JP2022066740A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】構造が容易であり、回転方向の切り替えが容易なブラシレスモータを提供する。【解決手段】本発明のブラシレスモータは、１本の導線が巻回されて形成されたコイルＣと、コイルＣに電流が流れることで生成される磁界内に、当該磁界の変化に応じて回転可能なよう軸支されて配置され、回転軸を挟んで１対の磁極が形成されたロータＲと、ロータの周囲に配置されロータから生じる磁束の向きを検出すると共に検出結果に応じた信号を出力する磁気センサＨと、電力供給を受けると共に、磁気センサからの出力信号の入力に応じて出力される電流をコイルに出力する２つのトランジスタ１１，２１と、を備える。そして、２つのトランジスタ１１，２１は、それぞれがコイルＣの異なる端部に接続されており、磁気センサＨからの出力信号の変化に応じて、２つのトランジスタ１１，２１のうち１つのみがコイルＣに電流を出力するよう切り替わって作動する。【選択図】図２

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

情報処理装置やその周辺機器、家電機器等において、内部の部品等を冷却するためにファンが用いられており、かかるファンを駆動するためにブラシレスモータが用いられる。また、ファンのみならず、種々の機器を回転駆動するためにもブラシレスモータが用いられる。そして、ブラシレスモータの多くは、特許文献１に記載されているように、３相のコイルに周期的な電流を流すことでロータを回転させるよう構成されている。

特開２０２０－１４５７７２号公報

一方で、上述した３相のコイルを用いるブラシレスモータは、構造が複雑となる、という問題が生じる。また、ロータの回転方向を切り替えて使用することも困難であり、汎用性の向上を図ることができない、という問題もある。

このため、本発明の目的は、上述した課題である、構造が容易であり、回転方向の切り替えが容易となるブラシレスモータを提供することにある。

本発明の一形態であるブラシレスモータは、
１本の導線が巻回されて形成されたコイルと、
前記コイルに電流が流れることで生成される磁界内に、当該磁界の変化に応じて回転可能なよう軸支されて配置され、回転軸を挟んで１対の磁極が形成されたロータと、
前記ロータの周囲に配置され、当該ロータから生じる磁束の向きを検出すると共に検出結果に応じた信号を出力する磁気センサと、
電力供給を受けると共に、前記磁気センサからの出力信号の入力に応じて出力される電流を前記コイルに出力する２つのトランジスタと、を備え、
２つの前記トランジスタは、それぞれが前記コイルの異なる端部に接続されており、前記磁気センサからの出力信号の変化に応じて、２つの前記トランジスタのうち１つのみが前記コイルに電流を出力するよう切り替わって作動する、
という構成をとる。

また、上記ブラシレスモータでは、
前記磁気センサは、相互に反対方向の第一の磁束の向きと第二の磁束の向きとをそれぞれ検出し、前記第一の磁束の向きを検出した結果に応じた信号を一方の前記トランジスタを出力し、前記第二の磁束の向きを検出した結果に応じた信号を他方の前記トランジスタに出力し、
２つの前記トランジスタは、前記磁気センサから信号が入力されたときに、前記コイルに電流を出力するよう作動する、
という構成をとる。

また、上記ブラシレスモータでは、
前記磁気センサは、前記第一の磁束の向きを検出したときにマイナスの電流を一方の前記トランジスタに出力し、前記第二の磁束の向きを検出したときにマイナスの電流を他方の前記トランジスタに出力し、
２つの前記トランジスタはそれぞれＰＮＰ型トランジスタであり、エミッタに電力供給を受けると共に、前記磁気センサからマイナスの電流がベースに入力されたときに、コレクタから前記コイルに電流を出力するよう作動する、
という構成をとる。

また、上記ブラシレスモータでは、
前記コイルの異なる端部にそれぞれ接続されると共に、前記電力供給のマイナス側にそれぞれ接続された、さらに２つのトランジスタである追加トランジスタを備え、
２つの前記追加トランジスタは、前記磁気センサからの出力信号に基づく信号の入力に応じて、いずれか１つのみに前記コイルから当該コイルを流れた電流が入力されるよう切り替わって作動する、
という構成をとる。

また、上記ブラシレスモータでは、
前記磁気センサは、相互に反対方向の第一の磁束の向きと第二の磁束の向きとをそれぞれ検出し、前記第一の磁束の向きを検出したときにマイナスの電流を一方の前記トランジスタに出力し、前記第二の磁束の向きを検出したときにマイナスの電流を他方の前記トランジスタに出力し、
２つの前記トランジスタはそれぞれＰＮＰ型トランジスタであり、エミッタに電力供給を受けると共に、前記磁気センサからマイナスの電流がベースに入力されたときに、コレクタから前記コイルに電流を出力するよう作動し、
２つの前記追加トランジスタはそれぞれＰＮＰ型トランジスタであり、コレクタが前記電力供給のマイナス側に接続され、前記磁気センサからマイナスの電流がベースに入力されたときに、エミッタに前記コイルを流れた電流が入力されるよう作動する、
という構成をとる。

また、上記ブラシレスモータでは、
前記磁気センサは、相互に反対方向の第一の磁束の向きと第二の磁束の向きとをそれぞれ検出し、前記第一の磁束の向きを検出したときにマイナスの電流を一方の前記トランジスタに出力し、前記第二の磁束の向きを検出したときにマイナスの電流を他方の前記トランジスタに出力し、
２つの前記トランジスタはそれぞれＰＮＰ型トランジスタであり、エミッタに電力供給を受けると共に、前記磁気センサからマイナスの電流がベースに入力されたときに、コレクタから前記コイルに電流を出力するよう作動し、
２つの前記追加トランジスタはそれぞれＮＰＮ型トランジスタであり、エミッタが前記電力供給のマイナス側に接続され、前記ＰＮＰ型トランジスタのコレクタから出力された電流がベースに入力されたときに、コレクタに前記コイルを流れた電流が入力されるよう作動する、
という構成をとる。

本発明は、以上のように構成されることにより、構造が容易であり、回転方向の切り替えが容易となるブラシレスモータを提供することができる。

本発明の実施形態１におけるブラシレスモータの全体構成を示す図である。 図１に開示したブラシレスモータの回路の構成を示す図である。 図１に開示したブラシレスモータの動作の様子を示す図である。 図１に開示したブラシレスモータの動作の様子を示す図である。 図１に開示したブラシレスモータの他の回路の構成を示す図である。 図１に開示したブラシレスモータの他の回路の構成を示す図である。 図１に開示したブラシレスモータの他の回路の構成を示す図である。 本発明の実施形態１におけるブラシレスモータの全体構成の他の例を示す図である。 本発明の実施形態１におけるブラシレスモータの全体構成の他の例を示す図である。

＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図９を参照して説明する。図１乃至図２は、ブラシレスモータの構成を説明するための図である。図３乃至図４は、ブラシレスモータの動作を説明するための図である。図５乃至図７は、ブラシレスモータの他の回路の構成を説明するための図である。図８乃至図９は、ブラシレスモータの他の全体構成を説明するための図である。

［構成］
図１は、本発明におけるブラシレスモータの全体構成を示している。なお、図１（２）は、図１（１）に示したブラシレスモータを右側から見て簡略化した図である。図１に示すように、ブラシレスモータは、１本の導線ｃが略矩形に巻回されて形成された１つのコイルＣを備えており、コイルＣの内部空間に位置するよう配置されたロータＲを備えている。ロータＲは、略円柱形状であり、円形状の中心位置に回転軸が連結しており、円周方向に回転可能なよう軸支されている。そして、ロータＲは、回転軸を挟んで１対の磁極が形成された磁石で構成されており、図１（２）に示す例では、回転軸を挟んで上半分がＳ極、下半分がＮ極に形成されている。これにより、ロータＲは、コイルＣに電流が流れることで当該コイルＣの内部空間に生成される磁界の変化に応じて回転可能なよう配置されていることとなる。例えば、図１（１）においてコイルＣに時計回りに電流が流れたときには、図１（２）において下側がＮ極となり、ロータＲはＳ極側が下側に位置するよう回転軸を中心に回転することとなる。また、図１（１）においてコイルＣに反時計回りに電流が流れたときには、図１（２）において上側がＮ極となり、ロータＲはＳ極側が上側に位置するよう回転軸を中心に回転することとなる。

また、ブラシレスモータは、上述したロータＲから生じる磁束の向きを検出するための磁気センサを備えており、特に、本実施形態では、磁気センサとしてホール素子Ｈを備えている。ホール素子Ｈは、図１（１）、（２）に示すように、ロータＲの周囲であり、当該ロータＲの外側面から離れた位置に配置され、ホール素子Ｈに対してロータＲの最も近い距離に位置する箇所、つまり、ホール素子Ｈと対向するロータＲの箇所の磁極による磁束の向きを検出する。具体的に、ホール素子Ｈは、両極検出のスイッチタイプで形成されており、Ｓ極が接近することにより生じる第一の磁束の向きを検出したときには、第一の端子Ｓ１からマイナスの電流からなる信号を出力し、Ｎ極が接近することにより生じる第一の磁束の向きとは反対方向となる第二の磁束の向きを検出したときには、第二の端子Ｓ２からマイナスの電流からなる信号を出力するよう構成されている。なお、ホール素子Ｈは、Ｓ極及びＮ極が接近していないときには、プラスの電流が第一の端子Ｓ１及び第二の端子Ｓ２から出力されていることとなる。

そして、ブラシレスモータは、上記コイルＣ及びホール素子Ｈに電気的に接続された駆動回路Ｄを備えており、かかる駆動回路Ｄにて、コイルＣに流れる電流の向きを切り替えて、ブラシレスモータの駆動を制御する。ここで、駆動回路Ｄの構成の詳細を、図２を参照して説明する。なお、図２は、駆動回路Ｄに上述したコイルＣ、ロータＲ及びホール素子Ｈを含めたブラシレスモータ全体の回路図を示している。

図２に示すように、ブラシレスモータは、４つのトランジスタ１１，１２，２１，２２を備えており、全てがＰＮＰ型トランジスタである。このうち、符号１１，２１に示すトランジスタは、コイルＣに電流を供給するよう作動することとなり、以下のように各端子が接続される。符号１１，２１のトランジスタ１１，２１のエミッタには、電源Ｐのプラス側が接続されており電力が供給されている。また、トランジスタ１１，２１のベースには、抵抗器を介して、ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１と第二の端子Ｓ２がそれぞれ接続されている。具体的に、符号１１のトランジスタ（一方のトランジスタ）のベースには、ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１が接続され、符号２１のトランジスタ（他方のトランジスタ）のベースには、ホール素子Ｈの第二の端子Ｓ２が接続されている。また、符号１１のトランジスタのコレクタには、コイルＣを形成する１本の導線ｃの一端側ｃ１が接続され、符号２１のトランジスタのコレクタには、コイルＣを形成する１本の導線ｃの他端側ｃ２が接続される。

上記構成により、符号１１のトランジスタ（一方のトランジスタ）と符号２１のトランジスタ（他方のトランジスタ）とは、ロータＲの回転に応じてそれぞれ以下のように作動する。まず、ロータＲが回転してホール素子ＨにＳ極が接近したときには、当該ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１から出力されたマイナスの電流が、符号１１のトランジスタのベースに入力されることとなり、エミッタに入力されている電源Ｐからの電流が増幅されて、かかる電流がコレクタからコイルＣの一端側ｃ１に流れることとなる。また、さらにロータＲが回転してホール素子ＨにＮ極が接近したときには、当該ホール素子Ｈの第二の端子Ｓ２から出力されたマイナスの電流が、符号２１のトランジスタのベースに入力されることとなり、エミッタに入力されている電源Ｐからの電流が増幅されて、かかる電流がコレクタからコイルＣの他端側ｃ２が流れることとなる。このように、符号１１，２１に示す２つのトランジスタは、ホール素子Ｈから出力される信号の変化に応じて、いずれか一方のみがコイルＣに電流を出力するよう切り替わって作動することとなる。

また、ブラシレスモータが備える４つのトランジスタ１１，１２，２１，２２のうち、符号１２，２２に示すトランジスタ（追加トランジスタ）は、コイルＣを流れて出力された電流が流れ込むよう作動することとなり、以下のように各端子が接続される。まず、トランジスタ１２，２２のベースには、抵抗器を介して、ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１と第二の端子Ｓ２がそれぞれ接続されている。具体的に、符号１２のトランジスタのベースには、ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１が接続され、符号２２のトランジスタのベースには、ホール素子Ｈの第二の端子Ｓ２が接続されている。また、符号１２，２２のトランジスタ１２，２２のコレクタには、電源Ｐのマイナス側が接続されている。また、符号１２のトランジスタのエミッタには、コイルＣを形成する１本の導線ｃの他端側ｃ２が接続され、符号２２のトランジスタのコレクタには、コイルＣを形成する１本の導線ｃの一端側ｃ１が接続される。なお、符号１２のトランジスタのベースには、符号１１のトランジスタのベースも接続されており、符号１１のトランジスタと符号１２のトランジスタとは、後述するように同時に動作する第一トランジスタセット１０を形成している。同様に、符号２２のトランジスタのベースには、符号２１のトランジスタのベースも接続されており、符号２１のトランジスタと符号２２のトランジスタとは、後述するように同時に動作する第二トランジスタセット２０を形成している。

上記構成により、符号１２のトランジスタと符号２２のトランジスタとは、ロータＲの回転に応じてそれぞれ以下のように作動する。まず、ロータＲが回転してホール素子ＨにＳ極が接近したときには、当該ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１から出力されたマイナスの電流が、符号１２のトランジスタのベースに入力されることとなり、コイルＣを流れて出力された電流が他端側ｃ２からエミッタに流れ込み、コレクタから電源Ｐのマイナス側に流れることとなる。また、さらにロータＲが回転してホール素子ＨにＮ極が接近したときには、当該ホール素子Ｈの第二の端子Ｓ２から出力されたマイナスの電流が、符号２２のトランジスタのベースに入力されることとなり、コイルＣを流れて出力された電流が一端側ｃ１からエミッタに流れ込み、コレクタから電源Ｐのマイナス側に流れることとなる。このように、符号１２，２２に示す２つのトランジスタは、ホール素子Ｈから出力される信号の入力に応じて、いずれか一方のみにコイルＣから当該コイルＣを流れた電流が入力されるよう切り替わって作動することとなる。

なお、図２では、トランジスタ１１，１２とホール素子Ｈとにそれぞれ別々の電源から電力を供給する場合を例示しているが、１つの電源Ｐからトランジスタ１１，１２とホール素子Ｈとに電力を供給してもよい。

［動作］
次に、上述した構成のブラシレスモータの動作を、図３乃至図４を参照して説明する。まず、図３は、図１（２）においてロータＲのＳ極が左向きに位置し、ロータＲのＳ極がホール素子Ｈに近接したときの様子を示している。ロータＲのＳ極がホール素子Ｈに近接すると、当該ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１からマイナスの電流Ｉｓが出力され、かかるマイナスの電流が符号１１のトランジスタのベースに入力される。すると、符号１１のトランジスタでは、エミッタに入力されている電源Ｐからの電流が増幅されて、かかる電流ＩｉｎがコレクタからコイルＣの一端側ｃ１に流れることとなる。これと同時に、ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１から出力されたマイナスの電流Ｉｓが、符号１２のトランジスタのベースにも入力される。すると、符号１２のトランジスタでは、コイルＣを流れた電流Ｉｏｕｔが他端側ｃ２からエミッタに流れ込み、コレクタから電源Ｐのマイナス側に流れることとなる。このように、ロータＲのＳ極がホール素子Ｈに近接すると、第一トランジスタセット１０を構成する符号１１，１２のトランジスタが作動し、図３の符号Ｉｉｎ，Ｉｏｕｔに示す方向の電流がコイルＣに流れることとなる。すると、コイルＣに流れた電流の向きに応じた磁界がコイルＣの内部空間に形成される。このとき、例えば、図１（１）においてコイルＣに反時計回りに電流が流れたときには、図１（２）において上側がＮ極となり、ロータＲはＳ極側が上側に位置するよう回転軸を中心に回転することとなる。なお、このとき、第二トランジスタセット２０のトランジスタ２１，２２は作動しない。

そして、Ｓ極側が上側に位置するよう回転したロータＲは、慣性によりさらに回転し、下側に位置するよう回転したＮ極側が、図１（１）の左向きに位置し、ロータＲのＮ極がホール素子Ｈに近接することとなる。そのときの様子を図４に示す。ロータＲのＮ極がホール素子Ｈに近接すると、当該ホール素子Ｈの第二の端子Ｓ２からマイナスの電流Ｉｓが出力され、かかるマイナスの電流が符号２１のトランジスタのベースに入力される。すると、符号２１のトランジスタでは、エミッタに入力されている電源Ｐからの電流が増幅されて、かかる電流ＩｉｎがコレクタからコイルＣの他端側ｃ２に流れることとなる。これと同時に、ホール素子Ｈの第二の端子Ｓ２から出力されたマイナスの電流Ｉｓが、符号２２のトランジスタのベースにも入力される。すると、符号２２のトランジスタでは、コイルＣを流れた電流Ｉｏｕｔが一端側ｃ２からエミッタに流れ込み、コレクタから電源Ｐのマイナス側に流れることとなる。このように、ロータＲのＮ極がホール素子Ｈに近接すると、第二トランジスタセット２０を構成する符号２１，２２のトランジスタが作動し、図４の符号Ｉｉｎ，Ｉｏｕｔに示す方向の電流がコイルＣに流れることとなる。つまり、図３の状況に対して、コイルＣを流れる電流の方向が反対方向となる。すると、コイルＣに流れた電流の向きに応じた磁界がコイルＣの内部空間に形成される。このとき、例えば、図１（１）においてコイルＣに時計回りに電流が流れたときには、図１（２）において上側がＳ極となり、ロータＲはＮ極側が上側に位置するよう回転軸を中心に回転することとなる。なお、このとき、第一トランジスタセット１０のトランジスタ１１，１２は作動しない。

そして、上述したようなロータＲの回転に応じて、コイルＣを流れる電流の方向が交互に切り替わることで、ロータＲの回転が継続される。このため、きわめて簡易な構成のブラシレスモータを実現することができる。また、ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１と第二の端子Ｓ２との接続先を変更することで、容易にロータＲの回転方向を反対方向に設定することができる。例えば、ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１を第二トランジスタセット２０を構成する符号２１，２２のトランジスタのベースに接続し、ホール素子Ｈの第二の端子Ｓ２を第一トランジスタセット１０を構成する符号１１，１２のトランジスタのベースに接続する。このように、ロータＲの回転方向の切り替え設定が容易となり、ブラシレスモータの汎用性の向上を図ることができる。

［変形例］
次に、本実施形態におけるブラシレスモータの構成の変形例を説明する。まず、図５に示す例におけるブラシレスモータは、上述した符号１２，２２のＰＮＰ型のトランジスタに替えて、符号１３，２３に示すＮＰＮ型のトランジスタ（追加トランジスタ）を備えている。そして、これらトランジスタ１３，２３は、以下のように接続される。まず、トランジスタ１３のベースには、抵抗器を介して、符号１１のトランジスタのコレクタが接続される。つまり、トランジスタ１３のベースには、ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１から入力されたマイナスの電流に応じて符号１１のトランジスタのコレクタから出力された電流が入力されることとなる。そして、トランジスタ１３のコレクタには、コイルＣを形成する１本の導線ｃの他端側ｃ２が接続され、トランジスタ１３のエミッタには、電源Ｐのマイナス側が接続されている。また、トランジスタ２３のベースには、抵抗器を介して、符号２１のトランジスタのコレクタが接続される。つまり、トランジスタ２３のベースには、ホール素子Ｈの第二の端子Ｓ２から入力されたマイナスの電流に応じて符号２１のトランジスタのコレクタから出力された電流が入力されることとなる。そして、トランジスタ２３のコレクタには、コイルＣを形成する１本の導線ｃの一端側ｃ１が接続され、トランジスタ２３のエミッタには、電源Ｐのマイナス側が接続されている。

図５に示す上記構成のブラシレスモータは、上述した図３，４と同様に動作することとなる。まず、ロータＲの一方の極がホール素子Ｈに近接して、当該ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１からマイナスの電流が出力されると、かかるマイナスの電流が符号１１のトランジスタのベースに入力される。すると、符号１１のトランジスタでは、エミッタに入力されている電源Ｐからの電流が増幅されて、かかる電流がコレクタからコイルＣの一端側ｃ１に流れることとなる。これと同時に、符号１３のトランジスタのベースに、符号１１のトランジスタのコレクタから出力された電流が入力される。すると、符号１３のトランジスタでは、コイルＣを流れて出力された電流が他端側ｃ２からエミッタに流れ込み、コレクタから電源Ｐのマイナス側に流れることとなる。このように、まずは第一トランジスタセット１０を構成する符号１１，１３のトランジスタが作動し、コイルＣの一端側ｃ１から他端側ｃ２の方向の電流が流れることとなる。そして、コイルＣに流れた電流の向きに応じた磁界により、ロータＲが回転することとなる。

その後、ロータＲはさらに回転し、ロータＲの他方の極がホール素子Ｈに近接して、当該ホール素子Ｈの第二の端子Ｓ２からマイナスの電流が出力されると、かかるマイナスの電流が符号２１のトランジスタのベースに入力される。すると、符号２１のトランジスタでは、エミッタに入力されている電源Ｐからの電流が増幅されて、かかる電流がコレクタからコイルＣの他端側ｃ２に流れることとなる。これと同時に、符号２３のトランジスタのベースに、符号２１のトランジスタのコレクタから出力された電流が入力される。すると、符号２３のトランジスタでは、コイルＣを流れて出力された電流が一端側ｃ１からエミッタに流れ込み、コレクタから電源Ｐのマイナス側に流れることとなる。このように、その後は第二トランジスタセット２０を構成する符号２１，２３のトランジスタが作動し、コイルＣの他端側ｃ２から一端側ｃ１の方向の電流が流れることとなる。そして、コイルＣに流れた電流の向きに応じた磁界が変化し、ロータＲがさらに回転することとなる。

また、図６乃至図７を参照して、ブラシレスモータのさらなる変形例を説明する。図６乃至図７に示すブラシレスモータは、上述した図２に示すブラシレスモータの符号１２，２２のＰＮＰ型のトランジスタを削除して構成されており、符号１１，２１に示すＰＮＰ型のトランジスタは、以下のように接続される。まず、トランジスタ１１のベースには、ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１が接続される。これに加え、トランジスタ１１のベースには、コイルＣを形成する１本の導線ｃの他端側ｃ２が接続される。また、トランジスタ１１のエミッタには、電源Ｐのプラス側が接続されており電力が供給されている。トランジスタ１１のコレクタには、コイルＣを形成する１本の導線ｃの一端側ｃ１が接続される。これにより、図６に示すように、ホール素子Ｈの第一の端子Ｓ１からマイナスの電流Ｉｓが出力されると、かかるマイナスの電流が符号１１のトランジスタのベースに入力されることとなり、エミッタに入力されている電源Ｐからの電流が増幅されて、かかる電流ＩｉｎがコレクタからコイルＣの一端側ｃ１に流れることとなる。そして、コイルＣを流れた電流Ｉｏｕｔは当該コイルＣの他端側ｃ２からトランジスタ１１のベースに入力される。

そして、ロータＲが回転して、図７に示すようにホール素子Ｈの第二の端子Ｓ２からマイナスの電流Ｉｓが出力されると、かかるマイナスの電流が符号２１のトランジスタのベースに入力されることとなり、エミッタに入力されている電源Ｐからの電流が増幅されて、かかる電流ＩｉｎがコレクタからコイルＣの他端側ｃ２に流れることとなる。そして、コイルＣを流れた電流Ｉｏｕｔは当該コイルＣの一端側ｃ１からトランジスタ２１のベースに入力される。

以上のようにブラシレスモータを構成しても、コイルＣを流れる電流の方向を交互に切り替えることができ、ロータＲの回転が継続される。このため、きわめて簡易な構成のブラシレスモータを実現することができ、また、ロータＲの回転方向の切り替え設定が容易となり、ブラシレスモータの汎用性の向上を図ることができる。

また、図８に、ブラシレスモータのさらなる変形例を示す。この例では、２つのコイルＣａ，Ｃｂを備えているが、１本の導線ｃが巻回されて構成されたものである。このため、上述同様の駆動回路Ｄの構成つまり上述同様のトランジスタの構成とすることで、ロータＲの回転に伴いコイルＣを流れる電流の向きが切り替わり、ロータＲの回転を継続させることができる。

また、図９に、ブラシレスモータのさらなる変形例を示す。この例では、上述したコイルＣ（第一のコイルＣ）、ロータＲ、ホール素子Ｈ（第一のホール素子Ｈ）、駆動回路Ｄ（第一の駆動回路）（図示せず）に加えて、第二のコイルＣ２と第二のホール素子Ｈ２のセットをさらに備えている。このとき、第二のコイルＣ２は、第一のコイルＣと同様にロータＲが内部空間に位置するよう配置されるが、当該第一のコイルＣとは異なる磁界を生成するよう配置される。そして、第二のコイルＣ２とロータＲの位置に応じて、第一のホール素子Ｈと同様の機能を有する第二のホール素子Ｈ２を配置し、さらに、第二のコイルＣ２と第二のホール素子Ｈ２とのセットに対応する第二の駆動回路（図示せず）も備える。第二の駆動回路は、上述した第一の駆動回路Ｄと同様に、第二のコイルＣ２と第二のホール素子Ｈ２とのセットにおいてもロータＲが回転を継続できるよう、第二のコイルＣ２を流れる電流の向きを切り替えることができる回路構成とする。

以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

Ｃ コイル
Ｒ ロータ
Ｈ ホール素子
Ｄ 駆動回路
Ｐ 電源
１１，１２，１３，２１，２２，２３ トランジスタ

Claims (6)

1. １本の導線が巻回されて形成されたコイルと、
   前記コイルに電流が流れることで生成される磁界内に、当該磁界の変化に応じて回転可能なよう軸支されて配置され、回転軸を挟んで１対の磁極が形成されたロータと、
   前記ロータの周囲に配置され、当該ロータから生じる磁束の向きを検出すると共に検出結果に応じた信号を出力する磁気センサと、
   電力供給を受けると共に、前記磁気センサからの出力信号の入力に応じて出力される電流を前記コイルに出力する２つのトランジスタと、を備え、
   ２つの前記トランジスタは、それぞれが前記コイルの異なる端部に接続されており、前記磁気センサからの出力信号の変化に応じて、２つの前記トランジスタのうち１つのみが前記コイルに電流を出力するよう切り替わって作動する、
   ブラシレスモータ。
2. 請求項１に記載のブラシレスモータであって、
   前記磁気センサは、相互に反対方向の第一の磁束の向きと第二の磁束の向きとをそれぞれ検出し、前記第一の磁束の向きを検出した結果に応じた信号を一方の前記トランジスタを出力し、前記第二の磁束の向きを検出した結果に応じた信号を他方の前記トランジスタに出力し、
   ２つの前記トランジスタは、前記磁気センサから信号が入力されたときに、前記コイルに電流を出力するよう作動する、
   ブラシレスモータ。
3. 請求項２に記載のブラシレスモータであって、
   前記磁気センサは、前記第一の磁束の向きを検出したときにマイナスの電流を一方の前記トランジスタに出力し、前記第二の磁束の向きを検出したときにマイナスの電流を他方の前記トランジスタに出力し、
   ２つの前記トランジスタはそれぞれＰＮＰ型トランジスタであり、エミッタに電力供給を受けると共に、前記磁気センサからマイナスの電流がベースに入力されたときに、コレクタから前記コイルに電流を出力するよう作動する、
   ブラシレスモータ。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載のブラシレスモータであって、
   前記コイルの異なる端部にそれぞれ接続されると共に、前記電力供給のマイナス側にそれぞれ接続された、さらに２つのトランジスタである追加トランジスタを備え、
   ２つの前記追加トランジスタは、前記磁気センサからの出力信号に基づく信号の入力に応じて、いずれか１つのみに前記コイルから当該コイルを流れた電流が入力されるよう切り替わって作動する、
   ブラシレスモータ。
5. 請求項４に記載のブラシレスモータであって、
   前記磁気センサは、相互に反対方向の第一の磁束の向きと第二の磁束の向きとをそれぞれ検出し、前記第一の磁束の向きを検出したときにマイナスの電流を一方の前記トランジスタに出力し、前記第二の磁束の向きを検出したときにマイナスの電流を他方の前記トランジスタに出力し、
   ２つの前記トランジスタはそれぞれＰＮＰ型トランジスタであり、エミッタに電力供給を受けると共に、前記磁気センサからマイナスの電流がベースに入力されたときに、コレクタから前記コイルに電流を出力するよう作動し、
   ２つの前記追加トランジスタはそれぞれＰＮＰ型トランジスタであり、コレクタが前記電力供給のマイナス側に接続され、前記磁気センサからマイナスの電流がベースに入力されたときに、エミッタに前記コイルを流れた電流が入力されるよう作動する、
   ブラシレスモータ。
6. 請求項４に記載のブラシレスモータであって、
   前記磁気センサは、相互に反対方向の第一の磁束の向きと第二の磁束の向きとをそれぞれ検出し、前記第一の磁束の向きを検出したときにマイナスの電流を一方の前記トランジスタに出力し、前記第二の磁束の向きを検出したときにマイナスの電流を他方の前記トランジスタに出力し、
   ２つの前記トランジスタはそれぞれＰＮＰ型トランジスタであり、エミッタに電力供給を受けると共に、前記磁気センサからマイナスの電流がベースに入力されたときに、コレクタから前記コイルに電流を出力するよう作動し、
   ２つの前記追加トランジスタはそれぞれＮＰＮ型トランジスタであり、エミッタが前記電力供給のマイナス側に接続され、前記ＰＮＰ型トランジスタのコレクタから出力された電流がベースに入力されたときに、コレクタに前記コイルを流れた電流が入力されるよう作動する、
   ブラシレスモータ。
   

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