JP2022082320A - 医用画像処理装置及び医用画像診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】汚染された可能性が高い部分を通知すること。【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置は、受信部と、推定部と、通知部と、を備える。前記受信部は、医用画像診断装置を撮影視野に含む撮影装置が撮影した画像を受信する。前記推定部は、前記画像に基づいて、医用画像診断装置の各部の汚染度を推定する。前記通知部は、前記医用画像診断装置の各部の前記汚染度を通知する。【選択図】図２

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像処理装置及び医用画像診断システムに関する。

従来、医用画像診断装置を介して、感染症に感染するリスクを低減させる必要がある。医療スタッフは、感染症に感染するリスクを低減させるためには、医用画像診断装置を適宜清掃する必要がある。特許文献１には、薬剤を散布した場合の菌の生存状態を予測する技術が開示されている。しかしながら、特許文献１には、医用画像診断装置を実際に使用した場合に、ウイルスや細菌などにより汚染された可能性が高い部分を通知する技術については開示されていない。

ウイルスや細菌などにより汚染された可能性が高い部分が分からない場合、医療スタッフは、重点的に清掃すべき場所を特定できないため効率的な清掃を行うことができない。

国際公開第２０１９／０４４２５４号

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、汚染された可能性が高い部分を通知することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る医用画像処理装置は、受信部と、推定部と、通知部と、を備える。前記受信部は、医用画像診断装置を撮影視野に含む撮影装置が撮影した画像を受信する。前記推定部は、前記画像に基づいて、医用画像診断装置の各部の汚染度を推定する。前記通知部は、前記医用画像診断装置の各部の前記汚染度を通知する。

図１は、第１の実施形態に係る清掃支援システムの構成の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が表示する汚染度通知画面の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が投影した第２汚染度画像の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が実行する汚染度通知処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本実施形態に関する医用画像処理装置及び医用画像診断システムについて説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明を適宜省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る清掃支援システム１０００の構成の一例を示す図である。清掃支援システム１０００は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置１と、カメラ２と、プロジェクター３とを有する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１と、カメラ２と、プロジェクター３とは、院内ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワーク４により接続される。なお、図１に示す清掃支援システム１０００は、一台のカメラ２と、一台のプロジェクター３とを有している。しかしながら、清掃支援システム１０００は、複数台のカメラ２を有していてもよい。また、清掃支援システム１０００は、複数台のプロジェクター３を有していてもよい。

Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｐ（図２参照）を撮影することにより医用画像データを収集する装置である。Ｘ線ＣＴ装置１は、医用画像診断装置の一例である。

カメラ２は、Ｘ線ＣＴ装置１を撮影視野に含んでいる。カメラ２は、撮影装置の一例である。カメラ２は、動画又は周期的に静止画を撮影する装置である。更に詳しくは、カメラ２は、Ｘ線ＣＴ装置１により撮影される被検体Ｐや、Ｘ線ＣＴ装置１を操作する医療スタッフなどの使用者を撮影する。さらに、カメラ２は、Ｘ線ＣＴ装置１に接触する使用者や、Ｘ線ＣＴ装置１を清掃する使用者を撮影する。そして、カメラ２は、撮影した画像をＸ線ＣＴ装置１に送信する。

プロジェクター３は、Ｘ線ＣＴ装置１に各種画像を投影する。例えば、プロジェクター３は、Ｘ線ＣＴ装置１からの要求に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１の汚染部分に画像を投影する。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１について説明する。

図２は、第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。

図２においては、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向とする。また、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とする。なお、図２は、説明のために架台装置１０を複数方向から描画したものであり、Ｘ線ＣＴ装置１が架台装置１０を１つ有する場合を示す。

架台装置１０は、被検体ＰをＸ線でスキャンするための撮影系としての装置である。架台装置１０は、被検体Ｐが挿入される筒状の開口を有する。また、架台装置１０は、Ｘ線管１１と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、Ｘ線検出器１２と、Ｘ線高電圧装置１４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）１８と、回転フレーム１３と、制御装置１５と、第１操作パネル１９ａと、第２操作パネル１９ｂと、減菌装置２０と、寝台装置３０とを有する。

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射する真空管である。

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線のＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。

ウェッジ１６は、例えばウェッジフィルタ（wedge filter）またはボウタイフィルタ（bow-tie filter）であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。

コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をデータ収集装置（ＤＡＳ１８）へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として一つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（体軸方向、列方向とも呼ばれる）に複数配列された構造を有する。

また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽版を有する。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（ＰＭＴ）等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器などの電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。なお、固定フレームは、回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームである。

ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、コンソール装置４０へと転送される。なお、Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２、ＤＡＳ１８は、例えばスキャン実行部の一例である。すなわち、Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２、ＤＡＳ１８は、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して投影データを取得する。

回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に支持してもよい。なお、ＤＡＳ１８が取得した検出データは、一例として、回転フレーム１３に設けられた発光ダイオードを有する送信機２１から光通信によって、固定フレームの等の架台装置１０の非回転部分に設けられた、フォトダイオードを有する受信機２２に送信され、コンソール装置４０へと転送される。なお、回転フレーム１３から架台装置１０の非回転部分への検出データの送信方法は、光通信に限らず、非接触型のその他の方式のデータ伝送方法を用いて行ってもよい。

制御装置１５は、ＣＰＵ等を有する処理回路と、モータやアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置１５は、コンソール装置４０に取り付けられた入力インターフェース４３若しくは架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースからの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。また、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０及び寝台装置３０を動作させる制御を行う。

例えば、制御装置１５は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報に基づいて、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって、架台装置１０をチルトさせる。

第１操作パネル１９ａは、例えばタッチパネルディスプレイを有する。更に詳しくは、第１操作パネル１９ａは、表示した画像がタッチされた場合に、タッチされた画像に応じた操作を受け付ける。また、第１操作パネル１９ａは、操作ボタンを有していてもよい。

第２操作パネル１９ｂは、例えばタッチパネルディスプレイを有する。第２操作パネル１９ｂは、表示した画像がタッチされた場合に、タッチされた画像に応じた操作を受け付ける。また、第２操作パネル１９ｂは、操作ボタンを有していてもよい。

減菌装置２０は、Ｘ線ＣＴ装置１において、被検体Ｐが挿入される筒状の開口の内側に配置される。減菌装置２０は、Ｘ線ＣＴ装置１の内側から、開口の中心に向けて、減菌可能な光を照射する。例えば、減菌装置２０は、紫外線などの光を照射する光源である。なお、減菌装置２０は、被検体Ｐが挿入される筒状の開口に限らず、他の部分に配置されていてもよい。

寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備える。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３をその長軸方向（図２のＺ軸方向）に移動させるモータあるいはアクチュエータである。支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。すなわち、寝台装置３０は、被検体Ｐが載せられる天板３３を有する。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動してもよい。

寝台駆動装置３２は、制御装置１５からの制御信号に従って、基台３１を上下方向に移動させる。寝台駆動装置３２は、制御装置１５からの制御信号に従って、天板３３を長軸方向に移動させる。

コンソール装置４０は、ユーザによるＸ線ＣＴ装置１の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集された検出データからＸ線ＣＴ画像データを再構成する装置である。コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４とを備える。

メモリ４１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどにより実現される。メモリ４１は、例えば投影データや再構成画像データを記憶する。

また、メモリ４１は、後述する動作制御機能４４０、前処理機能４４１、再構成処理機能４４２、受信機能４４３、行動判定機能４４４、減菌機能４４５、汚染度推定機能４４６、清掃順序決定機能４４７、及び通知機能４４８を実現するための専用プログラムを格納する。

ディスプレイ４２は、ユーザが参照するモニタであり、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。

入力インターフェース４３は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等をユーザから受け付ける。また、例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。

処理回路４４は、Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。処理回路４４は、例えば、動作制御機能４４０、前処理機能４４１、再構成処理機能４４２、受信機能４４３、行動判定機能４４４、減菌機能４４５、汚染度推定機能４４６、清掃順序決定機能４４７、及び通知機能４４８を有する。実施形態では、構成要素である動作制御機能４４０、前処理機能４４１、再構成処理機能４４２、受信機能４４３、行動判定機能４４４、減菌機能４４５、汚染度推定機能４４６、清掃順序決定機能４４７、及び通知機能４４８にて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ４１へ記憶されている。処理回路４４は、プログラムをメモリ４１から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路４４は、図２の処理回路４４内に示された各機能を有することになる。

なお、図２においては単一のプロセッサにて、動作制御機能４４０、前処理機能４４１、再構成処理機能４４２、受信機能４４３、行動判定機能４４４、減菌機能４４５、汚染度推定機能４４６、清掃順序決定機能４４７、及び通知機能４４８を実現するものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路４４を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、図２においては、メモリ４１等の単一の記憶回路が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の記憶回路を分散して配置して、処理回路４４は、個別の記憶回路から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ），及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはメモリ４１に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリ４１にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。

動作制御機能４４０は、入力インターフェース４３を介してユーザから受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各種機能を制御する。例えば、動作制御機能４４０は、入力インターフェース４３を介して、ログインのためのユーザ情報（例えばユーザＩＤ等）、被検体情報、撮影プロトコル等の入力を受け付ける。また、処理回路４４は、動作制御機能４４０により、位置決め撮影、本撮影等に関する制御を行う。

前処理機能４４１により、ＤＡＳ１８から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正などの前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ（検出データ）および前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。

再構成処理機能４４２は、前処理機能４４１により生成された投影データに対して、再構成条件に従ってフィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。

再構成処理機能４４２は、入力インターフェース４３を介してユーザから受け付けた入力操作に基づいて、再構成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。

受信機能４４３は、Ｘ線ＣＴ装置１を撮影視野に含むカメラ２が撮影した画像を受信する。受信機能４４３は、受信部の一例である。すなわち、受信機能４４３は、カメラ２が撮影したＸ線ＣＴ装置１を使用する使用者を撮影した画像を受信する。

また、受信機能４４３は、Ｘ線ＣＴ装置１による被検体Ｐに対する検査内容が示された検査情報を受信する。検査情報は、被検体Ｐの検査内容を示す情報である。例えば、検査情報は、被検体Ｐに対してＸ線ＣＴ装置１による検査を依頼する検査オーダ情報である。また、検査情報は、検査オーダ情報に限らず、検査オーダ情報に基づいて生成された撮影情報であってもよい。撮影情報は、Ｘ線ＣＴ装置１による撮影条件（管電圧、管電流）、撮影部位（診断部位）、撮影手法（造影剤の有無等）、撮影における患者の姿勢などが示された情報である。

行動判定機能４４４は、Ｘ線ＣＴ装置１の使用者の行動を判定する。すなわち、行動判定機能４４４は、Ｘ線ＣＴ装置１を使用者が掃除しているか否かを判定する。例えば、使用者とは、Ｘ線ＣＴ装置１の被検体Ｐや、Ｘ線ＣＴ装置１を操作する医療スタッフや、Ｘ線ＣＴ装置１を清掃する医療スタッフである。すなわち、行動判定機能４４４は、Ｘ線ＣＴ装置１の被検体Ｐや、Ｘ線ＣＴ装置１を操作する医療スタッフなどの使用者が、Ｘ線ＣＴ装置１に接触しているか、又はＸ線ＣＴ装置１を清掃しているかを判定する。

例えば、行動判定機能４４４は、受信機能４４３が受信した画像に基づいて、使用者の行動を判定する。すなわち、行動判定機能４４４は、受信機能４４３が受信した画像に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１に使用者が接触しているか否かを判定する。行動判定機能４４４は、接触していると判定した場合に、Ｘ線ＣＴ装置１の接触した部分及び接触した時間を特定する。

また、行動判定機能４４４は、受信機能４４３が受信した画像に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１を使用者が清掃しているか否かを判定する。行動判定機能４４４は、判定部の一例である。行動判定機能４４４は、清掃していると判定した場合に、Ｘ線ＣＴ装置１の清掃した部分及び清掃した時間を特定する。

また、行動判定機能４４４は、画像判定に代えて、モードに基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１に使用者が接触しているか、又はＸ線ＣＴ装置１を使用者が清掃しているかを判定してもよい。すなわち、行動判定機能４４４は、受信機能４４３が受信した画像と、モードに基づいて、掃除しているか否かを判定する。モードには、撮影モードと、清掃モードとがある。撮影モードは、Ｘ線ＣＴ装置１が被検体Ｐを撮影する場合に設定されるモードである。清掃モードは、Ｘ線ＣＴ装置１が被検体Ｐを撮影しない場合に設定されるモードである。

更に詳しくは、行動判定機能４４４は、例えば入力インターフェース４３が受け付けた操作や、第１操作パネル１９ａが受け付けた操作や、第２操作パネル１９ｂが受け付けた操作に基づいて、モードを設定する。すなわち、行動判定機能４４４は、清掃中であることを示す清掃モードに設定する。または、行動判定機能４４４は、被検体Ｐを撮影する状態であることを示す撮影モードに設定する。行動判定機能４４４は、設定部の一例である。

ここで、Ｘ線ＣＴ装置１が被検体Ｐを撮影する撮影モードの場合、医療スタッフは、Ｘ線ＣＴ装置１を清掃しない。すなわち、行動判定機能４４４は、撮影モードの場合、単なる接触であると判定する。

よって、撮影モードの場合、行動判定機能４４４は、拭き取り作業などの清掃による接触か単なる接触であるかを区別しない。すなわち、行動判定機能４４４は、受信機能４４３が受信した画像に基づいてＸ線ＣＴ装置１に使用者が接触していると判定した場合に、単なる接触であると判定する。また、行動判定機能４４４は、接触していると判定した場合に、Ｘ線ＣＴ装置１の接触した部分及び接触した時間を特定する。

一方、清掃モードの場合、医療スタッフは、Ｘ線ＣＴ装置１を清掃する。よって、行動判定機能４４４は、受信機能４４３が受信した画像に基づいてＸ線ＣＴ装置１に使用者が接触していると判定した場合に、清掃における接触であると判定する。すなわち、行動判定機能４４４は、受信機能４４３が受信した画像に基づいてＸ線ＣＴ装置１に使用者が接触していると判定した場合に、拭き取り作業などの清掃であると判定する。また、行動判定機能４４４は、清掃していると判定した場合に、Ｘ線ＣＴ装置１の清掃した部分及び清掃した時間を特定する。

減菌機能４４５は、減菌装置２０を制御する。更に詳しくは、減菌機能４４５は、撮影モードの場合、Ｘ線ＣＴ装置１により撮影されている被検体Ｐなどに悪影響を及ぼす可能性があるため、減菌装置２０による減菌を実行させない。一方、減菌機能４４５は、Ｘ線ＣＴ装置１が撮影を実行していない場合に、減菌装置２０を稼働させる。すなわち、減菌機能４４５は、Ｘ線ＣＴ装置１の天板３３に被検体Ｐが載せられていない場合には、被検体Ｐなどに悪影響を及ぼす可能性がないため、減菌装置２０を稼働させる。すなわち、減菌機能４４５は、減菌装置２０に紫外線を照射させる。

ここで、架台装置１０は、被検体Ｐが挿入される筒状の開口を有している。そして、減菌装置２０は、被検体Ｐが挿入される筒状の開口に向けて配置されている。よって、減菌機能４４５は、開口に向けて紫外線を減菌装置２０に照射させる。

また、減菌機能４４５は、Ｘ線ＣＴ装置１において、被検体Ｐが挿入される筒状の開口に天板３３が挿入されている場合に、減菌装置２０に紫外線を照射させてもよい。これにより、減菌機能４４５は、天板３３に対して紫外線を照射することができるため、天板３３を除菌させることができる。

また、減菌機能４４５は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の汚染度に基づいて、減菌装置２０に減菌を実行させてもよい。更に詳しくは、減菌機能４４５は、後述する汚染度推定機能４４６が推定したＸ線ＣＴ装置１の各部の汚染度を減菌装置２０に送信する。そして、減菌機能４４５は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の汚染度が閾値よりも高い箇所の減菌を減菌装置２０に実行させる。これにより、減菌機能４４５は、汚染されている箇所の減菌を減菌装置２０に実行させることができる。

汚染度推定機能４４６は、受信機能４４３が受信した画像に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の汚染度を推定する。汚染度推定機能４４６は、推定部の一例である。汚染度とは、ウイルスや細菌などにより汚染されたと推定される度合いを数値化した情報である。そして、汚染度推定機能４４６は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部ごとに汚染度を汚染度推定情報に設定する。汚染度推定情報は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の汚染度が設定された情報である。なお、汚染度推定情報は、Ｘ線ＣＴ装置１の部品ごとに汚染度が設定されていてもよいし、Ｘ線ＣＴ装置１の位置を示す座標ごとに汚染度が設定されていてもよい。言い換えると、汚染度推定情報は、Ｘ線ＣＴ装置１における清掃すべき部分を示しよう清掃マップである。または、汚染度推定情報は、Ｘ線ＣＴ装置１における清掃されていない箇所を示す未清掃マップである。または、汚染度推定情報は、Ｘ線ＣＴ装置１における清掃すべき部分を示しよう清掃マップである。または、汚染度推定情報は、Ｘ線ＣＴ装置１における減菌すべき部分を示しよう減菌マップである。

汚染度推定機能４４６は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する使用者の接触量に基づいて、接触された部分の汚染度を上げる。接触量とは、使用者が接触した回数及び接触した時間である。更に詳しくは、汚染度推定機能４４６は、行動判定機能４４４が接触していると判定した場合に、汚染度推定情報における接触している部分の汚染度を上げる。また、汚染度推定機能４４６は、接触した時間に応じて、汚染度の上げる値を決定する。具体的には、汚染度推定機能４４６は、接触した時間が長くなるに従い、上昇させる値を大きくする。

一方、汚染度推定機能４４６は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する清掃量に基づいて、清掃された部分の汚染度を下げる。清掃量とは、Ｘ線ＣＴ装置１の各部を清掃した回数及び清掃時間である。更に詳しくは、汚染度推定機能４４６は、行動判定機能４４４が清掃していると判定した場合に、汚染度推定情報における清掃している部分の汚染度を下げる。また、汚染度推定機能４４６は、清掃した時間に応じて、汚染度の下げる値を決定する。具体的には、汚染度推定機能４４６は、清掃した時間が長くなるに従い、低下させる値を大きくする。

また、汚染度推定機能４４６は、行動判定機能４４４による判定結果に限らず、他の要素を考慮して汚染度を推定してもよい。例えば、汚染度推定機能４４６は、受信機能４４３が受信した画像と、検査情報とに基づいて、汚染度を推定してもよい。ここで、検査情報には、Ｘ線ＣＴ装置１による検査内容が示されている。被検体Ｐは、検査内容に応じた姿勢で天板３３に載せられる。例えば、被検体Ｐは、検査内容に応じて、仰向け、うつ伏せ、手を伸ばした姿勢などの様々な姿勢をとる。

Ｘ線ＣＴ装置１における汚染される部分は、被検体Ｐの姿勢により特定される。例えば、仰向けの場合は架台装置１０が有する筒状の開口の部分、うつ伏せの場合は天板３３における被検体Ｐの口と対向する部分、手を伸ばした姿勢の場合は手と接触する部分がより汚染される。そこで、汚染度推定機能４４６は、受信機能４４３が受信した画像と、検査情報により特定される被検体Ｐの姿勢とに基づいて、汚染度を推定する。そして、汚染度推定機能４４６は、汚染度推定情報において、推定した部分に対して、汚染度を設定する。

さらに、被検体Ｐの姿勢に基づいて汚染度を設定する場合に、汚染度の設定方法は限定しない。例えば、汚染度推定機能４４６は、検査情報により特定される被検体Ｐの姿勢により汚染されると推定される部分について、初期値として汚染度を汚染度推定情報に設定する。または、汚染度推定機能４４６は、検査情報により特定される被検体Ｐの姿勢により汚染されると推定される部分について、単位時間当たりの汚染度の上昇率を上げる。これにより、汚染度推定機能４４６は、推定された部分が接触された場合に、推定されていない部分よりも大きい汚染度を汚染度推定情報に設定する。

また、汚染度推定機能４４６は、Ｘ線ＣＴ装置１を減菌する減菌装置２０の稼働状況に基づいて、減菌装置２０により減菌された部分の汚染度を低下させる。更に詳しくは、汚染度推定機能４４６は、減菌装置２０が稼働した場所に対応する、Ｘ線ＣＴ装置１の部分を特定する。そして、汚染度推定機能４４６は、汚染度推定情報における特定した部分の汚染度を、稼働時間に応じて低下させる。

清掃順序決定機能４４７は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の汚染度に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１を清掃する順序を決定する。清掃順序決定機能４４７は、決定部の一例である。更に詳しくは、清掃順序決定機能４４７は、汚染度推定情報に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１に対する清掃の順序を決定する。例えば、清掃順序決定機能４４７は、清掃の順序が汚染度の高い順である場合に、汚染度推定情報に示されたＸ線ＣＴ装置１の各部を汚染度の高い順に並べる。

または、清掃順序決定機能４４７は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部ごとに優先度が設定されている場合に、汚染度推定情報に示されたＸ線ＣＴ装置１の各部を優先度の順に並べる。

または、清掃順序決定機能４４７は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部ごとに清掃における重み付けがされている場合に、汚染度推定情報の各部の汚染度と重みとにより特定される順番にＸ線ＣＴ装置１の各部を並べる。これにより、清掃順序決定機能４４７は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する清掃の順序を決定する。

通知機能４４８は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の汚染度を通知する。通知機能４４８は、通知部の一例である。すなわち、通知機能４４８は、汚染度推定機能４４６により推定された汚染度推定情報に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の汚染度を通知する。更に詳しくは、通知機能４４８は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の汚染度を示した画像により通知する。例えば、通知機能４４８は、Ｘ線ＣＴ装置１を示す画像の各部に、汚染度を示した画像を重畳した画面を第１操作パネル１９ａ又は第２操作パネル１９ｂに表示させることにより通知する。

ここで、図３は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１が表示する汚染度通知画面１００の一例を示す図である。汚染度通知画面１００は、Ｘ線ＣＴ装置１を示す画像の各部に、汚染度を示した画像を重畳した画面の一例である。すなわち、通知機能４４８は、第１操作パネル１９ａ又は第２操作パネル１９ｂにＸ線ＣＴ装置１の各部の汚染度を出力することで汚染度通知画面１００を表示させる。汚染度通知画面１００は、メッセージ表示領域１１０と、汚染度推定マップ１２０とを有する。

メッセージ表示領域１１０は、医療スタッフへのメッセージを表示する表示領域である。例えば、メッセージ表示領域１１０は、汚染度推定マップ１２０にＸ線ＣＴ装置１の各部の汚染度を表示していることと、汚染度の把握方法とを示すメッセージが表示させる。具体的には、メッセージ表示領域１１０は、「汚染されている可能性がある部分について清掃をお願い致します。また、色の濃さが汚染度を示しています。」とのメッセージが表示される。

汚染度推定マップ１２０は、Ｘ線ＣＴ装置１を示す画像の各部に、汚染度を示した第１汚染度画像１２３が重畳された画像である。更に詳しくは、汚染度推定マップ１２０は、架台装置画像１２１と、寝台装置画像１２２とが表示されている。架台装置画像１２１は、Ｘ線ＣＴ装置１の架台装置１０を模した画像である。寝台装置画像１２２は、Ｘ線ＣＴ装置１の寝台装置３０を模した画像である。そして、汚染度推定マップ１２０の架台装置画像１２１や寝台装置画像１２２には、第１汚染度画像１２３が重畳される。

第１汚染度画像１２３は、汚染度を示した画像である。第１汚染度画像１２３は、濃淡により汚染度を表現した画像である。すなわち、第１汚染度画像１２３は、色が濃くなるに従い、汚染度が高いことを示している。なお、第１汚染度画像１２３は、濃淡に限らず、他の方法により汚染度を表現してもよい。例えば、第１汚染度画像１２３は、数字や文字により汚染度を表現してもよいし、図形やマークにより汚染度を表現してもよいし、他の方法により汚染度を表現してもよい。さらに、通知機能４４８は、汚染度推定機能４４６により汚染度が変更された場合には、第１汚染度画像１２３の表示を変更する。すなわち、通知機能４４８は、清掃により汚染度が下げられた場合には、第１汚染度画像１２３の表示を変更する。

また、通知機能４４８は、操作入力に応じて汚染度を示した第１汚染度画像１２３の少なくとも一部を変更してもよい。清掃された箇所を示す操作として、汚染度推定マップ１２０に示された第１汚染度画像１２３を選択する操作を第１操作パネル１９ａ又は第２操作パネル１９ｂが受け付けた場合に、通知機能４４８は、操作入力に応じた第１汚染度画像１２３の表示を変更する。例えば、通知機能４４８は、第１汚染度画像１２３が選択された場合に、選択された第１汚染度画像１２３を消去する。すなわち、通知機能４４８は、選択された第１汚染度画像１２３の枠線を残して、枠線の内部を非汚染領域と同じ表示にする。これにより、通知機能４４８は、汚染されていたが、清掃により汚染度が下げられたことを通知する。また、通知機能４４８は、操作入力に限らず、清掃により汚染度推定機能４４６が汚染度を下げた場合も同様の表示形態としてもよい。

また、通知機能４４８は、汚染度を示した第２汚染度画像１３０をプロジェクター３にＸ線ＣＴ装置１に対して投影させることで通知する。図４は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１が投影した第２汚染度画像１３０の一例を示す図である。図４に示すように、通知機能４４８は、汚染度推定情報に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１の架台装置１０やＸ線ＣＴ装置１の寝台装置３９の各部に対して、プロジェクター３に投影させている。

第２汚染度画像１３０は、汚染度を示した画像である。第２汚染度画像１３０は、色が濃くなるに従い、汚染度が高いことを示している。なお、第２汚染度画像１３０は、濃淡に限らず、他の方法により汚染度を表現してもよい。例えば、第２汚染度画像１３０は、数字や文字により汚染度を表現してもよいし、図形やマークにより汚染度を表現してもよいし、他の方法により汚染度を表現してもよい。すなわち、通知機能４４８は、プロジェクター３にＸ線ＣＴ装置１の各部の汚染度を出力することで第２汚染度画像１３０を投影させる。

このように、第１汚染度画像１２３、又は第２汚染度画像１３０により汚染されていると推定される部分を通知することで、使用者は、汚染状態を把握することができる。例えば、使用者は、未清掃部分や、清掃が必要な部分や、減菌が必要な箇所を把握することができる。

また、通知機能４４８は、清掃順序決定機能４４７が決定したＸ線ＣＴ装置１の各部の清掃順序を通知する。例えば、通知機能４４８は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の清掃順序を第１操作パネル１９ａ又は第２操作パネル１９ｂに表示させることで通知する。例えば、通知機能４４８は、Ｘ線ＣＴ装置１の画像の各部に、清掃順序を示す番号を重畳した画像を第１操作パネル１９ａ又は第２操作パネル１９ｂに表示させる。これにより、通知機能４４８は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の清掃順序を通知する。

または、通知機能４４８は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部に、清掃順序を示す数値をプロジェクター３に投影させる。これにより、通知機能４４８は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の清掃順序を通知する。なお、通知機能４４８は、清掃順序を通知する場合に、第１操作パネル１９ａ又は第２操作パネル１９ｂと、プロジェクター３との両方に通知させてもよいし、何れか一方に通知させてもよい。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１が実行する汚染度通知処理について説明する。図５は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１が実行する汚染度通知処理の一例を示すフローチャートである。なお、図５に示す汚染度通知処理は、画像判定により、使用者がＸ線ＣＴ装置１に接触しているか、又は使用者がＸ線ＣＴ装置１を清掃しているかを判定している。

受信機能４４３は、検査情報を受信する（ステップＳ１）。

受信機能４４３は、検査情報に基づいて、汚染度を設定する（ステップＳ２）。例えば、受信機能４４３は、検査情報により特定される被検体Ｐの姿勢により汚染されると推定される部分について、初期値として汚染度を汚染度推定情報に設定する。または、受信機能４４３は、検査情報により特定される被検体Ｐの姿勢により汚染されると推定される部分について、汚染度の上昇率を上げる。

行動判定機能４４４は、カメラ２が撮影した画像に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１に使用者が接触しているか否かを判定する（ステップＳ３）。

使用者が接触していると判定した場合に（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、汚染度推定機能４４６は、汚染度推定情報におけるＸ線ＣＴ装置１に接触した部分の汚染度を、接触した時間に応じて上昇させる（ステップＳ４）。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ３に移行する。

使用者が接触していないと判定した場合に（ステップＳ３；Ｎｏ）、行動判定機能４４４は、カメラ２が撮影した画像に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１を使用者が清掃しているか否かを判定する（ステップＳ５）。

汚染度推定機能４４６は、汚染度推定情報におけるＸ線ＣＴ装置１に接触した部分の汚染度を、清掃した時間に応じて低下させる（ステップＳ６）。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ３に移行する。

通知機能４４８は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の汚染度の通知を要求する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ７）。操作を受け付けていない場合に（ステップＳ７；Ｎｏ）、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ３に移行する。

操作を受け付けた場合に（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、通知機能４４８は、汚染度推定情報に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の汚染度を通知する（ステップＳ８）。

通知機能４４８は、清掃順序を表示させる操作を受け付けた場合に、清掃順序を通知する（ステップＳ９）。

以上により、Ｘ線ＣＴ装置１は、汚染度通知処理を終了する。

以上のように、第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１は、カメラ２が撮影した画像を受信する。Ｘ線ＣＴ装置１は、カメラ２が撮影した画像に基づいて、使用者がＸ線ＣＴ装置１に接触したか否かを判定することで、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の汚染度を推定する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の汚染度を通知する。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１は、汚染された可能性が高い部分を通知することができる。

（変形例１）
第１の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１は、減菌装置２０及び減菌機能４４５を備えていると説明した。しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置１は、減菌装置２０及び減菌機能４４５を備えていなくてもよい。

（変形例２）
第１の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１は、清掃順序決定機能４４７を備えていると説明した。しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置１は、清掃順序決定機能４４７を備えていなくてもよい。すなわち、通知機能４４８は、Ｘ線ＣＴ装置１を清掃の順序を通知しなくてもよい。

（変形例３）
第１の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１は、第１操作パネル１９ａ及び第２操作パネル１９ｂを備えていると説明した。しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置１は、第１操作パネル１９ａ及び第２操作パネル１９ｂを備えていなくてもよい。例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、コンソール装置４０のディスプレイ４２に汚染度通知画面１００を表示させることで通知してもよい。または、Ｘ線ＣＴ装置１は、示されていない装置に汚染度通知画面１００を表示させることで通知してもよい。

（変形例４）
第１の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１は、汚染度通知画面１００を表示させることによる通知と、第２汚染度画像１３０を投影させることによる通知とを実行すると説明した。しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置１は、汚染度通知画面１００を表示させることによる通知と、第２汚染度画像１３０を投影させることによる通知との両方を実行しなくてもよい。すなわち、Ｘ線ＣＴ装置１は、汚染度通知画面１００を表示させることによる通知と、第２汚染度画像１３０を投影させることによる通知との何れか一方を実行すればよい。

（変形例５）
第１の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１が、受信機能４４３、行動判定機能４４４、減菌機能４４５、汚染度推定機能４４６、清掃順序決定機能４４７、及び通知機能４４８を備えていると説明した。しかしながら、受信機能４４３、行動判定機能４４４、減菌機能４４５、汚染度推定機能４４６、清掃順序決定機能４４７、及び通知機能４４８は、Ｘ線ＣＴ装置１に限らず、他の装置が備えていてもよい。例えば、受信機能４４３、行動判定機能４４４、減菌機能４４５、汚染度推定機能４４６、清掃順序決定機能４４７、及び通知機能４４８は、パーソナルコンピュータや、サーバや、ワークステーション等のコンピュータ機器が備えていてもよい。

（変形例６）
第１の実施形態では、減菌装置２０は、紫外線を照射することで減菌を実行すると説明した。しかしながら、減菌装置２０は、紫外線以外の方法により減菌を実行してもよい。ＵＶライトによりオゾンを発生させる装置であってもよいし、消毒液を噴霧する装置であってもよいし、Ｘ線ＣＴ装置１が配置された部屋に設置され部屋の圧力状態を変更すると共にダクトを介して室内の空気を排出するシステムであってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。そして、減菌装置２０は、Ｘ線ＣＴ装置１の撮影の合間に被検者が室内にいない場合に稼働することにより除菌を行う。なお、ＵＶ―Ｃライトに関しては場合によっては被検者が室内にいる場合に減菌を実行してもよい。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以上の実施形態に関し、発明の一側面および選択的な特徴として以下の付記を開示する。
（付記１）
医用画像診断装置を撮影視野に含む撮影装置が撮影した画像を受信する受信部と、
前記画像に基づいて、医用画像診断装置の各部の汚染度を推定する推定部と、
前記医用画像診断装置の各部の前記汚染度を通知する通知部と、
を備える医用画像処理装置。
（付記２）
前記受信部は、前記医用画像診断装置による被検体に対する検査内容が示された検査情報を受信する、
前記推定部は、前記画像と、前記検査情報とに基づいて、前記汚染度を推定してもよい。
（付記３）
前記推定部は、前記画像と、前記検査情報により特定される前記被検体の姿勢とに基づいて、前記汚染度を推定してもよい。
（付記４）
前記推定部は、前記医用画像診断装置に対する使用者の接触量に基づいて、接触された部分の前記汚染度を上げてもよい。
（付記５）
前記推定部は、前記医用画像診断装置に対する清掃量に基づいて、清掃された部分の前記汚染度を下げてもよい。
（付記６）
前記通知部は、前記医用画像診断装置の各部の前記汚染度を示した画像により通知してもよい。
（付記７）
前記通知部は、前記医用画像診断装置を示す画像の各部に、前記汚染度を示した画像を重畳した画面を表示部に表示させることにより通知してもよい。
（付記８）
前記通知部は、操作入力に応じて前記汚染度を示した画像の少なくとも一部を変更してもよい。
（付記９）
前記通知部は、前記汚染度を示した画像をプロジェクターに前記医用画像診断装置に対して投影させることで通知してもよい。
（付記１０）
前記医用画像診断装置の各部の前記汚染度に基づいて、減菌装置に減菌を実行させる減菌制御部を更に備えてもよい。
（付記１１）
前記医用画像診断装置を使用者が掃除しているか否かを判定する判定部を更に備えてもよい。
（付記１２）
前記判定部は、前記画像に基づいて、前記医用画像診断装置を掃除しているか否かを判定してもよい。
（付記１３）
清掃中であることを示すモードに設定する設定部を更に備え、
前記判定部は、前記画像と前記モードとに基づいて、掃除しているか否かを判定してもよい。
（付記１４）
前記推定部は、前記医用画像診断装置を減菌する減菌装置の稼働状況に基づいて、前記減菌装置により減菌された部分の前記汚染度を低下させてもよい。
（付記１５）
前記医用画像診断装置が撮影を実行していない場合に、前記減菌装置を稼働させる減菌制御部を更に備えてもよい。
（付記１６）
前記減菌制御部は、前記減菌装置に紫外線を照射させてもよい。
（付記１７）
前記医用画像診断装置は、被検体が挿入される筒状の開口を有する架台装置を備え、
前記減菌制御部は、前記開口に向けて前記紫外線を前記減菌装置に照射させてもよい。
（付記１８）
前記医用画像診断装置は、被検体が載せられる天板を有する寝台装置を更に備え、
前記減菌制御部は、前記開口に前記天板が挿入されている場合に、前記減菌装置に前記紫外線を照射させてもよい。
（付記１９）
前記医用画像診断装置の各部の前記汚染度に基づいて、当該医用画像診断装置を清掃する順序を決定する決定部を更に備え、
前記通知部は、前記決定部が決定した前記医用画像診断装置の各部の清掃順序を通知してもよい。
（付記２０）
医用画像診断装置を撮影視野に含む撮影装置と、当該撮影装置が撮影した画像を処理する医用画像処理装置とを含む医用画像診断システムであって、
前記医用画像処理装置は、
前記撮影装置が撮影した画像を受信する受信部と、
前記画像に基づいて、医用画像診断装置の各部の汚染度を推定する推定部と、
前記医用画像診断装置の各部の前記汚染度を通知する通知部と、
を備える医用画像診断システム。

１０００ 清掃支援システム
１ Ｘ線ＣＴ装置
２ カメラ
３ プロジェクター
Ｐ 被検体
１０ 架台装置
１９ａ 第１操作パネル
１９ｂ 第２操作パネル
２０ 減菌装置
３０ 寝台装置
４０ コンソール装置
１００ 汚染度通知画面
１１０ メッセージ表示領域
１２０ 汚染度推定マップ
１２１ 架台装置画像
１２２ 寝台装置画像
１２３ 第１汚染度画像
１３０ 第２汚染度画像
４４０ 動作制御機能
４４１ 前処理機能
４４２ 再構成処理機能
４４３ 受信機能
４４４ 行動判定機能
４４５ 減菌機能
４４６ 汚染度推定機能
４４７ 清掃順序決定機能
４４８ 通知機能

Claims (11)

1. 医用画像診断装置を撮影視野に含む撮影装置が撮影した画像を受信する受信部と、
   前記画像に基づいて、医用画像診断装置の各部の汚染度を推定する推定部と、
   前記医用画像診断装置の各部の前記汚染度を通知する通知部と、
   を備える医用画像処理装置。
2. 前記受信部は、前記医用画像診断装置による被検体に対する検査内容が示された検査情報を受信し、
   前記推定部は、前記画像と、前記検査情報とに基づいて、前記汚染度を推定する、
   請求項１に記載の医用画像処理装置。
3. 前記推定部は、前記画像と、前記検査情報により特定される前記被検体の姿勢とに基づいて、前記汚染度を推定する、
   請求項２に記載の医用画像処理装置。
4. 前記推定部は、前記医用画像診断装置に対する使用者の接触量に基づいて、接触された部分の前記汚染度を上げる、
   請求項１から３の何れか一項に記載の医用画像処理装置。
5. 前記推定部は、前記医用画像診断装置に対する清掃量に基づいて、清掃された部分の前記汚染度を下げる、
   請求項１から４の何れか一項に記載の医用画像処理装置。
6. 前記通知部は、前記医用画像診断装置の各部の前記汚染度を示した画像により通知する、
   請求項１から５の何れか一項に記載の医用画像処理装置。
7. 前記通知部は、前記医用画像診断装置を示す画像の各部に、前記汚染度を示した画像を重畳した画面を表示部に表示させることにより通知する、
   請求項６に記載の医用画像処理装置。
8. 前記通知部は、操作入力に応じて前記汚染度を示した画像の少なくとも一部を変更する、
   請求項７に記載の医用画像処理装置。
9. 前記通知部は、前記汚染度を示した画像をプロジェクターに前記医用画像診断装置に対して投影させることで通知する、
   請求項６に記載の医用画像処理装置。
10. 前記医用画像診断装置の各部の前記汚染度に基づいて、減菌装置に減菌を実行させる減菌制御部を更に備える、
    請求項１から９の何れか一項に記載の医用画像処理装置。
11. 医用画像診断装置を撮影視野に含む撮影装置と、当該撮影装置が撮影した画像を処理する医用画像処理装置とを含む医用画像診断システムであって、
    前記医用画像処理装置は、
    前記撮影装置が撮影した画像を受信する受信部と、
    前記画像に基づいて、医用画像診断装置の各部の汚染度を推定する推定部と、
    前記医用画像診断装置の各部の前記汚染度を通知する通知部と、
    を備える医用画像診断システム。

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