JP2022075193A - 生体情報取得装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生体認証に用いる指画像の撮像時における照明光の眩しさを低減し、非接触状態でも指画像を安定的に取得できる。【解決手段】生体情報取得装置は、撮像空間内に挿入されたユーザの手を撮像するカメラと、撮像空間内を上方から照明する照明と、カメラと照明とを収容する筐体と、筐体の一部が切り欠かれて、かつ正面視において略矩形状に設けられて、撮像空間を形成する第１の開口部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、生体情報取得装置に関する。

特許文献１には、指紋と指静脈を撮影できる多面立体撮影装置が開示されている。多面立体撮影装置は、上下で指保持部を形成するスキャンパネル上部ケースおよびその電装部を収容するスキャンパネル下部ケースで構成され、スキャンパネル上部ケースの上部には、指紋と指静脈を同時撮影するスキャンパネルが設置される。スキャンパネルは、指紋指接触部と指静脈指非接触部が前後で段を成しながら形成し、かつ、スキャンパネルの指静脈指非接触部が溝で形成され得るように周囲に溝側壁を形成し、かつ、その周囲の上端縁に指を載置し得るように指保持部が指紋指接触部と平行に形成されて、３台のＣＣＤカメラで指紋と指静脈とを撮影可能に形成される。指静脈カメラは、オブジェクト収容部内に内蔵されて、スキャンパネルに向かって下部および側面でオブジェクトの指静脈を撮影し、指紋カメラがオブジェクトの指紋を下部で撮影し、指紋と指静脈とを同時に認証する。

特表２０１９－５１１７９３号公報

指を用いた生体認証装置は、手ぶれ等により認証精度が低下しないように指を固定して認証する接触式の生体認証装置が主流となっている。しかし、接触式の生体認証装置は、スキャンパネルに他のユーザの指紋が残ることで認証精度が低下する可能性があった。また、昨今、例えばウイルス感染対策等の衛生観点から不特定多数の人と物とを介した接触の機会を減らした生体認証装置の需要が高まっている。しかしながら、特許文献１の構成ではユーザは、指紋指接触部に指の先端部分（例えば、第１関節～第２関節付近）を接触させて固定するので、非接触式による生体情報の取得を実現するためには改善の余地があった。

さらに、特許文献１の構成のように生体認証装置は、ユーザの手のひらが下向き（生体認証装置側）になるように手をかざして、かざされた手の指紋と対向する方向に設置された光源で照明して指紋を撮影する。しかし、このように光源がユーザ側に向かって点灯する場合、ユーザは、光源の照明光が直接ユーザの目に入って眩しく感じることがあった。また、光源の光量を低下させた場合、非接触式の生体認証装置は、ＣＣＤカメラの被写界深度が小さくなって指紋の撮影が困難になったり、撮影された指紋がはっきりせず認証精度が低下したりする可能性があった。

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、生体認証に用いる指画像の撮像時における照明光の眩しさを低減し、非接触でも指画像を安定的に取得できる生体情報取得装置を提供することを目的とする。

本開示は、撮像空間内に挿入されたユーザの手を撮像するカメラと、前記撮像空間内を上方から照明する照明と、前記カメラと前記照明とを収容する筐体と、前記筐体の一部が切り欠かれて、かつ正面視において略矩形状に設けられて、前記撮像空間を形成する第１の開口部と、を備える、生体情報取得装置を提供する。

本開示によれば、生体認証に用いる指画像の撮像時における照明光の眩しさを低減し、非接触でも指画像を安定的に取得できる。

実施の形態１に係る生体情報取得装置のユースケースを示す図 実施の形態１に係る生体情報取得装置の構造を示す透過図 実施の形態１に係る生体情報取得装置の機能的構成例を示す図 図１に示す生体情報取得装置のＡ－Ａ断面図 第１の開口部の開口例を示す図 第２の開口部の開口形状例を示す図 ガイダンス画面例を示す図 実施の形態１に係る生体情報取得装置の動作手順例を示すフローチャート 実施の形態２に係る生体情報取得装置における照明、カメラおよびミラーの配置例を示す図 実施の形態３に係る生体認証システムの内部構成例を示す図 実施の形態４に係る生体認証システムの内部構成例を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る生体情報取得装置の構成および作用を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

ここで、以下の説明で使用される用語は、例示であり、限定を意図していない。例えば、「生体情報」の用語は、生体情報の抽出に用いられたユーザの指の一部を含む撮像画像（指画像）を含む。

また、方向を示す矢印が記された各図において、Ｘ軸は奥行き方向を示す。Ｙ軸は左右方向を示す。Ｚ軸は上下方向（垂直方向）を示す。Ｘ軸およびＹ軸は、互いに直交して水平面に含まれる。Ｚ軸は、鉛直面に含まれる。

（実施の形態１）
図１および図２を参照して、実施の形態１に係る生体情報取得装置１の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る生体情報取得装置１のユースケースを示す図である。図２は、実施の形態１に係る生体情報取得装置１の構造を示す透過図である。なお、図２に示す生体情報取得装置１は、モニタＭＮの図示を省略している。

実施の形態１に係る生体情報取得装置１は、筐体１１の正面側に第１の開口部１２を有し、第１の開口部１２により形成される撮像空間１８内に挿入されたユーザの手Ｈを、照明１３により上方から照明する。生体情報取得装置１は、上方から照明されたユーザの手Ｈまたは指の一部を撮像した撮像画像（以降、「指画像」と表記）を取得する。また、生体情報取得装置１は、撮像された指画像を用いてユーザの生体情報を抽出して取得してもよい。なお、ここでいう生体情報は、ユーザの指紋に基づく生体情報であってもよいし、ユーザの手指の静脈に基づく生体情報であってもよい。生体情報取得装置１は、取得されたユーザの生体情報に基づくユーザ認証を実行し、認証結果を出力する。

実施の形態１に係る生体情報取得装置１は、筐体１１と、第１の開口部１２と、照明１３と、カメラ１４と、第２の開口部１５と、制御ユニット１６と、電源ユニット１７と、により構成される。なお、モニタＭＮは、例えば図１に示すように生体情報取得装置１の筐体１１の正面等に設けられてもよいし、生体情報取得装置１の外部接続機器として通信可能に接続されてもよい。

筐体１１は、樹脂または金属により略円錐台形状に形成される。なお、本実施の形態１に係る生体情報取得装置１の筐体１１は、一例として円錐台形状に形成される例を示すが、これに限定されず、例えば円柱形状、立方体、直方体等の形状であってもよい。筐体１１は、筐体１１の側面のうち正面側（Ｘ方向）にユーザが手Ｈを挿入するための第１の開口部１２を有する。また、筐体１１は、撮像空間１８の上方に第２の開口部１５を有する。なお、筐体１１は、正面にモニタＭＮを備えてもよい。筐体１１は、照明１３と、カメラ１４と、制御ユニット１６と、電源ユニット１７とを収容する。

第１の開口部１２は、筐体１１の一部が切り欠かれて、生体情報取得装置１の正面視において略矩形状に形成され、正面から背面側に向かってユーザの手Ｈを挿入可能に、例えば略矩形状、略楕円形状等の形状で形成される。第１の開口部１２は、開口周縁部にＲ面取り加工が施される。なお、第１の開口部１２の開口例は、後述する図５を参照して説明する。

照明１３は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、蛍光灯、白熱灯、ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）照明等の１つ以上の照明を有して構成される。照明１３は、制御ユニット１６から出力された制御指令（制御信号）に基づいて、照明の点灯または消灯制御を実行する。なお、実施の形態１に係る照明１３は、図２では一例として略円環形状に形成された例を示すが、これに限定されない。例えば、照明１３は、点光源であってもよいし、複数の照明のそれぞれを略多角形状、略円環形状になるように配置した構成であってもよい。照明１３は、生体情報取得装置１の筐体１１内部に収容されて、撮像空間１８内に挿入されたユーザの手Ｈを上方から照明する。これにより、ユーザは、照明１３の照明光がユーザの目に直接入射しないため、眩しさを感じることなく生体情報取得装置１を利用できる。

なお、図２に示す照明１３は、一例としてカメラ１４と第２の開口部１５との間に設置される例を示すがこれに限定されない。例えば、筐体１１に第２の開口部１５が形成されない場合、照明１３は、第１の開口部１２により形成される撮像空間１８における上方側（Ｚ方向）に設置されてもよい。

カメラ１４は、少なくともイメージセンサ（不図示）とレンズ（不図示）とを有して構成される。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。カメラ１４は、生体情報取得装置１の筐体１１内部に収容されて、撮像空間１８内に挿入されたユーザの手Ｈまたは指の一部を上方から撮像する。

なお、図２に示すカメラ１４は、一例として筐体１１の天頂側の面の裏面に設置される例を示すがこれに限定されない。例えば、カメラ１４は、照明１３よりも底面側（つまり、照明１３と第２の開口部１５との間）に配置されてもよいし、第２の開口部１５が形成されない場合には、第１の開口部１２により形成される撮像空間１８の上方に設置されてもよい。

なお、図２に示す照明１３およびカメラ１４の設置位置および配置関係は一例であって、これに限定されない。例えば、カメラ１４は、Ｚ方向において照明１３よりも低い位置に設置されてもよい。また、図２に示す照明１３は、筐体１１の天面の－Ｚ方向側の面から吊るされて設置される例を示しているが、筐体１１側面の内側に固定設置されて斜め上方から撮像空間１８内に挿入されたユーザの手Ｈまたは指の一部を照明してもよい。同様に、図２に示すカメラ１４は、筐体１１の天面の－Ｚ方向側の面に固定設置される例を示しているが、筐体１１側面の内側に固定設置されて斜め上方から撮像空間１８内に挿入されたユーザの手Ｈまたは指の一部を撮像してもよい。

第２の開口部１５は、筐体１１の一部が切り欠かれて、撮像空間１８の上方（例えば、照明１３またはカメラ１４と撮像空間１８との間）に形成される。第２の開口部１５は、撮像空間１８に挿入されたユーザの手Ｈに照明１３の照明光を上方から照明可能にする。また、第２の開口部１５は、カメラ１４により撮像空間１８に挿入されたユーザの手Ｈを上方から撮像可能にする。

重心部の一例としての制御ユニット１６は、撮像空間１８の下方、つまり筐体１１の底面側に収容されて、照明１３およびカメラ１４の制御を実行し、生体認証用のユーザの指画像の撮像（つまり、生体情報の取得）、または撮像された指画像を用いたユーザの生体情報の抽出を実行する。制御ユニット１６は、撮像された指画像を用いてユーザの生体情報を抽出し、抽出されたユーザの生体情報と事前に登録された複数のユーザのそれぞれの生体情報との照合（ユーザ認証）を実行する。また、制御ユニット１６は、撮像空間１８の下方（つまり、筐体１１の底面側）に収容されることで、生体情報取得装置１の重心の高さがより低い位置（つまり、筐体１１の底面側）になるように調整できる。これにより、生体情報取得装置１は、筐体１１の側面に外力が加わった場合（例えば、筐体１１側面にユーザの手Ｈが接触，衝突した場合等）であっても、より転倒しにくくなる。

重心部の一例としての電源ユニット１７は、撮像空間１８の下方、つまり筐体１１の底面側に収容されて、照明１３、カメラ１４および制御ユニット１６に外部の商用電源から供給される電荷を供給する。また、電源ユニット１７は、外部の商用電源から供給される電荷を蓄積可能なバッテリ（例えば電池）を備え、バッテリを脱着可能な構成であってもよい。また、電源ユニット１７は、撮像空間１８の下方（つまり、筐体１１の底面側）に収容されることで、生体情報取得装置１の重心の高さがより低い位置（つまり、筐体１１の底面側）になるように調整できる。これにより、生体情報取得装置１は、筐体１１の側面に外力が加わった場合（例えば、筐体１１側面にユーザの手Ｈが接触，衝突した場合等）であっても、より転倒しにくくなる。

なお、生体情報取得装置１は、筐体１１に収容され、撮像空間１８よりも底面側に生体情報取得装置１の重心の高さを調整するための重心部の一例としての重り（不図示）をさらに収容してもよい。

表示部の一例としてのモニタＭＮは、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）もしくは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）を用いて構成される。モニタＭＮは、プロセッサ２１から出力された照合結果を表示、あるいはスピーカ（不図示）により音声出力する。なお、モニタＭＮは、生体情報取得装置１と一体的に構成されてもよいし、別体に構成されてもよい。

なお、生体情報取得装置１は、撮像空間１８へのユーザの手Ｈの挿入を検知するセンサ（不図示）を備えていてもよい。このような場合、センサは、筐体１１の正面（例えば、第１の開口部１２の上方）に配置される。センサは、具体的には反射型のＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサ、赤外線センサ、あるいは透過型のレーザセンサ、受光センサ等であり、撮像空間１８内に挿入されたユーザの手Ｈを検知した場合、検知信号を生成してプロセッサ２１に出力する。

次に、図３を参照して、実施の形態１に係る生体情報取得装置１の機能的構成について説明する。図３は、実施の形態１に係る生体情報取得装置１の機能的構成例を示す図である。なお、図３に示す生体情報取得装置１の機能的構成において、生体情報データベースＤＢは必須の構成でなく省略されてもよい。

プロセッサ２１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成されて、メモリ２２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ２１は、メモリ２２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、ユーザの指画像、またはユーザの生体情報を取得するため各部の機能を実現する。具体的に、プロセッサ２１は、照明１３の点灯および消灯制御、カメラ１４の撮像に関する制御等を実行する。また、プロセッサ２１は、生体情報取得装置１がユーザの生体情報に基づくユーザ認証処理を実行する場合には、ユーザ認証処理を実行するために必要な各部の機能を実現可能であってよい。

メモリ２２は、例えばプロセッサ２１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ２１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、プロセッサ２１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ２１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。

生体情報データベースＤＢは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体装置であり、事前に管理者（例えば、生体情報取得装置１が設置された施設、建物の警備員、管理者、あるいは生体情報取得装置１が設置された店舗の従業員等の特定の人物）により登録された複数のユーザの生体情報のそれぞれを記憶する。生体情報データベースＤＢに記憶される生体情報は、ユーザの複数の指のそれぞれの指紋または静脈に基づく生体認証可能な生体情報であって、ユーザに関する情報と対応付けて記憶される。なお、図２に示す生体情報データベースＤＢは、生体情報取得装置１と一体的に構成される例を図示しているが、生体情報取得装置１と別体に構成され、データ通信可能に外部接続された外部記憶装置として実現される。

ここで、図４を参照して、撮像空間１８を説明する。図４は、図２に示す生体情報取得装置１のＡ－Ａ断面図である。また、図４に示す生体情報取得装置１は、Ｙ方向からみた断面図である。なお、図４に示す生体情報取得装置１は、制御ユニット１６および電源ユニット１７の図示を省略している。なお、図４に示す例において、照明１３およびカメラ１４は、撮像空間１８の上方（Ｚ方向）に配置される例を示すが、撮像空間１８内における上方側に配置されてもよい。

カメラ１４は、撮像領域ＡＲを撮像可能であり、撮像領域ＡＲのうち指紋、静脈等の生体情報を抽出可能であって、かつ生体認証に利用可能な指画像を撮像可能なＺ方向の領域として被写界深度Ｈ２を有する。カメラ１４は、被写界深度Ｈ２と画角とに基づく領域である撮像空間１８に挿入されたユーザの手Ｈ（指）（より具体的には、撮像空間１８内における被写界深度Ｈ２の高さに位置するユーザの手Ｈまたは指の一部）を撮像する。

撮像空間１８は、第１の開口部１２によりユーザの手Ｈが挿入可能に形成される。撮像空間１８のＺ方向の高さＨ１は、一般的な人の指の厚みＨ３以上の高さ、または、カメラ１４の被写界深度Ｈ２以下の高さである。また、撮像空間１８のＺ方向の高さＨ１の最大値は、カメラ１４の被写界深度Ｈ２と一般的な人の指の厚みＨ３との合計高さに等しい。なお、図４に示す撮像空間１８の高さＨ１は、一例として第１の開口部１２のＺ方向における開口高さと等しい例を示すが、これに限定されない。撮像空間１８の高さＨ１は、第１の開口部１２のＺ方向の高さよりも高く形成されてよく、撮像空間１８の内部に照明１３、カメラ１４、あるいは照明１３およびカメラ１４の両方が設置されてもよい。

ここで、カメラ１４の被写界深度Ｈ２について説明する。被写界深度Ｈ２は、カメラ１４の撮像方向（図４に示す例においては－Ｚ方向）において、撮像された指画像のピントが合う距離（つまり範囲）を示す。つまり、カメラ１４は、ユーザの手（指）が撮像空間１８内に挿入されている場合には、ユーザの手Ｈの指にピントが合い、生体認証に利用可能な指画像を撮像可能である。また、被写界深度Ｈ２は、カメラ１４のレンズ（不図示）の焦点距離が短いほど大きくなり、またレンズの絞り値（Ｆ値）が大きいほど大きくなる。

次に、図５を参照して第１の開口部１２の開口例について説明する。図５は、第１の開口部１２の開口例を示す図である。なお、図５に示す生体情報取得装置１は、生体情報取得装置１をＹ方向からみた側面図である。また、図５に示す生体情報取得装置１は、説明を分かりやすくするため、生体情報取得装置１の全体の図示を省略し、第１の開口部１２を含む要部のみを図示する。また、第１の開口部１２，１２Ａ，１２Ｂのそれぞれに示す周縁部Ｒは、側面視において少なくとも開口上端の周縁部分を示す。周縁部Ｒは、Ｒ面取り加工が施される。

図５に示す補助線Ｌ１は、第１の開口部１２が形成されない場合の筐体１１の外形（表面）を示す線である。

開口例１に示す第１の開口部１２は、側面視（つまり、Ｙ方向から見て）において第１の開口部１２の周縁がコの字形状となる（言い換えると、Ｙ方向から見て補助線Ｌ１と第１の開口部１２の周縁とが略四角形状となる）ように形成される。

開口例２に示す第１の開口部１２Ａは、側面視（つまり、Ｙ方向から見て）において補助線Ｌ１と第１の開口部１２の周縁とが略台形状となるように形成される。第１の開口部１２Ａは、筐体１１の正面におけるＺ方向の開口高さＨ４が最も高くなり、背面側に向かってＺ方向の開口高さが低くなるように形成される。つまり、図５に示すように第１の開口部１２Ａの筐体１１の正面における開口高さＨ４は、第１の開口部１２Ａの背面側の開口高さ（撮像空間１８の高さＨ１）よりも高く形成される。また、ユーザは、第１の開口部１２Ａが筐体１１の正面側であるほど筐体１１の天面側に近しい位置に形成されることにより、筐体１１に手Ｈをぶつけることなく、撮像空間１８に手Ｈを挿入しやすくなる。これにより、生体情報取得装置１は、ユーザの手Ｈが筐体１１にぶつかることによる転倒をより抑制できる。

また、開口例３に示す第１の開口部１２Ｂは、側面視（つまり、Ｙ方向から見て）において補助線Ｌ１と第１の開口部１２Ｂの周縁とが略平行四辺形状となるように形成される。第１の開口部１２Ｂは、筐体１１の正面におけるＺ方向の開口位置が最も高くなり、背面側に向かって開口位置が低くなるように形成される。ユーザは、第１の開口部１２Ｂが筐体１１の正面側であるほど筐体１１の天面側に近しい位置に形成されることにより、筐体１１に手Ｈをぶつけることなく、撮像空間１８に手Ｈを挿入しやすくなる。これにより、生体情報取得装置１は、ユーザの手Ｈが筐体１１にぶつかることによる転倒をより抑制できる。

次に、図６を参照して第２の開口部１５の開口形状例について説明する。図６は、第２の開口部１５の開口形状例を示す図である。なお、図６は、第２の開口部１５をＺ方向からみた図である。

図６に示す幅Ｗ１は、一般的な人の手Ｈの人差し指から小指までの幅である。開口幅Ｗ２は、第２の開口部１５のＹ方向の開口長さを示す。また、領域ＲＡ１は、照明１３の照明照射範囲、またはカメラ１４の画角を示す。第２の開口部１５の開口面積は、領域ＲＡ１内、かつ、領域ＲＡ１よりも小さく形成される。

開口形状例１に示す第２の開口部１５は、略矩形状に形成される。開口形状例２に示す第２の開口部１５Ａは、略楕円形状に形成される。開口形状例３に示す第２の開口部１５Ａは、略半円形状、あるいは楕円の長手方向を半分に切断した形状等に形成される。なお、図６に示す第２の開口部の開口形状は、これに限定されない。例えば、第２の開口部は、略真円形状であってもよいし、略正方形状であってもよい。

次に、図７を参照して、モニタＭＮに表示されるユーザが撮像空間１８に手Ｈを挿入するためのガイダンス画面ＳＣについて説明する。図７は、ガイダンス画面ＳＣ例を示す図である。なお、図７に示すモニタＭＮは、生体情報取得装置１の外部接続機器として別体に構成される例を示す。

モニタＭＮは、生体情報としてのユーザの指画像を撮像（取得）するためにユーザに手Ｈの挿入を促すためのガイダンス画面ＳＣを表示する。ガイダンス画面ＳＣは、プロセッサ２１により生成されて、生体情報取得装置１の通信部（不図示）からモニタＭＮに出力されて表示される。

ガイダンス画面ＳＣは、ユーザに手Ｈの挿入を促す旨のメッセージＭＳ「手のひらを上に向け、指先を光にかざしてそのままお待ちください」と、ユーザに撮像空間１８への手Ｈの挿入イメージを示すイラストＰＩとを含んで生成される。なお、図７に示すガイダンス画面ＳＣは一例であってこれに限定されなくてよい。また、ガイダンス画面ＳＣは、メッセージＭＳまたはイラストＰＩのいずれか一方のみを含んで生成されてもよい。さらに、メッセージＭＳは、モニタＭＮのスピーカ（不図示）により音声出力されてもよい。

図８を参照して、実施の形態１に係る生体情報取得装置１の処理手順について説明する。図８は、実施の形態１に係る生体情報取得装置１の動作手順例を示すフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートにおいて生体情報取得装置１は、一例として取得された生体情報としての指画像を用いて生体情報を抽出し、抽出された生体情報に基づくユーザ認証を実行する例を示すが、生体情報の抽出処理およびユーザ認証処理を省略して指画像の取得までを実行してもよい。

生体情報取得装置１は、ユーザ認証を開始すると照明１３を点灯する（Ｓｔ１）。生体情報取得装置１は、ガイダンス画面ＳＣを生成してモニタＭＮに表示する（Ｓｔ２）。

生体情報取得装置１は、カメラ１４により撮像空間１８内に挿入されたユーザの手（指の一部）を撮像し（Ｓｔ３）、撮像されたユーザの指画像に基づいて、ユーザの生体情報を抽出する。生体情報取得装置１は、抽出されたユーザの生体情報と、生体情報データベースＤＢに格納（登録）された複数のユーザのそれぞれの生体情報とを照合する（Ｓｔ４）。なお、ユーザの指画像を用いたユーザの生体情報を抽出および照合処理は、公知の技術（例えば、特開２０１８－１２４９９９に開示の技術等）が用いられてよい。

生体情報取得装置１は、ステップＳｔ４の処理において、生体情報データベースＤＢに格納（登録）された複数のユーザの生体情報のそれぞれに抽出されたユーザの生体情報が存在するか否かを判定する（Ｓｔ５）。

生体情報取得装置１は、ステップＳｔ５の処理において、生体情報データベースＤＢに格納（登録）された複数のユーザの生体情報のそれぞれに抽出されたユーザの生体情報が存在すると判定した場合（Ｓｔ５，ＹＥＳ）、ユーザ認証の認証結果「ＯＫ」を出力する（Ｓｔ６）。一方、生体情報取得装置１は、ステップＳｔ５の処理において、生体情報データベースＤＢに格納（登録）された複数のユーザの生体情報のそれぞれに抽出されたユーザの生体情報が存在しないと判定した場合（Ｓｔ５，ＮＯ）、ユーザ認証の認証結果「ＮＧ」を出力する（Ｓｔ７）。なお、生体情報取得装置１は、ユーザ認証の認証結果「ＯＫ」または認証結果「ＮＧ」である旨を示す画面を生成して、モニタＭＮに出力して表示させてもよいし、モニタＭＮのスピーカ（不図示）による音声出力してもよい。

以上により、実施の形態１に係る生体情報取得装置１は、筐体１１に収容された照明１３によりユーザの手Ｈまたは指の一部を上方から照明して、照明１３の照明光がユーザの目に直接入射することを防止できる。また、生体情報取得装置１は、照明１３の照明光がユーザの目に直接入射しないため、照明１３の光量を上げることができる。これにより、生体情報取得装置１は、カメラ１４のレンズのＦ値を大きく設定して、被写界深度Ｈ２をより大きくすることで撮像空間１８のＺ方向の高さＨ１を大きくすることができ、ユーザが撮像空間１８に手を挿入、あるいはかざし易くすることができる。また、生体情報取得装置１は、照明１３の光量を上げることでカメラ１４の露光時間をより短く設定できるため、ユーザの手が完全に静止していない状態であっても、手ぶれを軽減した指画像を撮像できる。したがって、生体情報取得装置１は、非接触の状態でユーザの手Ｈまたは指の一部を撮像した場合であっても、生体認証用の指画像を撮像できるため、生体情報を用いた生体認証の認証精度を向上させることができる。さらに、生体情報取得装置１は、手ぶれを軽減した指画像を撮像可能となることで、撮り直しの発生を抑制してユーザが手Ｈをかざす時間をより短縮できるため、ユーザビリティをより向上できる。

また、実施の形態１に係る生体情報取得装置１は、カメラ１４が下方（－Ｚ方向）を向くように設置されるため、カメラ１４のレンズに埃等のごみが付着しづらくなり、生体情報を用いた生体認証の認証精度の低下を抑制できる。

（実施の形態２）
上述した実施の形態１に係る生体情報取得装置１は、撮像空間１８の上方に照明１３およびカメラ１４が配置され、撮像空間１８内に挿入されたユーザの手Ｈの指画像を撮像する例を示した。実施の形態２に係る生体情報取得装置１は、ミラー１９を用いて撮像空間１８内に挿入されたユーザの手Ｈの指画像を撮像する例について説明する。

実施の形態２に係る生体情報取得装置１は、筐体１１内にさらにミラー１９を収容し、ミラー１９に映るユーザの指ＵＨの一部をカメラ１４で撮像する。実施の形態２に係る生体情報取得装置１は、ミラー１９で照明１３の照明光を反射して、撮像空間１８の上方からユーザの手Ｈを照明する。なお、実施の形態２に係る生体情報取得装置１は、ミラー１９で照明１３の照明光を反射して撮像空間１８の上方からユーザの手Ｈを照明するとともに、照明されてミラー１９に映るユーザの手Ｈをカメラ１４で撮像する。

ミラー１９は、撮像空間１８の上方、または第２の開口部１５の上方に設置される。また、ミラー１９は、カメラ１４が有するイメージセンサ（不図示）とユーザの指ＵＨの表面との間の撮像距離が所定距離Ｌとなるように設置される。ここでいう所定距離Ｌは、撮像空間１８内に挿入されたユーザの指画像を撮像可能となる距離であって、撮像空間１８の高さＨ１がカメラ１４の略被写界深度Ｈ２となる距離、または撮像空間１８の高さＨ１がカメラ１４の被写界深度Ｈ２と指の厚みＨ３との略合計値となる距離である。

ここで、図９を参照して、ミラー１９の配置例について説明する。図９は、実施の形態２に係る生体情報取得装置１における照明１３、カメラ１４およびミラー１９の配置例を示す図である。なお、図９に示す照明１３は、一例として点光源である例を示すが、これに限定されないことは言うまでもない。

配置例１に示すミラー１９は、ユーザの指ＵＨとミラー１９の表面（ユーザの指ＵＨと対向する側の面）と間の距離Ｌ１１と、カメラ１４が有するイメージセンサ（不図示）とミラー１９の表面との間の距離Ｌ１２とを合計した距離が所定距離Ｌとなるように設置される。ミラー１９は、照明１３の照明光を反射してユーザの指ＵＨを照明する。カメラ１４は、ミラー１９に映る照明１３に照明されたユーザの指ＵＨを撮像する。

なお、配置例１に示すミラー１９は、筐体１１の設置面に対して略水平となるように設置される例を示しているが、これに限定されない。ミラー１９は、第１の開口部１２、あるいは撮像空間１８の形状等より、撮像空間１８内に挿入されたユーザの指ＵＨの表面をより適切に撮像可能な角度で設置されてよい。これにより、生体情報取得装置１は、カメラ１４により撮像された指画像に映る指ＵＨの表面をより適切に撮像できるため、より正確な生体認証用のユーザの生体情報（指画像または生体情報）を取得できる。したがって、生体情報取得装置１は、生体情報を用いたユーザ認証の認証精度をより向上できる。

配置例２に示すミラー１９Ａは、ユーザの指ＵＨとミラー１９Ａの表面（ユーザの指ＵＨと対向する側の面）と間の距離Ｌ２１と、カメラ１４が有するイメージセンサ（不図示）とミラー１９Ａの表面との間の距離Ｌ２２とを合計した距離が所定距離Ｌとなるように設置される。ミラー１９Ａは、照明１３の照明光を反射してユーザの指ＵＨを照明する。カメラ１４は、ミラー１９Ａに映る照明１３に照明されたユーザの指ＵＨを撮像する。

配置例３に示すミラー１９Ｂは、ユーザの指ＵＨとミラー１９Ｂの表面（ユーザの指ＵＨと対向する側の面）と間の距離Ｌ３１と、カメラ１４が有するイメージセンサ（不図示）とミラー１９Ｂの表面との間の距離Ｌ３２とを合計した距離が所定距離Ｌとなるように設置される。ミラー１９Ｂは、照明１３により上方から照明されたユーザの指ＵＨを映す。カメラ１４は、ミラー１９Ｂに映る照明１３に照明されたユーザの指ＵＨを撮像する。

なお、配置例１に示すミラー１９、および配置例３に示すミラー１９Ｂは、筐体１１の設置面に対して略水平となるように設置される例を示しているが、これに限定されない。ミラー１９Ｂは、第１の開口部１２、あるいは撮像空間１８の形状等より、撮像空間１８内に挿入されたユーザの指ＵＨの表面をより適切に撮像可能な角度で設置されてよい。これにより、生体情報取得装置１は、カメラ１４により撮像された指画像に映る指ＵＨの表面をより適切に撮像できるため、より正確な生体認証用のユーザの生体情報（指画像または生体情報）を取得できる。したがって、生体情報取得装置１は、生体情報を用いたユーザ認証の認証精度をより向上できる。

また、配置例２に示すミラー１９Ａは、筐体１１の設置面に対して略４５度に設置される例を示しているが、これに限定されない。ミラー１９Ａは、第１の開口部１２、あるいは撮像空間１８の形状等より、撮像空間１８内に挿入されたユーザの指ＵＨの表面をより適切に撮像可能な角度で設置されてよい。これにより、生体情報取得装置１は、カメラ１４により撮像された指画像に映る指ＵＨの表面をより適切に撮像できるため、より正確な生体認証用のユーザの生体情報（指画像または生体情報）を取得できる。したがって、生体情報取得装置１は、生体情報を用いたユーザ認証の認証精度をより向上できる。

さらに、配置例１、配置例２に示す照明１３とおよびカメラ１４は、隣り合って並んで設置（配置）される例を示すが、これに限定されない。実施の形態２における照明１３は、照明１３がユーザの指ＵＨを上方から照明可能な位置に設置されればよく、例えばミラー１９よりもＺ方向に高い位置に設置されてもよい。

以上により、実施の形態２におけるカメラ１４は、ミラー１９に映るユーザの手Ｈまたは指ＵＨを撮像することで十分な撮像距離（つまり所定距離Ｌ）を確保できるため、被写界深度Ｈ２の高さを維持したまま生体情報取得装置１の小型化を実現できる。

また、実施の形態２に係る生体情報取得装置１は、図２に示す実施の形態１に係る生体情報取得装置１と比較して、照明１３およびカメラ１４を筐体１１の底面側に配置可能となるため、Ｚ方向における筐体１１の高さ寸法をより小さくできるとともに、筐体１１の重心高さをより底面側（－Ｚ方向）に下げることができる。これにより、実施の形態２に係る生体情報取得装置１は、筐体１１の側面に外力が加わった場合（例えば、筐体１１側面にユーザの手Ｈが接触，衝突した場合等）であっても、より転倒しにくくできる。

（実施の形態３）
上述した実施の形態１，２に係る生体情報取得装置１は、生体情報取得装置１単体でユーザの指画像の取得処理と、ユーザの生体情報に基づく生体認証処理とを実行する例を示した。実施の形態３に係る生体認証システム１００は、少なくとも１つの生体情報取得装置１Ａ，３，…によりユーザの指画像の取得処理を行い、ネットワークＮＷを介してデータ通信可能に接続された認証装置２によりユーザの指画像に基づく生体認証処理を行う例について説明する。なお、実施の形態１，２に係る生体情報取得装置１と同様の構成については、同一の符号を付与して説明を省略する。

実施の形態３に係る生体認証システム１００は、少なくとも１つの生体情報取得装置１Ａ，３，…と、認証装置２と、ネットワークＮＷとを含んで構成される。

生体情報取得装置１Ａ，３，…のそれぞれは、取得されたユーザの指画像に暗号化処理を施して、ネットワークＮＷを介してデータ通信可能に接続された認証装置２に送信する。認証装置２は、各生体情報取得装置１Ａ，３，…のそれぞれから送信されたユーザの指画像からユーザの生体情報を抽出する。認証装置２は、抽出されたユーザの生体情報に基づいて、ユーザ認証を実行し、ネットワークＮＷを介してデータ通信可能に接続された生体情報取得装置１Ａ，３，…のそれぞれにユーザ認証の認証結果を送信する。生体情報取得装置１Ａ，３，…のそれぞれは、認証装置２から送信された認証結果をモニタＭＮに出力する。

つまり、実施の形態３に係る生体認証システム１００は、図８に示す実施の形態１に係る生体情報取得装置１の動作手順例のうちステップＳｔ１～ステップＳｔ３の処理を各生体情報取得装置１Ａ，３，…が実行し、ステップＳｔ３～ステップＳｔ７の処理を認証装置２が実行する。

生体情報取得装置１Ａは、さらに通信部２０を含んで構成される。通信部２０は、ネットワークＮＷを介して認証装置２における通信部３０との間で無線あるいは有線通信可能に接続されてデータの送受信を実行する。なお、ここでいう無線通信は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介した通信である。通信部２０は、プロセッサ２１から出力された暗号化されたユーザの指画像を認証装置２に送信し、認証装置２から送信された認証結果をプロセッサ２１に出力する。

１台以上の生体情報取得装置３，…のそれぞれは、ネットワークＮＷを介して認証装置２との間でデータ通信可能に接続される。生体情報取得装置３，…のそれぞれは、ユーザの生体情報を含む指画像を取得（撮像）し、取得された指画像に暗号化処理を行い、暗号化処理されたユーザの指画像を認証装置２に送信する。また、生体情報取得装置３，…のそれぞれは、送信された指画像に対して認証装置２により生成された認証結果をモニタ（不図示）に出力する。なお、生体情報取得装置３，…のそれぞれの内部構成は、生体情報取得装置１Ａと同様であるため説明を省略する。

認証装置２は、ネットワークＮＷを介して複数の生体情報取得装置１Ａ，３，…のそれぞれから送信されたユーザの指画像を用いてユーザの生体情報を抽出する。認証装置２は、抽出された生体情報と、生体認証システム１００または各生体情報取得装置の管理者等により事前に登録された複数のユーザのそれぞれの生体情報とを照合する。認証装置２は、抽出された生体情報が登録された複数のユーザのそれぞれの生体情報のいずれかと一致するか否かを判定してユーザ認証処理を実行し、各生体情報取得装置に判定結果を送信する。認証装置２は、通信部３０と、プロセッサ３１と、メモリ３２と、生体情報データベースＤＢ２と、を含んで構成される。なお、図１０に示す生体情報データベースＤＢ２は、一例として認証装置２に一体的に構成される例を図示しているが、認証装置２と別体で構成されてデータ通信可能に外部接続された外部記憶装置として実現される。

通信部３０は、ネットワークＮＷを介して複数の生体情報取得装置１Ａ，３，…のそれぞれにおける通信部との間で無線あるいは有線通信可能に接続されてデータの送受信を実行する。通信部３０は、各生体情報取得装置から送信されたユーザの指画像をプロセッサ３１に出力し、プロセッサ３１から出力された認証結果を各生体情報取得装置に送信する。なお、各生体情報取得装置に送信される認証結果は、暗号化処理が施されてよい。

プロセッサ３１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成されて、メモリ３２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ３１は、メモリ３２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、生体情報の抽出処理およびユーザ認証処理に関する機能を実現する。

メモリ３２は、例えばプロセッサ３１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ３１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ３１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ３１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。

生体情報データベースＤＢ２は、生体認証システム１００または各生体情報取得装置の管理者等により事前に登録された複数のユーザに関する情報（例えば、氏名、識別番号、顔写真等）と、ユーザごとの生体情報とを対応付けて格納（登録）する。

ネットワークＮＷは、各生体情報取得装置１Ａ，３，…のそれぞれと認証装置２との間をそれぞれ無線通信または有線通信可能に接続する。

以上により、実施の形態３に係る生体認証システム１００は、１台の認証装置２により複数の生体情報取得装置１Ａ，３，…のそれぞれで取得（撮像）された指画像に基づくユーザ認証処理を実行できる。なお、認証装置２により実行されるユーザ認証処理に要する時間は、指画像の撮像（つまり、ユーザが撮像空間１８に手を挿入してから指画像を撮像するまで）に要する時間と比較してとても短い。したがって、生体認証システム１００は、複数の生体情報取得装置１Ａ，３，…のそれぞれでユーザの指画像の撮像を行うことで、より短時間でより多くのユーザ認証を実行できる。

（実施の形態４）
上述した実施の形態３に係る生体認証システム１００は、少なくとも１つの生体情報取得装置１Ａ，３，…によりユーザの指画像の取得処理を行い、ネットワークＮＷを介してデータ通信可能に接続された認証装置２によりユーザの指画像に基づく生体認証処理を行う例を示した。実施の形態４に係る生体認証システム２００は、１つの生体情報取得装置１Ａによりユーザの指画像の取得処理を行い、データ通信可能に接続された認証装置２Ａによりユーザの指画像に基づく生体認証処理を行う例について説明する。なお、実施の形態１～３に係る生体情報取得装置１，１Ａおよび認証装置２と同様の構成については、同一の符号を付与して説明を省略する。

実施の形態４に係る生体認証システム２００は、生体情報取得装置１Ａと、認証装置２Ａとを含んで構成される。生体情報取得装置１Ａは、取得されたユーザの指画像に暗号化処理を施して、データ通信可能に接続された認証装置２Ａに送信する。なお、暗号化処理は必須でなく、省略されてもよい。認証装置２Ａは、各生体情報取得装置１Ａから送信されたユーザの指画像からユーザの生体情報を抽出する。認証装置２Ａは、抽出されたユーザの生体情報に基づいて、ユーザ認証を実行し、ユーザ認証の認証結果をモニタＭＮ２に出力する。

つまり、実施の形態４に係る生体認証システム２００は、図８に示す実施の形態１に係る生体情報取得装置１の動作手順例のうちステップＳｔ１～ステップＳｔ３の処理を各生体情報取得装置１Ａが実行し、ステップＳｔ３～ステップＳｔ７の処理を認証装置２Ａが実行する。

実施の形態４に係る認証装置２Ａは、モニタＭＮ２により認証結果を表示する。なお、モニタＭＮ２は必須の構成でなく、省略されてよい。例えばモニタＭＮ２が省略される場合、認証装置２Ａは、生体情報取得装置１Ａにユーザ認証の認証結果を送信して、モニタＭＮを用いて認証結果を出力してもよい。

以上により、実施の形態４に係る生体認証システム２００は、ネットワークＮＷを介してユーザの指画像、認証結果に含まれるユーザの個人情報の送受信を行わなくてもよいため、ユーザの個人情報の流出をより的確に防止できる。

以上により、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、撮像空間１８内に挿入されたユーザの手Ｈを撮像するカメラ１４と、撮像空間１８内を上方から照明する照明１３と、カメラ１４と照明１３とを収容する筐体１１と、筐体１１の一部が切り欠かれて、かつ、正面視において略矩形状に設けられて、撮像空間１８を形成する第１の開口部１２と、を備える。

以上により、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、筐体１１に収容された照明１３によりユーザの手Ｈまたは指の一部を上方から照明して、照明１３の照明光がユーザの目に直接入射することを防止できる。また、生体情報取得装置１，１Ａは、照明１３の照明光がユーザの目に直接入射しないため、照明１３の光量を上げることができる。また、生体情報取得装置１，１Ａは、照明１３の光量を上げることでカメラ１４の露光時間をより短く設定できるため、ユーザの手が完全に静止していない状態であっても、手ぶれを軽減した指画像を撮像できる。したがって、生体情報取得装置１，１Ａは、非接触の状態でユーザの手Ｈまたは指の一部を撮像した場合であっても、生体認証用の指画像を撮像できるため、生体情報を用いた生体認証の認証精度を向上させることができる。さらに、生体情報取得装置１，１Ａは、手ぶれを軽減した指画像を撮像可能となることで、撮り直しの発生を抑制してユーザが手Ｈをかざす時間をより短縮できるため、ユーザビリティをより向上できる。

また、以上により、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａにおける筐体１１は、撮像空間１８の上方に第２の開口部１５を有する。照明１３は、第２の開口部１５の上方から撮像空間１８内を照明する。これにより、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、筐体１１に収容された照明１３によりユーザの手Ｈまたは指の一部を上方から照明して、照明１３の照明光がユーザの目に直接入射することを防止できる。

また、以上により、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａの筐体１１は、筐体１１の天面と筐体１１の底面との間に第１の開口部１２を有する。これにより、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、筐体１１内に設けられた撮像空間１８の中に挿入され、照明１３により上方から照明されたユーザの手Ｈを撮像できるため、生体情報取得装置１，１Ａの周囲に設置された光源からの光を受けにくくなるため、生体認証により適した指画像を取得できる。

また、以上により、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａの撮像空間１８の高さＨ１は、カメラ１４の被写界深度Ｈ２とユーザの指ＵＨの厚みＨ３との合計高さ以下である。これにより、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、撮像空間１８内に挿入されたユーザの手Ｈがカメラの被写界深度Ｈ２内で撮像されることで、指の一部にピントが合った指画像を効率的に取得できる。したがって、生体情報取得装置１，１Ａは、撮り直しの発生をより抑制してユーザが手Ｈをかざす時間をより短縮できるため、ユーザビリティをより向上できる。

また、以上により、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａの第１の開口部１２Ａ，１２Ｂは、筐体１１の正面側に形成され、第１の開口部１２Ａ，１２Ｂの正面視における開口上端部（つまり、第１の開口部１２の開口周縁部のうち天面側の周縁部分）が、筐体１１の背面から正面に向かって筐体１１の天面側に位置するように形成される。これにより、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、ユーザの手Ｈの挿入が挿入される筐体１１の正面において第１の開口部１２Ａ，１２Ｂの開口位置が高くなる（つまり、正面において開口位置が最もＺ方向に高い位置に形成される）。したがって、ユーザは、筐体１１の正面から第１の開口部１２Ａ，１２Ｂから撮像空間１８内に手Ｈを挿入しやすくなる。

また、以上により、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａの第１の開口部１２Ａは、筐体１１の正面側に形成され、第１の開口部１２Ａの側面視における開口高さＨ４が、筐体１１の背面から正面に向かって開口高さが大きくなるように形成される。これにより、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、ユーザの手Ｈの挿入が挿入される筐体１１の正面において第１の開口部１２Ａの開口高さが最も高くなる。したがって、ユーザは、筐体１１の正面から第１の開口部１２Ａから撮像空間１８内に手Ｈを挿入しやすくなる。

また、以上により、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａの第２の開口部１５，１５Ａ，１５Ｂは、カメラ１４の画角（つまり、図６に示す領域ＲＡ１）より小さい。これにより、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、カメラ１４の画角外を含まない指画像をより効率的に取得できる。

また、以上により、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａの第２の開口部１５，１５Ａ，１５Ｂは、照明１３の照明範囲（つまり、図６に示す領域ＲＡ１）より小さい。これにより、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、照明１３により照明されたユーザの手Ｈまたは指ＵＨを撮像した指画像をより効率的に取得できる。

また、以上により、実施の形態２～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、照明の光を反射するミラー１９，１９Ａ，１９Ｂ、をさらに備える。ミラー１９，１９Ａ，１９Ｂは、照明１３の光を反射して撮像空間１８内を上方から照明する。これにより、実施の形態２～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、照明１３の配置自由度を確保できるため、照明１３の配置により筐体１１の高さ寸法をより小さくしたり、筐体１１の重心高さをより底面側（－Ｚ方向）に下げたりできる。

また、以上により、実施の形態２～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、撮像空間１８内の手を映すミラー１９，１９Ａ，１９Ｂ、をさらに備える。カメラ１４は、ミラー１９，１９Ａ，１９Ｂに映るユーザの手Ｈを撮像する。これにより、実施の形態２～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、ミラー１９に映るユーザの手Ｈまたは指ＵＨを撮像することで、カメラ１４とユーザの手Ｈまたは指の一部との間で十分な撮像距離（つまり所定距離Ｌ）を確保できるため、被写界深度Ｈ２の高さを維持したまま生体情報取得装置１，１Ａの小型化を実現できる。

また、以上により、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、筐体１１の天面側にユーザの手のひらを向けて挿入することを促すモニタＭＮ(表示部の一例)、をさらに備える。これにより、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、手Ｈの挿入時の手のひらの向きをユーザに提示できる。

また、以上により、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａの筐体１１は、撮像空間１８よりも底面側に制御ユニット１６、あるいは電源ユニット１７（重心部の一例）、をさらに備える。これにより、実施の形態１～４に係る生体情報取得装置１，１Ａは、筐体１１の重心の高さをより低い位置（つまり、筐体１１の底面側）に調整できる。これにより、生体情報取得装置１，１Ａは、筐体１１の側面に外力が加わった場合（例えば、筐体１１側面にユーザの手Ｈが接触，衝突した場合等）であっても、より転倒しにくくなる。

以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、生体認証に用いる指画像の撮像時における照明光の眩しさを低減し、非接触でも指画像を安定的に取得できる生体情報取得装置の提示として有用である。

１，１Ａ 生体情報取得装置
１１ 筐体
１２，１２Ａ，１２Ｂ 第１の開口部
１３ 照明
１４ カメラ
１５，１５Ａ，１５Ｂ 第２の開口部
１６ 制御ユニット
１７ 電源ユニット
１８ 撮像空間
１９ ミラー
２１ プロセッサ
２２ メモリ
Ｈ１ 高さ
Ｈ２ 被写界深度
Ｈ３ 指の厚み
ＭＮ モニタ
Ｈ 手
ＵＨ 指

Claims (12)

1. 撮像空間内に挿入されたユーザの手を撮像するカメラと、
   前記撮像空間内を上方から照明する照明と、
   前記カメラと前記照明とを収容する筐体と、
   前記筐体の一部が切り欠かれて、かつ正面視において略矩形状に設けられて、前記撮像空間を形成する第１の開口部と、を備える、
   生体情報取得装置。
2. 前記筐体は、前記撮像空間の前記上方に第２の開口部を有し、
   前記照明は、前記第２の開口部の上方から前記撮像空間内を照明する、
   請求項１に記載の生体情報取得装置。
3. 前記筐体は、前記筐体の天面と前記筐体の底面との間に前記第１の開口部を有する、
   請求項１に記載の生体情報取得装置。
4. 前記撮像空間の高さは、前記カメラの被写界深度と前記ユーザの指の厚みとの合計高さ以下である、
   請求項１に記載の生体情報取得装置。
5. 前記第１の開口部は、前記筐体の正面側に形成され、
   前記第１の開口部の前記正面視における開口上端部が、前記筐体の背面から正面に向かって前記筐体の天面側に位置するように形成される、
   請求項１に記載の生体情報取得装置。
6. 前記第１の開口部は、前記筐体の正面側に形成され、
   前記第１の開口部の側面視における開口高さが、前記筐体の背面から正面に向かって開口高さが大きくなるように形成される、
   請求項１に記載の生体情報取得装置。
7. 前記第２の開口部は、前記カメラの画角より小さい、
   請求項２に記載の生体情報取得装置。
8. 前記第２の開口部は、前記照明の照明範囲より小さい、
   請求項２に記載の生体情報取得装置。
9. 前記照明の光を反射するミラー、をさらに備え、
   前記ミラーは、前記照明の前記光を反射して前記撮像空間内を前記上方から照明する、
   請求項１に記載の生体情報取得装置。
10. 前記撮像空間内の前記手を映すミラー、をさらに備え、
    前記カメラは、前記ミラーに映る前記手を撮像する、
    請求項１に記載の生体情報取得装置。
11. 前記筐体の天面側に前記ユーザの前記手のひらを向けて挿入することを促す表示部、をさらに備える、
    請求項１に記載の生体情報取得装置。
12. 前記筐体は、前記撮像空間よりも底面側に重心部、をさらに備える、
    請求項１に記載の生体情報取得装置。

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