JP2022074739A - 荷物積付装置 - Google Patents
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Description
Claims (4)
- 搬送部により搬送された荷物をコンテナに積み付ける荷物積付装置であって、
複数軸方向に移動可能であると共に回動可能であり、前記荷物の積み付けを行うロボットアームと、
前記ロボットアームを少なくとも所定の移動方向へ移動させる移動部と、を備える、荷物積付装置。 - 前記移動方向は、積み付け時の前記ロボットアームと前記コンテナとの対向方向と直交する水平方向である、請求項1に記載の荷物積付装置。
- 前記コンテナは、
積み付け時の前記ロボットアームと前記コンテナとの対向方向において前記ロボットアーム側の端部に開口部を有すると共に、
前記対向方向と直交する水平方向における前記開口部の縁部を形成する側壁部を備える、請求項1又は2に記載の荷物積付装置。 - 前記移動部は、
前記移動方向へ延びるレールと、
前記ロボットアームが搭載されると共に、前記レールに沿って前記移動方向へ走行する走行台車と、を備える、請求項1~3の何れか一項に記載の荷物積付装置。
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