JP2022063972A - Article conveyance facility - Google Patents

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Abstract

To provide a technique for appropriately setting an article conveyance region by a conveyor without using a partition material.SOLUTION: An article conveyance facility for conveying an article G for each article group Gg including at least one article G includes: a conveyance conveyor 1 for conveying the article G along a conveyance direction Y; an article supply device 4 for supplying the article G onto a conveyance surface of the conveyance conveyor 1 from one side in a width direction X for each of the article groups Gg; and a control device for controlling the conveyance conveyor 1 and the article supply device 4. The control device sets a unit conveyance region E where the conveyance surface is partitioned in the conveyance direction Y, and a gap region B sandwiched between the two adjacent unit conveyance regions E in the conveyance direction Y, on the conveyance surface, and allows the article supply device 4 to supply the article G included in the one article group Gg to the one unit conveyance region E.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、少なくとも１つの物品を含む物品群ごとに物品を搬送する物品搬送設備に関する。 The present invention relates to an article transport facility for transporting articles for each article group including at least one article.

特開２０１１－３２０２０号公報には、集積コンベヤ（２）と、合流ライン（３）とを備えた搬送装置（１）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。集積コンベヤ（２）は、物品（Ｗ）を水平な搬送方向に搬送する一直線状のベルトコンベヤである。また、合流ライン（３）は、集積コンベヤ（２）の一方の側面側からほぼ直角に交わるような形態で、集積コンベヤ（２）の搬送方向に沿って複数本配設されている。それぞれの合流ライン（２）から物品（Ｗ）が集積コンベヤ（２）に供給され、集積コンベヤ（２）により物品（Ｗ）が搬送される。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-32020 discloses a conveyor (1) including an integrated conveyor (2) and a merging line (3) (reference numerals in parentheses in the background art are those of the literature to be referred to. .). The integration conveyor (2) is a linear belt conveyor that conveys an article (W) in a horizontal transfer direction. Further, a plurality of merging lines (3) are arranged along the transport direction of the integrated conveyor (2) so as to intersect each other at a substantially right angle from one side surface side of the integrated conveyor (2). The article (W) is supplied to the integration conveyor (2) from each merging line (2), and the article (W) is conveyed by the integration conveyor (2).

集積コンベヤ（２）には、搬送方向に等間隔を置いて隣り合うように、桟が備えられている。この桟により、合流ライン（３）から集積コンベヤ（３）に供給された物品（Ｗ）の搬送方向に沿った方向でのずれや、異なる合流ライン（３）から集積コンベヤ（２）に供給された物品（Ｗ）同士の接触などが抑制される。即ち、搬送方向において隣り合う桟と桟との間が、物品（Ｗ）の搬送領域（Ｚ）として設定されている。 The integration conveyor (2) is provided with crosspieces so as to be adjacent to each other at equal intervals in the transport direction. By this crosspiece, the article (W) supplied from the merging line (3) to the integration conveyor (3) is displaced in the direction along the transport direction, and is supplied from a different merging line (3) to the integration conveyor (2). Contact between the articles (W) is suppressed. That is, the space between the adjacent crosspieces in the transport direction is set as the transport area (Z) of the article (W).

特開２０１１－３２０２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-32020

上記のようにコンベヤに桟などの区画材を設置することによって、物品のずれや物品同士の接触などを適切に抑制することができる。しかし、区画材によって物品の搬送領域がほぼ固定されてしまう。搬送対象の物品の大きさが変わると、搬送領域が狭すぎたり、広すぎたりする可能性があるが、その際に区画材を配置し直すのは容易ではない。頻繁に搬送対象の物品が変わるような場合には、搬送設備全体の効率にも影響する。特に、複数の物品を含む物品群を１つの搬送領域に集めて搬送するような場合には、搬送領域がより柔軟に設定されることが好ましい。 By installing a partition material such as a crosspiece on the conveyor as described above, it is possible to appropriately suppress the displacement of the articles and the contact between the articles. However, the partition material substantially fixes the transport area of the article. If the size of the article to be transported changes, the transport area may be too narrow or too wide, but it is not easy to rearrange the compartments at that time. If the goods to be transported change frequently, the efficiency of the entire transport equipment will also be affected. In particular, when a group of articles including a plurality of articles is collected and transported in one transport area, it is preferable that the transport area is set more flexibly.

上記背景に鑑みて、区画材などを用いることなく、コンベヤによる物品の搬送領域を適切に設定する技術の提供が望まれる。 In view of the above background, it is desired to provide a technique for appropriately setting a transport area for articles by a conveyor without using a partition material or the like.

上記に鑑みた、少なくとも１つの物品を含む物品群ごとに前記物品を搬送する物品搬送設備は、搬送方向に沿って前記物品を搬送する搬送コンベヤと、平面視で前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、前記物品群ごとに、前記幅方向の一方側から前記搬送コンベヤの搬送面上に前記物品を供給する物品供給装置と、前記搬送コンベヤ及び前記物品供給装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記搬送面上を前記搬送方向に区分した単位搬送領域と、前記搬送方向において隣接する２つの前記単位搬送領域の間に挟まれた間隙領域とを、前記搬送面上に設定し、前記物品供給装置に、１つの前記単位搬送領域に１つの前記物品群に含まれる前記物品を供給させる。 In view of the above, the article transport facility for transporting the article for each article group including at least one article has a direction orthogonal to the transport direction in a plan view with a transport conveyor for transporting the article along the transport direction. In the width direction, for each group of articles, an article supply device that supplies the article onto the transport surface of the transport conveyor from one side in the width direction, a control device that controls the transport conveyor and the article supply device, and the like. The control device comprises a unit transport region in which the transport surface is divided in the transport direction, and a gap region sandwiched between two adjacent unit transport regions in the transport direction. Set above, the article supply device is made to supply the article contained in one article group to one said unit transport area.

この構成によれば、区画材などを用いなくても、搬送面上に単位搬送領域及び間隙領域が設定される。単位搬送領域を設定することによって、物品群ごとにそれぞれの単位搬送領域に物品を載置して適切に物品を搬送することができる。また、搬送方向において隣接する単位搬送領域の間には、間隙領域が設定されるので、異なる物品群に含まれる物品同士が接触することが抑制される。 According to this configuration, a unit transport region and a gap region are set on the transport surface without using a partition material or the like. By setting the unit transport area, it is possible to place the article in each unit transport area for each article group and appropriately transport the article. Further, since a gap region is set between adjacent unit transport regions in the transport direction, contact between articles included in different article groups is suppressed.

物品搬送設備のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。 Further features and advantages of the goods transport facility will be apparent from the following description of exemplary and non-limiting embodiments described with reference to the drawings.

物品搬送設備の斜視図Perspective view of goods transport equipment 物品搬送設備の平面図Floor plan of goods transport equipment 複数段仕分け装置の一部を模式的に示す斜視図Perspective view schematically showing a part of the multi-stage sorting device 物品搬送設備の側面図Side view of goods transport equipment 物品搬送設備の制御ブロック図Control block diagram of goods transport equipment 搬送面上の領域設定と物品搬送の各フェーズにおける搬送状態を示す図The figure which shows the area setting on the transport surface and the transport state in each phase of article transport. 搬送面上の領域設定と物品搬送の各フェーズにおける搬送状態を示す図The figure which shows the area setting on the transport surface and the transport state in each phase of article transport. 搬送面上の領域設定と物品搬送の各フェーズにおける搬送状態を示す図The figure which shows the area setting on the transport surface and the transport state in each phase of article transport. 搬送面上の領域設定と物品搬送の各フェーズにおける搬送状態を示す図The figure which shows the area setting on the transport surface and the transport state in each phase of article transport. 搬送面上の領域設定と物品搬送の各フェーズにおける搬送状態を示す図The figure which shows the area setting on the transport surface and the transport state in each phase of article transport. 搬送面上の領域設定と物品搬送の各フェーズにおける搬送状態を示す図The figure which shows the area setting on the transport surface and the transport state in each phase of article transport. 単位搬送領域及び間隙領域を設定する条件の一例を示す図The figure which shows an example of the condition which sets a unit transport area and a gap area. 単位搬送領域の形成間隔と供給口の配置間隔との関係を示す図The figure which shows the relationship between the formation interval of a unit transport area, and the arrangement interval of a supply port. 移載装置の本体部の内部の構造を模式的に示す斜視図A perspective view schematically showing the internal structure of the main body of the transfer device. 移載装置の状態遷移の一例を示す図The figure which shows an example of the state transition of a transfer device

以下、仕分けシステム（アソートシステム）に適用される形態を例として、物品搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。物品搬送設備は、少なくとも１つの物品を含む物品群ごとに物品を搬送するものであり、搬送方向に沿って物品を搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤの搬送面上に物品を供給する物品供給装置と、搬送コンベヤ及び物品供給装置を制御する制御装置とを備えている。 Hereinafter, an embodiment of an article transport facility will be described with reference to the drawings, taking as an example a mode applied to a sorting system (assortment system). The article transport facility transports articles for each group of articles including at least one article, a conveyor that transports articles along the transport direction, and an article supply device that supplies articles on the transport surface of the conveyor. And a control device for controlling the conveyor and the article supply device.

図１に示すように、物品搬送設備ＰＳは、例えば通信販売を行う事業者が保有する物流設備に備えられ、例えば、不図示の自動倉庫に保管されている複数の物品Ｇの中から必要な物品Ｇを仕分けして出庫する。この場合、自動倉庫には、複数の物品Ｇが種別毎に容器に収容された状態で保管されている。そして、種別毎に容器に収容された複数の物品Ｇは、自動倉庫から自動で搬出され、不図示の物品ばらし部において個別の物品Ｇに分離される。その後、複数の物品Ｇのそれぞれが個別に搬送される。尚、「物品Ｇ」には、例えば、食料品や生活用品などの各種商品、又は、工場の生産ライン等において用いられる仕掛品などであり、仕分け対象となる物品Ｇには様々な物が含まれる。 As shown in FIG. 1, the goods transport facility PS is provided in, for example, a distribution facility owned by a mail-order business operator, and is required from among a plurality of goods G stored in an automated warehouse (not shown), for example. Goods G are sorted and shipped. In this case, in the automated warehouse, a plurality of articles G are stored in a container for each type. Then, the plurality of articles G housed in the container for each type are automatically carried out from the automated warehouse and separated into individual articles G at the article disassembling portion (not shown). After that, each of the plurality of articles G is individually transported. The "article G" is, for example, various products such as foodstuffs and daily necessities, work-in-process products used in a production line of a factory, and the like, and the article G to be sorted includes various products. Is done.

物品搬送設備ＰＳは、複数段仕分け装置７と、複数段仕分け装置７から物品Ｇを受け取り、受け取った物品Ｇを当該複数段仕分け装置７から離間する方向である第１方向Ｘに沿って搬送する搬出コンベヤ８と、搬出コンベヤ８から物品Ｇを受け取って当該物品Ｇを平面視で第１方向Ｘ（幅方向）に交差する（図示の例では直交する）第２方向Ｙ（搬送方向）に沿って搬送する物品搬送装置１００とを備えている。更に、本例の物品搬送設備ＰＳは、図２に示すように、複数段仕分け装置７に物品Ｇを搬入する搬入装置６と、移載装置５を介して物品搬送装置１００から物品Ｇを受け取って搬出する搬出装置９とを備えている。移載装置５は、物品搬送装置１００から供給された物品Ｇを受け取り、搬出装置９上に設置された容器Ｃに物品Ｇを自動投入する自動投入機として構成されている。 The article transport facility PS receives the article G from the multi-stage sorting device 7 and the multi-stage sorting device 7, and conveys the received article G along the first direction X which is a direction away from the multi-stage sorting device 7. Along the unloading conveyor 8 and the second direction Y (transporting direction) that receives the article G from the unloading conveyor 8 and intersects the article G in the first direction X (width direction) in a plan view (orthogonal in the illustrated example). It is provided with an article transporting device 100 for transporting goods. Further, as shown in FIG. 2, the article transport facility PS of this example receives the article G from the article transport device 100 via the carry-in device 6 that carries the article G into the multi-stage sorting device 7 and the transfer device 5. It is equipped with a carry-out device 9 for carrying out. The transfer device 5 is configured as an automatic loading machine that receives the article G supplied from the article transporting device 100 and automatically loads the article G into the container C installed on the unloading device 9.

後述するように、物品搬送装置１００は、本実施形態では、第１コンベヤ１、第２コンベヤ２及び中間コンベヤ３を備えている。広義には物品搬送装置１００が搬送コンベヤに相当し、狭義には第１コンベヤ１が搬送コンベヤに相当する。以下の説明においては、第１コンベヤ１を搬送コンベヤとして説明する。また、搬入装置６、複数段仕分け装置７、及び搬出コンベヤ８は、物品供給装置４に相当する。また、移載装置５は、搬送コンベヤ（第１コンベヤ１、物品搬送装置１００）の下流に備えられて、少なくとも１つの物品群Ｇｇ（図２、図４、図６～図１１等）ごとに物品Ｇが引き渡される被供給装置に相当する。 As will be described later, the article transfer device 100 includes a first conveyor 1, a second conveyor 2, and an intermediate conveyor 3 in this embodiment. In a broad sense, the article transfer device 100 corresponds to a transfer conveyor, and in a narrow sense, the first conveyor 1 corresponds to a transfer conveyor. In the following description, the first conveyor 1 will be described as a transfer conveyor. Further, the carry-in device 6, the multi-stage sorting device 7, and the carry-out conveyor 8 correspond to the article supply device 4. Further, the transfer device 5 is provided downstream of the transfer conveyor (first conveyor 1, article transfer device 100), and is provided for each at least one article group Gg (FIG. 2, FIG. 4, FIGS. 6 to 11, etc.). Corresponds to the supplied device to which the article G is delivered.

搬入装置６は、種別毎に容器に収容された状態で自動倉庫から搬出されると共に物品ばらし部において個別に分離された物品Ｇを、順次、複数段仕分け装置７に搬入する。図２に示す例では、搬入装置６は、コンベヤとして構成されている。図５に示すように、搬入装置６は、物品搬送設備ＰＳの全体を制御する統括制御装置Ｃｔを介して搬入制御部６５により制御されている。 The carry-in device 6 sequentially carries the article G, which is carried out from the automated warehouse in a state of being housed in a container for each type and is individually separated in the article disassembling portion, into the multi-stage sorting device 7. In the example shown in FIG. 2, the carry-in device 6 is configured as a conveyor. As shown in FIG. 5, the carry-in device 6 is controlled by the carry-in control unit 65 via the integrated control device Ct that controls the entire article transport facility PS.

複数段仕分け装置７は、搬入装置６から搬入された物品Ｇを仕分けるための装置である。図３に示すように、複数段仕分け装置７は、上下方向の高さが異なる複数段の間口７１を有し、物品Ｇを複数段の間口７１の何れかに仕分けして排出する。図示の例では、複数段仕分け装置７は、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の間口７１を有している。また、図５に示すように、複数段仕分け装置７は、物品判別部７７及び仕分け制御部７５を備えている。 The multi-stage sorting device 7 is a device for sorting the articles G carried in from the carrying-in device 6. As shown in FIG. 3, the multi-stage sorting device 7 has a multi-stage frontage 71 having different heights in the vertical direction, and sorts the article G into any of the multi-stage frontages 71 and discharges the article G. In the illustrated example, the multi-stage sorting device 7 has a plurality of frontages 71 of an orthogonal grid array consisting of a plurality of stages and a plurality of rows. Further, as shown in FIG. 5, the multi-stage sorting device 7 includes an article discrimination unit 77 and a sorting control unit 75.

複数段仕分け装置７は、オーダー情報に基づいて、物品Ｇを複数の間口７１の何れかに仕分ける。本例では、複数段仕分け装置７は、オーダー情報に基づいて決定された特定の間口７１から物品Ｇを排出して搬出コンベヤ８に引き渡すことで、物品Ｇの仕分けを行う。尚、ここでのオーダー情報とは、例えば、出荷すべき物品Ｇ（単一種であっても良いし、複数種の組み合わせであっても良い。）の種別及び数量を指定したオーダー（ピッキングオーダー）を示す情報である。そして、複数段仕分け装置７は、各オーダーによって指定された１つ以上の物品Ｇを、オーダー毎に異なる間口７１に排出することで、物品Ｇの仕分けを行う。 The multi-stage sorting device 7 sorts the article G into any of the plurality of frontages 71 based on the order information. In this example, the multi-stage sorting device 7 sorts the articles G by discharging the articles G from a specific frontage 71 determined based on the order information and delivering them to the carry-out conveyor 8. The order information here is, for example, an order (picking order) in which the type and quantity of the article G (which may be a single type or a combination of a plurality of types) to be shipped is specified. This is information indicating. Then, the multi-stage sorting device 7 sorts the articles G by discharging one or more articles G designated by each order to different frontages 71 for each order.

詳細な図示は省略するが、複数段仕分け装置７は、物品Ｇを判別するための物品判別部７７による判別結果に基づいて、物品Ｇを仕分ける。例えば、物品判別部７７は、物品Ｇを撮像するカメラを備えており、このカメラで取得された画像データに対する画像認識処理を行うことにより物品Ｇを判別するように構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、例えば、物品情報を記憶するＩＣタグやバーコード等（記憶部）が物品Ｇに付されていると共に、物品判別部７７が、当該物品情報を読み取るリーダー（読取部）を備え、このリーダーにより読み取った物品情報に基づいて物品Ｇを判別するように構成されていても良い。 Although detailed illustration is omitted, the multi-stage sorting device 7 sorts the articles G based on the discrimination result by the article discrimination unit 77 for discriminating the articles G. For example, the article discrimination unit 77 is provided with a camera that captures the article G, and is configured to discriminate the article G by performing image recognition processing on the image data acquired by this camera. However, the article G is not limited to such a configuration, and for example, an IC tag, a barcode, or the like (storage unit) for storing the article information is attached to the article G, and the article discrimination unit 77 displays the article information. A reader (reading unit) for reading may be provided, and the article G may be discriminated based on the article information read by this reader.

物品搬送設備ＰＳによる搬送対象となる物品Ｇには、様々な形状のものが含まれる。それらの物品Ｇが、物品搬送装置１００を構成するコンベヤ（例えば第１コンベヤ１）上において、転がり難い形状である場合と、転がって移動しやすい形状である場合とで、取り扱いを異ならせることが望ましい場合がある。そこで、例えば、物品Ｇを、外形形状が直方体状の物品Ｇ及びそれよりも転がりにくい物品Ｇである非転動物品と、非転動物品よりも転がり易い物品Ｇである転動物品とに分類することができる。複数段仕分け装置７は、カメラによる判別や、リーダーにより読み取った物品情報により、それぞれの物品Ｇが、非転動物品であるか、転動物品であるかを判別することができる。 The article G to be transported by the article transport facility PS includes items having various shapes. The handling of the articles G may be different depending on whether the articles G have a shape that is difficult to roll or a shape that is easy to roll on the conveyor (for example, the first conveyor 1) constituting the article transport device 100. May be desirable. Therefore, for example, the article G is classified into a non-rolling animal product which is a rectangular parallelepiped article G and an article G which is harder to roll than the rectangular parallelepiped shape, and a rolling animal product which is an article G which is easier to roll than the non-rolling animal product. can do. The multi-stage sorting device 7 can determine whether each article G is a non-turning animal product or a turning animal product based on the discrimination by the camera and the article information read by the reader.

本実施形態では、図２～図４に示すように、複数段仕分け装置７は、レール７２と、当該レール７２に沿って移動する複数の搬送台車７３とを備えている。レール７２は、間口７１が設けられる複数段毎に、水平方向（第２方向Ｙ）に沿って設けられる水平部分を備えている。搬送台車７３は、レール７２の水平部分に沿って走行するように構成され、これにより、物品Ｇを第２方向Ｙに搬送する。また、レール７２は、上下方向に延在すると共に、複数段毎に配置される水平部分を接続する上下部分を備えていても良い。この場合、搬送台車７３は、レール７２の上下部分に沿って昇降するように構成され、これにより、複数段毎に配置される水平部分のそれぞれに移動可能となる。この場合には、搬送台車７３の数は、間口７１が設けられる段数に制限されない。そのため、例えば、間口７１が設けられる段数よりも少ない台数や多い台数の搬送台車７３を配置することも可能である。尚、図３に示す例では、８段の間口７１に対して８台の搬送台車７３が配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 to 4, the multi-stage sorting device 7 includes a rail 72 and a plurality of transport carts 73 that move along the rail 72. The rail 72 includes a horizontal portion provided along the horizontal direction (second direction Y) for each of a plurality of stages in which the frontage 71 is provided. The transport carriage 73 is configured to travel along the horizontal portion of the rail 72, thereby transporting the article G in the second direction Y. Further, the rail 72 may extend in the vertical direction and may include upper and lower portions for connecting horizontal portions arranged in each of a plurality of stages. In this case, the transport carriage 73 is configured to move up and down along the upper and lower portions of the rail 72, whereby it can move to each of the horizontal portions arranged in each of a plurality of stages. In this case, the number of transport carriages 73 is not limited to the number of stages in which the frontage 71 is provided. Therefore, for example, it is possible to arrange a number of transport carriages 73 that is smaller or larger than the number of stages in which the frontage 71 is provided. In the example shown in FIG. 3, eight transport carts 73 are arranged with respect to the frontage 71 of eight stages.

本実施形態では、搬送台車７３のそれぞれは、物品Ｇを下方から支持すると共に当該物品Ｇを間口７１から排出する排出コンベヤ７４を備えている。排出コンベヤ７４は、搬送台車７３の走行経路から第１方向Ｘに物品Ｇを移動させる。仕分け制御部７５は、これらの搬送台車７３や排出コンベヤ７４を駆動制御する。 In the present embodiment, each of the transport carts 73 is provided with a discharge conveyor 74 that supports the article G from below and discharges the article G from the frontage 71. The discharge conveyor 74 moves the article G from the traveling path of the transport carriage 73 in the first direction X. The sorting control unit 75 drives and controls these transport carts 73 and the discharge conveyor 74.

搬出コンベヤ８は、複数段仕分け装置７によって仕分けられた物品Ｇを搬送するための装置である。図５に示すように、搬出コンベヤ８は、搬出コンベヤ制御部８５により駆動制御される。本実施形態では、搬出コンベヤ８は、複数段の間口７１のそれぞれに対応して設けられており、複数段仕分け装置７によって間口７１から排出された物品Ｇを一時的に貯留すると共に、当該貯留した物品Ｇを第１方向Ｘに搬送するように構成されている。本実施形態では、複数の搬出コンベヤ８が、複数段のそれぞれにおいて、複数列の間口７１のそれぞれに対応するように第２方向Ｙに並んで配置されている。 The carry-out conveyor 8 is a device for transporting articles G sorted by the multi-stage sorting device 7. As shown in FIG. 5, the carry-out conveyor 8 is driven and controlled by the carry-out conveyor control unit 85. In the present embodiment, the carry-out conveyor 8 is provided corresponding to each of the frontages 71 of the plurality of stages, and the article G discharged from the frontage 71 by the multi-stage sorting device 7 is temporarily stored and the storage thereof. The article G is configured to be conveyed in the first direction X. In the present embodiment, the plurality of carry-out conveyors 8 are arranged side by side in the second direction Y so as to correspond to each of the frontages 71 of the plurality of rows in each of the plurality of stages.

図２及び図４に示すように、搬出コンベヤ８は、オーダー毎の複数の物品Ｇの集合である物品群Ｇｇ単位で物品Ｇを搬送し、物品搬送装置１００の第１コンベヤ１へ排出する。１つの物品群Ｇｇを構成する物品Ｇの数は、オーダー毎に異なる。例えば、オーダーによっては、１つの物品Ｇによって１つの物品群Ｇｇが構成される場合もある。このように、搬出コンベヤ８を含む物品供給装置４は、平面視で搬送方向（第２方向Ｙ）に直交する幅方向（第１方向Ｘ）の一方側から、物品群Ｇｇごとに、第１コンベヤ１の第１搬送面Ｆ１上に物品Ｇを供給する。図２に示すように、搬出コンベヤ８から第１コンベヤ１へ物品Ｇを供給する供給口８１は、第２方向Ｙに沿って並ぶように複数備えられている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the unloading conveyor 8 conveys the article G in units of the article group Gg, which is a collection of a plurality of articles G for each order, and discharges the article G to the first conveyor 1 of the article transport device 100. The number of articles G constituting one article group Gg varies from order to order. For example, depending on the order, one article group Gg may be composed of one article G. As described above, the article supply device 4 including the carry-out conveyor 8 has a first article group Gg from one side in the width direction (first direction X) orthogonal to the transport direction (second direction Y) in a plan view. The article G is supplied on the first transport surface F1 of the conveyor 1. As shown in FIG. 2, a plurality of supply ports 81 for supplying the article G from the carry-out conveyor 8 to the first conveyor 1 are provided so as to be lined up along the second direction Y.

物品搬送装置１００は、物品Ｇを搬送するための装置である。物品搬送装置１００は、物品搬送設備ＰＳにおいて、搬出コンベヤ８から排出された物品Ｇ（物品群Ｇｇ）を搬送方向（第２方向Ｙ）に沿って搬送し、移載装置５を介して搬出装置９に引き渡す。 The article transport device 100 is a device for transporting the article G. The article transport device 100 conveys the article G (article group Gg) discharged from the carry-out conveyor 8 along the transport direction (second direction Y) in the article transport facility PS, and conveys the article G via the transfer device 5. Hand over to 9.

図１及び図２に示すように、物品搬送装置１００は、それぞれ物品Ｇを搬送する第１コンベヤ１と第２コンベヤ２とを備えている。また、物品搬送装置１００は、第２方向Ｙにおいて第１コンベヤ１と第２コンベヤ２との間に配置された中間コンベヤ３を更に備えている。図５に示すように、これら第１コンベヤ１、第２コンベヤ２、中間コンベヤ３は、統括制御装置Ｃｔを介して、それぞれ第１コンベヤ制御部１５、第２コンベヤ制御部２５、中間コンベヤ制御部３５によって駆動制御されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the article transporting device 100 includes a first conveyor 1 and a second conveyor 2 for transporting the article G, respectively. Further, the article transfer device 100 further includes an intermediate conveyor 3 arranged between the first conveyor 1 and the second conveyor 2 in the second direction Y. As shown in FIG. 5, the first conveyor 1, the second conveyor 2, and the intermediate conveyor 3 are connected to the first conveyor control unit 15, the second conveyor control unit 25, and the intermediate conveyor control unit, respectively, via the integrated control device Ct. It is driven and controlled by 35.

本実施形態では、第１コンベヤ１は、プーリと当該プーリに巻回されたベルトとを有するベルトコンベヤにより構成され、ベルトの上面に第１搬送面Ｆ１が形成されている。ベルトは、第１コンベヤ制御部１５により制御されるモータなどのアクチュエータによりプーリを回転駆動することにより駆動される。 In the present embodiment, the first conveyor 1 is composed of a belt conveyor having a pulley and a belt wound around the pulley, and the first transport surface F1 is formed on the upper surface of the belt. The belt is driven by rotationally driving the pulley by an actuator such as a motor controlled by the first conveyor control unit 15.

図４に示すように、第１コンベヤ１は、第１搬送面Ｆ１に対して第１方向Ｘに隣接して配置された第１側壁部Ｓ１を備えている。第１側壁部Ｓ１は、第１搬送面Ｆ１よりも上方に突出して、第２方向Ｙに沿って配置されている。本第１側壁部Ｓ１によって、第１搬送面Ｆ１上を搬送されている物品Ｇが第１搬送面Ｆ１から第１方向Ｘの外側に脱落することを抑制することができる。換言すれば、第１側壁部Ｓ１によって、第１搬送面Ｆ１上を搬送されている物品Ｇを第２方向Ｙ（搬送方向）に適切に案内することができる。本例では、第１側壁部Ｓ１も、コンベヤとして構成されており、物品Ｇは、第１搬送面Ｆ１及び第１側壁部Ｓ１の双方によって、第２方向Ｙ（搬送方向）に沿って搬送される。 As shown in FIG. 4, the first conveyor 1 includes a first side wall portion S1 arranged adjacent to the first direction X with respect to the first transport surface F1. The first side wall portion S1 projects upward from the first transport surface F1 and is arranged along the second direction Y. The first side wall portion S1 can prevent the article G transported on the first transport surface F1 from falling off from the first transport surface F1 to the outside of the first direction X. In other words, the first side wall portion S1 can appropriately guide the article G being transported on the first transport surface F1 in the second direction Y (transport direction). In this example, the first side wall portion S1 is also configured as a conveyor, and the article G is conveyed along the second direction Y (conveyance direction) by both the first transport surface F1 and the first side wall portion S1. To.

図１等に示すように、本実施形態では、第１コンベヤ１は、第１搬送面Ｆ１を昇降させる昇降機構１１を備えている。昇降機構１１も、第１コンベヤ制御部１５によって駆動制御される。昇降機構１１により第１コンベヤ１が昇降することで、図４に示すように、複数段に亘って設けられた搬出コンベヤ８のそれぞれに対応した高さに第１搬送面Ｆ１を配置することができる。これにより、第１コンベヤ１は、複数段の何れの搬出コンベヤ８からも物品Ｇを受け取ることができる。本例では、図１に示すように、昇降機構１１は、第１搬送面支持部１０を昇降自在に支持するマスト１１１と、第１搬送面支持部１０を昇降駆動する昇降駆動部１１０とを備えている。 As shown in FIG. 1 and the like, in the present embodiment, the first conveyor 1 includes an elevating mechanism 11 for raising and lowering the first transport surface F1. The elevating mechanism 11 is also driven and controlled by the first conveyor control unit 15. As the first conveyor 1 moves up and down by the elevating mechanism 11, as shown in FIG. 4, the first conveyor surface F1 can be arranged at a height corresponding to each of the unloading conveyors 8 provided over a plurality of stages. can. As a result, the first conveyor 1 can receive the article G from any of the unloading conveyors 8 in a plurality of stages. In this example, as shown in FIG. 1, the elevating mechanism 11 has a mast 111 that vertically supports the first transport surface support portion 10 and an elevating drive unit 110 that elevates and drives the first transport surface support portion 10. I have.

詳細な説明は省略するが、図１及び図２に示すように、第２コンベヤ２は、第１コンベヤ１よりも搬送方向下流側（第２方向第１側Ｙ１）に配置されている。第２コンベヤ２は、第１搬送面Ｆ１に対して異なる高さに配置されると共に物品Ｇを載置した状態で搬送する搬送面と、第１コンベヤ１とは独立して当該搬送面を駆動する駆動機構を備えている。第１コンベヤ１と同様に、第２コンベヤ２は、プーリと当該プーリに巻回されたベルトとを有するベルトコンベヤにより構成され、ベルトの上面に搬送面が形成されている。ベルトは、第２コンベヤ制御部２５により制御されるモータなどのアクチュエータによりプーリを回転駆動することにより駆動される。 Although detailed description will be omitted, as shown in FIGS. 1 and 2, the second conveyor 2 is arranged on the downstream side in the transport direction (Y1 on the first side in the second direction) with respect to the first conveyor 1. The second conveyor 2 is arranged at a different height from the first conveyor F1 and drives the conveyor surface in which the article G is placed and the conveyor surface independently of the first conveyor 1. It is equipped with a drive mechanism. Similar to the first conveyor 1, the second conveyor 2 is composed of a belt conveyor having a pulley and a belt wound around the pulley, and a transport surface is formed on the upper surface of the belt. The belt is driven by rotationally driving the pulley by an actuator such as a motor controlled by the second conveyor control unit 25.

また、中間コンベヤ３は、第１コンベヤ１と第２コンベヤ２との間、即ち、第１コンベヤ１よりも搬送方向下流側（第２方向第１側Ｙ１）且つ第２コンベヤ２よりも搬送方向上流側（第２方向第２側Ｙ２）に配置されている。中間コンベヤ３は、第１搬送面Ｆ１及び第２コンベヤ２の搬送面に対して異なる高さに配置されると共に物品Ｇを載置した状態で搬送する搬送面と、第１コンベヤ１及び第２コンベヤ２とは独立して当該搬送面を駆動する駆動機構とを備えている。第１コンベヤ１及び第２コンベヤ２と同様に、中間コンベヤ３は、プーリと当該プーリに巻回されたベルトとを有するベルトコンベヤにより構成され、ベルトの上面に搬送面が形成されている。ベルトは、、中間コンベヤ制御部３５により制御されるモータなどのアクチュエータによりプーリを回転駆動することにより駆動される。 Further, the intermediate conveyor 3 is located between the first conveyor 1 and the second conveyor 2, that is, on the downstream side in the transport direction (second direction first side Y1) from the first conveyor 1 and in the transport direction than the second conveyor 2. It is arranged on the upstream side (second side Y2 in the second direction). The intermediate conveyor 3 is arranged at different heights with respect to the transport surfaces of the first conveyor F1 and the second conveyor 2, and the conveyor 3 is conveyed with the article G placed on it, and the first conveyor 1 and the second conveyor 2. It is provided with a drive mechanism that drives the transport surface independently of the conveyor 2. Like the first conveyor 1 and the second conveyor 2, the intermediate conveyor 3 is composed of a belt conveyor having a pulley and a belt wound around the pulley, and a transport surface is formed on the upper surface of the belt. The belt is driven by rotationally driving the pulley by an actuator such as a motor controlled by the intermediate conveyor control unit 35.

図４に示すように、第１コンベヤ１の第１搬送面Ｆ１は、水平面に対する第１方向Ｘの角度が傾斜している（例えば、１０°～２０°）。これにより、第１コンベヤ１によって搬送される物品Ｇを、第１搬送面Ｆ１上において第１側壁部Ｓ１の側に寄せた状態で搬送することができる。尚、本例では、第１搬送面Ｆ１の水平面に対する第２方向Ｙの角度は、０°に設定されている。 As shown in FIG. 4, the first transport surface F1 of the first conveyor 1 is inclined at an angle of the first direction X with respect to the horizontal plane (for example, 10 ° to 20 °). As a result, the article G transported by the first conveyor 1 can be transported in a state of being brought closer to the side of the first side wall portion S1 on the first transport surface F1. In this example, the angle of the first transport surface F1 in the second direction Y with respect to the horizontal plane is set to 0 °.

また、第２コンベヤ２の搬送面は、上下方向における高さが第１搬送面Ｆ１よりも低く、水平面に対する第１方向Ｘの角度が第１搬送面Ｆ１の水平面に対する第１方向Ｘの角度よりも小さい角度（本実施形態では、０°）である。すなわち、第２コンベヤ２の搬送面は、水平面に沿って配置されている。これにより、物品Ｇを水平面に沿って搬送することができる。本実施形態では、図１及び図２に示すように、第２コンベヤ２よりも搬送方向の下流側（第２方向第１側Ｙ１）に、オーダー毎の物品群Ｇｇ単位で物品Ｇを搬出装置９に投入するための移載装置５（自動投入機）が設けられている。尚、本例では、第２コンベヤ２の搬送面の水平面に対する第２方向Ｙの角度は、０°に設定されている。 Further, the height of the transport surface of the second conveyor 2 in the vertical direction is lower than that of the first transport surface F1, and the angle of the first direction X with respect to the horizontal plane is larger than the angle of the first direction X with respect to the horizontal plane of the first transport surface F1. Is also a small angle (0 ° in this embodiment). That is, the transport surface of the second conveyor 2 is arranged along the horizontal plane. As a result, the article G can be transported along the horizontal plane. In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the article G is carried out in units of the article group Gg for each order on the downstream side in the transport direction (the first side Y1 in the second direction) from the second conveyor 2. A transfer device 5 (automatic loading machine) for loading into 9 is provided. In this example, the angle of the second direction Y with respect to the horizontal plane of the transport surface of the second conveyor 2 is set to 0 °.

中間コンベヤ３の搬送面は、第１搬送面Ｆ１と第２コンベヤ２の搬送面との上下方向の間に配置され、水平面に対する第１方向Ｘの角度が第１搬送面Ｆ１の水平面に対する第１方向Ｘの角度と、第２コンベヤ２の搬送面の水平面に対する第１方向Ｘの角度との間の中間角度で傾斜している。このような構成により、物品Ｇが複数のコンベヤ間において搬送面から搬送面へ移動する際の上下方向の距離を短くすることができる。従って、この物品搬送装置１００によれば、水平面に対する第１方向Ｘの傾斜角度、及び上下方向における高さが互いに異なる搬送面を有する複数のコンベヤ間を物品が移動する際の衝撃を緩和することが可能となっている。尚、本例では、中間コンベヤ３の搬送面の水平面に対する第２方向Ｙの角度は、０°に設定されている。 The transport surface of the intermediate conveyor 3 is arranged between the transport surface of the first transport surface F1 and the transport surface of the second conveyor 2 in the vertical direction, and the angle of the first direction X with respect to the horizontal plane is the first with respect to the horizontal plane of the first transport surface F1. It is tilted at an intermediate angle between the angle of direction X and the angle of first direction X with respect to the horizontal plane of the transport surface of the second conveyor 2. With such a configuration, it is possible to shorten the vertical distance when the article G moves from the transport surface to the transport surface between the plurality of conveyors. Therefore, according to the article transport device 100, the impact when the article moves between a plurality of conveyors having transport surfaces having different inclination angles in the first direction X with respect to the horizontal plane and heights in the vertical direction is alleviated. Is possible. In this example, the angle of the second direction Y with respect to the horizontal plane of the transport surface of the intermediate conveyor 3 is set to 0 °.

移載装置５は、物品搬送装置１００から物品Ｇが供給される投入口５６が第２方向第２側Ｙ２に形成されると共に、底部が開放された箱状の本体部５０を備えている。移載装置５は、物品搬送装置１００よりも下方に設置された搬出装置９の上方に本体部５０の底部が位置するように、配置されている。搬出装置９は、複数段仕分け装置７によって仕分けられた物品群Ｇｇ単位で、物品Ｇを収容する容器Ｃを搬送している。本実施形態では、移載装置５よりも第２方向第２側Ｙ２から空の容器Ｃが順次、第２方向第１側Ｙ１に向かって搬送され、移載装置５の下方にて物品Ｇが容器Ｃに収容される。そして、移載装置５よりも第２方向第１側Ｙ１に向かって物品群Ｇｇ単位で物品Ｇが収容された容器Ｃが搬送される。 The transfer device 5 includes a box-shaped main body 50 having an input port 56 to which the article G is supplied from the article transport device 100 is formed on the second side Y2 in the second direction and the bottom is open. The transfer device 5 is arranged so that the bottom of the main body 50 is located above the carry-out device 9 installed below the article transport device 100. The unloading device 9 conveys the container C for accommodating the article G in units of the article group Gg sorted by the multi-stage sorting device 7. In the present embodiment, the empty container C is sequentially conveyed from the second side Y2 in the second direction toward the first side Y1 in the second direction from the transfer device 5, and the article G is moved below the transfer device 5. It is housed in container C. Then, the container C in which the article G is housed is conveyed from the transfer device 5 toward the first side Y1 in the second direction in units of the article group Gg.

移載装置５は、第２コンベヤ２の搬送面よりも下方に位置する搬出装置９上の容器Ｃへ物品Ｇを移載する際の衝撃を緩和するための移載機構を備えて構成されている。移載機構は、図５に示すように移載制御部５５によって制御される。また、物品搬送装置１００による物品Ｇの搬送、及び移載装置５による物品Ｇの移載と同期するように、容器Ｃを搬送する搬出装置９は、図５に示すように搬出制御部９５により制御される。 The transfer device 5 is configured to include a transfer mechanism for alleviating an impact when the article G is transferred to the container C on the carry-out device 9 located below the transfer surface of the second conveyor 2. There is. The transfer mechanism is controlled by the transfer control unit 55 as shown in FIG. Further, the unloading device 9 for transporting the container C so as to be synchronized with the transport of the article G by the article transport device 100 and the transfer of the article G by the transfer device 5 is performed by the unload control unit 95 as shown in FIG. Be controlled.

図１４の斜視図は、移載装置５の本体部５０の内部の構造を模式的に示しており、図１５は、移載装置５の状態遷移の一例を示している。図１４に示すように、移載装置５は、物品搬送装置１００から物品Ｇを受け取る受け部材５８を備えている。受け部材５８は、可撓性を有するシート状部材により構成されている。本実施形態では、受け部材５８は、矩形状であり、その第１端部５１は１つの辺であり、第２端部５２は第１端部５１の対辺である。 The perspective view of FIG. 14 schematically shows the internal structure of the main body 50 of the transfer device 5, and FIG. 15 shows an example of the state transition of the transfer device 5. As shown in FIG. 14, the transfer device 5 includes a receiving member 58 that receives the article G from the article transport device 100. The receiving member 58 is made of a flexible sheet-like member. In the present embodiment, the receiving member 58 has a rectangular shape, the first end portion 51 thereof is one side, and the second end portion 52 is the opposite side of the first end portion 51.

移載装置５は、箱状の本体部５０の第１方向Ｘに沿った２つの側面部のそれぞれの内側の４つの角部の１つに配置された駆動スプロケット６６と、３つの角部のそれぞれに配置された従動スプロケット６２とを備えている。２つの側面部に備えられたそれぞれの駆動スプロケット６６同士は、対をなして互いに対向して配置されており、駆動シャフト６７によって連結されている。駆動スプロケット６６及び駆動シャフト６７は、例えばモータなどのアクチュエータによって構成された周回駆動部Ｍ６によって回転駆動される。周回駆動部Ｍ６は、移載制御部５５（図５参照）によって制御される。また、２つの側面部に備えられたそれぞれの従動スプロケット６２同士も、対をなして互いに対抗して配置されている。本実施形態では対となる従動スプロケット６２の間に、案内シャフト６３が備えられている。案内シャフト６３は、シート状の受け部材５８の移動を案内すると共に、受け部材５８を支持する支持部として機能する。尚、従動スプロケット６２と案内シャフト６３とは、相対回転可能であってもよい。 The transfer device 5 includes a drive sprocket 66 arranged at one of the four inner corners of each of the two side surfaces of the box-shaped main body 50 along the first direction X, and the three corners. It is equipped with a driven sprocket 62 arranged in each. The drive sprockets 66 provided on the two side surfaces are arranged in pairs facing each other, and are connected by a drive shaft 67. The drive sprocket 66 and the drive shaft 67 are rotationally driven by a circumferential drive unit M6 configured by an actuator such as a motor. The circuit drive unit M6 is controlled by the transfer control unit 55 (see FIG. 5). Further, the driven sprockets 62 provided on the two side surface portions are also arranged in pairs and opposed to each other. In this embodiment, the guide shaft 63 is provided between the pair of driven sprockets 62. The guide shaft 63 guides the movement of the sheet-shaped receiving member 58 and functions as a support portion for supporting the receiving member 58. The driven sprocket 62 and the guide shaft 63 may be rotatable relative to each other.

それぞれの側面部の内側に配置された１つの駆動スプロケット６６及び３つの従動スプロケット６２には、ドライブチェーン６１が張り渡されている。駆動シャフト６７及び駆動スプロケット６６が、周回駆動部Ｍ６によって回転駆動されることで、ドライブチェーン６１が、一定の経路を移動してそれぞれの側面部の面に沿って周回する。一対のドライブチェーン６１の予め規定された位置には、シート状の受け部材５８の一端が接続された連結部材５３が連結されている。連結部材５３は、受け部材５８の第１端部５１を構成する辺の全域を保持する剛性を有した部材であり、図示の例では、連結部材５３は、受け部材５８の第２方向Ｙの全域に亘って延在する棒状部材である。ドライブチェーン６１が周回すると、受け部材５８もドライブチェーン６１と共に周回する。 A drive chain 61 is stretched over one drive sprocket 66 and three driven sprockets 62 arranged inside each side surface portion. The drive shaft 67 and the drive sprocket 66 are rotationally driven by the circumferential drive unit M6, so that the drive chain 61 moves in a fixed path and orbits along the surface of each side surface portion. A connecting member 53 to which one end of the sheet-shaped receiving member 58 is connected is connected to a predetermined position of the pair of drive chains 61. The connecting member 53 is a member having rigidity for holding the entire area of the side constituting the first end portion 51 of the receiving member 58, and in the illustrated example, the connecting member 53 is in the second direction Y of the receiving member 58. It is a rod-shaped member that extends over the entire area. When the drive chain 61 orbits, the receiving member 58 also orbits together with the drive chain 61.

受け部材５８は、周回方向の下流側である第１端部５１の側においては、連結部材５３を介してドライブチェーン６１に連結されている。受け部材５８の上流側である第２端部５２の側は、ドライブチェーン６１には連結されておらず、周回方向における一部の範囲において、送りローラ４１と押圧ローラ４２とによって狭持される。送りローラ４１は、例えばモータなどのアクチュエータによって構成された繰り出し駆動部Ｍ５により回転駆動される。繰り出し駆動部Ｍ５は、移載制御部５５によって制御される。 The receiving member 58 is connected to the drive chain 61 via the connecting member 53 on the side of the first end portion 51, which is the downstream side in the circumferential direction. The side of the second end 52, which is the upstream side of the receiving member 58, is not connected to the drive chain 61 and is sandwiched by the feed roller 41 and the pressing roller 42 in a part of the circumferential direction. .. The feed roller 41 is rotationally driven by a feeding drive unit M5 configured by an actuator such as a motor. The feeding drive unit M5 is controlled by the transfer control unit 55.

送りローラ４１と押圧ローラ４２とにより受け部材５８を狭持した状態で、送りローラ４１が回転駆動されることによって、ドライブチェーン６１が停止していても受け部材５８を周回方向に繰り出すことができる。送りローラ４１が停止している場合には、送りローラ４１と押圧ローラ４２との狭持によって受け部材５８の周回方向への移動を規制することができる。尚、駆動装置の図示は省略するが、押圧ローラ４２は、送りローラ４１を押圧する状態と、送りローラ４１から離間して押圧状態から解放する状態とに位置変更可能に構成されていると好適である。 By rotating the feed roller 41 while the receiving member 58 is sandwiched between the feed roller 41 and the pressing roller 42, the receiving member 58 can be fed out in the circumferential direction even if the drive chain 61 is stopped. .. When the feed roller 41 is stopped, the movement of the receiving member 58 in the circumferential direction can be restricted by holding the feed roller 41 and the pressing roller 42. Although not shown in the drive device, it is preferable that the pressing roller 42 is configured so that the position can be changed between a state in which the feed roller 41 is pressed and a state in which the feed roller 41 is separated from the feed roller 41 and released from the pressed state. Is.

受け部材５８は、図１４及び図１５の第１フェーズ＃１に示すように、受け部材５８が水平面に沿う第１姿勢と、図１５の第４フェーズ＃４、第５フェーズ＃５、第６フェーズ＃６に示すように、第２端部５２の側において受け部材５８が解放されて自由状態となる第２姿勢と、図１５の第２フェーズ＃２、第３フェーズ＃３に示すように、受け部材５８が水平面から下方に撓んだ第３姿勢と、の３つの状態となることができる。尚、第３姿勢は、第１姿勢の受け部材５８を、ドライブチェーン６１を停止させた状態で送りローラ４１により第１端部５１の方向へ繰り出すことによって実現される。また、第３姿勢からさらに、送りローラ４１及び押圧ローラ４２よりも周回方向の下流側に受け部材５８が繰り出されると、受け部材５８は第２姿勢となる。つまり、送りローラ４１と押圧ローラ４２とにより受け部材５８を狭持した状態で、送りローラ４１が回転駆動されることによって、受け部材５８の姿勢を第１姿勢から第３姿勢に変更し、さらに第３姿勢から第２姿勢へと変更することができる。 As shown in the first phase # 1 of FIGS. 14 and 15, the receiving member 58 has a first posture in which the receiving member 58 is along the horizontal plane, and the fourth phase # 4, the fifth phase # 5, and the sixth phase of FIG. As shown in Phase # 6, the receiving member 58 is released on the side of the second end 52 to be in a free state, and as shown in the second phase # 2 and the third phase # 3 of FIG. The receiving member 58 can be in three states: a third posture in which the receiving member 58 is bent downward from the horizontal plane. The third posture is realized by feeding the receiving member 58 of the first posture toward the first end portion 51 by the feed roller 41 with the drive chain 61 stopped. Further, when the receiving member 58 is extended from the third posture to the downstream side in the circumferential direction from the feed roller 41 and the pressing roller 42, the receiving member 58 is in the second posture. That is, the posture of the receiving member 58 is changed from the first posture to the third posture by rotationally driving the feeding roller 41 while the receiving member 58 is sandwiched between the feed roller 41 and the pressing roller 42. It is possible to change from the third posture to the second posture.

移載制御部５５は、物品搬送装置１００から物品群Ｇｇを構成する複数の物品Ｇが順次供給される場合に、複数の物品Ｇの供給に応じて、第１姿勢から受け部材５８の繰り出し量を増加させて第３姿勢とし、全ての物品Ｇが供給された後、第３姿勢から第２姿勢とする。これにより、複数の物品Ｇが順次供給されるに従って、受け部材５８の撓み量が大きくなり、受け部材５８が受け取ることができる容量が大きくなっていく。移載制御部５５は、物品搬送装置１００から供給される物品Ｇが、受け部材５８上で順次載り重なるように、受け部材５８を繰り出していくことにもなる。このため、複数の物品Ｇを受け部材から溢れさせることなく、適切に容器Ｃに収容することができる。また、複数の物品Ｇが載り重なった状態で適切に容器Ｃに収容することができる。 When a plurality of articles G constituting the article group Gg are sequentially supplied from the article transport device 100, the transfer control unit 55 pays out the receiving member 58 from the first posture according to the supply of the plurality of articles G. Is increased to the third posture, and after all the articles G are supplied, the third posture is changed to the second posture. As a result, as the plurality of articles G are sequentially supplied, the amount of bending of the receiving member 58 increases, and the capacity that the receiving member 58 can receive increases. The transfer control unit 55 also feeds out the receiving member 58 so that the articles G supplied from the article transporting device 100 are sequentially mounted and overlapped on the receiving member 58. Therefore, the plurality of articles G can be appropriately stored in the container C without overflowing from the member. In addition, a plurality of articles G can be appropriately stored in the container C in a state where they are stacked.

以下、図１５を参照して、移載装置５による複数の物品Ｇ（物品群Ｇｇ）の移載手順について説明する。物品搬送装置１００から物品Ｇが供給される前には、受け部材５８は、第１姿勢である（第１フェーズ＃１）。続いて、移載制御部５５は、物品Ｇの供給に応じて、第１姿勢から受け部材５８の繰り出し量を増加させる（第２フェーズ＃２、第３フェーズ＃３）。第３フェーズ＃３は、第２フェーズ＃２よりも物品搬送装置１００からの物品Ｇの供給時間が経過したフェーズ、或いは、図１５に示すように、第２フェーズ＃２よりも多くの物品Ｇが供給されたフェーズである。このため、第２フェーズ＃２に比べて、第３フェーズ＃３の方が、受け部材＃３がより多く繰り出され、受け部材５８の下方への撓みが大きくなっている。 Hereinafter, a procedure for transferring a plurality of articles G (article group Gg) by the transfer device 5 will be described with reference to FIG. 15. Before the article G is supplied from the article transport device 100, the receiving member 58 is in the first posture (first phase # 1). Subsequently, the transfer control unit 55 increases the feeding amount of the receiving member 58 from the first posture according to the supply of the article G (second phase # 2, third phase # 3). The third phase # 3 is a phase in which the supply time of the article G from the article transport device 100 has elapsed from the second phase # 2, or as shown in FIG. 15, more articles G than the second phase # 2. Is the supplied phase. Therefore, in the third phase # 3, the receiving member # 3 is extended more than in the second phase # 2, and the downward bending of the receiving member 58 is larger.

一群の物品群Ｇｇを構成する物品Ｇが全て供給されると、移載制御部５５は、送りローラ４１及び押圧ローラ４２に挟持された受け部材５８を解放する（第４フェーズ＃４）。これにより、受け部材５８の張力が失われ、物品Ｇは、受け部材５８と共に、容器Ｃの底部に降下する（第５フェーズ＃５）。この時、下方に撓んだ受け部材５８によって物品Ｇは十分に容器Ｃの底部に近い位置まで降下しているため、容器Ｃと物品Ｇとの衝撃が緩和される。続いて、周回駆動部Ｍ６によってドライブチェーン６１が駆動され、ドライブチェーン６１に第１端部５１が固定された受け部材５８が、容器Ｃから引き抜かれる（第６フェーズ＃６）。このように、受け部材５８の撓み量を次第に大きくすることで、容器Ｃに対して安定して物品Ｇを移載することができる。このため、容器Ｃに移載される物品Ｇの総量が多い場合でも、適切に物品Ｇを移載することができる。 When all the articles G constituting the group of articles Gg are supplied, the transfer control unit 55 releases the receiving member 58 sandwiched between the feed roller 41 and the pressing roller 42 (fourth phase # 4). As a result, the tension of the receiving member 58 is lost, and the article G, together with the receiving member 58, descends to the bottom of the container C (fifth phase # 5). At this time, since the article G is sufficiently lowered to a position close to the bottom of the container C by the receiving member 58 bent downward, the impact between the container C and the article G is alleviated. Subsequently, the drive chain 61 is driven by the circumferential drive unit M6, and the receiving member 58 to which the first end portion 51 is fixed to the drive chain 61 is pulled out from the container C (sixth phase # 6). By gradually increasing the amount of bending of the receiving member 58 in this way, the article G can be stably transferred to the container C. Therefore, even when the total amount of the article G to be transferred to the container C is large, the article G can be appropriately transferred.

上述したように、物品供給装置４によって仕分けられで供給された物品群Ｇｇごとに搬送して、被供給装置としての移載装置５を介して搬出装置９に提供するに当たっては、物品搬送装置１００（特に第１コンベヤ１）において、異なる物品群Ｇｇに属する物品Ｇが混ざることなく、搬送されることが好ましい。１つの対応として、第１コンベヤ１の第１搬送面Ｆ１に桟等の区画材を設けて第１搬送面Ｆ１を物理的に区画することが考えられる。しかし、第１搬送面Ｆ１に取り付けた区画材を移動させることは一般的に容易ではなく、区画が固定化されるため、搬送対象の物品Ｇに応じた柔軟な搬送の妨げとなり、搬送効率が低下する可能性がある。本実施形態では、区画材などを用いなくても、第１搬送面Ｆ１上に領域を設定することによって、適切に物品Ｇを搬送することができる。 As described above, when the article group Gg sorted and supplied by the article supply device 4 is conveyed and provided to the carry-out device 9 via the transfer device 5 as the supplied device, the article transfer device 100 is used. (In particular, in the first conveyor 1), it is preferable that the articles G belonging to different article groups Gg are conveyed without being mixed. As one measure, it is conceivable to provide a partitioning material such as a crosspiece on the first transport surface F1 of the first conveyor 1 to physically partition the first transport surface F1. However, it is generally not easy to move the compartmentalized material attached to the first transport surface F1, and since the compartment is fixed, it hinders flexible transport according to the article G to be transported, and the transport efficiency is improved. May decrease. In the present embodiment, the article G can be appropriately transported by setting the region on the first transport surface F1 without using a partition material or the like.

具体的には、第１コンベヤ１及び物品供給装置４を制御する統括制御装置Ｃｔは、第１搬送面Ｆ１上を搬送方向（第２方向Ｙ）に区分した単位搬送領域Ｅと、搬送方向において隣接する２つの単位搬送領域Ｅの間に挟まれた間隙領域Ｂとを、第１搬送面Ｆ１上に設定する。そして、統括制御装置Ｃｔは、物品供給装置４に、１つの単位搬送領域Ｅに１つの物品群Ｇｇに含まれる物品Ｇを供給させる。単位搬送領域Ｅを設定することによって、物品群Ｇｇごとにそれぞれの単位搬送領域Ｅに物品Ｇを載置して適切に物品Ｇを搬送することができる。また、搬送方向において隣接する単位搬送領域Ｅの間には、間隙領域Ｂが設定されるので、異なる物品群Ｇｇに含まれる物品Ｇ同士が接触することが抑制される。 Specifically, the integrated control device Ct that controls the first conveyor 1 and the article supply device 4 has a unit transfer area E divided on the first transfer surface F1 in the transfer direction (second direction Y) and in the transfer direction. A gap region B sandwiched between two adjacent unit transport regions E is set on the first transport surface F1. Then, the integrated control device Ct causes the article supply device 4 to supply the article G contained in one article group Gg to one unit transport area E. By setting the unit transport area E, the article G can be placed on each unit transport area E for each article group Gg and the article G can be appropriately transported. Further, since the gap region B is set between the unit transport regions E adjacent to each other in the transport direction, contact between the articles G contained in the different article groups Gg is suppressed.

図６～図１１は、第１搬送面Ｆ１上の領域設定と物品搬送の各フェーズにおける搬送状態を示している。図６及び図７に示すように、単位搬送領域Ｅ及び間隙領域Ｂが第１搬送面Ｆ１上に設定された第１コンベヤ１に対して、単位搬送領域Ｅの搬送方向における中央部Ｅｃを目標として、物品供給装置４から物品Ｇが供給される。この時、第１コンベヤ１は、第１速度Ｖ１で移動している、又は、停止している。 6 to 11 show the region setting on the first transport surface F1 and the transport state in each phase of article transport. As shown in FIGS. 6 and 7, the central portion Ec in the transport direction of the unit transport region E is targeted with respect to the first conveyor 1 in which the unit transport region E and the gap region B are set on the first transport surface F1. The article G is supplied from the article supply device 4. At this time, the first conveyor 1 is moving or stopped at the first speed V1.

図７及び図８に示すように、統括制御装置Ｃｔは、第１コンベヤ１による第２方向Ｙへの物品Ｇの搬送を行わせながら、物品供給装置４に物品Ｇを供給させる。また、図２を参照して上述したように、物品供給装置４を構成する搬出コンベヤ８から第１コンベヤ１へ物品Ｇを供給する供給口８１は、第２方向Ｙに沿って複数備えられている。従って、複数箇所の供給口８１を使って、複数箇所の単位搬送領域Ｅに並行して物品Ｇが供給されてもよい。当然ながら、統括制御装置Ｃｔは、何れかの供給口８１から物品Ｇを供給する場合に、物品Ｇが載置されていない単位搬送領域Ｅに物品Ｇを供給させる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the integrated control device Ct causes the article supply device 4 to supply the article G while the article G is being conveyed by the first conveyor 1 in the second direction Y. Further, as described above with reference to FIG. 2, a plurality of supply ports 81 for supplying the article G from the carry-out conveyor 8 constituting the article supply device 4 to the first conveyor 1 are provided along the second direction Y. There is. Therefore, the article G may be supplied in parallel to the unit transport areas E at the plurality of locations by using the supply ports 81 at the plurality of locations. As a matter of course, when the article G is supplied from any of the supply ports 81, the integrated control device Ct causes the article G to be supplied to the unit transport area E on which the article G is not placed.

尚、図７及び図８に例示した形態では、統括制御装置Ｃｔは、単位搬送領域Ｅの第２方向Ｙにおける中央部Ｅｃを目標として、搬出コンベヤ８に物品Ｇを供給させている。これにより、物品Ｇを単位搬送領域Ｅに内に適切に載置させることができる。但し、単位搬送領域Ｅ内に物品Ｇが載置可能であれば、中央部Ｅｃから外れた箇所を目標として物品Ｇが供給されることを妨げるものではない。 In the embodiment illustrated in FIGS. 7 and 8, the integrated control device Ct supplies the article G to the carry-out conveyor 8 with the central portion Ec in the second direction Y of the unit transport area E as a target. As a result, the article G can be appropriately placed in the unit transport area E. However, if the article G can be placed in the unit transport area E, it does not prevent the article G from being supplied to a portion deviated from the central portion Ec.

単位搬送領域Ｅ及び間隙領域Ｂが形成され、単位搬送領域Ｅに物品Ｇが供給されると、統括制御装置Ｃｔは、第１コンベヤ１による物品Ｇの搬送を停止させ、第１コンベヤ１の第１搬送面Ｆ１を中間コンベヤ３の搬送面に対応する高さまで昇降させる。具体的には、最後に物品Ｇを供給した供給口８１が中間コンベヤ３の搬送面よりも下方に位置している場合には、第１コンベヤ１を上昇させ、最後に物品Ｇを供給した供給口８１が中間コンベヤ３の搬送面よりも上方に位置している場合には、第１コンベヤ１を下降させる。図９は、第１コンベヤ１の第１搬送面Ｆ１が、中間コンベヤ３及び第２コンベヤ２を介して移載装置５へ物品Ｇを搬送できる高さに位置している状態を示している。 When the unit transfer area E and the gap area B are formed and the article G is supplied to the unit transfer area E, the integrated control device Ct stops the transfer of the article G by the first conveyor 1 and the first conveyor 1 first. 1 The transport surface F1 is raised and lowered to a height corresponding to the transport surface of the intermediate conveyor 3. Specifically, when the supply port 81 to which the article G was last supplied is located below the transport surface of the intermediate conveyor 3, the first conveyor 1 is raised and the article G is finally supplied. When the port 81 is located above the transport surface of the intermediate conveyor 3, the first conveyor 1 is lowered. FIG. 9 shows a state in which the first conveyor surface F1 of the first conveyor 1 is located at a height at which the article G can be conveyed to the transfer device 5 via the intermediate conveyor 3 and the second conveyor 2.

次に、統括制御装置Ｃｔは、図１０に示すように、第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２で第１コンベヤ１を駆動させると共に、第１コンベヤ１以上の速度で、中間コンベヤ３及び第２コンベヤ２を駆動させる。この時、統括制御装置Ｃｔは、１つの単位搬送領域Ｅと１つの間隙領域Ｂとを合わせた領域に相当する１ウィンドウの長さ分、第２方向第１側Ｙ１に第１コンベヤ１を移動させ、移動後に第１コンベヤ１を一時停止させる（図１１）。尚、第２速度Ｖ２は、単位搬送領域Ｅに相当する分の移動と、間隙領域Ｂに相当する分の移動とで異なる速度であってもよい。 Next, as shown in FIG. 10, the integrated control device Ct drives the first conveyor 1 at a second speed V2 faster than the first speed V1, and also drives the intermediate conveyor 3 and the intermediate conveyor 3 at a speed higher than that of the first conveyor 1. Drive the second conveyor 2. At this time, the integrated control device Ct moves the first conveyor 1 to the first side Y1 in the second direction by the length of one window corresponding to the area corresponding to the combined area of one unit transfer area E and one gap area B. The first conveyor 1 is temporarily stopped after the movement (FIG. 11). The second speed V2 may have different speeds for the movement corresponding to the unit transport region E and the movement corresponding to the gap region B.

図９及び図１１は、第１コンベヤ１が停止している状態を示しており、図１０は、第１コンベヤ１が第２速度Ｖ２で移動している状態を示している。複数箇所の単位搬送領域Ｅに物品Ｇが供給されている場合、図１０と図１１とを繰り返すことで、移載装置５を介して、物品搬送装置１００から搬出装置９へと物品Ｇが受け渡される。つまり、統括制御装置Ｃｔは、単位搬送領域Ｅごとに、第１コンベヤ１に第２方向Ｙへの駆動と停止とを繰り返させることによって、第１コンベヤ１（物品搬送装置１００）から被供給装置としての移載装置５に物品Ｇを引き渡す。 9 and 11 show a state in which the first conveyor 1 is stopped, and FIG. 10 shows a state in which the first conveyor 1 is moving at the second speed V2. When the article G is supplied to the unit transport areas E at a plurality of locations, the article G is received from the article transport device 100 to the carry-out device 9 via the transfer device 5 by repeating FIGS. 10 and 11. Passed. That is, the integrated control device Ct is supplied from the first conveyor 1 (article transfer device 100) by causing the first conveyor 1 to repeatedly drive and stop in the second direction Y for each unit transfer area E. The article G is delivered to the transfer device 5 as a device.

また、移載装置５は、第１コンベヤ１の移動に応じて、受け部材５８を移動させる。具体的には、移載制御部５５は、第１コンベヤ１が第２方向Ｙへの移動を開始するのに応じて、受け部材５８が第１姿勢から第３姿勢となるように周回駆動部Ｍ６を停止させたままで繰り出し駆動部Ｍ５を駆動する。第１コンベヤ１が単位搬送領域Ｅに相当する長さ分、第２方向Ｙへ移動すると、移載制御部５５は、受け部材５８が第３姿勢から第２姿勢となるように、繰り出し駆動部Ｍ５及び周回駆動部Ｍ６を制御する。第１コンベヤ１が、単位搬送領域Ｅに相当する長さ分に続いて、間隙領域Ｂに相当する長さ分、第２方向Ｙへ移動している間に、移載制御部５５は、受け部材５８が第３姿勢から第１姿勢へと変更させる。 Further, the transfer device 5 moves the receiving member 58 in accordance with the movement of the first conveyor 1. Specifically, the transfer control unit 55 is a circumferential drive unit so that the receiving member 58 changes from the first posture to the third posture in response to the first conveyor 1 starting to move in the second direction Y. The feeding drive unit M5 is driven with the M6 stopped. When the first conveyor 1 moves in the second direction Y by the length corresponding to the unit transport area E, the transfer control unit 55 is a feeding drive unit so that the receiving member 58 changes from the third posture to the second posture. It controls M5 and the orbiting drive unit M6. While the first conveyor 1 is moving in the second direction Y by the length corresponding to the gap region B following the length corresponding to the unit transport region E, the transfer control unit 55 receives. The member 58 is changed from the third posture to the first posture.

ところで、物品Ｇは第１コンベヤ１上で転がったり、滑ったりする場合がある。また、複数段仕分け装置７から第１コンベヤ１への物品Ｇの供給タイミングにずれが生じる場合もある。物品Ｇは、単位搬送領域Ｅに載置されるように複数段仕分け装置７から供給されるが、物品Ｇの転がりや滑り、また供給タイミングのずれによって、物品Ｇが単位搬送領域Ｅ内に収まらず、間隙領域Ｂに入ってしまう場合がある。例えば、第１コンベヤ１上の物品Ｇを検出するセンサ（第１コンベヤ１の第１搬送面Ｆ１を撮影し、画像処理によって物品Ｇを検出する形態も含む）が備えられているような場合には、統括制御装置Ｃｔは、物品Ｇが間隙領域Ｂに存在するか否かの情報を取得することができる。 By the way, the article G may roll or slip on the first conveyor 1. In addition, the timing of supplying the article G from the multi-stage sorting device 7 to the first conveyor 1 may be different. The article G is supplied from the multi-stage sorting device 7 so as to be placed in the unit transport area E, but the article G does not fit in the unit transport area E due to rolling or slipping of the article G or a deviation in the supply timing. Instead, it may enter the gap region B. For example, when a sensor for detecting the article G on the first conveyor 1 (including a form in which the first transport surface F1 of the first conveyor 1 is photographed and the article G is detected by image processing) is provided. The integrated control device Ct can acquire information on whether or not the article G exists in the gap region B.

物品Ｇが間隙領域Ｂに供給された場合に、統括制御装置Ｃｔは、第１コンベヤ制御部１５、第２コンベヤ制御部２５、中間コンベヤ制御部３５、及び移載制御部５５を介して、第１コンベヤ１、第２コンベヤ２、中間コンベヤ３の移動速度を低下させると共に、受け部材５８の姿勢変更を保留する。つまり、移載制御部５５は、受け部材５８を第３姿勢の状態で待機させ、間隙領域Ｂに供給された物品Ｇが受け部材５８に投入された後、第３姿勢から第２姿勢へと移行させる。尚、物品群Ｇｇを構成する全ての物品Ｇが正常に単位搬送領域Ｅに供給され、物品Ｇが間隙領域Ｂに供給されていない場合は、当然ながら、移載制御部５５は、受け部材５８を第３姿勢の状態で待機させることなく、第２姿勢へと移行させる。 When the article G is supplied to the gap region B, the integrated control device Ct is subjected to the first conveyor control unit 15, the second conveyor control unit 25, the intermediate conveyor control unit 35, and the transfer control unit 55. The moving speeds of the 1 conveyor 1, the 2nd conveyor 2, and the intermediate conveyor 3 are reduced, and the posture change of the receiving member 58 is suspended. That is, the transfer control unit 55 makes the receiving member 58 stand by in the state of the third posture, and after the article G supplied to the gap region B is thrown into the receiving member 58, it changes from the third posture to the second posture. Migrate. When all the articles G constituting the article group Gg are normally supplied to the unit transport region E and the articles G are not supplied to the gap region B, the transfer control unit 55 naturally receives the receiving member 58. Is shifted to the second posture without waiting in the state of the third posture.

尚、図６から図１１を参照して上述した形態では、１つの物品群Ｇｇを構成する複数の物品Ｇが、共通する１つの供給口８１から１つの単位搬送領域Ｅに供給される例を示した。しかし、１つの物品群Ｇｇを構成する複数の物品Ｇは、異なる複数の供給口８１から１つの単位搬送領域Ｅに供給されてもよい。 In the above-described embodiment with reference to FIGS. 6 to 11, an example in which a plurality of articles G constituting one article group Gg are supplied to one unit transport area E from one common supply port 81. Indicated. However, the plurality of articles G constituting one article group Gg may be supplied to one unit transport area E from a plurality of different supply ports 81.

上述したように、第２速度Ｖ２は、第１速度Ｖ１よりも速い速度である。第１速度Ｖ１は、搬出コンベヤ８（物品供給装置４）から第１コンベヤ１に物品Ｇが供給される際の速度である。つまり、第１速度Ｖ１は、物品供給装置４による物品Ｇの供給中の速度ということができる。一方、第２速度Ｖ２は、第１コンベヤ１に物品Ｇが供給された後の速度であり、第２速度Ｖ２は、物品Ｇの非供給中の速度である。つまり、統括制御装置Ｃｔは、物品供給装置４による物品Ｇの供給中は、物品Ｇの非供給中に比べて、第１コンベヤ１の第２方向Ｙへの搬送速度を低下させる。これにより、物品供給装置４による物品Ｇの供給中における第１コンベヤ１の第１搬送面Ｆ１上での物品Ｇの転がりや滑り等による移動を少なく抑え、適切に単位搬送領域Ｅ内に物品Ｇを載置させて物品Ｇを搬送することができる。当然ながら、第２速度Ｖ２が、第１コンベヤ１の第１搬送面Ｆ１上での物品Ｇの転がりや滑り等による移動が生じない程度に十分低速である場合には、第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２とが同じであってもよい。 As described above, the second speed V2 is faster than the first speed V1. The first speed V1 is the speed at which the article G is supplied from the carry-out conveyor 8 (article supply device 4) to the first conveyor 1. That is, the first speed V1 can be said to be the speed during supply of the article G by the article supply device 4. On the other hand, the second speed V2 is the speed after the article G is supplied to the first conveyor 1, and the second speed V2 is the speed during which the article G is not supplied. That is, the integrated control device Ct lowers the transport speed of the first conveyor 1 in the second direction Y during the supply of the article G by the article supply device 4 as compared with the non-supply of the article G. As a result, the movement of the article G due to rolling or slipping on the first transport surface F1 of the first conveyor 1 while the article G is being supplied by the article supply device 4 is suppressed to a small extent, and the article G is appropriately contained in the unit transport area E. Can be placed and the article G can be transported. As a matter of course, when the second speed V2 is sufficiently low enough that the article G does not move due to rolling, slipping, or the like on the first transport surface F1 of the first conveyor 1, the first speed V1 and the first speed V2. The two speed V2 may be the same.

尚、単位搬送領域Ｅ及び間隙領域Ｂによって構成されるウィンドウの第２方向Ｙの長さは、固定ではなく可変であるとよい。この時、単位搬送領域Ｅ及び間隙領域Ｂの少なくとも一方の第２方向Ｙの長さが可変であれば、ウィンドウの第２方向Ｙの長さを変えることができる。何れを可変とすることも可能であるが、単位搬送領域Ｅを可変とすることによって、搬送対象の物品Ｇ、或いは物品群Ｇｇに応じて柔軟にウィンドウの第２方向Ｙの長さを設定することができる。 The length of the window composed of the unit transport region E and the gap region B in the second direction Y may be variable rather than fixed. At this time, if the length of at least one of the unit transport region E and the gap region B in the second direction Y is variable, the length of the window in the second direction Y can be changed. Any of them can be made variable, but by making the unit transport area E variable, the length of the window in the second direction Y can be flexibly set according to the article G to be conveyed or the article group Gg. be able to.

例えば、統括制御装置Ｃｔは、単位搬送領域Ｅの第２方向Ｙの長さを、物品群Ｇｇに含まれる物品Ｇの大きさに応じて可変設定することができる。物品Ｇの大きさに応じて単位搬送領域Ｅの搬送方向の長さが設定されると、単位搬送領域Ｅ内に適切に物品Ｇを載置した状態で物品Ｇを搬送することができる。例えば、単位搬送領域Ｅに対して物品Ｇの大きさが大きすぎると、物品Ｇが単位搬送領域Ｅからはみ出て、隣接する単位搬送領域Ｅに載置される物品Ｇと干渉する可能性が増加する。また、単位搬送領域Ｅに対して物品Ｇの大きさが小さすぎると、単位搬送領域Ｅに無駄なスペースが生じ、搬送効率を低下させる。単位搬送領域Ｅが物品Ｇの大きさに応じて可変設定されることにより、これらの問題が生じることが抑制される。 For example, the integrated control device Ct can variably set the length of the unit transport region E in the second direction Y according to the size of the article G included in the article group Gg. When the length of the unit transport area E in the transport direction is set according to the size of the article G, the article G can be transported with the article G appropriately placed in the unit transport area E. For example, if the size of the article G is too large for the unit transport area E, the possibility that the article G protrudes from the unit transport area E and interferes with the article G placed on the adjacent unit transport area E increases. do. Further, if the size of the article G is too small with respect to the unit transport area E, a wasted space is generated in the unit transport area E, and the transport efficiency is lowered. By variably setting the unit transport area E according to the size of the article G, it is possible to prevent these problems from occurring.

また、例えば、統括制御装置Ｃｔは、単位搬送領域Ｅの第２方向Ｙの長さを、第１コンベヤ１による物品Ｇの搬送速度に応じて可変設定することができる。搬送コンベヤの搬送速度に応じて単位搬送領域Ｅの第２方向Ｙの長さが設定されると第１コンベヤ１を動かしながら、適切に単位搬送領域Ｅ内に物品Ｇを載置した状態で物品Ｇを搬送することができる。 Further, for example, the integrated control device Ct can variably set the length of the unit transport area E in the second direction Y according to the transport speed of the article G by the first conveyor 1. When the length of the second direction Y of the unit transfer area E is set according to the transfer speed of the transfer conveyor, the article G is appropriately placed in the unit transfer area E while moving the first conveyor 1. G can be transported.

当然ながら、統括制御装置Ｃｔは、単位搬送領域Ｅの第２方向Ｙの長さを、物品群Ｇｇに含まれる物品Ｇの大きさ、及び、第１コンベヤ１による物品Ｇの搬送速度の双方に応じて可変設定してもよい。また、当然ながら、単位搬送領域Ｅの第２方向Ｙの長さは、物品群Ｇｇに含まれる物品Ｇの大きさ、及び、第１コンベヤ１による物品Ｇの搬送速度以外の条件に基づいて可変設定されてもよい。また、搬送効率の向上は見込めないが、単位搬送領域Ｅの第２方向Ｙの長さが可変ではなく、固定値であることを妨げるものでもない。 As a matter of course, the integrated control device Ct sets the length of the unit transport area E in the second direction Y to both the size of the article G included in the article group Gg and the transfer speed of the article G by the first conveyor 1. It may be variably set accordingly. Further, as a matter of course, the length of the unit transport region E in the second direction Y is variable based on conditions other than the size of the article G included in the article group Gg and the transport speed of the article G by the first conveyor 1. It may be set. Further, although improvement in transport efficiency cannot be expected, the length of the unit transport region E in the second direction Y is not variable and does not prevent it from being a fixed value.

以下、図１２を参照して、単位搬送領域Ｅ及び間隙領域Ｂの第２方向Ｙの長さを設定する条件について説明する。単位搬送領域Ｅの第２方向Ｙの長さは、例えば、供給される物品群Ｇｇに含まれる物品Ｇの大きさと、物品群Ｇｇに複数の物品Ｇが含まれる場合における当該複数の物品Ｇの第２方向Ｙにおける広がり量と、第１コンベヤ１の搬送速度変更による物品Ｇの移動量とに基づいて設定される。尚、当該広がり量及び当該移動量は、第１コンベヤ１による物品Ｇの搬送速度の影響を受ける。従って、当該広がり量に基づいて単位搬送領域Ｅを設定すること、及び当該移動量に基づいて単位搬送領域Ｅを設定することは、第１コンベヤ１による物品Ｇの搬送速度に基づいて単位搬送領域Ｅを設定することに含まれる。 Hereinafter, with reference to FIG. 12, the conditions for setting the lengths of the unit transport region E and the gap region B in the second direction Y will be described. The length of the unit transport area E in the second direction Y is, for example, the size of the article G included in the supplied article group Gg and the plurality of articles G when the article group Gg includes a plurality of articles G. It is set based on the spread amount in the second direction Y and the movement amount of the article G due to the change in the transport speed of the first conveyor 1. The spread amount and the movement amount are affected by the transport speed of the article G by the first conveyor 1. Therefore, setting the unit transport area E based on the spread amount and setting the unit transport area E based on the movement amount is a unit transport area based on the transport speed of the article G by the first conveyor 1. Included in setting E.

上述したように、単位搬送領域Ｅには、搬送対象の物品Ｇが適切に収まり、第１搬送面Ｆ１上に載置されることが好ましい。このため、単位搬送領域Ｅの第２方向Ｙの長さの設定条件に物品Ｇの大きさが含まれると、単位搬送領域Ｅ内に適切に物品Ｇを載置した状態で物品Ｇを搬送することができる。従って、図１２に示すように、単位搬送領域Ｅには、物品Ｇの大きさに基づく第１搬送領域Ｙｅ１が含まれると好ましい。ここで、物品Ｇが第１搬送面Ｆ１上に供給された後の姿勢（向き等）が定まっている、又は予想できる場合には、当該供給後の姿勢における物品Ｇの第２方向Ｙの寸法を、ここでの「物品Ｇの大きさ」として用いると好適である。また、「物品Ｇの大きさ」として物品Ｇの最大寸法（最も長さが大きい部分の寸法）を用いても好適である。物品Ｇの最大寸法を用いる構成は、物品Ｇの第１搬送面Ｆ１上への供給後の姿勢が予想できない場合などに特に適している。或いは、物品Ｇの大きさ」として物品Ｇの体積を用いても好適である。なお、物品群Ｇｇに複数の物品Ｇが含まれる場合には、例えば、前記のいずれかの「物品Ｇの大きさ」を、複数の物品Ｇについて合計したものを用いると好適である。 As described above, it is preferable that the article G to be transported is appropriately accommodated in the unit transport region E and placed on the first transport surface F1. Therefore, when the size of the article G is included in the setting condition of the length of the second direction Y of the unit transfer area E, the article G is conveyed with the article G appropriately placed in the unit transfer area E. be able to. Therefore, as shown in FIG. 12, it is preferable that the unit transport region E includes the first transport region Ye1 based on the size of the article G. Here, if the posture (orientation, etc.) after the article G is supplied onto the first transport surface F1 is fixed or can be predicted, the dimension of the article G in the second direction Y in the posture after the article G is supplied. Is preferably used as the "size of article G" here. Further, it is also preferable to use the maximum dimension of the article G (the dimension of the portion having the largest length) as the "size of the article G". The configuration using the maximum size of the article G is particularly suitable when the posture of the article G after being supplied onto the first transport surface F1 cannot be predicted. Alternatively, it is also preferable to use the volume of the article G as the "size of the article G". When a plurality of articles G are included in the article group Gg, for example, it is preferable to use one of the above "sizes of articles G" summed up for the plurality of articles G.

また、物品群Ｇｇに複数の物品Ｇが含まれる場合には、図７及び図８等に示すように、物品供給装置４から第１コンベヤ１への物品Ｇの供給に際して、物品Ｇが第２方向Ｙに広がって載置される。単位搬送領域Ｅの設定条件に、複数の物品Ｇの第２方向Ｙにおける広がり量が含まれることで、単位搬送領域Ｅ内に適切に複数の物品Ｇを載置することができる。従って、図１２に示すように、単位搬送領域Ｅには、複数の物品Ｇの広がり量に基づく第２搬送領域Ｙｅ２が含まれると好ましい。尚、第２搬送領域Ｙｅ２は、第１搬送領域Ｙｅ１に対して第２方向第１側Ｙ１（搬送方向下流側）と、第２方向第２側Ｙ２（搬送方向上流側）との２箇所に分かれて設定される。複数の物品Ｇの第２方向Ｙにおける広がり量は、第１コンベヤ１による物品Ｇの搬送速度、各物品Ｇの形状、各物品Ｇの重量等の指標に基づいて予想することができる。そこで、本実施形態では、統括制御装置Ｃｔは、これらの指標と広がり量との関係を定めた広がり量マップを参照可能に構成されている。そして、統括制御装置Ｃｔは、物品判別部７７等により取得した物品情報や第１コンベヤ１の制御状態の情報等に基づいて、広がり量マップを参照し、複数の物品Ｇの第２方向Ｙにおける広がり量を求める。 Further, when a plurality of articles G are included in the article group Gg, as shown in FIGS. 7 and 8, when the article G is supplied from the article supply device 4 to the first conveyor 1, the article G is second. It spreads in the direction Y and is placed. By including the spread amount of the plurality of articles G in the second direction Y in the setting condition of the unit transport area E, the plurality of articles G can be appropriately placed in the unit transport area E. Therefore, as shown in FIG. 12, it is preferable that the unit transport region E includes the second transport region Ye2 based on the spread amount of the plurality of articles G. The second transport area Ye2 is located at two locations, the first side Y1 in the second direction (downstream side in the transport direction) and the second side Y2 in the second direction (upstream side in the transport direction) with respect to the first transport area Ye1. Set separately. The amount of spread of the plurality of articles G in the second direction Y can be predicted based on indexes such as the transport speed of the articles G by the first conveyor 1, the shape of each article G, and the weight of each article G. Therefore, in the present embodiment, the integrated control device Ct is configured so that the spread amount map that defines the relationship between these indexes and the spread amount can be referred to. Then, the integrated control device Ct refers to the spread amount map based on the article information acquired by the article discrimination unit 77 and the like, the information on the control state of the first conveyor 1, and the like, and in the second direction Y of the plurality of articles G. Find the amount of spread.

また、上述したように、第１コンベヤ１の搬送速度には、例えば、異なる速度である第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２とが設定される場合がある。また、図９～図１１を参照して上述したように、移載装置５を介して、物品搬送装置１００から搬出装置９へ物品Ｇを受け渡す際には、第１コンベヤ１が停止と搬送とを繰り返す。第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２との間や、停止と搬送との間では、第１コンベヤ１が減速したり、加速したりする。この際、第１コンベヤ１上に載置された物品Ｇには慣性力が作用し、第１コンベヤ１の第１搬送面Ｆ１上を物品Ｇが転がったり滑ったりして載置位置がずれる可能性がある。単位搬送領域Ｅの設定条件に第１コンベヤ１の搬送速度変更による物品Ｇの移動量が含まれることで、物品Ｇの載置位置がずれた場合でも単位搬送領域Ｅ内に適切に物品Ｇを載置した状態で物品Ｇを搬送することができる。従って、図１２に示すように、単位搬送領域Ｅには、搬送速度変更による物品Ｇの移動量に基づく第３搬送領域Ｙｅ３が含まれると好ましい。尚、第２搬送領域Ｙｅ２と同様に第３搬送領域Ｙｅ３も、第１搬送領域Ｙｅ１に対して第２方向第１側Ｙ１（搬送方向下流側）と、第２方向第２側Ｙ２（搬送方向上流側）との２箇所に分かれて設定される。第１コンベヤ１の搬送速度変更による物品Ｇの移動量は、当該搬送速度の変化中の加速度、各物品Ｇの形状、各物品Ｇの重量等の指標に基づいて予想することができる。そこで、本実施形態では、統括制御装置Ｃｔは、これらの指標と移動量との関係を定めた移動量マップを参照可能に構成されている。そして、統括制御装置Ｃｔは、物品判別部７７等により取得した物品情報や第１コンベヤ１の制御状態の情報等に基づいて、移動量マップを参照し、第１コンベヤ１の搬送速度変更による物品Ｇの移動量を求める。 Further, as described above, the transport speed of the first conveyor 1 may be set to, for example, a first speed V1 and a second speed V2, which are different speeds. Further, as described above with reference to FIGS. 9 to 11, when the article G is delivered from the article transport device 100 to the carry-out device 9 via the transfer device 5, the first conveyor 1 is stopped and conveyed. And repeat. The first conveyor 1 decelerates or accelerates between the first speed V1 and the second speed V2, and between the stop and the transfer. At this time, an inertial force acts on the article G placed on the first conveyor 1, and the article G may roll or slide on the first transport surface F1 of the first conveyor 1 and the placement position may shift. There is sex. Since the setting condition of the unit transport area E includes the movement amount of the article G due to the change in the transfer speed of the first conveyor 1, even if the placement position of the article G shifts, the article G can be appropriately placed in the unit transfer area E. The article G can be transported in a mounted state. Therefore, as shown in FIG. 12, it is preferable that the unit transport region E includes a third transport region Ye3 based on the amount of movement of the article G due to the change in transport speed. Similar to the second transport region Ye2, the third transport region Ye3 also has a second direction first side Y1 (downstream side in the transport direction) and a second direction second side Y2 (convey direction) with respect to the first transport area Ye1. It is set separately in two places (upstream side). The amount of movement of the article G due to the change in the transfer speed of the first conveyor 1 can be predicted based on indexes such as the acceleration during the change in the transfer speed, the shape of each article G, and the weight of each article G. Therefore, in the present embodiment, the integrated control device Ct is configured so that the movement amount map that defines the relationship between these indexes and the movement amount can be referred to. Then, the integrated control device Ct refers to the movement amount map based on the article information acquired by the article discrimination unit 77 or the like, the information on the control state of the first conveyor 1, and the like, and the article by changing the transport speed of the first conveyor 1. Find the amount of movement of G.

尚、単位搬送領域Ｅには、第１搬送領域Ｙｅ１、第２搬送領域Ｙｅ２、第３搬送領域Ｙｅ３の全てが含まれていなくてもよい。単位搬送領域Ｅには、少なくとも何れか１つを含んで設定されていてもよい。 The unit transfer area E may not include all of the first transfer area Ye1, the second transfer area Ye2, and the third transfer area Ye3. The unit transport area E may be set to include at least one of them.

また、間隙領域Ｂの第２方向Ｙの長さは、例えば、第１コンベヤ１を減速させる際に第１コンベヤ１が移動する減速距離と、制御遅れにより第１コンベヤ１が移動する空走距離と、第１コンベヤ１の移動量を検出するエンコーダ等のセンサの誤差に基づいて設定されている。 Further, the length of the gap region B in the second direction Y is, for example, the deceleration distance at which the first conveyor 1 moves when decelerating the first conveyor 1 and the idle running distance at which the first conveyor 1 moves due to a control delay. And, it is set based on the error of a sensor such as an encoder that detects the movement amount of the first conveyor 1.

上述したように、統括制御装置Ｃｔは、単位搬送領域Ｅごとに、第１コンベヤ１に第２方向Ｙへの駆動と停止とを繰り返させることによって、第１コンベヤ１（物品搬送装置１００）から被供給装置としての移載装置５に物品Ｇを引き渡す。第１コンベヤ１が減速する際にも第１コンベヤ１は移動するから、間隙領域Ｂには、減速距離に基づく第１間隙領域Ｙｂ１が含まれると好ましい。当然ながら、減速距離を第１間隙領域Ｙｂ１の第２方向Ｙの長さとしてもよい。ここで、減速距離は、第１コンベヤ１を減速させる際の加速度と減速前の速度とに基づいて求めることができる。 As described above, the integrated control device Ct starts from the first conveyor 1 (article transfer device 100) by causing the first conveyor 1 to repeatedly drive and stop in the second direction Y for each unit transfer area E. The article G is delivered to the transfer device 5 as the supplied device. Since the first conveyor 1 moves even when the first conveyor 1 decelerates, it is preferable that the gap region B includes the first gap region Yb1 based on the deceleration distance. As a matter of course, the deceleration distance may be the length of the first gap region Yb1 in the second direction Y. Here, the deceleration distance can be obtained based on the acceleration when decelerating the first conveyor 1 and the speed before deceleration.

また、統括制御装置Ｃｔ或いは第１コンベヤ制御部１５が減速を指令しても、実際に第１コンベヤ１が減速し始めるまでには制御遅れが生じる。この制御遅れの期間、第１コンベヤ１は減速することなく移動する。従って、空走距離に基づく第２間隙領域Ｙｂ２が間隙領域Ｂに含まれると好ましい。第１間隙領域Ｙｂ１と同様に、空走距離を第２間隙領域Ｙｂ２の第２方向Ｙの長さとしてもよい。ここで、制御遅れの期間の長さは、実験的に求めることができる。また、空走距離は、第１コンベヤ１の減速前の速度と制御遅れの期間の長さとに基づいて求めることができる。 Further, even if the integrated control device Ct or the first conveyor control unit 15 commands deceleration, a control delay occurs before the first conveyor 1 actually starts decelerating. During this control delay period, the first conveyor 1 moves without decelerating. Therefore, it is preferable that the second gap region Yb2 based on the free running distance is included in the gap region B. Similar to the first gap region Yb1, the free running distance may be the length of the second gap region Yb2 in the second direction Y. Here, the length of the control delay period can be obtained experimentally. Further, the idle running distance can be obtained based on the speed before deceleration of the first conveyor 1 and the length of the control delay period.

また、第１コンベヤ１は、第１コンベヤ１の移動量を検出する、例えばエンコーダ等のセンサの検出結果に基づいてフィードバック制御されている。このセンサの誤差は、第１コンベヤ１の移動量の誤差につながる。従って、間隙領域Ｂには、第１コンベヤ１の移動量を検出するセンサの誤差に基づく第３間隙領域Ｙｂ３が含まれると好ましい。ここで、センサの誤差は、当該センサの仕様から求め、或いは、実験的に求めることができる。 Further, the first conveyor 1 is feedback-controlled based on the detection result of a sensor such as an encoder that detects the movement amount of the first conveyor 1. The error of this sensor leads to the error of the movement amount of the first conveyor 1. Therefore, it is preferable that the gap region B includes the third gap region Yb3 based on the error of the sensor that detects the movement amount of the first conveyor 1. Here, the error of the sensor can be obtained from the specifications of the sensor or can be obtained experimentally.

ところで、上述したように、搬出コンベヤ８から第１コンベヤ１へ物品Ｇを供給する供給口８１は、第２方向Ｙに沿って複数備えられている。従って、複数箇所の供給口８１を使って、複数箇所の単位搬送領域Ｅに並行して物品Ｇが供給されてもよい。この際、図１３に示すように、１つの単位搬送領域Ｅと１つの間隙領域Ｂとにより構成される１つのウィンドウが形成される第２方向Ｙの間隔である第１間隔Ｐ１と、それぞれの単位搬送領域Ｅに物品Ｇを供給する供給口８１の第２方向Ｙの配置間隔である第２間隔Ｐ２とを一致させるとよい。第１間隔Ｐ１と第２間隔Ｐ２とが一致していると、効率良く物品供給装置４から第１コンベヤ１に物品Ｇを供給することができる。尚、間隙領域Ｂの第２方向Ｙの長さが固定値である場合には、１つのウィンドウが形成される第２方向Ｙの間隔は、単位搬送領域Ｅの第２方向Ｙの間隔と一致する。従って、この場合には、第１間隔Ｐ１は、単位搬送領域Ｅが設定される第２方向Ｙの間隔ということもできる。 By the way, as described above, a plurality of supply ports 81 for supplying the article G from the carry-out conveyor 8 to the first conveyor 1 are provided along the second direction Y. Therefore, the article G may be supplied in parallel to the unit transport areas E at the plurality of locations by using the supply ports 81 at the plurality of locations. At this time, as shown in FIG. 13, the first interval P1 which is the interval in the second direction Y in which one window composed of one unit transport region E and one gap region B is formed, and each of them. It is preferable to match the second interval P2 which is the arrangement interval of the supply port 81 for supplying the article G to the unit transport area E in the second direction Y. When the first interval P1 and the second interval P2 match, the article G can be efficiently supplied from the article supply device 4 to the first conveyor 1. When the length of the second direction Y of the gap region B is a fixed value, the interval of the second direction Y in which one window is formed coincides with the interval of the second direction Y of the unit transport region E. do. Therefore, in this case, the first interval P1 can also be said to be the interval in the second direction Y in which the unit transport area E is set.

尚、図１３では、説明を容易にするために、第１間隔Ｐ１が全て同じであり、第２間隔Ｐ２が全て同じである形態を例示している。しかし、単位搬送領域Ｅが可変である場合には、第１間隔Ｐ１は異なる間隔となる。この場合には、異なる第１間隔Ｐ１に応じて、第２間隔Ｐ２も異ならせることで、第１間隔Ｐ１と第２間隔Ｐ２とを同期させることができる。 Note that FIG. 13 illustrates a mode in which the first interval P1 is the same and the second interval P2 is all the same for the sake of simplicity. However, when the unit transport area E is variable, the first interval P1 is a different interval. In this case, the first interval P1 and the second interval P2 can be synchronized by making the second interval P2 different according to the different first interval P1.

以上説明したように、単位搬送領域Ｅに及び間隙領域Ｂが設定されることで、隣接する単位搬送領域Ｅ内に載置されるべき物品群Ｇｇが互いに混じり合うことなく、適切に第１コンベヤ１によって搬送され、物品群Ｇｇごとに適切に移載装置５に物品Ｇが引き渡される。 As described above, by setting the unit transport area E and the gap region B, the article group Gg to be placed in the adjacent unit transport area E does not mix with each other, and the first conveyor is appropriately used. The article G is appropriately delivered to the transfer device 5 for each article group Gg.

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。 [Other embodiments]
Hereinafter, other embodiments will be described. It should be noted that the configuration of each embodiment described below is not limited to the one applied independently, and can be applied in combination with the configuration of other embodiments as long as there is no contradiction.

上記においては、第１コンベヤ１、第２コンベヤ２、及び中間コンベヤ３が、プーリと当該プーリに巻回されたベルトとを有するベルトコンベヤにより構成されている形態を例示して説明した。しかし、このような形態に限定されることなく、第１コンベヤ１、第２コンベヤ２、及び中間コンベヤ３のうち少なくとも１つが、ベルトコンベヤ以外のコンベヤ、例えば、ローラコンベヤやチェーンコンベヤにより構成されていても良い。第１コンベヤ１がローラコンベヤにより構成される場合、第１搬送面Ｆ１は、ローラコンベヤを構成する複数のローラそれぞれの上端を繋ぐ仮想的な面とされる。同様に、上記の各コンベヤがチェーンコンベヤにより構成される場合、第１搬送面Ｆ１は、チェーンコンベヤを構成する複数のチェーンそれぞれの上面を繋ぐ仮想的な面とされる。単位搬送領域Ｅ及び間隙領域Ｂは、そのような仮想的な第１搬送面Ｆ１上に設定される。 In the above, the embodiment in which the first conveyor 1, the second conveyor 2, and the intermediate conveyor 3 are composed of a belt conveyor having a pulley and a belt wound around the pulley has been illustrated and described. However, without being limited to such a form, at least one of the first conveyor 1, the second conveyor 2, and the intermediate conveyor 3 is composed of a conveyor other than the belt conveyor, for example, a roller conveyor or a chain conveyor. May be. When the first conveyor 1 is composed of a roller conveyor, the first conveyor surface F1 is a virtual surface connecting the upper ends of each of the plurality of rollers constituting the roller conveyor. Similarly, when each of the above conveyors is composed of a chain conveyor, the first transport surface F1 is a virtual surface connecting the upper surfaces of each of the plurality of chains constituting the chain conveyor. The unit transfer area E and the gap area B are set on such a virtual first transfer surface F1.

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について簡単に説明する。 [Outline of Embodiment]
Hereinafter, the outline of the goods transport equipment described above will be briefly described.

１つの態様として、少なくとも１つの物品を含む物品群ごとに前記物品を搬送する物品搬送設備は、搬送方向に沿って前記物品を搬送する搬送コンベヤと、平面視で前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、前記物品群ごとに、前記幅方向の一方側から前記搬送コンベヤの搬送面上に前記物品を供給する物品供給装置と、前記搬送コンベヤ及び前記物品供給装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記搬送面上を前記搬送方向に区分した単位搬送領域と、前記搬送方向において隣接する２つの前記単位搬送領域の間に挟まれた間隙領域とを、前記搬送面上に設定し、前記物品供給装置に、１つの前記単位搬送領域に１つの前記物品群に含まれる前記物品を供給させる。 As one embodiment, the article transport facility for transporting the article for each article group including at least one article has a transport conveyor for transporting the article along the transport direction and a direction orthogonal to the transport direction in a plan view. In the width direction, for each group of articles, an article supply device that supplies the article onto the transport surface of the transport conveyor from one side in the width direction, a control device that controls the transport conveyor and the article supply device, and the like. The control device comprises a unit transport region in which the transport surface is divided in the transport direction, and a gap region sandwiched between two adjacent unit transport regions in the transport direction. Set above, the article supply device is made to supply the article contained in one article group to one said unit transport area.

この構成によれば、桟などの区画材を用いなくても、搬送面上に単位搬送領域及び間隙領域が設定される。単位搬送領域を設定することによって、物品群ごとにそれぞれの単位搬送領域に物品を載置して適切に物品を搬送することができる。また、搬送方向において隣接する単位搬送領域の間には、間隙領域が設定されるので、異なる物品群に含まれる物品同士が接触することが抑制される。 According to this configuration, a unit transport region and a gap region are set on the transport surface without using a partition material such as a crosspiece. By setting the unit transport area, it is possible to place the article in each unit transport area for each article group and appropriately transport the article. Further, since a gap region is set between adjacent unit transport regions in the transport direction, contact between articles included in different article groups is suppressed.

また、前記制御装置は、前記単位搬送領域の前記搬送方向の長さを、前記物品群に含まれる前記物品の大きさ及び前記搬送コンベヤによる前記物品の搬送速度の少なくとも一方に応じて可変設定すると好適である。 Further, the control device variably sets the length of the unit transport region in the transport direction according to at least one of the size of the article included in the article group and the transport speed of the article by the conveyor. Suitable.

物品の大きさに応じて単位搬送領域の搬送方向の長さが設定されると、単位搬送領域内に適切に物品を載置した状態で物品を搬送することができる。また、搬送コンベヤの搬送速度に応じて単位搬送領域の搬送方向の長さが設定されると、搬送コンベヤを動かしながら、適切に単位搬送領域内に物品を載置した状態で物品を搬送することができる。 When the length of the unit transport area in the transport direction is set according to the size of the article, the article can be transported with the article properly placed in the unit transport area. Further, when the length of the unit transport area in the transport direction is set according to the transport speed of the conveyor, the article is transported with the article properly placed in the unit transport area while moving the conveyor. Can be done.

また、前記制御装置は、前記単位搬送領域の前記搬送方向における中央部を目標として、前記物品供給装置に前記物品を供給させると好適である。 Further, it is preferable that the control device supplies the article to the article supply device with the target at the central portion of the unit transport area in the transport direction.

この構成によれば、物品を単位搬送領域内に適切に載置して搬送することができる。 According to this configuration, the article can be appropriately placed and transported in the unit transport area.

また、前記制御装置は、前記物品供給装置による前記物品の供給中は、前記物品の非供給中に比べて、前記搬送コンベヤの前記搬送方向への搬送速度を低下させると好適である。 Further, it is preferable that the control device reduces the transport speed of the transport conveyor in the transport direction during the supply of the article by the article supply device as compared with the non-supply of the article.

この構成によれば、物品供給装置から搬送コンベヤへ物品を供給した際における搬送面上での物品の転がりや滑り等による移動を少なく抑え、適切に単位搬送領域内に物品を載置させて物品を搬送することができる。 According to this configuration, when the article is supplied from the article supply device to the conveyor, the movement of the article due to rolling or slipping on the transport surface is suppressed to a small extent, and the article is appropriately placed in the unit transport area. Can be transported.

また、前記物品供給装置は、前記物品を供給する供給口を前記搬送方向に沿って複数備え、前記制御装置は、何れかの前記供給口から前記物品を供給する場合に、前記物品が載置されていない前記単位搬送領域に前記物品を供給させると好適である。 Further, the article supply device includes a plurality of supply ports for supplying the article along the transport direction, and the control device places the article when the article is supplied from any of the supply ports. It is preferable to supply the article to the unit transport area which is not provided.

供給口が搬送方向に沿って複数箇所に設けられている場合、搬送方向に沿って設けられた複数の単位搬送領域に、複数の供給口から並行して物品を供給することができる。この際、物品が載置されていない単位搬送領域に物品を供給させることで、複数の物品群が混じることなく、適切に物品を搬送することができる。 When the supply ports are provided at a plurality of locations along the transport direction, the articles can be supplied in parallel from the plurality of supply ports to the plurality of unit transport areas provided along the transport direction. At this time, by supplying the article to the unit transport area where the article is not placed, the article can be appropriately transported without mixing a plurality of article groups.

また、前記単位搬送領域の前記搬送方向の長さは、供給される前記物品群に含まれる前記物品の大きさと、前記物品群に複数の前記物品が含まれる場合における当該複数の前記物品の前記搬送方向における広がり量と、前記搬送コンベヤの搬送速度変更による前記物品の移動量とに基づいて設定されていると好適である。 Further, the length of the unit transport area in the transport direction is the size of the article included in the supplied article group and the article of the plurality of articles when a plurality of the articles are included in the article group. It is preferable that the setting is based on the spreading amount in the transport direction and the moving amount of the article due to the change in the transport speed of the transport conveyor.

単位搬送領域の搬送方向の長さの設定条件に物品の大きさが含まれると、単位搬送領域内に適切に物品を載置した状態で物品を搬送することができる。また、物品群に複数の前記物品が含まれる場合、物品供給装置から搬送コンベヤへの物品の供給に際して、物品が搬送方向に広がって載置される。単位搬送領域の設定条件に、複数の物品の搬送方向における広がり量が含まれることで、単位搬送領域内に適切に複数の物品を載置することができる。また、搬送コンベヤが減速する場合や加速する場合には、搬送コンベヤに載置されている物品に慣性力が作用し、搬送面上で物品が滑って載置位置がずれる場合がある。単位搬送領域の設定条件に搬送コンベヤの搬送速度変更による物品の移動量が含まれることで、物品の載置位置がずれた場合でも単位搬送領域内に適切に物品を載置した状態で物品を搬送することができる。 When the size of the article is included in the setting condition of the length in the transport direction of the unit transport area, the article can be transported with the article properly placed in the unit transport area. Further, when a plurality of the articles are included in the article group, the articles are spread and placed in the transport direction when the articles are supplied from the article supply device to the conveyor. By including the spread amount of a plurality of articles in the transport direction in the setting condition of the unit transport area, a plurality of articles can be appropriately placed in the unit transport area. Further, when the conveyor decelerates or accelerates, an inertial force acts on the article placed on the conveyor, and the article may slip on the conveyor surface and the placement position may shift. By including the amount of movement of the article due to the change in the transfer speed of the conveyor, the setting condition of the unit transfer area allows the article to be properly placed in the unit transfer area even if the placement position of the article shifts. Can be transported.

また、前記搬送コンベヤの下流に、少なくとも１つの前記物品群ごとに前記物品が引き渡される被供給装置を備え、前記制御装置は、前記単位搬送領域ごとに、前記搬送コンベヤに前記搬送方向への駆動と停止とを繰り返させることによって、前記搬送コンベヤから前記被供給装置に前記物品を引き渡し、前記間隙領域の前記搬送方向の長さは、前記搬送コンベヤを減速させる際に前記搬送コンベヤが移動する減速距離と、制御遅れにより前記搬送コンベヤが移動する空走距離と、前記搬送コンベヤの移動量を検出するセンサの誤差とに基づいて設定されていると好適である。 Further, downstream of the conveyor, a device to be supplied to which the article is delivered for at least one group of articles is provided, and the control device drives the conveyor to the conveyor in the transport direction for each unit transport region. By repeating the process of stopping and stopping, the article is delivered from the conveyor to the device to be supplied, and the length of the gap region in the transport direction is a deceleration in which the conveyor moves when the conveyor is decelerated. It is preferable that the setting is based on the distance, the idle running distance at which the conveyor moves due to the control delay, and the error of the sensor that detects the movement amount of the conveyor.

このように搬送コンベヤが駆動と停止とを繰り返す場合において、間隙領域の搬送方向の長さが、搬送コンベヤの減速距離と空走距離とセンサの誤差とに基づいて設定されていることで、隣接する単位搬送領域内に載置されるべき物品群が互いに混じり合うことがないように、適切に搬送コンベヤによって搬送することができる。従って、物品群ごとに適切に被供給装置に物品を引き渡すことができる。 When the conveyor conveyor repeatedly drives and stops in this way, the length of the gap region in the conveyor direction is set based on the deceleration distance, idle distance, and sensor error of the conveyor, so that they are adjacent to each other. The articles to be placed in the unit transport area can be appropriately transported by a transport conveyor so as not to be mixed with each other. Therefore, the articles can be appropriately delivered to the supplied device for each article group.

１ ：第１コンベヤ（搬送コンベヤ）
４ ：物品供給装置
５ ：移載装置（被供給装置）
８１ ：供給口
Ｂ ：間隙領域
Ｃｔ ：統括制御装置（制御装置）
Ｅ ：単位搬送領域
Ｅｃ ：中央部
Ｆ１ ：第１搬送面（搬送コンベヤの搬送面）
Ｇ ：物品
Ｇｇ ：物品群
ＰＳ ：物品搬送設備
Ｖ１ ：第１速度（物品供給装置から物品供給中の搬送コンベヤの搬送速度）
Ｖ２ ：第２速度（物品供給装置から非物品供給中の搬送コンベヤの搬送速度）
Ｘ ：第１方向（幅方向）
Ｙ ：第２方向（搬送方向） 1: First conveyor (conveyor conveyor)
4: Goods supply device 5: Transfer device (supplied device)
81: Supply port B: Gap area Ct: Integrated control device (control device)
E: Unit transfer area Ec: Central part F1: First transfer surface (conveyor surface of the transfer conveyor)
G: Article Gg: Article group PS: Article transfer equipment V1: First speed (conveyance speed of the conveyor during article supply from the article supply device)
V2: Second speed (conveying speed of the conveyor during non-article supply from the article supply device)
X: First direction (width direction)
Y: Second direction (transportation direction)

Claims (7)

少なくとも１つの物品を含む物品群ごとに前記物品を搬送する物品搬送設備であって、
搬送方向に沿って前記物品を搬送する搬送コンベヤと、
平面視で前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、前記物品群ごとに、前記幅方向の一方側から前記搬送コンベヤの搬送面上に前記物品を供給する物品供給装置と、
前記搬送コンベヤ及び前記物品供給装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記搬送面上を前記搬送方向に区分した単位搬送領域と、前記搬送方向において隣接する２つの前記単位搬送領域の間に挟まれた間隙領域とを、前記搬送面上に設定し、前記物品供給装置に、１つの前記単位搬送領域に１つの前記物品群に含まれる前記物品を供給させる、物品搬送設備。 An article transport facility for transporting the article for each article group including at least one article.
A conveyor that transports the article along the transport direction,
An article supply device that supplies the article onto the transport surface of the conveyor from one side of the width direction for each group of articles, with the direction orthogonal to the transport direction in a plan view as the width direction.
A control device for controlling the conveyor and the article supply device is provided.
The control device sets a unit transport region in which the transport surface is divided in the transport direction and a gap region sandwiched between two adjacent unit transport regions in the transport direction on the transport surface. An article transport facility that causes the article supply device to supply the article contained in one article group to one unit transport area. 前記制御装置は、前記単位搬送領域の前記搬送方向の長さを、前記物品群に含まれる前記物品の大きさ及び前記搬送コンベヤによる前記物品の搬送速度の少なくとも一方に応じて可変設定する、請求項１に記載の物品搬送設備。 The control device variably sets the length of the unit transport region in the transport direction according to at least one of the size of the article included in the article group and the transport speed of the article by the conveyor. Item transport equipment according to item 1. 前記制御装置は、前記単位搬送領域の前記搬送方向における中央部を目標として、前記物品供給装置に前記物品を供給させる、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。 The article transfer device according to claim 1 or 2, wherein the control device supplies the article to the article supply device with a target at the central portion of the unit transfer area in the transport direction. 前記制御装置は、前記物品供給装置による前記物品の供給中は、前記物品の非供給中に比べて、前記搬送コンベヤの前記搬送方向への搬送速度を低下させる、請求項１から３の何れか一項に記載の物品搬送設備。 Any one of claims 1 to 3, wherein the control device lowers the transport speed of the transport conveyor in the transport direction while the article is being supplied by the article supply device, as compared with the case where the article is not being supplied. Goods transport equipment described in paragraph 1. 前記物品供給装置は、前記物品を供給する供給口を前記搬送方向に沿って複数備え、
前記制御装置は、何れかの前記供給口から前記物品を供給する場合に、前記物品が載置されていない前記単位搬送領域に前記物品を供給させる、請求項１から４の何れか一項に記載の物品搬送設備。 The article supply device includes a plurality of supply ports for supplying the article along the transport direction.
The control device according to any one of claims 1 to 4, wherein when the article is supplied from any of the supply ports, the article is supplied to the unit transport area where the article is not placed. Described goods transport equipment. 前記単位搬送領域の前記搬送方向の長さは、供給される前記物品群に含まれる前記物品の大きさと、前記物品群に複数の前記物品が含まれる場合における当該複数の前記物品の前記搬送方向における広がり量と、前記搬送コンベヤの搬送速度変更による前記物品の移動量とに基づいて設定されている、請求項１から５の何れか一項に記載の物品搬送設備。 The length of the unit transport area in the transport direction is the size of the article included in the supplied article group and the transport direction of the plurality of articles when the article group includes a plurality of the articles. The article transporting equipment according to any one of claims 1 to 5, which is set based on the spreading amount in the above and the moving amount of the article due to a change in the transport speed of the transport conveyor. 前記搬送コンベヤの下流に、少なくとも１つの前記物品群ごとに前記物品が引き渡される被供給装置を備え、
前記制御装置は、前記単位搬送領域ごとに、前記搬送コンベヤに前記搬送方向への駆動と停止とを繰り返させることによって、前記搬送コンベヤから前記被供給装置に前記物品を引き渡し、
前記間隙領域の前記搬送方向の長さは、前記搬送コンベヤを減速させる際に前記搬送コンベヤが移動する減速距離と、制御遅れにより前記搬送コンベヤが移動する空走距離と、前記搬送コンベヤの移動量を検出するセンサの誤差とに基づいて設定されている、請求項１から６の何れか一項に記載の物品搬送設備。 Downstream of the transport conveyor, a supplied device to which the article is delivered for each group of at least one article is provided.
The control device delivers the article from the conveyor to the supplied device by causing the conveyor to repeatedly drive and stop in the transport direction for each unit transport region.
The length of the gap region in the transport direction includes the deceleration distance that the transport conveyor moves when decelerating the conveyor, the idle distance that the conveyor moves due to a control delay, and the amount of movement of the conveyor. The article transporting equipment according to any one of claims 1 to 6, which is set based on the error of the sensor for detecting.
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