KR20220048940A

KR20220048940A - Article transport facility

Info

Publication number: KR20220048940A
Application number: KR1020210132329A
Authority: KR
Inventors: 가즈나리 기무라; 마사시게 이와타
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2020-10-13
Filing date: 2021-10-06
Publication date: 2022-04-20
Also published as: JP7380511B2; JP2022063972A

Abstract

The present invention relates to an article carrying facility for carrying an article (G) to every article group (Gg) including at least one article (G). The article carrying facility includes: a carrying conveyor (1) carrying the article (G) in a carrying direction (Y); an article feeder (4) feeding the article (G) from one side in a width direction (X) onto a carrying surface of the carrying conveyor (1), with respect to every article group (Gg); and a controller controlling the carrying conveyor (1) and the article feeder (4). The controller sets unit carrying areas (E) dividing the carrying surface in the carrying direction (Y) and a confined gap area (B) between two adjacent unit carrying areas (E) with respect to the carrying direction (Y), on the carrying surface, and leads the article feeder (4) to feed the article (E) included in the one article group (Gg) to one unit carrying area (E). Therefore, the present invention is capable of properly setting an area in which articles are carried through a conveyor.

Description

Goods transport facility {ARTICLE TRANSPORT FACILITY}

본 발명은, 적어도 1개의 물품을 포함하는 물품군마다 물품을 반송(搬送)하는 물품 반송 설비에 관한 것이다.The present invention relates to an article transport facility for transporting articles for each article group including at least one article.

일본공개특허 제2011-32020호 공보에는, 집적 콘베이어(2)와, 합류 라인(3)을 구비한 반송 장치(1)가 개시되어 있다(배경 기술에 있어서 괄호 내의 부호는 참조하는 문헌의 것). 집적 콘베이어(2)는, 물품(W)을 수평한 반송 방향으로 반송하는 일직선형의 벨트 콘베이어이다. 또한, 합류 라인(3)은, 집적 콘베이어(2)의 한쪽의 측면 측으로부터 대략 직각으로 교차하는 형태로, 집적 콘베이어(2)의 반송 방향을 따라 복수 개 설치되어 있다. 각각의 합류 라인(2)으로부터 물품(W)이 집적 콘베이어(2)에 공급되고, 집적 콘베이어(2)에 의해 물품(W)이 반송된다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-32020 discloses a conveying apparatus 1 having an integrated conveyor 2 and a merging line 3 (in the background art, reference numerals in parentheses refer to documents) . The integrated conveyor 2 is a linear belt conveyor that conveys the article W in a horizontal conveying direction. In addition, a plurality of merging lines 3 are provided along the conveying direction of the integrated conveyor 2 in a form that intersects substantially at right angles from one side side of the integrated conveyor 2 . From each merging line 2 , the articles W are supplied to the accumulating conveyor 2 , and the articles W are conveyed by the accumulating conveyor 2 .

집적 콘베이어(2)에는, 반송 방향으로 등간격을 두고 인접하도록, 가로대가 구비되어 있다. 이 가로대에 의해, 합류 라인(3)으로부터 집적 콘베이어(3)에 공급된 물품(W)의 반송 방향을 따른 방향에서의 어긋남이나, 다른 합류 라인(3)으로부터 집적 콘베이어(2)에 공급된 물품(W)끼리의 접촉 등이 억제된다. 즉, 반송 방향에 있어서 인접하는 가로대와 가로대 사이가, 물품(W)의 반송 영역(Z)으로서 설정되어 있다.The accumulation conveyor 2 is provided with a cross bar so as to be adjacent to each other at equal intervals in the conveying direction. Due to this crossbar, deviations in the direction along the conveyance direction of the articles W supplied from the merging line 3 to the accumulation conveyor 3, and articles supplied to the accumulation conveyor 2 from the other merging lines 3 (W) Contact between each other is suppressed. That is, the space between the crossbars adjacent to each other in the carrying direction is set as the carrying area Z of the article W. As shown in FIG.

일본공개특허 제2011-32020호 공보Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-32020

상기한 바와 같이 콘베이어에 가로대 등의 구획재를 설치함으로써, 물품의 어긋남이나 물품끼리의 접촉 등을 적절하게 억제할 수 있다. 그러나, 구획재에 의해 물품의 반송 영역이 거의 고정되어 버린다. 반송 대상인 물품의 크기가 변경되면, 반송 영역이 지나치게 좁거나, 지나치게 넓어질 가능성이 있지만, 그 때 구획재를 다시 배치하는 것은 용이하지 않다. 반송 대상의 물품이 빈번하게 바뀌는 경우에는, 반송 설비 전체의 효율에도 영향을 준다. 특히, 복수의 물품을 포함하는 물품군을 1개의 반송 영역에 모아서 반송하는 경우에는, 반송 영역이 보다 유연하게 설정되는 것이 바람직하다.By providing partitioning materials, such as a crossbar, to a conveyor as mentioned above, the shift|offset|difference of articles|goods, contact between articles|goods, etc. can be suppressed suitably. However, the conveyance area of an article will be substantially fixed by the partition material. If the size of the article to be conveyed is changed, there is a possibility that the conveyance area becomes too narrow or too wide, but it is not easy to rearrange the partition member at that time. When the goods to be conveyed change frequently, the efficiency of the whole conveyance facility is also affected. In particular, when a group of articles including a plurality of articles is collected and transported in one transport region, it is preferable that the transport region be set more flexibly.

상기 배경을 감안하여, 구획재 등을 사용하지 않고, 콘베이어에 의한 물품의 반송 영역을 적절하게 설정하는 기술의 제공이 요망된다.In view of the above background, it is desired to provide a technique for appropriately setting a conveyance area of an article by a conveyor without using a partition material or the like.

상기한 것을 감안한, 적어도 1개의 물품을 포함하는 물품군마다 상기 물품을 반송하는 물품 반송 설비는, 반송 방향을 따라 상기 물품을 반송하는 반송 콘베이어와, 평면에서 볼 때 상기 반송 방향에 직교하는 방향을 폭 방향으로 하고, 상기 물품군마다, 상기 폭 방향의 한쪽 측으로부터 상기 반송 콘베이어의 반송면 상에 상기 물품을 공급하는 물품 공급 장치와, 상기 반송 콘베이어 및 상기 물품 공급 장치를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 반송면 상을 상기 반송 방향으로 구분한 단위 반송 영역과, 상기 반송 방향에 있어서 인접하는 2개의 상기 단위 반송 영역의 사이에 협지된 간극 영역을, 상기 반송면 상에 설정하고, 상기 물품 공급 장치에, 1개의 상기 단위 반송 영역에 1개의 상기 물품군에 포함되는 상기 물품을 공급시킨다.In consideration of the above, the article transport facility for transporting the article for each article group including at least one article includes a transport conveyor transporting the article along a transport direction and a direction perpendicular to the transport direction in plan view. an article supply device configured to supply the article on a transport surface of the transport conveyor from one side in the width direction for each group of articles in a width direction, and a control device for controlling the transport conveyor and the article supply device; and, the control device sets a unit conveyance area in which the conveyance surface image is divided in the conveyance direction, and a gap region sandwiched between two adjacent unit conveyance areas in the conveyance direction, on the conveyance surface. is set, and the article supply device is supplied with the article included in one article group to one unit transport area.

이 구성에 의하면, 구획재 등을 사용하지 않아도, 반송면 상에 단위 반송 영역 및 간극 영역이 설정된다. 단위 반송 영역을 설정함으로써, 물품군마다 각각의 단위 반송 영역에 물품을 탑재하여 적절하게 물품을 반송할 수 있다. 또한, 반송 방향에 있어서 인접하는 단위 반송 영역의 사이에는, 간극 영역이 설정되므로, 다른 물품군에 포함되는 물품끼리가 접촉하는 것이 억제된다.According to this structure, even if it does not use a partition material etc., a unit conveyance area|region and a clearance gap area are set on a conveyance surface. By setting the unit conveyance area, it is possible to load the product in each unit conveyance area for each group of products and transport the product appropriately. Moreover, since a gap area|region is set between adjacent unit conveyance areas in a conveyance direction, contact of the articles|goods contained in different article groups is suppressed.

물품 반송 설비의 새로운 특징과 이점은, 도면을 참조하여 설명하는 예시적이면서 비한정적인 실시형태에 대한 이하의 기재로부터 명확하게 된다.New features and advantages of the article transport facility will become apparent from the following description of exemplary and non-limiting embodiments described with reference to the drawings.

도 1은 물품 반송 설비의 사시도이다.
도 2는 물품 반송 설비의 평면도이다.
도 3은 복수 단(段) 분류 장치의 일부를 모식적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 물품 반송 설비의 측면도이다.
도 5는 물품 반송 설비의 제어 블록도이다.
도 6은 반송면 상의 영역 설정과 물품 반송의 각 페이즈에서의 반송 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 반송면 상의 영역 설정과 물품 반송의 각 페이즈에서의 반송 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 반송면 상의 영역 설정과 물품 반송의 각 페이즈에서의 반송 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 반송면 상의 영역 설정과 물품 반송의 각 페이즈에서의 반송 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 반송면 상의 영역 설정과 물품 반송의 각 페이즈에서의 반송 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 반송면 상의 영역 설정과 물품 반송의 각 페이즈에서의 반송 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 단위 반송 영역 및 간극 영역을 설정하는 조건의 일례를 나타낸 도면이다.
도 13은 단위 반송 영역의 형성 간격과 공급구의 배치 간격의 관계를 나타낸 도면이다.
도 14는 이송탑재 장치의 본체부의 내부의 구조를 모식적으로 나타낸 사시도이다.
도 15는 이송탑재 장치의 상태 천이(遷移)의 일례를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of an article transport facility;
Fig. 2 is a plan view of the article transport facility.
3 is a perspective view schematically showing a part of a multi-stage classification device.
Fig. 4 is a side view of the article transport facility;
Fig. 5 is a control block diagram of the article transport facility.
Fig. 6 is a diagram showing the area setting on the conveyance surface and the conveyance state in each phase of product conveyance.
Fig. 7 is a diagram showing the area setting on the conveyance surface and the conveyance state in each phase of product conveyance.
Fig. 8 is a diagram showing the area setting on the conveyance surface and the conveyance state in each phase of product conveyance.
Fig. 9 is a diagram showing the area setting on the conveyance surface and the conveyance state in each phase of product conveyance.
Fig. 10 is a diagram showing the area setting on the conveyance surface and the conveyance state in each phase of product conveyance.
Fig. 11 is a diagram showing the setting of the area on the conveying surface and the conveying state in each phase of conveying the article.
12 is a diagram showing an example of conditions for setting a unit conveyance area and a gap area.
It is a figure which showed the relationship between the formation space|interval of a unit conveyance area|region, and the arrangement|positioning space|interval of a supply port.
Fig. 14 is a perspective view schematically showing the internal structure of the main body of the transfer device.
15 is a view showing an example of state transition of the transfer device.

이하, 분류 시스템(어소트 시스템)에 적용되는 형태를 예로서, 물품 반송 설비의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 물품 반송 설비는, 적어도 1개의 물품을 포함하는 물품군마다 물품을 반송하는 것이며, 반송 방향을 따라 물품을 반송하는 반송 콘베이어와, 반송 콘베이어의 반송면 상에 물품을 공급하는 물품 공급 장치와, 반송 콘베이어 및 물품 공급 장치를 제어하는 제어 장치를 구비하고 있다.Hereinafter, an embodiment of the article transport facility will be described with reference to the drawings, taking the form applied to the sorting system (sort system) as an example. The article transport facility includes a transport conveyor that transports articles for each article group including at least one article, transports articles along a transport direction, and an article supply device that supplies articles on a transport surface of the transport conveyor; A control device for controlling the conveyor and the article feeding device is provided.

도 1에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 설비(PS)는, 예를 들면, 통신 판매를 행하는 사업자가 보유하는 물류 설비에 구비되고, 예를 들면, 도시하지 않은 자동 창고에 보관되어 있는 복수의 물품(G) 중에서 필요한 물품(G)을 분류하여 출고한다. 이 경우에, 자동 창고에는, 복수의 물품(G)이 종류별로 용기에 수용된 상태로 보관되어 있다. 그리고, 종류별로 용기에 수용된 복수의 물품(G)은, 자동 창고로부터 자동으로 반출되고, 도시하지 않은 물품 해체부에 있어서 개별의 물품(G)으로 분리된다. 그 후, 복수의 물품(G)의 각각이 개별로 반송된다. 그리고, 「물품(G)」에는, 예를 들면, 식료품이나 생활용품 등의 각종 상품, 또는, 공장의 생산 라인 등에 있어서 사용되는 제작중인 물건 등으로서, 구분 대상이 되는 물품(G)에는 다양한 것이 포함된다.As shown in Fig. 1, the article transport facility PS is provided in, for example, a distribution facility owned by a mail-order business operator, and a plurality of articles (not shown) stored in an automatic warehouse (not shown) Among G), the necessary goods (G) are sorted and shipped. In this case, in the automatic warehouse, a plurality of articles G are stored in a state accommodated in containers for each type. Then, the plurality of articles G accommodated in the container for each type are automatically taken out from the automatic warehouse and separated into individual articles G in an article dismantling unit (not shown). After that, each of the plurality of articles G is individually conveyed. In addition, in the "article G", for example, various goods such as foodstuffs and daily necessities, or goods under production used in a production line of a factory, etc. Included.

물품 반송 설비(PS)는, 복수 단 분류 장치(7)와, 복수 단 분류 장치(7)로부터 물품(G)을 받고, 받은 물품(G)을 상기 복수 단 분류 장치(7)로부터 이격되는 방향인 제1 방향(X)을 따라 반송하는 반출 콘베이어(8)와, 반출 콘베이어(8)로부터 물품(G)을 받고 상기 물품(G)을 평면에서 볼 때 제1 방향(X)(폭 방향)으로 교차하는(도시한 예에서는 직교하는) 제2 방향(Y)(반송 방향)을 따라 반송하는 물품 반송 장치(100)를 구비하고 있다. 또한, 본 예의 물품 반송 설비(PS)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 복수 단 분류 장치(7)에 물품(G)을 반입하는 반입 장치(6)와, 이송탑재 장치(5)를 통하여 물품 반송 장치(100)로부터 물품(G)을 받고 반출하는 반출 장치(9)를 구비하고 있다. 이송탑재 장치(5)는, 물품 반송 장치(100)로부터 공급된 물품(G)을 받고, 반출 장치(9) 상에 설치된 용기(C)에 물품(G)을 자동 투입하는 자동 투입기로서 구성되어 있다.The article transport facility PS includes a multi-stage sorting device 7 , a direction in which the article G is received from the multi-stage sorting device 7 , and the received article G is separated from the multi-stage sorting device 7 . In the first direction (X) (width direction) when the carrying-out conveyor 8 conveys along the 1st direction X, and receiving the article G from the carrying-out conveyor 8 and seeing the article G in a planar view The article transport apparatus 100 is provided for transporting along a second direction Y (transport direction) that intersects (orthogonal in the illustrated example). In addition, as shown in FIG. 2 , the article transport facility PS of this example includes a loading device 6 for loading articles G into the multi-stage sorting device 7 , and an article via the transport and mounting device 5 . A discharging device 9 for receiving and discharging the article G from the conveying device 100 is provided. The transfer device 5 receives the article G supplied from the article transfer device 100 and is configured as an automatic inserter that automatically puts the article G into the container C installed on the unloading device 9 , there is.

후술하는 바와 같이, 물품 반송 장치(100)는, 본 실시형태에서는, 제1 콘베이어(1), 제2 콘베이어(2) 및 중간 콘베이어(3)를 구비하고 있다. 광의적으로는 물품 반송 장치(100)가 반송 콘베이어에 상당하고, 협의적으로는 제1 콘베이어(1)가 반송 콘베이어에 상당한다. 이하의 설명에 있어서는, 제1 콘베이어(1)를 반송 콘베이어로서 설명한다. 또한, 반입 장치(6), 복수 단 분류 장치(7), 및 반출 콘베이어(8)는, 물품 공급 장치(4)에 상당한다. 또한, 이송탑재 장치(5)는, 반송 콘베이어(제1 콘베이어(1), 물품 반송 장치(100))의 하류에 구비되고, 적어도 1개의 물품군(Gg)(도 2, 도 4, 도 6∼도 11 등)마다 물품(G)이 인도(引渡)되는 피공급(被供給) 장치에 상당한다.As will be described later, in the present embodiment, the article transport apparatus 100 includes a first conveyor 1 , a second conveyor 2 , and an intermediate conveyor 3 . Broadly speaking, the article transport apparatus 100 corresponds to a transport conveyor, and narrowly, the first conveyor 1 corresponds to a transport conveyor. In the following description, the 1st conveyor 1 is demonstrated as a conveyance conveyor. In addition, the loading device 6 , the multi-stage sorting device 7 , and the unloading conveyor 8 correspond to the article supply device 4 . In addition, the transfer device 5 is provided downstream of the transfer conveyor (the first conveyor 1 and the article transfer device 100), and includes at least one article group Gg (Fig. 2, Fig. 4, Fig. 6). 11 and the like) correspond to a to-be-supplied device to which the article G is delivered.

반입 장치(6)는, 종류별로 용기에 수용된 상태로 자동 창고로부터 반출되고 또한 물품 해체부에 있어서 개별적으로 분리된 물품(G)을, 순차적으로, 복수 단 분류 장치(7)에 반입한다. 도 2에 나타낸 예에서는, 반입 장치(6)는, 콘베이어로서 구성되어 있다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 반입 장치(6)는, 물품 반송 설비(PS)의 전체를 제어하는 통괄 제어 장치(Ct)를 통하여 반입 제어부(65)에 의해 제어되고 있다.The carrying-in device 6 sequentially loads the articles G carried out from the automatic warehouse in a state accommodated in containers for each type and individually separated in the article dismantling unit into the multi-stage sorting device 7 . In the example shown in FIG. 2, the carrying-in apparatus 6 is comprised as a conveyor. As shown in FIG. 5 , the carrying-in device 6 is controlled by the carrying-in control unit 65 via the integrated control device Ct that controls the entire article transport facility PS.

복수 단 분류 장치(7)는, 반입 장치(6)로부터 반입된 물품(G)을 분류하기 위한 장치이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 복수 단 분류 장치(7)는, 상하 방향의 높이가 상이한 복수 단의 정면 폭(71)을 가지고, 물품(G)을 복수 단의 정면 폭(71) 중 어느 하나로 분류하여 배출한다. 도시한 예에서는, 복수 단 분류 장치(7)는, 복수 단 및 복수 열로 이루어지는 직교격자형 배열의 복수의 정면 폭(71)을 가지고 있다. 또한, 도 5에 나타낸 바와 같이, 복수 단 분류 장치(7)는, 물품 판별부(77) 및 분류 제어부(75)를 구비하고 있다.The multi-stage sorting apparatus 7 is an apparatus for classifying the articles G carried in from the carrying-in apparatus 6 . As shown in FIG. 3 , the multi-stage sorting device 7 has a plurality of stages of front widths 71 having different vertical heights, and sorts the article G into any one of the plurality of stages of front widths 71 . to discharge In the illustrated example, the multi-stage sorting device 7 has a plurality of front widths 71 in an orthogonal grid arrangement comprising a plurality of steps and a plurality of columns. Further, as shown in FIG. 5 , the multi-stage sorting device 7 includes an article discrimination unit 77 and a sorting control unit 75 .

복수 단 분류 장치(7)는, 오더 정보에 기초하여, 물품(G)을 복수의 정면 폭(71) 중 어느 하나로 분류한다. 본 예에서는, 복수 단 분류 장치(7)는, 오더 정보에 기초하여 결정된 특정한 정면 폭(71)로부터 물품(G)을 배출하여 반출 콘베이어(8)에 인도함으로써, 물품(G)의 분류를 행한다. 그리고, 여기서의 오더 정보는, 예를 들면, 출하할 물품(G)(단일 종류라도 되고, 복수 종류의 조합이라도 된다.)의 종별 및 수량을 지정한 오더(피킹 오더)를 나타내는 정보이다. 그리고, 복수 단 분류 장치(7)는, 각 오더에 의해 지정된 1개 이상의 물품(G)을, 오더마다 상이한 정면 폭(71)에 배출함으로써, 물품(G)의 분류를 행한다.The multi-stage sorting device 7 classifies the article G into any one of the plurality of front widths 71 based on the order information. In this example, the multi-stage sorting device 7 sorts the articles G by discharging the articles G from a specific front width 71 determined based on the order information and delivering them to the unloading conveyor 8 . . The order information here is, for example, information indicating an order (picking order) in which the type and quantity of the article G to be shipped (either a single type or a combination of multiple types) is specified. Then, the multi-stage sorting device 7 sorts the articles G by discharging one or more articles G designated by each order to a different front width 71 for each order.

상세한 도시는 생략하지만, 복수 단 분류 장치(7)는, 물품(G)을 판별하기 위한 물품 판별부(77)에 의한 판별 결과에 기초하여, 물품(G)을 분류한다. 예를 들면, 물품 판별부(77)는, 물품(G)을 촬상하는 카메라를 구비하고 있고, 이 카메라에 의해 취득된 화상 데이터에 대한 화상 인식 처리를 행함으로써 물품(G)을 판별하도록 구성되어 있다. 다만, 이와 같은 구성으로 한정되지 않고, 예를 들면, 물품 정보를 기억하는 IC 태그나 바코드 등(기억부)이 물품(G)에 부여되어 있고 또한, 물품 판별부(77)가, 상기 물품 정보를 읽어내는 리더(판독부)를 구비하고, 이 리더에 의해 읽어낸 물품 정보에 기초하여 물품(G)을 판별하도록 구성되어 있어도 된다.Although detailed illustration is omitted, the multi-stage sorting apparatus 7 classifies the article G based on the discrimination result by the article discrimination unit 77 for discriminating the article G. As shown in FIG. For example, the article discrimination unit 77 includes a camera for imaging the article G, and is configured to identify the article G by performing image recognition processing on image data acquired by the camera, there is. However, it is not limited to such a configuration, and, for example, an IC tag, a barcode, etc. (storage unit) for storing product information is provided to the product G, and the product discrimination unit 77 is configured to provide the product information A reader (reading unit) for reading may be provided, and the article G may be discriminated based on the article information read by the reader.

물품 반송 설비(PS)에 의한 반송 대상이 되는 물품(G)에는, 다양한 형상의 것이 포함된다. 이들 물품(G)이, 물품 반송 장치(100)를 구성하는 콘베이어(예를 들면, 제1 콘베이어(1)) 상에 있어서, 구르기 어려운 형상인 경우와, 굴러서 이동하기 쉬운 형상인 경우에, 취급을 달리 하는 것이 바람직한 경우가 있다. 이에, 예를 들면, 물품(G)을, 외형 형상이 직육면체형의 물품(G) 및 그보다 구르기 어려운 물품(G)인 비전동(非轉動) 물품과, 비전동 물품보다 구르기 쉬운 물품(G)인 전동 물품으로 분류할 수 있다. 복수 단 분류 장치(7)는, 카메라에 의한 판별이나, 리더에 의해 읽어낸 물품 정보에 의해, 각각의 물품(G)이, 비전동 물품인지, 전동 물품 인지를 판별할 수 있다.The articles G to be transported by the article transport facility PS include those of various shapes. Handling of these articles G on a conveyor (for example, the first conveyor 1) constituting the article transport apparatus 100, in the case of a shape that is difficult to roll and a case of a shape that is easy to move by rolling In some cases, it is desirable to change the Accordingly, for example, the article G is a rectangular parallelepiped article (G) and a non-transmission article that is more difficult to roll than that (G), and an article (G) that is easier to roll than a non-transmission article It can be classified as a commodity. The multi-stage sorting apparatus 7 can discriminate whether each article G is a non-electric article or an electric article based on the discrimination by the camera or the article information read by the reader.

본 실시형태에서는, 도 2∼도 4에 나타낸 바와 같이, 복수 단 분류 장치(7)는, 레일(72)과, 상기 레일(72)을 따라 이동하는 복수의 반송 대차(73)를 구비하고 있다. 레일(72)은, 정면 폭(71)이 설치되는 복수 단마다, 수평 방향(제2 방향(Y))을 따라 설치되는 수평 부분을 구비하고 있다. 반송 대차(73)는, 레일(72)의 수평 부분을 따라 주행하도록 구성되며, 이로써, 물품(G)을 제2 방향(Y)으로 반송한다. 또한, 레일(72)은, 상하 방향으로 연장되고 또한, 복수 단마다 배치되는 수평 부분을 접속하는 상하 부분을 구비하고 있어도 된다. 이 경우에, 반송 대차(73)는, 레일(72)의 상하 부분을 따라 승강하도록 구성되며, 이로써, 복수 단마다 배치되는 수평 부분의 각각에 이동 가능하게 된다. 이 경우에는, 반송 대차(73)의 수는, 정면 폭(71)이 설치되는 단수(段數)로 제한되지 않는다. 이 때문에, 예를 들면, 정면 폭(71)이 설치되는 단수보다 적은 대수나 많은 대수의 반송 대차(73)를 배치하는 것도 가능하다. 그리고, 도 3에 나타낸 예에서는, 8단의 정면 폭(71)에 대하여 8대의 반송 대차(73)가 배치되어 있다.In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 to 4 , the multi-stage sorting device 7 includes a rail 72 and a plurality of transport carts 73 moving along the rail 72 . . The rail 72 is provided with the horizontal part provided along the horizontal direction (2nd direction Y) for every plurality of steps in which the front width 71 is provided. The transport cart 73 is configured to travel along a horizontal portion of the rail 72 , thereby transporting the article G in the second direction Y. Moreover, the rail 72 may be provided with the up-down part which extends in an up-down direction, and connects the horizontal part arrange|positioned at every several stage. In this case, the transport cart 73 is configured to move up and down along the upper and lower portions of the rail 72 , thereby making it possible to move to each of the horizontal portions arranged at every plurality of stages. In this case, the number of the transport carts 73 is not limited to the number of stages in which the front width 71 is provided. For this reason, for example, it is also possible to arrange|position the conveyance bogie 73 of fewer or many units|units than the number of stages in which the front width 71 is provided. And in the example shown in FIG. 3, the eight conveyance carts 73 are arrange|positioned with respect to the front width 71 of eight stages.

본 실시형태에서는, 반송 대차(73)의 각각은, 물품(G)을 아래쪽으로부터 지지하고 또한 상기 물품(G)을 정면 폭(71)으로부터 배출하는 배출 콘베이어(74)를 구비하고 있다. 배출 콘베이어(74)는, 반송 대차(73)의 주행 경로로부터 제1 방향(X)으로 물품(G)을 이동시킨다. 분류 제어부(75)는, 이 반송 대차(73)나 배출 콘베이어(74)를 구동 제어한다.In the present embodiment, each of the transport carts 73 is provided with a discharge conveyor 74 for supporting the article G from below and discharging the article G from the front width 71 . The discharge conveyor 74 moves the article G in the first direction X from the travel path of the transport cart 73 . The sorting control unit 75 drives and controls the conveyance cart 73 and the discharge conveyor 74 .

반출 콘베이어(8)는, 복수 단 분류 장치(7)에 의해 분류되 물품(G)을 반송하기 위한 장치이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 반출 콘베이어(8)는, 반출 콘베이어 제어부(85)에 의해 구동 제어된다. 본 실시형태에서는, 반출 콘베이어(8)는, 복수 단의 정면 폭(71)의 각각에 대응하여 형성되어 있고, 복수 단 분류 장치(7)에 의해 정면 폭(71)으로부터 배출된 물품(G)을 일시적으로 저류(貯留)하고 또한, 상기 저류한 물품(G)을 제1 방향(X)으로 반송하도록 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, 복수의 반출 콘베이어(8)가, 복수 단의 각각에 있어서, 복수 열의 정면 폭(71)의 각각에 대응하도록 제2 방향(Y)으로 나란히 배치되어 있다.The unloading conveyor 8 is an apparatus for conveying the articles G sorted by the multi-stage sorting device 7 . As shown in FIG. 5, the carrying out conveyor 8 is drive-controlled by the carrying out conveyor control part 85. As shown in FIG. In the present embodiment, the unloading conveyor 8 is formed to correspond to each of the plurality of stages of the front width 71 , and the articles G discharged from the front width 71 by the multi-stage sorting device 7 . is configured to temporarily store and transport the stored article G in the first direction X. In this embodiment, in each of a plurality of stages, a plurality of carrying-out conveyors 8 are arranged side by side in the second direction Y so as to correspond to each of the front widths 71 of a plurality of rows.

도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 반출 콘베이어(8)는, 오더마다 복수의 물품(G)의 집합인 물품군(Gg) 단위로 물품(G)을 반송하고, 물품 반송 장치(100)의 제1 콘베이어(1)에 배출한다. 1개의 물품군(Gg)을 구성하는 물품(G)의 수는, 오더마다 상이하다. 예를 들면, 오더에 따라서는, 1개의 물품(G)에 의해 1개의 물품군(Gg)이 구성되는 경우도 있다. 이와 같이, 반출 콘베이어(8)를 포함하는 물품 공급 장치(4)는, 평면에서 볼 때 반송 방향(제2 방향(Y))에 직교하는 폭 방향(제1 방향(X))의 한쪽 측으로부터, 물품군(Gg)마다, 제1 콘베이어(1)의 제1 반송면(F1) 상에 물품(G)을 공급한다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 반출 콘베이어(8)로부터 제1 콘베이어(1)에 물품(G)을 공급하는 공급구(81)는, 제2 방향(Y)을 따라 배열되도록 복수 구비되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 4 , the unloading conveyor 8 transports the articles G in units of article groups Gg that are a set of a plurality of articles G for each order, Discharge to the first conveyor (1). The number of articles G constituting one article group Gg is different for each order. For example, depending on the order, one article group Gg may be constituted by one article G. As described above, the article supply device 4 including the unloading conveyor 8 starts from one side in the width direction (first direction X) orthogonal to the transport direction (second direction Y) in plan view. , the article G is supplied on the first conveyance surface F1 of the first conveyor 1 for each article group Gg. As shown in FIG. 2 , a plurality of supply ports 81 for supplying the article G from the unloading conveyor 8 to the first conveyor 1 are provided so as to be arranged along the second direction Y.

물품 반송 장치(100)는, 물품(G)을 반송하기 위한 장치이다. 물품 반송 장치(100)는, 물품 반송 설비(PS)에 있어서, 반출 콘베이어(8)로부터 배출된 물품(G)(물품군(Gg))을 반송 방향(제2 방향(Y))을 따라 반송하고, 이송탑재 장치(5)를 통하여 반출 장치(9)에 인도한다.The article transport device 100 is a device for transporting the article G. The article transport device 100 transports the article G (the article group Gg) discharged from the unloading conveyor 8 in the article transport facility PS along the transport direction (the second direction Y). And it guides to the carrying-out apparatus 9 through the transfer mounting apparatus 5.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 장치(100)는, 각각 물품(G)을 반송하는 제1 콘베이어(1)와 제2 콘베이어(2)를 구비하고 있다. 또한, 물품 반송 장치(100)는, 제2 방향(Y)에 있어서 제1 콘베이어(1)와 제2 콘베이어(2) 사이에 배치된 중간 콘베이어(3)를 더 포함하고 있다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 이들 제1 콘베이어(1), 제2 콘베이어(2), 중간 콘베이어(3)는, 통괄 제어 장치(Ct)를 통하여, 각각 제1 콘베이어 제어부(15), 제2 콘베이어 제어부(25), 중간 콘베이어 제어부(35)에 의해 구동 제어되고 있다.1 and 2 , the article transport apparatus 100 includes a first conveyor 1 and a second conveyor 2 for transporting articles G, respectively. Further, the article transport apparatus 100 further includes an intermediate conveyor 3 disposed between the first conveyor 1 and the second conveyor 2 in the second direction Y. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, these 1st conveyor 1, the 2nd conveyor 2, and the intermediate|middle conveyor 3 are respectively the 1st conveyor control part 15 and the 2nd conveyor via the integrated control device Ct. Driving is controlled by the control unit 25 and the intermediate conveyor control unit 35 .

본 실시형태에서는, 제1 콘베이어(1)는, 풀리와 상기 풀리에 권취된 벨트를 가지는 벨트 콘베이어에 의해 구성되며, 벨트의 상면에 제1 반송면(F1)이 형성되어 있다. 벨트는, 제1 콘베이어 제어부(15)에 의해 제어되는 모터 등의 액추에이터에 의해 풀리를 회전 구동시킴으로써 구동된다.In this embodiment, the 1st conveyor 1 is comprised by the belt conveyor which has a pulley and the belt wound around the said pulley, and the 1st conveyance surface F1 is formed in the upper surface of the belt. The belt is driven by rotationally driving the pulley by an actuator such as a motor controlled by the first conveyor control unit 15 .

도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 콘베이어(1)는, 제1 반송면(F1)에 대하여 제1 방향(X)에 인접하여 배치된 제1 측벽부(S1)를 구비하고 있다. 제1 측벽부(S1)는, 제1 반송면(F1)보다 위쪽으로 돌출하고, 제2 방향(Y)을 따라 배치되어 있다. 본 제1 측벽부(S1)에 의해, 제1 반송면(F1) 상을 반송되고 있는 물품(G)이 제1 반송면(F1)으로부터 제1 방향(X)의 외측에 탈락하는 것을 억제할 수 있다. 바꾸어 말하면, 제1 측벽부(S1)에 의해, 제1 반송면(F1) 상을 반송되고 있는 물품(G)을 제2 방향(Y)(반송 방향)으로 적절하게 안내할 수 있다. 본 예에서는, 제1 측벽부(S1)도, 콘베이어로서 구성되어 있고, 물품(G)은, 제1 반송면(F1) 및 제1 측벽부(S1)의 양쪽에 의해, 제2 방향(Y)(반송 방향)을 따라 반송된다.As shown in FIG. 4, the 1st conveyor 1 is equipped with the 1st side wall part S1 arrange|positioned adjacent to the 1st direction X with respect to the 1st conveyance surface F1. The 1st side wall part S1 protrudes upward from the 1st conveyance surface F1, and is arrange|positioned along the 2nd direction Y. As shown in FIG. By this first side wall part S1, the article G being conveyed on the 1st conveyance surface F1 can be suppressed from falling off outside the 1st direction X from the 1st conveyance surface F1. can In other words, the article G being conveyed on the first conveyance surface F1 can be appropriately guided in the second direction Y (conveyance direction) by the first side wall portion S1 . In this example, the first side wall portion S1 is also configured as a conveyor, and the article G is moved in the second direction Y by both the first carrying surface F1 and the first side wall portion S1. ) (conveying direction).

도 1 등에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 제1 콘베이어(1)는, 제1 반송면(F1)을 승강(昇降)시키는 승강 기구(11)를 구비하고 있다. 승강 기구(11)도, 제1 콘베이어 제어부(15)에 의해 구동 제어된다. 승강 기구(11)에 의해 제1 콘베이어(1)가 승강함으로써, 도 4에 나타낸 바와 같이, 복수 단에 걸쳐 설치된 반출 콘베이어(8)의 각각에 대응한 높이에 제1 반송면(F1)을 배치할 수 있다. 이로써, 제1 콘베이어(1)는, 복수 단의 어느 반출 콘베이어(8)로부터도 물품(G)을 받을 수 있다. 본 예에서는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 승강 기구(11)는, 제1 반송면 지지부(10)를 승강 자재(自在)로 지지하는 마스트(111)와, 제1 반송면 지지부(10)를 승강 구동하는 승강 구동부(110)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1 etc., in this embodiment, the 1st conveyor 1 is equipped with the raising/lowering mechanism 11 which raises/lowers the 1st conveyance surface F1. The lifting mechanism 11 is also driven and controlled by the first conveyor control unit 15 . As the 1st conveyor 1 goes up and down by the raising/lowering mechanism 11, as shown in FIG. 4, the 1st conveyance surface F1 is arrange|positioned at the height corresponding to each of the carrying out conveyor 8 provided over a plurality of stages. can do. Thereby, the 1st conveyor 1 can receive the article|item G from any carrying out conveyor 8 of multiple stages. In this example, as shown in FIG. 1 , the lifting mechanism 11 includes a mast 111 that freely supports the first carrying surface support part 10 by lifting and lowering, and the first carrying surface support part 10 . It is provided with the raising/lowering drive part 110 which drives up/lower.

상세한 설명은 생략하지만, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 제2 콘베이어(2)는, 제1 콘베이어(1)보다 반송 방향 하류측(제2 방향 제1 측(Y1))에 배치되어 있다. 제2 콘베이어(2)는, 제1 반송면(F1)에 대하여 다른 높이에 배치되고 또한 물품(G)을 탑재한 상태로 반송하는 반송면과, 제1 콘베이어(1)와는 독립적으로 상기 반송면을 구동하는 구동 기구(機構)를 구비하고 있다. 제1 콘베이어(1)와 마찬가지로, 제2 콘베이어(2)는, 풀리와 상기 풀리에 권취된 벨트를 가지는 벨트 콘베이어에 의해 구성되며, 벨트의 상면에 반송면이 형성되어 있다. 벨트는, 제2 콘베이어 제어부(25)에 의해 제어되는 모터 등의 액추에이터에 의해 풀리를 회전 구동시킴으로써 구동된다.Although detailed description is abbreviate|omitted, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the 2nd conveyor 2 is arrange|positioned rather than the 1st conveyor 1 on the downstream side in a conveyance direction (2nd direction 1st side Y1). . The second conveyor 2 has a conveying surface arranged at a different height with respect to the first conveying surface F1 and conveying the article G in a mounted state, and the conveying surface independently of the first conveyor 1 . A drive mechanism for driving the Like the 1st conveyor 1, the 2nd conveyor 2 is comprised by the belt conveyor which has a pulley and the belt wound around the said pulley, and the conveyance surface is formed in the upper surface of the belt. The belt is driven by rotationally driving the pulley by an actuator such as a motor controlled by the second conveyor control unit 25 .

또한, 중간 콘베이어(3)는, 제1 콘베이어(1)와 제2 콘베이어(2) 사이, 즉 제1 콘베이어(1)보다 반송 방향 하류측(제2 방향 제1 측(Y1)) 또한 제2 콘베이어(2)보다 반송 방향 상류측(제2 방향 제2 측(Y2))에 배치되어 있다. 중간 콘베이어(3)는, 제1 반송면(F1) 및 제2 콘베이어(2)의 반송면에 대하여 다른 높이에 배치되고 또한 물품(G)을 탑재한 상태로 반송하는 반송면과, 제1 콘베이어(1) 및 제2 콘베이어(2)와는 독립적으로 상기 반송면을 구동하는 구동 기구를 구비하고 있다. 제1 콘베이어(1) 및 제2 콘베이어(2)와 마찬가지로, 중간 콘베이어(3)는, 풀리와 상기 풀리에 권취된 벨트를 가지는 벨트 콘베이어에 의해 구성되며, 벨트의 상면에 반송면이 형성되어 있다. 벨트는, 중간 콘베이어 제어부(35)에 의해 제어되는 모터 등의 액추에이터에 의해 풀리를 회전 구동시킴으로써 구동된다.In addition, the intermediate conveyor 3 is between the 1st conveyor 1 and the 2nd conveyor 2, ie, the downstream side of the conveying direction from the 1st conveyor 1 (the 2nd direction 1st side Y1) and the 2nd It is arrange|positioned rather than the conveyor 2 on the conveyance direction upstream (2nd direction 2nd side Y2). The intermediate conveyor 3 has a conveying surface arranged at different heights with respect to the conveying surfaces of the first conveying surface F1 and the second conveyor 2 and conveying the article G in a mounted state, and the first conveyor; (1) and a drive mechanism for driving the conveying surface independently of the second conveyor (2). Similar to the first conveyor 1 and the second conveyor 2, the intermediate conveyor 3 is constituted by a belt conveyor having a pulley and a belt wound around the pulley, and a conveying surface is formed on the upper surface of the belt. . The belt is driven by rotationally driving a pulley by an actuator such as a motor controlled by the intermediate conveyor control unit 35 .

도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 콘베이어(1)의 제1 반송면(F1)은, 수평면에 대한 제1 방향(X)의 각도가 경사져 있다(예를 들면, 10°∼20°). 이로써, 제1 콘베이어(1)에 의해 반송되는 물품(G)을, 제1 반송면(F1) 상에서 제1 측벽부(S1) 측에 치우친 상태로 반송할 수 있다. 그리고, 본 예에서는, 제1 반송면(F1)의 수평면에 대한 제2 방향(Y)의 각도는, 0°로 설정되어 있다.As shown in FIG. 4, as for the 1st conveyance surface F1 of the 1st conveyor 1, the angle of the 1st direction X with respect to a horizontal plane inclines (for example, 10 degrees - 20 degrees). Thereby, the article G conveyed by the 1st conveyor 1 can be conveyed in the state biased toward the 1st side wall part S1 side on the 1st conveyance surface F1. And in this example, the angle of the 2nd direction Y with respect to the horizontal plane of the 1st conveyance surface F1 is set to 0 degree.

또한, 제2 콘베이어(2)의 반송면은, 상하 방향에서의 높이가 제1 반송면(F1)보다 낮고, 수평면에 대한 제1 방향(X)의 각도가 제1 반송면(F1)의 수평면에 대한 제1 방향(X)의 각도보다 작은 각도(본 실시형태에서는, 0°)이다. 즉, 제2 콘베이어(2)의 반송면은, 수평면을 따라 배치되어 있다. 이로써, 물품(G)을 수평면을 따라 반송할 수 있다. 본 실시형태에서는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 제2 콘베이어(2)보다 반송 방향의 하류측(제2 방향 제1 측(Y1))에, 오더마다 물품군(Gg) 단위로 물품(G)을 반출 장치(9)에 투입하기 위한 이송탑재 장치(5)(자동 투입기)가 설치되어 있다. 그리고, 본 예에서는, 제2 콘베이어(2)의 반송면의 수평면에 대한 제2 방향(Y)의 각도는, 0°로 설정되어 있다.Moreover, as for the conveyance surface of the 2nd conveyor 2, the height in an up-down direction is lower than the 1st conveyance surface F1, The angle of the 1st direction X with respect to a horizontal plane is the horizontal plane of the 1st conveyance surface F1. It is an angle smaller than the angle of the first direction X with respect to (0° in the present embodiment). That is, the conveyance surface of the 2nd conveyor 2 is arrange|positioned along a horizontal plane. Thereby, the article G can be conveyed along a horizontal plane. In the present embodiment, as shown in Figs. 1 and 2, on the downstream side in the conveying direction (second direction first side Y1) from the second conveyor 2, each order by product group (Gg) unit. A transfer mounting device 5 (automatic thrower) for putting (G) into the unloading device 9 is provided. And in this example, the angle of the 2nd direction Y with respect to the horizontal plane of the conveyance surface of the 2nd conveyor 2 is set to 0 degree.

중간 콘베이어(3)의 반송면은, 제1 반송면(F1)과 제2 콘베이어(2)의 반송면과 상하 방향의 사이에 배치되고, 수평면에 대한 제1 방향(X)의 각도가 제1 반송면(F1)의 수평면에 대한 제1 방향(X)의 각도와, 제2 콘베이어(2)의 반송면의 수평면에 대한 제1 방향(X)의 각도 사이의 중간 각도로 경사져 있다. 이와 같은 구성에 의해, 물품(G)이 복수의 콘베이어 사이에 있어서 반송면으로부터 반송면에 이동할 때 상하 방향의 거리를 짧게 할 수 있다. 따라서, 이 물품 반송 장치(100)에 의하면, 수평면에 대한 제1 방향(X)의 경사 각도, 및 상하 방향에서의 높이가 서로 다른 반송면을 가지는 복수의 콘베이어 사이를 물품이 이동할 때의 충격을 완화하는 것이 가능하게 되어 있다. 그리고, 본 예에서는, 중간 콘베이어(3)의 반송면의 수평면에 대한 제2 방향(Y)의 각도는, 0°로 설정되어 있다.The conveyance surface of the intermediate conveyor 3 is arrange|positioned between the conveyance surface of the 1st conveyance surface F1 and the 2nd conveyor 2, and an up-down direction, The angle of the 1st direction X with respect to a horizontal plane is 1st It inclines at the intermediate angle between the angle of the 1st direction X with respect to the horizontal plane of the conveyance surface F1, and the angle of the 1st direction X with respect to the horizontal plane of the conveyance surface of the 2nd conveyor 2 . With such a configuration, when the article G is moved from the carrying surface to the carrying surface between the plurality of conveyors, the distance in the vertical direction can be shortened. Therefore, according to the article transport apparatus 100, the impact when the article moves between a plurality of conveyors having transport surfaces having different inclination angles in the first direction X with respect to the horizontal plane and different heights in the vertical direction from each other can be reduced. mitigation is possible. And in this example, the angle of the 2nd direction Y with respect to the horizontal plane of the conveyance surface of the intermediate conveyor 3 is set to 0 degree.

이송탑재 장치(5)는, 물품 반송 장치(100)로부터 물품(G)이 공급되는 투입구(56)가 제2 방향 제2 측(Y2)에 형성되고 또한, 바닥부가 개방된 상자형의 본체부(50)를 구비하고 있다. 이송탑재 장치(5)는, 물품 반송 장치(100)보다 아래쪽에 설치된 반출 장치(9)의 위쪽에 본체부(50)의 바닥부가 위치하도록, 배치되어 있다. 반출 장치(9)는, 복수 단 분류 장치(7)에 의해 분류된 물품군(Gg) 단위로, 물품(G)을 수용하는 용기(C)를 반송하고 있다. 본 실시형태에서는, 이송탑재 장치(5)보다 제2 방향 제2 측(Y2)으로부터 빈 용기(C)가 순차적으로, 제2 방향 제1 측(Y1)을 향하여 반송되고, 이송탑재 장치(5)의 아래쪽에서 물품(G)이 용기(C)에 수용된다. 그리고, 이송탑재 장치(5)보다 제2 방향 제1 측(Y1)을 향하여 물품군(Gg) 단위로 물품(G)이 수용된 용기(C)가 반송된다.The transfer device 5 has a box-shaped main body in which an inlet 56 through which the article G is supplied from the article transfer device 100 is formed on the second side Y2 in the second direction, and the bottom is open. (50) is provided. The transporting device 5 is arranged so that the bottom of the main body 50 is positioned above the discharging device 9 provided below the article transporting device 100 . The unloading device 9 conveys the container C containing the articles G in units of the article groups Gg sorted by the multi-stage sorting device 7 . In this embodiment, the container C empty from the 2nd direction 2nd side Y2 rather than the conveyance mounting apparatus 5 is conveyed sequentially toward the 2nd direction 1st side Y1, and the conveyance mounting apparatus 5 ) at the bottom of the article (G) is accommodated in the container (C). Then, the container C in which the article G is accommodated is transferred in units of the article group Gg toward the first side Y1 in the second direction from the transfer mounting device 5 .

이송탑재 장치(5)는, 제2 콘베이어(2)의 반송면보다 아래쪽에 위치하는 반출 장치(9) 상의 용기(C)에 물품(G)을 이송탑재할 때의 충격을 완화하기 위한 이송탑재 기구를 구비하여 구성되어 있다. 이송탑재 기구는, 도 5에 나타낸 바와 같이 이송탑재 제어부(55)에 의해 제어된다. 또한, 물품 반송 장치(100)에 의한 물품(G)의 반송, 및 이송탑재 장치(5)에 의한 물품(G)의 이송탑재와 동기하도록, 용기(C)를 반송하는 반출 장치(9)는, 도 5에 나타낸 바와 같이 반출 제어부(95)에 의해 제어된다.The transfer device 5 is a transfer mechanism for alleviating the impact when the article G is transferred to the container C on the unloading device 9 located below the transfer surface of the second conveyor 2 . It is made up of. The transfer mechanism is controlled by the transfer control unit 55 as shown in FIG. 5 . In addition, the unloading device 9 for transporting the container C so as to synchronize the transport of the article G by the article transport device 100 and the transport and loading of the article G by the transport and mounting device 5 , , is controlled by the unloading control unit 95 as shown in FIG. 5 .

도 14의 사시도는, 이송탑재 장치(5)의 본체부(50)의 내부의 구조를 모식적으로 나타내고, 도 15는, 이송탑재 장치(5)의 상태 천이의 일례를 나타내고 있다. 도 14에 나타낸 바와 같이, 이송탑재 장치(5)는, 물품 반송 장치(100)로부터 물품(G)을 받는 받이 부재(58)를 구비하고 있다. 받이 부재(58)는, 가요성을 가지는 시트형 부재에 의해 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, 받이 부재(58)는, 직사각형이며, 그 제1 단부(端部)(51)는 1개의 변이며, 제2 단부(52)는 제1 단부(51)의 대변(對邊)이다.The perspective view of FIG. 14 schematically shows the internal structure of the main body part 50 of the conveyance mounting apparatus 5, and FIG. 15 has shown an example of the state transition of the conveyance mounting apparatus 5. As shown in FIG. As shown in FIG. 14 , the transfer device 5 includes a receiving member 58 that receives the article G from the article transfer device 100 . The receiving member 58 is constituted by a flexible sheet-like member. In this embodiment, the receiving member 58 is a rectangle, the 1st edge part 51 is one side, and the 2nd edge part 52 is the opposite side of the 1st edge part 51. )am.

이송탑재 장치(5)는, 상자형의 본체부(50)의 제1 방향(X)을 따른 2개의 측면부의 각각의 내측의 4개의 코너부 중 1개에 배치된 구동 스프로켓(66)과, 3개의 코너부의 각각에 배치된 종동(從動) 스프로켓(62)을 구비하고 있다. 2개의 측면부에 구비된 각각의 구동 스프로켓(66)끼리는, 쌍을 이루고 서로 대향하여 배치되어 있고, 구동 샤프트(67)에 의해 연결되어 있다. 구동 스프로켓(66) 및 구동 샤프트(67)는, 예를 들면, 모터 등의 액추에이터에 의해 구성된 주회(周回) 구동부(M6)에 의해 회전 구동된다. 주회 구동부(M6)는, 이송탑재 제어부(55)(도 5 참조)에 의해 제어된다. 또한, 2개의 측면부에 구비된 각각의 종동 스프로켓(62)끼리도, 쌍을 이루고 서로 대항하여 배치되어 있다. 본 실시형태에서는 쌍이 되는 종동 스프로켓(62)의 사이에, 안내 샤프트(63)가 구비되어 있다. 안내 샤프트(63)는, 시트형의 받이 부재(58)의 이동을 안내하고 또한, 받이 부재(58)를 지지하는 지지부로서 기능한다. 그리고, 종동 스프로켓(62)과 안내 샤프트(63)는, 상대(相對) 회전 가능해도 된다.The transfer mounting device 5 includes a drive sprocket 66 disposed in one of the four corner portions inside each of the two side portions along the first direction X of the box-shaped body portion 50; A driven sprocket 62 is provided at each of the three corners. Each of the drive sprockets 66 provided in the two side portions are arranged in a pair to face each other, and are connected by a drive shaft 67 . The drive sprocket 66 and the drive shaft 67 are rotationally driven by the rotating drive part M6 comprised by actuators, such as a motor, for example. The winding drive part M6 is controlled by the transfer mounting control part 55 (refer FIG. 5). Moreover, each driven sprocket 62 comrades with which the two side parts were provided also forms a pair and is arrange|positioned opposite to each other. In this embodiment, the guide shaft 63 is provided between the driven sprockets 62 used as a pair. The guide shaft 63 guides the movement of the seat-shaped receiving member 58 and functions as a support portion for supporting the receiving member 58 . In addition, the driven sprocket 62 and the guide shaft 63 may be able to rotate relatively.

각각의 측면부의 내측에 배치된 1개의 구동 스프로켓(66) 및 3개의 종동 스프로켓(62)에는, 드라이브 체인(61)이 건너질러져 있다. 구동 샤프트(67) 및 구동 스프로켓(66)이, 주회 구동부(M6)에 의해 회전 구동됨으로써, 드라이브 체인(61)이, 일정한 경로를 이동하여 각각의 측면부의 면을 따라 주회한다. 한 쌍의 드라이브 체인(61)의 사전에 규정된 위치에는, 시트형의 받이 부재(58)의 일단이 접속된 연결 부재(53)가 연결되어 있다. 연결 부재(53)는, 받이 부재(58)의 제1 단부(51)을 구성하는 변의 전역(全域)을 유지하는 강성을 가진 부재이며, 도시한 예에서는, 연결 부재(53)는, 받이 부재(58)의 제2 방향(Y)의 전역에 걸쳐 연장되는 봉형 부재이다. 드라이브 체인(61)이 주회하면, 받이 부재(58)도 드라이브 체인(61)과 함께 주회한다.A drive chain 61 is crossed over one drive sprocket 66 and three driven sprockets 62 disposed inside each side part. The drive shaft 67 and the drive sprocket 66 are rotationally driven by the revolving drive part M6, so that the drive chain 61 travels a constant path and revolves along the surface of each side part. A connecting member 53 to which one end of the sheet-shaped receiving member 58 is connected is connected to a predetermined position of the pair of drive chains 61 . The connecting member 53 is a member having rigidity for holding the entire side of the side constituting the first end 51 of the receiving member 58 , and in the illustrated example, the connecting member 53 is a receiving member It is a rod-shaped member extending over the whole area of the 2nd direction Y of (58). When the drive chain 61 goes around, the receiving member 58 also goes around with the drive chain 61 .

받이 부재(58)는, 주회 방향의 하류측인 제1 단부(51) 측에 있어서는, 연결 부재(53)를 통하여 드라이브 체인(61)에 연결되어 있다. 받이 부재(58)의 상류측인 제2 단부(52)의 측은, 드라이브 체인(61)에는 연결되어 있지 않고, 주회 방향에서의 일부의 범위에 있어서, 이송 롤러(41)와 압압(押壓) 롤러(42)에 의해 협지(狹持)된다. 이송 롤러(41)는, 예를 들면, 모터 등의 액추에이터에 의해 구성된 송출 구동부(M5)에 의해 회전 구동된다. 송출 구동부(M5)는, 이송탑재 제어부(55)에 의해 제어된다.The receiving member 58 is connected to the drive chain 61 via the connecting member 53 on the 1st end part 51 side which is the downstream side in the circumferential direction. The side of the second end portion 52 that is the upstream side of the receiving member 58 is not connected to the drive chain 61 , and in a partial range in the circumferential direction, is pressed against the feed roller 41 . It is pinched|interposed by the roller 42. The feed roller 41 is rotationally driven by the feed drive part M5 comprised by actuators, such as a motor, for example. The delivery drive unit M5 is controlled by the transfer mounted control unit 55 .

이송 롤러(41)와 압압 롤러(42)에 의해 받이 부재(58)를 협지한 상태로, 이송 롤러(41)가 회전 구동되는 것에 의해, 드라이브 체인(61)이 정지하고 있어도 받이 부재(58)를 주회 방향으로 송출할 수 있다. 이송 롤러(41)가 정지하고 있는 경우에는, 이송 롤러(41)와 압압 롤러(42)의 협지에 의해 받이 부재(58)의 주회 방향으로의 이동을 규제할 수 있다. 그리고, 구동 장치의 도시는 생략하지만, 압압 롤러(42)는, 이송 롤러(41)를 압압하는 상태와, 이송 롤러(41)로부터 이격되어 압압상태로부터 해방하는 상태로 위치 변경 가능하게 구성되어 있으면 바람직하다.In a state in which the receiving member 58 is clamped by the conveying roller 41 and the pressing roller 42, the conveying roller 41 is rotationally driven so that even when the drive chain 61 is stopped, the receiving member 58 can be sent in the circumferential direction. When the feed roller 41 is stopped, the movement in the circumferential direction of the receiving member 58 can be restricted by the clamping between the feed roller 41 and the pressing roller 42 . In addition, although illustration of a drive device is abbreviate|omitted, if the pressure roller 42 is comprised so that a position change is possible in the state which presses the conveyance roller 41, and the state which is spaced apart from the conveyance roller 41 and releases it from a press state, desirable.

받이 부재(58)는, 도 14 및 도 15의 제1 페이즈 #1에 나타낸 바와 같이, 받이 부재(58)가 수평면을 따르는 제1 자세와, 도 15의 제4 페이즈 #4, 제5 페이즈 #5, 제6 페이즈 #6에 나타낸 바와 같이, 제2 단부(52) 측에 있어서 받이 부재(58)가 해방되어 자유 상태로 되는 제2 자세와, 도 15의 제2 페이즈 #2, 제3 페이즈 #3에 나타낸 바와 같이, 받이 부재(58)가 수평면으로부터 아래쪽으로 휜 제3 자세의 3개의 상태로 될 수 있다. 그리고, 제 3자세는, 제1 자세의 받이 부재(58)를, 드라이브 체인(61)을 정지시킨 상태로 이송 롤러(41)에 의해 제1 단부(51)의 방향으로 송출함으로써 실현된다. 또한, 제3 자세로부터 또한, 이송 롤러(41) 및 압압 롤러(42)보다 주회 방향의 하류측에 받이 부재(58)가 송출되면, 받이 부재(58)는 제2 자세로 된다. 즉, 이송 롤러(41)와 압압 롤러(42)에 의해 받이 부재(58)를 협지한 상태로, 이송 롤러(41)가 회전 구동되는 것에 의해, 받이 부재(58)의 자세를 제1 자세로부터 제3 자세로 변경하고, 나아가서는 제3 자세로부터 제2 자세로 변경할 수 있다.The receiving member 58, as shown in the first phase #1 of FIGS. 14 and 15, has a first posture in which the receiving member 58 follows a horizontal plane, and the fourth phase #4 and fifth phase # of FIG. As shown in the 5th and 6th phases #6, the 2nd attitude|position in which the receiving member 58 is released and becomes a free state on the 2nd end part 52 side, and 2nd phase #2, 3rd phase of FIG. As shown in #3, the receiving member 58 can be in three states of the third posture in which it is bent downward from the horizontal plane. Then, the third posture is realized by feeding the receiving member 58 in the first posture in the direction of the first end portion 51 by the conveying roller 41 in a state where the drive chain 61 is stopped. Moreover, when the receiving member 58 is sent out further from the 3rd attitude|position to the downstream side of the winding direction rather than the conveyance roller 41 and the pressure roller 42, the receiving member 58 will become a 2nd attitude|position. That is, in a state in which the receiving member 58 is clamped by the conveying roller 41 and the pressing roller 42 , the conveying roller 41 is rotationally driven to change the posture of the receiving member 58 from the first posture. It can change to a 3rd attitude|position, and by extension, it can change from a 3rd attitude|position to a 2nd attitude|position.

이송탑재 제어부(55)는, 물품 반송 장치(100)로부터 물품군(Gg)를 구성하는 복수의 물품(G)이 순차적으로 공급되는 경우에, 복수의 물품(G)의 공급에 따라, 제1 자세로부터 받이 부재(58)의 송출량을 증가시켜 제3 자세로 하고, 모든 물품(G)이 공급된 후, 제3 자세로부터 제2 자세로 한다. 이로써, 복수의 물품(G)이 순차적으로 공급됨에 따라, 받이 부재(58)의 휨량이 커지고, 받이 부재(58)가 받을 수 있는 용량이 커지게 된다. 이송탑재 제어부(55)는, 물품 반송 장치(100)로부터 공급되는 물품(G)이, 받이 부재(58) 상에서 순차적으로 중첩 탑재되도록, 받이 부재(58)를 송출할 수 있게 된다. 이에 따라, 복수의 물품(G)을 받이 부재로부터 넘치지 않게, 적절하게 용기(C)에 수용할 수 있다. 또한, 복수의 물품(G)이 중첩 탑재된 상태로 적절하게 용기(C)에 수용할 수 있다.When a plurality of articles G constituting the article group Gg are sequentially supplied from the article transport device 100 , the transfer control unit 55 is configured to perform a first The delivery amount of the receiving member 58 is increased from the posture to the third posture, and after all the articles G are supplied, the third posture is set to the second posture. Accordingly, as the plurality of articles G are sequentially supplied, the amount of deflection of the receiving member 58 increases, and the capacity that the receiving member 58 can receive increases. The transfer and loading control unit 55 can send out the receiving member 58 so that the articles G supplied from the article transporting apparatus 100 are sequentially overlapped and mounted on the receiving member 58 . Accordingly, the plurality of articles G can be appropriately accommodated in the container C without overflowing from the receiving member. In addition, the plurality of articles G can be appropriately accommodated in the container C in a state in which they are stacked.

이하, 도 15를 참조하여, 이송탑재 장치(5)에 의한 복수의 물품(G)(물품군(Gg))의 이송탑재 수순에 대하여 설명한다. 물품 반송 장치(100)로부터 물품(G)이 공급되기 전에는, 받이 부재(58)는, 제1 자세이다(제1 페이즈 #1). 계속해서, 이송탑재 제어부(55)는, 물품(G)의 공급에 따라, 제1 자세로부터 받이 부재(58)의 송출량을 증가시킨다(제2 페이즈 #2, 제3 페이즈 #3). 제3 페이즈 #3은, 제2 페이즈 #2보다 물품 반송 장치(100)로부터의 물품(G)의 공급 시간이 경과한 페이즈, 혹은, 도 15에 나타낸 바와 같이, 제2 페이즈 #2보다 많은 물품(G)이 공급된 페이즈이다. 이 때문에, 제2 페이즈 #2에 비해, 제3 페이즈 #3가, 평판 부재 #3가 보다 많이 송출되어, 받이 부재(58)의 아래쪽으로의 휨이 커지고 있다.Hereinafter, with reference to FIG. 15, the transfer and mounting procedure of the several article|item G (item group Gg) by the transfer and mounting apparatus 5 is demonstrated. Before the article G is supplied from the article transport apparatus 100 , the receiving member 58 is in the first posture (first phase #1). Then, in accordance with the supply of the article G, the transfer mounting control unit 55 increases the amount of the receiving member 58 delivered from the first posture (second phase #2, third phase #3). The third phase #3 is a phase in which the supply time of the article G from the article transport apparatus 100 has elapsed than in the second phase #2, or, as shown in FIG. 15 , more articles than the second phase #2 (G) is the supplied phase. For this reason, compared with 2nd phase #2, 3rd phase #3 sends out more flat member #3, and the downward curvature of the receiving member 58 is large.

일군의 물품군(Gg)를 구성하는 물품(G)이 모두 공급되면, 이송탑재 제어부(55)는, 이송 롤러(41) 및 압압 롤러(42)에 협지된 받이 부재(58)를 해방한다(제4 페이즈 #4). 이로써, 받이 부재(58)의 장력이 상실되고, 물품(G)은, 받이 부재(58)와 함께, 용기(C)의 바닥부에 하강한다(제5 페이즈 #5). 이 때, 아래쪽으로 휜 받이 부재(58)에 의해 물품(G)은 충분히 용기(C)의 바닥부에 가까운 위치까지 하강하고 있으므로, 용기(C)와 물품(G)의 충격이 완화된다. 계속해서, 주회 구동부(M6)에 의해 드라이브 체인(61)이 구동되고, 드라이브 체인(61)에 제1 단부(51)가 고정된 받이 부재(58)가, 용기(C)로부터 뽑힌다(제6 페이즈 #6). 이와 같이, 받이 부재(58)의 휨량을 점차로 크게 함으로써, 용기(C)에 대하여 안정적으로 물품(G)을 이송탑재할 수 있다. 이에 따라, 용기(C)에 이송탑재되는 물품(G)의 총량이 많은 경우라도, 적절하게 물품(G)을 이송탑재할 수 있다.When all the articles G constituting the group of articles Gg are supplied, the transfer mounting control unit 55 releases the receiving member 58 held by the transfer roller 41 and the pressing roller 42 ( 4th phase #4). As a result, the tension of the receiving member 58 is lost, and the article G, together with the receiving member 58, is lowered to the bottom of the container C (fifth phase #5). At this time, since the article G is sufficiently lowered to a position close to the bottom of the container C by the downward bending member 58, the impact between the container C and the article G is alleviated. Then, the drive chain 61 is driven by the circumferential drive unit M6, and the receiving member 58 to which the first end 51 is fixed to the drive chain 61 is pulled out from the container C (sixth). Phase #6). In this way, by gradually increasing the amount of deflection of the receiving member 58, the article G can be stably transferred to and mounted on the container C. Accordingly, even when the total amount of the articles G to be transferred to and mounted on the container C is large, the articles G can be appropriately transferred and mounted.

전술한 바와 같이, 물품 공급 장치(4)에 의해 분류되어 공급된 물품군(Gg)마다 반송하여, 피공급 장치로서의 이송탑재 장치(5)를 통하여 반출 장치(9)에 제공하는 데 있어서는, 물품 반송 장치(100)(특히 제1 콘베이어(1))에 있어서, 다른 물품군(Gg)에 속하는 물품(G)이 섞이지 않게, 반송되는 것이 바람직하다. 하나의 대응으로서, 제1 콘베이어(1)의 제1 반송면(F1)에 가로대 등의 구획재를 설치하여 제1 반송면(F1)을 물리적으로 구획하는 것을 고려할 수 있다. 그러나, 제1 반송면(F1)에 장착한 구획재를 이동시키는 것은 일반적으로 용이하지 않고, 구획이 고정화되기 때문에, 반송 대상의 물품(G)에 대응한 유연한 반송의 방해가 되어, 반송효율이 저하될 가능성이 있다. 본 실시형태에서는, 구획재 등을 사용하지 않아도, 제1 반송면(F1) 상에 영역을 설정함으로써, 적절하게 물품(G)을 반송할 수 있다.As described above, in the case of transporting each group of goods Gg sorted and supplied by the article supplying device 4 and providing them to the discharging device 9 via the transfer-mounted device 5 as a to-be-supplied device, the article In the conveying apparatus 100 (especially the 1st conveyor 1), it is preferable to convey the goods G belonging to the different product group Gg so that they do not mix. As a countermeasure, it may be considered to physically partition the first conveyance surface F1 by installing a partition material such as a crossbar on the first conveyance surface F1 of the first conveyor 1 . However, it is generally not easy to move the partition member attached to the first transport surface F1, and since the partition is fixed, it becomes an obstacle to flexible transport corresponding to the article G to be transported, and transport efficiency is reduced. is likely to be lowered. In the present embodiment, even without using a partition material or the like, the article G can be transported appropriately by setting the region on the first transport surface F1 .

구체적으로는, 제1 콘베이어(1) 및 물품 공급 장치(4)를 제어하는 통괄 제어 장치(Ct)는, 제1 반송면(F1) 상을 반송 방향(제2 방향(Y))으로 구분한 단위 반송 영역(E)과, 반송 방향에 있어서 인접하는 2개의 단위 반송 영역(E)의 사이에 협지된 간극 영역(B)을, 제1 반송면(F1) 상에 설정한다. 그리고, 통괄 제어 장치(Ct)는, 물품 공급 장치(4)에, 1개의 단위 반송 영역(E)에 1개의 물품군(Gg)에 포함되는 물품(G)을 공급시킨다. 단위 반송 영역(E)을 설정함으로써, 물품군(Gg)별로 각각의 단위 반송 영역(E)에 물품(G)을 탑재하여 적절하게 물품(G)을 반송할 수 있다. 또한, 반송 방향에 있어서 인접하는 단위 반송 영역(E)의 사이에는, 간극 영역(B)이 설정되므로, 다른 물품군(Gg)에 포함되는 물품(G)끼리가 접촉하는 것이 억제된다.Specifically, the integrated control device Ct for controlling the first conveyor 1 and the article supply device 4 divides the first transport surface F1 into the transport direction (the second direction Y). The unit conveyance area|region E and the clearance gap area|region B clamped between two unit conveyance areas E adjacent in a conveyance direction are set on the 1st conveyance surface F1. Then, the general control device Ct causes the article supply device 4 to supply the articles G included in one article group Gg to one unit transport area E. By setting the unit conveyance area E, the product G can be loaded in each unit conveyance area E for each group of products Gg, and the product G can be appropriately conveyed. In addition, since the gap area|region B is set between the unit conveyance areas E adjacent in the conveyance direction, contact with the goods G included in the different article group Gg is suppressed.

도 6∼도 11은, 제1 반송면(F1) 상의 영역 설정과 물품 반송의 각 페이즈에서의 반송 상태를 나타내고 있다. 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 단위 반송 영역(E) 및 간극 영역(B)이 제1 반송면(F1) 상에 설정된 제1 콘베이어(1)에 대하여, 단위 반송 영역(E)의 반송 방향에서의 중앙부(Ec)를 목표로 하여, 물품 공급 장치(4)로부터 물품(G)이 공급된다. 이 때, 제1 콘베이어(1)는, 제1 속도(V1)로 이동하고 있거나, 또는, 정지하고 있다.6-11 show the conveyance state in each phase of the area|region setting on the 1st conveyance surface F1, and article conveyance. As shown in FIG.6 and FIG.7, with respect to the 1st conveyor 1 in which the unit conveyance area|region E and the clearance gap area|region B were set on the 1st conveyance surface F1, conveyance of the unit conveyance area|region E The article G is fed from the article supply device 4 with the aim of the central portion Ec in the direction. At this time, the 1st conveyor 1 is moving at the 1st speed V1, or is stopped.

도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 통괄 제어 장치(Ct)는, 제1 콘베이어(1)에 의한 제2 방향(Y)으로의 물품(G)의 반송을 행하게 하면서, 물품 공급 장치(4)에 물품(G)을 공급시킨다. 또한, 도 2를 참조하여 전술한 바와 같이, 물품 공급 장치(4)를 구성하는 반출 콘베이어(8)로부터 제1 콘베이어(1)에 물품(G)을 공급하는 공급구(81)는, 제2 방향(Y)을 따라 복수 구비되어 있다. 따라서, 복수 개소의 공급구(81)를 사용하여, 복수 개소의 단위 반송 영역(E)에 병행하여 물품(G)이 공급되어도 된다. 당연히, 통괄 제어 장치(Ct)는, 어느 하나의 공급구(81)로부터 물품(G)을 공급하는 경우에, 물품(G)이 탑재되어 있지 않은 단위 반송 영역(E)에 물품(G)을 공급시킨다.7 and 8 , the integrated control device Ct carries the article G in the second direction Y by the first conveyor 1 while the article G is transported by the article supply device 4 . supplies the item (G) to In addition, as described above with reference to FIG. 2 , the supply port 81 for supplying the article G from the unloading conveyor 8 constituting the article supply device 4 to the first conveyor 1 is a second A plurality are provided along the direction Y. Therefore, the article G may be supplied in parallel to the unit conveyance area E at a plurality of locations using the supply ports 81 at a plurality of locations. Naturally, when the article G is supplied from any one of the supply ports 81 , the integrated control device Ct transfers the article G to the unit conveyance area E on which the article G is not mounted. supply

그리고, 도 7 및 도 8에 예시한 형태에서는, 통괄 제어 장치(Ct)는, 단위 반송 영역(E)의 제2 방향(Y)에서의 중앙부(Ec)를 목표로 하여, 반출 콘베이어(8)에 물품(G)을 공급시키고 있다. 이로써, 물품(G)을 단위 반송 영역(E)에 내에 적절하게 탑재시킬 수 있다. 다만, 단위 반송 영역(E) 내에 물품(G)이 탑재 가능하다면, 중앙부(Ec)로부터 벗어난 개소를 목표로 하여 물품(G)이 공급되는 것을 방해하는 것은 아니다.And with the form illustrated in FIGS. 7 and 8, the integrated control apparatus Ct aims at the center part Ec in the 2nd direction Y of the unit conveyance area|region E, and the carrying out conveyor 8 is supplying goods (G) to Thereby, the article G can be suitably mounted in the unit conveyance area|region E. However, if the article G can be mounted in the unit conveyance area E, it does not prevent the supply of the article G aiming at a location deviated from the central portion Ec.

단위 반송 영역(E) 및 간극 영역(B)이 형성되고, 단위 반송 영역(E)에 물품(G)이 공급되면, 통괄 제어 장치(Ct)는, 제1 콘베이어(1)에 의한 물품(G)의 반송을 정지시키고, 제1 콘베이어(1)의 제1 반송면(F1)을 중간 콘베이어(3)의 반송면에 대응하는 높이까지 승강시킨다. 구체적으로는, 마지막으로 물품(G)을 공급한 공급구(81)가 중간 콘베이어(3)의 반송면보다 아래쪽에 위치하고 있는 경우에는, 제1 콘베이어(1)를 상승시키고, 마지막으로 물품(G)을 공급한 공급구(81)가 중간 콘베이어(3)의 반송면보다 위쪽에 위치하고 있는 경우에는, 제1 콘베이어(1)를 하강시킨다. 도 9는, 제1 콘베이어(1)의 제1 반송면(F1)이, 중간 콘베이어(3) 및 제2 콘베이어(2)를 통하여 이송탑재 장치(5)에 물품(G)을 반송할 수 있는 높이에 위치하고 있는 상태를 나타내고 있다.When the unit transport region E and the gap region B are formed, and the article G is supplied to the unit transport region E, the integrated control device Ct sends the article G by the first conveyor 1 ) is stopped, and the first conveyance surface F1 of the first conveyor 1 is raised and lowered to a height corresponding to the conveyance surface of the intermediate conveyor 3 . Specifically, when the supply port 81 to which the article G was last supplied is located below the conveying surface of the intermediate conveyor 3, the first conveyor 1 is raised, and finally the article G When the supply port 81 supplied with is located above the conveyance surface of the intermediate conveyor 3, the 1st conveyor 1 is lowered. 9 shows that the first conveying surface F1 of the first conveyor 1 can convey the product G to the conveying device 5 via the intermediate conveyor 3 and the second conveyor 2 It shows the state in which it is located at the height.

다음으로, 통괄 제어 장치(Ct)는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 제1 속도(V1)보다 빠른 제2 속도(V2)로 제1 콘베이어(1)를 구동시키고 또한, 제1 콘베이어(1) 이상의 속도로, 중간 콘베이어(3) 및 제2 콘베이어(2)를 구동시킨다. 이 때, 통괄 제어 장치(Ct)는, 1개의 단위 반송 영역(E)과 1개의 간극 영역(B)을 합친 영역에 상당하는 1윈도우의 길이만큼, 제2 방향 제1 측(Y1)에 제1 콘베이어(1)를 이동시키고, 이동 후에 제1 콘베이어(1)를 일시 정지시킨다(도 11). 그리고, 제2 속도(V2)는, 단위 반송 영역(E)에 상당하는 만큼의 이동과, 간극 영역(B)에 상당하는 만큼의 이동에 있어서 상이한 속도라도 된다.Next, as shown in FIG. 10, the integrated control device Ct drives the 1st conveyor 1 at the 2nd speed V2 which is faster than the 1st speed V1, and also the 1st conveyor 1 At the above speed, the intermediate conveyor 3 and the second conveyor 2 are driven. At this time, the integrated control device Ct is placed on the first side Y1 in the second direction by the length of one window corresponding to the region in which one unit transport region E and one gap region B are combined. 1 The conveyor 1 is moved, and the 1st conveyor 1 is temporarily stopped after moving (FIG. 11). In addition, the 2nd speed V2 may be a different speed in the movement only corresponded to the unit conveyance area|region E, and the movement only corresponded to the clearance gap area|region B.

도 9 및 도 11은, 제1 콘베이어(1)가 정지하고 있는 상태를 나타내고, 도 10은, 제1 콘베이어(1)가 제2 속도(V2)로 이동하고 있는 상태를 나타내고 있다. 복수 개소의 단위 반송 영역(E)에 물품(G)이 공급되고 있는 경우, 도 10과 도 11을 반복함으로써, 이송탑재 장치(5)를 통하여, 물품 반송 장치(100)로부터 반출 장치(9)에 물품(G)이 전달된다. 즉, 통괄 제어 장치(Ct)는, 단위 반송 영역(E)마다, 제1 콘베이어(1)에 제2 방향(Y)으로의 구동과 정지를 반복시킴으로써, 제1 콘베이어(1)(물품 반송 장치(100))로부터 피공급 장치로서의 이송탑재 장치(5)에 물품(G)을 인도한다.9 and 11 show the state in which the 1st conveyor 1 is stopped, and FIG. 10 has shown the state in which the 1st conveyor 1 is moving at the 2nd speed V2. When the article G is being supplied to a plurality of unit transport areas E, by repeating FIGS. 10 and 11 , the article transport device 100 passes through the transport device 5 to the unloading device 9 . The article (G) is delivered to That is, the integrated control device Ct repeats the driving and stopping of the first conveyor 1 in the second direction Y for each unit conveying area E, and thus the first conveyor 1 (article conveying device). The article G is delivered from (100)) to the transfer-mounted device 5 as a to-be-supplied device.

또한, 이송탑재 장치(5)는, 제1 콘베이어(1)의 이동에 따라, 받이 부재(58)를 이동시킨다. 구체적으로는, 이송탑재 제어부(55)는, 제1 콘베이어(1)가 제2 방향(Y)으로의 이동을 개시함에 따라, 받이 부재(58)가 제1 자세로부터 제3 자세로 되도록 주회 구동부(M6)를 정지시킨 채로 송출 구동부(M5)를 구동한다. 제1 콘베이어(1)가 단위 반송 영역(E)에 상당하는 길이만큼, 제2 방향(Y)으로 이동하면, 이송탑재 제어부(55)는, 받이 부재(58)가 제3 자세로부터 제2 자세로 되도록, 송출 구동부(M5) 및 주회 구동부(M6)를 제어한다. 제1 콘베이어(1)가, 단위 반송 영역(E)에 상당하는 길이만큼에 이어서, 간극 영역(B)에 상당하는 길이만큼, 제2 방향(Y)으로 이동하고 있는 동안에, 이송탑재 제어부(55)는, 받이 부재(58)가 제3 자세로부터 제1 자세로 변경시킨다.In addition, the transfer mounting device 5 moves the receiving member 58 in accordance with the movement of the first conveyor 1 . Specifically, the transfer mounting control unit 55 is a rotating drive unit so that the receiving member 58 is changed from the first posture to the third posture as the first conveyor 1 starts moving in the second direction Y. The sending drive part M5 is driven with M6 stopped. When the 1st conveyor 1 moves in the 2nd direction Y by the length corresponding to the unit conveyance area|region E, in the conveyance mounting control part 55, the receiving member 58 moves from the 3rd attitude|position to the 2nd attitude|position. So, the sending drive part M5 and the winding drive part M6 are controlled. While the 1st conveyor 1 is moving only by the length corresponding to the unit conveyance area|region E, then only by the length corresponding to the clearance gap area|region B, in the 2nd direction Y, the conveyance mounting control part 55 ) causes the receiving member 58 to change from the third posture to the first posture.

그런데, 물품(G)은 제1 콘베이어(1) 상에서 구르거나, 미끄러지거나 할 경우가 있다. 또한, 복수 단 분류 장치(7)로부터 제1 콘베이어(1)로의 물품(G)의 공급 타이밍에 어긋남이 생기는 경우도 있다. 물품(G)은, 단위 반송 영역(E)에 탑재되도록 복수 단 분류 장치(7)로부터 공급되지만, 물품(G)의 구름이나 슬라이딩, 또한 공급 타이밍의 어긋남에 의해, 물품(G)이 단위 반송 영역(E) 내에 들어가지 않고, 간극 영역(B)에 들어가는 경우가 있다. 예를 들면, 제1 콘베이어(1) 상의 물품(G)을 검출하는 센서(제1 콘베이어(1)의 제1 반송면(F1)을 촬영하고, 화상 처리에 의해 물품(G)을 검출하는 형태도 포함함)가 구비되어 있는 경우에는, 통괄 제어 장치(Ct)는, 물품(G)이 간극 영역(B)에 존재하는 지의 여부의 정보를 취득할 수 있다.However, the article G may roll or slide on the first conveyor 1 in some cases. In addition, there is a case where a shift occurs in the supply timing of the article G from the multi-stage sorting device 7 to the first conveyor 1 . The article G is supplied from the multi-stage sorting device 7 so as to be mounted in the unit transport area E, but the article G is transported as a unit due to rolling or sliding of the article G, or a shift in the supply timing. It does not enter into the area|region E, but enters into the clearance gap area|region B in some cases. For example, a sensor that detects the article G on the first conveyor 1 (a mode in which the first conveyance surface F1 of the first conveyor 1 is photographed and the article G is detected by image processing) also included), the integrated control device Ct can acquire information on whether or not the article G exists in the gap region B.

물품(G)이 간극 영역(B)에 공급된 경우에, 통괄 제어 장치(Ct)는, 제1 콘베이어 제어부(15), 제2 콘베이어 제어부(25), 중간 콘베이어 제어부(35), 및 이송탑재 제어부(55)를 통하여, 제1 콘베이어(1), 제2 콘베이어(2), 중간 콘베이어(3)의 이동 속도를 저하시키고 또한, 받이 부재(58)의 자세 변경을 보류한다. 즉, 이송탑재 제어부(55)는, 받이 부재(58)를 제3 자세의 상태로 대기시키고, 간극 영역(B)에 공급된 물품(G)이 받이 부재(58)에 투입된 후, 제3 자세로부터 제2 자세로 이행시킨다. 그리고, 물품군(Gg)을 구성하는 모든 물품(G)이 정상적으로 단위 반송 영역(E)에 공급되고, 물품(G)이 간극 영역(B)에 공급되고 있지 않는 경우에는, 당연히, 이송탑재 제어부(55)는, 받이 부재(58)를 제3 자세의 상태로 대기시키지 않고, 제2 자세로 이행시킨다.When the article G is supplied to the gap region B, the general control device Ct includes the first conveyor control unit 15, the second conveyor control unit 25, the intermediate conveyor control unit 35, and the transfer mount. Through the control part 55, the moving speed of the 1st conveyor 1, the 2nd conveyor 2, and the intermediate|middle conveyor 3 is reduced, and the change of the attitude|position of the receiving member 58 is withheld. That is, the transfer mounting control unit 55 waits the receiving member 58 in the state of the third posture, and after the article G supplied to the gap region B is put into the receiving member 58 , the third posture to the second position. Then, when all the articles G constituting the article group Gg are normally supplied to the unit transport area E and the articles G are not supplied to the gap region B, of course, the transfer mounting control unit At (55), the receiving member 58 is shifted to the second posture without waiting in the state of the third posture.

그리고, 도 6∼도 11을 참조하여 전술한 형태에서는, 1개의 물품군(Gg)를 구성하는 복수의 물품(G)이, 공통되는 1개의 공급구(81)로부터 1개의 단위 반송 영역(E)에 공급되는 예를 나타내었다. 그러나, 1개의 물품군(Gg)를 구성하는 복수의 물품(G)은, 다른 복수의 공급구(81)로부터 1개의 단위 반송 영역(E)에 공급되어도 된다.And in the form mentioned above with reference to FIGS. 6-11, the several goods G constituting one article group Gg are shared from one supply port 81 to one unit transfer area E ) is shown as an example. However, the plurality of articles G constituting one article group Gg may be supplied to one unit conveyance area E from a plurality of different supply ports 81 .

전술한 바와 같이, 제2 속도(V2)는, 제1 속도(V1)보다 빠른 속도이다. 제1 속도(V1)는, 반출 콘베이어(8)(물품 공급 장치(4))로부터 제1 콘베이어(1)에 물품(G)이 공급될 때의 속도이다. 즉, 제1 속도(V1)는, 물품 공급 장치(4)에 의한 물품(G)의 공급 중인 속도라고 할 수 있다. 한편, 제2 속도(V2)는, 제1 콘베이어(1)에 물품(G)이 공급된 후의 속도이며, 제2 속도(V2)는, 물품(G)의 비공급 중인 속도이다. 즉, 통괄 제어 장치(Ct)는, 물품 공급 장치(4)에 의한 물품(G)의 공급 중에는, 물품(G)의 비공급 중에 비해, 제1 콘베이어(1)의 제2 방향(Y)으로의 반송 속도를 저하시킨다. 이로써, 물품 공급 장치(4)에 의한 물품(G)의 공급 중에서의 제1 콘베이어(1)의 제1 반송면(F1) 상에서의 물품(G)의 구름이나 슬라이딩 등에 의한 이동을 적게 억제하여, 적절하게 단위 반송 영역(E) 내에 물품(G)을 탑재시켜 물품(G)을 반송할 수 있다. 당연히, 제2 속도(V2)이, 제1 콘베이어(1)의 제1 반송면(F1) 상에서의 물품(G)의 구름이나 슬라이딩 등에 의한 이동이 생기지 않을 정도로 충분히 저속인 경우에는, 제1 속도(V1)와 제2 속도(V2)가 동일해도 된다.As described above, the second speed V2 is faster than the first speed V1. The first speed V1 is a speed at which the article G is fed from the unloading conveyor 8 (the article supply device 4 ) to the first conveyor 1 . That is, it can be said that the first speed V1 is the speed at which the article G is being supplied by the article supply device 4 . On the other hand, the second speed V2 is the speed after the article G is fed to the first conveyor 1 , and the second speed V2 is the speed at which the article G is not being supplied. That is, the general control device Ct controls the first conveyor 1 in the second direction Y during the supply of the article G by the article supply device 4 in the second direction Y compared to the non-supply of the article G. reduce the transport speed of Thereby, the movement of the article G on the first conveyance surface F1 of the first conveyor 1 during the supply of the article G by the article supply device 4 due to rolling, sliding, etc. is suppressed to a small extent, The article G can be transported by appropriately loading the article G in the unit carrying area E. Naturally, when the second speed V2 is low enough to prevent movement due to rolling or sliding of the article G on the first conveying surface F1 of the first conveyor 1, the first speed (V1) and the second speed (V2) may be the same.

그리고, 단위 반송 영역(E) 및 간극 영역(B)에 의해 구성되는 윈도우의 제2 방향(Y)의 길이는, 고정이 아닌 가변이라도 된다. 이 때, 단위 반송 영역(E) 및 간극 영역(B) 중 적어도 한쪽의 제2 방향(Y)의 길이가 가변이라면, 윈도우의 제2 방향(Y)의 길이를 변경할 수 있다. 어느 것을 가변으로 할 수도 있지만, 단위 반송 영역(E)을 가변으로 함으로써, 반송 대상의 물품(G), 혹은 물품군(Gg)에 대응하여 유연하게 윈도우의 제2 방향(Y)의 길이를 설정할 수 있다.In addition, the length of the 2nd direction Y of the window comprised by the unit conveyance area|region E and the clearance gap area|region B may be variable rather than fixed. At this time, if the length of the 2nd direction Y of at least one of the unit conveyance area|region E and the clearance gap area|region B is variable, the length of the 2nd direction Y of a window can be changed. Either one can be made variable, but by making the unit carrying area E variable, the length of the window in the second direction Y can be flexibly set corresponding to the article G or the article group Gg to be carried. can

예를 들면, 통괄 제어 장치(Ct)는, 단위 반송 영역(E)의 제2 방향(Y)의 길이를, 물품군(Gg)에 포함되는 물품(G)의 크기에 따라 가변 설정할 수 있다. 물품(G)의 크기에 따라 단위 반송 영역(E)의 반송 방향의 길이가 설정되면, 단위 반송 영역(E) 내에 적절하게 물품(G)을 탑재한 상태로 물품(G)을 반송할 수 있다. 예를 들면, 단위 반송 영역(E)에 대하여 물품(G)의 크기가 지나치게 크면, 물품(G)이 단위 반송 영역(E)으로부터 비어져 나와, 인접하는 단위 반송 영역(E)에 탑재되는 물품(G)과 간섭할 가능성이 증가한다. 또한, 단위 반송 영역(E)에 대하여 물품(G)의 크기가 지나치게 작으면, 단위 반송 영역(E)에 쓸데없는 스페이스가 생겨, 반송 효율을 저하시킨다. 단위 반송 영역(E)이 물품(G)의 크기에 따라 가변 설정되는 것에 의해, 이러한 문제가 생기는 것이 억제된다.For example, the integrated control device Ct can variably set the length of the unit transport region E in the second direction Y according to the size of the article G included in the article group Gg. If the length in the conveying direction of the unit conveyance area E is set according to the size of the product G, the product G can be conveyed in a state where the product G is properly mounted in the unit conveyance area E. . For example, when the size of the article G is too large with respect to the unit transport area E, the article G protrudes from the unit transport area E and is mounted in the adjacent unit transport area E. (G) is more likely to interfere. Moreover, when the size of the article G is too small with respect to the unit conveyance area E, useless space will arise in the unit conveyance area E, and conveyance efficiency will be reduced. When the unit conveyance area E is set variably according to the size of the article G, the occurrence of such a problem is suppressed.

또한, 예를 들면, 통괄 제어 장치(Ct)는, 단위 반송 영역(E)의 제2 방향(Y)의 길이를, 제1 콘베이어(1)에 의한 물품(G)의 반송 속도에 따라 가변 설정할 수 있다. 반송 콘베이어의 반송 속도에 따라 단위 반송 영역(E)의 제2 방향(Y)의 길이가 설정되면 제1 콘베이어(1)를 움직이게 하면서, 적절하게 단위 반송 영역(E) 내에 물품(G)을 탑재한 상태로 물품(G)을 반송할 수 있다.In addition, for example, the integrated control device Ct may set the length of the unit conveyance area E in the second direction Y to be variably set according to the conveyance speed of the article G by the first conveyor 1 . can When the length of the second direction Y of the unit conveying area E is set according to the conveying speed of the conveying conveyor, the article G is appropriately mounted in the unit conveying area E while moving the first conveyor 1 The article (G) can be transported in one state.

당연히, 통괄 제어 장치(Ct)는, 단위 반송 영역(E)의 제2 방향(Y)의 길이를, 물품군(Gg)에 포함되는 물품(G)의 크기, 및 제1 콘베이어(1)에 의한 물품(G)의 반송 속도의 양쪽에 대응하여 가변 설정해도 된다. 또한, 당연히, 단위 반송 영역(E)의 제2 방향(Y)의 길이는, 물품군(Gg)에 포함되는 물품(G)의 크기, 및 제1 콘베이어(1)에 의한 물품(G)의 반송 속도 이외의 조건에 기초하여 가변 설정되어도 된다. 또한, 반송 효율의 향상은 기대할 수 없지만, 단위 반송 영역(E)의 제2 방향(Y)의 길이가 가변이 아닌, 고정값인 것을 방해하는 것도 아니다.Naturally, the integrated control device Ct sets the length in the second direction Y of the unit conveyance area E to the size of the article G included in the article group Gg and the first conveyor 1 . You may set variably in correspondence with both of the conveyance speeds of the article G according to the Of course, the length in the second direction Y of the unit conveyance area E is determined by the size of the article G included in the article group Gg and the size of the article G by the first conveyor 1 . Variable setting may be made based on conditions other than conveyance speed. Moreover, although the improvement of conveyance efficiency cannot be anticipated, it does not prevent that the length of the 2nd direction Y of the unit conveyance area|region E is not variable, but is a fixed value.

이하, 도 12을 참조하여, 단위 반송 영역(E) 및 간극 영역(B)의 제2 방향(Y)의 길이를 설정하는 조건에 대하여 설명한다. 단위 반송 영역(E)의 제2 방향(Y)의 길이는, 예를 들면, 공급되는 물품군(Gg)에 포함되는 물품(G)의 크기와, 물품군(Gg)에 복수의 물품(G)이 포함되는 경우에서의 상기 복수의 물품(G)의 제2 방향(Y)에서의 퍼짐량과, 제1 콘베이어(1)의 반송 속도 변경에 의한 물품(G)의 이동량에 기초하여 설정된다. 그리고, 상기 퍼짐량 및 상기 이동량은, 제1 콘베이어(1)에 의한 물품(G)의 반송 속도의 영향을 받는다. 따라서, 상기 퍼짐량에 기초하여 단위 반송 영역(E)을 설정하는 것, 및 상기 이동량에 기초하여 단위 반송 영역(E)을 설정하는 것은, 제1 콘베이어(1)에 의한 물품(G)의 반송 속도에 기초하여 단위 반송 영역(E)을 설정하는 것에 포함된다.Hereinafter, with reference to FIG. 12, the conditions which set the length of the 2nd direction Y of the unit conveyance area|region E and the clearance gap area|region B are demonstrated. The length of the unit conveyance area E in the second direction Y is, for example, the size of the article G included in the supplied article group Gg, and the plurality of articles G in the article group Gg. ) is set based on the spread amount in the second direction Y of the plurality of articles G and the amount of movement of the articles G due to a change in the conveyance speed of the first conveyor 1 . The spreading amount and the moving amount are affected by the conveyance speed of the article G by the first conveyor 1 . Accordingly, setting the unit conveying area E based on the spreading amount and setting the unit conveying area E based on the moving amount includes conveying the article G by the first conveyor 1 . It includes setting the unit conveyance area E based on the speed.

전술한 바와 같이, 단위 반송 영역(E)에는, 반송 대상의 물품(G)이 적절하게 수용되고, 제1 반송면(F1) 상에 탑재되는 것이 바람직하다. 이 때문에, 단위 반송 영역(E)의 제2 방향(Y)의 길이의 설정 조건에 물품(G)의 크기가 포함되면, 단위 반송 영역(E) 내에 적절하게 물품(G)을 탑재한 상태로 물품(G)을 반송할 수 있다. 따라서, 도 12에 나타낸 바와 같이, 단위 반송 영역(E)에는, 물품(G)의 크기에 기초한 제1 반송 영역(Ye1)이 포함되는 것이 바람직하다. 여기서, 물품(G)이 제1 반송면(F1) 상에 공급된 후의 자세(방향 등)가 정해져 있는, 또는 예상할 수 있는 경우에는, 상기 공급 후의 자세에서의 물품(G)의 제2 방향(Y)의 치수를, 여기서의 「물품(G)의 크기」로서 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 「물품(G)의 크기」로서 물품(G)의 최대 치수(가장 길이가 큰 부분의 치수)를 사용하는 것도 바람직하다. 물품(G)의 최대 치수를 사용하는 구성은, 물품(G)의 제1 반송면(F1) 상으로의 공급 후의 자세를 예상할 수 없는 경우 등에 특히 적합하다. 혹은, 「물품(G)의 크기」로서 물품(G)의 체적을 사용하는 것도 바람직하다. 그리고, 물품군(Gg)에 복수의 물품(G)이 포함되는 경우에는, 예를 들면, 상기한 어느 하나의 「물품(G)의 크기」를, 복수의 물품(G)에 대하여 합계한 것을 사용하는 것이 바람직하다.As described above, it is preferable that the article G to be conveyed is appropriately accommodated in the unit conveyance area E and mounted on the first conveyance surface F1. For this reason, if the size of the article G is included in the setting conditions for the length of the second direction Y of the unit transport area E, the article G is properly loaded in the unit transport area E. The article (G) can be transported. Therefore, as shown in FIG. 12, it is preferable that the 1st conveyance area|region Ye1 based on the size of the article G is included in the unit conveyance area|region E. Here, when the posture (direction, etc.) after the article G is fed onto the first conveyance surface F1 is fixed or can be predicted, the second direction of the article G in the post-supply posture It is preferable to use the dimension of (Y) as "size of article (G)" here. In addition, it is also preferable to use the maximum dimension of the article G (the dimension of the portion having the largest length) as the "size of the article G". The configuration using the maximum dimension of the article G is particularly suitable for a case where the posture of the article G after feeding onto the first conveyance surface F1 cannot be predicted, and the like. Alternatively, it is also preferable to use the volume of the article G as the “size of the article G”. And, when a plurality of articles G are included in the article group Gg, for example, the sum of the above-mentioned "size of article G" for the plurality of articles G is obtained. It is preferable to use

또한, 물품군(Gg)에 복수의 물품(G)이 포함되는 경우에는, 도 7 및 도 8 등에 나타낸 바와 같이, 물품 공급 장치(4)로부터 제1 콘베이어(1)로의 물품(G)의 공급 시에 있어서, 물품(G)이 제2 방향(Y)으로 퍼져서 탑재된다. 단위 반송 영역(E)의 설정 조건에, 복수의 물품(G)의 제2 방향(Y)에서의 퍼짐량이 포함됨으로써, 단위 반송 영역(E) 내에 적절하게 복수의 물품(G)을 탑재할 수 있다. 따라서, 도 12에 나타낸 바와 같이, 단위 반송 영역(E)에는, 복수의 물품(G)의 퍼짐량에 기초한 제2 반송 영역(Ye2)이 포함되는 것이 바람직하다. 그리고, 제2 반송 영역(Ye2)은, 제1 반송 영역(Ye1)에 대하여 제2 방향 제1 측(Y1)(반송 방향 하류측)과, 제2 방향제2 측(Y2)(반송 방향 상류측)의 2군데에 나누어서 설정된다. 복수의 물품(G)의 제2 방향(Y)에서의 퍼짐량은, 제1 콘베이어(1)에 의한 물품(G)의 반송 속도, 각 물품(G)의 형상, 각 물품(G)의 중량 등의 지표에 기초하여 예상할 수 있다. 이에, 본 실시형태에서는, 통괄 제어 장치(Ct)는, 이들 지표와 퍼짐량의 관계를 정한 퍼짐량 맵을 참조 가능하도록 구성되어 있다. 그리고, 통괄 제어 장치(Ct)는, 물품 판별부(77) 등에 의해 취득한 물품 정보나 제1 콘베이어(1)의 제어 상태의 정보 등에 기초하여, 퍼짐량 맵을 참조하여, 복수의 물품(G)의 제2 방향(Y)에서의 퍼짐량을 구한다.In addition, when a plurality of articles G are included in the article group Gg, the article G is supplied from the article supply device 4 to the first conveyor 1 as shown in FIGS. 7 and 8 , etc. At the time, the article G is mounted spread out in the second direction Y. By including the spread amount of the plurality of articles G in the second direction Y in the setting conditions of the unit transport area E, it is possible to properly load the plurality of articles G in the unit transport area E. there is. Therefore, as shown in FIG. 12, it is preferable that the unit conveyance area|region E contains the 2nd conveyance area|region Ye2 based on the spread amount of the several articles|goods G. As shown in FIG. And 2nd conveyance area|region Ye2 is 2nd direction 1st side Y1 (conveyance direction downstream) with respect to 1st conveyance area|region Ye1, and 2nd direction 2nd side Y2 (conveyance direction upstream) ) is set in two places. The spread amount of the plurality of articles G in the second direction Y is the conveyance speed of the articles G by the first conveyor 1, the shape of each article G, and the weight of each article G. It can be predicted based on indicators such as Accordingly, in the present embodiment, the integrated control device Ct is configured to be able to refer to the spread amount map in which the relationship between these indexes and the spread amount is determined. Then, the general control device Ct refers to the spread amount map based on the article information acquired by the article discrimination unit 77 or the like, the information on the control state of the first conveyor 1, and the like, and the plurality of articles G Find the amount of spread in the second direction (Y).

또한, 전술한 바와 같이, 제1 콘베이어(1)의 반송 속도에는, 예를 들면, 상이한 속도인 제1 속도(V1)와 제2 속도(V2)가 설정되는 경우가 있다. 또한, 도 9∼도 11을 참조하여 전술한 바와 같이, 이송탑재 장치(5)를 통하여, 물품 반송 장치(100)로부터 반출 장치(9)에 물품(G)을 전달할 때는, 제1 콘베이어(1)가 정지와 반송을 반복한다. 제1 속도(V1)와 제2 속도(V2) 사이나, 정지와 반송 사이에서는, 제1 콘베이어(1)가 감속하거나, 가속하거나 한다. 이 때, 제1 콘베이어(1) 상에 탑재된 물품(G)에는 관성력이 작용하여, 제1 콘베이어(1)의 제1 반송면(F1) 상을 물품(G)이 구르거나 미끄러져 탑재 위치가 어긋날 가능성이 있다. 단위 반송 영역(E)의 설정 조건에 제1 콘베이어(1)의 반송 속도 변경에 의한 물품(G)의 이동량이 포함됨으로써, 물품(G)의 탑재 위치가 어긋난 경우라도 단위 반송 영역(E) 내에 적절하게 물품(G)을 탑재한 상태로 물품(G)을 반송할 수 있다. 따라서, 도 12에 나타낸 바와 같이, 단위 반송 영역(E)에는, 반송 속도 변경에 의한 물품(G)의 이동량에 기초한 제3 반송 영역(Ye3)이 포함되는 것이 바람직하다. 그리고, 제2 반송 영역(Ye2)과 마찬가지로 제3 반송 영역(Ye3)도, 제1 반송 영역(Ye1)에 대하여 제2 방향 제1 측(Y1)(반송 방향 하류측)과, 제2 방향 제2 측(Y2)(반송 방향 상류측)의 2군데로 나누어서 설정된다. 제1 콘베이어(1)의 반송 속도 변경에 의한 물품(G)의 이동량은, 상기 반송 속도의 변화 중의 가속도, 각 물품(G)의 형상, 각 물품(G)의 중량 등의 지표에 기초하여 예상할 수 있다. 이에, 본 실시형태에서는, 통괄 제어 장치(Ct)는, 이들 지표와 이동량의 관계를 정한 이동량 맵을 참조 가능하도록 구성되어 있다. 그리고, 통괄 제어 장치(Ct)는, 물품 판별부(77) 등에 의해 취득한 물품 정보나 제1 콘베이어(1)의 제어 상태의 정보 등에 기초하여, 이동량 맵을 참조하여, 제1 콘베이어(1)의 반송 속도 변경에 의한 물품(G)의 이동량을 구한다.In addition, as mentioned above, the 1st speed V1 and 2nd speed V2 which are different speeds may be set to the conveyance speed of the 1st conveyor 1, for example. Further, as described above with reference to FIGS. 9 to 11 , when the article G is transferred from the article transport device 100 to the unloading device 9 via the transport device 5 , the first conveyor 1 ) repeats stopping and conveying. Between the 1st speed V1 and the 2nd speed V2, or between stop and conveyance, the 1st conveyor 1 decelerates or accelerates. At this time, an inertial force acts on the article G mounted on the first conveyor 1, and the article G rolls or slides on the first conveyance surface F1 of the first conveyor 1 to the mounting position. is likely to deviate. Since the amount of movement of the article G due to the change in the transfer speed of the first conveyor 1 is included in the setting conditions of the unit transfer area E, even if the mounting position of the article G is shifted, it is within the unit transfer area E. The article G can be transported in a state in which the article G is properly mounted. Therefore, as shown in FIG. 12, it is preferable that the 3rd conveyance area Ye3 based on the movement amount of the article G by a conveyance speed change is included in the unit conveyance area|region E. And similarly to 2nd conveyance area|region Ye2, 3rd conveyance area|region Ye3 also has 2nd direction 1st side Y1 (conveyance direction downstream) with respect to 1st conveyance area|region Ye1, and 2nd direction 2nd It is divided into two places of 2 side Y2 (conveyance direction upstream), and it is set. The amount of movement of the article G due to the change in the conveying speed of the first conveyor 1 is predicted based on indices such as the acceleration during the change in the conveying speed, the shape of each article G, and the weight of each article G can do. Accordingly, in the present embodiment, the integrated control device Ct is configured to be able to refer to the movement amount map in which the relationship between these indexes and the movement amount is determined. Then, the integrated control device Ct refers to the movement amount map, based on the article information acquired by the article discrimination unit 77 or the like, the information on the control state of the first conveyor 1, and the like. The amount of movement of the article G due to the change of the conveying speed is obtained.

그리고, 단위 반송 영역(E)에는, 제1 반송 영역(Ye1), 제2 반송 영역(Ye2), 제3 반송 영역(Ye3)의 전부가 포함되어 있지 않아도 된다. 단위 반송 영역(E)에는, 적어도 어느 하나를 포함하여 설정되어 있어도 된다.In addition, all of the 1st conveyance area|region Ye1, the 2nd conveyance area|region Ye2, and the 3rd conveyance area|region Ye3 do not need to be contained in the unit conveyance area|region E. In the unit conveyance area|region E, you may set including at least any one.

또한, 간극 영역(B)의 제2 방향(Y)의 길이는, 예를 들면, 제1 콘베이어(1)를 감속시킬 때 제1 콘베이어(1)가 이동하는 감속 거리와, 제어 지연에 의해 제1 콘베이어(1)가 이동하는 공주(空走) 거리와, 제1 콘베이어(1)의 이동량을 검출하는 인코더 등의 센서의 오차에 기초하여 설정되어 있다.Further, the length of the gap region B in the second direction Y is determined by, for example, the deceleration distance that the first conveyor 1 moves when decelerating the first conveyor 1 and the control delay. It is set based on the error of sensors, such as an encoder which detects the idling distance which 1 conveyor 1 moves, and the moving amount of the 1st conveyor 1 .

전술한 바와 같이, 통괄 제어 장치(Ct)는, 단위 반송 영역(E)마다, 제1 콘베이어(1)에 제2 방향(Y)으로의 구동과 정지를 반복시킴으로써, 제1 콘베이어(1)(물품 반송 장치(100))로부터 피공급 장치로서의 이송탑재 장치(5)에 물품(G)을 인도한다. 제1 콘베이어(1)가 감속할 때에도 제1 콘베이어(1)는 이동하므로, 간극 영역(B)에는, 감속 거리에 기초한 제1 간극 영역(Yb1)이 포함되는 것이 바람직하다. 당연히, 감속 거리를 제1 간극 영역(Yb1)의 제2 방향(Y)의 길이로 해도 된다. 여기서, 감속 거리는, 제1 콘베이어(1)를 감속시킬 때의 가속도와 감속 전의 속도에 기초하여 구할 수 있다.As described above, the integrated control device Ct repeats the drive and the stop in the second direction Y to the first conveyor 1 for every unit conveying area E, whereby the first conveyor 1 ( The article G is delivered from the article transport device 100 to the transport device 5 serving as the to-be-supplied device. Since the 1st conveyor 1 moves also when the 1st conveyor 1 decelerates, it is preferable that the 1st clearance area|region Yb1 based on the deceleration distance is contained in the clearance gap area|region B. Naturally, it is good also considering the deceleration distance as the length of the 2nd direction Y of the 1st gap|interval area|region Yb1. Here, the deceleration distance can be calculated|required based on the acceleration at the time of decelerating the 1st conveyor 1, and the speed before deceleration.

또한, 통괄 제어 장치(Ct) 혹은 제1 콘베이어 제어부(15)가 감속을 지령해도, 실제로 제1 콘베이어(1)가 감속하기 시작할 때까지는 제어 지연이 생긴다. 이 제어 지연의 기간에, 제1 콘베이어(1)는 감속하지 않고 이동한다. 따라서, 공주 거리에 기초한 제2 간극 영역(Yb2)이 간극 영역(B)에 포함되는 것이 바람직하다. 제1 간극 영역(Yb1)과 마찬가지로, 공주 거리를 제2 간극 영역(Yb2)의 제2 방향(Y)의 길이로 해도 된다. 여기서, 제어 지연의 기간의 길이는, 실험적으로 구할 수 있다. 또한, 공주 거리는, 제1 콘베이어(1)의 감속 전의 속도와 제어 지연의 기간의 길이에 기초하여 구할 수 있다.Moreover, even if the integrated control device Ct or the 1st conveyor control part 15 commands deceleration, a control delay arises until the 1st conveyor 1 actually starts to decelerate. In the period of this control delay, the first conveyor 1 moves without decelerating. Accordingly, it is preferable that the second gap region Yb2 based on the idle distance is included in the gap region B. FIG. Similar to the first gap region Yb1 , the idle distance may be the length of the second gap region Yb2 in the second direction Y . Here, the length of the control delay period can be obtained experimentally. In addition, the idle distance can be calculated|required based on the speed before deceleration of the 1st conveyor 1, and the length of the period of a control delay.

또한, 제1 콘베이어(1)는, 제1 콘베이어(1)의 이동량을 검출하는, 예를 들면 인코더 등의 센서의 검출 결과에 기초하여 피드백 제어되고 있다. 이 센서의 오차는, 제1 콘베이어(1)의 이동량의 오차로 이어진다. 따라서, 간극 영역(B)에는, 제1 콘베이어(1)의 이동량을 검출하는 센서의 오차에 기초한 제3 간극 영역(Yb3)이 포함되는 것이 바람직하다. 여기서, 센서의 오차는, 상기 센서의 사양으로부터 구하거나, 또는 실험적으로 구할 수 있다.Moreover, the 1st conveyor 1 is feedback-controlled based on the detection result of sensors, such as an encoder, which detects the movement amount of the 1st conveyor 1, for example. The error of this sensor leads to the error of the movement amount of the 1st conveyor 1 . Accordingly, the gap region B preferably includes a third gap region Yb3 based on an error of a sensor that detects the movement amount of the first conveyor 1 . Here, the error of the sensor may be obtained from the specification of the sensor or may be obtained experimentally.

그런데, 전술한 바와 같이, 반출 콘베이어(8)로부터 제1 콘베이어(1)에 물품(G)을 공급하는 공급구(81)는, 제2 방향(Y)을 따라 복수 구비되어 있다. 따라서, 복수 개소의 공급구(81)를 사용하여, 복수 개소의 단위 반송 영역(E)에 병행하여 물품(G)이 공급되어도 된다. 이 때, 도 13에 나타낸 바와 같이, 1개의 단위 반송 영역(E)과 1개의 간극 영역(B)에 의해 구성되는 1개의 윈도우가 형성되는 제2 방향(Y)의 간격인 제1 간격(P1)과, 각각의 단위 반송 영역(E)에 물품(G)을 공급하는 공급구(81)의 제2 방향(Y)의 배치 간격인 제2 간격(P2)을 일치시키면 된다. 제1 간격(P1)과 제2 간격(P2)이 일치하고 있으면, 물품 공급 장치(4)로부터 제1 콘베이어(1)에 물품(G)을 효율적으로 공급할 수 있다. 그리고, 간극 영역(B)의 제2 방향(Y)의 길이가 고정값인 경우에는, 1개의 윈도우가 형성되는 제2 방향(Y)의 간격은, 단위 반송 영역(E)의 제2 방향(Y)의 간격과 일치한다. 따라서, 이 경우에는, 제1 간격(P1)은, 단위 반송 영역(E)이 설정되는 제2 방향(Y)의 간격이라고 할 수도 있다.By the way, as mentioned above, the supply port 81 which supplies the article G from the carrying-out conveyor 8 to the 1st conveyor 1 is provided in multiple numbers along the 2nd direction Y. As shown in FIG. Therefore, the article G may be supplied in parallel to the unit conveyance area E at a plurality of locations using the supply ports 81 at a plurality of locations. At this time, as shown in FIG. 13, the 1st space|interval P1 which is the space|interval of the 2nd direction Y in which one window comprised by one unit conveyance area|region E and one clearance gap area|region B is formed. What is necessary is just to make the 2nd space|interval P2 which is an arrangement|positioning space|interval in the 2nd direction Y of the supply port 81 which supplies the goods G to each unit conveyance area|region E coincide with each other. When the first gap P1 and the second gap P2 coincide, the article G can be efficiently supplied from the article supply device 4 to the first conveyor 1 . And when the length of the 2nd direction Y of the clearance area B is a fixed value, the space|interval of the 2nd direction Y in which one window is formed is 2nd direction (E) of the unit conveyance area|region E Y) corresponds to the interval. Therefore, in this case, the 1st space|interval P1 can also be called the space|interval of the 2nd direction Y in which the unit conveyance area|region E is set.

그리고, 도 13에서는, 설명을 용이하게 하기 위하여, 제1 간격(P1)이 모두 동일하며, 제2 간격(P2)이 모두 동일한 형태를 예시하고 있다. 그러나, 단위 반송 영역(E)이 가변인 경우에는, 제1 간격(P1)은 상이한 간격으로 된다. 이 경우에는, 다른 제1 간격(P1)에 따라, 제2 간격(P2)도 상이하게 함으로써, 제1 간격(P1)과 제2 간격(P2)을 동기시키는 것이 가능하다.In addition, in FIG. 13 , for ease of explanation, the first intervals P1 are all the same, and the second intervals P2 are all the same. However, when the unit conveyance area|region E is variable, the 1st space|interval P1 becomes a different space|interval. In this case, it is possible to synchronize the first interval P1 and the second interval P2 by making the second interval P2 different according to the other first interval P1 as well.

이상 설명한 바와 같이, 단위 반송 영역(E) 및 간극 영역(B)이 설정됨으로써, 인접하는 단위 반송 영역(E) 내에 탑재될 물품군(Gg)가 서로 섞이지 않고, 적절하게 제1 콘베이어(1)에 의해 반송되고, 물품군(Gg)마다 적절하게 이송탑재 장치(5)에 물품(G)이 인도된다.As described above, by setting the unit conveying area E and the gap area B, the article groups Gg to be loaded in the adjacent unit conveying area E do not mix with each other, and the first conveyor 1 is properly is conveyed, and the article G is delivered to the transfer device 5 as appropriate for each article group Gg.

[그 외의 실시형태][Other embodiments]

이하, 그 외의 실시형태에 대하여 설명한다. 그리고, 이하에서 설명하는 각 실시형태의 구성은, 각각 단독으로 적용되는 것으로 한정되지 않고, 모순이 생기지 않는 한, 다른 실시형태의 구성과 조합하여 적용할 수도 있다.Hereinafter, other embodiments will be described. In addition, the structure of each embodiment demonstrated below is not limited to being applied individually, respectively, As long as a contradiction does not arise, it can also apply in combination with the structure of another embodiment.

상기에 있어서는, 제1 콘베이어(1), 제2 콘베이어(2), 및 중간 콘베이어(3)가, 풀리와 상기 풀리에 권취된 벨트를 가지는 벨트 콘베이어에 의해 구성되어 있는 형태를 예시하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 형태로 한정되지 않고, 제1 콘베이어(1), 제2 콘베이어(2), 및 중간 콘베이어(3) 중 적어도 1개가, 벨트 콘베이어 이외의 콘베이어, 예를 들면, 롤러 콘베이어나 체인 콘베이어에 의해 구성되어 있어도 된다. 제1 콘베이어(1)가 롤러 콘베이어에 의해 구성되는 경우, 제1 반송면(F1)은, 롤러 콘베이어를 구성하는 복수의 롤러 각각의 상단(上端)을 잇는 가상적인 면이 된다. 마찬가지로, 상기한 각 콘베이어가 체인 콘베이어에 의해 구성되는 경우, 제1 반송면(F1)은, 체인 콘베이어를 구성하는 복수의 체인 각각의 상면을 잇는 가상적인 면이 된다. 단위 반송 영역(E) 및 간극 영역(B)은, 이러한 가상적인 제1 반송면(F1) 상에 설정된다.In the above, the 1st conveyor 1, the 2nd conveyor 2, and the intermediate|middle conveyor 3 illustrated and demonstrated the form comprised by the belt conveyor which has a pulley and the belt wound around the said pulley. However, it is not limited to this form, and at least one of the first conveyor 1, the second conveyor 2, and the intermediate conveyor 3 is a conveyor other than a belt conveyor, for example, a roller conveyor or a chain conveyor. may be constituted by When the 1st conveyor 1 is comprised by the roller conveyor, the 1st conveyance surface F1 turns into a virtual surface which connects the upper end of each of the some roller which comprises a roller conveyor. Similarly, when each of said conveyors is comprised by a chain conveyor, the 1st conveyance surface F1 becomes a virtual surface which connects the upper surfaces of each of the several chain which comprises a chain conveyor. The unit conveyance area|region E and the clearance gap area|region B are set on this virtual 1st conveyance surface F1.

[실시형태의 개요][Summary of embodiment]

이하, 상기에 있어서 설명한 물품 반송 설비의 개요에 대하여 간단히 설명한다.Hereinafter, the outline of the article transport facility described above will be briefly described.

하나의 태양으로서, 적어도 1개의 물품을 포함하는 물품군마다 상기 물품을 반송하는 물품 반송 설비는, 반송 방향을 따라 상기 물품을 반송하는 반송 콘베이어와, 평면에서 볼 때 상기 반송 방향에 직교하는 방향을 폭 방향으로 하고, 상기 물품군마다, 상기 폭 방향의 한쪽 측으로부터 상기 반송 콘베이어의 반송면 상에 상기 물품을 공급하는 물품 공급 장치와, 상기 반송 콘베이어 및 상기 물품 공급 장치를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 반송면 상을 상기 반송 방향으로 구분한 단위 반송 영역과, 상기 반송 방향에 있어서 인접하는 2개의 상기 단위 반송 영역의 사이에 협지된 간극 영역을, 상기 반송면 상에 설정하고, 상기 물품 공급 장치에, 1개의 상기 단위 반송 영역에 1개의 상기 물품군에 포함되는 상기 물품을 공급시킨다.In one aspect, the article transport facility for transporting the article for each article group including at least one article includes a transport conveyor transporting the article along a transport direction, and a direction orthogonal to the transport direction in plan view. an article supply device configured to supply the article on a transport surface of the transport conveyor from one side in the width direction for each group of articles in a width direction, and a control device for controlling the transport conveyor and the article supply device; and, the control device sets a unit conveyance area in which the conveyance surface image is divided in the conveyance direction, and a gap region sandwiched between two adjacent unit conveyance areas in the conveyance direction, on the conveyance surface. is set, and the article supply device is supplied with the article included in one article group to one unit transport area.

이 구성에 의하면, 가로대 등의 구획재를 사용하지 않아도, 반송면 상에 단위 반송 영역 및 간극 영역이 설정된다. 단위 반송 영역을 설정함으로써, 물품군마다 각각의 단위 반송 영역에 물품을 탑재하여 적절하게 물품을 반송할 수 있다. 또한, 반송 방향에 있어서 인접하는 단위 반송 영역의 사이에는, 간극 영역이 설정되므로, 다른 물품군에 포함되는 물품끼리 접촉하는 것이 억제된다.According to this structure, even if it does not use partition materials, such as a crosspiece, a unit conveyance area|region and a clearance gap area are set on a conveyance surface. By setting the unit conveyance area, it is possible to load the product in each unit conveyance area for each group of products and transport the product appropriately. Moreover, since a gap area|region is set between adjacent unit conveyance areas in a conveyance direction, contact with the articles|goods contained in the different article group is suppressed.

또한, 상기 제어 장치는, 상기 단위 반송 영역의 상기 반송 방향의 길이를, 상기 물품군에 포함되는 상기 물품의 크기 및 상기 반송 콘베이어에 의한 상기 물품의 반송 속도 중 적어도 한쪽에 따라 가변 설정하는 것이 바람직하다.Preferably, the control device variably sets the length in the conveying direction of the unit conveying area according to at least one of a size of the product included in the product group and a conveyance speed of the product by the conveying conveyor. Do.

물품의 크기에 따라 단위 반송 영역의 반송 방향의 길이가 설정되면, 단위 반송 영역 내에 적절하게 물품을 탑재한 상태로 물품을 반송할 수 있다. 또한, 반송 콘베이어의 반송 속도에 따라 단위 반송 영역의 반송 방향의 길이가 설정되면, 반송 콘베이어를 움직이게 하면서, 단위 반송 영역 내에 물품을 탑재한 상태로 물품을 적절하게 반송할 수 있다.If the length in the transport direction of the unit transport area is set according to the size of the article, the article can be transported in a state where the article is properly mounted in the unit transport region. Further, if the length in the conveying direction of the unit conveying area is set according to the conveying speed of the conveying conveyor, the article can be appropriately conveyed while the conveying conveyor is moved while the article is mounted in the unit conveying area.

또한, 상기 제어 장치는, 상기 단위 반송 영역의 상기 반송 방향에서의 중앙부를 목표로 하여, 상기 물품 공급 장치에 상기 물품을 공급시키는 것이 바람직하다.Preferably, the control device supplies the article to the article supply device with a target at a central portion of the unit transport region in the transport direction.

이 구성에 의하면, 물품을 단위 반송 영역 내에 적절하게 탑재하여 반송할 수 있다.According to this configuration, the article can be appropriately loaded and transported in the unit transport area.

또한, 상기 제어 장치는, 상기 물품 공급 장치에 의한 상기 물품의 공급 중에는, 상기 물품의 비공급 중에 비교하여, 상기 반송 콘베이어의 상기 반송 방향으로의 반송 속도를 저하시키는 것이 바람직하다.Preferably, the control device lowers the transport speed of the transport conveyor in the transport direction while the article is being supplied by the article supply device, compared to during the non-supply of the article.

이 구성에 의하면, 물품 공급 장치로부터 반송 콘베이어에 물품을 공급했을 때의 반송 면 상에서의 물품의 구름이나 슬라이딩 등에 의한 이동을 적게 억제하여, 적절하게 단위 반송 영역내에 물품을 탑재시켜 물품을 반송할 수 있다.According to this configuration, when the goods are fed from the article supply device to the transfer conveyor, the movement of the article on the transfer surface due to rolling or sliding is suppressed to a minimum, and the article can be transported by appropriately loading the article in the unit transport area. there is.

또한, 상기 물품 공급 장치는, 상기 물품을 공급하는 공급구를 상기 반송 방향을 따라 복수 구비하고, 상기 제어 장치는, 어느 하나의 상기 공급구로부터 상기 물품을 공급하는 경우에, 상기 물품이 탑재되어 있지 않은 상기 단위 반송 영역에 상기 물품을 공급시키는 것이 바람직하다.In addition, the article supply device includes a plurality of supply ports for supplying the article along the conveying direction, and the control device includes, when the article is supplied from any one of the supply ports, the article is mounted It is preferable to supply the said article to the said unit conveyance area which is not present.

공급구가 반송 방향을 따라 복수 개소에 설치되어 있는 경우, 반송 방향을 따라 설치된 복수의 단위 반송 영역에, 복수의 공급구로부터 병행하여 물품을 공급할 수 있다. 이 때, 물품이 탑재되어 있지 않은 단위 반송 영역에 물품을 공급시킴으로써, 복수의 물품군이 섞이지 않고, 적절하게 물품을 반송할 수 있다.When the supply ports are provided at a plurality of locations along the conveyance direction, articles can be supplied in parallel from the plurality of supply ports to a plurality of unit conveyance areas provided along the conveyance direction. At this time, by supplying the articles to the unit transport area where no articles are mounted, the articles can be transported appropriately without mixing a plurality of article groups.

또한, 상기 단위 반송 영역의 상기 반송 방향의 길이는, 공급되는 상기 물품군에 포함되는 상기 물품의 크기와, 상기 물품군에 복수의 상기 물품이 포함되는 경우에서의 상기 복수의 상기 물품의 상기 반송 방향에서의 퍼짐량과, 상기 반송 콘베이어의 반송 속도 변경에 의한 상기 물품의 이동량에 기초하여 설정되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the length in the conveying direction of the unit conveying area is determined by the size of the products included in the group of products to be supplied, and the conveyance of the plurality of products when the group includes a plurality of the products. It is preferable that it is set based on the spreading amount in the direction and the movement amount of the said article by the conveyance speed change of the said conveyance conveyor.

단위 반송 영역의 반송 방향의 길이의 설정 조건에 물품의 크기가 포함되면, 단위 반송 영역 내에 적절하게 물품을 탑재한 상태로 물품을 반송할 수 있다. 또한, 물품군에 복수의 상기 물품이 포함되는 경우, 물품 공급 장치로부터 반송 콘베이어로의 물품의 공급에 있어서, 물품이 반송 방향으로 퍼져서 탑재된다. 단위 반송 영역의 설정 조건에, 복수의 물품의 반송 방향에서의 퍼짐량이 포함됨으로써, 단위 반송 영역 내에 적절하게 복수의 물품을 탑재할 수 있다. 또한, 반송 콘베이어가 감속할 경우나 가속할 경우에는, 반송 콘베이어에 탑재되어 있는 물품에 관성력이 작용하여, 반송면 상에서 물품이 미끄러져 탑재 위치가 어긋날 경우가 있다. 단위 반송 영역의 설정 조건에 반송 콘베이어의 반송 속도 변경에 의한 물품의 이동량이 포함됨으로써, 물품의 탑재 위치가 어긋난 경우라도 단위 반송 영역 내에 적절하게 물품을 탑재한 상태로 물품을 반송할 수 있다.If the size of the article is included in the setting condition of the length in the transport direction of the unit transport area, the article can be transported in a state where the article is properly mounted in the unit transport region. In addition, when a plurality of the above articles are included in the article group, in the supply of articles from the article supply device to the transport conveyor, the articles are spread out in the transport direction and mounted. By including the amount of spread in the conveyance direction of the plurality of articles in the setting conditions of the unit conveyance area, it is possible to appropriately mount the plurality of articles in the unit conveyance area. In addition, when the conveying conveyor decelerates or accelerates, an inertial force acts on the article mounted on the conveying conveyor, and the article may slide on the conveying surface to shift the mounting position. By including the amount of movement of an article due to a change in the transfer speed of the transfer conveyor in the setting conditions of the unit transfer area, even if the mounting position of the article is shifted, the article can be transported in a state where the article is properly loaded in the unit transfer area.

또한, 상기 반송 콘베이어의 하류에, 적어도 1개의 상기 물품군마다 상기 물품이 인도되는 피공급 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 단위 반송 영역마다, 상기 반송 콘베이어에 상기 반송 방향으로의 구동과 정지를 반복시킴으로써, 상기 반송 콘베이어로부터 상기 피공급 장치에 상기 물품을 인도하고, 상기 간극 영역의 상기 반송 방향의 길이는, 상기 반송 콘베이어를 감속시킬 때 상기 반송 콘베이어가 이동하는 감속 거리와, 제어 지연에 의해 상기 반송 콘베이어가 이동하는 공주 거리와, 상기 반송 콘베이어의 이동량을 검출하는 센서의 오차에 기초하여 설정되어 있는 것이 바람직하다.Further, downstream of the conveying conveyor, there is provided a to-be-supplied device to which the products are delivered for at least one group of the products, and the control device is configured to drive the conveying conveyor in the conveying direction for each unit conveying area; By repeating stopping, the article is delivered from the conveying conveyor to the to-be-supplied device, and the length in the conveying direction of the gap region is the deceleration distance that the conveying conveyor moves when decelerating the conveying conveyor, and the control delay It is preferable to set based on the error of the sensor which detects the idling distance by which the said conveyance conveyor moves, and the moving amount of the said conveyance conveyor.

이와 같이 반송 콘베이어가 구동과 정지를 반복하는 경우에 있어서, 간극 영역의 반송 방향의 길이가, 반송 콘베이어의 감속 거리와 공주 거리와 센서의 오차에 기초하여 설정되어 있는 것에 의해, 인접하는 단위 반송 영역 내에 탑재될 물품군이 서로 섞이지 않도록, 반송 콘베이어에 의해 적절하게 반송할 수 있다. 따라서, 물품군마다 피공급 장치에 물품을 적절하게 인도할 수 있다.In this way, when the conveying conveyor repeats driving and stopping, the length in the conveying direction of the gap region is set based on the deceleration distance and the idle distance of the conveying conveyor, and the error of the sensor, so that the adjacent unit conveying area It can be appropriately conveyed by a conveying conveyor so that the group of articles|items to be mounted inside do not mix with each other. Accordingly, it is possible to properly deliver the article to the to-be-supplied device for each article group.

1: 제1 콘베이어(반송 콘베이어)
4: 물품 공급 장치
5: 이송탑재 장치(피공급 장치)
81: 공급구
B: 간극 영역
Ct: 통괄 제어 장치(제어 장치)
E: 단위 반송 영역
Ec: 중앙부
F1: 제1 반송면(반송 콘베이어의 반송면)
G: 물품
Gg: 물품군
PS: 물품 반송 설비
V1: 제1 속도(물품 공급 장치로부터 물품 공급 중인 반송 콘베이어의 반송 속도)
V2: 제2 속도(물품 공급 장치로부터 비물품 공급 중인 반송 콘베이어의 반송 속도)
X: 제1 방향(폭 방향)
Y: 제2 방향(반송 방향)1: 1st conveyor (conveyor conveyer)
4: Item feeder
5: Transfer-mounted device (to-be-supplied device)
81: supply port
B: gap area
Ct: general control unit (control unit)
E: unit conveying area
Ec: central part
F1: 1st conveying surface (conveying surface of conveying conveyor)
G: Goods
Gg: family
PS: Goods conveying equipment
V1: 1st speed (the conveying speed of the conveying conveyor in which the product is being fed from the product feeding device)
V2: 2nd speed (the conveying speed of the conveying conveyor that is supplying non-articles from the product feeding device)
X: first direction (width direction)
Y: second direction (conveying direction)

Claims

An article transport facility for transporting the article for each article group including at least one article, comprising:
a conveying conveyor conveying the article along a conveying direction;
an article supply device for supplying the article on a carrying surface of the carrying conveyor from one side in the width direction for each article group, in a direction perpendicular to the carrying direction in a plan view; and
and a control device for controlling the conveying conveyor and the article supplying device;
The said control apparatus divides the unit conveyance area|region which divided the said conveyance surface image in the said conveyance direction, and the clearance gap area|region clamped between two said unit conveyance areas adjacent in the said conveyance direction on the said conveyance surface. and supplying, to the article supply device, the article included in one article group to one unit transport area;
Goods return equipment.

According to claim 1,
and the control device variably sets a length of the unit conveying area in the conveying direction in accordance with at least one of a size of the product included in the product group and a conveyance speed of the product by the conveying conveyor. .

3. The method of claim 1 or 2,
and the control device supplies the article to the article supply device with a target at a central portion of the unit transport region in the transport direction.

According to claim 1,
and the control device lowers a conveying speed of the conveying conveyor in the conveying direction while the product is being supplied by the product supply device, compared to during non-supply of the product.

According to claim 1,
the article supply device includes a plurality of supply ports for supplying the article along the transport direction;
and the control device supplies the article to the unit transport area where the article is not mounted, when the article is supplied from any one of the supply ports.

According to claim 1,
The length of the unit conveying area in the conveying direction is determined by the size of the articles included in the group of articles to be supplied, and in the carrying direction of the plurality of articles in the case where the group includes a plurality of the articles. and an amount of movement of the article caused by a change in a transfer speed of the transfer conveyor.

According to claim 1,
a feeding device through which the articles are delivered for at least one article group downstream of the transport conveyor;
The control device delivers the article from the transport conveyor to the to-be-supplied device by repeating driving and stopping of the transport conveyor in the transport direction for each unit transport area;
The length of the conveying direction of the gap region includes a deceleration distance through which the conveying conveyor moves when decelerating the conveying conveyor, an idling distance through which the conveying conveyor moves due to a control delay, and a length of the conveying conveyor. An article transport facility, which is set based on an error of a sensor that detects a movement amount.