JP2022075077A - 雨滴検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、第1実施形態について図を参照して説明する。図1に示されるように、雨滴検出装置100は、前方監視カメラ110、雨滴検出カメラ130、及び電子制御ユニット150を含む。前方監視カメラ110及び電子制御ユニット150は、先進運転支援システム(Advanced Driver Assistance System:ADAS)を構成する。
本実施形態では、主に第1実施形態と異なる部分について説明する。図3に示されるように、前方監視カメラ110は、前方用筐体113を有する。
本実施形態では、主に上記各実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、雨滴検出カメラ130は、ウィンドシールド200の傾斜角度に対応した被写界深度を有する。被写界深度は、撮影範囲のうちのピントが合う範囲である。
本実施形態では、主に第3実施形態と異なる部分について説明する。図11に示されるように、雨滴検出カメラ130は、天地方向において、画角のうちの地面の側の範囲でウィンドシールド200に付着する雨滴を撮影する。天地方向において、雨滴検知範囲に対応する画角は、例えば30°である。
本実施形態では、主に第3実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、雨滴検出カメラ130は、ガラス画像において、天地方向における雨滴の検出範囲の倍率と、その他の範囲の倍率と、を変更する。これにより、雨滴検出カメラ130は、ガラス画像における雨滴の検出範囲をその他の範囲よりも相対的に広くする。
本実施形態では、主に上記各実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、電子制御ユニット150は、雨滴付着率を取得し、雨滴付着率に基づいて雨量を推定し、雨量に応じて車両のワイパの制御を決定する。
本実施形態では、主に第6実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、電子制御ユニット150は、ガラス画像に基づいてウィンドシールド200に対する水しぶきあるいは雨だれを判定すると共に判定結果に基づいて車両のワイパの制御を決定する。
本実施形態では、主に第6、第7実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、電子制御ユニット150は、ウィンドシールド200の撥水状態に応じて車両のワイパの動作スピードを決定する。
本実施形態では、主に第6~第8実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、電子制御ユニット150は、前方画像またはガラス画像に基づいて車両の周囲の明るさを判定すると共に、明るさの判定結果に基づいて車両のライトの点消灯の制御を決定する。
本実施形態では、主に上記各実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、電子制御ユニット150は、前方画像またはガラス画像に基づいて車両の周囲の気象状況を把握すると共に、車両の位置情報及び気象状況をクラウドサーバ900に送信する。
本実施形態では、主に上記各実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、前方監視カメラ110の前方画像から雨滴を検出する。このため、図36に示されるように、前方監視カメラ110のレンズ部116は、凸レンズ122を有する。凸レンズ122は、レンズ部116に含まれる複数のレンズの中で最初に光を入射するレンズである。
上記各実施形態で示された雨滴検出装置100の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、図39に示されるように、前方監視カメラ110及び雨滴検出カメラ130は、同一の筐体102に収容されても良い。すなわち、雨滴検出カメラ130は、前方監視カメラ110に対して取り外しができないように一体化されていても構わない。
110 前方監視カメラ
113 前方用筐体
120 基板対基板コネクタ
130 雨滴検出カメラ
132 湿度センサ
134 雨滴用筐体
136 回路基板
150 電子制御ユニット
200 ウィンドシールド
Claims (22)
- 車両のウィンドシールド(200)を介して前記車両の前方を撮影するための前方監視カメラ(110)と、
前記ウィンドシールドに付着する雨滴を撮影するための雨滴検出カメラ(130)と、
前記ウィンドシールド、前記前方監視カメラ、及び前記雨滴検出カメラから離れた位置に配置され、前記前方監視カメラからの前方画像の画像データに対する画像処理を行い、前記雨滴検出カメラからのガラス画像の画像データに対する画像処理を行う電子制御ユニット(150)と、
を含む、雨滴検出装置。 - 前記電子制御ユニットは、前記ガラス画像の画像データに基づいて前記ウィンドシールドに付着する雨滴を認識し、認識結果に基づいて前記車両のワイパの制御を決定する、請求項1に記載の雨滴検出装置。
- 前記前方画像の画像データ及び前記ガラス画像の画像データは、共通の信号線(101)を介して前記電子制御ユニットに出力され、
前記雨滴検出カメラは、前記車両の車室の湿度及び温度を検出する湿度センサ(132)を有し、
前記湿度センサによって検出される前記湿度及び前記温度の情報は、前記信号線に重畳されることで前記電子制御ユニットに出力される、請求項1または2に記載の雨滴検出装置。 - 前記電子制御ユニットは、前記前方画像の画像データまたは前記ガラス画像の画像データに基づいて、前記ウィンドシールドに付着する前記雨滴を検出することで前記車両のワイパの制御を決定する、あるいは前記車両の周囲の照度を検出することで前記車両のライトの点消灯を判定する、あるいは前記車両の周囲の日射の強さ及び方向を検出することで車室内空調の制御を決定する、あるいは前記ウィンドシールドの汚れを検出することで前記ウィンドシールドに洗浄液を噴出するウォッシャの制御を決定する、あるいは前記前方監視カメラ及び前記雨滴検出カメラの前方を温めるヒータの制御を決定する、あるいは前記ウィンドシールドに向けて風を吹き出すデフロスタの制御を決定する、請求項1ないし3のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記前方監視カメラは、前方用筐体(113)を有し、
前記雨滴検出カメラは、前記前方用筐体とは別の雨滴用筐体(134)を有する、請求項1ないし4のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。 - 前記前方監視カメラと前記雨滴検出カメラとは、基板対基板コネクタ(120)によって電気的に導通する、請求項1ないし5のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記前方監視カメラは、前方用筐体(113)を有し、
前記雨滴検出カメラは、前記前方用筐体とは別の雨滴用筐体(134)を有し、
前記雨滴検出カメラの前記雨滴用筐体は、前記前方監視カメラの前記前方用筐体に固定される固定部(135)を有する、請求項1ないし6のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。 - 前記雨滴検出カメラは、回路基板(136)と、雨滴用筐体(134)と、を有し、
前記回路基板は、スナップフィット(147)、圧入、及び熱かしめのいずれかによって前記雨滴用筐体に組み付けられる、請求項1ないし7のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。 - 前記前方監視カメラの画角の一部と、前記雨滴検出カメラの画角の一部と、は重なっている、請求項1ないし8のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記雨滴検出カメラは、回路基板(136)と、前記回路基板に実装されると共に前記車両の車室の湿度及び温度を検出する湿度センサ(132)と、を有する、請求項1ないし9のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記電子制御ユニットは、前記車両の車室の湿度及び温度を検出する湿度センサ(132)の情報と、前記車両に搭載されると共に前記車両の周囲の外気温を検出する外気温センサ(700)の情報と、を用いて前記ウィンドシールドのガラス面湿度を推定する、請求項1ないし10のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記雨滴検出カメラは、雨滴用筐体(134)と、前記雨滴用筐体に収容されると共に前記車両の車室の湿度及び温度を検出する湿度センサ(132)と、を有し、
前記雨滴検出カメラの前記雨滴用筐体は、前記雨滴用筐体の内部と外部とを繋ぐ貫通孔(145)を有する、請求項1ないし11のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。 - 前記雨滴検出カメラは、前記前方監視カメラに対して脱着可能である、請求項1ないし12のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記雨滴検出カメラは、天地方向において、前記前方監視カメラに対して天井の側から地面の側に組み付けられる、請求項1ないし13のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記雨滴検出カメラは、前記ウィンドシールドの傾斜角度に対応した被写界深度を有する、請求項1ないし14のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記雨滴検出カメラは、天地方向において、画角のうちの地面の側の範囲で前記ウィンドシールドに付着する雨滴を撮影し、前記画角のうちの天井の側の範囲で前記車両の周囲を撮影する、請求項1ないし15のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記雨滴検出カメラは、前記ガラス画像において、天地方向における前記雨滴の検出範囲の倍率と、その他の範囲の倍率と、を変更することにより、前記ガラス画像における前記雨滴の検出範囲を前記その他の範囲よりも相対的に広くする、請求項1ないし16のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記電子制御ユニットは、前記ガラス画像に基づいて前記ガラス画像に含まれる前記雨滴を認識し、前記ガラス画像の全体の面積と前記ガラス画像に含まれる前記雨滴の面積の合計値との比較から雨滴付着率を取得し、前記雨滴付着率に基づいて雨量を推定し、前記雨量に応じて前記車両のワイパの制御を決定する、請求項1ないし17のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記電子制御ユニットは、前記ガラス画像に基づいて前記ウィンドシールドに対する水しぶきあるいは雨だれ(160)を判定すると共に判定結果に基づいて前記車両のワイパの制御を決定し、前記車両のワイパの動作中において前記前方画像に基づいて前記車両がトンネルに進入または退出することを判定すると共に前記トンネルに進入する場合は進入直後に前記車両のワイパを停止する制御を決定する一方、前記トンネルから退出する場合は退出直後に前記車両のワイパの払拭スピードを現状の払拭スピードよりも速くする制御を決定する、請求項1ないし18のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記電子制御ユニットは、前記ガラス画像に含まれる前記雨滴の大きさ及び数に基づいて前記ウィンドシールドの撥水状態を検知し、前記撥水状態に応じて前記車両のワイパの動作スピードを決定する、請求項1ないし19のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記電子制御ユニットは、前記前方画像または前記ガラス画像に基づいて前記車両の周囲の明るさを判定すると共に、前記明るさの判定結果に基づいて前記車両のライトの点消灯の制御を決定する、請求項1ないし20のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
- 前記電子制御ユニットは、前記前方画像または前記ガラス画像に基づいて前記車両の周囲の気象状況を把握すると共に、前記車両の位置情報及び前記気象状況をクラウドサーバ(900)に送信する、請求項1ないし21のいずれか1つに記載の雨滴検出装置。
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