に用いられる。他の通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェースであり、サーバ装置４０との通信に用いられる。通信部２３は、通信装置１２の動作に用いられるデータを受信し、また通信装置１２の動作によって得られるデータを送信する。

通信装置１２の機能は、本実施形態に係るプログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、通信装置１２の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、通信装置１２の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを通信装置１２として機能させる。すなわち、コンピュータは、プログラムに従って通信装置１２の動作を実行することにより通信装置１２として機能する。

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

通信装置１２の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、通信装置１２の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図３を参照して、本実施形態に係るコネクタ１４の構成を説明する。

コネクタ１４は、通常のＯＢＤコネクタと同じように、１６ピンコネクタとして構成される。１６本のピンのうち不要なピンは省略されてもよい。

図４を参照して、本実施形態に係るシステムの動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る判定方法に相当する。

機器３０として、純正品である診断ツール３１がコネクタ１４に電気接続される場合と、サードパーティ製のメータなどの社外品３２がコネクタ１４に電気接続される場合とがある。いずれの場合も、制御装置１１は、データの送信を要求する通信要求を機器３０から受け付けて、当該データを含む通信応答を当該機器３０に送信する。すなわち、制御装置１１は、ダイアグ通信を機器３０と行う。

本実施形態では、制御装置１１は、１つの通信要求を受け付けると、対応する通信応答を送信するまでは次の通信要求を受け付けない。すなわち、制御装置１１は、１対１でしかダイアグ通信を行うことができない。

通信装置１２の通信部２３は、２つ以上の通信要求を制御装置１１に順次送信する。制御装置１１は、通信要求を機器３０から受け付けてから、対応する通信応答を当該機器３０に送信するまでの間に、通信要求が通信装置１２から送信されたのでなければ、通信要求を通信装置１２から受け付けて、対応する通信応答を通信装置１２に送信する。すなわち、制御装置１１は、ダイアグ通信を機器３０と行っている最中でなければ、ダイアグ通信を通信装置１２と行う。通信装置１２と行われるダイアグ通信は、コネクタ１４を介して機器３０と行われる通常のダイアグ通信とは異なる擬似的なものである。通信装置１２の通信部２３は、送信した通信要求の少なくとも１つに対応する通信応答を制御装置１１から受信した場合に、受信した通信応答に含まれるデータをサーバ装置４０に送信する。

通信装置１２の制御部２１は、２つ以上の通信要求のそれぞれに対応する通信応答が通信部２３により受信されたかどうかによって、検知対象の機器がコネクタ１４に電気接続されているかどうかを判定する。すなわち、制御部２１は、通信部２３により繰り返し行われたダイアグ通信が成功したかどうかによって、検知対象の機器がコネクタ１４に電気接続されているかどうかを判定する。

動作の具体例を説明する。

診断ツール３１は、コネクタ１４に電気接続されると、故障診断用のデータである故障データの送信を要求する通信要求を制御装置１１に送信する。制御装置１１は、ローカル通信用の第１ポートを介して通信要求を受信する。制御装置１１は、受信した通信要求に応じてＣＡＮ通信を行い、故障データを取得する。あるいは、制御装置１１は、車両１０のイグニッションがオンになると、任意のタイミングでＣＡＮ通信を行い、得られた故障データをメモリに記憶しておく。そして、制御装置１１は、受信した通信要求に応じて、故障データをメモリから取得する。制御装置１１は、第１ポートを介して、取得した故障データを含む通信応答を診断ツール３１に送信する。診断ツール３１は、コネクタ１４を介して通信応答を受信する。診断ツール３１は、受信した通信応答に含まれる故障データを利用して故障診断を行う。あるいは、診断ツール３１は、受信した通信応答に含まれる故障データを診断ツール３１のユーザに提示して故障診断を支援する。

ステップＳ１において、通信装置１２の制御部２１は、時間を測定しながら通信部２３に２つ以上の通信要求を順次送信させる。通信装置１２の通信部２３は、３０分などの固定間隔で１つずつ、故障データの送信を要求する通信要求を制御装置１１に送信する。制御装置１１は、通信要求が通信装置１２から送信される度に、リモート通信用の第２ポートを介して通信要求を受信する。制御装置１１は、受信した通信要求に応じてＣＡＮ通信を行い、故障データを取得する。あるいは、制御装置１１は、車両１０のイグニッションがオンになると、任意のタイミングでＣＡＮ通信を行い、得られた故障データをメモリに記憶しておく。そして、制御装置１１は、受信した通信要求に応じて、故障データをメモリから取得する。制御装置１１は、第２ポートを介して、取得した故障データを含む通信応答を通信装置１２に送信する。通信装置１２の通信部２３は、ＣＡＮ通信によって通信応答を受信する。通信部２３は、受信した通信応答に含まれる故障データをサーバ装置４０に送信する。サーバ装置４０は、故障データを受信する。サーバ装置４０は、受信した故障データを利用して故障診断を行う。あるいは、サーバ装置４０は、受信した故障データを車両１０のユーザ又はディーラに通知して故障診断を支援する。

ステップＳ２において、社外品３２は、コネクタ１４に電気接続されると、車速データ又はガソリン残量データなどの車両データの送信を要求する通信要求を制御装置１１に送信する。制御装置１１は、第１ポートを介して通信要求を受信する。制御装置１１は、受信した通信要求に応じてＣＡＮ通信を行い、車両データを取得する。あるいは、制御装置１１は、車両１０のイグニッションがオンになると、任意のタイミングでＣＡＮ通信を行い、得られた車両データをメモリに記憶しておく。そして、制御装置１１は、受信した通信要求に応じて、車両データをメモリから取得する。制御装置１１は、第１ポートを介して、取得した車両データを含む通信応答を社外品３２に送信する。社外品３２は、コネクタ１４を介して通信応答を受信する。社外品３２は、受信した通信応答に含まれる車両データを利用して所望の処理を行う。あるいは、社外品３２は、受信した通信応答に含まれる車両データを社外品３２のユーザに提示する。

ステップＳ３において、通信装置１２の制御部２１は、測定した時間が閾値Ｔ１に達するまでに通信部２３により受信された通信応答の数が基準値Ｃ１に満たなければ、検知対象の機器がコネクタ１４に電気接続されていると判定する。基準値Ｃ１は、本実施形態では１であるが、２以上の値でもよい。閾値Ｔ１は、本実施形態では固定値であり、例えば２時間であるが、可変値でもよい。本実施形態では、制御部２１は、ステップＳ１で通信部２３に１つの通信要求を送信させてから、通信部２３に次の通信要求を送信させるまでに通信部２３により通信応答が受信されれば、時間測定用のタイマをリセットする。そして、制御部２１は、通信部２３に次の通信要求を送信させる際にタイマをスタートする。例えば、制御部２１は、タイマをスタートしてから、３０分ごとに通信部２３に１つずつ通信要求を送信させる。制御部２１は、２時間経過したときに、それまでに通信部２３により送信された少なくとも４つの通信要求のいずれに対しても通信応答が制御装置１１から受信されなかった場合に、不具合の要因となり得る外部機器がコネクタ１４に電気接続されていると判定する。

ステップＳ４において、通信装置１２の制御部２１は、検知対象の機器がコネクタ１４に電気接続されていると判定した場合に、通信部２３に通知データを送信させる。通知データは、検知対象の機器がコネクタ１４に電気接続されていることを通知するデータである。具体的には、通知データは、診断ツール３１とは別の機器がコネクタ１４に電気接続されていることを通知するデータである。通信部２３は、通知データをサーバ装置４０に送信する。サーバ装置４０は、通知データを受信する。サーバ装置４０は、受信した通知データを車両１０のユーザ又はディーラに通知して注意喚起する。

上述のように、本実施形態では、制御装置１１は、データの送信を要求する通信要求をコネクタ１４に電気接続された機器３０から受け付けて、当該データを含む通信応答を当該機器３０に送信する。通信装置１２の通信部２３は、２つ以上の通信要求を制御装置１１に順次送信する。通信部２３は、送信した通信要求の少なくとも１つに対応する通信応答を制御装置１１から受信した場合に、受信した通信応答に含まれるデータをサーバ装置４０に送信する。通信装置１２の制御部２１は、２つ以上の通信要求のそれぞれに対応する通信応答が通信部２３により受信されたかどうかによって、検知対象の機器がコネクタ１４に電気接続されているかどうかを判定する。したがって、本実施形態によれば、車両１０への、不具合の要因となり得る外部機器の接続を検知することができる。

本実施形態では、通信装置１２は、ＯＢＤコネクタを介して外部機器と通信することが可能なＥＣＵに対して、一定のタイミングごとにダイアグ通信を実施する。通信装置１２は、ダイアグ通信が一定期間実施不能であると判定した場合に、社外品３２が接続されていると判定する。したがって、本実施形態によれば、社外品３２の存在を検知することができる。

ＥＣＵは、ダイアグ通信でデータを要求されると、どこから要求されたのかは認識できず、要求されたデータを返すことしかできない。通信装置１２は、通常のダイアグ通信とは異なるダイアグ通信を実施する。通信装置１２は、ＥＣＵが通常のダイアグ通信を実施している最中は、通信を拒絶される。通常のダイアグ通信が数時間連続で実施されることはないため、社外品３２が接続されていなければ、通信が拒絶されることはほとんどない。そのため、通信装置１２は、２時間など、一定期間以上の通信拒絶を検知することで、社外品３２の存在を検知することができる。その結果、ＥＣＵからのデータを必要とする緊急通報などのサービスを正しく提供できない、又はバッテリが上がるなどの不具合の発生を予防することが可能となる。

本実施形態では、通信装置１２の制御部２１は、測定した時間が閾値Ｔ１に達するまでに通信部２３により受信された通信応答の数が基準値Ｃ１に満たなければ、検知対象の機器がコネクタ１４に電気接続されていると判定するが、判定基準はこれに限らない。本実施形態の一変形例として、制御部２１は、通信部２３からの通信要求の送信回数が閾値Ｔ２に達するまでに通信部２３により受信された通信応答の数が基準値Ｃ２に満たなければ、検知対象の機器がコネクタ１４に電気接続されていると判定してもよい。この変形例では、制御部２１は、通信部２３に２つ以上の通信要求を順次送信させる際に、時間を測定しなくてよい。基準値Ｃ２は、この変形例では１であるが、２以上の値でもよい。閾値Ｔ２は、この変形例では固定値であり、例えば５回であるが、可変値でもよい。この変形例では、制御部２１は、ステップＳ１で通信部２３に１つの通信要求を送信させてから、通信部２３に次の通信要求を送信させるまでに通信部２３により通信応答が受信されれば、送信回数のカウントをリセットする。そして、制御部２１は、通信部２３に次の通信要求を送信させる際にカウントをスタートする。例えば、制御部２１は、カウントをスタートしてから、３０分ごとに通信部２３に１つずつ通信要求を送信させる。制御部２１は、２時間経過したときに、それまでに通信部２３により送信された少なくとも４つの通信要求のいずれに対しても通信応答が制御装置１１から受信されなかった場合に、不具合の要因となり得る外部機器がコネクタ１４に電気接続されていると判定する。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

１０ 車両
１１ 制御装置
１２ 通信装置
１３ ゲートウェイ
１４ コネクタ
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
３０ 機器
３１ 診断ツール
３２ 社外品
４０ サーバ装置
５０ ネットワーク

Claims (20)

1. データの送信を要求する通信要求を車両のコネクタに電気接続された機器から受け付けて当該データを含む通信応答を当該機器に送信する制御装置とともに、前記車両に搭載される通信装置であって、
   ２つ以上の通信要求を前記制御装置に順次送信し、送信した通信要求の少なくとも１つに対応する通信応答を前記制御装置から受信した場合に、受信した通信応答に含まれるデータを前記車両とは別の場所に設置されたサーバ装置に送信する通信部と、
   前記２つ以上の通信要求のそれぞれに対応する通信応答が前記通信部により受信されたかどうかによって、検知対象の機器が前記コネクタに電気接続されているかどうかを判定する制御部と
   を備える通信装置。
2. 前記通信部は、検知対象の機器が前記コネクタに電気接続されていると前記制御部により判定された場合に、検知対象の機器が前記コネクタに電気接続されていることを通知する通知データを前記サーバ装置に送信する請求項１に記載の通信装置。
3. 前記通知データは、故障診断用のデータの送信を要求する通信要求を前記制御装置に送信する機器である診断ツールとは別の機器が前記コネクタに電気接続されていることを通知するデータである請求項２に記載の通信装置。
4. 前記制御部は、時間を測定しながら前記通信部に前記２つ以上の通信要求を順次送信させ、測定した時間が閾値に達するまでに前記通信部により受信された通信応答の数が基準値に満たなければ、検知対象の機器が前記コネクタに電気接続されていると判定する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の通信装置。
5. 前記基準値は１である請求項４に記載の通信装置。
6. 前記閾値は固定値である請求項４又は請求項５に記載の通信装置。
7. 前記制御部は、前記通信部に前記２つ以上の通信要求を順次送信させ、送信回数が閾値に達するまでに前記通信部により受信された通信応答の数が基準値に満たなければ、検知対象の機器が前記コネクタに電気接続されていると判定する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の通信装置。
8. 前記基準値は１である請求項７に記載の通信装置。
9. 前記閾値は固定値である請求項７又は請求項８に記載の通信装置。
10. 前記通信部は、前記２つ以上の通信要求を送信する際に、固定間隔で１つずつ通信要求を送信する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の通信装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の通信装置と、
    前記制御装置と、
    前記コネクタと
    を備える車両。
12. 前記制御装置は、１つの通信要求を受け付けると、対応する通信応答を送信するまでは次の通信要求を受け付けない請求項１１に記載の車両。
13. 請求項１１又は請求項１２に記載の車両と、
    前記サーバ装置と
    を備えるシステム。
14. データの送信を要求する通信要求を車両のコネクタに電気接続された機器から受け付けて当該データを含む通信応答を前記車両に搭載された制御装置から当該機器に送信することと、
    ２つ以上の通信要求を前記車両に搭載された通信装置から前記制御装置に順次送信することと、
    前記通信装置から送信された通信要求の少なくとも１つに対応する通信応答が前記通信装置により受信された場合に、受信された通信応答に含まれるデータを前記通信装置から前記車両とは別の場所に設置されたサーバ装置に送信することと、
    前記２つ以上の通信要求のそれぞれに対応する通信応答が前記通信装置により受信されたかどうかによって、検知対象の機器が前記コネクタに電気接続されているかどうかを判定することと
    を含む判定方法。
15. 検知対象の機器が前記コネクタに電気接続されていると判定された場合に、検知対象の機器が前記コネクタに電気接続されていることを通知する通知データを前記通信装置から前記サーバ装置に送信することを更に含む請求項１４に記載の判定方法。
16. 前記通知データは、故障診断用のデータの送信を要求する通信要求を前記制御装置に送信する機器である診断ツールとは別の機器が前記コネクタに電気接続されていることを通知するデータである請求項１５に記載の判定方法。
17. 前記２つ以上の通信要求が順次送信される際に、時間を測定することを更に含み、
    前記判定することは、測定された時間が閾値に達するまでに前記通信装置により受信された通信応答の数が基準値に満たなければ、検知対象の機器が前記コネクタに電気接続されていると判定することを含む請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の判定方法。
18. 前記判定することは、前記通信装置からの通信要求の送信回数が閾値に達するまでに前記通信装置により受信された通信応答の数が基準値に満たなければ、検知対象の機器が前記コネクタに電気接続されていると判定することを含む請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の判定方法。
19. 前記２つ以上の通信要求を送信することは、固定間隔で１つずつ通信要求を送信することを含む請求項１４から請求項１８のいずれか１項に記載の判定方法。
20. 前記制御装置は、１つの通信要求を受け付けると、対応する通信応答を送信するまでは次の通信要求を受け付けない請求項１４から請求項１９のいずれか１項に記載の判定方法。

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