JP4182411B2 - Article conveying device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、貯留機能を有する物品搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
前工程から不規則な間隔で搬入された物品を、一定の間隔で後工程に搬出可能な装置(バッファ装置)が存在する(例えば、特許文献1参照)。このバッファ装置は、平面略小判状の外周軌道を移動可能なループ状チェンに複数の物品収容区画が形成され、前記ループ状チェンにおける一方の直線移動部に設定された搬入位置において該物品収容区画に収容された物品を、該ループ状チェンを回転して前記物品収容区画を旋回することで、他方の直線移動部に設定された搬出位置まで搬送するよう構成されている。またバッファ装置は、前記ループ状チェン自体を二つのモータでスライドさせるよう構成されており、これら二つのモータを独立して回転、停止制御させることで、前記搬入位置と搬出位置とにおいて、物品収容区画をタイミング的に独立して停止させ、物品を前工程から搬入させると共に後工程に搬出し得るようになっている。
【0003】
前記バッファ装置では、前記ループ状チェンがスライドして搬入位置から搬出位置までの経路(搬入位置から搬出位置までのチェン長さ)を変化することで、両位置間にある物品収容区画で貯留された物品の数を変化させることができる。すなわち、後工程が何らかの原因で一時的に停止し、搬出位置に至った物品収容区画から物品の搬出が不可能となった場合は、前記ループ状チェンを前記経路が伸長する側(物品貯留側)にスライドさせて物品を貯留させることで、前工程からの物品の搬入を引続き行ない得るようになっている。また、前工程から送られてくる物品間の時間的な間隔が大きくなった場合は、前記ループ状チェンが逆向きにスライドされて貯留した物品を引続き等間隔で後工程に向けて搬出するよう構成される。
【0004】
【特許文献1】
特開平5−278825号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
前記バッファ装置と前後の工程とを含むラインの処理能力(単位時間の処理数)が大きい場合、後工程の停止時には該装置が直ぐに貯留物品で満杯となってしまい、前工程を停止させなければならない状況となる。また同様に、前工程の停止時には該装置に貯留した物品が直ぐに搬出されて空となってしまい、後工程を停止させなければならない状況となる。すなわち、前記バッファ装置では大きな処理能力には対応し得ず、前工程や後工程を停止させる頻度が多発するおそれがあった。
【0006】
なお、前記ループ状チェンのスライド量を大きくして物品の貯留数を多くすることで、前工程や後工程の停止頻度を低減することは可能であるが、この場合には装置自体が長大化して大きな設置スペースを必要とする問題を招く。
【0007】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、小さな設置スペースで物品の貯留数を多くして、前工程や後工程の停止頻度を低減し得る物品搬送装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る物品搬送装置は、
品が載置される受け具を上下に離間して複数備えた物品収容体を、水平面に沿ったループ状軌道を移動する無端索体に所定間隔毎に配設し、前記ループ状軌道における物品の搬入位置と搬出位置とにおいて、前記物品収容体の移動・停止独立して行ない、搬入位置で前記物品収容体の前記配設間隔毎に移動する物品搬入動作中に搬出位置での物品搬出を可能とすると共に、搬出位置で前記物品収容体の配設間隔毎に移動する物品搬出動作中に搬入位置での物品搬入を可能とするよう前記無端索体を回転させる貯留用駆動手段を備える貯留機構と、
搬入用の第1無端索体に設けられて鉛直面に沿ったループ状軌道を移動する複数の第1搬入用キャリアからなる第1搬入用物品受け群と、搬入用の第2無端索体に設けられて前記第1搬入用キャリアの軌道と同じ軌道を移動する複数の第2搬入用キャリアからなる第2搬入用物品受け群と、各物品受け群の搬入用キャリアを、物品の受け取り位置および該受け取り位置に対して上下方向に延在する同じ直線経路の下流側に設定されて前記貯留機構における搬入位置と対応する受け渡し位置移動させるよう各搬入用の無端索体を回転させると共に、第1または第2の何れか一方の物品受け群が受け渡し位置に臨んだ際に、他方の物品受け群を搬入用キャリアの配設間隔毎に移動して受け取り位置に臨ませた搬入用キャリアへの物品の受け入れを行ない得るように搬入用の第1および第2無端索体を独立して回転させる搬入用駆動手段、前記受け渡し位置に臨む第1または第2の何れか一方の物品受け群の全ての搬入用キャリアに受け入れた物品を前記貯留機構における搬入位置の前記物品収容体に送出する搬入用送出手段を備える搬入機構と、
搬出用の第1無端索体に設けられて鉛直面に沿ったループ状軌道を移動する複数の第1搬出用キャリアからなる第1搬出用物品受け群と、搬出用の第2無端索体に設けられて前記第1搬出用キャリアの軌道と同じ軌道を移動する複数の第2搬出用キャリアからなる第2搬出用物品受け群と、各物品受け群の搬出用キャリアを、前記貯留機構における搬出位置と対応する受け取り位置および該受け取り位置に対して上下方向に延在する同じ直線経路の下流側に設定された物品の取り出し位置移動させるよう各搬出用の無端索体を回転させると共に、第1または第2の何れか一方の物品受け群が受け取り位置に臨んだ際に、他方の物品受け群を搬出用キャリアの配設間隔毎に移動して取り出し位置に臨ませた搬出用キャリアからの物品の取り出しを許容するように搬出用の第1および第2無端索体を独立して回転させる搬出用駆動手段と、前記貯留機構における搬出位置の前記物品収容体の全ての搬出用キャリアに貯留された物品を受け取り位置に臨む第1または第2の何れか一方の物品受け群に送出する搬出用送出手段を備える搬出機構とから構成したことを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る物品搬送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【0010】
図1および図2は、実施例に係る物品搬送装置の全体構成を示すものであって、該物品搬送装置Aは、前工程の搬入コンベヤ10により搬送されてくる物品12を1個づつ受け取って蓄積する搬入機構Bと、該搬入機構Bで蓄積された物品12を所定個数単位で受け取って貯留する貯留機構Cと、該貯留機構Cに貯留された物品12を所定個数単位で受け取ると共に、該物品12を1個づつ包装機(図示せず)の供給コンベヤ(後工程)13に受け渡す搬出機構Dとから基本的に構成されている。なお、包装機としては、袋詰機や横型製袋充填機等が適宜に採用される。
【0011】
【搬入コンベヤについて】
前記搬入コンベヤ10は、無端ベルトを水平方向に向けて連続移動して、該ベルトに載置された物品12を所定間隔(一定間隔または不規則な間隔)で搬送するものであって、該コンベヤ10の物品搬送終端部が、前記搬入機構Bにおける物品12の受け取り位置R1に臨むよう設定される。なお、搬入コンベヤ10の物品搬送終端部には、該終端部から放出された物品12が、搬入機構Bに受け取られたことを検知する検知手段(図示せず)が配設されている。
【0012】
【搬入機構について】
前記搬入コンベヤ10の下流側に配設される搬入機構Bは、搬入コンベヤ10から順次搬送されてくる個々の物品12を、左右一対の第1搬入用キャリア14,14あるいは第2搬入用キャリア15,15上に受け入れ支持するよう構成されている。すなわち、搬入コンベヤ10の物品搬送中心を挟む幅方向に離間する左右両側に、図4に示す如く、上下方向に延在する搬入用移送手段16,16が対向的に配設される。両搬入用移送手段16,16の構成は同一であるので、一方の搬入用移送手段16の構成につき説明し、他方の搬入用移送手段16の同一部材には同じ符号を付して示すものとする。
【0013】
前記搬入用移送手段16は、図3および図4に示す如く、搬入機構Bの装置機枠17に配設されたコンベヤフレーム18の上方位置に第1駆動軸19が回転自在に枢支されると共に、下方位置には従動軸20が配設される。なお、第1駆動軸19および従動軸20は、搬入コンベヤ10の物品搬送方向と平行に延在している。第1駆動軸19には、軸方向に所定間隔離間して一対の第1駆動スプロケット21,21が、該第1駆動軸19と夫々一体回転可能に配設される。また、前記従動軸20にも同様に第1従動スプロケット22,22が所定間隔離間して自由回転可能に配設され、各第1駆動スプロケット21と第1従動スプロケット22との間に、第1無端チェン(搬入用の第1無端索体)23が夫々巻掛けられている。第1駆動軸19における両第1駆動スプロケット21,21の間に臨む位置に第1歯車24が軸方向の移動を規制された状態で自由回転自在に外嵌され、該歯車24の軸方向両端部に第2駆動スプロケット25,25が一体回転可能に配設してある。また、前記従動軸20に対応的に第2従動スプロケット26,26が所定間隔離間して自由回転可能に配設され、各第2駆動スプロケット25と第2従動スプロケット26との間に、第2無端チェン(搬入用の第2無端索体)27が夫々巻掛けられる。すなわち、軸方向の外側に一対の第1無端チェン23,23が配設されると共に、その内側に一対の第2無端チェン27,27が配設される。なお、第1駆動軸19に近接してこれと平行な第2駆動軸28がコンベヤフレーム18に回転自在に配設されており、該第2駆動軸28には、第1駆動軸19に配設された前記第1歯車24に噛合する第2歯車29が一体回転可能に配設されている。
【0014】
前記左右の搬入用移送手段16,16における両第1駆動軸19,19は、前記装置機枠17に配設された搬入用第1モータ(サーボモータ)30に接続されて、相互に反対方向に回転するよう構成される。すなわち、搬入用第1モータ30を駆動することにより、左右の第1駆動軸19,19と第1駆動スプロケット21,21,21,21とが一体的に回転して、前記左側の第1無端チェン23,23と右側の第1無端チェン23,23とが相互に逆方向に回転する。また、左右の搬入用移送手段16,16における両第2駆動軸28,28は、装置機枠17に配設された搬入用第2モータ(サーボモータ)31に接続されて、相互に反対方向に回転するよう構成される。すなわち、搬入用第2モータ31を駆動することにより、前記第2歯車29と第1歯車24との噛合作用下に、左右の第2駆動軸28,28と第2駆動スプロケット25,25,25,25とが回転して、前記左側の第2無端チェン27,27と右側の第2無端チェン27,27とが相互に逆方向に回転する。但し、左右の各第1歯車24は第1駆動軸19に対して自由回転自在に外嵌されているので、第2駆動スプロケット25,25は第1駆動軸19の回転とは関係なく回転可能であり、左右の各第1無端チェン23,23と第2無端チェン27,27とは、搬入用第1モータ30と搬入用第2モータ31とにより夫々独立して回転駆動される。なお、左側の搬入用移送手段16における第1無端チェン23,23および第2無端チェン27,27と、右側の搬入用移送手段16における第1無端チェン23,23および第2無端チェン27,27とは、その内側で対向して鉛直方向に延在する内側直線移動部で下方から上方に移動するよう回転される。
【0015】
前記対をなす第1無端チェン23,23間に、その移動方向に所定間隔(一定間隔)で複数(実施例では15個)の第1搬入用キャリア14が架設され、これら複数の第1搬入用キャリア14から第1搬入用物品受け群32が構成される。また対をなす第2無端チェン27,27間に、その移動方向に所定間隔(一定間隔)で複数の第2搬入用キャリア15が架設され、これら複数の第2搬入用キャリア15から第2搬入用物品受け群33が構成される。この第2搬入用キャリア15の移動方向の間隔は、前記第1搬入用キャリア14の移動方向の間隔と同じに設定される。そして、第1無端チェン23,23および第2無端チェン27,27の回転に伴って、第1搬入用キャリア14および第2搬入用キャリア15は、鉛直面に沿った同じループ状軌道を移動するようになっている。第1搬入用物品受け群32を構成する第1搬入用キャリア14,14の移動方向の間隔、および第2搬入用物品受け群33を構成する第2搬入用キャリア15,15の移動方向の間隔は、前記搬入コンベヤ10により搬送されてくる1個の物品12を受け入れ支持し得る寸法に設定される。また第1搬入用キャリア14および第2搬入用キャリア15は、対応する無端チェン23,27が前記内側直線移動部を移動する際に、他方の搬入用移送手段16,16に向けて略水平に延出するよう設定されている。そして、両搬入用移送手段16,16の内側において、左右に対向する第1搬入用キャリア14,14または第2搬入用キャリア15,15は水平状態に整列されて鉛直方向に沿った直線経路を下方から上方へ移動されることで、物品12をその幅方向左右両側の底面で支持して、この直線経路の下端近傍に設定された受け取り位置R1から該直線経路の上方に設定された物品12の受け渡し位置T1まで移送する。なお、該直線経路を移動する際に左右に対向する第1搬入用キャリア14,14および第2搬入用キャリア15,15の間には、後述する搬入用プッシャー35の通過を許容する隙間が形成されるようになっている。
【0016】
実施例において、前記各搬入用移送手段16,16には、第1搬入用物品受け群32と第2搬入用物品受け群33とが2組づつ配設されると共に、その物品移送方向に交互に位置するよう設定される。また、前記受け取り位置R1と受け渡し位置T1との間隔は、例えば第2搬入用物品受け群33が物品12の受け渡し位置T1に移動して、物品12の受け渡しを行なうために停止された際に、第1搬入用物品受け群32を物品12の受け取り位置R1に臨ませて、左右の第1搬入用キャリア14,14間に物品12の受け入れを行なうための上昇移動を許容し得る間隔に設定されている。これにより、前記搬入コンベヤ10からの物品12の受け入れを中断することなく、所定個数の物品12を貯留機構Cに受け渡すことができるようになっている。
【0017】
前記搬入機構Bでは、左右の第1搬入用物品受け群32,32に物品12を受け入れる際には、前記検知手段の検知信号に基づいて図示しない制御手段により前記搬入用第1モータ30が間欠的に駆動され、左右の第1無端チェン23,23は対向する第1搬入用キャリア14,14が順次受け取り位置R1に臨むピッチで間欠的に上昇するよう設定される。また、第1搬入用物品受け群32,32に所定数(実施例では15個)の物品12が受け入れられると、搬入用第1モータ30の駆動により第1無端チェン23,23を所定速度で回転して、第1搬入用物品受け群32,32を物品12の受け渡し位置T1まで移動させて停止する制御がなされるようになっている。なお、搬入用第2モータ31においても、前記制御手段により同様の制御がなされる。そして、左右の両第1搬入用物品受け群32,32あるいは左右の両第2搬入用物品受け群33,33が、前記受け取り位置R1にて所定個数の物品12を受け入れた後に受け渡し位置T1まで移動する際に、左右の両第2搬入用物品受け群33,33の第2搬入用キャリア15,15、あるいは左右の両第1搬入用物品受け群32,32の第1搬入用キャリア14,14が、前記受け取り位置R1に臨んで搬入コンベヤ10から順次搬送されてくる物品12の受け入れを間断なく継続するよう、両モータ30,31が独立して作動制御される。すなわち、実施例においては、両搬入用移送手段16,16を構成する各第1無端チェン23が巻掛けられる第1駆動スプロケット21と第1従動スプロケット22、各第2無端チェン27が巻掛けられる第2駆動スプロケット25と第2従動スプロケット26、第1駆動軸19を回転駆動する搬入用第1モータ30および第2駆動軸28を回転駆動する搬入用第2モータ31から搬入用駆動手段が構成される。
【0018】
前記搬入機構Bにおける受け渡し位置T1の物品入側(搬入コンベヤ側)には、図3に示す如く、適宜の駆動手段により搬入コンベヤ10から搬入機構Bへの物品送り込み方向の前後に進退移動自在な搬入用プッシャー(搬入用送出手段)35が配設されている。この搬入用プッシャー35は、その送出端が、両搬入用物品受け群32,33と干渉しない物品入側に臨む待機位置と、左右に対向する第1搬入用キャリア14,14および第2搬入用キャリア15,15の間に形成される隙間を通過して、各キャリア14,14,15,15に支持されている物品12を前記貯留機構Cに向けて送出する物品出側(貯留機構側)に臨む作動位置との間を移動するよう設定される。そして、前記制御手段は、第1搬入用物品受け群32,32または第2搬入用物品受け群33,33が前記受け渡し位置T1に臨んだときに、前記搬入用プッシャー35を待機位置から作動位置へ移動させるよう構成される。また搬入用プッシャー35の高さ寸法は、第1搬入用物品受け群32,32または第2搬入用物品受け群33,33に支持されている15個の物品12を一度に送出し得る値に設定してある。
【0019】
前記搬入機構Bの装置機枠17における受け渡し位置T1の物品出側には、物品12の底面を支持する搬入用受け渡し部材36が、前記第1搬入用キャリア14(第2搬入用キャリア15)と同一間隔で同じ数だけ上下方向に離間して配設され、前記搬入用キャリア14,14,15,15から前記搬入用プッシャー35により送出される物品12は、該受け渡し部材36を介して前記貯留機構Cの後述する物品収容体48に搬入されるよう構成される。なお、搬入用受け渡し部材36は、前記搬入用キャリア14,14,15,15と同様に、左右に離間する一対の支持具から構成され、その間に形成された隙間を搬入用プッシャー35が進退移動するようになっている。
【0020】
【貯留機構について】
前記貯留機構Cは、図2に示すように、前記搬入機構Bからの物品12の搬入方向と水平に直交する方向に横長の機枠37を備え、該機枠37には、その長手方向に沿って所定範囲で略水平に往復移動可能に移動体38が配設されている。この移動体38は、上下2つの板状部材を有し、下側の板状部材における各角部位置に軸体39が鉛直姿勢で夫々配設してある。各軸体39の下側に第1スプロケット40が水平に配設されると共に、該軸体39の上側に第2スプロケット41が水平に配設され、何れか1つの軸体39に配設されたスプロケット40,41が一体的に回転するようになっていて、他の軸体39に配設されたスプロケット40,41に関しては個々に自由回転可能となっている(図5参照)。
【0021】
前記機枠37には、独立して回転制御される2基の貯留用のモータ(サーボモータ)42,42が配設されると共に、両モータ42,42により回転駆動される駆動軸43,43が、機枠37の長手方向と交差する方向に離間して、後述する搬入位置I側と搬出位置O側とに回転自在に配設されている。各駆動軸43には、駆動用スプロケット44が配設され、該駆動用スプロケット44は、前記第1スプロケット40と対応するレベル位置に臨んでいる。そして図7に示す如く、4つの第1スプロケット40,40,40,40および両駆動用スプロケット44,44間に駆動用無端チェン45が巻掛けられている。回転駆動源としての正逆回転可能な前記モータ42により各駆動用スプロケット44が独立して回転駆動されることで、後述するように、物品収容体48の搬入位置Iに対する移動・停止と、物品収容体48の搬出位置Oに対する移動・停止とをタイミング的に独立して行なうよう構成される。すなわち、実施例においては、4つの第1スプロケット40,40,40,40、一対の駆動用スプロケット44,44、駆動用無端チェン45および一対のモータ42,42から貯留用駆動手段が構成される。
【0022】
なお、前記機枠37には、図7に示す如く、各駆動用スプロケット44を挟む両側位置に、駆動用無端チェン45に噛合するテンション用スプロケット46,46が夫々回転可能に配設され、該駆動用無端チェン45を常に駆動用スプロケット44に押付けるようになっている。また、貯留用駆動手段を構成するスプロケット40,44や駆動用無端チェン45、および第2スプロケット41や従動用無端チェン49(後述)は、歯付きプーリや歯付きベルト等、その他の回転体や索体に変更可能である。
【0023】
前記移動体38における上側の板状部材の上面には、前記4つの第2スプロケット41,41,41,41を取り囲むように、略角丸長方形に形成されたループ状の案内部材47が配設され、該案内部材47に、複数の物品収容体48が移動可能に配設されている(図6参照)。また、4つの第2スプロケット41,41,41,41間には、無端索体としての従動用無端チェン49が巻掛けられて、4つの直線部を有する略角丸長方形のループを形成するようになっている。そして、該従動用無端チェン49に、前記各物品収容体48が連結部材50を介して相互に回動可能に連結され、前記貯留用駆動手段により従動用無端チェン49を所定方向に回転させることで、各物品収容体48が水平面に沿った同じループ状軌道を移動するよう構成される。なお、このループ状軌道における長尺な一対の直線部の一方に対応して物品12の搬入位置Iが設定されると共に、他方に対応して物品12の搬出位置Oが設定され、該搬入位置Iが前記搬入機構Bにおける受け渡し位置T1に対応するよう構成されている。
【0024】
前記各物品収容体48は同一構成であって、案内部材47に配設される平板状の基部51における移動方向の前後に、一対の支持板52,52が立設されている。両支持板52,52の対向面には、上下方向に一定間隔で受け具53が複数平行に配設されており、対向する一対の受け具53,53により物品12の収納部が形成されるようになっている。なお、各支持板52に対する受け具53の配設数は、前記搬入機構Bにおける第1搬入用物品受け群32(第2搬入用物品受け群33)の第1搬入用キャリア14(第2搬入用キャリア15)の配設数と同数(15個)とされると共に、上下の受け具53,53の離間寸法は、上下の第1搬入用キャリア14,14(第2搬入用キャリア15,15)の離間寸法と略同一に設定される。すなわち、物品収容体48が搬入位置Iに位置決めされたときには、各受け具53が、搬入機構Bの受け渡し位置T1に位置決めされている第1搬入用物品受け群32における各第1搬入用キャリア14または第2搬入用物品受け群33における各第2搬入用キャリア15と対応して略同一水平位置に臨み、該搬入機構Bからの物品12を受け入れ得るよう構成される。また、水平方向で対向する一対の受け具53,53の間に隙間が形成され、物品収容体48が搬出位置Oに位置決めされた際に、後述する搬出用プッシャー57が該隙間を通過することで、受け具53,53に支持されている物品12を送出し得るよう構成されている。なお、前記両支持板52,52の上端間に架設された連結板54に案内ローラ55が配設され、前記搬入位置Iおよび搬出位置Oの夫々に対応する部位に配設されて案内ローラ55が転動する上部ガイドレール56により、搬入位置Iおよび搬出位置Oにおいては各物品収容体48は上下で安定的に支持されるようになっている(図5参照)。
【0025】
前記制御手段は、前記搬入用プッシャー35の動作、すなわち前記検知手段の検知信号に基づき、前記両モータ42,42のうち搬入位置I側のモータ42を正転方向に所定量回転させ、前記移動体38が搬入位置Iでの物品収容体48の移動方向前側(図2の下側)に移動して、該物品収容体48が配設間隔分(1ピッチ分)移動されると共に、搬入位置Iに対応して空の物品収容体48が停止される。また前記制御手段は、前記供給コンベヤ13(押送部材68)の動作に基づき、前記両モータ42,42のうち搬出位置O側のモータ42を正転方向に所定量回転させ、前記移動体38が搬出位置Oでの物品収容体48の移動方向前側(図2の上側)に移動して、該物品収容体48は1ピッチ分移動されると共に、搬出位置Oに対して物品12が収容されている次の物品収容体48が停止される。
【0026】
【搬出機構について】
前記貯留機構Cを挟んで前記搬入機構Bとは反対側に配設される搬出機構Dの構成は、基本的には搬入機構Bと同一であるので、異なる部分についてのみ説明する。また、同一部材には同じ符号を付して示すものとする。すなわち、図8および図9に示す如く、搬出機構Dの装置機枠58には、貯留機構Cからの物品搬出中心を挟む幅方向に離間する左右両側に、上下方向に延在する搬出用移送手段59,59が対向的に配設される。各搬出用移送手段59は、前述した搬入用移送手段16と同様に、第1駆動軸19、従動軸20、第1駆動スプロケット21、第1従動スプロケット22、搬出用の第1無端索体としての第1無端チェン23、第2駆動スプロケット25、第2従動スプロケット26、搬出用の第2無端索体としての第2無端チェン27、第1歯車24、第2歯車29、第2駆動軸28から構成され、両搬出用移送手段59,59の第1無端チェン23および第2無端チェン27が、夫々搬出用第1モータ(サーボモータ)60および搬出用第2モータ(サーボモータ)61により独立して回転駆動されるようになっている。但し、搬出機構Dにおいては、コンベヤフレーム18の上方位置に従動軸20が配設されると共に、下方位置に第1および第2駆動軸19,28が配設してある。
【0027】
また搬出機構Dにおいては、左側の搬出用移送手段59における第1無端チェン23,23および第2無端チェン27,27と、右側の搬出用移送手段59における第1無端チェン23,23および第2無端チェン27,27とは、その内側で対向して鉛直方向に延在する内側直線移動部で上方から下方に移動するよう回転される。
【0028】
前記対をなす第1無端チェン23,23間に、第1搬出用物品受け群62を構成する複数(実施例では15個)の第1搬出用キャリア63が、その移動方向に所間隔(一定間隔)で架設されると共に、対をなす第2無端チェン27,27間に、第2搬出用物品受け群64を構成する複数(実施例では15個)の第2搬出用キャリア65が、その移動方向に所間隔(一定間隔)で架設される。この第2搬出用キャリア65の移動方向の間隔は、前記第1搬出用キャリア63の移動方向の間隔と同じに設定される。そして、第1無端チェン23,23および第2無端チェン27,27の回転に伴って、第1搬出用キャリア63および第2搬出用キャリア65は、鉛直面に沿った同じループ状軌道を移動するようになっている。第1搬出用物品受け群62を構成する第1搬出用キャリア63,63の移動方向の間隔、および第2搬出用物品受け群64を構成する第2搬出用キャリア65,65の移動方向の間隔は、前記貯留機構Cから搬出される1個の物品12を受け入れ支持し得る寸法に設定される。また第1搬出用キャリア63および第2搬出用キャリア65は、対応する無端チェン23,27が前記内側直線移動部を移動する際に、他方の搬出用移送手段59,59に向けて略水平に延出するよう設定されている。そして、両搬出用移送手段59,59の内側において、左右に対向する第1搬出用キャリア63,63または第2搬出用キャリア65,65は、水平状態に整列されて鉛直方向に沿った直線経路を上方から下方へ移動されることで、前記物品12をその幅方向左右両側の底面で支持して、この直線経路上において前記貯留機構Cの搬出位置Oに対応して設定された受け取り位置R2から、該直線経路の下端近傍に設定された取り出し位置T2まで移送する。なお、該直線経路を移動する際に左右に対向する第1搬出用キャリア63,63および第2搬出用キャリア65,65の間には、後述する押送部材68の通過を許容する隙間が形成されるようになっている。また前記受け取り位置R2では、このように構成された第1搬出用物品受け群62の各第1搬出用キャリア63,63または第2搬出用物品受け群64の第2搬出用キャリア65,65が、前記物品収容体48の各受け具53,53と対応して略同一水平面に臨むよう設定される。
【0029】
実施例において、前記各搬出用移送手段59,59には、第1搬出用物品受け群62と第2搬出用物品受け群64とが2組づつ配設されると共に、その物品移送方向に交互に位置するよう設定される。また、前記受け取り位置R2と取り出し位置T2との間隔は、例えば第2搬出用物品受け群64が物品12の取り出し位置T2に移動して、物品12が取り出されるために下降移動する際に、第1搬出用物品受け群62を物品12の受け取り位置R2に臨ませて、全ての第1搬出用キャリア63,63間に物品12の受け入れを行ない得る間隔に設定されている。これにより、個々の物品12の前記供給コンベヤ13による取り出しを中断することなく、前記貯留機構Cからの物品12の受け入れを行ない得るようになっている。
【0030】
前記搬出機構Dにおいて受け取り位置R2に臨む左右の第1搬出用物品受け群62,62に物品12が受け入れられると、前記制御手段により前記搬出用第1モータ60が駆動され、第1無端チェン23,23を所定速度で回転して、第1搬出用物品受け群62,62を物品12の受け取り位置R2から取り出し位置T2に向けて移動させて停止する制御がなされる。すなわち、前記供給コンベヤ13における押送部材68が取り出し位置T2に到来するタイミングで前記制御手段により前記搬出用第1モータ60が間欠的に駆動され、左右の第1無端チェン23,23は対向する第1搬出用キャリア63,63が順次取り出し位置T2に臨むピッチで間欠的に下降するよう設定されている。なお、搬出用第2モータ61においても、前記制御手段により同様の制御がなされる。そして、左右の両第1搬出用物品受け群62,62あるいは左右の両第2搬出用物品受け群64,64が、前記取り出し位置T2に臨んで供給コンベヤ13による物品12の取り出しを間断なく継続しているもとで、左右の両第2搬出用物品受け群64,64あるいは左右の両第1搬出用物品受け群62,62が、受け取り位置R2まで移動して次の物品12の受け取りを行ない得るよう、両モータ60,61が独立して作動制御される。すなわち、実施例においては、両搬出用移送手段59,59を構成する各第1無端チェン23が巻掛けられる第1駆動スプロケット21と第1従動スプロケット22、各第2無端チェン27が巻掛けられる第2駆動スプロケット25と第2従動スプロケット26、第1駆動軸19を回転駆動する搬出用第1モータ60および第2駆動軸28を回転駆動する搬出用第2モータ61から搬出用駆動手段が構成される。
【0031】
前記搬出機構Dは、前記搬出位置Oに臨む物品収容体48から所定個数の物品12を、受け取り位置R2に臨む第1搬出用物品受け群62,62または第2搬出用物品受け群64,64に向けて送出する搬出用プッシャー(搬出用送出手段)57を備える。この搬出用プッシャー57は、図5に示す如く、前記貯留機構Cにおける搬出位置Oの物品入側(物品収容体48のループ状軌道内側)に配設され、適宜の駆動手段により前記案内部材47の直線部と水平に直交する方向の前後に進退移動するよう構成される。すなわち搬出用プッシャー57は、その送出端が、物品収容体48と干渉しない物品入側に臨む待機位置と、左右に対向する受け具53,53の間に形成される隙間を通過して、各受け具53,53に支持されている物品12を前記搬出用物品受け群62,64に向けて送出する物品出側(搬出用移送手段59,59の配設側)に臨む作動位置との間を移動するよう設定される。そして、前記制御手段は、前記貯留機構Cの搬出位置Oに物品12を収容した物品収容体48が臨むと共に、第1搬出用物品受け群62,62または第2搬出用物品受け群64,64が前記受け取り位置R2に臨んだときに、前記搬出用プッシャー57を待機位置から作動位置へ移動させるよう構成される。また搬出用プッシャー57の高さ寸法は、物品収容体48に支持されている15個の物品12を一度に送出し得る値に設定してある。
【0032】
前記搬出機構Dの装置機枠58における受け取り位置R2の物品入側(貯留機構側)には、物品12の底面を支持する搬出用受け渡し部材66が、前記第1搬出用キャリア63(第2搬出用キャリア65)と略同一間隔で同じ数だけ上下方向に離間して配設され、前記物品収容体48から前記搬出用プッシャー57により送出される物品12は、該受け渡し部材66を介して前記第1搬出用物品受け群62,62あるいは第2搬出用物品受け群64,64に搬出されるよう構成される。なお、搬出用受け渡し部材66は、前記搬出用キャリア63,63,65,65と同様に、左右に離間する一対の支持具から構成され、その間に形成された隙間を搬出用プッシャー57が進退移動するようになっている。
【0033】
【供給コンベヤについて】
前記搬出機構Dにおける搬出用移送手段59,59の下方には、搬出機構Dから物品12を1個ずつ取り出して包装機に向けて移送する前記供給コンベヤ13が配設されている。この供給コンベヤ13は、前記取り出し位置T2における両搬出用移送手段59,59の間を、搬出機構Dの物品移送方向と交差する水平方向に一定速度で移動する無端チェン(無端索体)67に、押送部材68を一定間隔で複数設けて構成され、該押送部材68が、取り出し位置T2に臨む前記第1搬出用キャリア63,63または第2搬出用キャリア65,65の間に形成される隙間を通過するようになっている。また、搬出機構Dの取り出し位置T2から供給コンベヤ13による物品移送方向の下流側に、図2に示す如く、該物品移送方向と水平に交差する左右方向に離間する一対のテーブル69,69が略水平に配設され、両テーブル69,69間に形成される隙間から上方に前記押送部材68が突出するよう構成されている。すなわち、前記押送部材68が搬出機構Dの取り出し位置T2に到来するタイミングで、前記第1搬出用物品受け群62,62あるいは第2搬出用物品受け群64,64の各搬出用キャリア63,63,65,65が取り出し位置T2に1ピッチずつ移動して停止し、該押送部材68が物品12を後側から押送して搬出用キャリア63,63,65,65から取り出してテーブル69,69上に移載するようになっている。そして、テーブル69,69上の物品12は、引続き押送部材68により押送されて包装機に供給されるよう構成される。なお、前記搬出機構Dにおいて各搬出用物品受け群62,64の搬出用キャリア63,65を取り出し位置T2に停止させる制御、各搬出用物品受け群62,64を受け取り位置R2に停止させる制御、および前記貯留機構Cにおいて物品収容体48を搬出位置Oに停止させる制御は、前記供給コンベヤ13における押送部材68の動作に基づいて前記制御手段により行なわれる。
【0034】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る物品搬送装置の作用につき説明する。なお、前記搬入機構Bにおいては、第1搬入用物品受け群32,32における移動方向最前部の第1搬入用キャリア14,14が物品12の受け取り位置R1に臨んでいるものとする(図4参照)。
【0035】
前記搬入コンベヤ10により搬送されてくる物品12は、その物品搬送終端部から前記第1搬入用キャリア14,14に向けて放出され、該物品12は、第1搬入用キャリア14,14により底面における幅方向の両側が支持される。そして、前記検知手段により第1搬入用キャリア14,14に物品12が受け入れられたことが検知されると、前記搬入用第1モータ30により第1無端チェン23,23が第1搬入用キャリア14の配設間隔分のピッチで間欠的に上昇する。前記動作を繰返し、第1搬入用物品受け群32,32に15個の物品12が受け入れられると、後続して配置された第2搬入用物品受け群33,33における移動方向最前部の第2搬入用キャリア15,15が受け取り位置R1に到来するよう、前記搬入用第2モータ31により第2無端チェン27,27が回転される。そして、引続き物品12が第2搬入用キャリア15,15に受け入れられる毎に、該搬入用キャリア15,15が配設間隔分のピッチで間欠的に上昇することで、搬入コンベヤ10からの物品12の受け入れが間断なく行なわれる。
【0036】
前記第1搬入用物品受け群32,32に15個の物品12が受け入れられると、第1無端チェン23,23は前記搬入用第1モータ30により所定速度で回転され、第1搬入用物品受け群32,32は物品12の受け渡し位置T1まで上昇して停止位置決めされる。次いで、前記搬入用プッシャー35が待機位置から作動位置に向けて前進移動され、該プッシャー35が受け渡し位置T1に臨む各第1搬入用キャリア14,14の間に形成されている隙間を通過する過程で、15個の物品12が一度に送出されて、前記貯留機構Cの搬入位置Iに位置め停止されている前記物品収容体48に一度に搬入される。
【0037】
前記搬入位置Iの物品収容体48に物品12が搬入されると、前記搬入位置I側のモータ42が所定量回転制御され、前記従動用無端チェン49が回転し、物品収容体48が配設間隔分(1ピッチ分)移動されて、空の物品収容体48が搬入位置Iに対応して停止される。このように、前記搬入機構Bから物品収容体48に所定個数単位の物品12が搬入される毎に、従動用無端チェン49を1ピッチ分移動する動作を繰返すことで、当該貯留機構Cには、複数の物品収容体48の夫々に複数の物品12が貯留される。
【0038】
前記物品12が貯留された物品収容体48が搬出位置Oに到来し、前記搬出機構Dにおける第1搬出用物品受け群62,62(または第2搬出用物品受け群64,64)が受け取り位置R2に臨んでいれば、物品搬出が可能となる。すなわち、前記搬出用プッシャー57が待機位置から作動位置に向けて前進移動され、該プッシャー57が搬出位置Oに臨む物品収容体48における対向する受け具53,53の間に形成されている隙間を通過する過程で、15個の物品12が一度に送出されて、前記受け取り位置R2に臨んでいる第1搬出用物品受け群62,62に一度に搬出される。
【0039】
前記貯留機構Cにおいて、物品12の搬入動作中に物品12が搬出される際には、搬出位置O側のモータ42が独立して正転方向に回転制御され、前記移動体38が搬出位置Oでの物品収容体48の移動方向前側に移動し、物品12が貯留されている次の物品収容体48が搬出位置Oに停止されることで、物品12の搬出が可能となる。このとき搬入位置Iに臨む物品収容体48の位置は変わらない。また物品12の搬出動作中において、物品12が搬入される際には、搬入位置I側のモータ42が独立して正転方向に回転制御され、前記移動体38が搬入位置Iでの物品収容体48の移動方向前側に移動し、搬入位置Iに空の物品収容体48が停止されることで、物品12の搬入が可能となる。このとき搬出位置Oに臨む物品収容体48の位置は変わらない。すなわち、2基の貯留用のモータ42,42を夫々独立して回転制御することで、物品収容体48を搬入位置Iに対応するように移動および停止させる動作と、搬出位置Oに対応するように移動および停止させる動作とが独立して行なわれる。そして、例えば前記供給コンベヤ13(包装機)が一時停止したような場合は、搬入位置I側のモータ42のみが回転制御されて前記移動体38が前述のように移動し、貯留機構Cにおいて物品12の貯留量が増加する。また、前記搬入コンベヤ10により搬送されてくる物品12が途切れたような場合は、搬出位置O側のモータ42のみが回転制御されて前記移動体38が前述のように移動して、貯留された物品12が貯留機構Cから搬出される。
【0040】
前記搬出機構Dでは、前記第1搬出用物品受け群62,62に15個の物品12が受け入れられると、第1無端チェン23,23は前記搬出用第1モータ60により所定速度で回転され、第1搬出用物品受け群62,62は物品12の取り出し位置T2に向けて下降して、その移動方向最前部の第1搬出用キャリア63,63が取り出し位置T2に停止位置決めされる。また、後続して配置された第2搬出用物品受け群64,64が受け取り位置R2に到来するよう、前記搬出用第2モータ61により第2無端チェン27,27が回転され、前記貯留機構Cからの物品搬出が可能となる。
【0041】
前記供給コンベヤ13の押送部材68が前記取り出し位置T2に到来すると、前記第1搬出用キャリア63,63に支持されている物品12が、該押送部材68により押送されて前記テーブル69,69上に移載される。そして、テーブル69,69上の物品12は、引続き押送部材68により押送されて包装機に供給される。また、後続する押送部材68が取り出し位置T2に到来するタイミングと対応して、前記搬出用第1モータ60により第1無端チェン23,23が第1搬出用キャリア63の配設間隔分のピッチで間欠的に下降することで、前記供給コンベヤ13により物品12が順次取り出されて一定間隔毎に包装機に向けて供給される。
【0042】
前記動作を繰返し、第1搬出用物品受け群62,62から全て(15個)の物品12が供給コンベヤ13に取り出されると、前記受け取り位置R2において貯留機構Cからの物品12を受け入れた第2搬出用物品受け群64,64における移動方向最前部の第2搬出用キャリア65,65が取り出し位置T2に到来するよう、前記搬出用第2モータ61により第2無端チェン27,27が回転される。そして、引続き前記押送部材68が取り出し位置T2に到来するタイミングで、該搬出用キャリア65,65が配設間隔分のピッチで間欠的に下降することで、供給コンベヤ13による物品12の取り出しが間断なく行なわれる。
【0043】
前述した実施例に係る物品搬送装置Aでは、前記貯留機構Cの各物品収容体48に複数の物品12を収容するよう構成したことで、小さな設置面積でより多くの物品12を貯留することができる。従って、供給コンベヤ13(包装機)が停止した場合に搬入コンベヤ10まで停止させる頻度が少なくなり、また搬入コンベヤ10が停止したり該搬入コンベヤ10から搬送されてくる物品間に時間的な間隔が空いた場合に供給コンベヤ13まで停止させる頻度が少なくなり、両コンベヤ10,13を含むライン全体としての停止頻度が減少し、効率の低下を抑制することができる。
【0044】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
1.搬入機構Bにおいては、搬入用キャリア14,15を配設した搬入用の無端チェン23,27を左右両側に設けたが、例えば、高さの高い物品等では、この無端チェン23,27を左右一方にのみ設け、搬入用プッシャー35を櫛歯状に形成して、各搬入用キャリア14,15上の物品12を押送するようにしてもよい。この場合、貯留機構Cの物品収容体48に配設される受け具53については、左右に離間する一対のものでなく、一体で底部に隙間のないものであってもよい。
また、搬出用プッシャー57や搬出機構Dの搬出用キャリア63,65を、前述したと同様に形成してもよい。なお、搬出機構Dにおける搬出用の無端チェン23,27を左右一方にのみ設けた場合、搬出用キャリア63,65上の物品12を、横型製袋充填機等の包装機へ向けて物品12を供給する供給コンベヤ13の隣接する押送部材68,68の間に落下等させることで対応し得る。
2.搬入機構Bにおいて、各搬入用キャリア14,15に複数個(例えば2個以上)の物品12が受け入れられる毎に、各搬入用キャリア14,15を1ピッチ移動させる態様でもよい。この場合、搬入コンベヤ10から物品12を受け取る際の各搬入用キャリア14,15の停止位置(受け取り位置R1)は1個の場合より低い位置に設定される。そして、横型製袋充填機等の包装機へ向けて物品12を供給する供給コンベヤ13の隣接する押送部材68,68の間に、この複数個の物品12が搬出機構Dから受け渡されるようにする。
3.搬入機構Bの搬入用物品受け群32,33、貯留機構Cの物品収容体48および搬出機構Dの搬出用物品受け群62,64に受け入れられる物品12の数は、実施例の数(15個)に限定されるものでなく、任意の数に設定可能である。
【0045】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項1に係る物品搬送装置によれば、貯留機構に配設した複数の物品収容体の夫々に複数の物品を多段で貯留するよう構成したから、装置の設置面積を大きくすることなく物品の貯留量を増大することができる。すなわち、後工程が停止した場合や、前工程が停止したり、前工程から搬送されてくる物品間に時間的な間隔が空いた場合でも、貯留量が多いから更に前工程や後工程まで停止させる頻度を少なくすることができ、前工程、後工程を含んだライン全体としての停止頻度が減少し、効率の低下を抑制し得る。
【0046】
請求項2に係る物品搬送装置では、搬出機構の左右で対をなす搬出用キャリアで支持されている物品を、その間に形成された隙間を通過する押送部材で取り出すよう構成したから、該物品の確実かつ安定的な取り出しを達成し得る。また請求項3に係る物品搬送装置では、一定速度で移動する無端索体に一定間隔で設けた押送部材が取り出し位置に到来するタイミングと対応して、搬出機構の搬出用キャリアを取り出し位置に移動するよう構成したから、後工程に物品を一定間隔で供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適な実施例に係る物品搬送装置を示す概略縦断側面図である。
【図2】実施例に係る物品搬送装置を示す概略平面図である。
【図3】実施例に係る搬入機構を示す概略縦断側面図である。
【図4】実施例に係る搬入機構の概略縦断正面図である。
【図5】実施例に係る貯留機構を示す概略縦断側面図である。
【図6】実施例に係る貯留機構を搬入位置側から見た概略縦断正面図である。
【図7】実施例に係る貯留機構の駆動系を示す概略平面図である。
【図8】実施例に係る搬出機構を示す概略縦断側面図である。
【図9】実施例に係る搬出機構の概略縦断正面図である。
【符号の説明】
12 物品
14 第1搬入用キャリア
15 第2搬入用キャリア
21 第1駆動スプロケット(搬入用駆動手段,搬出用駆動手段)
22 第1従動スプロケット(搬入用駆動手段,搬出用駆動手段)
23 第1無端チェン(搬入用、搬出用の第1無端索体)
25 第2駆動スプロケット(搬入用駆動手段,搬出用駆動手段)
26 第2従動スプロケット(搬入用駆動手段,搬出用駆動手段)
27 第2無端チェン(搬入用、搬出用の第2無端索体)
30 搬入用第1モータ(搬入用駆動手段)
31 搬入用第2モータ(搬入用駆動手段)
32 第1搬入用物品受け群
33 第2搬入用物品受け群
35 搬入用プッシャー(搬入用送出手段)
40 第1スプロケット(貯留用駆動手段)
42 モータ(貯留用駆動手段)
44 駆動用スプロケット(貯留用駆動手段)
45 駆動用無端チェン(貯留用駆動手段)
48 物品収容体
49 従動用無端チェン(無端索体)
53 受け具
57 搬出用プッシャー(搬出用送出手段)
60 搬出用第1モータ(搬出用駆動手段)
61 搬出用第2モータ(搬出用駆動手段)
62 第1搬出用物品受け群
63 第1搬出用キャリア
64 第2搬出用物品受け群
65 第2搬出用キャリア
67 無端チェン(無端索体)
68 押送部材
B 搬入機構
C 貯留機構
D 搬出機構
I 搬入位置
O 搬出位置
1 搬入機構の受け取り位置
1 搬入機構の受け渡し位置
2 搬出機構の受け取り位置
2 搬出機構の取り出し位置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article conveying apparatus having a storage function.
[0002]
[Prior art]
There is an apparatus (buffer device) that can carry out articles carried at irregular intervals from the previous process to the subsequent process at regular intervals (see, for example, Patent Document 1). In this buffer device, a plurality of article storage sections are formed in a loop-shaped chain that can move on a substantially oblong outer peripheral track, and the article storage section is set at a carry-in position set in one linear moving portion of the loop-shaped chain. The article housed in the container is transported to the unloading position set in the other linear moving section by rotating the loop-shaped chain and turning the article housing section. The buffer device is configured to slide the loop-shaped chain itself with two motors. By independently rotating and stopping these two motors, the buffer device accommodates articles at the carry-in position and the carry-out position. The compartments can be stopped independently in terms of timing so that articles can be carried in from the previous process and carried out to the subsequent process.
[0003]
In the buffer device, the loop-shaped chain slides to change the path from the carry-in position to the carry-out position (the chain length from the carry-in position to the carry-out position), and is stored in the article storage section between the two positions. It is possible to change the number of articles. That is, when the post-process is temporarily stopped for some reason and it becomes impossible to carry out the article from the article storage section that has reached the carry-out position, the loop chain is connected to the side where the path extends (the article storage side). ) To store the article, it is possible to continue to carry in the article from the previous process. In addition, when the time interval between the articles sent from the previous process becomes large, the looped chain is slid in the opposite direction and the stored articles are continuously carried out to the subsequent process at equal intervals. Composed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-5-278825
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When the processing capacity of the line including the buffer device and the preceding and following processes (the number of processes per unit time) is large, when the subsequent process is stopped, the apparatus is immediately filled with stored articles, and the previous process must be stopped. It becomes a situation that does not become. Similarly, when the pre-process is stopped, the article stored in the apparatus is immediately carried out and becomes empty, and the post-process must be stopped. That is, the buffer device cannot cope with a large processing capacity, and there is a possibility that the frequency of stopping the pre-process and the post-process is frequently generated.
[0006]
Although it is possible to reduce the frequency of stopping the pre-process and post-process by increasing the amount of stored articles by increasing the slide amount of the loop-shaped chain, in this case, the apparatus itself becomes longer. Cause a problem that requires a large installation space.
[0007]
OBJECT OF THE INVENTION
In view of the above-mentioned problems inherent in the above-described conventional technology, the present invention has been proposed to suitably solve this problem, and the number of articles stored in a small installation space is increased. An object of the present invention is to provide an article transporting apparatus that can reduce the frequency of stoppage of subsequent processes.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to overcome the above-described problems and achieve the intended purpose suitably, an article conveying device according to the present invention includes:
object A plurality of receiving devices on which products are placed are provided vertically apart from each other. Thing Container Are arranged at predetermined intervals on an endless cord moving along a loop-shaped orbit along a horizontal plane, The loop gauge On the road Oke Things Product loading position And the unloading position, Movement / stop of article container The Do it independently An article that enables an article to be carried out at the carry-out position during an article carry-in operation that moves at the arrangement interval of the article container at the carry-in position, and that moves at every arrangement interval of the article container at the carry-out position. Enables loading of items at the loading position during unloading operations A storage mechanism comprising storage drive means for rotating the endless cord so that
It is provided in the first endless cable body for carrying in and moves on the loop-shaped orbit along the vertical plane. Do It is provided in a first receiving article receiving group consisting of a plurality of first loading carriers and a second endless cable body for loading and moves on the same track as that of the first loading carrier. Do A second receiving article receiving group composed of a plurality of second carrying carriers, and the receiving carrier of each article receiving group, the receiving position of the article And set on the downstream side of the same straight path extending vertically with respect to the receiving position. Delivery position corresponding to the loading position in the storage mechanism In Rotate each carrying endless cord so that it moves, and either the first or second article receiving group Delivery position The other group of goods To be able to accept articles to the loading carrier moved to the receiving position by moving every loading carrier arrangement interval Loading drive means for independently rotating the first and second endless cords for loading When In the delivery position Articles received in all the carrying carriers of either the first or second article receiving group facing the article storage body at the loading position in the storage mechanism Delivery means for delivery When A loading mechanism comprising:
It is provided on the first endless cable body for unloading and moves along a loop-shaped track along the vertical plane. Do The first unloading object receiving group composed of a plurality of first unloading carriers and a second endless cord for unloading are moved along the same track as that of the first unloading carrier. Do Receiving position corresponding to the unloading position in the storage mechanism with the second unloading article receiving group composed of a plurality of second unloading carriers and the unloading carrier of each article receiving group And set downstream of the same linear path extending in the vertical direction with respect to the receiving position. Item take-out position In Each endless cable for rotation is rotated so as to be moved, and when one of the first and second article receiving groups reaches the receiving position, the other article receiving group Is allowed to be taken out from the carry-out carrier that has moved to the take-out position by moving at intervals of the carry-out carrier. So that the first and second endless cords for unloading are independently rotated When, The unloading position of the storage mechanism In either the first or second article receiving group that faces the receiving position for the articles stored in all the unloading carriers of the article container Delivery means for delivery When It comprises the carrying-out mechanism provided with.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the article conveying apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by giving a preferred embodiment.
[0010]
FIG. 1 and FIG. 2 show the overall configuration of an article conveying apparatus according to an embodiment. The article conveying apparatus A receives articles 12 conveyed one by one by a carry-in conveyor 10 in a previous process one by one. A storage mechanism C for storing, a storage mechanism C for receiving and storing the articles 12 stored in the storage mechanism B in a predetermined number unit, a storage mechanism C for receiving the articles 12 stored in the storage mechanism C in a predetermined number unit; It is basically composed of an unloading mechanism D for delivering the articles 12 one by one to a supply conveyor (post process) 13 of a packaging machine (not shown). In addition, as a packaging machine, a bagging machine, a horizontal type bag making filling machine, etc. are employ | adopted suitably.
[0011]
[About the carry-in conveyor]
The carry-in conveyor 10 continuously moves an endless belt in a horizontal direction, and conveys articles 12 placed on the belt at a predetermined interval (a constant interval or an irregular interval). Ten article conveyance terminal portions receive the article 12 in the carry-in mechanism B. 1 It is set to face. Note that a detection means (not shown) for detecting that the article 12 discharged from the end portion has been received by the carry-in mechanism B is disposed at the end of the article conveyance of the carry-in conveyor 10.
[0012]
[About the import mechanism]
The carry-in mechanism B disposed on the downstream side of the carry-in conveyor 10 transfers the individual articles 12 sequentially conveyed from the carry-in conveyor 10 to the pair of left and right first carry-in carriers 14 and 14 or the second carry-in carrier 15. , 15 for receiving and supporting. That is, on the left and right sides that are spaced apart in the width direction across the article conveyance center of the carry-in conveyor 10, as shown in FIG. Since the structures of both the carrying-in transfer means 16 and 16 are the same, the structure of one carrying-in transfer means 16 will be described, and the same members of the other carrying-in transfer means 16 are denoted by the same reference numerals To do.
[0013]
As shown in FIGS. 3 and 4, the carry-in transfer means 16 has a first drive shaft 19 rotatably supported at a position above the conveyor frame 18 disposed in the device frame 17 of the carry-in mechanism B. A driven shaft 20 is disposed at the lower position. The first drive shaft 19 and the driven shaft 20 extend in parallel to the article transport direction of the carry-in conveyor 10. The first drive shaft 19 is provided with a pair of first drive sprockets 21 and 21 spaced apart from each other by a predetermined distance in the axial direction so as to be integrally rotatable with the first drive shaft 19. Similarly, first driven sprockets 22, 22 are also arranged on the driven shaft 20 so as to be freely rotatable at a predetermined interval, and between each first drive sprocket 21 and the first driven sprocket 22, a first Endless chains (first endless cable bodies for carrying in) 23 are wound around each. A first gear 24 is fitted on the first drive shaft 19 so as to be freely rotatable at a position facing between the first drive sprockets 21 and 21 in a state where movement in the axial direction is restricted. The second drive sprockets 25, 25 are arranged at the portion so as to be integrally rotatable. In addition, second driven sprockets 26 and 26 are disposed corresponding to the driven shaft 20 so as to be freely rotatable with a predetermined distance therebetween, and between each second drive sprocket 25 and the second driven sprocket 26, a second Endless chains (second endless cords for loading) 27 are respectively wound around. That is, a pair of first endless chains 23, 23 are disposed on the outer side in the axial direction, and a pair of second endless chains 27, 27 are disposed on the inner side. A second drive shaft 28 that is close to and parallel to the first drive shaft 19 is rotatably disposed on the conveyor frame 18. The second drive shaft 28 is disposed on the first drive shaft 19. A second gear 29 that meshes with the provided first gear 24 is disposed so as to be integrally rotatable.
[0014]
Both the first drive shafts 19, 19 in the left and right loading transfer means 16, 16 are connected to a first loading motor (servo motor) 30 disposed in the device frame 17, and are in opposite directions to each other. Configured to rotate. That is, by driving the first loading motor 30, the left and right first drive shafts 19, 19 and the first drive sprockets 21, 21, 21, 21 rotate integrally, and the left first endless The chains 23, 23 and the right first endless chains 23, 23 rotate in opposite directions. In addition, the second drive shafts 28 and 28 in the left and right loading transfer means 16 and 16 are connected to a loading second motor (servo motor) 31 disposed in the device frame 17 and are opposite to each other. Configured to rotate. That is, by driving the carry-in second motor 31, the left and right second drive shafts 28, 28 and the second drive sprockets 25, 25, 25 are engaged under the meshing action of the second gear 29 and the first gear 24. , 25 and the left second endless chains 27, 27 and the right second endless chains 27, 27 rotate in opposite directions. However, since the left and right first gears 24 are externally fitted to the first drive shaft 19 so as to be freely rotatable, the second drive sprockets 25 and 25 can be rotated regardless of the rotation of the first drive shaft 19. The left and right first endless chains 23, 23 and second endless chains 27, 27 are independently driven to rotate by a first carry-in motor 30 and a second carry-in motor 31. The first endless chains 23 and 23 and the second endless chains 27 and 27 in the left carry-in transfer means 16, and the first endless chains 23 and 23 and the second endless chains 27 and 27 in the right carry-in transfer means 16. Is rotated so as to move upward from below by an inner linear moving part that faces the inner side and extends in the vertical direction.
[0015]
A plurality (15 in the embodiment) of first carry-in carriers 14 are installed between the pair of first endless chains 23, 23 at predetermined intervals (fixed intervals) in the moving direction. A first carry-in article receiving group 32 is configured from the carrier 14. A plurality of second carry-in carriers 15 are installed between the pair of second endless chains 27, 27 in the moving direction at a predetermined interval (fixed intervals). An article receiving group 33 is configured. The distance in the moving direction of the second loading carrier 15 is set to be the same as the distance in the moving direction of the first loading carrier 14. As the first endless chains 23 and 23 and the second endless chains 27 and 27 rotate, the first carry-in carrier 14 and the second carry-in carrier 15 move on the same loop-shaped track along the vertical plane. It is like that. The distance in the movement direction of the first carry-in carriers 14 and 14 constituting the first carry-in article receiver group 32 and the gap in the move direction in the second carry-in carriers 15 and 15 constituting the second carry-in article receiver group 33. Is set to a size capable of receiving and supporting one article 12 conveyed by the carry-in conveyor 10. Further, the first carry-in carrier 14 and the second carry-in carrier 15 are arranged substantially horizontally toward the other carry-in transfer means 16, 16 when the corresponding endless chains 23, 27 move in the inner linear moving part. It is set to extend. The first loading carriers 14 and 14 or the second loading carriers 15 and 15 facing left and right inside the both loading transfer means 16 and 16 are aligned in a horizontal state and follow a straight path along the vertical direction. The receiving position R set near the lower end of this linear path is supported by the bottom surfaces on both the left and right sides in the width direction by moving from below to above. 1 The delivery position T of the article 12 set above the straight path from 1 Transport to. A gap allowing passage of a loading pusher 35 to be described later is formed between the first loading carriers 14 and 14 and the second loading carriers 15 and 15 facing left and right when moving along the straight path. It has come to be.
[0016]
In the embodiment, each of the carrying-in transfer means 16 and 16 is provided with two sets of first carrying-in article receiving groups 32 and second carrying-in article receiving groups 33 and alternately in the carrying direction of the articles. Is set to be located. The receiving position R 1 And delivery position T 1 For example, the second receiving article receiving group 33 is the delivery position T of the article 12. 1 The first receiving article receiving group 32 is moved to the receiving position R of the article 12 when stopped to transfer the article 12 1 The distance between the left and right first loading carriers 14 and 14 is set at an interval that allows the ascending movement for receiving the article 12. As a result, a predetermined number of articles 12 can be delivered to the storage mechanism C without interrupting acceptance of the articles 12 from the carry-in conveyor 10.
[0017]
In the carry-in mechanism B, when the article 12 is received in the left and right first carry-in article receiving groups 32 and 32, the carry-in first motor 30 is intermittently operated by a control means (not shown) based on a detection signal from the detection means. The left and right first endless chains 23 and 23 are sequentially received by the first carry-in carriers 14 and 14 at the receiving position R. 1 It is set to rise intermittently at the pitch that faces. When a predetermined number (15 in the embodiment) of articles 12 are received in the first carry-in article receiving groups 32, 32, the first endless chains 23, 23 are moved at a predetermined speed by driving the carry-in first motor 30. Rotate and transfer the first carrying-in article receiving group 32, 32 to the delivery position T of the article 12. 1 It is controlled to move to and stop. The same control is also performed on the second motor 31 for loading by the control means. Then, both the left and right first receiving article receiving groups 32 and 32 or the left and right second receiving article receiving groups 33 and 33 are arranged at the receiving position R. 1 After receiving a predetermined number of articles 12 at the delivery position T 1 When moving to the right, the second carrying carriers 15 and 15 of the left and right second carrying-in article receiving groups 33 and 33, or the first carrying carriers 14 of both the left and right first carrying-in article receiving groups 32 and 32, respectively. , 14 is the receiving position R 1 Both the motors 30 and 31 are independently controlled so as to continue to accept the articles 12 sequentially conveyed from the carry-in conveyor 10 without interruption. That is, in the embodiment, the first drive sprocket 21, the first driven sprocket 22, and the second endless chains 27 around which the first endless chains 23 constituting the carrying-in transfer means 16, 16 are wound are wound. The second drive sprocket 25, the second driven sprocket 26, the first drive-in motor 30 that rotationally drives the first drive shaft 19, and the second drive-in motor 31 that rotationally drives the second drive shaft 28 constitute the drive-in driving means. Is done.
[0018]
Delivery position T in the carry-in mechanism B 1 As shown in FIG. 3, the article entry side (the carry-in conveyor side) has a push-in pusher (a carry-out delivery means) that can be moved back and forth in the direction of feeding the article from the carry-in conveyor 10 to the carry-in mechanism B by an appropriate driving means. ) 35 is provided. The carry-in pusher 35 has its delivery end facing the article entry side that does not interfere with both the carry-in article receiving groups 32 and 33, and the first carry-in carriers 14 and 14 and the second carry-in opposed to the left and right. Article delivery side (storage mechanism side) that passes the gap formed between the carriers 15 and 15 and sends the articles 12 supported by the carriers 14, 14, 15, and 15 toward the storage mechanism C. It is set to move between operating positions facing The control means is configured such that the first carrying-in article receiving groups 32, 32 or the second carrying-in article receiving groups 33, 33 are in the delivery position T. 1 The loading pusher 35 is configured to move from the standby position to the operating position. The height of the carry-in pusher 35 is set to a value that allows the 15 articles 12 supported by the first carry-in article receiving groups 32 and 32 or the second carry-in article receiving groups 33 and 33 to be sent at a time. It is set.
[0019]
Delivery position T in the device frame 17 of the carry-in mechanism B 1 On the article delivery side, a delivery delivery member 36 that supports the bottom surface of the article 12 is arranged at the same interval as the first carry-in carrier 14 (second carry-in carrier 15) and spaced in the vertical direction by the same number. The articles 12 installed and delivered from the carry-in carriers 14, 14, 15, 15 by the carry-in pusher 35 are carried into a later-described article container 48 of the storage mechanism C through the delivery member 36. It is configured as follows. Similarly to the carry-in carriers 14, 14, 15, and 15, the carry-in delivery member 36 is composed of a pair of support tools that are separated from each other left and right, and the carry-in pusher 35 moves forward and backward through a gap formed therebetween. It is supposed to be.
[0020]
[Storage mechanism]
As shown in FIG. 2, the storage mechanism C includes a horizontally long machine frame 37 in a direction perpendicular to the loading direction of the article 12 from the loading mechanism B, and the machine frame 37 has a longitudinal direction. A movable body 38 is disposed so as to be reciprocally movable substantially horizontally within a predetermined range. This moving body 38 has two upper and lower plate-like members, and a shaft body 39 is arranged in a vertical posture at each corner position in the lower plate-like member. A first sprocket 40 is horizontally disposed below each shaft body 39, and a second sprocket 41 is horizontally disposed above the shaft body 39, and is disposed on any one of the shaft bodies 39. Further, the sprockets 40 and 41 rotate integrally with each other, and the sprockets 40 and 41 disposed on the other shaft bodies 39 can be freely rotated individually (see FIG. 5).
[0021]
The machine frame 37 is provided with two storage motors (servo motors) 42 and 42 that are independently rotationally controlled, and drive shafts 43 and 43 that are rotationally driven by the both motors 42 and 42. Are spaced apart in a direction intersecting the longitudinal direction of the machine casing 37, and are rotatably disposed on the loading position I side and the unloading position O side, which will be described later. Each drive shaft 43 is provided with a drive sprocket 44, and the drive sprocket 44 faces a level position corresponding to the first sprocket 40. As shown in FIG. 7, a drive endless chain 45 is wound between the four first sprockets 40, 40, 40, 40 and both the drive sprockets 44, 44. As described later, each drive sprocket 44 is rotationally driven independently by the motor 42 that can rotate in the forward and reverse directions as a rotational drive source. The container 48 is configured to move and stop with respect to the carry-out position O independently of each other in terms of timing. That is, in the embodiment, the storage drive means is constituted by the four first sprockets 40, 40, 40, 40, the pair of drive sprockets 44, 44, the drive endless chain 45, and the pair of motors 42, 42. .
[0022]
In the machine frame 37, as shown in FIG. 7, tension sprockets 46 and 46 meshing with the drive endless chain 45 are rotatably arranged at both side positions sandwiching each drive sprocket 44, respectively. The drive endless chain 45 is always pressed against the drive sprocket 44. Further, the sprockets 40 and 44, the drive endless chain 45, and the second sprocket 41 and the driven endless chain 49 (described later) constituting the storage drive means have other rotating bodies such as a toothed pulley and a toothed belt. Can be changed to a rope.
[0023]
A loop-shaped guide member 47 formed in a substantially rounded rectangular shape is disposed on the upper surface of the upper plate-like member of the movable body 38 so as to surround the four second sprockets 41, 41, 41, 41. A plurality of article containers 48 are movably disposed on the guide member 47 (see FIG. 6). A driven endless chain 49 as an endless cord is wound between the four second sprockets 41, 41, 41, 41 to form a substantially rounded rectangular loop having four straight portions. It has become. Then, the respective article containers 48 are connected to the driven endless chain 49 via a connecting member 50 so as to be rotatable with each other, and the driven endless chain 49 is rotated in a predetermined direction by the storage driving means. Thus, each article container 48 is configured to move on the same loop-shaped track along the horizontal plane. The carry-in position I of the article 12 is set corresponding to one of the pair of long linear portions in the loop-shaped track, and the carry-out position O of the article 12 is set corresponding to the other, the carry-in position. I is the delivery position T in the carry-in mechanism B 1 It is comprised corresponding to.
[0024]
Each article container 48 has the same configuration, and a pair of support plates 52, 52 are erected on the flat base portion 51 disposed on the guide member 47 in the moving direction. A plurality of receptacles 53 are arranged in parallel at regular intervals in the vertical direction on the opposing surfaces of both support plates 52, 52, and a storage portion for the article 12 is formed by a pair of opposing receptacles 53, 53. It is like that. It should be noted that the number of receivers 53 disposed on each support plate 52 is the number of first carry-in carriers 14 (second carry-in) in the first carry-in article receiving group 32 (second carry-in article receiving group 33) in the carry-in mechanism B. The number of carriers 15) is the same as the number of the carriers 15 (15), and the distance between the upper and lower receivers 53, 53 is the upper and lower first loading carriers 14, 14 (second loading carriers 15, 15). ) Is set to be substantially the same as the separation dimension. That is, when the article container 48 is positioned at the carry-in position I, each receiving tool 53 is moved to the delivery position T of the carry-in mechanism B. 1 Corresponding to each first carry-in carrier 14 in the first carry-in article receiving group 32 or each second carry-in carrier 15 in the second carry-in article receiving group 33 positioned at the substantially same horizontal position, It is configured to accept the article 12 from the loading mechanism B. Further, when a gap is formed between the pair of receiving members 53, 53 facing each other in the horizontal direction, and the article container 48 is positioned at the carry-out position O, an unloading pusher 57 described later passes through the gap. Thus, the article 12 supported by the receptacles 53 and 53 can be delivered. A guide roller 55 is disposed on a connecting plate 54 installed between the upper ends of the support plates 52, 52, and is disposed at portions corresponding to the loading position I and the unloading position O, respectively. The article guides 48 are stably supported vertically at the carry-in position I and the carry-out position O (see FIG. 5).
[0025]
Based on the operation of the carry-in pusher 35, that is, the detection signal of the detection means, the control means rotates the motor 42 on the carry-in position I side of the motors 42, 42 by a predetermined amount in the normal rotation direction, and moves the movement. The body 38 moves to the front side (lower side in FIG. 2) of the article container 48 at the carry-in position I, and the article container 48 is moved by the arrangement interval (one pitch). In response to I, the empty article container 48 is stopped. Further, the control means rotates the motor 42 on the carry-out position O side of the motors 42, 42 by a predetermined amount in the forward rotation direction based on the operation of the supply conveyor 13 (pushing member 68). The article container 48 moves to the front side (upper side in FIG. 2) of the article container 48 at the unloading position O, the article container 48 is moved by one pitch, and the article 12 is accommodated with respect to the unloading position O. The next article container 48 is stopped.
[0026]
[About the unloading mechanism]
Since the structure of the carry-out mechanism D disposed on the opposite side of the carry-in mechanism B across the storage mechanism C is basically the same as the carry-in mechanism B, only different parts will be described. The same members are denoted by the same reference numerals. That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the device frame 58 of the unloading mechanism D has an unloading transfer extending in the vertical direction on both the left and right sides that are separated in the width direction across the center of unloading the article from the storage mechanism C. Means 59, 59 are arranged oppositely. Each carry-out transfer means 59 is a first drive shaft 19, a driven shaft 20, a first drive sprocket 21, a first driven sprocket 22, and a first endless cord for carry-out, similar to the carry-in transfer means 16 described above. The first endless chain 23, the second drive sprocket 25, the second driven sprocket 26, the second endless chain 27 as the second endless rope for carrying out, the first gear 24, the second gear 29, and the second drive shaft 28. The first endless chain 23 and the second endless chain 27 of the both transporting means 59, 59 are independent by a first motor (servomotor) 60 and a second motor (servomotor) 61 for unloading. Then, it is driven to rotate. However, in the carry-out mechanism D, a driven shaft 20 is disposed at an upper position of the conveyor frame 18, and first and second drive shafts 19 and 28 are disposed at a lower position.
[0027]
In the carry-out mechanism D, the first endless chains 23 and 23 and the second endless chains 27 and 27 in the left carry-out transfer means 59 and the first endless chains 23 and 23 and the second endless chains 27 and 27 in the right carry-out transfer means 59 are used. The endless chains 27 and 27 are rotated so as to move downward from above by an inner linear moving portion that faces the inside thereof and extends in the vertical direction.
[0028]
Between the pair of first endless chains 23, 23, a plurality (15 in the embodiment) of first carry-out carriers 62 constituting the first carry-out article receiving group 62 are spaced apart (constant in the moving direction). A plurality of (15 in the embodiment) second unloading carriers 65 constituting the second unloading article receiving group 64 between the pair of second endless chains 27, 27. It is installed at regular intervals in the moving direction. The distance in the movement direction of the second carry-out carrier 65 is set to be the same as the distance in the movement direction of the first carry-out carrier 63. As the first endless chains 23 and 23 and the second endless chains 27 and 27 rotate, the first unloading carrier 63 and the second unloading carrier 65 move on the same loop-shaped track along the vertical plane. It is like that. The distance in the movement direction of the first carry-out carriers 63, 63 constituting the first carry-out article receiver group 62 and the gap in the movement direction of the second carry-out carriers 65, 65 constituting the second carry-out article receiver group 64 Is set to a size capable of receiving and supporting one article 12 unloaded from the storage mechanism C. Further, the first unloading carrier 63 and the second unloading carrier 65 are arranged substantially horizontally toward the other unloading transfer means 59 and 59 when the corresponding endless chains 23 and 27 move in the inner linear moving portion. It is set to extend. The first carry-out carriers 63, 63 or the second carry-out carriers 65, 65 facing left and right inside the carrying means 59, 59 for both carry-outs are aligned in a horizontal state and are linear paths along the vertical direction. Is moved from above to below, the article 12 is supported by the bottom surfaces on both the left and right sides in the width direction, and the receiving position R set corresponding to the unloading position O of the storage mechanism C on this linear path. 2 To the take-out position T set near the lower end of the straight path 2 Transport to. A gap that allows passage of a pushing member 68 described later is formed between the first carry-out carriers 63 and 63 and the second carry-out carriers 65 and 65 that face the left and right when moving along the straight path. It has become so. The receiving position R 2 Then, each of the first carry-out carriers 63, 63 of the first carry-out article receiver group 62 or the second carry-out carriers 65, 65 of the second carry-out article receiver group 64 configured as described above is the article container. Corresponding to the 48 receptacles 53, 53, they are set so as to face substantially the same horizontal plane.
[0029]
In the embodiment, two sets of first carrying-out article receiving groups 62 and second carrying-out article receiving groups 64 are arranged in each of the carrying-out transfer means 59, 59, and alternately in the article transferring direction. Is set to be located. The receiving position R 2 And takeout position T 2 For example, the second unloading article receiving group 64 has the take-out position T of the article 12. 2 When the article 12 is moved down to be taken out, the first carrying-out article receiving group 62 is moved to the receiving position R of the article 12. 2 The interval is set so that the article 12 can be received between all the first carry-out carriers 63, 63. Thus, the articles 12 can be received from the storage mechanism C without interrupting the taking out of the individual articles 12 by the supply conveyor 13.
[0030]
Receiving position R in the unloading mechanism D 2 When the articles 12 are received by the left and right first unloading article receiving groups 62, 62 facing the left, the unloading first motor 60 is driven by the control means to rotate the first endless chains 23, 23 at a predetermined speed. The first unloading article receiving group 62, 62 is moved to the receiving position R of the article 12. 2 Removal position T 2 Control is performed so as to move toward the stop. That is, the feeding member 68 in the supply conveyor 13 is at the take-out position T. 2 At the timing when the first unloading motor 60 is intermittently driven by the control means, the left and right first endless chains 23, 23 are opposed to the first unloading carriers 63, 63 that are sequentially taken out by the take-out position T. 2 It is set so that it descends intermittently at a pitch that faces. In the second motor 61 for carrying out, the same control is performed by the control means. The left and right first unloading article receiving groups 62 and 62 or the left and right second unloading article receiving groups 64 and 64 are arranged at the take-out position T. 2 The left and right second unloading article receiving groups 64 and 64 or both the left and right first unloading article receiving groups 62 and 62 are continuously taken out. , Receiving position R 2 Both motors 60 and 61 are independently controlled so that the next article 12 can be received by moving to the position. That is, in the embodiment, the first drive sprocket 21, the first driven sprocket 22, and the second endless chains 27 around which the first endless chains 23 constituting the carrying-out transfer means 59, 59 are wound are wound. The second drive sprocket 25, the second driven sprocket 26, the first unloading motor 60 that rotationally drives the first drive shaft 19, and the second unloading motor 61 that rotationally drives the second drive shaft 28 constitute unloading drive means. Is done.
[0031]
The unloading mechanism D receives a predetermined number of articles 12 from the article container 48 facing the unloading position O at a receiving position R. 2 The unloading pusher (unloading sending means) 57 for sending out toward the first unloading article receiving group 62, 62 or the second unloading article receiving group 64, 64 facing the vehicle. As shown in FIG. 5, the unloading pusher 57 is disposed on the article entry side (inside the loop-shaped track of the article container 48) of the unloading position O in the storage mechanism C, and is guided by the guide member 47 by appropriate driving means. It is configured to move forward and backward in the direction orthogonal to the straight line portion of the horizontal direction. In other words, the push-out pusher 57 passes through the gap formed between the standby position where the delivery end faces the article entry side that does not interfere with the article container 48 and the left and right receiving tools 53, 53, Between the operating position facing the article delivery side (the side where the carrying means for carrying out 59, 59 are arranged) for sending the article 12 supported by the receptacles 53, 53 toward the carrying-out article receiving groups 62, 64 Is set to move. The control means has an article container 48 that accommodates the article 12 at the carrying-out position O of the storage mechanism C, and the first carrying-out article receiving groups 62, 62 or the second carrying-out article receiving groups 64, 64. Is said receiving position R 2 The unloading pusher 57 is moved from the standby position to the operating position when it comes to the position. Further, the height of the carry-out pusher 57 is set to a value at which 15 articles 12 supported by the article container 48 can be sent out at a time.
[0032]
Receiving position R in the device frame 58 of the unloading mechanism D 2 On the article entry side (storage mechanism side), an unloading delivery member 66 that supports the bottom surface of the article 12 is moved up and down by the same number at substantially the same interval as the first unloading carrier 63 (second unloading carrier 65). The articles 12 that are spaced apart in the direction and are sent out from the article container 48 by the carry-out pusher 57 are sent to the first carry-out article receiving groups 62 and 62 or the second carry-out through the transfer member 66. It is comprised so that it may be carried out to the goods receiving group 64,64. Similarly to the carry-out carriers 63, 63, 65, 65, the carry-out delivery member 66 is composed of a pair of support members that are spaced apart from each other, and the carry-out pusher 57 moves forward and backward through a gap formed therebetween. It is supposed to be.
[0033]
[About the supply conveyor]
Below the unloading transfer means 59, 59 in the unloading mechanism D, the supply conveyor 13 that takes out the articles 12 one by one from the unloading mechanism D and transfers them to the packaging machine is disposed. The supply conveyor 13 has the take-out position T 2 A plurality of pushing members 68 are provided at regular intervals in an endless chain (endless cord body) 67 that moves at a constant speed in the horizontal direction intersecting the article transfer direction of the unloading mechanism D. The pushing member 68 is arranged at the take-out position T. 2 The first unloading carrier 63, 63 or the second unloading carrier 65, 65 that passes through the gap is formed. Further, the take-out position T of the carry-out mechanism D 2 As shown in FIG. 2, a pair of tables 69, 69 spaced apart in the left-right direction that intersects the article transfer direction horizontally are disposed substantially horizontally on the downstream side of the article transfer direction by the supply conveyor 13. , 69 so that the pushing member 68 protrudes upward from a gap formed between them. That is, the pushing member 68 is moved to the take-out position T of the carry-out mechanism D. 2 At the timing of arrival, the unloading carriers 63, 63, 65, 65 of the first unloading article receiving groups 62, 62 or the second unloading article receiving groups 64, 64 are taken out at the take-out position T 2 The feeding member 68 pushes the article 12 from the rear side, takes it out from the carry-out carriers 63, 63, 65, 65, and transfers it onto the tables 69, 69. Yes. Then, the article 12 on the tables 69 and 69 is continuously pushed by the pushing member 68 and supplied to the packaging machine. In the unloading mechanism D, the unloading carriers 63 and 65 of the unloading article receiving groups 62 and 64 are removed. 2 Control to stop the delivery, receiving position R 2 The control of stopping the article container 48 at the unloading position O in the storage mechanism C is performed by the control means based on the operation of the pushing member 68 in the supply conveyor 13.
[0034]
[Effect of the embodiment]
Next, the operation of the article transport device according to the above-described embodiment will be described. In the carry-in mechanism B, the first carry-in carriers 14 and 14 at the forefront in the movement direction in the first carry-in article receiving groups 32 and 32 receive the article 12 at the receiving position R. 1 (See FIG. 4).
[0035]
The article 12 conveyed by the carry-in conveyor 10 is discharged from the article conveyance terminal portion toward the first carry-in carriers 14 and 14, and the article 12 is discharged on the bottom surface by the first carry-in carriers 14 and 14. Both sides in the width direction are supported. When it is detected by the detection means that the article 12 has been received by the first carry-in carriers 14, 14, the first endless chains 23, 23 are moved by the first carry-in motor 30 to the first carry-in carrier 14. It rises intermittently at a pitch of the arrangement interval. When the above operation is repeated and 15 articles 12 are received in the first carrying-in article receiving groups 32, 32, the second in the moving direction frontmost part in the second carrying-in article receiving groups 33, 33 arranged subsequently. Carrying-in carrier 15, 15 receives position R 1 The second endless chains 27 and 27 are rotated by the carry-in second motor 31 so as to arrive at. Then, every time the article 12 is continuously received by the second carry-in carriers 15 and 15, the carry-in carriers 15 and 15 are intermittently raised at a pitch corresponding to the arrangement interval, whereby the articles 12 from the carry-in conveyor 10. Will be accepted without interruption.
[0036]
When fifteen articles 12 are received in the first carrying-in article receiving groups 32, 32, the first endless chains 23, 23 are rotated at a predetermined speed by the first carrying-in motor 30, and the first carrying-in article receiver is received. The groups 32 and 32 are the delivery position T of the article 12 1 Ascend to stop positioning. Next, the carry-in pusher 35 is moved forward from the standby position toward the operating position, and the pusher 35 is moved to the delivery position T. 1 In the process of passing through the gap formed between the first carry-in carriers 14, 14, 15 articles 12 are sent out at a time and positioned at the carry-in position I of the storage mechanism C and stopped. Are carried into the article container 48 at a time.
[0037]
When the article 12 is carried into the article container 48 at the carry-in position I, the motor 42 on the carry-in position I side is controlled to rotate by a predetermined amount, the driven endless chain 49 is rotated, and the article container 48 is arranged. The empty article container 48 is moved corresponding to the carry-in position I after being moved by an interval (one pitch). In this way, each time a predetermined number of articles 12 are carried into the article container 48 from the carry-in mechanism B, the operation of moving the driven endless chain 49 by one pitch is repeated, so that the storage mechanism C has A plurality of articles 12 are stored in each of the plurality of article containers 48.
[0038]
The article container 48 storing the articles 12 arrives at the unloading position O, and the first unloading article receiving groups 62 and 62 (or the second unloading article receiving groups 64 and 64) in the unloading mechanism D receive positions. R 2 If it is, the goods can be carried out. That is, the carry-out pusher 57 is moved forward from the standby position toward the operating position, and a gap is formed between the opposing receiving tools 53 and 53 in the article container 48 facing the carry-out position O. In the process of passing, 15 articles 12 are sent out at a time, and the receiving position R 2 Are unloaded at a time to the first unloading article receiving groups 62, 62 facing the stub.
[0039]
In the storage mechanism C, when the article 12 is carried out during the carrying-in operation of the article 12, the motor 42 on the carry-out position O side is independently controlled to rotate in the forward rotation direction, and the movable body 38 is brought into the carry-out position O. When the article storage body 48 is moved to the front side in the moving direction and the next article storage body 48 storing the article 12 is stopped at the carry-out position O, the article 12 can be carried out. At this time, the position of the article container 48 facing the carry-in position I does not change. Further, when the article 12 is carried in during the carrying-out operation of the article 12, the motor 42 on the carry-in position I side is independently controlled to rotate in the normal rotation direction, and the movable body 38 accommodates the article at the carry-in position I. By moving the body 48 forward in the moving direction and stopping the empty article container 48 at the carry-in position I, the article 12 can be carried in. At this time, the position of the article container 48 facing the unloading position O does not change. That is, by independently controlling the rotation of the two storage motors 42 and 42, the movement and stop of the article container 48 so as to correspond to the carry-in position I and the carry-out position O are supported. The operation of moving and stopping is performed independently. For example, when the supply conveyor 13 (packaging machine) is temporarily stopped, only the motor 42 on the carry-in position I side is controlled to rotate, and the moving body 38 moves as described above, and the article is stored in the storage mechanism C. The storage amount of 12 increases. Further, when the article 12 conveyed by the carry-in conveyor 10 is interrupted, only the motor 42 on the carry-out position O side is rotationally controlled, and the moving body 38 is moved and stored as described above. The article 12 is unloaded from the storage mechanism C.
[0040]
In the unloading mechanism D, when 15 articles 12 are received in the first unloading article receiving groups 62, 62, the first endless chains 23, 23 are rotated at a predetermined speed by the unloading first motor 60, The first carry-out goods receiving group 62, 62 is the take-out position T of the goods 12. 2 The first unloading carriers 63, 63 at the forefront in the movement direction are moved toward the take-out position T. 2 Positioned to stop. Further, the second unloading article receiving groups 64 and 64 arranged subsequently receive the receiving position R. 2 The second endless chains 27 and 27 are rotated by the second motor 61 for unloading so that the articles can be unloaded from the storage mechanism C.
[0041]
The feeding member 68 of the supply conveyor 13 is at the take-out position T. 2 The article 12 supported by the first carry-out carriers 63, 63 is pushed by the pushing member 68 and transferred onto the tables 69, 69. Then, the articles 12 on the tables 69 and 69 are continuously fed by the pushing member 68 and supplied to the packaging machine. Further, the subsequent pushing member 68 is moved to the take-out position T 2 The first endless chains 23, 23 are intermittently lowered by the first unloading motor 60 at a pitch corresponding to the arrangement interval of the first unloading carriers 63, so that the supply conveyor The articles 12 are sequentially taken out by 13 and supplied toward the packaging machine at regular intervals.
[0042]
When the above operation is repeated and all (15) articles 12 are taken out from the first carry-out article receiving groups 62, 62 to the supply conveyor 13, the receiving position R 2 The second unloading carriers 65, 65 at the forefront in the moving direction in the second unloading article receiving groups 64, 64 that have received the article 12 from the storage mechanism C at the takeout position T 2 The second endless chains 27 and 27 are rotated by the carry-out second motor 61 so as to arrive at. Subsequently, the pushing member 68 is moved to the take-out position T. 2 When the unloading carriers 65 and 65 are intermittently lowered at a pitch corresponding to the arrangement interval at the timing of arrival at, the articles 12 are taken out by the supply conveyor 13 without interruption.
[0043]
In the article transporting apparatus A according to the above-described embodiment, since a plurality of articles 12 are stored in each article container 48 of the storage mechanism C, more articles 12 can be stored with a small installation area. it can. Therefore, when the supply conveyor 13 (packing machine) is stopped, the frequency of stopping to the carry-in conveyor 10 is reduced, and there is a time interval between the articles that the carry-in conveyor 10 is stopped or conveyed from the carry-in conveyor 10. When it is vacant, the frequency of stopping the supply conveyor 13 is reduced, the frequency of stopping the entire line including the conveyors 10 and 13 is reduced, and a reduction in efficiency can be suppressed.
[0044]
[Example of change]
The present application is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and other configurations can be appropriately employed.
1. In the carry-in mechanism B, the carry-in endless chains 23 and 27 provided with the carry-in carriers 14 and 15 are provided on both left and right sides. It may be provided only on one side, and the carry-in pusher 35 may be formed in a comb-like shape to push the articles 12 on the carry-in carriers 14 and 15. In this case, the receptacles 53 arranged in the article container 48 of the storage mechanism C may not be a pair separated from each other left and right, but may be integrated and have no gap at the bottom.
Further, the carry-out pusher 57 and the carry-out carriers 63 and 65 of the carry-out mechanism D may be formed in the same manner as described above. When the endless chains 23 and 27 for unloading in the unloading mechanism D are provided only on the left and right sides, the articles 12 on the unloading carriers 63 and 65 are directed toward a packaging machine such as a horizontal bag making and filling machine. This can be dealt with by dropping or the like between adjacent feed members 68 of the supply conveyor 13 to be supplied.
2. In the carry-in mechanism B, each of the carry-in carriers 14 and 15 may be moved by one pitch each time a plurality of (for example, two or more) articles 12 are received by the carry-in carriers 14 and 15. In this case, the stop positions (reception positions R) of the respective carriers 14 and 15 for receiving the articles 12 from the carry-in conveyor 10. 1 ) Is set to a lower position than in the case of one. Then, the plurality of articles 12 are delivered from the carry-out mechanism D between the feeding members 68 and 68 adjacent to the supply conveyor 13 that supplies the articles 12 to a packaging machine such as a horizontal bag making and filling machine. To do.
3. The number of articles 12 received in the article receiving groups 32 and 33 for the carry-in mechanism B, the article container 48 for the storage mechanism C, and the article receiver groups 62 and 64 for the carry-out mechanism D are the same as the number of examples (15 ), And can be set to any number.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the article conveying apparatus according to claim 1 of the present invention, since the plurality of articles are stored in multiple stages in each of the plurality of article containers disposed in the storage mechanism, The amount of stored articles can be increased without increasing the installation area. In other words, even if the post-process is stopped, the pre-process is stopped, or even if there is a time interval between the articles conveyed from the pre-process, the storage amount is large, so the process is stopped until the pre-process and the post-process. The frequency of stopping can be reduced, the frequency of stoppage of the entire line including the previous process and the subsequent process is reduced, and the reduction in efficiency can be suppressed.
[0046]
In the article transporting apparatus according to claim 2, since the article supported by the unloading carrier paired on the left and right of the unloading mechanism is taken out by the pushing member passing through the gap formed therebetween, A reliable and stable removal can be achieved. Further, in the article transporting apparatus according to claim 3, the carry-out carrier of the carry-out mechanism is moved to the take-out position corresponding to the timing at which the pushing members provided at constant intervals on the endless cable moving at a constant speed arrive at the take-out position. Since it comprised so that articles | goods can be supplied to a post process at a fixed space | interval.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic longitudinal side view showing an article conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing the article transport device according to the embodiment.
FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional side view showing a carry-in mechanism according to the embodiment.
FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional front view of the carry-in mechanism according to the embodiment.
FIG. 5 is a schematic longitudinal sectional side view showing a storage mechanism according to an embodiment.
FIG. 6 is a schematic longitudinal sectional front view of the storage mechanism according to the embodiment as viewed from the carry-in position side.
FIG. 7 is a schematic plan view showing a drive system of the storage mechanism according to the embodiment.
FIG. 8 is a schematic longitudinal sectional side view showing a carry-out mechanism according to the embodiment.
FIG. 9 is a schematic longitudinal sectional front view of the carry-out mechanism according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
12 Goods
14 First carrier
15 Second carry-in carrier
21 First drive sprocket (driving drive means, unloading drive means)
22 1st driven sprocket (driving drive means, unloading drive means)
23 1st endless chain (first endless cable body for loading and unloading)
25 Second drive sprocket (driving drive means, unloading drive means)
26 Second driven sprocket (loading drive means, unloading drive means)
27 Second endless chain (second endless cable body for loading and unloading)
30 First motor for loading (driving drive means)
31 Second motor for loading (driving drive means)
32 First receiving goods receiving group
33 Second receiving article group
35 Carry-in pusher (carry-out delivery means)
40 First sprocket (storage drive means)
42 Motor (storage drive means)
44 Drive sprocket (storage drive means)
45 Endless chain for driving (storage drive means)
48 Goods container
49 Endless chain for follower (endless cord)
53 Receiver
57 Unloading pusher (unloading means)
60 Unloading first motor (unloading drive means)
61 Second motor for unloading (drive means for unloading)
62 First goods receiving group
63 First carrier for unloading
64 Second receiving goods receiving group
65 Second carrier for unloading
67 Endless chain
68 Pushing member
B carry-in mechanism
C Storage mechanism
D Unloading mechanism
I Loading position
O Unloading position
R 1 Pick-up mechanism receiving position
T 1 Delivery mechanism delivery position
R 2 Receiving position of unloading mechanism
T 2 Unloading position of unloading mechanism

Claims (3)

品(12)が載置される受け具(53)を上下に離間して複数備えた物品収容体(48)を、水平面に沿ったループ状軌道を移動する無端索体 (49) に所定間隔毎に配設し、前記ループ状軌道における物品(12)の搬入位置(I)と搬出位置 (O) とにおいて、前記物品収容体(48)の移動・停止独立して行ない、搬入位置 (I) で前記物品収容体 (48) の前記配設間隔毎に移動する物品搬入動作中に搬出位置 (O) での物品搬出を可能とすると共に、搬出位置 (O) で前記物品収容体 (48) の配設間隔毎に移動する物品搬出動作中に搬入位置 (I) での物品搬入を可能とするよう前記無端索体(49)を回転させる貯留用駆動手段(40,42,44,45)を備える貯留機構(C)と、
搬入用の第1無端索体(23)に設けられて鉛直面に沿ったループ状軌道を移動する複数の第1搬入用キャリア(14)からなる第1搬入用物品受け群(32)と、搬入用の第2無端索体(27)に設けられて前記第1搬入用キャリア(14)の軌道と同じ軌道を移動する複数の第2搬入用キャリア(15)からなる第2搬入用物品受け群(33)と、各物品受け群(32,33)の搬入用キャリア(14,15)を、物品(12)の受け取り位置(R1)および該受け取り位置 (R 1 ) に対して上下方向に延在する同じ直線経路の下流側に設定されて前記貯留機構(C)における搬入位置(I)と対応する受け渡し位置(T1 ) 移動させるよう各搬入用の無端索体(23,27)を回転させると共に、第1または第2の何れか一方の物品受け群(32,33)が受け渡し位置 (T 1 )に臨んだ際に、他方の物品受け群(33,32)を搬入用キャリア (14,15) の配設間隔毎に移動して受け取り位置 (R 1 ) に臨ませた搬入用キャリア (14,15) への物品 (12) の受け入れを行ない得るように搬入用の第1および第2無端索体(23,27)を独立して回転させる搬入用駆動手段(21,22,25,26,30,31)、前記受け渡し位置(T1)に臨む第1または第2の何れか一方の物品受け群 (32,33) の全ての搬入用キャリア (14,15) に受け入れた物品 (12) を前記貯留機構 (C) における搬入位置 (I) の前記物品収容体 (48) 送出する搬入用送出手段(35)を備える搬入機構(B)と、
搬出用の第1無端索体(23)に設けられて鉛直面に沿ったループ状軌道を移動する複数の第1搬出用キャリア(63)からなる第1搬出用物品受け群(62)と、搬出用の第2無端索体(27)に設けられて前記第1搬出用キャリア(63)の軌道と同じ軌道を移動する複数の第2搬出用キャリア(65)からなる第2搬出用物品受け群(64)と、各物品受け群(62,64)の搬出用キャリア(63,65)を、前記貯留機構(C)における搬出位置(O)と対応する受け取り位置(R2)および該受け取り位置 (R 2 ) に対して上下方向に延在する同じ直線経路の下流側に設定された物品(12)の取り出し位置(T2 ) 移動させるよう各搬出用の無端索体(23,27)を回転させると共に、第1または第2の何れか一方の物品受け群(62,64)が受け取り位置(R2)に臨んだ際に、他方の物品受け群(64,62)を搬出用キャリア (63,65) の配設間隔毎に移動して取り出し位置 (T 2 ) に臨ませた搬出用キャリア (63,65) からの物品 (12) の取り出しを許容するように搬出用の第1および第2無端索体(23,27)を独立して回転させる搬出用駆動手段(21,22,25,26,60,61)と、前記貯留機構(C)における搬出位置(O)の前記物品収容体 (48) の全ての搬出用キャリア (63,65) に貯留された物品 (12) を受け取り位置 (R 2 ) に臨む第1または第2の何れか一方の物品受け群 (62,64) 送出する搬出用送出手段(57)を備える搬出機構(D)とから構成した
ことを特徴とする物品搬送装置。
Object article (12) spaced receptacle to be placed (53) up and down several equipped with object product container (48), the Mutansakutai (49) for moving the loop-shaped track along the horizontal plane disposed at predetermined intervals in the loading position (I) and carry-out position of the loop trajectory to put that object article (12) (O), independently moving and stopping of the article container (48) The article can be unloaded at the unloading position (O) during the unloading operation of moving the article container (48) at the arrangement interval at the loading position (I) , and the unloading position (O). in the article container (48) storing drive means for rotating the feed location in the article carrying-out operation of moving each arrangement interval so that to allow the article carrying-in (I) wherein the free Tansakutai (49) of A storage mechanism (C) comprising (40, 42, 44, 45);
A first carrying-in article receiver group (32) comprising a plurality of first carrying-in carriers (14) provided on the carrying-in first endless cable body (23) and moving along a loop-shaped track along a vertical plane; A second receiving article receiver comprising a plurality of second loading carriers (15) provided on a second loading endless cable body (27) and moving on the same track as that of the first loading carrier (14). a group (33), vertical carriers (14, 15) for loading of each article receiving groups (32, 33) for receiving position of the article (12) (R 1) and said receiving position (R 1) The endless cords (23, 27 ) for each carry-in so as to move to the delivery position (T 1 ) corresponding to the carry-in position (I) in the storage mechanism (C) set downstream of the same straight path extending to ) And when the first or second article receiving group (32, 33) reaches the delivery position (T 1 ) , the other article receiving group (33, 32) is loaded. disposed of carriers (14, 15) Receiving position moves to the隔毎 (R 1) first for loading so may perform acceptance of the article into the carry-carrier (14, 15) which is faced to (12) and the second Mutansakutai (23 , 27) independently driving drive means (21, 22, 25, 26 , 30 , 31), and either the first or second article receiving group facing the delivery position (T 1 ) (32, 33) All the carrying carriers (14, 15) that receive the articles (12) are delivered to the article container (48) at the loading position (I) in the storage mechanism (C) . and loading mechanism and means (35) (B),
A first unloading article receiver group (62) comprising a plurality of first unloading carriers (63) provided on the unloading first endless cable body (23) and moving on a loop-shaped track along a vertical plane; A second unloading article receiver comprising a plurality of second unloading carriers (65) provided on the unloading second endless cable body (27) and moving on the same track as that of the first unloading carrier (63). The group (64) and the unloading carrier (63, 65) of each article receiving group (62, 64), the receiving position (R 2 ) corresponding to the unloading position (O) in the storage mechanism (C) and the receiving Each unloaded endless body (23, 27 ) to be moved to the take-out position (T 2 ) of the article (12) set downstream of the same linear path extending in the vertical direction with respect to the position (R 2 ) ) And when the first or second article receiving group (62, 64) faces the receiving position (R 2 ), the other article receiving group (64, 62) is carried out. disposed of carriers (63, 65) Removal position by moving the隔毎 (T 2) the first for unloading to permit removal of the article (12) from faces was the unloading carrier (63, 65) on and the second Mutansakutai (23 , 27) independently of the unloading drive means (21, 22, 25, 26, 60, 61) and all of the article container (48) at the unloading position (O) in the storage mechanism (C). receiving position articles (12) retained in the unloading carrier (63, 65) of the (R 2) to the facing unloading delivery for delivering the first or second one of the article receiving unit (62, 64) article carrying apparatus, characterized in that constructed from a means (57) and delivery mechanism and a (D).
前記搬出機構(D)の各搬出用キャリア(63,65)および各搬出用の無端索体(23,27)は、前記物品収容体(48)から搬出用キャリア(63,65)への物品送出方向と水平に交差する左右両側に設けられて、対をなす左右の搬出用キャリア(63,63,65,65)で物品(12)を支持するよう構成されると共に、前記取り出し位置 (T2) は、該搬出用キャリア(63,65)直線移動経路における下方に設けられ、該搬出用キャリア(63,63,65,65)間に形成される隙間を押送部材(68)が通過することで物品(12)を取り出すよう構成される請求項1記載の物品搬送装置。Each unloading carrier (63, 65) and each unloading endless rope (23, 27) of the unloading mechanism (D) are articles from the article container (48) to the unloading carrier (63, 65). Provided on the left and right sides that intersect the delivery direction horizontally and configured to support the article (12) with the paired left and right unloading carriers (63, 63, 65, 65), and the take-out position (T2 ) is provided below in the linear movement path of該搬out carrier (63, 65), pusher member the gap formed between the unloading carrier (63,63,65,65) (68) passes 2. The article conveying device according to claim 1, wherein the article conveying device is configured to take out the article (12). 前記押送部材(68)は、一定速度で移動する無端索体(67)に一定間隔で設けられ、前記搬出用キャリア(63,65)は、この押送部材(68)が前記取り出し位置(T2)に到来するタイミングと対応して該取り出し位置(T2)に移動するよう前記搬出用の無端索体(23,27)が搬出用駆動手段(21,22,25,26,60,61)により回転される請求項2記載の物品搬送装置。  The pushing member (68) is provided at regular intervals on the endless cord (67) that moves at a constant speed, and the carrying carrier (63, 65) has the pushing member (68) at the take-out position (T2). The unloaded endless cord (23, 27) is rotated by the unloading drive means (21, 22, 25, 26, 60, 61) so as to move to the take-out position (T2) corresponding to the timing of arrival at The article conveying apparatus according to claim 2.
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