JP2022067560A - 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、本実施形態に係るMRI装置100の一例を示す図である。図2に示すように、MRI装置100は、静磁場磁石101と、傾斜磁場コイル103と、傾斜磁場電源105と、寝台107と、寝台制御回路109と、送信回路113と、送信コイル115と、受信コイルアレイ117と、受信回路119と、撮像制御回路(撮像制御部)121と、システム制御回路(システム制御部)123と、メモリ11と、入力インターフェース125と、ディスプレイ127と、通信インターフェース13と、処理回路15と、を備える。なお、情報処理装置1は、メモリ11と、通信インターフェース13と、処理回路15とに加えて、入力インターフェース125とディスプレイ127とをさらに有していてもよい。
m行m列のユニタリー行列Ujの各列は、キャリブレーションマトリクスAjの左特異ベクトル(Left singular Vector)に相当する。以下、m行m列のユニタリー行列Ujを左特異ベクトル行列と呼ぶ。また、n行n列のユニタリー行列Vjの各列は、キャリブレーションマトリクスAjの右特異ベクトル(Right singular Vector)に相当する。以下、n行n列のユニタリー行列Vjを右特異ベクトル行列と呼ぶ。また、SVDの標準形Σjは、複数の特異値(σ1、・・・、σk)を用いて以下のように表すことができる。
(ステップS501)
撮像制御回路121は、被検体Pに対してプリスキャン(第2のパラレルイメージングに関する撮像プロトコルのうち感度データを収集する撮像プロトコル)を実行する。これにより、撮像制御回路121は、複数の受信コイル各々に対応する第2のMRデータを収集する。gマップ生成機能25は、第2のMRデータに基づいて、感度マップを生成する。メモリ11は、複数の受信コイルにそれぞれ対応する複数の感度マップを記憶する。
gマップ生成機能25は、複数の感度マップに基づいて、全体gマップを生成する。次いで、gマップ生成機能25は、全体gマップに、規格化された複数の感度マップ各々を乗じる。これにより、gマップ生成機能25は、複数の受信コイルにそれぞれ対応する複数の第2のgマップを生成する。第2のgマップは、第1のgマップとの比較における基準となるため、基準マップと称されてもよい。
撮像制御回路121は、被検体Pに対する本スキャンを実行する。本スキャンは、第1のパラレルイメージングに関し、被検体Pに対してACSを含む間引き収集を実行する撮像プロトコルを有する。これにより、撮像制御回路121は、複数の受信コイル各々に対応する第1のMRデータを収集する。撮像制御回路121は、収集された第1のMRデータを、受信コイルの番号と関連付けて、メモリ11に記憶させる。
gマップ生成機能25は、第1のMRデータに基づいて、例えばGCVにより、複数の受信コイルにそれぞれ対応する複数の正則化パラメータλを決定する。以下、一例として、GCVによる、j番目の受信コイルに関する正則化パラメータλj(jは、1≦j≦Nc(コイル総数)における自然数)の決定について説明する。まず、gマップ生成機能25は、キャリブレーションマトリクスAjに対してSVDを実行することにより、複数の特異値(σ1、・・・、σk)と、左特異ベクトル行列Ujと、右特異ベクトル行列Vjとを算出する。
gマップ生成機能25は、第1のMRデータと正則化パラメータとに基づいて、複数の受信コイル各々に対応する複数のコイル係数マップを生成する。以下、具体的に説明するために、j番目の受信コイルにおけるコイル係数マップの生成について説明する。gマップ生成機能25は、正則化パラメータλjと、j番目の受信コイルに対応する左特異ベクトル行列Ujおよび右特異ベクトル行列Vjとを用いたティコノフ正則化法により、複数の受信コイル各々にそれぞれ対応する複数のコイル係数を算出する。
gマップ生成機能25は、複数のコイル係数マップ各々に対して、フーリエ変換を実行することで、複数の受信コイル各々に対応し画像空間における複数の重みマップを生成する。複数の重みマップの総数は、Ncの2乗となる。gマップ生成機能25は、複数の重みマップを、受信コイルの番号と関連付けて、メモリ11に記憶させる。
gマップ生成機能25は、複数の重みマップに基づいて、複数の受信コイルにそれぞれ対応する複数の第1のgマップを生成する。以下、説明を具体的にするために、j番目の受信コイルにおける第1のgマップの生成について説明する。gマップ生成機能25は、j番目の受信コイルに関する複数の重みマップ各々について、絶対値の2乗を算出する。重みマップの絶対値の2乗は、重みマップにおける実部と虚部との積に相当する。gマップ生成機能25は、算出された絶対値の2乗を、j番目の受信コイルに関する重みマップの総数すなわちコイル総数Ncに亘って積算する。次いで、gマップ生成機能25は、当該積算された結果に対して平方根を取ることで、j番目の受信コイルに関する第1のgマップを生成する。
処理回路15は、調整機能153により、複数の第1のgマップ各々において所定の閾値以上の第1のgファクタを有する第1の領域を特定する。所定の閾値は、予め設定されて、メモリ11に記憶される。例えば、調整機能153は、所定の閾値を用いて、複数の第1のgマップに対してセグメンテーション処理を実行し、第1の領域を特定する。調整機能153は、複数の受信コイルにそれぞれ対応する複数の第1のgマップにおいて、マスクがかけられた領域である第1の領域をメモリ11に記憶させる。
処理回路15は、調整機能153により、特定された複数の第1の領域各々に対して、第1の領域に含まれる複数の第1のgファクタの平均値(以下、第1の平均値と呼ぶ)を算出する。すなわち、調整機能153は、複数の第1の領域に対応する複数の第1の平均値を算出する。調整機能153は、複数の第1のgマップと対応付けて複数の第1の平均値を、メモリ11に記憶させる。
処理回路15は、調整機能153により、複数の第2のgマップ各々において、第1の領域に対応する第2の領域を特定する。すなわち、調整機能153は、複数の第2のgマップにおいて、第2のgマップに対応する第1のgマップにおける第1の領域と同じ領域を、第2の領域として特定する。
処理回路15は、調整機能153により、特定された複数の第2の領域各々に対して、第2の領域に含まれる複数の第2のgファクタの平均値(以下、第2の平均値と呼ぶ)を算出する。すなわち、調整機能153は、複数の第2の領域に対応する複数の第2の平均値を算出する。調整機能153は、複数の第2のgマップと対応付けて複数の第2の平均値を、メモリ11に記憶させる。
処理回路15は、調整機能153により、受信コイルの番号を示すiを1に設定する。なお、本ステップは、ステップS512以前であれば、任意の段階で実行されてもよい。
処理回路15は、調整機能153により、i番目の受信コイルに関して、第1の平均値が第2の平均値を超えているか否かを判定する。第1の平均値が第2の平均値を超えていれば(ステップS513のYes)、ステップS514の処理が実行される。第1の平均値が第2の平均値を超えていなければ(ステップS513のNo)、ステップS521の処理が実行される。なお、調整機能153は、本ステップにおける判定として、第1の平均値が第2の平均値の近傍の値を超えているかを判定してもよい。
処理回路15は、調整機能153により、i番目の受信コイルに関する正則化パラメータλiが上限値を超えているか否かを判定する。正則化パラメータλiが上限値を超えていれば(ステップS514のYes)、ステップS520の処理が実行される。正則化パラメータλiが上限値を超えていなければ(ステップS514のNo)、ステップS515の処理が実行される。
処理回路15は、調整機能153により、i番目の受信コイルに関する正則化パラメータλiを増加させる。例えば、調整機能153は、正則化パラメータλiに対して、1以上の所定の比Raを乗ずることにより、正則化パラメータλiを増加させる。所定の比は、例えば、1.41(21/2)などの数値であって、予めメモリ11に記憶される。調整機能153は、正則化パラメータλiに所定の比Raを乗じた値(λi×Ra)を、i番目の受信コイルに関する新たな正則化パラメータλiとして、受信コイルの番号iと関連で付けて、メモリ11に記憶させる。これにより、正則化パラメータλiは更新される。
処理回路15は、調整機能153により、第1のMRデータと更新された正則化パラメータλiとに基づいて、i番目の受信コイルに関する複数のコイル係数マップを生成する。具体的には、調整機能153は、i番目の受信コイルに関する左特異ベクトル行列Ui、i番目の受信コイルに関する右特異ベクトル行列Vi、および複数の特異値と、更新された正則化パラメータλiとを用いてティコノフ正則化法を実行する。これにより、調整機能153は、i番目の受信コイルに関し、複数の受信コイル各々にそれぞれ対応する複数のコイル係数(ベクトル
処理回路15は、調整機能153により、複数のコイル係数マップを画像空間に変換することにより、i番目の受信コイルに関する複数の重みマップを生成して、更新する。具体的には、調整機能153は、複数のコイル係数マップ各々に対して画像変換を実行することで、i番目の受信コイルに関して複数の受信コイルにそれぞれ対応する複数の重みマップを生成する。調整機能153は、受信コイルの番号iと関連付けて、複数の重みマップを更新してメモリ11に記憶させる。
処理回路15は、調整機能153により、更新された複数の重みマップに基づいて、i番目の受信コイルに対応する第1のgマップを生成し、更新する。具体的には、調整機能153は、複数の重みマップ各々の絶対値の2乗を計算し、計算された絶対値の2乗をコイル総数Ncに亘って積算する。次いで、調整機能153は、積算された結果に対して平方根を取ることで、i番目の受信コイルに対応する第1のgマップを生成する。調整機能153は、受信コイルの番号iと関連付けて、第1のgマップを更新してメモリ11に記憶させる。
処理回路15は、調整機能153により、更新された第1のgマップに基づいて、第1の領域における第1の平均値を計算し、更新する。具体的には、調整機能153は、更新された第1のgマップにおいて、ステップS508により特定された第1の領域と同じ領域を特定する。次いで、調整機能153は、特定された第1の領域に含まれる複数の第1のgファクタを用いて平均値を計算することにより、第1の平均値を算出する。調整機能153は、受信コイルの番号iと関連付けて、計算された第1の平均値を更新してメモリ11に記憶させる。
処理回路15は、調整機能153により、受信コイルの番号を示すiをインクリメントする。
処理回路15は、調整機能153により、受信コイルの番号を示すiがコイル総数Ncに等しければ(ステップS521のYes)、ステップS522の処理が実行される。受信コイルの番号を示すiがコイル総数Ncに等しくなければ(ステップS521のNo)、ステップS520の処理が実行される。本ステップにおける処理において、Yesと判定された場合、第1のgファクタと第2のgファクタとの差が小さくなるように第1のgファクタを複数の受信コイルに亘って調整する処理(以下、gファクタ調整処理と呼ぶ)が完了する。gファクタ調整処理は、例えば、ステップS508からステップS521までの処理手順に相当する。上述のgファクタ調整処理は、例えば、実部と虚部各々において実行される。
処理回路15は、生成機能155により、複数の受信コイル各々に関して、第1のMRデータに基づいて折り返し画像を生成する。具体的には、生成機能155は、複数の受信コイル各々に対応する第1のMRデータに対してフーリエ変換を実行することにより、複数の受信コイル各々に対応する折り返し画像を生成する。すなわち、生成機能155は、複数の受信コイルに対応する複数の折り返し画像を生成する。生成機能155は、受信コイルの番号iと関連付けて、生成された複数の折り返し画像をメモリ11に記憶させる。
処理回路15は、生成機能155により、複数の重みマップと、複数の折り返し画像と、複数の感度マップとに基づいて、間引き収集すなわち第1のパラレルイメージングに対応するMR画像(本スキャン画像)を生成する。図12は、生成機能155による本スキャン画像FI、すなわち第1のパラレルイメージングに関するMR画像の生成に関する概要を示している。
本変形例は、図6に示すステップS521の後に、第1の全体gマップTG1と第2の全体gマップTG2とを生成し、第1の全体gマップTG1における第3のgファクタと第2の全体gマップTG2における第4のgファクタとに基づいて、第3のgファクタと第4のgファクタとの差が小さくなるように、第1のgファクタを調整することにある。以下、本変形例におけるgファクタ調整処理に関して、図6に示すステップS521の後の処理の手順について、図16を用いて説明する。
(ステップS601)
ステップS521におけるYesの判定に続いて、本ステップが実行される。処理回路15は、調整機能153により、第1のパラレルイメージングにより生成される本スキャン画像に対応する画像空間に関して、調整後の第1のgファクタの元となるデータに基づいて、第3のgファクタを生成する。具体的には、調整機能153は、複数の重みマップを用いて式(4)の演算を実行することにより、画素ごとに第3のgファクタを有する第1の全体gマップTG1を生成する。
処理回路15は、調整機能153により、第1の全体gマップTG1において所定の閾値以上の第3のgファクタを有する第3の領域を特定する。第3の領域の特定に関する処理は、ステップS508の処理における処理対象が第1の全体gマップTG1に変更したものに対応し、ステップS508の処理に準ずるため、説明は省略する。
処理回路15は、調整機能153により、特定された第3の領域に含まれる複数の第3のgファクタを用いて、第3の領域におけるgファクタの平均値(以下、第3の平均値と呼ぶ)を算出する。
処理回路15は、調整機能153により、第2の全体gマップ(ステップS502に記載の全体マップ)TG2において、第3の領域に対応する第4の領域を特定する。すなわち、調整機能153は、第2の全体gマップTG2において、第1の領域と同じ領域を第2の領域として特定する。なお、MRI装置100に情報処理装置1が搭載されていない場合、取得機能151は、通信インターフェース13を介して、gマップ生成機能25により生成された第2の全体gマップTG2を、MRIに関する医用画像診断装置から取得する。
処理回路15は、調整機能153により、特定された第4の領域に含まれる複数の第4のgファクタを用いて、第4の領域におけるgファクタの平均値(以下、第4の平均値と呼ぶ)を算出する。調整機能153は、第4の平均値をメモリ11に記憶させる。
処理回路15は、第3の平均値が第4の平均値を超えているか否かを判定する。第3の平均値が第4の平均値を超えていれば(ステップS606のYes)、ステップS607の処理が実行される。第3の平均値が第4の平均値を超えていなければ(ステップS606のNo)、ステップS522の処理が実行される。なお、調整機能153は、本ステップにおける判定として、第3の平均値が第4の平均値の近傍の値を超えているかを判定してもよい。
処理回路15は、調整機能153により、複数の正則化パラメータのうち1つの正則化パラメータが上限値を超えているか否かを判定する。1つの正則化パラメータが上限値を超えていれば(ステップS607のYes)、ステップS522の処理が実行される。1つの正則化パラメータが上限値を超えていなければ(ステップS607のNo)、ステップS608の処理が実行される。なお、ステップS606、およびステップS607において実行される複数の判定のうち少なくとも一つは、処理回路15において別途設けられた判定機能により実行されてもよい。
処理回路15は、調整機能153により、全ての正則化パラメータを増加させる。例えば、調整機能153は、全ての正則化パラメータに対して、1以上の所定の比Raを乗ずることにより、正則化パラメータを増加させる。調整機能153は、正則化パラメータλiに所定の比Raを乗じた値(λi×Ra)を、i番目の受信コイルに関する新たな正則化パラメータλiとして、受信コイルの番号iと関連で付けて、メモリ11に記憶させる。これにより、全ての正則化パラメータは更新される。
処理回路15は、調整機能153により、第1のMRデータと更新された正則化パラメータとに基づいて、複数の重みマップを生成する。調整機能153は、生成された複数の重みマップを受信コイルの番号と対応付けてメモリ11に記憶することで、複数の重みマップを更新する。更新された正則パラメータを用いた重みマップの更新に関する処理は、ステップS516およびステップS517における処理と同様なため、説明は省略する。
処理回路15は、調整機能153により、更新された複数の重みマップに基づいて、第1の全体gマップを生成する。調整機能153は、生成された第1の全体gマップをメモリ11に記憶することで、第1の全体gマップを更新する。第1の全体gマップの生成は、ステップS601と同様なため、説明は省略する。
処理回路15は、調整機能153により、更新された第1の全体gマップに基づいて、更新された第1の全体gマップにおける第3の領域を特定する。次いで、調整機能153は、第3の領域における第3の平均値を算出する。調整機能153は、算出された第3の平均値をメモリ11に記憶することで、第3の平均値を更新する。
第1の変形例の応用例として、1つの正則化パラメータが上限値を超えるまで、全ての正則化パラメータに対して所定の比を乗算して、全ての正則化パラメータを増加させ、1つの正則化パラメータが上限値を超えた場合、上限値未満となる正則化パラメータを、受信コイルごとに増大させる。
第2の変形例は、生成機能155による画像生成の手順としてGRAPPAによる画像生成を行うことにある。図6との相違は、ステップS522以降の処理となる。図6に示すステップS521におけるYesの判定の後、処理回路15は、生成機能155により、複数のコイル係数マップの元となる複数の畳み込みカーネル各々を、第1のMRデータに適用することにより、複数の受信コイル各々に対応し、間引きデータが補間されたk空間データを生成する。
第3の変形例は、第1のパラレルイメージングとして、SENSEに関するイメージングを実行することにある。このとき、第2のパラレルイメージングとして、GRAPPAに関するイメージングが実行される。なお、プリスキャンは、感度マップの生成に関して実行されるものとする。このとき、第1のgマップは、第1のパラレルイメージングに関して、正則化パラメータに依存して既知の方法により生成されることとなる。また、第2のgマップは、GCVにより決定された正則化パラメータを用いて生成された複数の重みマップから生成されることとなる。本変形例における処理手順および効果は、実施形態に準ずるため、説明は省略する。
11 メモリ
13 通信インターフェース
15 処理回路
23 システム制御機能
25 gマップ生成機能
100 磁気共鳴イメージング装置
101 静磁場磁石
103 傾斜磁場コイル
105 傾斜磁場電源
107 寝台
109 寝台制御回路
111 ボア
113 送信回路
115 送信コイル
117 受信コイルアレイ
119 受信回路
121 撮像制御回路
123 システム制御回路
125 入力インターフェース
127 ディスプレイ
151 取得機能
153 調整機能
155 生成機能
Claims (11)
- 複数の受信コイルを用いた第1のパラレルイメージングにより収集された第1の磁気共鳴データを用いて生成された第1のgファクタと、前記複数の受信コイルを用いた第2のパラレルイメージングに関する第2の磁気共鳴データを用いて生成された第2のgファクタとを取得する取得部と、
前記第1のgファクタと前記第2のgファクタとの差が小さくなるように、前記第1のgファクタを調整する調整部と、
を備える情報処理装置。 - 前記調整部は、前記第1の磁気共鳴データから前記第1のgファクタを生成する過程において用いられる正則化パラメータを変更することで、前記第1のgファクタを調整する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記調整部は、前記複数の受信コイル各々に関して、前記第1のgファクタを調整する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記調整部は、前記第1のgファクタの分布を示す第1のgマップにおいて閾値以上の第1の領域に含まれる複数の前記第1のgファクタと、前記第2のgファクタの分布を示す第2のgマップにおいて前記第1の領域に対応する第2の領域に含まれる複数の前記第2のgファクタとの差が小さくなるように、前記第1のgファクタを調整する、
請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記調整部は、前記第1の領域に含まれる複数の前記第1のgファクタの平均値と、前記第2の領域に含まれる複数の前記第2のgファクタの平均値と、の差が小さくなるように、前記第1のgファクタを調整する、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記調整部は、前記第1の磁気共鳴データから前記第1のgファクタを生成する過程において用いられる正則化パラメータが上限に到達するまで前記正則化パラメータを増加させることで、前記第1のgファクタを調整する、
請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記第1の磁気共鳴データと調整後の前記第1のgファクタに関する重みとを用いて、第1のパラレルイメージングに関する磁気共鳴画像を生成する生成部をさらに備える、請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記調整部は、
前記第1のパラレルイメージングにより生成される磁気共鳴画像に対応する画像空間に関して、調整後の前記第1のgファクタの元となるデータに基づいて、第3のgファクタを生成し、
前記画像空間に関して、前記第2のgファクタの元となるデータに基づいて、第4のgファクタを生成し、
前記第3のgファクタと前記第4のgファクタとの差が小さくなるように、前記第1のgファクタを調整する、
請求項1乃至7のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記第1のパラレルイメージングは、k空間において自動校正信号に対応するトラジェクトリーに関する磁気共鳴信号を収集する撮像プロトコルを有し、
前記第2のパラレルイメージングは、前記複数の受信コイルに対応する複数の感度マップにより画像空間における画像の折り返しが展開される磁気共鳴信号を収集する撮像プロトコルを有し、
前記複数の受信コイル各々における前記第1の磁気共鳴データは、前記自動校正信号に関するデータを有し、
前記複数の受信コイル各々における前記第2の磁気共鳴データは、前記複数の感度マップ各々の生成に用いられるデータを有する、
請求項1乃至8のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 複数の受信コイルを用いた第1のパラレルイメージングにより収集された第1の磁気共鳴データを用いて生成された第1のgファクタと、前記複数の受信コイルを用いた第2のパラレルイメージングにより収集された第2の磁気共鳴データを用いて生成された第2のgファクタとを取得し、
前記第1のgファクタと前記第2のgファクタとの差が小さくなるように、前記第1のgファクタを調整すること、
を備える情報処理方法。 - コンピュータに、
複数の受信コイルを用いた第1のパラレルイメージングにより収集された第1の磁気共鳴データを用いて生成された第1のgファクタと、前記複数の受信コイルを用いた第2のパラレルイメージングにより収集された第2の磁気共鳴データを用いて生成された第2のgファクタとを取得し、
前記第1のgファクタと前記第2のgファクタとの差が小さくなるように、前記第1のgファクタを調整すること、
を実現させる情報処理プログラム。
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