JP4962136B2 - Article transfer device - Google Patents

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本発明は、物品を一旦貯留し、貯留した物品を物品集品容器に対して投入する物品移載装置に関するものである。   The present invention relates to an article transfer device that temporarily stores articles and throws the stored articles into an article collection container.

従来の上記物品移載装置の一例が、特許文献1に開示されている。
特許文献1に開示されている物品移載装置は、物品を集品する物品集品容器(箱体)を搬送するコンベヤの上方に配置されており、投入される物品を載置し貯留する複数のスラットと、前記複数のスラットを支持するスラット支持フレームと、前記複数のスラットを、前記スラット支持フレームを下降させることにより前記物品集品容器の底面近傍まで下降させ、前記スラット支持フレームを上昇されることにより物品の投入位置まで上昇させるスラット昇降機構と、前記複数のスラットの姿勢を水平姿勢と傾斜姿勢とに変位させるスラット移動機構とから構成されている。
An example of the conventional article transfer device is disclosed in Patent Document 1.
The article transfer device disclosed in Patent Document 1 is disposed above a conveyor that conveys an article collection container (box body) that collects articles, and a plurality of articles that are loaded and stored therein. The slats, a slat support frame for supporting the plurality of slats, and lowering the slats to the vicinity of the bottom surface of the article collection container by lowering the slat support frame, and the slat support frame is raised. Thus, the slat lifting mechanism for raising the article to the loading position and the slat moving mechanism for displacing the postures of the plurality of slats into a horizontal posture and an inclined posture.

この構成による物品移載の手順を説明する。なお、水平姿勢に保持された複数のスラットに、物品が投入され載置・貯留されているものとする。
まず、物品移載装置の下方位置に物品集品容器が搬送されてきて停止すると、スラット昇降機構によりスラット支持フレームを下降させて、物品が貯留された複数のスラットを物品集品容器の底面近傍まで下降する。
An article transfer procedure with this configuration will be described. In addition, it is assumed that an article is thrown in and placed and stored in a plurality of slats held in a horizontal posture.
First, when the article collection container is transported to the lower position of the article transfer device and stopped, the slat support frame is lowered by the slat lifting mechanism, and a plurality of slats storing articles are moved to the vicinity of the bottom surface of the article collection container Descend to

次に、複数のスラットの姿勢を、スラット移動機構により水平姿勢から傾斜姿勢に変位して、スラット上の物品を物品集品容器内の底面上へ移載する。
移載が終了すると、複数のスラットを傾斜姿勢のままスラット昇降機構によりスラット支持フレームを上昇させて物品の投入位置まで上昇する。
Next, the postures of the plurality of slats are displaced from the horizontal posture to the inclined posture by the slat moving mechanism, and the article on the slat is transferred onto the bottom surface in the article collection container.
When the transfer is completed, the slat support frame is lifted by the slat lifting mechanism while the plurality of slats are inclined, and is moved up to the loading position of the article.

複数のスラットが、物品集品容器より上まで上昇すると、物品集品容器内に移載された物品は、コンベヤによって物品集品容器ごと搬出される。
次に、スラット移動機構によって複数のスラットが傾斜姿勢から水平姿勢に変位される。これにより、複数のスラット上へ次の物品の投入が可能となる。
特開平9−221104号公報
When the plurality of slats rise above the article collection container, the articles transferred into the article collection container are carried out together with the article collection container by the conveyor.
Next, the plurality of slats are displaced from the inclined posture to the horizontal posture by the slat moving mechanism. Thereby, the next article can be put on the plurality of slats.
JP-A-9-221104

上記特許文献1の物品移載装置により、不定形の物品を限られた寸法の物品集品容器へ自動投入を行うことが可能とされ、省力化が実現されているが、さらに連続搬送されている物品集品容器へ自動投入を行うことを可能とし、ピッキング設備に採用される物品移載装置として作業効率を向上させることが望まれている。   With the article transfer device of Patent Document 1, it is possible to automatically load an irregularly shaped article into an article collection container having a limited size, and labor saving is realized. It is desired to improve the working efficiency as an article transfer device that can be automatically put into an existing article collection container and is employed in a picking facility.

特許文献1に記載の物品移載装置では、スラットが物品集品容器の底面まで下降して物品の移載が実行されることから、物品集品容器は停止している必要があり、連続搬送されている物品集品容器へ自動投入を行うこと自体が不可能であった。さらにピッキング設備のように物品移載装置が複数台、連続して配置される場合、全ての物品移載装置における物品の移載が終了しないと、物品集品容器を移動させることができず、作業効率を望むことができないという問題があった。   In the article transfer apparatus described in Patent Document 1, since the slat descends to the bottom surface of the article collection container and the article transfer is executed, the article collection container needs to be stopped and is continuously conveyed. It has not been possible to automatically put the product collection container in the container. Furthermore, when a plurality of article transfer devices are continuously arranged like a picking facility, the article collection container cannot be moved unless the transfer of the articles in all the article transfer devices is completed, There was a problem that work efficiency could not be desired.

また物品を連続して搬送されている物品集品容器に投入する際に、投入するタイミングを図る必要があることは勿論であるが、複数の物品集品容器が連続して搬送されている場合、何らかの原因で物品集品容器の移動が停止したとき、物品移載装置から物品集品容器へ投入される物品が物品集品容器外へ落下する恐れがあり、物品集品容器の移動停止時の対策が必要とされる。   In addition, when the articles are put into the article collection container that is being conveyed continuously, it is of course necessary to set the timing of loading, but when a plurality of article collection containers are being conveyed continuously When the movement of the article collection container is stopped for some reason, there is a possibility that the article put into the article collection container from the article transfer device may fall out of the article collection container, and the movement of the article collection container is stopped. Measures are required.

また特許文献1に記載の物品移載装置では、スラットを使用していることから、物品が袋状の商品の場合、複数のスラットを水平姿勢から傾斜姿勢に変位されるときにスラットの隙間に商品の袋の一部が挟まれ、袋を損傷させる恐れがあった。   In addition, since the article transfer device described in Patent Document 1 uses slats, when the article is a bag-like product, when the plurality of slats are displaced from the horizontal posture to the inclined posture, the gap between the slats. Part of the product bag could be pinched, possibly damaging the bag.

また物品を連続して搬送されている物品集品容器に投入する際に、物品を上方より落下させる方法が考えられるが、物品の落下距離が長いと、物品が傷む恐れがあり、物品の落下距離は短いことが望まれる。   In addition, there is a method of dropping an article from above when putting it into an article collection container that is being conveyed continuously. However, if the fall distance of the article is long, the article may be damaged. It is desirable that the distance is short.

そこで、本発明は、主搬送経路を連続移動している物品集品容器に物品を高精度で確実に移載(投入)でき、さらに物品が袋状の商品の場合に移載時の袋の損傷を回避でき、物品の落下距離を短くできる物品移載装置を提供することを目的としたものである。   Therefore, the present invention can reliably transfer (inject) an article with high accuracy into an article collection container that is continuously moving along the main transport path, and further, if the article is a bag-like product, An object of the present invention is to provide an article transfer device that can avoid damage and shorten the fall distance of articles.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、物品集品容器を連続搬送する主搬送経路が備えられ、前記主搬送経路に沿って、仕分け先の求めに応じてピッキングされる物品が収納された複数の物品収納部が配置されたピッキング設備において、前記各物品収納部よりピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に沿って連続搬送されている物品集品容器に対して投入する物品移載装置であって、前記物品を貯留する貯留部の底面を、前記主搬送経路による物品集品容器の搬送方向に沿ってスライドし前記貯留部の下方を開閉する、表面が滑らかなベルト体により形成して、前記連続搬送されている物品集品容器に接近するように配置し、前記ベルト体を前記搬送方向の下流側へスライドさせて前記貯留部の底面を前記搬送方向の上流側より徐々に前記連続搬送されている物品集品容器の動きに合わせて開口していくことにより、前記貯留している物品を前記連続搬送されている物品集品容器へ投入し、前記物品集品容器の搬送が停止すると、前記ベルト体のスライドを停止し底面の開口を停止する構成としたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is provided with a main transport path for continuously transporting the article collection container, and is used for obtaining a sorting destination along the main transport path. In a picking facility in which a plurality of article storage units in which articles to be picked are stored are arranged, the articles picked from the respective article storage units are temporarily stored, and the stored articles are stored along the main transport path. An article transfer device for feeding an article collection container that is continuously conveyed, wherein the bottom surface of the storage section for storing the article is slid along the conveyance direction of the article collection container by the main conveyance path. to open and close below the reservoir, the surface formed by a smooth belt member, and disposed so as to approach the article collection article containers wherein are continuously transported, sliding the belt member to the downstream side in the transport direction By going to open together bottom of the reservoir to the movement of the gradually article collecting goods containers wherein is continuously conveyed from an upstream side of the conveying direction by being the continuous conveying articles that the reservoir When the article collection container is put in and the conveyance of the article collection container is stopped, the belt body slide is stopped and the opening of the bottom surface is stopped .

上記構成によれば、貯留部の底面を形成するベルト体が搬送方向の下流側へスライドされ貯留部の下方搬送方向の上流側より徐々に連続搬送されている物品集品容器の動きに合わせて開口されることにより、貯留した物品は徐々に、上流側から開口した底面より物品集品容器へ投入され、貯留した物品を徐々に物品集品容器へ安定して投入することが可能となる。また連続搬送されている物品集品容器への物品の投入が可能となることにより、ピッキング設備の作業効率の改善を期待できる。さらに貯留部の底面と物品集品容器との距離を短くし、底面を搬送方向へスライドさせて物品を投入する構成とすることにより、物品の落下距離を短くでき、物品集品容器に投入されるときの物品の衝撃を少なくすることが可能となる。また貯留部の底面をベルト体により形成したことにより、摩擦のスベリが少ない状態で物品が物品集品容器へ移載され、安定した位置へ確実に投入される。特に、物品が袋状の商品の場合、物品が貯留部の底面に引っ掛かることが防止されることにより、移載時の袋を巻き込むことがなくなり、袋の損傷を防止できるとともに、安定した位置へ確実に投入できる。また主搬送経路が停止し物品集品容器の搬送が停止すると、ベルト体のスライドを停止し貯留部の底面の開口を停止することによって、物品集品容器の搬送が再開されたとき、物品を投入する物品集品容器を間違う恐れが解消される。 According to the above arrangement, the belt body forming the bottom of the reservoir is according to the movement of the gradually article collecting goods containers are continuously conveyed from the upstream side of the lower conveying direction of the storage portion is slid to the downstream side in the transport direction The stored articles are gradually put into the article collection container from the bottom surface opened from the upstream side, and the stored articles can be gradually put into the article collection container stably. Become. In addition, since the articles can be put into the article collection container that is continuously conveyed, the work efficiency of the picking equipment can be expected to be improved. Further shorten the distance between the bottom surface and the article collection goods container reservoir, Ri by the be configured to introduce an article by sliding the bottom face in the conveying direction, can be shortened falling distance of the object article, the article collection article container It is possible to reduce the impact of the article when it is put into the container. Further, since the bottom surface of the storage portion is formed by the belt body, the article is transferred to the article collection container with a small amount of friction slip and is reliably put into a stable position. In particular, when the article is a bag-like product, the article is prevented from being caught on the bottom surface of the storage unit, so that the bag at the time of transfer can be prevented from being caught, and the bag can be prevented from being damaged and brought to a stable position. Can be reliably inserted. When the main transport path is stopped and the transport of the article collection container is stopped, the article is removed when the transport of the article collection container is resumed by stopping the sliding of the belt body and stopping the opening of the bottom surface of the storage section. This eliminates the risk of mistakes in the article collection container being input.

また請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明であって、前記ベルト体を前記搬送方向の下流側へスライドさせて前記貯留部の下方を開口する開口速度と、前記主搬送経路による物品集品容器の搬送速度を一致させることを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the belt body is slid downstream in the transport direction to open the lower portion of the storage portion, and the main transport The conveyance speed of the article collection container by the route is made to coincide with each other.

上記構成によれば、貯留した物品を連続搬送されている物品集品容器へ投入する際、主搬送経路による物品集品容器の搬送速度を合わせて、ベルト体を搬送方向の下流側へスライドさせ、開口速度と、前記主搬送経路による物品集品容器の搬送速度を一致させたことにより、物品集品容器の動きに合わせて物品を投入することが可能となる。 According to the above configuration, when putting the stored articles into the article collection container being continuously conveyed, the belt body is slid to the downstream side in the conveyance direction in accordance with the conveyance speed of the article collection container along the main conveyance path. By making the opening speed coincide with the conveyance speed of the article collection container by the main conveyance path, it becomes possible to load the article in accordance with the movement of the article collection container .

また請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明であって、前記ベルト体のスライドを停止する際の減速速度を、主搬送経路による物品集品容器の搬送停止時の減速速度と一致させたことを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the deceleration speed when stopping the sliding of the belt body is set to the conveyance stop of the article collection container by the main conveyance path. It is characterized in that it matches the deceleration speed of the hour.

上記構成によれば、主搬送経路が停止するときの減速速度と、貯留部のベルト体のスライドが停止する際の減速速度が一致していることにより、主搬送経路による物品集品容器と貯留部の底面のスライドが同時に停止し、したがって、物品集品容器の上方の開放部と貯留部の底面の開口部との位置関係がずれることが防止される。
また請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の発明であって、前記貯留部より前記物品集品容器へ物品が投入されると、前記貯留部に対して、前記各物品収納部よりピッキングされた物品が載置され一旦貯留するベルトコンベヤ装置より、このベルトコンベヤ装置に載置された物品が移載されることを特徴とするものである。
上記構成によれば、各物品収納部よりピッキングされた物品はベルトコンベヤ装置に載置され一旦貯留され、貯留部より物品集品容器へ物品が投入されると、この貯留部へベルトコンベヤ装置に載置された物品が移載される。
According to the above configuration, the decelerating speed when the main conveying path stops and the decelerating speed when the belt body slide of the storage unit stops coincide with each other. The sliding of the bottom surface of the storage unit is stopped simultaneously, and accordingly, the positional relationship between the opening part above the article collection container and the opening part of the bottom surface of the storage unit is prevented.
Moreover, invention of Claim 4 is invention of any one of Claims 1-3, Comprising: When goods are thrown into the said article collection container from the said storage part, the said storage part On the other hand, the article placed on the belt conveyor apparatus is transferred from the belt conveyor apparatus in which articles picked from the article storage units are placed and temporarily stored.
According to the above configuration, the articles picked from each article storage unit are placed on the belt conveyor device and temporarily stored, and when the article is put into the article collection container from the storage unit, the storage unit stores the article in the belt conveyor device. The placed article is transferred.

本発明の物品移載装置は、ベルト体を搬送方向へスライドさせて連続搬送されている物品集品容器の動きに合わせて底面を開口し物品を投入する構成とすることにより、連続搬送されている物品集品容器への物品の投入が可能となり、ピッキング設備の作業効率の改善を期待でき、また底面と物品集品容器との距離を短くして物品の落下距離を短くでき、物品集品容器に投入されるときの物品の衝撃を少なくすることができ、さらに貯留部の底面をベルト体により形成したことにより、摩擦のスベリが少ない状態で物品を物品集品容器へ移載でき、安定した位置へ高精度で確実に投入でき、また主搬送経路が停止し物品集品容器の搬送が停止すると、ベルト体のスライドを停止し貯留部の底面の開口を停止することによって、物品集品容器の搬送が再開されたとき、物品を投入する物品集品容器を間違う恐れを解消できる、という効果を有している。 The article transfer device of the present invention is configured to be continuously conveyed by opening the bottom surface in accordance with the movement of the article collection container being continuously conveyed by sliding the belt body in the conveyance direction. The goods can be put into the existing goods collection container, which can be expected to improve the working efficiency of the picking equipment, and the distance between the bottom surface and the goods collection container can be shortened to shorten the falling distance of the goods. The impact of the article when it is put into the container can be reduced, and the bottom surface of the storage part is formed by the belt body, so that the article can be transferred to the article collection container with little friction slip and stable. When the main transport path is stopped and the transport of the article collection container is stopped, the article collection is stopped by stopping the sliding of the belt body and stopping the bottom opening of the storage section. Container When feed is resumed, it can be eliminated the risk of incorrect articles current product container to put the articles, has the effect that.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明の実施の形態における物品移載装置を備えたピッキング設備の平面図、図2は同物品移載装置を備えたピッキング設備の要部斜視図であり、ピッキング設備1は、図1および図2に示すように、主に自動投入ライン2と複数のピッキングゾーン(ピッキング作業領域)3から構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a picking facility equipped with an article transfer device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a main part of the picking facility equipped with the article transfer device. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, it is mainly composed of an automatic loading line 2 and a plurality of picking zones (picking work areas) 3.

自動投入ライン2は、ピッキングされた物品5が、一旦仮置きされた後(貯留された後)、連続搬送される物品集品容器(例えば、コンテナ、段ボール箱等)6へ自動投入されるラインであり、前記物品集品容器6を一定速度で連続搬送する主搬送経路(一定経路)iを形成するメインコンベヤ装置(例えば、ローラ駆動コンベヤ装置)7から構成され、このメインコンベヤ装置7に沿って、前記複数のピッキングゾーン3が配置されている。自動投入ライン2では、各ピッキングゾーン3において、店舗等の仕分け先から求められた(注文された)物品5の品目および数量に応じてピッキングされた物品5が、メインコンベヤ装置7により連続搬送されている(主搬送経路iに沿って搬送される)物品集品容器6に対して自動投入される。   The automatic loading line 2 is a line in which the picked article 5 is temporarily placed (after being stored) and then automatically loaded into an article collection container (for example, a container, a cardboard box, etc.) 6 that is continuously conveyed. And a main conveyor device (for example, a roller drive conveyor device) 7 that forms a main transport path (constant path) i for continuously transporting the article collection container 6 at a constant speed, along the main conveyor device 7 The plurality of picking zones 3 are arranged. In the automatic loading line 2, in each picking zone 3, the articles 5 picked according to the items and quantities of the articles 5 (ordered) obtained from a sorting destination such as a store are continuously conveyed by the main conveyor device 7. Are automatically loaded into the article collection container 6 (conveyed along the main conveyance path i).

前記各ピッキングゾーン3はそれぞれ、特定の作業者がピッキング作業を担当するゾーンであり、図2に示すように、物品収納ピッキング部11と物品投入部12から構成されている。   Each of the picking zones 3 is a zone in which a specific worker is in charge of picking work, and includes an article storage picking section 11 and an article input section 12 as shown in FIG.

物品収納ピッキング部11は、流動棚から形成されたピッキング棚13から構成され、前方に傾斜している複数段(図では4段)のラック14を有し、各ラック14にはそれぞれ、品目(種類)が異なるピッキング対象の物品5の収納箱15がそれぞれ収納される複数列(図ではピッキングゾーン3毎に6列)の物品収納部16が形成され、各物品収納部16毎にフリーローラコンベヤ(図示せず)が設けられ、各フリーローラコンベヤの前端にはストッパ(図示せず)が設けられている。この構成により、ストッパにより係止された収納箱15から必要な物品5を取り出し、収納箱15が空になればその収納箱15を除去することにより、次の収納箱15が前面に出てくる。   The article storage picking unit 11 includes a picking shelf 13 formed of a fluidized shelf, and has a plurality of racks 14 (four in the figure) inclined forward, and each rack 14 has an item ( Plural rows (six rows per picking zone 3 in the figure) of article storage sections 16 each storing storage boxes 15 of articles 5 to be picked of different types are formed, and a free roller conveyor for each article storage section 16 (Not shown) is provided, and a stopper (not shown) is provided at the front end of each free roller conveyor. With this configuration, the necessary article 5 is taken out from the storage box 15 locked by the stopper, and when the storage box 15 becomes empty, the storage box 15 is removed to bring the next storage box 15 to the front. .

また物品投入部12は、メインコンベヤ装置7(主搬送経路i)に沿って連続して設けられ、店舗等の仕分け先から注文されたピッキングデータ(ピッキング情報)に基づいてピッキングされた物品5を一旦貯留し、貯留した物品5を連続搬送されている物品集品容器6に対して投入する複数台(図ではピッキングゾーン毎に5台)の先行仮置台(仮置台)25から構成されている。   The article input unit 12 is provided continuously along the main conveyor device 7 (main transport path i), and picks up the articles 5 picked based on picking data (picking information) ordered from a sorting destination such as a store. It consists of a plurality of preceding temporary placement tables (temporary placement tables) 25 (5 in each picking zone in the figure) for storing the stored articles 5 into the article collection container 6 being continuously conveyed. .

各先行仮置台25はそれぞれ、図2および図3に示すように、メインコンベヤ装置7による物品集品容器6の搬送方向とは直角な左右方向に2列構成(複数列構成の一例)とされている。先行仮置台25の前列(複数列の中の1列で最前列に相当;物品収納ピッキング部11に最も近い側の列)はピッキングされた物品5が投入(載置)され一旦貯留する第1投入部(載置部)を形成するベルトコンベヤ装置27から構成され、後列(複数列の中の他の1列で最後列に相当;物品収納ピッキング部11に最も遠い側の列)はベルトコンベヤ装置(第1投入部)27に投入された物品5を一旦貯留し、メインコンベヤ装置7により連続搬送されている物品集品容器6に自動投入する第2投入部(投入部)を構成する本発明の物品移載装置28から構成されており、物品移載装置(第2投入部)28より物品集品容器6へ物品5を投入されると、ベルトコンベヤ装置(第1投入部)27に載置された物品5が、物品移載装置28へ移載される構成とされている。   As shown in FIGS. 2 and 3, each of the preceding temporary placement tables 25 has a two-row configuration (an example of a multi-row configuration) in the left-right direction perpendicular to the conveyance direction of the article collection container 6 by the main conveyor device 7. ing. The front row of the preceding temporary placement table 25 (one row of the plurality of rows corresponding to the foremost row; the row closest to the article storage picking portion 11) is the first in which the picked article 5 is placed (placed) and temporarily stored. Consists of a belt conveyor device 27 that forms a loading portion (mounting portion), and the rear row (the other row in the plurality of rows corresponds to the last row; the row farthest from the article storage picking portion 11) is a belt conveyor. A book that constitutes a second input unit (input unit) that temporarily stores the articles 5 input to the apparatus (first input unit) 27 and automatically supplies them to the article collection container 6 that is continuously conveyed by the main conveyor device 7. The article transfer device 28 of the present invention is configured, and when the article 5 is charged into the article collection container 6 from the article transfer device (second input unit) 28, the belt conveyor device (first input unit) 27 is loaded. The placed article 5 is transferred to the article transfer device 28. It is configured to be.

物品移載装置28を、図3〜図7を参照しながら詳細に説明する。
ベルトコンベヤ装置(第1投入部)27より物品5が投入される投入口41を、主搬送経路iとは直角な左右方向の一方の側面(図では搬送方向に向って右側面42c)に有する箱状の装置本体42が設けられ、この装置本体42が、主搬送経路iに沿って連続搬送されている物品集品容器6の上方に配置され、また装置本体42の底面42eが物品集品容器6に接近するように配置されている。
The article transfer device 28 will be described in detail with reference to FIGS.
A loading port 41 into which an article 5 is loaded from a belt conveyor device (first loading unit) 27 is provided on one side surface in the left-right direction perpendicular to the main conveyance path i (right side surface 42c in the drawing in the drawing direction). A box-shaped device main body 42 is provided, the device main body 42 is disposed above the article collection container 6 that is continuously conveyed along the main conveyance path i, and the bottom surface 42e of the apparatus main body 42 is an article collection product. It arrange | positions so that the container 6 may be approached.

また装置本体42のメインコンベヤ装置7による物品5の搬送方向の下流側で、且つ前記搬送方向に向って左側面42bと右側面42cにそれぞれ、一対の垂直案内レール43aが敷設され、装置本体42の前記搬送方向の下流側側面42aの内側に、前記左右方向に回転軸が配置され、回転軸の両端の軸受けがそれぞれ前記垂直案内レール43aに案内されて昇降自在とされた円柱状の昇降プーリ43が設けられている。   Also, a pair of vertical guide rails 43a are laid on the left side 42b and the right side 42c on the downstream side in the conveying direction of the article 5 by the main conveyor device 7 of the apparatus main body 42 and in the conveying direction, respectively. A cylindrical elevating pulley in which a rotating shaft is disposed in the left-right direction inside the downstream side surface 42a in the conveying direction, and bearings at both ends of the rotating shaft are respectively guided by the vertical guide rail 43a to be raised and lowered. 43 is provided.

また装置本体42の前記下流側側面42aの内側に、昇降プーリ43との下方に位置し左右方向に回転軸が配置された円柱状の蛇行防止プーリ44(軸受けは装置本体42の左右側面42b,42cに固定)と、前記蛇行防止プーリ44との下方に位置し、左右方向に回転軸が配置された円柱状の第1アイドラプーリ45(軸受けは装置本体42の左右側面42b,42cに固定)と、前記第1アイドラプーリ45の内方で且つ斜め上方に位置し、左右方向に回転軸が配置された円柱状の第2アイドラプーリ46(軸受けは装置本体42の左右側面42b,42cに固定)が設けられている。   A cylindrical meander-preventing pulley 44 (with a bearing serving as a left and right side surface 42b of the apparatus main body 42), which is positioned below the elevating pulley 43 and has a rotation shaft disposed in the left and right direction inside the downstream side surface 42a of the apparatus main body 42. And a cylindrical first idler pulley 45 positioned below the meander-preventing pulley 44 and having a rotation shaft disposed in the left-right direction (the bearings are fixed to the left and right side surfaces 42b, 42c of the apparatus main body 42). A cylindrical second idler pulley 46 (the bearing is fixed to the left and right side surfaces 42b and 42c of the apparatus main body 42), which is located inwardly and obliquely above the first idler pulley 45 and in which a rotation shaft is disposed in the left-right direction. ) Is provided.

また装置本体42の底面42eは開放されており、左右側面42b,42cの下部位置に底面42e全体に渡って水平な一対の案内レール47aが敷設されている。また装置本体42の底面42eには、左右方向に回転軸が配置され、回転軸の両端の軸受け47bに配置された複数(図では左右にそれぞれ3個)の案内ローラ47cがそれぞれ左右一対の案内レール47aに案内されることにより、主搬送経路iに沿った前後方向で底面42e全体に渡って水平移動自在とされた円柱状のスライドプーリ47と、前記スライドプーリ47を使用して張設され、投入口41より投入された物品5を受け止める、表面が平らで滑らかなベルト体48が設けられている。このベルト体48と装置本体42により物品5の貯留部が形成されている。   The bottom surface 42e of the apparatus main body 42 is open, and a pair of horizontal guide rails 47a are laid across the entire bottom surface 42e at positions below the left and right side surfaces 42b and 42c. A rotation shaft is disposed in the left-right direction on the bottom surface 42e of the apparatus main body 42, and a plurality of guide rollers 47c (three in each of the left and right in the figure) disposed on bearings 47b at both ends of the rotation shaft are respectively paired with left and right guides. By being guided by the rail 47a, a cylindrical slide pulley 47 that can be moved horizontally across the entire bottom surface 42e in the front-rear direction along the main transport path i, and the slide pulley 47 are used to stretch. A belt body 48 having a flat and smooth surface for receiving the article 5 introduced from the insertion port 41 is provided. The belt body 48 and the apparatus main body 42 form a storage portion for the article 5.

前記ベルト体48は、一辺の端部が昇降プーリ43より下方位置(装置本体42の下流側側面42aの内側)に固定され、この固定位置から上方へ持ち上げられ、昇降プーリ43の外方から内方へ引き回され、下方へ下って蛇行防止プーリ44の内方、第1アイドラプーリ45の下方、スライドプーリ47の下方と引き回され、さらにスライドプーリ47の上方から、第2アイドラプーリ46の下方へ引き回され、他端が前記蛇行防止プーリ44の内方位置(装置本体42の下流側側面42aの内側)で固定されている。なお、前記スライドプーリ47は、第1アイドラプーリ45に水平に対向しており、ベルト体48は、下流側側面42aの内側に下部に配置された第1アイドラプーリ45の下方から、スライドプーリ47の下方へ水平に張設され、またスライドプーリ47の上方から、下流側側面42aの内側に下部に配置された第2アイドラプーリ46の下方へ水平に張設されている。   One end of the belt body 48 is fixed at a position below the lifting pulley 43 (inside the downstream side surface 42 a of the apparatus main body 42), lifted upward from this fixing position, and is moved from the outside of the lifting pulley 43 to the inside. The first idler pulley 45, the lower side of the first idler pulley 45, the lower side of the slide pulley 47, and the second idler pulley 46 from above the slide pulley 47. The other end is fixed at an inner position of the meandering prevention pulley 44 (inside the downstream side surface 42a of the apparatus main body 42). The slide pulley 47 is horizontally opposed to the first idler pulley 45, and the belt body 48 is formed from the lower side of the first idler pulley 45 disposed at the lower side inside the downstream side surface 42a. It is stretched horizontally below the slide pulley 47, and is stretched horizontally below the second idler pulley 46 disposed at the lower part inside the downstream side surface 42a.

また昇降プーリ43の上方に位置し、装置本体42の上部で左右側面42b,42cにそれぞれ、左右方向に回転軸が配置された左右一対の駆動スプロケット51が設けられている。またこの駆動スプロケット51に対向して装置本体42の上部の搬送方向上流側で左右側面42b,42cにそれぞれ、左右一対の第1アイドラスプロケット52が設けられ、この第1アイドラスプロケット52に対向して装置本体42の下部の搬送方向上流側で左右側面42b,42cにそれぞれ、左右一対の第2アイドラスプロケット53が設けられている。   A pair of left and right drive sprockets 51 are provided on the left and right side surfaces 42b and 42c above the lifting and lowering pulley 43 and on the left and right side surfaces 42b and 42c, respectively. A pair of left and right first idler sprockets 52 are provided on the left and right side surfaces 42 b and 42 c on the upstream side in the transport direction of the upper portion of the apparatus main body 42 so as to face the drive sprocket 51, and face the first idler sprocket 52. A pair of left and right second idler sprockets 53 are provided on the left and right side surfaces 42b and 42c on the upstream side in the transport direction at the lower part of the apparatus main body 42, respectively.

そして、昇降プーリ43の両端の軸受けに一端が固定され、左右一対の駆動スプロケット51、左右一対の第1アイドラスプロケット52、左右一対の第2アイドラスプロケット53と引き回され、他端がスライドプーリ47の両端の軸受け47bに固定された左右一対のチェーン54が設けられている。また左右一対の駆動スプロケット51の回転軸は連結されており、この連結された回転軸にチェーン駆動モータ55の駆動軸が連結されている。このチェーン駆動モータ55として、メインコンベヤ装置7による物品集品容器6の減速時間と同じ減速時間のモータを使用している。   One end is fixed to the bearings at both ends of the lifting pulley 43, and the other end is drawn around the pair of left and right drive sprockets 51, the pair of left and right first idler sprockets 52, and the pair of left and right second idler sprockets 53. A pair of left and right chains 54 fixed to the bearings 47b at both ends of the two are provided. The rotation shafts of the pair of left and right drive sprockets 51 are connected, and the drive shaft of the chain drive motor 55 is connected to the connected rotation shafts. As the chain drive motor 55, a motor having the same deceleration time as the deceleration time of the article collection container 6 by the main conveyor device 7 is used.

上記物品移載装置28の構成により、左右一対のチェーン駆動モータ55を一方に駆動(例えば正駆動)することにより、昇降プーリ43は上昇し、これに伴って上記ベルト体48の引き回しによってスライドプーリ47が搬送方向下流側へスライドして、スライドプーリ47に張られたベルト体48は搬送方向下流側へスライドし、よって装置本体42の底面42eが徐々に開口され、ベルト体48上に貯留された物品5は落下する。また左右一対のチェーン駆動モータ55を他方に駆動(例えば逆駆動)することにより、チェーン54に引っ張られてスライドプーリ47が搬送方向上流側へ移動し、スライドプーリ47に張られたベルト体48は搬送方向上流側へスライドし、よって装置本体42の底面42eが徐々に閉じられ、また上記ベルト体48の引き回しによって昇降プーリ43が下降する。このように、ベルト体48を、物品集品容器6の搬送方向に沿って前後方向へスライドさせることにより、ベルト体48と装置本体42により形成される物品5の前記貯留部の下方が開閉される。   Due to the configuration of the article transfer device 28, the pair of left and right chain drive motors 55 are driven in one direction (for example, positive drive), whereby the elevating pulley 43 is raised, and along with this, the belt body 48 is routed to slide pulleys. 47 slides downstream in the transport direction, and the belt body 48 stretched on the slide pulley 47 slides downstream in the transport direction, so that the bottom surface 42e of the apparatus main body 42 is gradually opened and stored on the belt body 48. The article 5 falls. Further, by driving the pair of left and right chain drive motors 55 to the other side (for example, reverse drive), the slide pulley 47 is moved to the upstream side in the transport direction by being pulled by the chain 54, and the belt body 48 stretched on the slide pulley 47 is By sliding toward the upstream side in the conveying direction, the bottom surface 42e of the apparatus main body 42 is gradually closed, and the elevating pulley 43 is lowered as the belt body 48 is drawn. As described above, the belt body 48 is slid in the front-rear direction along the conveyance direction of the article collection container 6, so that the lower portion of the storage portion of the article 5 formed by the belt body 48 and the apparatus main body 42 is opened and closed. The

上記チェーン駆動モータ55を制御する、モータ駆動装置(例えば、インバータ)付き物品投入コントローラ61が装置本体42の左側面42bに設けられている。
この物品投入コントローラ61には、チェーン駆動モータ55が接続され、ピッキング作業を統括する統括コントローラ(図示せず)より底面42eの開口指令とメインコンベヤ装置7の搬送速度が入力されるように構成されている。前記統括コントローラから出力される開口指令は、ベルトコンベヤ装置27より物品5が物品移載装置28内に投入(移載)されており、図7(a)に示すように、これら投入された物品5を仕分ける(投入する)物品集品容器6の下流端が、物品移載装置28の装置本体42の上流側側面42dに到達したタイミングで指令される。
An article input controller 61 with a motor driving device (for example, an inverter) for controlling the chain driving motor 55 is provided on the left side surface 42 b of the apparatus main body 42.
The article drive controller 61 is connected to a chain drive motor 55 so that an opening command for the bottom surface 42e and a conveyance speed of the main conveyor device 7 are input from a general controller (not shown) that controls the picking operation. ing. According to the opening command output from the overall controller, the article 5 is put (transferred) into the article transfer device 28 from the belt conveyor device 27, and as shown in FIG. 5 is instructed at the timing when the downstream end of the article collection container 6 that sorts (inputs) 5 reaches the upstream side surface 42d of the apparatus main body 42 of the article transfer apparatus 28.

物品投入コントローラ61は、上記底面42eの開口指令が入力されると、メインコンベヤ装置7の搬送速度と同じ(一致した)開口速度で底面42eが開くようにチェーン駆動モータ55を正駆動する。すると、図7(a)〜図7(d)に示すように、ベルト体48が下流側へメインコンベヤ装置7の搬送速度と一致した速度(開口速度)でスライドされ、ベルト体48上に載置された物品5は、上流側に載置された物品5から順に物品集品容器6内に投入される。   When the opening command for the bottom surface 42e is input, the article insertion controller 61 positively drives the chain drive motor 55 so that the bottom surface 42e opens at the same opening speed as the conveying speed of the main conveyor device 7 (matched). Then, as shown in FIGS. 7A to 7D, the belt body 48 is slid to the downstream side at a speed (opening speed) that matches the transport speed of the main conveyor device 7, and is placed on the belt body 48. The placed articles 5 are put into the article collection container 6 in order from the article 5 placed on the upstream side.

また物品投入コントローラ61は、所定時間後、すなわち底面42e全体が開口され、ベルト体48上に載置された物品5が全て物品集品容器6内に投入されると、底面42eが閉じるようにチェーン駆動モータ55を逆駆動する。すると、図7(e)に示すように、ベルト体48が上流側へスライドされ、底面42eは閉じられる。   Further, the article loading controller 61 opens the entire bottom surface 42e after a predetermined time, and closes the bottom surface 42e when all the articles 5 placed on the belt body 48 are loaded into the article collection container 6. The chain drive motor 55 is reversely driven. Then, as shown in FIG. 7E, the belt body 48 is slid to the upstream side, and the bottom surface 42e is closed.

またメインコンベヤ装置7が停止すると(すなわち、搬送速度が0となると)、これに伴いチェーン駆動モータ55の回転速度は0となり、ベルト体48のスライドも同時に停止される(開口速度=0)。このとき、チェーン駆動モータ55は、メインコンベヤ装置7の物品集品容器6の減速時間と同じ減速時間のモータを使用していることから、物品移載装置28と物品集品容器6の相対位置がずれることはない。またメインコンベヤ装置7が再起動されると、この搬送速度に応じてベルト体48のスライドが実行される。   When the main conveyor device 7 stops (that is, when the conveyance speed becomes 0), the rotational speed of the chain drive motor 55 becomes 0 and the sliding of the belt body 48 is stopped simultaneously (opening speed = 0). At this time, since the chain drive motor 55 uses a motor having the same deceleration time as the deceleration time of the article collection container 6 of the main conveyor device 7, the relative position between the article transfer device 28 and the article collection container 6 is used. Will not slip. When the main conveyor device 7 is restarted, the belt body 48 is slid according to the transport speed.

以上のように本実施の形態によれば、装置本体42の底面42eを形成するベルト体48を搬送方向へスライドさせて物品5を投入する構成とすることにより、主搬送経路iに沿って連続搬送されている物品集品容器6へ物品5を投入(移載)でき、ピッキング設備の作業効率を改善することを期待できる。   As described above, according to the present embodiment, the belt body 48 that forms the bottom surface 42e of the apparatus main body 42 is slid in the conveyance direction and the article 5 is loaded, so that it is continuously along the main conveyance path i. The article 5 can be loaded (transferred) into the article collection container 6 being conveyed, and it can be expected to improve the working efficiency of the picking facility.

また本実施の形態によれば、装置本体42の底面42eを形成するベルト体48を搬送方向へスライドさせて物品5を投入する構成とすることにより、装置本体42の底面42eを物品集品容器6に接近して配置でき、よって物品5の落下距離を短くすることができ、物品5が物品集品容器6に投入されるときの衝撃を少なくすることができる。   In addition, according to the present embodiment, the configuration is such that the belt body 48 forming the bottom surface 42e of the apparatus main body 42 is slid in the conveying direction and the article 5 is loaded, whereby the bottom surface 42e of the apparatus main body 42 is placed in the article collection container. 6 can be arranged close to each other, so that the falling distance of the article 5 can be shortened, and the impact when the article 5 is put into the article collection container 6 can be reduced.

また本実施の形態によれば、装置本体42の底面42eをベルト体48により形成したことにより、摩擦のスベリが少ない状態で物品5を物品集品容器6へ移載でき、安定した位置へ高精度で確実に投入できる。特に、物品5が袋状の商品の場合、ベルト体48を使用して摩擦のスベリが少ない状態で物品5が移載され、底面42eに引っ掛かることが防止されることにより、移載時の袋の損傷を回避することができる。   Further, according to the present embodiment, the bottom surface 42e of the apparatus main body 42 is formed by the belt body 48, so that the article 5 can be transferred to the article collection container 6 with little friction slip, and can be moved to a stable position. Can be reliably inserted with accuracy. In particular, in the case where the article 5 is a bag-like product, the article 5 is transferred with the belt body 48 in a state where friction slippage is small, and is prevented from being caught on the bottom surface 42e. Damage can be avoided.

また本実施の形態によれば、ベルト体48が下流側へメインコンベヤ装置7の搬送速度と同じ(一致させた)速度(開口速度)で同期してスライドされることにより、物品集品容器6の移動にともなってベルト体48をスライドさせ、底面42eを上流側より徐々に開放させて物品5を徐々に落下させることができ、よって物品集品容器6の動きに合わせて物品5を安定して投入することができる。また主搬送経路iによる物品集品容器6の搬送が停止すると、ベルト体48のスライドを停止し底面42eの開口が停止されることにより、物品集品容器6の搬送が再開されたとき、物品5を投入する物品集品容器6を間違う恐れ(仕分けミス)を解消できる。   Further, according to the present embodiment, the belt body 48 is slid synchronously at the same speed (opening speed) as the conveying speed of the main conveyor device 7 to the downstream side, thereby the article collection container 6. As the belt body 48 is moved, the belt body 48 is slid, the bottom surface 42e is gradually opened from the upstream side, and the article 5 can be gradually dropped, so that the article 5 is stabilized in accordance with the movement of the article collection container 6. Can be inserted. When the conveyance of the article collection container 6 through the main conveyance path i is stopped, the sliding of the belt body 48 is stopped and the opening of the bottom surface 42e is stopped, so that the conveyance of the article collection container 6 is resumed. The fear of mistaking the article collection container 6 into which 5 is put (sorting mistake) can be eliminated.

また本実施の形態によれば、チェーン駆動モータ55として、メインコンベヤ装置7による物品集品容器6の減速時間と同じ減速時間のモータを使用していることにより、メインコンベヤ装置7が停止されても、物品移載装置28と物品集品容器6との相対位置がずれることを無くすことができ、高精度の移載を実現できる。またメインコンベヤ装置7が再起動されると、この搬送速度に応じてベルト体48のスライドを停止した状態から再実行することができる。   Further, according to the present embodiment, as the chain drive motor 55, a motor having the same deceleration time as the deceleration time of the article collection container 6 by the main conveyor device 7 is used, so that the main conveyor device 7 is stopped. In addition, the relative position between the article transfer device 28 and the article collection container 6 can be eliminated, and high-accuracy transfer can be realized. When the main conveyor device 7 is restarted, the belt body 48 can be re-executed from the state where the sliding of the belt body 48 is stopped according to the conveying speed.

なお、本実施の形態では、ベルト体48を、このベルト体48の引き回し、およびチェーン54の引き回しの構成を形成して、搬送方向の前後方向へスライドさせて物品5を投入する構成としているが、このような構成に限ることはなく、他の構成、例えばスライドプーリ47をモータ内蔵型にして搬送方向の前後方向へ自走できる構成とすることにより、ベルト体48を搬送方向の前後方向へスライドさせ物品5を投入する構成とすることができる。   In the present embodiment, the belt body 48 has a configuration in which the belt body 48 is routed and the chain 54 is routed, and the article 5 is loaded by being slid in the front-rear direction in the conveyance direction. The belt body 48 can be moved in the front-rear direction in the transport direction by using other configurations, for example, a configuration in which the slide pulley 47 is a motor built-in type and can be self-propelled in the front-rear direction in the transport direction. It can be set as the structure which inserts the article 5 by making it slide.

本発明の実施の形態における物品移載装置を備えたピッキング設備の全体構成図である。It is a whole lineblock diagram of picking equipment provided with the article transfer device in an embodiment of the invention. 同物品移載装置を備えたピッキング設備の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the picking installation provided with the article transfer device. 同物品移載装置を備えたピッキング設備の先行仮置台の背面図である。It is a rear view of the preceding temporary placement stand of the picking equipment provided with the article transfer device. 同物品移載装置の側面図である。It is a side view of the article transfer device. 同物品移載装置の背面図である。It is a rear view of the article transfer device. 同物品移載装置の平面図である。It is a top view of the article transfer device. 同物品移載装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the goods transfer apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

i 主搬送経路
1 ピッキング設備
2 自動投入ライン
3 ピッキングゾーン
5 物品
6 物品集品容器
7 メインコンベヤ装置
13 ピッキング棚
25 先行仮置台
27 ベルトコンベヤ装置(第1投入部)
28 物品移載装置(第2投入部)
41 投入口
42 装置本体
42a 下流側側面
42b 左側面
42c 右側面
42d 上流側側面
42e 底面
43 昇降プーリ
43a 垂直案内レール
44 蛇行防止プーリ
45 第1アイドラプーリ
46 第2アイドラプーリ
47 スライドプーリ
47a 案内レール
47b 軸受け
47c 案内ローラ
48 ベルト体
61 物品投入コントローラ
i Main transport path 1 Picking equipment 2 Automatic input line 3 Picking zone 5 Article 6 Goods collection container 7 Main conveyor device 13 Picking shelf 25 Preliminary temporary table 27 Belt conveyor device (first input part)
28 article transfer device (second input unit)
41 Input Port 42 Device Body 42a Downstream Side 42b Left Side 42c Right Side 42d Upstream Side 42e Bottom 43 Lifting Pulley 43a Vertical Guide Rail 44 Meander Prevention Pulley 45 First Idler Pulley 46 Second Idler Pulley 47 Slide Pulley 47a Guide Rail 47b Bearing 47c Guide roller 48 Belt body 61 Article input controller

Claims (4)

物品集品容器を連続搬送する主搬送経路が備えられ、前記主搬送経路に沿って、仕分け先の求めに応じてピッキングされる物品が収納された複数の物品収納部が配置されたピッキング設備において、前記各物品収納部よりピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に沿って連続搬送されている物品集品容器に対して投入する物品移載装置であって、
前記物品を貯留する貯留部の底面を、前記主搬送経路による物品集品容器の搬送方向に沿ってスライドし前記貯留部の下方を開閉する、表面が滑らかなベルト体により形成して、前記連続搬送されている物品集品容器に接近するように配置し、
前記ベルト体を前記搬送方向の下流側へスライドさせて前記貯留部の底面を前記搬送方向の上流側より徐々に前記連続搬送されている物品集品容器の動きに合わせて開口していくことにより、前記貯留している物品を前記連続搬送されている物品集品容器へ投入し、前記物品集品容器の搬送が停止すると、前記ベルト体のスライドを停止し底面の開口を停止する構成としたこと
を特徴とする物品移載装置。
In a picking facility provided with a main transport path for continuously transporting an article collection container, and a plurality of article storage sections storing articles to be picked according to a request from a sorting destination along the main transport path The article transfer device that temporarily stores the articles picked from each article storage unit, and throws the stored articles into the article collection container that is continuously transported along the main transport path,
The bottom surface of the storage unit for storing the article is formed by a belt body having a smooth surface that slides along the conveyance direction of the article collection container along the main conveyance path and opens and closes the lower part of the storage unit, and the continuous Place it close to the goods collection container being transported,
By sliding the belt body downstream in the transport direction and opening the bottom surface of the reservoir gradually from the upstream side in the transport direction in accordance with the movement of the article collection container being continuously transported. The stored article is put into the continuously conveyed article collection container, and when the conveyance of the article collection container is stopped, the sliding of the belt body is stopped and the opening of the bottom surface is stopped . The article transfer apparatus characterized by the above-mentioned.
前記ベルト体を前記搬送方向の下流側へスライドさせて前記貯留部の下方を開口する開口速度と、前記主搬送経路による物品集品容器の搬送速度を一致させること
を特徴とする請求項1に記載の物品移載装置。
The opening speed at which the belt body is slid to the downstream side in the transport direction to open the storage section and the transport speed of the article collection container by the main transport path are matched. The article transfer apparatus according to claim 1.
前記ベルト体のスライドを停止する際の減速速度を、主搬送経路による物品集品容器の搬送停止時の減速速度と一致させたこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品移載装置。
3. The article transfer according to claim 1, wherein a deceleration speed at the time of stopping the sliding of the belt body coincides with a deceleration speed at the time of stopping the conveyance of the article collection container by the main conveyance path. Mounting device.
前記貯留部より前記物品集品容器へ物品が投入されると、前記貯留部に対して、前記各物品収納部よりピッキングされた物品が載置され一旦貯留するベルトコンベヤ装置より、このベルトコンベヤ装置に載置された物品が移載されることWhen the article is put into the article collection container from the storage section, the belt conveyor apparatus from the belt conveyor apparatus in which the articles picked from the article storage sections are placed and temporarily stored in the storage section. The article placed on the
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の物品移載装置。The article transfer apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
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