JP2022076839A - カム駆動装置、及びそれを備えた車両用駆動伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】円筒状の回転体を回転駆動する回転駆動装置を備えたカム駆動装置において、回転駆動装置の小型化を図ることができる技術を提供する。【解決手段】カム駆動装置ＣＤは、回転体１の周面１ａに設けられたキャンセル経路７と、キャンセル経路７に案内されるキャンセル従動部材８と、当該キャンセル従動部材８を付勢する付勢機構９と、を備え、キャンセル経路７は、軸方向Ｌの位置が周方向の位置に応じて変化するように形成されたキャンセル傾斜部を有し、キャンセル経路７は、付勢機構９によりキャンセル従動部材８を介して回転体１に作用する付勢力Ｆ２の方向が、回転体１の周面１ａに設けられた第１カム経路３１の傾斜部が第１従動部材４１を押すことによって回転体１に生じる反力Ｆ１の方向とは反対方向となるように形成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、カム駆動装置、及びそれを備えた車両用駆動伝達装置に関する。

このような技術の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

特許文献１のカム駆動装置では、回転体（１０）の外周面に形成された溝部により構成されたカム経路（１１）が、回転体（１０）の回転方向に沿って形成されている。カム経路（１１）を構成する溝部内には、ピン状の従動部材（１２）の先端部が配置されている。そして、回転体（１０）の回転に応じて、従動部材（１２）がカム経路（１１）に案内され、回転体の軸心に沿う軸方向に移動する。従動部材（１２）の軸方向への移動に伴い、当該従動部材（１２）に連結された伝達部材（１４）も軸方向に移動することで、被駆動装置としての係合装置の係合の状態が切り替えられる。

特開２０２０－１１８２９４号公報

特許文献１のカム駆動装置では、カム経路（１１）は、回転体（１０）の回転方向の位置に応じて軸方向の位置が変化するように形成された傾斜部と、回転体（１０）の回転方向の位置に応じて軸方向の位置が変化しない直線部とを有している。従動部材（１２）は、回転体（１０）の回転に応じて、カム経路（１１）の傾斜部に押されて軸方向に移動する。

このとき、カム経路（１１）の傾斜部が従動部材（１２）を押すことにより、回転体に反力が生じる。そのため、回転体（１０）を回転駆動する回転駆動装置（９）に負荷が掛かり、回転体（１０）の回転駆動に要するトルクが増加する。一方、カム経路（１１）の直線部では、回転体（１０）の回転駆動に要するトルクは傾斜部に比べて小さい。このように、カム経路（１１）の傾斜部と直線部とで回転駆動に要するトルクが変動する場合に、回転体（１０）を適切に回転駆動できるようにするためには、回転体（１０）の回転駆動に要するトルクが大きい傾斜部に合わせて、回転駆動装置（９）の出力トルクを設定する必要があった。そのため、回転駆動装置（９）が大きい出力トルクを確保するために大型化し易いという問題があった。

そこで、円筒状の回転体を回転駆動する回転駆動装置を備えたカム駆動装置において、回転駆動装置の小型化を図ることができる技術の実現が望まれる。

上記に鑑みた、カム駆動装置の特徴構成は、
円筒状に形成され、軸心を中心として回転可能に支持された回転体と、
前記回転体を回転駆動する回転駆動装置と、
前記回転体の回転方向に沿って、前記回転体の周面に設けられた第１カム経路と、
前記回転体の回転に応じて、前記第１カム経路に案内されて移動する第１従動部材と、
前記第１従動部材に連動して移動するように、前記第１従動部材に連結された第１伝達部材と、
前記第１伝達部材の移動によって駆動される第１被駆動装置と、を備え、
前記第１カム経路は、前記回転体の軸心に沿う軸方向の位置が前記周面の周方向の位置に応じて変化するように形成された傾斜部を有し、
前記第１従動部材は、前記回転体の回転に応じて、前記傾斜部に押されて前記軸方向に移動する、カム駆動装置であって、
前記回転体の回転方向に沿って、前記回転体の前記周面に設けられたキャンセル経路と、
前記回転体の回転に応じて、前記キャンセル経路に案内されて移動するキャンセル従動部材と、
前記キャンセル従動部材を付勢する付勢機構と、を更に備え、
前記キャンセル経路は、前記軸方向の位置が前記周方向の位置に応じて変化するように形成されたキャンセル傾斜部を有し、
前記付勢機構は、前記回転体の回転に応じて、前記キャンセル従動部材が前記キャンセル傾斜部に押されて規定の中立位置から前記軸方向に移動した場合に、当該移動方向とは反対方向の付勢力を前記キャンセル従動部材に作用させ、
前記キャンセル経路は、前記付勢機構により前記キャンセル従動部材を介して前記回転体に作用する前記付勢力の方向が、前記傾斜部が前記第１従動部材を押すことによって前記回転体に生じる反力の方向とは反対方向となるように形成されている点にある。

この特徴構成によれば、第１カム経路の傾斜部が第１従動部材を押すことによって回転体に生じる反力の少なくとも一部を、付勢機構によりキャンセル従動部材を介して回転体に作用する付勢力によって打ち消すことができる。これにより、第１カム経路の傾斜部が第１従動部材を押す場合に回転体に作用する軸方向の荷重を低減することができる。よって、第１カム経路の傾斜部とそれ以外の部分との回転駆動に要するトルクの変動を少なく抑えることができ、延いては回転体を回転駆動する回転駆動装置の最大負荷を軽減することができる。その結果、回転体の回転駆動に要するトルクを小さく抑えることができるため、回転駆動装置の小型化を図り易い。

実施形態に係るカム駆動装置を備えた車両用駆動伝達装置を示す図 実施形態に係るカム駆動装置及び変速機を示す図 実施形態に係る第１カム経路、第２カム経路、及びキャンセル経路の構成を示す図 実施形態に係るカム駆動装置の動作を示す図 第１カム経路に対する第１従動部材の配置位置の一例を示す図 キャンセル経路に対するキャンセル従動部材の配置位置の一例を示す図 その他の実施形態に係るカム駆動装置を示す図

以下では、実施形態に係る車両用駆動伝達装置１００について、図面を参照して説明する。図１に示すように、車両用駆動伝達装置１００は、入力部材Ｉと、出力部材Ｏと、変速機ＴＭと、カム駆動装置ＣＤと、を備えている。本実施形態では、車両用駆動伝達装置１００は、差動歯車機構ＤＦを更に備えている。

入力部材Ｉは、車輪（図示を省略）の駆動力源に駆動連結されている。本実施形態では、回転電機ＭＧが「駆動力源」に相当する。なお、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

回転電機ＭＧは、ステータＳＴとロータＲＴとを備えている。ステータＳＴは、非回転部材（例えば、回転電機ＭＧ等を収容するケース）に固定されている。ロータＲＴは、ステータＳＴに対して回転自在に支持されている。

以下の説明では、回転電機ＭＧ（ロータＲＴ）の回転軸心である第１軸Ｘ１に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、ロータＲＴ等の回転部材の回転軸心に直交する方向を、各回転軸心を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの回転軸心を基準とするかを区別する必要がない場合やどの回転軸心を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

本実施形態では、入力部材Ｉは、軸方向Ｌに沿って延在する第１軸部材１０である。第１軸部材１０は、第１軸Ｘ１に配置されている。つまり、第１軸部材１０は、回転電機ＭＧのロータＲＴと同軸に配置されている。第１軸部材１０は、ロータＲＴと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１軸部材１０は、ロータＲＴに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

変速機ＴＭは、第１変速段、及び当該第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を含む複数の変速段を形成可能に構成されている。そして、変速機ＴＭは、入力部材Ｉの側から伝達される回転を、複数の変速段のうちの形成された変速段に応じた変速比で変速して出力部材Ｏの側へ伝達する。本実施形態では、変速機ＴＭは、第１変速段及び第２変速段の２つの変速段を形成可能に構成されている。

変速機ＴＭは、噛み合い式の第１係合装置ＣＬ１と、摩擦式の第２係合装置ＣＬ２と、第１係合装置ＣＬ１及び第２係合装置ＣＬ２を駆動する係合駆動装置ＤＲと、を備えている。本実施形態では、変速機ＴＭは、噛み合い式の第３係合装置ＣＬ３と、第１ギヤＧ１と、第２ギヤＧ２と、第３ギヤＧ３と、第４ギヤＧ４と、変速出力ギヤＧｔと、を更に備えている。

変速機ＴＭでは、第１係合装置ＣＬ１が係合状態、かつ、第２係合装置ＣＬ２が解放状態で、第１変速段が形成される。また、第１係合装置ＣＬ１が解放状態、かつ、第２係合装置ＣＬ２が係合状態で、第２変速段が形成される。本実施形態では、第１係合装置ＣＬ１が係合状態、かつ、第２係合装置ＣＬ２及び第３係合装置ＣＬ３の双方が解放状態で、第１変速段が形成される。また、第１係合装置ＣＬ１が解放状態、かつ、第２係合装置ＣＬ２が直結係合状態及び第３係合装置ＣＬ３が係合状態の少なくとも一方で、第２変速段が形成される。なお、摩擦式の第２係合装置ＣＬ２の「直結係合状態」とは、第２係合装置ＣＬ２の入力要素と出力要素との間に回転速度差（滑り）がない係合状態である。また、第２係合装置ＣＬ２の「係合状態」には、直結係合状態の他に、滑り係合状態が含まれる。ここで、「滑り係合状態」とは、第２係合装置ＣＬ２の入力要素と出力要素との間に回転速度差（滑り）がある係合状態である。

第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２は、第１軸Ｘ１に配置されている。つまり、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２は、第１軸Ｘ１を回転軸心として回転するように配置されている。本実施形態では、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２は、第１軸部材１０と一体的に回転するように連結されている。また、本実施形態では、第１ギヤＧ１が、第２ギヤＧ２よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

第３ギヤＧ３、第４ギヤＧ４、及び変速出力ギヤＧｔは、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２に配置されている。つまり、第３ギヤＧ３、第４ギヤＧ４、及び変速出力ギヤＧｔは、第２軸Ｘ２を回転軸心として回転するように配置されている。なお、本実施形態では、第２軸Ｘ２は、第１軸Ｘ１と平行に配置されている。つまり、本実施形態では、第２軸Ｘ２は、軸方向Ｌに沿って配置されている。

本実施形態では、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４は、第２軸Ｘ２に配置された第２軸部材２０に対して相対回転可能に支持されている。また、変速出力ギヤＧｔは、第２軸部材２０と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第３ギヤＧ３が、第４ギヤＧ４よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、変速出力ギヤＧｔが、第３ギヤＧ３よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。つまり、本実施形態では、軸方向第２側Ｌ２から軸方向第１側Ｌ１に向けて、第４ギヤＧ４、第３ギヤＧ３、変速出力ギヤＧｔの順で配置されている。

第１ギヤＧ１と第３ギヤＧ３とは、互いに噛み合うように配置されている。そして、第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４とは、互いに噛み合うように配置されている。本実施形態では、第１ギヤＧ１は、第２ギヤＧ２よりも小径に形成されている。また、第３ギヤＧ３は、第４ギヤＧ４よりも大径に形成されている。ここで、上述したように、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とが同軸に配置されていると共に、第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４とが同軸に配置されている。そのため、本実施形態では、第１ギヤＧ１に対する第３ギヤＧ３の歯数比は、第２ギヤＧ２に対する第４ギヤＧ４の歯数比よりも大きい。

本実施形態では、第１係合装置ＣＬ１が係合状態となると、第３ギヤＧ３が第２軸部材２０と一体的に回転するように連結される。一方、第１係合装置ＣＬ１が解放状態となると、第３ギヤＧ３が第２軸部材２０に対して相対的に回転するように、それらの連結が解除される。また、本実施形態では、第２係合装置ＣＬ２の係合の状態に関わらず、第３係合装置ＣＬ３が係合状態となると、第４ギヤＧ４が第２軸部材２０と一体的に回転するように連結される。そして、第２係合装置ＣＬ２及び第３係合装置ＣＬ３の双方が解放状態となると、第４ギヤＧ４が第２軸部材２０に対して相対的に回転するように、それらの連結が解除される。また、第３係合装置ＣＬ３が解放状態で、第２係合装置ＣＬ２が係合状態となると、第２係合装置ＣＬ２の係合力が増加するに従って、第４ギヤＧ４と第２軸部材２０との回転速度差が小さくなる。第４ギヤＧ４と第２軸部材２０との間に回転速度差がある状態は、第２係合装置ＣＬ２は滑り係合状態である。そして、第２係合装置ＣＬ２の係合力が一定以上となると、第２係合装置ＣＬ２は直結係合状態となり、第４ギヤＧ４が第２軸部材２０と一体的に回転する。

上述したように、本実施形態では、第１ギヤＧ１に対する第３ギヤＧ３の歯数比は、第２ギヤＧ２に対する第４ギヤＧ４の歯数比よりも大きい。そのため、第４ギヤＧ４が第２軸部材２０に連結されていない状態で、第１係合装置ＣＬ１が第３ギヤＧ３を第２軸部材２０に連結させた場合には、比較的変速比が大きい低速段としての第１変速段が形成される。一方、第３ギヤＧ３が第２軸部材２０に連結されていない状態で、第２係合装置ＣＬ２及び第３係合装置ＣＬ３の少なくとも一方が第４ギヤＧ４を第２軸部材２０に連結させた場合には、比較的変速比が小さい高速段としての第２変速段が形成される。

差動歯車機構ＤＦは、当該差動歯車機構ＤＦの入力要素である差動入力ギヤ３０を備えている。差動歯車機構ＤＦは、差動入力ギヤ３０の回転を、それぞれが車輪（図示を省略）に駆動連結された一対のドライブシャフトＤＳに分配する。

差動入力ギヤ３０は、変速機ＴＭの変速出力ギヤＧｔに噛み合っている。本実施形態では、差動入力ギヤ３０が、車輪に駆動連結される出力部材Ｏとして機能する。差動入力ギヤ３０は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３に配置されている。つまり、差動入力ギヤ３０は、第３軸Ｘ３を回転軸心として回転するように配置されている。なお、本実施形態では、第３軸Ｘ３は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２と平行に配置されている。つまり、本実施形態では、第３軸Ｘ３は、軸方向Ｌに沿って配置されている。

図２に示すように、本実施形態では、第１係合装置ＣＬ１は、切替部材ＳＬにより係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛み合い式の係合装置（ドグクラッチ）である。なお、図２は、変速機ＴＭの構成を示す図である。図２では、説明の便宜上、一部の要素（変速出力ギヤＧｔ等）の図示を省略している（図４についても同様）。

切替部材ＳＬは、係合駆動装置ＤＲにより軸方向Ｌに移動するように構成されている。本実施形態では、切替部材ＳＬは、第２軸部材２０の径方向Ｒの外側を覆う筒状に形成されている。そして、切替部材ＳＬは、係合駆動装置ＤＲにより、第２軸部材２０に対して軸方向Ｌに相対的に移動される。

本実施形態では、切替部材ＳＬの内周面には、第３ギヤＧ３と一体的に回転するように連結された複数の第１係合歯Ｔ１に係合する複数の第１溝部（図示を省略）が形成されている。複数の第１係合歯Ｔ１は、第３ギヤＧ３から軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。そして、複数の第１係合歯Ｔ１は、複数の第１溝部に対して、軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合するように形成されている。そのため、切替部材ＳＬが第２軸部材２０に対して軸方向Ｌに相対移動して、切替部材ＳＬにおける複数の第１溝部に複数の第１係合歯Ｔ１が係合することで第１係合装置ＣＬ１が係合状態となり、複数の第１溝部から複数の第１係合歯Ｔ１が離間することで第１係合装置ＣＬ１が解放状態となる。

また、本実施形態では、第３係合装置ＣＬ３も、切替部材ＳＬによって係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛み合い式の係合装置（ドグクラッチ）である。つまり、本実施形態では、第３係合装置ＣＬ３は、第１係合装置ＣＬ１に対して軸方向Ｌに隣接して配置されている。そして、第３係合装置ＣＬ３は、係合駆動装置ＤＲにより駆動される。

本実施形態では、切替部材ＳＬの内周面には、上記の第１溝部に加えて、第４ギヤＧ４と一体的に回転するように連結された複数の第２係合歯Ｔ２に係合する複数の第２溝部（図示を省略）も形成されている。複数の第２係合歯Ｔ２は、第４ギヤＧ４から軸方向第１側Ｌ１に突出するように形成されている。そして、複数の第２係合歯Ｔ２は、複数の第２溝部に対して、軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合するように形成されている。そのため、切替部材ＳＬが第２軸部材２０に対して軸方向Ｌに相対移動して、切替部材ＳＬにおける複数の第２溝部に複数の第２係合歯Ｔ２が係合することで第３係合装置ＣＬ３が係合状態となり、複数の第２溝部から複数の第２係合歯Ｔ２が離間することで第３係合装置ＣＬ３が解放状態となる。

このように、本実施形態では、第１係合装置ＣＬ１と第３係合装置ＣＬ３とで、切替部材ＳＬが共用されている。そのため、本実施形態では、第１係合装置ＣＬ１と第３係合装置ＣＬ３とが、切替部材ＳＬを備えた噛み合い式係合装置ＤＣを構成している。噛み合い式係合装置ＤＣでは、切替部材ＳＬにおける複数の第１溝部に複数の第１係合歯Ｔ１が係合して第１係合装置ＣＬ１が係合状態となると、切替部材ＳＬにおける複数の第２溝部から複数の第２係合歯Ｔ２が離間して第３係合装置ＣＬ３が解放状態となる。一方、切替部材ＳＬにおける複数の第２溝部に複数の第２係合歯Ｔ２が係合して第３係合装置ＣＬ３が係合状態となると、切替部材ＳＬにおける複数の第１溝部から複数の第１係合歯Ｔ１が離間して第１係合装置ＣＬ１が解放状態となる。また、噛み合い式係合装置ＤＣは、第１係合装置ＣＬ１及び第３係合装置ＣＬ３の双方が解放状態となるニュートラル状態に切り替え可能に構成されている。噛み合い式係合装置ＤＣがニュートラル状態の場合、第２係合装置ＣＬ２が係合状態とならない限り、変速機ＴＭにいずれの変速段も形成されず、回転電機ＭＧと車輪との間での駆動力の伝達が行われない状態となる。

本実施形態では、第２係合装置ＣＬ２は、摩擦部材２１と、当該摩擦部材２１を押圧するピストン２２と、を備えている。

摩擦部材２１は、内側摩擦材２１１及び外側摩擦材２１２を含んでいる。内側摩擦材２１１及び外側摩擦材２１２は、いずれも円環板状に形成されており、互いに同軸に配置されている。また、内側摩擦材２１１及び外側摩擦材２１２は複数枚ずつ設けられており、これらが軸方向Ｌに沿って交互に配置されている。内側摩擦材２１１及び外側摩擦材２１２は、いずれか一方をフリクションプレートとし、他方をセパレートプレートとすることができる。

内側摩擦材２１１は、内側支持部材２３によって径方向Ｒの内側から支持されている。内側支持部材２３は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。内側支持部材２３は、第４ギヤＧ４と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、内側支持部材２３は、第２軸部材２０の径方向Ｒの外側を覆うように、第４ギヤＧ４から軸方向第２側Ｌ２に延在し、そこから径方向Ｒの外側に延在し、更に軸方向第２側Ｌ２に延在するように形成されている。

本例では、内側摩擦材２１１の内周部には、軸方向Ｌに延在する複数のスプライン溝が周方向に分散して形成されている。一方、内側支持部材２３の外周部にも、同様のスプライン溝が周方向に分散して形成されている。そして、それらのスプライン溝同士を係合させることで、内側摩擦材２１１が内側支持部材２３により径方向Ｒの内側から支持される。こうして、内側摩擦材２１１は、内側支持部材２３に対して相対回転が規制された状態で、軸方向Ｌに摺動可能に支持されている。

外側摩擦材２１２は、外側支持部２４によって径方向Ｒの外側から支持されている。外側支持部２４は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。外側支持部２４は、第２軸部材２０と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、外側支持部２４は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成された筒状部材２５を介して、第２軸部材２０と一体的に回転するように連結されている。筒状部材２５は、第２軸部材２０の外周面を覆うように形成され、第２軸部材２０と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、外側支持部２４は、筒状部材２５から径方向Ｒの外側に延在し、そこから軸方向第１側Ｌ１に延在するように形成されている。

本実施形態では、ピストン２２は、バネ等の付勢部材２２ａによって軸方向第２側Ｌ２に向けて付勢されている。ピストン２２は、付勢部材２２ａの付勢力に抗するように軸方向第２側Ｌ２から押圧されると、軸方向第１側Ｌ１に摺動して摩擦部材２１を押圧する。

図１に示すように、カム駆動装置ＣＤは、回転体１と、回転駆動装置２と、第１カム経路３１と、第１従動部材４１と、第１伝達部材５１と、第１被駆動装置６１と、キャンセル経路７と、キャンセル従動部材８と、付勢機構９と、を備えている。本実施形態では、カム駆動装置ＣＤは、第２カム経路３２と、第２従動部材４２と、第２伝達部材５２と、第２被駆動装置６２と、第３被駆動装置６３と、を更に備えている。

回転体１は、円筒状に形成され、軸心を中心として回転可能に支持されている。回転体１は、第１軸Ｘ１～第３軸Ｘ３とは異なる第４軸Ｘ４に配置されている。つまり、回転体１は、第４軸Ｘ４を回転軸心として回転するように配置されている。なお、本実施形態では、第４軸Ｘ４は、第１軸Ｘ１～第３軸Ｘ３と平行に配置されている。つまり、本実施形態では、第４軸Ｘ４は、軸方向Ｌに沿って配置されている。

本実施形態では、回転体１は、小径部１１と、大径部１２と、を備えている。小径部１１及び大径部１２のそれぞれは、第４軸Ｘ４を回転軸心とする円筒状に形成されている。小径部１１及び大径部１２は、一体的に回転するように互いに連結されている。大径部１２は、小径部１１よりも大きい外径を有している。本実施形態では、大径部１２は、小径部１１に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。

回転駆動装置２は、回転体１を回転駆動する装置である。本実施形態では、回転駆動装置２は、回転体１の大径部１２を回転駆動するように、当該大径部１２に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。なお、回転駆動装置２としては、例えば、複数相の交流電力で駆動される交流回転電機等のモータを備えた駆動装置を採用することができる。なお、回転駆動装置２は、モータに加えて、当該モータの回転を減速すると共にトルクを増幅して回転体１に伝達する減速機を更に備えていても良い。

第１カム経路３１及び第２カム経路３２は、回転体１の回転方向に沿って、回転体１の周面１ａに設けられている。本実施形態では、回転体１の周面１ａは、第１の直径を有する第１周面１１ａと、当該第１の直径よりも大きい第２の直径を有する第２周面１２ａと、を含む。そして、第１カム経路３１は、第１周面１１ａに設けられている。また、キャンセル経路７は、第２周面１２ａに設けられている。ここで、回転体１の周面１ａは、円筒状に形成された回転体１の外周面及び内周面を含む。そして、第１周面１１ａは小径部１１の外周面及び内周面を含み、第２周面１２ａは大径部１２の外周面及び内周面を含む。本実施形態では、回転体１の周面１ａは、回転体１の外周面である。そして、第１周面１１ａは小径部１１の外周面であり、第２周面１２ａは大径部１２の外周面である。

本実施形態では、第１カム経路３１は、小径部１１の外周面としての第１周面１１ａにおいて周方向に沿って連続的に形成された溝部を構成する一対の第１側面３１ａを備えている。一対の第１側面３１ａは、互いに軸方向Ｌに対向するように形成されている。また、第２カム経路３２は、大径部１２の外周面としての第２周面１２ａにおいて周方向に沿って連続的に形成された溝部を構成する一対の第２側面３２ａを備えている。一対の第２側面３２ａは、互いに軸方向Ｌに対向するように形成されている。

図３に示すように、第１カム経路３１は、軸方向Ｌの位置が回転体１における周面１ａ（ここでは、第１周面１１ａ）の周方向の位置に応じて変化するように形成された第１傾斜部３１Ｔを有している。本実施形態では、第１カム経路３１は、軸方向Ｌの位置が回転体１における周面１ａ（ここでは、第１周面１１ａ）の周方向の位置に応じて変化しないように形成された第１直線部３１Ｓを更に有している。また、本実施形態では、第２カム経路３２は、軸方向Ｌの位置が回転体１における周面１ａ（ここでは、第２周面１２ａ）の周方向の位置に応じて変化するように形成された第２傾斜部３２Ｔと、軸方向Ｌの位置が回転体１における周面１ａ（ここでは、第２周面１２ａ）の周方向の位置に応じて変化しないように形成された第２直線部３２Ｓと、を有している。なお、第１カム経路３１及び第２カム経路３２の詳細な構成については後述する。

図２に示すように、第１従動部材４１は、回転体１の回転に応じて、第１カム経路３１に案内されて移動する部材である。第１従動部材４１は、回転体１の回転に応じて、第１カム経路３１の第１傾斜部３１Ｔに押されて軸方向Ｌに移動する。本実施形態では、第１従動部材４１は、第１カム経路３１に案内される第１被案内部４１１と、当該第１被案内部４１１と一体的に移動するように連結された第１摺動部４１２と、を備えている。

本実施形態では、第１被案内部４１１は、特定の径方向Ｒ（図２における上下方向）に沿って延在するように形成されている。そして、第１被案内部４１１の先端部（図２における上端部）が、第１カム経路３１を構成する溝部内に配置されている。つまり、第１被案内部４１１の先端部が、第１カム経路３１における一対の第１側面３１ａの軸方向Ｌの間に配置されている。また、本実施形態では、第１摺動部４１２は、表面が軸方向Ｌを向く板状に形成されている。本例では、第１摺動部４１２は、第１被案内部４１１と一体的に形成されている。

このように構成された本実施形態の第１従動部材４１においては、回転体１の回転に応じて、第１カム経路３１の第１傾斜部３１Ｔにおける一対の第１側面３１ａのいずれかによって第１被案内部４１１の先端部が押されることで、第１被案内部４１１と共に第１摺動部４１２が軸方向Ｌに移動する。こうして、回転体１の回転に応じて、第１従動部材４１が軸方向Ｌに直線運動を行う。

第１伝達部材５１は、第１従動部材４１に連動して移動するように、第１従動部材４１に連結されている。第１被駆動装置６１は、第１伝達部材５１の移動によって駆動される装置である。本実施形態では、第１被駆動装置６１は、第２係合装置ＣＬ２である。

本実施形態では、第１伝達部材５１は、第１伝達軸５１１と、ピストン駆動体５１２と、第１弾性体５１３と、第１支持部５１４と、軸受５１５と、押圧体５１６と、を備えている。

第１伝達軸５１１は、軸方向Ｌに沿って延在する軸部材である。本実施形態では、第１伝達軸５１１は、第１摺動部４１２を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、第１伝達軸５１１は、第１摺動部４１２に対して、軸方向Ｌに相対移動可能に支持されている。

第１弾性体５１３は、軸方向Ｌに弾性を有する部材である。本実施形態では、第１弾性体５１３は、第１伝達軸５１１の径方向Ｒの外側を覆うように配置されている。本例では、第１弾性体５１３は、圧縮コイルばねであり、第１伝達軸５１１が挿通されている。

第１支持部５１４は、第１従動部材４１の第１摺動部４１２と共に第１弾性体５１３を支持する部材である。本実施形態では、第１支持部５１４は、軸方向第２側Ｌ２から第１弾性体５１３に当接するように配置されている。一方、第１摺動部４１２は、軸方向第１側Ｌ１から第１弾性体５１３に当接するように配置されている。

本実施形態では、第１支持部５１４は、第１伝達軸５１１の外周面を覆う筒状に形成されている。そして、第１支持部５１４は、軸方向Ｌに、第１伝達軸５１１に対して相対的に摺動可能に支持されている。また、第１支持部５１４は、第１伝達軸５１１に設けられた規制部５１ａにより、第１伝達軸５１１に対する軸方向第２側Ｌ２への相対移動が規制されている。本例では、規制部５１ａは、第１伝達軸５１１の外周面に形成された溝部に嵌合するスナップリングである。

軸受５１５は、軸方向Ｌにおける第２係合装置ＣＬ２のピストン２２とピストン駆動体５１２との間に配置されたスラスト軸受である。本実施形態では、軸受５１５は、押圧体５１６とピストン駆動体５１２とによって軸方向Ｌの両側から支持されている。押圧体５１６は、ピストン２２を軸方向第２側Ｌ２から押圧する部材である。押圧体５１６は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。本実施形態では、軸受５１５及び押圧体５１６は、筒状部材２５の外周面上を軸方向Ｌに摺動するように、筒状部材２５に挿通されている。なお、本例では、軸受５１５は、スラストころ軸受である。

ピストン駆動体５１２は、ピストン２２を駆動する部材である。ピストン駆動体５１２は、特定の径方向Ｒ（図２における上下方向）に沿って延在するように形成されている。そして、ピストン駆動体５１２の延在方向における一方の端部（図２における上端部）には、第２伝達軸４６により回動自在に保持される被保持部５１２ａが設けられている。一方、ピストン駆動体５１２の延在方向における被保持部５１２ａとは反対側の部分には、軸受５１５に当接する当接部５１２ｂが設けられている。本実施形態では、当接部５１２ｂは、軸方向第２側Ｌ２から軸受５１５に当接している。

また、本実施形態では、ピストン駆動体５１２は、非回転部材（例えば、変速機ＴＭ等を収容するケース）に固定された揺動支持部Ｐに当接する部分を支点として揺動自在に支持されている。本実施形態では、ピストン駆動体５１２の延在方向における中間部分よりも当接部５１２ｂに近い部分に対して、軸方向第２側Ｌ２から揺動支持部Ｐが当接されている。これにより、てこの原理を利用して、第１伝達軸５１１から被保持部５１２ａに作用する力よりも大きい力を当接部５１２ｂから軸受５１５及び押圧体５１６に作用させることができる。

図４に示すように、本実施形態では、ピストン駆動体５１２が径方向Ｒに沿った姿勢で、第１伝達軸５１１が軸方向第２側Ｌ２に移動すると、第１伝達軸５１１に保持された被保持部５１２ａが軸方向第２側Ｌ２に移動するのに対し、当接部５１２ｂが軸方向第１側Ｌ１に移動する。こうして、ピストン駆動体５１２が径方向Ｒに対して傾斜し、当接部５１２ｂが軸受５１５を軸方向第２側Ｌ２から押圧する。これに伴い、軸受５１５と共に押圧体５１６も、筒状部材２５上を軸方向第１側Ｌ１に摺動し、付勢部材２２ａの付勢力に抗してピストン２２を軸方向第１側Ｌ１に押圧する。その結果、ピストン２２によって摩擦部材２１が押圧され、第２係合装置ＣＬ２が係合状態となる。このとき、上述したように、軸受５１５は、スラスト軸受であるため、軸受５１５を軸方向Ｌの両側から支持する押圧体５１６とピストン駆動体５１２とが相対的に回転するように、それらを軸方向Ｌに支持する。

一方、当接部５１２ｂが軸受５１５を押圧した状態から、第１伝達軸５１１が軸方向第１側Ｌ１に移動すると、第１伝達軸５１１に保持された被保持部５１２ａが軸方向第１側Ｌ１に移動する。これに対し、当接部５１２ｂは、付勢部材２２ａにより軸方向第２側Ｌ２に付勢されたピストン２２により、押圧体５１６及び軸受５１５を介して押圧され、軸方向第２側Ｌ２に移動する。その結果、図２に示すように、ピストン駆動体５１２が径方向Ｒに沿った姿勢となり、第２係合装置ＣＬ２が解放状態となる。

このように、本実施形態では、第１従動部材４１が、第１弾性体５１３を介して第１伝達軸５１１と連結されている。そして、第１伝達軸５１１が、第２係合装置ＣＬ２のピストン２２を駆動するピストン駆動体５１２を、揺動支持部Ｐに当接する部分を支点として揺動するように連結されている。つまり、本実施形態では、第１伝達部材５１は、第１従動部材４１からの駆動力を、第１弾性体５１３を介して第２係合装置ＣＬ２に伝達する。

第２従動部材４２は、回転体１の回転に応じて、第２カム経路３２に案内されて移動する部材である。第２従動部材４２は、回転体１の回転に応じて、第２カム経路３２の第２傾斜部３２Ｔに押されて軸方向Ｌに移動する。本実施形態では、第２従動部材４２は、第２カム経路３２に案内される第２被案内部４２１と、当該第２被案内部４２１と一体的に移動するように連結された一対の第２摺動部４２２と、を備えている。

本実施形態では、第２被案内部４２１は、特定の径方向Ｒ（図２における上下方向）に沿って延在するように形成されている。そして、第２被案内部４２１の先端部（図２における上端部）が、第２カム経路３２を構成する溝部内に配置されている。つまり、第２被案内部４２１の先端部が、第２カム経路３２における一対の第２側面３２ａの軸方向Ｌの間に配置されている。

また、本実施形態では、一対の第２摺動部４２２のそれぞれは、表面が軸方向Ｌを向く板状に形成されている。そして、一対の第２摺動部４２２は、互いに軸方向Ｌに一定の間隔を維持するように、第２被案内部４２１に連結されている。

このように構成された本実施形態の第２従動部材４２においては、回転体１の回転に応じて、第２カム経路３２の第２傾斜部３２Ｔにおける一対の第２側面３２ａのいずれかによって第２被案内部４２１の先端部が押されることで、第２被案内部４２１と共に一対の第２摺動部４２２が軸方向Ｌに移動する。こうして、回転体１の回転に応じて、第２従動部材４２が軸方向Ｌに直線運動を行う。

第２伝達部材５２は、第２従動部材４２に連動して移動するように、第２従動部材４２に連結されている。第２被駆動装置６２は、第２伝達部材５２の移動によって駆動される装置である。第３被駆動装置６３も、第２伝達部材５２の移動によって駆動される装置である。本実施形態では、第２被駆動装置６２は、第１係合装置ＣＬ１である。また、第３被駆動装置６３は、第３係合装置ＣＬ３である。

本実施形態では、第２伝達部材５２は、第２伝達軸５２１と、シフトフォーク５２２と、第２弾性体５２３と、第２支持部５２４と、を備えている。

第２伝達軸５２１は、軸方向Ｌに沿って延在する軸部材である。本実施形態では、第２伝達軸５２１は、一対の第２摺動部４２２を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、第２伝達軸５２１は、一対の第２摺動部４２２に対して、軸方向Ｌに相対移動可能に支持されている。

シフトフォーク５２２は、噛み合い式係合装置ＤＣの係合の状態を切り替える部材である。本実施形態では、シフトフォーク５２２は、第２伝達軸５２１と一体的に移動するように連結されている。そして、シフトフォーク５２２は、噛み合い式係合装置ＤＣの切替部材ＳＬに対する軸方向Ｌへの相対移動が規制された状態で、切替部材ＳＬを保持している。こうして、シフトフォーク５２２は、第２伝達軸５２１と一体的に軸方向Ｌへ移動し、それに伴って切替部材ＳＬを軸方向Ｌへ移動させる。

第２弾性体５２３は、軸方向Ｌに弾性を有する部材である。本実施形態では、第２弾性体５２３は、第２伝達軸５２１の径方向Ｒの外側を覆うように配置されている。本例では、第２弾性体５２３は、圧縮コイルばねであり、第２伝達軸５２１が挿通されている。

第２支持部５２４は、第２従動部材４２が備える支持体４２３と共に第２弾性体５２３を支持する部材である。本実施形態では、第２支持部５２４は、軸方向第２側Ｌ２から第２弾性体５２３に当接するように配置されている。一方、支持体４２３は、軸方向第１側Ｌ１から第２弾性体５２３に当接するように配置されている。本実施形態では、第２支持部５２４及び支持体４２３は、第２従動部材４２における一対の第２摺動部４２２の間に配置されている。そして、第２支持部５２４が軸方向第２側Ｌ２の第２摺動部４２２に当接すると共に、支持体４２３が軸方向第１側Ｌ１の第２摺動部４２２に当接するように配置されている。

本実施形態では、第２支持部５２４は、第２伝達軸５２１の外周面を覆う筒状に形成されている。そして、第２支持部５２４は、軸方向Ｌに、第２伝達軸５２１に対して相対的に摺動可能に支持されている。また、第２支持部５２４は、第２伝達軸５２１に設けられた第１規制部５２ａにより、第２伝達軸５２１に対する軸方向第２側Ｌ２への相対移動が規制されている。本例では、第１規制部５２ａは、第２伝達軸５２１の外周面に形成された溝部に嵌合するスナップリングである。

本実施形態では、支持体４２３は、第２伝達軸５２１の外周面を覆う筒状に形成されている。そして、支持体４２３は、軸方向Ｌに、第２伝達軸５２１に対して相対的に摺動可能に支持されている。また、支持体４２３は、第２伝達軸５２１に設けられた第２規制部５２ｂにより、第２伝達軸５２１に対する軸方向第１側Ｌ１への相対移動が規制されている。本例では、第２規制部５２ｂは、第２伝達軸５２１の外周面に形成された溝部に嵌合するスナップリングである。

このように、本実施形態では、第２従動部材４２が、第２弾性体５２３を介して第２伝達軸５２１と連結されている。そして、第２伝達軸５２１が、噛み合い式係合装置ＤＣの切替部材ＳＬを移動させるシフトフォーク５２２と一体的に移動するように連結されている。つまり、本実施形態では、第２伝達部材５２は、第２従動部材４２からの駆動力を、第２弾性体５２３を介して噛み合い式係合装置ＤＣ（第１係合装置ＣＬ１、第３係合装置ＣＬ３）に伝達する。

本実施形態では、係合駆動装置ＤＲは、回転体１、回転駆動装置２、第１カム経路３１、第１従動部材４１、第１伝達部材５１、第２カム経路３２、第２従動部材４２、及び第２伝達部材５２を含む。

図２に示すように、キャンセル経路７は、回転体１の回転方向に沿って、回転体１の周面１ａに設けられている。本実施形態では、キャンセル経路７は、第２周面１２ａに設けられている。また、キャンセル経路７は、回転体１の大径部１２の外周面としての第２周面１２ａにおいて周方向に沿って連続的に形成された溝部を構成する一対のキャンセル側面７ａを備えている。一対のキャンセル側面７ａは、互いに軸方向Ｌに対向するように形成されている。

図３に示すように、キャンセル経路７は、軸方向Ｌの位置が回転体１における周面１ａ（ここでは、第２周面１２ａ）の周方向の位置に応じて変化するように形成されたキャンセル傾斜部７Ｔを有している。本実施形態では、キャンセル経路７は、軸方向Ｌの位置が回転体１における周面１ａ（ここでは、第２周面１２ａ）の周方向の位置に応じて変化しないように形成されたキャンセル直線部７Ｓを更に有している。なお、キャンセル経路７の詳細な構成については後述する。

図２に示すように、キャンセル従動部材８は、回転体１の回転に応じて、キャンセル経路７に案内されて移動する部材である。キャンセル従動部材８は、回転体１の回転に応じて、キャンセル経路７のキャンセル傾斜部７Ｔに押されて軸方向Ｌに移動する。本実施形態では、キャンセル従動部材８は、特定の径方向Ｒ（図２における上下方向）に沿って延在するように形成されている。そして、キャンセル従動部材８の先端部（図２における下端部）が、キャンセル経路７を構成する溝部内に配置されている。つまり、キャンセル従動部材８の先端部が、キャンセル経路７における一対のキャンセル側面７ａの軸方向Ｌの間に配置されている。また、本実施形態では、キャンセル従動部材８は、回転体１の回転軸心（第４軸Ｘ４）に対して、第１従動部材４１とは径方向Ｒの反対側に配置されている。

付勢機構９は、キャンセル従動部材８を付勢するように構成されている。付勢機構９は、回転体１の回転に応じて、キャンセル従動部材８がキャンセル傾斜部７Ｔに押されて規定の中立位置から軸方向Ｌに移動した場合に、当該移動方向とは反対方向の付勢力をキャンセル従動部材８に作用させる。本例では、付勢機構９は、軸方向Ｌに弾性を有する圧縮コイルばねを含む。そのため、本例では、キャンセル従動部材８の「中立位置」は、軸方向Ｌに荷重が掛かっていない圧縮コイルばねにより支持されたキャンセル従動部材８の位置である。そして、キャンセル従動部材８がキャンセル傾斜部７Ｔに押されて圧縮コイルばねが縮んだ場合に、当該圧縮コイルばねの復元力が付勢力としてキャンセル従動部材８に作用する。

以下では、本実施形態に係る第１カム経路３１、第２カム経路３２、及びキャンセル経路７の構成について、図３を参照して説明する。図３は、第１カム経路３１、第２カム経路３２、及びキャンセル経路７のそれぞれを回転体１の回転方向に沿って平面上に展開させたものの一例を示す図である。図３では、第１カム経路３１と第２カム経路３２とキャンセル経路７との位置関係を、第１カム経路３１を構成する溝部内に配置された第１従動部材４１の第１被案内部４１１の周方向の位置と、第２カム経路３２を構成する溝部内に配置された第２従動部材４２の第２被案内部４２１の周方向の位置と、キャンセル経路７を構成する溝部内に配置されたキャンセル従動部材８の周方向の位置と、を一致させたものとして表している。

図３に示すように、本実施形態では、第１カム経路３１、第２カム経路３２、及びキャンセル経路７のそれぞれは、回転体１の全周に亘って配置されている。本実施形態では、回転体１は、第１従動部材４１、第２従動部材４２、及びキャンセル従動部材８のそれぞれが、第１カム経路３１、第２カム経路３２、及びキャンセル経路７のそれぞれの位置θ０～θ９を記載の順に経由するように、１方向に回転駆動される。

本実施形態では、第１カム経路３１は、解放位相Ｐｅ０を保持する第１保持部３１１と、解放位相Ｐｅ０から係合位相Ｐｅ１に遷移する第１遷移部３１２と、係合位相Ｐｅ１を保持する第２保持部３１３と、係合位相Ｐｅ１から解放位相Ｐｅ０に遷移する第２遷移部３１４と、を備えている。第１保持部３１１、第１遷移部３１２、第２保持部３１３、及び第２遷移部３１４は、当該記載の順に並ぶように、回転体１の回転方向に沿って連続的に配置されている。本実施形態では、第１保持部３１１及び第２保持部３１３のそれぞれが、第１直線部３１Ｓに相当する。また、第１遷移部３１２及び第２遷移部３１４のそれぞれが、第１傾斜部３１Ｔに相当する。

解放位相Ｐｅ０及び係合位相Ｐｅ１は、第２係合装置ＣＬ２の係合の状態を切り替えるための位相である。解放位相Ｐｅ０では、第１従動部材４１に連結された第１伝達部材５１が、第２係合装置ＣＬ２を解放状態とする。係合位相Ｐｅ１では、第１従動部材４１に連結された第１伝達部材５１が、第２係合装置ＣＬ２を係合状態とする。

本実施形態では、第１保持部３１１は、回転体１の回転方向における、位置θ０から位置θ４まで、及び位置θ８から位置θ０まで形成されている。第１遷移部３１２は、回転体１の回転方向における位置θ４から位置θ５まで形成されている。第２保持部３１３は、回転体１の回転方向における位置θ５から位置θ７まで形成されている。第２遷移部３１４は、回転体１の回転方向における位置θ７から位置θ８まで形成されている。

本実施形態では、第２カム経路３２は、中立位相Ｐ０を保持する第１保持部３２１と、中立位相Ｐ０から第１位相Ｐ１に遷移する第１遷移部３２２と、第１位相Ｐ１を保持する第２保持部３２３と、第１位相Ｐ１から中立位相Ｐ０に遷移する第２遷移部３２４と、中立位相Ｐ０を保持する第３保持部３２５と、中立位相Ｐ０から第２位相Ｐ２に遷移する第３遷移部３２６と、第２位相Ｐ２を保持する第４保持部３２７と、第２位相Ｐ２から中立位相Ｐ０に遷移する第４遷移部３２８と、を備えている。第１保持部３２１、第１遷移部３２２、第２保持部３２３、第２遷移部３２４、第３保持部３２５、第３遷移部３２６、第４保持部３２７、及び第４遷移部３２８は、当該記載の順に並ぶように、回転体１の回転方向に沿って連続的に配置されている。本実施形態では、第１保持部３２１、第２保持部３２３、第３保持部３２５、及び第４保持部３２７のそれぞれが、第２直線部３２Ｓに相当する。また、第１遷移部３２２、第２遷移部３２４、第３遷移部３２６、及び第４遷移部３２８のそれぞれが、第２傾斜部３２Ｔに相当する。

中立位相Ｐ０、第１位相Ｐ１、及び第２位相Ｐ２は、第１係合装置ＣＬ１及び第３係合装置ＣＬ３の係合の状態を切り替えるための位相である。中立位相Ｐ０では、第２従動部材４２に連結された第２伝達部材５２が、第１係合装置ＣＬ１及び第３係合装置ＣＬ３の双方を解放状態とする。第１位相Ｐ１では、第２従動部材４２に連結された第２伝達部材５２が、第１係合装置ＣＬ１を係合状態とすると共に、第３係合装置ＣＬ３を解放状態とする。第２位相Ｐ２では、第２従動部材４２に連結された第２伝達部材５２が、第１係合装置ＣＬ１を解放状態とすると共に、第３係合装置ＣＬ３を係合状態とする。

本実施形態では、第１保持部３２１は、回転体１の回転方向における位置θ０から位置θ１まで形成されている。第１遷移部３２２は、回転体１の回転方向における位置θ１から位置θ２まで形成されている。第２保持部３２３は、回転体１の回転方向における位置θ２から位置θ３まで形成されている。第２遷移部３２４は、回転体１の回転方向における位置θ３から位置θ４まで形成されている。第３保持部３２５は、回転体１の回転方向における位置θ４から位置θ５まで形成されている。第３遷移部３２６は、回転体１の回転方向における位置θ５から位置θ６まで形成されている。第４保持部３２７は、回転体１の回転方向における位置θ６から位置θ９まで形成されている。第４遷移部３２８は、回転体１の回転方向における位置θ９から位置θ０まで形成されている。

本実施形態では、キャンセル経路７は、待機位相Ｐｃ０を保持する第１保持部７１と、待機位相Ｐｃ０からキャンセル位相Ｐｃ１に遷移する第１遷移部７２と、キャンセル位相Ｐｃ１を保持する第２保持部７３と、キャンセル位相Ｐｃ１から待機位相Ｐｃ０に遷移する第２遷移部７４と、を備えている。第１保持部７１、第１遷移部７２、第２保持部７３、及び第２遷移部７４は、当該記載の順に並ぶように、回転体１の回転方向に沿って連続的に配置されている。本実施形態では、第１保持部７１及び第２保持部７３のそれぞれが、キャンセル直線部７Ｓに相当する。また、第１遷移部７２及び第２遷移部７４のそれぞれが、キャンセル傾斜部７Ｔに相当する。

本実施形態では、第１保持部７１は、回転体１の回転方向における、位置θ０から位置θ４まで、及び位置θ８から位置θ０まで形成されている。第１遷移部７２は、回転体１の回転方向における位置θ４から位置θ５まで形成されている。第２保持部７３は、回転体１の回転方向における位置θ５から位置θ７まで形成されている。第２遷移部７４は、回転体１の回転方向における位置θ７から位置θ８まで形成されている。

本実施形態では、回転体１の回転方向（図３における上下方向）におけるキャンセル従動部材８の位置を基準としたキャンセル経路７の形状は、回転体１の回転方向における第１従動部材４１の位置を基準とした第１カム経路３１の形状に相似である。図３に示す例では、回転体１の回転方向におけるキャンセル従動部材８の位置を基準としたキャンセル経路７の形状と、回転体１の回転方向における第１従動部材４１の位置を基準とした第１カム経路３１の形状とは、回転体１の回転軸心に沿う方向（図３における左右方向）において対称である。ここで、「２つの形状が相似である」とは、一方の形状に対して拡大又は縮小、移動、回転、及び鏡像反転の少なくとも１つを行った場合に、他方の形状と一致することを指す。

図４に示すように、キャンセル経路７は、付勢機構９によりキャンセル従動部材８を介して回転体１に作用する付勢力Ｆ２の方向が、第１カム経路３１の第１傾斜部３１Ｔが第１従動部材４１を押すことによって回転体１に生じる反力Ｆ１の方向とは反対方向となるように形成されている。

本実施形態では、第１従動部材４１の第１被案内部４１１の軸方向Ｌの位置が係合位相Ｐｅ１となった場合、上述したように、ピストン駆動体５１２が径方向Ｒに対して傾斜し、当接部５１２ｂが軸受５１５及び押圧体５１６を介してピストン２２を軸方向第１側Ｌ１に押圧して、第２係合装置ＣＬ２が係合状態となる。このとき、第１カム経路３１における軸方向第１側Ｌ１の第１傾斜部３１Ｔが第１被案内部４１１を軸方向第２側Ｌ２に押すことによって、軸方向第１側Ｌ１に向けた反力Ｆ１が回転体１に生じる。

一方、キャンセル従動部材８の軸方向Ｌの位置がキャンセル位相Ｐｃ１となり、付勢機構９によって軸方向第２側Ｌ２に付勢されたキャンセル従動部材８が、キャンセル経路７における軸方向第２側Ｌ２のキャンセル側面７ａを軸方向第２側Ｌ２に押すことにより、軸方向第２側Ｌ２に向けた付勢力Ｆ２がキャンセル従動部材８を介して回転体１に作用する。これにより、第１カム経路３１の第１傾斜部３１Ｔが第１従動部材４１を押すことによって回転体１に生じる反力Ｆ１の少なくとも一部を、付勢機構９によりキャンセル従動部材８を介して回転体１に作用する付勢力Ｆ２によって打ち消すことができる。なお、本実施形態では、キャンセル従動部材８の軸方向Ｌの位置が待機位相Ｐｃ０となっている場合、つまり、キャンセル従動部材８がキャンセル経路７の第１保持部７１に位置している場合においても、付勢機構９は、回転体１に付勢力Ｆ２が作用しない程度に、キャンセル従動部材８をキャンセル経路７のキャンセル側面７ａに当接させるように付勢している。

このように、待機位相Ｐｃ０及びキャンセル位相Ｐｃ１は、回転体１における付勢力Ｆ２の有無を切り替えるための位相である。キャンセル位相Ｐｃ１では、付勢機構９によりキャンセル従動部材８を介して回転体１に付勢力Ｆ２が作用し、待機位相Ｐｃ０では、回転体１に付勢力Ｆ２が作用しない。

本実施形態では、付勢機構９は、キャンセル従動部材８の中立位置からの軸方向Ｌの移動量に応じた大きさの付勢力Ｆ２を、キャンセル従動部材８を介して回転体１に作用させ、
キャンセル経路７は、回転体１の各回転位相において、回転体１に生じる反力Ｆ１の大きさに応じた大きさの付勢力Ｆ２が、回転体１に作用するように形成されている。

この構成によれば、回転体１の各回転位相において、第１カム経路３１の第１傾斜部３１Ｔが第１従動部材４１を押すことによって回転体１に生じる反力Ｆ１の大きさと、付勢機構９によりキャンセル従動部材８を介して回転体１に作用する付勢力Ｆ２の大きさとの差を小さく抑えることが容易となる。したがって、回転体１に生じる反力Ｆ１の少なくとも一部を効果的に打ち消すことができる。

また、上述したように、本実施形態では、回転体１の回転方向における第１従動部材４１の位置を基準とした第１カム経路３１の形状と、回転体１の回転方向におけるキャンセル従動部材８の位置を基準としたキャンセル経路７の形状とが相似である。

この構成によれば、回転体１の各回転位相において、第１カム経路３１の第１傾斜部３１Ｔが第１従動部材４１を押すことによって回転体１に生じる反力Ｆ１の大きさと、付勢機構９によりキャンセル従動部材８を介して回転体１に作用する付勢力Ｆ２の大きさとの差を小さく抑えることが容易となる。したがって、回転体１に生じる反力Ｆ１の少なくとも一部を効果的に打ち消すことができる。

また、上述したように、本実施形態では、回転体１の周面１ａは、第１の直径を有する第１周面１１ａと、当該第１の直径よりも大きい第２の直径を有する第２周面１２ａと、を含み、
第１カム経路３１は、第１周面１１ａに設けられ、
キャンセル経路７は、第２周面１２ａに設けられている。

この構成によれば、キャンセル経路７の直径を、第１カム経路３１の直径よりも大きくすることができる。これにより、キャンセル経路７のキャンセル傾斜部７Ｔがキャンセル従動部材８を押す位置を、第１カム経路３１の第１傾斜部３１Ｔが第１従動部材４１を押す位置よりも径方向Ｒの外側に配置することができる。その結果、第１従動部材４１から回転体１への力の伝達比に比べて、キャンセル従動部材８から回転体１への力の伝達比を大きくすることができるため、第１カム経路３１の第１傾斜部３１Ｔが第１従動部材４１を押すことによって回転体１に生じる反力Ｆ１に比べて、キャンセル従動部材８を介して回転体１に作用する付勢力Ｆ２を大きく確保することが容易となる。したがって、回転体１に生じる反力Ｆ１の少なくとも一部を効果的に打ち消すことができる。

図５に示すように、本実施形態では、第１従動部材４１は、第１被案内部４１１の先端部（図５における上端部）が、第１カム経路３１の径方向Ｒの内側に寄せて配置されている。図５に示す例では、第１被案内部４１１の先端部は、径方向Ｒにおいて、小径部１１の外周面としての第１周面１１ａよりも、第１カム経路３１を構成する溝部の底面３１ｂに寄せて配置されている。これにより、第１従動部材４１から回転体１への力の伝達比を比較的小さくすることができ、延いては回転体１に生じる反力Ｆ１を小さく抑えることができる。

また、図６に示すように、本実施形態では、キャンセル従動部材８は、その先端部（図６における下端部）が、キャンセル経路７の径方向Ｒの外側に寄せて配置されている。図６に示す例では、キャンセル従動部材８の先端部は、径方向Ｒにおいて、キャンセル経路７を構成する溝部の底面７ｂよりも、大径部１２の外周面としての第２周面１２ａに寄せて配置されている。これにより、キャンセル従動部材８から回転体１への力の伝達比を比較的大きくすることができ、延いては回転体１に生じる付勢力Ｆ２を大きく確保することができる。

本実施形態では、車両用駆動伝達装置１００は、以上のように構成されたカム駆動装置ＣＤと、
車輪の駆動力源に駆動連結される入力部材Ｉと、
車輪に駆動連結される出力部材Ｏと、
第１変速段、及び当該第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を含む複数の変速段を形成可能に構成され、入力部材Ｉの側から伝達される回転を、複数の変速段のうちの形成された変速段に応じた変速比で変速して出力部材Ｏの側へ伝達する変速機ＴＭと、を備え、
カム駆動装置ＣＤは、回転体１の回転方向に沿って回転体１の周面１ａに設けられた第２カム経路３２と、回転体１の回転に応じて第２カム経路３２に案内されて移動する第２従動部材４２と、当該第２従動部材４２に連動して移動するように第２従動部材４２に連結された第２伝達部材５２と、当該第２伝達部材５２の移動によって駆動される第２被駆動装置６２と、を更に備え、
変速機ＴＭは、噛み合い式の第１係合装置ＣＬ１と、摩擦式の第２係合装置ＣＬ２と、第１係合装置ＣＬ１及び第２係合装置ＣＬ２を駆動する係合駆動装置ＤＲと、を備え、
第１係合装置ＣＬ１が係合状態、かつ、第２係合装置ＣＬ２が解放状態で、第１変速段が形成され、第１係合装置ＣＬ１が解放状態、かつ、第２係合装置ＣＬ２が係合状態で、第２変速段が形成され、
第１被駆動装置６１が第２係合装置ＣＬ２であり、第２被駆動装置６２が第１係合装置ＣＬ１であり、
係合駆動装置ＤＲは、回転体１、回転駆動装置２、第１カム経路３１、第１従動部材４１、第１伝達部材５１、第２カム経路３２、第２従動部材４２、及び第２伝達部材５２を含む。

この構成によれば、第１被駆動装置６１としての第２係合装置ＣＬ２の係合の状態を切り替える際に、係合駆動装置ＤＲを構成する回転体１に生じる反力Ｆ１の少なくとも一部を打ち消すことができるため、回転体１の回転駆動に要するトルクを小さく抑えることができる。したがって、カム駆動装置ＣＤにおける回転駆動装置２の小型化を図り易く、延いては車両用駆動伝達装置１００の小型化を図ることができる。
また、本構成によれば、変速機ＴＭの変速段を第１変速段から第２変速段に切り替える際に、摩擦式の第２係合装置ＣＬ２を係合状態とすることにより、噛み合い式の第１係合装置ＣＬ１が係合状態から解放状態となることに伴って入力部材Ｉと出力部材Ｏとの間で動力伝達が遮断されることを回避できる。したがって、変速機ＴＭの変速段を第１変速段から第２変速段に切り替える際に生じる車輪駆動力の変動を少なく抑えることができる。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、キャンセル経路７が、互いに軸方向Ｌに対向する一対のキャンセル側面７ａを有する溝部により構成されたものを例として説明したが、そのような構成に限定されない。例えば、図７に示すように、キャンセル経路７が、軸方向Ｌの一方側（ここでは、軸方向第１側Ｌ１）を向くキャンセル側面７ａを有する板状に形成されていても良い。図７に示す例では、キャンセル経路７に案内されるキャンセル従動部材８は、付勢機構９により軸方向第２側Ｌ２に付勢されて、キャンセル側面７ａに軸方向第１側Ｌ１から当接するように、球面状に形成されている。このような構成によれば、キャンセル経路７の直径を大きくすることが容易であるため、キャンセル従動部材８を介して回転体１に作用する付勢力Ｆ２を大きく確保することが容易となる。

（２）上記の実施形態では、１つのキャンセル経路７が、回転体１の周面１ａに設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、２つ以上のキャンセル経路７が、回転体１の周面１ａに設けられていても良い。

（３）上記の実施形態では、付勢機構９が、軸方向Ｌに弾性を有する圧縮コイルばねを含む構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、付勢機構９を、例えば油圧又は空気圧のシリンダを含んだ構成としても良い。

（４）上記の実施形態では、キャンセル経路７が、回転体１の各回転位相において、回転体１に生じる反力Ｆ１の大きさに応じた大きさの付勢力Ｆ２が、回転体１に作用するように形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、キャンセル経路７が、回転体１の各回転位相において、一定の大きさの付勢力Ｆ２が、回転体１に作用するように形成されていても良い。

（５）上記の実施形態では、第１カム経路３１が比較的直径の小さい第１周面１１ａに設けられ、キャンセル経路７が比較的直径の大きい第２周面１２ａに設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、回転体１の周面１ａが一定の直径で形成され、第１カム経路３１及びキャンセル経路７が当該周面１ａに設けられた構成としても良い。

（６）上記の実施形態では、回転体１の回転方向における第１従動部材４１の位置を基準とした第１カム経路３１の形状と、回転体１の回転方向におけるキャンセル従動部材８の位置を基準としたキャンセル経路７の形状とが相似である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、回転体１に生じる反力Ｆ１の少なくとも一部を打ち消すことができれば、第１カム経路３１の形状とキャンセル経路７の形状とが相似でなくても良い。

（７）上記の実施形態では、第１伝達部材５１が第１弾性体５１３を備え、第２伝達部材５２が第２弾性体５２３を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１伝達部材５１及び第２伝達部材５２の少なくとも一方が弾性体を備えていない構成としても良い。

（８）上記の実施形態では、ピストン駆動体５１２の当接部５１２ｂが、軸受５１５及び押圧体５１６を介して第２係合装置ＣＬ２のピストン２２を押圧する構成を例として説明したが、そのような構成に限定されない。例えば、軸受５１５が設けられておらず、ピストン駆動体５１２の当接部５１２ｂが、押圧体５１６を介してピストン２２を押圧する構成としても良い。或いは、ピストン駆動体５１２の当接部５１２ｂが、ピストン２２を直接押圧する構成としても良い。

（９）上記の実施形態において、図３を用いて説明した、第１カム経路３１、第２カム経路３２、及びキャンセル経路７の構成は、単なる一例に過ぎない。車両用駆動伝達装置１００によって実現したい走行モードや、その走行モードの移行順序等に応じて、各カム経路の構成は、適宜変更可能である。

（１０）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

本開示に係る技術は、カム駆動装置、及びそれを備えた車両用駆動伝達装置に利用することができる。

１００：車両用駆動伝達装置、１：回転体、１ａ：周面、２：回転駆動装置、３１：第１カム経路、３１Ｔ：第１傾斜部（傾斜部）、４１：第１従動部材、５１：第１伝達部材、６１：第１被駆動装置、７：キャンセル経路、７Ｔ：キャンセル傾斜部、８：キャンセル従動部材、９：付勢機構、ＣＤ：カム駆動装置、Ｆ１：反力、Ｆ２：付勢力、Ｌ：軸方向

Claims (5)

1. 円筒状に形成され、軸心を中心として回転可能に支持された回転体と、
   前記回転体を回転駆動する回転駆動装置と、
   前記回転体の回転方向に沿って、前記回転体の周面に設けられた第１カム経路と、
   前記回転体の回転に応じて、前記第１カム経路に案内されて移動する第１従動部材と、
   前記第１従動部材に連動して移動するように、前記第１従動部材に連結された第１伝達部材と、
   前記第１伝達部材の移動によって駆動される第１被駆動装置と、を備え、
   前記第１カム経路は、前記回転体の軸心に沿う軸方向の位置が前記周面の周方向の位置に応じて変化するように形成された傾斜部を有し、
   前記第１従動部材は、前記回転体の回転に応じて、前記傾斜部に押されて前記軸方向に移動する、カム駆動装置であって、
   前記回転体の回転方向に沿って、前記回転体の前記周面に設けられたキャンセル経路と、
   前記回転体の回転に応じて、前記キャンセル経路に案内されて移動するキャンセル従動部材と、
   前記キャンセル従動部材を付勢する付勢機構と、を更に備え、
   前記キャンセル経路は、前記軸方向の位置が前記周方向の位置に応じて変化するように形成されたキャンセル傾斜部を有し、
   前記付勢機構は、前記回転体の回転に応じて、前記キャンセル従動部材が前記キャンセル傾斜部に押されて規定の中立位置から前記軸方向に移動した場合に、当該移動方向とは反対方向の付勢力を前記キャンセル従動部材に作用させ、
   前記キャンセル経路は、前記付勢機構により前記キャンセル従動部材を介して前記回転体に作用する前記付勢力の方向が、前記傾斜部が前記第１従動部材を押すことによって前記回転体に生じる反力の方向とは反対方向となるように形成されている、カム駆動装置。
2. 前記付勢機構は、前記キャンセル従動部材の前記中立位置からの前記軸方向の移動量に応じた大きさの前記付勢力を、前記キャンセル従動部材を介して前記回転体に作用させ、
   前記キャンセル経路は、前記回転体の各回転位相において、前記回転体に生じる前記反力の大きさに応じた大きさの前記付勢力が、前記回転体に作用するように形成されている、請求項１に記載のカム駆動装置。
3. 前記回転体の前記周面は、第１の直径を有する第１周面と、前記第１の直径よりも大きい第２の直径を有する第２周面と、を含み、
   前記第１カム経路は、前記第１周面に設けられ、
   前記キャンセル経路は、前記第２周面に設けられている、請求項１又は２に記載のカム駆動装置。
4. 前記回転体の回転方向における前記第１従動部材の位置を基準とした前記第１カム経路の形状と、前記回転体の回転方向における前記キャンセル従動部材の位置を基準とした前記キャンセル経路の形状とが相似である、請求項１から３のいずれか一項に記載のカム駆動装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のカム駆動装置と、
   車輪の駆動力源に駆動連結される入力部材と、
   前記車輪に駆動連結される出力部材と、
   第１変速段、及び当該第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を含む複数の変速段を形成可能に構成され、前記入力部材の側から伝達される回転を、複数の前記変速段のうちの形成された変速段に応じた変速比で変速して前記出力部材の側へ伝達する変速機と、を備え、
   前記カム駆動装置は、前記回転体の回転方向に沿って前記回転体の前記周面に設けられた第２カム経路と、前記回転体の回転に応じて前記第２カム経路に案内されて移動する第２従動部材と、前記第２従動部材に連動して移動するように前記第２従動部材に連結された第２伝達部材と、前記第２伝達部材の移動によって駆動される第２被駆動装置と、を更に備え、
   前記変速機は、噛み合い式の第１係合装置と、摩擦式の第２係合装置と、前記第１係合装置及び前記第２係合装置を駆動する係合駆動装置と、を備え、
   前記第１係合装置が係合状態、かつ、前記第２係合装置が解放状態で、前記第１変速段が形成され、前記第１係合装置が解放状態、かつ、前記第２係合装置が係合状態で、前記第２変速段が形成され、
   前記第１被駆動装置が前記第２係合装置であり、前記第２被駆動装置が前記第１係合装置であり、
   前記係合駆動装置は、前記回転体、前記回転駆動装置、前記第１カム経路、前記第１従動部材、前記第１伝達部材、前記第２カム経路、前記第２従動部材、及び前記第２伝達部材を含む、車両用駆動伝達装置。

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