JP2022077534A - 薬液投与装置 - Google Patents

Abstract

【課題】落下等の衝撃が加わった場合においてモータ部とギアヘッド部との分離を抑制しつつ、モータ部からギアヘッド部に伝わるトルクの低減を抑制できる薬液投与装置を提供する。【解決手段】薬液投与装置１００は、薬液が充填された薬液容器１１０と、薬液容器内の前記薬液を押し出す押し子１３０と、モータ部１４４およびモータ部に連結されるギアヘッド部１４５を含み、押し子を駆動するための駆動力を発生するギアードモータ１４１と、ギアードモータを収容するハウジング１２０と、モータ部およびギアヘッド部のうちの一方の部材をハウジングに固定する固定部材１７０と、モータ部およびギアヘッド部のうちの他方の部材とハウジングとの間の隙間に配置された状態で硬化しており、一方の部材の軸心に対して他方の部材の軸心が倣った位置に他方の部材を保持する保持部材１８０と、を有する。【選択図】図１１

Description

本発明は、薬液投与装置に関する。

従来から、薬液容器に充填した薬液を押し子の押圧作用により生体内に投与するシリンジポンプ型の薬液投与装置が知られている。押し子は、例えば、モータの回転駆動力による薬液容器内への押し込みに伴って薬液を薬液容器から吐出させるように構成することができる。

モータは、押し子を薬液の充填された薬液容器内に押し進めるために十分なトルクを発生することが求められる。下記特許文献１には、十分なトルクを発生させるモータとして、回転駆動力を発生するモータ部と、モータ部に連結されてモータ部から伝わる回転駆動力を減速して出力するギアヘッド部と、含むギアードモータが開示されている。

特開２０１５－１８１８３５号公報

本発明者らの検討によれば、ギアードモータのモータ部およびギアヘッド部のうちの一方の部材のみを固定部材によって薬液投与装置のハウジングに固定した場合、落下等の衝撃によってモータ部とギアヘッド部とが分離する可能性があることが判明した。したがって、モータ部とギアヘッド部が不用意に分離することを抑制するためには、モータ部およびギアヘッド部の両方をハウジングに固定することが望ましいと考えられる。

しかしながら、本発明者らの検討によれば、モータ部とギアヘッド部の分離を抑制するために、モータ部とギアヘッド部のうちの一方の部材に加えて他方の部材も固定部材でハウジングに固定した場合、モータ部とギアヘッド部を固定する各々の固定部材の加工精度等に起因して、モータ部とギアヘッドとが相対的に位置ずれした状態で固定されることが判明した。そして、モータ部とギアヘッド部とが相対的に位置ずれした状態では、モータ部の軸心に対してギアヘッド部の軸心がアライメントされず、モータ部からギアヘッド部に伝わるトルクが低減することが判明した。

そこで、本発明の目的は、落下等の衝撃が加わった場合においてモータ部とギアヘッド部との分離を抑制しつつ、モータ部からギアヘッド部に伝わるトルクの低減を抑制できる薬液投与装置を提供することである。

本発明の薬液投与装置は、薬液が充填された薬液容器と、前記薬液容器内の前記薬液を押し出す押し子と、モータ部および前記モータ部に連結されるギアヘッド部を含み、前記押し子を駆動するための駆動力を発生するギアードモータと、前記ギアードモータを収容するハウジングと、前記モータ部および前記ギアヘッド部のうちの一方の部材を前記ハウジングに固定する固定部材と、前記モータ部および前記ギアヘッド部のうちの他方の部材と前記ハウジングとの間の隙間に配置された状態で硬化しており、前記一方の部材の軸心に対して前記他方の部材の軸心が倣った位置に前記他方の部材を保持する保持部材と、を有する。

本発明の薬液投与装置によれば、落下等の衝撃が加わった場合においてモータ部とギアヘッド部との分離を抑制しつつ、モータ部からギアヘッド部に伝わるトルクの低減を抑制できる。

実施形態に係る薬液投与システムの側面図である。 実施形態に係る薬液投与システムの使用例を模式的に示す図である。 実施形態に係る薬液投与システムを構成する薬液投与装置の概観斜視図である。 実施形態に係る薬液投与装置の分解斜視図である。 実施形態に係る薬液投与装置のギアードモータおよびその周辺を示す斜視図である。 実施形態に係るギアードモータおよびその周辺を示す分解斜視図である。 実施形態に係るギアードモータを構成するモータ部の軸心とギアヘッド部の軸心との位置関係の一例の説明に供する図である。 比較例に係るギアードモータを構成するモータ部の軸心とギアヘッド部の軸心との位置関係の説明に供する図である。 実施形態に係るギアードモータを構成するモータ部の軸心とギアヘッド部の軸心との位置関係の一例の説明に供する図である。 比較例に係るギアードモータを構成するモータ部の軸心とギアヘッド部の軸心との位置関係の説明に供する図である。 図５の９－９線に沿う断面図である。 図５の１０－１０線に沿う断面図である。 図５の１１－１１線に沿う部分断面図である。 ギアードモータのハウジングへの取付方法の説明に供する図である。 ギアードモータのハウジングへの取付方法の説明に供する図である。 ギアードモータのハウジングへの取付方法の説明に供する図である。 ギアードモータのハウジングへの取付方法の説明に供する図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１～図１１は、実施形態に係る薬液投与システム１０、薬液投与装置１００、および投与器具２００の説明に供する図である。図１２Ａ～図１２Ｄは、ギアードモータ１４１のハウジング１２０への取り付け方法の説明に供する図である。各図に付した矢印Ｘは、薬液投与装置１００の「長手方向（薬液容器１１０の長手方向）」を示し、矢印Ｙは、薬液投与装置１００の「幅方向（奥行方向）」を示し、矢印Ｚは、薬液投与装置１００の「高さ方向」を示す。

（薬液投与システム）
薬液投与システム１０は、薬液を生体内に投与するために使用される。図１に示すように、薬液投与システム１０は、薬液投与装置１００と、投与器具２００と、を備える。

図２に示すように、薬液投与装置１００および投与器具２００は、使用者の体表面（皮膚）Ｈに貼り付けて使用するパッチタイプとして構成している。薬液投与装置１００および投与器具２００を取り付ける使用者の身体の部位は特に限定されないが、例えば、腹部や大腿部である。

薬液投与システム１０は、例えば、薬液投与装置１００が備える薬液容器１１０内に充填された薬液（図示省略）を、後述する押し子１３０による押圧作用により、比較的長い時間（例えば、数分～数時間程度）をかけて持続的に生体内に投与することができる。なお、薬液投与システム１０は、薬液を間欠的に生体内に投与してもよい。

（薬液投与装置）
薬液投与装置１００は、図３および図４に示すように、薬液が充填される薬液容器１１０と、薬液容器１１０を保持するハウジング１２０と、薬液容器１１０内の薬液を押し出す押し子１３０と、押し子１３０を薬液容器１１０の先端開口部へ向けて前進させる駆動機構１４０と、駆動機構１４０の動作制御を行う制御部１５０と、を有している。

図３および図４に示すように、ハウジング１２０は、内部に収容空間が形成された箱型のハウジング本体部１２１と、ハウジング本体部１２１の収容空間に収容され、ハウジング本体部１２１に対して固定可能なシャーシ１２２と、収容空間にシャーシ１２２を収容した状態で、ハウジング本体部１２１に取り付けられる蓋部材１２３と、を有している。

図３および図４に示すように、ハウジング本体部１２１の上面１２１ａには、ハウジング１２０の外部から収容空間内を視認可能にする窓部１２４が形成されている。窓部１２４は、ハウジング本体部１２１の一部に透明または半透明な部分を設けることで形成している。

図４に示すように、ハウジング本体部１２１の長手方向の基端側には、シャーシ１２２をハウジング本体部１２１の収容空間に挿入するための基端開口部１２５が形成されている。図３および図４に示すように、ハウジング本体部１２１の基端開口部１２５は、収容空間にシャーシ１２２を収容した状態で、蓋部材１２３により閉じられる。

図４に示すように、ハウジング本体部１２１の底面１２１ｂには、使用者の体表面Ｈに貼着可能なシート状の貼着部（図示省略）を設けている。薬液投与装置１００を使用者に取り付ける前の初期状態において、貼着部の貼着面には、剥離可能な保護シートが取り付けられる。

シャーシ１２２には、薬液容器１１０と、押し子１３０と、駆動機構１４０と、制御部１５０と、電源部１６０と、が保持されている。

薬液容器１１０は、いわゆるプレフィルド型の薬液容器で構成している。そのため、薬液は、薬液容器１１０の内腔１１１内に予め充填されている。薬液としては、例えば、タンパク質製剤、麻薬性鎮痛薬、利尿薬等が挙げられる。

薬液容器１１０の先端部１１２に形成された先端開口部（吐出口）には、薬液が漏洩するのを防止するための封止部材（図示省略）を配置している。図３に示すように、薬液容器１１０の先端部１１２は、ハウジング本体部１２１から外部に突出するように配置される。また、薬液容器１１０においてハウジング本体部１２１から突出した先端部には、後述するチューブ２４０（図１を参照）との接続がなされる装着部１１５を取り付けている。

図４に示すように、薬液容器１１０の内腔１１１には、押し子１３０が挿入される。押し子１３０の先端には、薬液容器１１０の内壁と摺動可能なガスケット１３１を配置している。ガスケット１３１は、ガスケット１３１の外周部が薬液容器１１０の内周面と液密に密着することにより、ガスケット１３１の基端側を液密に封止する。

駆動機構１４０は、電源部１６０から駆動電流を受給して回転駆動力を生じさせるギアードモータ１４１と、ギアードモータ１４１の回転駆動力を伝達する歯車等を備える減速機構１４２と、減速機構１４２に接続された送りネジ１４３と、を有している。

ギアードモータ１４１の構造およびギアードモータ１４１のハウジング１２０への取り付け構造および取り付け方法については、後述する。

送りネジ１４３は、押し子１３０の基端付近に螺合している。送りネジ１４３は、減速機構１４２から伝達された回転運動を直線運動に変換して、押し子１３０を長手方向（Ｘ方向）に前進させる。押し子１３０は、薬液容器１１０の先端側へ向けて前進することにより、薬液容器１１０の内腔１１１からチューブ２４０（図１を参照）へ薬液を押し出す。

制御部１５０は、薬液投与装置１００の薬液の送液動作を制御する。制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を実装した公知のマイクロコンピュータ（電子回路素子）により構成することができる。制御部１５０は、駆動機構１４０、電源部１６０の動作制御を統括的に実行する。

電源部１６０は、例えば、公知の電池等で構成することができる。

次に、図５～図１１を参照して、ギアードモータ１４１の構造およびギアードモータ１４１のハウジング１２０への取り付け構造について説明する。

ギアードモータ１４１は、減速機付きモータとも呼ばれる。ギアードモータ１４１は、図５および図６に示すように、回転駆動するモータ部１４４と、モータ部１４４に連結されてモータ部１４４から伝わる回転駆動力を減速して出力するギアヘッド部１４５と、を有する。このように、ギアードモータ１４１は、ギアヘッド部１４５がモータ部１４４から伝わる回転駆動力を減速して出力するため、出力トルクを増大させることができる。そのため、ギアードモータ１４１は、減速機構１４２とともに、押し子１３０を薬液が充填された薬液容器１１０内に押し込むために十分なトルクを発生させることができる。

図６に示すように、モータ部１４４は、ステータ１４４ａと、ステータ１４４ａ内に配置されてステータ１４４ａによって回転されるロータ１４４ｂと、ロータ１４４ｂに連結されてロータ１４４ｂとともに回転するモータシャフト１４４ｃと、これらを収容するモータ側ケース１４４ｄと、を有する。

ギアヘッド部１４５は、モータシャフト１４４ｃから入力された回転駆動力を減速して出力する歯車減速機構１４５ａと、歯車減速機構１４５ａによって減速された回転駆動力を出力する出力シャフト１４５ｂと、これらを収容するギア側ケース１４５ｃと、を有する。

歯車減速機構１４５ａは、複数のギアの組み合わせ（図示省略）によって構成している。歯車減速機構１４５ａを構成する複数のギアの組合せは、特に限定されないが、遊星歯車減速機構等の公知の歯車減速機構を用いることができる。モータシャフト１４４ｃは、図７Ａに例示するように、歯車減速機構１４５ａを構成する少なくとも一のギア（以下、入力ギア１４５ｄと称する）とカップリングし、入力ギア１４５ｄに回転駆動力を入力する。モータシャフト１４４ｃは、例えば、図７Ａに示すように、入力ギア１４５ｄに挿入されることによってカップリングしてもよい。また、モータシャフト１４４ｃは、例えば、図８Ａに示すように、モータシャフト１４４ｃにピニオンＰを形成し、モータシャフト１４４ｃのピニオンＰを入力ギア１４５ｄと噛合せることによってカップリングさせてもよい。

出力シャフト１４５ｂは、歯車減速機構１４５ａを構成する少なくとも一のギア（図示省略）とカップリングしている。図６に示すように、出力シャフト１４５ｂは、ギア側ケース１４５ｃの外部に突出しており、減速機構１４２に回転駆動力を伝達する。

モータ側ケース１４４ｄおよびギア側ケース１４５ｃは、互いに連結している。モータ側ケース１４４ｄおよびギア側ケース１４５ｃは、本実施形態では、略円筒形状を有する。ギア側ケース１４５ｃの外面には、径方向外方に向かって突出する突起１４５ｅが形成されている。ただし、モータ側ケース１４４ｄおよびギア側ケース１４５ｃの形状は特に限定されない。

図９に示すように、ギアヘッド部１４５は、固定部材１７０によってハウジング１２０のシャーシ１２２に固定されている。なお、本明細書において「固定部材」とは、ギアードモータをハウジングに組み付ける際にギアードモータが押付けられても容易に変形しない程度の硬度を備え、ギアードモータをハウジングに固定できる部材（すなわちブラケット等）を意味する。

固定部材１７０は、本実施形態では、シャーシ１２２との間にギアヘッド部１４５を挟み込むように配置される挟持部１７１と、挟持部１７１の両端部に連なるとともに、シャーシ１２２に向かって延在し、挟持部１７１をシャーシ１２２に固定する一対の固定部１７２、１７３と、を有する。すなわち、固定部材１７０は、略逆Ｕの字状の外形を有している。ただし、固定部材１７０の外形は、ギアヘッド部１４５をシャーシ１２２に固定できる限り特に限定されない。

挟持部１７１においてギアヘッド部１４５に対向する面には、ギアヘッド部１４５の突起１４５ｅが配置される溝部１７１ａが形成されている。そのため、固定部材１７０は、ギア側ケース１４５ｃが回転することを抑制できる。

一対の固定部１７２、１７３は、挟持部１７１がギアヘッド部１４５に押し付けられた状態で、シャーシ１２２に固定されている。そのため、固定部材１７０は、ギアヘッド部１４５の位置ずれを効果的に抑制できる。一対の固定部１７２、１７３には、本実施形態では、後述するシャーシ１２２の一対の突起１２６ａ、１２６ｂが挿入される貫通孔１７２ａ、１７３ａが形成されている。一対の固定部１７２、１７３は、一対の突起１２６ａ、１２６ｂに係合することによってシャーシ１２２に固定される。ただし、固定部材１７０をハウジング１２０に固定する方法は特に限定されない。例えば、固定部材１７０は、ねじ留めされることによってハウジングに固定されてもよい。

固定部材１７０は、本実施形態では、バネ性を有する材料によって形成されている。そのような材料としては、例えば、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等が挙げられる。固定部材１７０がバネ性を備えることで、薬液投与装置１００が落下した際に、ギアードモータ１４１に伝わる衝撃を抑制することができる。ただし、固定部材１７０を形成する材料は、バネ性を備えていなくてもよく、公知の樹脂材料や金属材料を用いることができる。

本発明者らの検討によれば、ギアヘッド部１４５のみを固定部材１７０によってシャーシ１２２に固定した場合、落下等の衝撃によってモータ部１４４とギアヘッド部１４５とが分離する可能性があることが判明した。したがって、モータ部１４４とギアヘッド部１４５が不用意に分離することを抑制する観点から、モータ部１４４およびギアヘッド部１４５の両方をシャーシ１２２に固定することが望ましい。

ところで、図７Ａに例示するように、モータ部１４４の出力するトルクをギアヘッド部１４５に伝達する観点から、モータ部１４４の軸心Ｓ１と、ギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２と、はアライメントされている必要がある。ここで、モータ部１４４の軸心Ｓ１とは、モータシャフト１４４ｃの軸心Ｓ１を意味し、ギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２とは、モータシャフト１４４ｃとカップリングする入力ギア１４５ｄの軸心Ｓ２を意味する。また、「アライメントされた状態」とは、モータ部１４４の軸心Ｓ１とギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２とが、十分なトルク（例えば定格トルク）を出力できるように、適切な位置関係にある状態を意味する。したがって、例えば、図７Ａに示すように、モータシャフト１４４ｃが入力ギア１４５ｄの軸受け部に挿入される場合、アライメントされた状態とは、モータシャフト１４４ｃの軸心Ｓ１と入力ギア１４５ｄの軸心Ｓ２とが略同一直線上に位置する状態を意味する。また、図８Ａに示すように、モータシャフト１４４ｃが例えばピニオンＰが形成されたシャフトである場合、アライメントされた状態とは、モータシャフト１４４ｃの軸心Ｓ１と入力ギア１４５ｄの軸心Ｓ２とが略平行に位置する状態を意味する。

しかしながら、本発明者らの検討によれば、落下時の分離を抑制するために、モータ部１４４も固定部材（ブラケット等）でシャーシ１２２に固定した場合、各固定部材の加工の精度等に起因して、モータ部１４４がギアヘッド部１４５に対して位置ずれし、ギアードモータ１４１が屈曲することが判明した。そして、図７Ｂおよび図８Ｂに例示するように、ギアードモータ１４１が屈曲した状態では、モータ部１４４の軸心Ｓ１に対してギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２がアライメントされず、モータ部１４４からギアヘッド部１４５に伝わるトルクが低減することが判明した。

本発明者らは、鋭意検討した結果、ギアードモータ１４１のシャーシ１２２への組み付けの際に未硬化状態（軟化状態）から硬化状態に移行する保持部材１８０（硬化性組成物）によって、モータ部１４４をシャーシ１２２に保持することで上記課題を解決できることを見出した。ここで、未硬化状態とは、ギアードモータ１４１が押付けられた際に容易に変形可能な状態を意味する。

図１０および図１１に示すように、保持部材１８０は、ギアードモータ１４１のシャーシ１２２への取付けの際に、モータ部１４４とシャーシ１２２との間の隙間に未硬化状態で配置される。保持部材１８０は、未硬化状態では、ギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２に対してモータ部１４４の軸心Ｓ１がアライメントされたギアヘッド部１４５とモータ部１４４との相対的な位置関係が維持されるように、モータ部１４４の位置に応じて変形する。そして、保持部材は、ギアヘッド部１４５とモータ部１４４との相対的な位置関係が維持したまま硬化状態に移行する。その結果、保持部材１８０は、ギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２に対してモータ部１４４の軸心Ｓ１が倣った位置（アライメントされた位置）にモータ部１４４を保持できる。そのため、薬液投与装置１００は、落下によるモータ部１４４とギアヘッド部１４５との分離を抑制しつつ、ギアードモータ１４１の出力するトルクが低減することを抑制できる。

保持部材１８０は、本実施形態では、接着剤によって構成している。そのため、保持部材１８０は、シャーシ１２２およびモータ部１４４に接着しつつ、未硬化状態では、ギアヘッド部１４５とモータ部１４４との相対的な位置関係を維持するように、モータ部１４４の位置に応じて容易に変形できる。

次に、ギアードモータ１４１の周辺のシャーシ１２２の構造について説明する。

図５および図６に示すように、シャーシ１２２は、ギアードモータ１４１を囲う枠部１２６と、枠部１２６内に配置され、ギアヘッド部１４５を支持するギアヘッド支持部１２７と、を有する。さらに、シャーシ１２２は、枠部１２６内に配置され、保持部材１８０を収容する収容部１２８と、を有する。

図５および図６に示すように、枠部１２６は、出力シャフト１４５ｂを除いたギアードモータ１４１の周囲を囲むように設けられている。図９に示すように、枠部１２６において固定部材１７０の一対の固定部１７２、１７３に対向する面には、貫通孔１７２ａ、１７３ａに挿入される突起１２６ａ、１２６ｂが形成されている。

ギアヘッド支持部１２７は、ギアヘッド部１４５の外周面に当接する。なお、ギアヘッド支持部１２７は、少なくとも一部がギアヘッド部１４５の外周面に当接すればよく、図示する形状に限定されない。

図１１に示すように、収容部１２８は、ギアヘッド部１４５がギアヘッド支持部１２７に当接した状態で、モータ部１４４に対向するとともに、モータ部１４４とギアヘッド部１４５との連結部から離間する位置に設けられた一対の仕切り部１２８ａ、１２８ｂを有する。一対の仕切り部１２８ａ、１２８ｂは、互いに離間しており、間に保持部材１８０が配置される収容空間１２８ｃを形成する。そのため、収容部１２８は、保持部材１８０がモータ部１４４とギアヘッド部１４５との連結部に付着してギアードモータ１４１の内部に侵入することを抑制できる。

各仕切り部１２８ａ、１２８ｂにおいてモータ部１４４に対向する面（上面）は、ギアヘッド部１４５がギアヘッド支持部１２７に当接した状態で、モータ部１４４の外周面との間に隙間Ｇ１を形成する。図１０および図１１に示すように、保持部材１８０は、隙間Ｇ１を埋める（充填する）ように配置されている。そのため、保持部材１８０は、ギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２に対してモータ部１４４の軸心Ｓ１が倣った位置にモータ部１４４を好適に保持できる。ただし、保持部材は、隙間Ｇ１の全てを埋めるように配置されていなくてもよい。

なお、ハウジング１２０のギアードモータ１４１の周辺の構造は上記に限定されない。例えば、ハウジング１２０は、枠部１２６や収容部１２８を有していなくてもよい。

次に、図１２Ａ～図１２Ｄを参照して、ギアードモータ１４１のハウジング１２０への取付方法について説明する。

まず、ギアードモータ１４１およびハウジング１２０が準備される。

次に、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、シャーシ１２２の一対の仕切り部１２８ａ、１２８ｂの間の収容空間１２８ｃおよび各仕切り部１２８ａ、１２８ｂの上面に、未硬化状態の保持部材１８０が配置される。

次に、図１２Ｃに示すように、シャーシ１２２の枠部１２６内にギアードモータ１４１が配置される。

次に、図１２Ｄに示すように、固定部材１７０をシャーシ１２２に固定する。この際、シャーシ１２２のギアヘッド支持部１２７は、ギアヘッド部１４５に当接している。また、未硬化状態の保持部材１８０は、ギアヘッド部１４５とモータ部１４４との相対的な位置関係を維持するように、モータ部１４４の位置に応じて変形する。そのため、モータ部１４４は、ギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２に対してモータ部１４４の軸心Ｓ１が倣った位置に配置される。なお、変形に伴い、未硬化状態の保持部材１８０一部は、枠部１２６とモータ部１４４との間のＧ２（図１０参照）から逃げてもよい。

保持部材１８０は、ギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２に対してモータ部１４４の軸心Ｓ１が倣った位置にモータ部１４４を保持した状態で、硬化状態に移行する。そのため、保持部材１８０は、モータ部１４４の軸心Ｓ１とギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２とがアライメントされた状態を保持しつつ、モータ部１４４をシャーシ１２２に固定できる。

（投与器具）
図１および図２に示すように、投与器具２００は、薬液投与装置１００に接続可能に構成している。

投与器具２００は、コネクタ２１０と、生体に穿刺される針管２２０と、穿刺部（カニューレハウジング）２３０と、チューブ２４０と、針管２２０の生体への穿刺を補助する穿刺補助具２５０と、を有している。

コネクタ２１０は、当該コネクタ２１０に固定された装着部２１５を介して薬液投与装置１００に接続可能に構成している。装着部２１５は、ハウジング１２０の外部に突出した薬液容器１１０の先端部１１２に設けられた装着部１１５（図４を参照）に対して外嵌されることにより、薬液投与装置１００と接続できる。

装着部２１５の内部には、薬液容器１１０の先端部に配置された封止部材（図示省略）を刺通可能な接続用の針部（図示省略）が配置されている。チューブ２４０は、接続用の針部を介して、薬液容器１１０の内腔１１１と連通される。

穿刺部２３０の内部には、チューブ２４０と針管２２０の内腔を連通する流路（図示省略）が形成されている。チューブ２４０を介して穿刺部２３０へ送液された薬液は、穿刺部２３０の内部に形成された流路および針管２２０を通して生体内に投与される。

使用者への薬液の送液に際して、穿刺部２３０には穿刺補助具２５０が取り付けられる。穿刺補助具２５０は、導入針（内針）２５１を保持している。導入針２５１は、穿刺補助具２５０を穿刺部２３０に取り付けた状態において、針管２２０の先端から突出する。使用者は、針管２２０に導入針２５１を挿通した状態で針管２２０を生体に穿刺することにより、針管２２０に折れ等が生じるのを防止しつつ、針管２２０を生体に刺入することが可能になる。

穿刺補助具２５０は、針管２２０を生体に穿刺した後、穿刺部２３０から取り外される。導入針２５１は、穿刺部２３０から穿刺補助具２５０が取り外されると、針管２２０の内腔から抜去される。

針管２２０を生体に穿刺した後、穿刺補助具２５０が取り外されて、針管２２０が生体内に留置された状態で、穿刺部２３０は使用者の体表面Ｈに残置される。この状態で薬液投与装置１００の押し子１３０が薬液容器１１０内を前進することにより、薬液容器１１０に充填された薬液は、チューブ２４０および穿刺部２３０の流路を経由して針管２２０の内腔へ送液される。

導入針２５１は、例えば、金属針で構成することが可能である。また、針管２２０は、例えば、樹脂製の管状部材（カニューレ）で構成することが可能である。

投与器具２００は、薬液投与装置１００と同様に、使用者の体表面Ｈに貼り付けて使用するパッチタイプとして構成している。投与器具２００の穿刺部２３０の接触面（底面）２３１には、体表面に貼着可能なシート状の貼着部（図示省略）を設けている。投与器具２００を使用者に取り付ける前の初期状態において、貼着部の貼着面には剥離可能な保護シートが取り付けられる。

以上説明したように、本実施形態に係る薬液投与装置１００は、薬液容器１１０と、押し子１３０と、ギアードモータ１４１と、ハウジング１２０と、固定部材１７０と、保持部材１８０と、を有する。薬液容器１１０は、薬液が充填されている。押し子１３０は、薬液容器１１０内の薬液を押し出す。ギアードモータ１４１は、モータ部１４４およびモータ部１４４に連結されるギアヘッド部１４５を含み、押し子１３０を駆動するための駆動力を発生する。ハウジング１２０は、ギアードモータ１４１を収容する。固定部材１７０は、ギアヘッド部１４５をハウジング１２０に固定する。保持部材１８０は、モータ部１４４とハウジング１２０との間の隙間に配置された状態で硬化しており、ギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２に対してモータ部１４４の軸心Ｓ１が倣った位置にモータ部１４４を保持する。

上記薬液投与装置１００によれば、固定部材１７０および保持部材１８０がモータ部１４４およびギアヘッド部１４５をハウジング１２０に固定するため、落下等の衝撃等が加わった場合においてモータ部１４４とギアヘッド部１４５との分離を抑制できる。また、保持部材１８０は、未硬化状態において、ギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２に対してモータ部１４４の軸心Ｓ１がアライメントされたギアヘッド部１４５とモータ部１４４との相対的な位置関係が維持されるように、モータ部１４４の位置に応じて変形する。そして、保持部材１８０は、ギアヘッド部１４５とモータ部１４４との相対的な位置関係を維持したまま硬化状態に移行する。その結果、保持部材１８０は、ギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２に対してモータ部１４４の軸心Ｓ１が倣った位置にモータ部１４４を保持できる。したがって、保持部材１８０は、モータ部１４４からギアヘッド部１４５に伝わるトルクの低減を抑制できる。以上より、上記薬液投与装置１００は、落下等の衝撃等が加わった場合においてモータ部１４４とギアヘッド部１４５との分離を抑制しつつ、モータ部１４４からギアヘッド部１４５に伝わるトルクの低減を抑制できる。

また、保持部材１８０は、ハウジング１２０とモータ部１４４との間の隙間Ｇ１を埋めるように配置されている。そのため、保持部材１８０は、ギアヘッド部１４５の軸心Ｓ２に対してモータ部１４４の軸心Ｓ１が倣った位置にモータ部１４４を好適に保持できる。

また、ハウジング１２０は、モータ部１４４とギアヘッド部１４５との連結部から離間し、かつ、モータ部１４４対向する位置に、保持部材１８０を収容する収容部１２８を備える。そのため、収容部１２８は、保持部材１８０がモータ部１４４とギアヘッド部１４５との連結部に付着してギアードモータ１４１の内部に侵入することを抑制できる。

また、固定部材１７０は、ギアヘッド部１４５をハウジング１２０に押し付けた状態で、ハウジング１２０に固定されている。そのため、固定部材１７０は、ギアヘッド部１４５の位置ずれを効果的に抑制できる。

また、ギアヘッド部１４５の外面には、突起１４５ｅが形成されており、固定部材１７０は、ギアヘッド部１４５と対向する面に、突起１４５ｅが配置される溝部１７１ａを有する。そのため、固定部材１７０は、ギア側ケース１４５ｃが回転することを抑制できる。

また、固定部材１７０は、バネ性を備える材料によって形成されている。そのため、固定部材１７０は、落下等の衝撃がギアヘッド部１４５に伝わることを抑制できる。

また、保持部材１８０は、ハウジング１２０とモータ部１４４との間の隙間において硬化した接着材である。そのため、保持部材１８０は、モータ部１４４およびハウジング１２０の両方に接着することで、モータ部１４４をハウジングに対して好適に保持できる。

以上、実施形態を通じて本発明に係る薬液投与装置を説明したが、本発明は説明した各構成のみに限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜変更することが可能である。

例えば、保持部材がギアヘッド部を保持し、固定部材がモータ部を固定してもよい。この場合、例えば、モータ部の外面に突起を形成し、固定部材は、モータ部と対向する面に、突起が配置される溝部を有していてもよい。

また、ギアヘッド部（またはモータ部）の外面に形成された突起を固定部材の溝部に配置することでギア側ケース（またはモータ側ケース）の回転を抑制するのではなく、例えば、ギアヘッド部（またはモータ部）の外面に形成された突起を、ハウジングにおいてギアヘッド部（またはモータ部）に対向する面に形成された溝部に配置することで、ギア側ケース（またはモータ側ケース）の回転を抑制してもよい。

また、保持部材は、未硬化状態から硬化状態に移行し、モータ部またはギアヘッド部を保持できる硬化性組成物である限り特に限定されない。硬化性組成物としては、特に限定されないが、例えば、光重合開始剤及び重合性化合物を含む光硬化性組成物、熱重合開始剤及び重合性化合物を含む熱硬化性組成物、熱硬化性樹脂、ＵＶ硬化樹脂、２液混合型の硬化樹脂を含む硬化性組成物等が挙げられる。なお、保持部材自身が接着性を備えない場合、保持部材は、ハウジングとモータ部（またはギアヘッド部）との間の隙間だけでなく、モータ部（またはギアヘッド部）を周方向に覆うように配置され、モータ部（またはギアヘッド部）を保持してもよい。

また、固定部材の形状は、特に限定されず、公知のモータブラケットを使用することができる。

１０ 薬液投与システム、
１００ 薬液投与装置、
１１０ 薬液容器、
１２０ ハウジング、
１２２ シャーシ、
１２８ 収容部、
１３０ 押し子、
１４１ ギアードモータ、
１４４ モータ部、
１４５ ギアヘッド部、
１４５ｅ 突起、
１７０ 固定部材、
１７１ａ 溝部、
１８０ 保持部材、
２００ 投与器具、
Ｇ１ 隙間、
Ｓ１ モータ部の軸心、
Ｓ２ ギアヘッド部の軸心。

Claims (7)

1. 薬液が充填された薬液容器と、
   前記薬液容器内の前記薬液を押し出す押し子と、
   モータ部および前記モータ部に連結されるギアヘッド部を含み、前記押し子を駆動するための駆動力を発生するギアードモータと、
   前記ギアードモータを収容するハウジングと、
   前記モータ部および前記ギアヘッド部のうちの一方の部材を前記ハウジングに固定する固定部材と、
   前記モータ部および前記ギアヘッド部のうちの他方の部材と前記ハウジングとの間の隙間に配置された状態で硬化しており、前記一方の部材の軸心に対して前記他方の部材の軸心が倣った位置に前記他方の部材を保持する保持部材と、を有する薬液投与装置。
2. 前記保持部材は、前記ハウジングと前記他方の部材との間の前記隙間を埋めるように配置されている、請求項１に記載の薬液投与装置。
3. 前記ハウジングは、前記モータ部と前記ギアヘッド部との連結部から離間し、かつ、前記他方の部材と対向する位置に、前記保持部材を収容する収容部を備える、請求項１または請求項２に記載の薬液投与装置。
4. 前記固定部材は、前記一方の部材を前記ハウジングに押し付けた状態で、前記ハウジングに固定されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の薬液投与装置。
5. 前記一方の部材の外面には突起が形成されており、
   前記固定部材は、前記一方の部材と対向する面に、前記突起が配置される溝部を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の薬液投与装置。
6. 前記固定部材は、バネ性を備える材料によって形成されている、請求項１～５のいずれか一項に記載の薬液投与装置。
7. 前記保持部材は、前記隙間において硬化した接着材である、請求項１～６のいずれか一項に記載の薬液投与装置。

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