JP2022058537A - 表示制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】利便性の高い情報提示が可能な表示制御装置等の提供。
【解決手段】ＨＣＵは、車両Ａにおいて用いられ、ＨＵＤによる表示を制御する表示制御装置の機能を有している。ＨＣＵは、車両Ａの前景に存在する特定の重畳対象Ｔｒに重畳表示される重畳コンテンツＣＴｓと、重畳対象に非重畳の状態で前景に重畳表示される非重畳コンテンツＣＴｎとを生成する。ＨＣＵは、重畳コンテンツＣＴｓの表示に先立ち、重畳コンテンツＣＴｓと実質的に同じ意味を示す非重畳コンテンツＣＴｎを表示させる。加えてＨＣＵは、重畳対象Ｔｒに関連した基準位置までの残距離を把握し、残距離が重畳閾値未満となった場合に、重畳コンテンツＣＴｓを重畳対象Ｔｒに重畳表示させる。
【選択図】図７

Description

この明細書による開示は、ヘッドアップディスプレイによる表示を制御する表示制御装置及び表示制御プログラムに関する。

例えば特許文献１には、ヘッドアップディスプレイを備えた車両において、ナビゲーション案内を表示する装置が記載されている。特許文献１の装置では、交差点までの距離が第１の所定距離未満となると、第１のナビゲーション案内画像が表示される。さらに、交差点までの距離が第２の所定距離未満となると、第２のナビゲーション案内画像が拡張現実要素として表示される。

独国特許出願公開第１０２０１３２２４３０７号明細書

特許文献１では、第１のナビゲーション案内画像が交差点での右折を案内する一方で、第２のナビゲーション案内画像は、拡張現実要素として路面に重畳表示されて、交差点までの直進を案内する。以上のように、内容の異なるナビゲーション案内画像への変更が実施されてしまうと、ユーザの誤解を招き易くなり、ひいてはユーザの利便性を損なう虞があった。

本開示は、利便性の高い情報提示が可能な表示制御装置及び表示制御プログラムの提供を目的とする。

上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両の前景に存在する特定の重畳対象（Ｔｒ）に重畳表示される重畳コンテンツ（ＣＴｓ）と、重畳対象に非重畳の状態で前景に重畳表示される非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）と、を生成する表示生成部（７７）と、重畳対象に関連した特定位置（ＧＰ）までの距離（Ｄｒ）又は当該特定位置に到達するまでの時間を把握する対象位置把握部（７５）と、を備え、表示生成部は、重畳コンテンツの表示に先立ち、重畳コンテンツと実質的に同じ意味を示す非重畳コンテンツを表示させ、対象位置把握部によって把握される距離又は時間が閾値（ＴＨｓ）未満となったことに基づき、重畳コンテンツを重畳対象に重畳表示させる表示制御装置とされる。

また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両の前景に存在する特定の重畳対象（Ｔｒ）に重畳表示される重畳コンテンツ（ＣＴｓ）と、重畳対象に非重畳の状態で前景に重畳表示される非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）と、を生成する表示生成部（７７）と、ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内に重畳対象があるか否かを判定する対象位置判定部（７６）と、を備え、表示生成部は、重畳コンテンツの表示に先立ち、重畳コンテンツと実質的に同じ意味を示す非重畳コンテンツを表示させ、対象位置判定部によって画角内に重畳対象が入ったと判定されたことに基づき、重畳コンテンツを重畳対象に重畳表示させる表示制御装置とされる。

さらに開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両の前景に存在する特定の重畳対象（Ｔｒ）に重畳表示される重畳コンテンツ（ＣＴｓ）の表示に先立ち、重畳コンテンツと実質的に同じ意味を示し重畳対象に非重畳の状態で前景に重畳表示される非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）を、前景に重畳表示させ（Ｓ１０３，Ｓ１２３，Ｓ３０４）、重畳対象に関連した特定位置（ＧＰ）までの距離（Ｄｒ）又は当該特定位置に到達するまでの時間を把握し（Ｓ１０１，Ｓ１２１，Ｓ３０１）、距離又は時間が閾値未満となった場合に、重畳コンテンツを重畳対象に重畳表示させる（Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１２４，Ｓ３０９，Ｓ３１０）、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。

また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両の前景に存在する特定の重畳対象（Ｔｒ）に重畳表示される重畳コンテンツ（ＣＴｓ）の表示に先立ち、重畳コンテンツと実質的に同じ意味を示し重畳対象に非重畳の状態で前景に重畳表示される非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）を、前景に重畳表示させ（Ｓ２０３，Ｓ２２２，Ｓ４０３）、ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内に重畳対象が入った場合に、重畳コンテンツを重畳対象に重畳表示させる（Ｓ２０６，Ｓ２０７，Ｓ２２３，Ｓ４０６）、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。

これらの態様では、実質的に同じ意味を示す非重畳コンテンツから重畳コンテンツへとヘッドアップディスプレイによる重畳表示が変更される。故に、画角に制限のあるヘッドアップディスプレイを用いつつ、情報提示を早期に開始したとしても、ユーザの誤解は生じ難くなる。したがって、利便性の高い情報提示が可能になる。

さらに加えて、開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両の前景に存在する特定の重畳対象（Ｔｒ）に重畳表示され、互いに異なる表示形態の第一重畳コンテンツ（ＣＴｓ１）及び第二重畳コンテンツ（ＣＴｓ２）と、重畳対象に非重畳の状態で前景に重畳表示される非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）と、を生成する表示生成部（７７）と、ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内に重畳対象があるか否かを判定する対象位置判定部（７６）と、を備え、表示生成部は、第一重畳コンテンツの表示に先立ち、第一重畳コンテンツと実質的に同じ意味を示す非重畳コンテンツを、重畳対象に非重畳の状態で仮表示させた第二重畳コンテンツに重ねて表示させ、対象位置判定部によって画角内に重畳対象が入ったと判定されたことに基づき、第二重畳コンテンツを重畳対象に重畳表示させると共に、非重畳コンテンツを第一重畳コンテンツへと態様変更させる表示制御装置とされる。

また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両の前景に存在する特定の重畳対象（Ｔｒ）に重畳表示される第一重畳コンテンツ（ＣＴｓ１）の表示に先立ち、第一重畳コンテンツと同じ意味を示し重畳対象に非重畳の状態で前景に重畳表示される非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）を、重畳対象に非重畳の状態で仮表示させた第二重畳コンテンツに重ねて表示させ（Ｓ４０３）、ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内に重畳対象が入った場合に、第一重畳コンテンツとは異なる表示形態の第二重畳コンテンツを重畳対象に重畳表示させると共に、非重畳コンテンツを第一重畳コンテンツへと態様変更させる（Ｓ４０６）、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。

これらの態様では、第一重畳コンテンツの表示に先立ち、実質的に同じ意味を示す非重畳コンテンツが仮表示中の第二重畳コンテンツに重ねて表示される。故に、重畳対象に重畳されていない状態の第二重畳コンテンツの意味が、非重畳コンテンツによってユーザに示され得る。以上の結果、情報提示を早期に開始したとしても、ユーザの誤解は生じ難くなる。したがって、利便性の高い情報提示が可能になる。

尚、上記括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

第一実施形態によるＨＣＵを含む車載ネットワークの全体像を示す図である。 車両に搭載されるＨＵＤ装置の一例を示す図である。 非重畳コンテンツ及び重畳コンテンツとして表示される複数の画像を一覧にて示す図である。 ＨＣＵの概略的な構成の一例を示す図である。 仮想レイアウト部にて実施される表示レイアウトのシミュレーションの一例を、可視化して示す図である。 左折案内に関連するイベント表示物の表示区間を、基準位置までの残距離等に関連付けて示す図であって、非重畳コンテンツ及び重畳コンテンツ間の移行の詳細を示すタイミングチャートである。 交差点での左折案内を行う一連の表示の遷移を図８と共に示す図である。 交差点での左折案内を行う一連の表示の遷移を図７と共に示す図である。 誤った車線を走行している場合のガイド区画線の表示を示す図である。 交差点の手前にて車線変更を行った場合のガイド区画線の移動を示す図である。 ロードサインアシストに関連する表示において、非重畳コンテンツ及び重畳コンテンツ間の移行の詳細を示すタイミングチャートである。 道路標識を注意喚起する一連の表示の遷移を示す図である。 ルート案内のための表示処理の詳細を示すフローチャートである。 ロードサインアシストのための表示処理の詳細を示すフローチャートである。 第二実施形態のＨＣＵの概略的な構成の一例を示す図である。 仮想レイアウト部にて実施される表示レイアウトのシミュレーションの一例を、可視化して示す図である。 交差点での左折案内を行う一連の表示の遷移を図１８又は図１９と共に示す図である。 虚像と重なるような前方車両が存在しない場合での表示の遷移を、図１７と共に示す図である。 虚像と重なるような前方車両が存在する場合での表示の遷移を、図１７と共に示す図である。 ルート案内のための表示処理の詳細を示すフローチャートである。 ロードサインアシストのための表示処理の詳細を示すフローチャートである。 第三実施形態での非重畳コンテンツ及び重畳コンテンツ間の移行の詳細を示すタイミングチャートである。 ルート案内のための表示処理の詳細を示すフローチャートである。 第四実施形態の情報提示における表示の遷移を示す図である。 第五実施形態の情報提示における表示の遷移を示す図である。 第五実施形態の表示処理の詳細を示すフローチャートである。 変形例１の情報提示における表示の遷移を示す図である。 変形例２における非重畳コンテンツ及び重畳コンテンツ間の移行の詳細を示すタイミングチャートである。 変形例３における非重畳コンテンツ及び重畳コンテンツ間の移行の詳細を示すタイミングチャートである。

以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。

（第一実施形態）
本開示の第一実施形態による表示制御装置の機能は、図１及び図２に示すＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）１００によって実現されている。ＨＣＵ１００は、車両Ａにおいて用いられるＨＭＩ（Human Machine Interface）システム１０を、ヘッドアップディスプレイ（以下、「ＨＵＤ」）２０、操作デバイス２６及びドライバステータスモニタ２７等と共に構成している。ＨＭＩシステム１０は、車両Ａの乗員（例えばドライバ等）による操作を受け付ける入力インターフェース機能と、ドライバへ向けて情報を提示する出力インターフェース機能とを備えている。

ＨＭＩシステム１０は、車両Ａに搭載された車載ネットワーク１の通信バス９９に、通信可能に接続されている。ＨＭＩシステム１０は、車載ネットワーク１に設けられた複数のノードのうちの一つである。車載ネットワーク１の通信バス９９には、例えば周辺監視センサ３０、ロケータ４０、ナビゲーション装置５０及び運転支援ＥＣＵ５７（Electronic Control Unit）等が各ノードとして接続されている。通信バス９９に接続されたこれらのノードは、相互に通信可能である。

周辺監視センサ３０は、車両Ａの周辺環境を監視する自律センサである。周辺監視センサ３０は、自車周囲の検出範囲から、歩行者、サイクリスト、人間以外の動物、及び他車両等の移動物体、さらに路上の落下物、ガードレール、縁石、走行区画線等の路面表示、及び道路脇の構造物等の静止物体、を検出可能である。周辺監視センサ３０は、車両Ａの周囲（特に前方範囲）の物体を検出した検出情報を、通信バス９９を通じて、運転支援ＥＣＵ５７及びＨＣＵ１００等に提供する。

周辺監視センサ３０は、物体検出のための検出構成として、フロントカメラ３１及びミリ波レーダ３２等を有している。フロントカメラ３１は、車両Ａの前方範囲を撮影した撮像データ、及び撮像データの解析結果の少なくとも一方を、検出情報として出力する。ミリ波レーダ３２は、ミリ波又は準ミリ波を前方範囲へ向けて照射し、移動物体及び静止物体等で反射された反射波を受信する処理により、外部に出力される検出情報を生成する。尚、ライダ及びソナー等の検出構成が、周辺監視センサ３０に含まれていてもよい。

ロケータ４０は、複数の取得情報を組み合わせる複合測位により、車両Ａの高精度な位置情報等を生成する。ロケータ４０は、例えば複数レーンのうちで、車両Ａが走行する車線（以下、「自車レーン」）を特定可能である。ロケータ４０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信器４１、慣性センサ４２、高精度地図データベース（以下、「ＤＢ」）４３及びロケータＥＣＵ４４を含む構成である。

ＧＮＳＳ受信器４１は、複数の人工衛星（測位衛星）から送信された測位信号を受信する。ＧＮＳＳ受信器４１は、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＩＲＮＳＳ、ＱＺＳＳ、Ｂｅｉｄｏｕ等の衛星測位システムのうちで、少なくとも一つの衛星測位システムの各測位衛星から、測位信号を受信可能である。

慣性センサ４２は、例えばジャイロセンサ及び加速度センサを備えている。高精度地図ＤＢ４３は、不揮発性メモリを主体に構成されており、ナビゲーション装置５０にて用いられるよりも高精度な地図データ（以下、「高精度地図データ」）を記憶している。高精度地図データには、道路の３次元形状情報、レーン数情報、各レーンに許容された進行方向を示す情報等が含まれている。

ロケータＥＣＵ４４は、プロセッサ、ＲＡＭ、記憶部、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータを主体に含む構成である。ロケータＥＣＵ４４は、ＧＮＳＳ受信器４１で受信する測位信号、慣性センサ４２の計測結果、及び通信バス９９に出力された車速情報等を組み合わせ、車両Ａの自車位置及び進行方向等を逐次測位する。ロケータＥＣＵ４４は、測位結果に基づく車両Ａの位置情報及び方角情報を、通信バス９９を通じて、ナビゲーション装置５０及びＨＣＵ１００等に提供する。

加えてロケータＥＣＵ４４は、ＨＣＵ１００等からの要求に応じて、必要とされた高精度地図データが高精度地図ＤＢ４３にあるか否かを判定する。要求された高精度地図データが高精度地図ＤＢ４３にある場合、ロケータＥＣＵ４４は、該当する高精度地図データを高精度地図ＤＢ４３から読み出し、要求元であるＨＣＵ１００に提供する。

ナビゲーション装置５０は、ＨＭＩシステム１０と連携し、乗員によって設定された目的地までのルート案内を実施する車載装置である。ナビゲーション装置５０は、ナビゲーション用の地図データベース（以下、「ナビ地図ＤＢ」）５１及びナビゲーションＥＣＵ５２等を含んでいる。ナビ地図ＤＢ５１は、不揮発性メモリを主体に構成されており、高精度地図ＤＢ４３よりも広範囲の地図データを網羅的に記憶している。ナビ地図ＤＢ５１に格納されたナビ地図データには、道路についてのリンクデータ、ノードデータ、及び形状データ等が記載されている。

ナビゲーションＥＣＵ５２は、プロセッサ、ＲＡＭ、記憶部、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータを主体に含む構成である。ナビゲーションＥＣＵ５２は、車両Ａの位置情報及び方角情報を、通信バス９９を通じてロケータＥＣＵ４４より取得する。

ナビゲーションＥＣＵ５２は、通信バス９９及びＨＣＵ１００を通じて、操作デバイス２６に入力された操作情報を取得し、ユーザ操作に基づく目的地を設定する。ナビゲーションＥＣＵ５２は、目的地までの複数経路を、例えば時間優先及び距離優先等の条件を満たすように探索する。探索された複数経路のうちの一つが選択されると、ナビゲーションＥＣＵ５２は、当該設定経路に基づく経路情報を、関連するナビ地図データと共に、通信バス９９を通じて、ＨＣＵ１００に提供する。

運転支援ＥＣＵ５７は、ドライバの運転操作を支援する運転支援機能、及びドライバの運転操作を代行可能な自動運転機能の少なくとも一方を備えている。運転支援ＥＣＵ５７は、周辺監視センサ３０から取得する検出情報に基づき、車両Ａの周囲の走行環境を認識する。運転支援ＥＣＵ５７は、走行環境認識のために実施した検出情報の解析結果を、解析済みの検出情報として、ＨＣＵ１００に提供可能である。

一例として、運転支援ＥＣＵ５７は、フロントカメラ３１の撮像データ等から抽出された情報、具体的には、前方範囲に存在する前方車両Ａｆ（図１９参照）の相対位置、移動速度、移動方向、大きさ及び種別等の情報を、ＨＣＵ１００に提供する。また運転支援ＥＣＵ５７は、前方範囲に存在する道路標識（図１２参照）の相対位置、大きさ及び種別等の情報を、ＨＣＵ１００に提供する。

次に、ＨＭＩシステム１０に含まれる操作デバイス２６、ドライバステータスモニタ（以下、「ＤＳＭ」）２７、ＨＵＤ２０及びＨＣＵ１００の各詳細を順に説明する。

操作デバイス２６は、ドライバ等によるユーザ操作を受け付ける入力部である。操作デバイス２６には、例えば運転支援機能又は自動運転機能等に関連するユーザ操作が入力される。具体的には、ステアリングホイールのスポーク部に設けられたステアスイッチ、ステアリングコラム部８に設けられた操作レバー、及びドライバの発話を検出する音声入力装置等が、操作デバイス２６に含まれる。

ＤＳＭ２７は、近赤外光源及び近赤外カメラと、これらを制御する制御ユニットとを含む構成である。ＤＳＭ２７は、運転席のヘッドレスト部分に近赤外カメラを向けた姿勢にて、例えばステアリングコラム部８の上面又はインスツルメントパネル９の上面等に設置されている。ＤＳＭ２７は、近赤外光源によって近赤外光を照射されたドライバの頭部を、近赤外カメラによって撮影する。近赤外カメラによる撮像画像は、制御ユニットによって画像解析される。制御ユニットは、アイポイントＥＰの位置及び視線方向等の情報を撮像画像から抽出し、抽出した状態情報をＨＣＵ１００へ向けて逐次出力する。

ＨＵＤ２０は、マルチインフォメーションディスプレイ及びセンターインフォメーションディスプレイ等と共に、複数の車載表示デバイスの一つとして、車両Ａに搭載されている。ＨＵＤ２０は、例えば経路情報及び標識情報等、車両Ａに関連する種々の情報を、虚像Ｖｉを用いてドライバに提示する。

ＨＵＤ２０は、ＨＣＵ１００と電気的に接続されており、ＨＣＵ１００によって生成された映像データを逐次取得する。ＨＵＤ２０は、ウィンドシールドＷＳの下方にて、インスツルメントパネル９内の収容空間に収容されている。ＨＵＤ２０は、虚像Ｖｉとして結像される光を、ウィンドシールドＷＳの投影範囲ＰＡへ向けて投影する。ウィンドシールドＷＳに投影された光は、投影範囲ＰＡにおいて運転席側へ反射され、ドライバによって知覚される。ドライバは、投影範囲ＰＡを通して見える前景に、虚像Ｖｉが重畳された表示を視認する。

ＨＵＤ２０は、プロジェクタ２１及び拡大光学系２２を含んでいる。プロジェクタ２１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル及びバックライトを有している。プロジェクタ２１は、ＬＣＤパネルの表示面を拡大光学系２２へ向けた姿勢にて、ＨＵＤ２０の筐体に固定されている。プロジェクタ２１は、映像データの各フレーム画像をＬＣＤパネルの表示面に表示し、当該表示面をバックライトによって透過照明することで、虚像Ｖｉとして結像される光を拡大光学系２２へ向けて射出する。拡大光学系２２は、合成樹脂又はガラス等からなる基材の表面にアルミニウム等の金属を蒸着させた凹面鏡を、少なくとも一つ含む構成である。拡大光学系２２は、プロジェクタ２１から射出された光を反射によって広げつつ、上方の投影範囲ＰＡに投影する。

ＨＵＤ２０には、画角ＶＡが設定される。ＨＵＤ２０にて虚像Ｖｉを結像可能な空間中の仮想範囲を結像面ＩＳとすると、画角ＶＡは、ドライバのアイポイントＥＰと結像面ＩＳの外縁とを結ぶ仮想線に基づき規定される視野角である。画角ＶＡは、アイポイントＥＰから見て、ドライバが虚像Ｖｉを視認できる角度範囲となる。ＨＵＤ２０では、垂直方向における垂直画角（例えば４～５°程度）よりも、水平方向における水平画角（例えば１０～１２°程度）の方が大きくされている。アイポイントＥＰから見たとき、結像面ＩＳと重なる前方範囲が画角ＶＡ内の範囲となる。

ＨＵＤ２０は、重畳コンテンツＣＴｓ（図３等参照）及び非重畳コンテンツＣＴｎ（図３等参照）を、虚像Ｖｉとして表示する。重畳コンテンツＣＴｓは、拡張現実（Augmented Reality，以下「ＡＲ」）表示に用いられるＡＲ表示物である。重畳コンテンツＣＴｓの表示位置は、例えば路面、前方車両Ａｆ、歩行者及び道路標識等、前景に存在する特定の重畳対象Ｔｒ（図７及び図１２等参照）に関連付けられている。重畳コンテンツＣＴｓは、特定の重畳対象Ｔｒに重畳表示され、当該重畳対象Ｔｒに相対固定されているように、重畳対象Ｔｒを追って、ドライバの見た目上で移動可能である。即ち、ドライバのアイポイントＥＰと、前景中の重畳対象Ｔｒと、重畳コンテンツＣＴｓとの位置関係が、継続的に維持される。

非重畳コンテンツＣＴｎは、前景に重畳表示される表示物のうちで、重畳コンテンツＣＴｓを除いた非ＡＲ表示物である。非重畳コンテンツＣＴｎは、重畳コンテンツＣＴｓとは異なり、特定の重畳対象Ｔｒに非重畳の状態で、前景に重畳表示される。非重畳コンテンツＣＴｎの表示位置は、特定の重畳対象Ｔｒには関連付けられていない。非重畳コンテンツＣＴｎは、特定の重畳対象Ｔｒを追従することなく、ウィンドシールドＷＳ等の車両構成に相対固定されているように表示される。尚、車両Ａと重畳対象Ｔｒとの位置関係のために、非重畳コンテンツＣＴｎであっても、一時的に重畳対象Ｔｒと重畳されることがある。

非重畳コンテンツＣＴｎには、図３に示すように、常時表示物ＤｉＡ及びイベント表示物ＤｉＥが含まれている。常時表示物ＤｉＡは、ＨＭＩシステム１０の起動中において実質常に表示され続ける表示物である。例えば、自車の走行速度を示すスピードメータＰｓｐ、及び自車両をイメージさせる自車マーカＰｖ等が、常時表示物ＤｉＡとして虚像表示される。常時表示物ＤｉＡの表示位置及び表示サイズは、重畳コンテンツＣＴｓの表示の状態、及びユーザによる事前設定等に基づき、適宜変更されてもよい。

一方、イベント表示物ＤｉＥは、特定のイベント発生時に一定期間に限って表示される表示物である。例えば、ルート案内に関連するイベント表示物ＤｉＥには、経路アイコンＰｒｇ、進行方向ガイドＰｉｄ１及びウィンカーアイコンＰｉｎが含まれている。さらに、ルート案内に関連するイベント表示物ＤｉＥには、ガイド区画線Ｐｇｌ及び進行方向ガイドＰｉｄ２等の重畳コンテンツＣＴｓがさらに含まれている。重畳コンテンツＣＴｓは、実質全てイベント表示物ＤｉＥである。以上のイベント表示物ＤｉＥのうちで、経路アイコンＰｒｇ、各進行方向ガイドＰｉｄ１，Ｐｉｄ２及びガイド区画線Ｐｇｌは、同じ意味、即ち、交差点での左折することを示す左折画像Ｐｔｌである。このように、「同じ意味を示す」とは、ドライバに同じ情報を提示可能であることを示している。尚、図３は、多数の常時表示物ＤｉＡ及びイベント表示物ＤｉＥを説明のために一覧で示した図であり、実際の走行シーンにおいて図３に示す表示状態は、実質的に生じなくてもよい。

図１～図４に示すように、ＨＣＵ１００は、ＨＭＩシステム１０において、ＨＵＤ２０を含む複数の車載表示デバイスによる表示を統合的に制御する電子制御装置である。ＨＣＵ１００は、処理部１１、ＲＡＭ１２、記憶部１３、入出力インターフェース１４、及びこれらを接続するバス等を備えたコンピュータを主体として含んでいる。処理部１１は、ＲＡＭ１２と結合された演算処理のためのハードウェアである。処理部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算コアを少なくとも一つ含む構成である。処理部１１は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）及び他の専用機能を備えたＩＰコア等をさらに含む構成であってよい。処理部１１は、ＲＡＭ１２へのアクセスにより、後述する各機能部の機能を実現するための種々の処理を実行する。記憶部１３は、不揮発性の記憶媒体を含む構成である。記憶部１３には、処理部１１によって実行される種々のプログラム（表示制御プログラム等）が格納されている。

ＨＣＵ１００は、記憶部１３に記憶されたプログラムを処理部１１によって実行し、複数の機能部を備える。具体的に、ＨＣＵ１００には、視点位置特定部７１、経路情報取得部７２、位置情報取得部７３、外界情報取得部７４、仮想レイアウト部７５、及び表示生成部７７等の機能部が構築される。

視点位置特定部７１は、運転席に着座するドライバのアイポイントＥＰに関連した検出情報を、ＤＳＭ２７から取得する。視点位置特定部７１は、ＤＳＭ２７より取得する検出情報に基づき、現在のドライバのアイポイントＥＰの位置を特定する。視点位置特定部７１は、特定したアイポイントＥＰ位置の位置を示す３次元の座標（以下、「アイポイント座標」）を生成し、生成したアイポイント座標を仮想レイアウト部７５に提供する。

経路情報取得部７２は、ナビゲーション装置５０に目的地が設定されている場合に、目的地までのルート案内のための経路情報と、ルート案内に用いられるナビ地図データとを、ナビゲーションＥＣＵ５２から取得する。加えて経路情報取得部７２は、車両Ａの案内エリアへの接近に基づき、ナビゲーションＥＣＵ５２によって出力される案内実施要求を、経路情報及びナビ地図データ等と共に取得する。

経路情報取得部７２は、ナビ地図データと共に、又はナビ地図データに替えて、高精度地図データをロケータ４０から取得する処理を実施できる。経路情報取得部７２は、ナビゲーションＥＣＵ５２から取得した経路情報に基づき、関連する高精度地図データの提供をロケータＥＣＵ４４に要求する。こうして要求された高精度地図データが高精度地図ＤＢ４３に格納されている場合、経路情報取得部７２は、ロケータＥＣＵ４４から返信される高精度地図データを取得する。

位置情報取得部７３は、車両Ａの最新の位置情報及び方角情報を、自車位置情報としてロケータＥＣＵ４４から取得する。位置情報取得部７３は、取得した自車位置情報を、仮想レイアウト部７５に提供する。

外界情報取得部７４は、周辺監視センサ３０及び運転支援ＥＣＵ５７の少なくとも一方から、車両Ａの前方範囲についての検出情報を取得する。検出情報は、フロントカメラ３１によって撮影された前方範囲の撮像データ等であってもよく、或いは周辺監視センサ３０又は運転支援ＥＣＵ５７での走行環境認識によって得られた解析結果であってもよい。こうした検出情報には、前方車両Ａｆ（図１９参照）及び道路標識（図１２参照）等の検出情報が少なくとも含まれている。外界情報取得部７４は、取得した検出情報に基づき、前方車両Ａｆ及び道路標識等が前方範囲に存在するか否かを判定する。外界情報取得部７４は、前方車両Ａｆ及び道路標識についての有無を示す判定結果を、仮想レイアウト部７５に提供する。

仮想レイアウト部７５は、コンテンツ選定機能及び仮想レイアウト機能を備えている。コンテンツ選定機能は、仮想レイアウト部７５に提供される種々の情報に基づき、情報提示に用いるコンテンツを選定する機能である。コンテンツ選定機能により、緊急度及び重要度の高い情報がドライバに優先的に提示される。仮想レイアウト部７５は、コンテンツ選定機能により、イベント表示物ＤｉＥに含まれる各コンテンツの表示及び非表示を設定する。

仮想レイアウト部７５は、経路情報取得部７２にて案内実施要求が取得された場合に、設定経路に基づいたルート案内に用いるコンテンツを選定する。具体的には、交差点等の分岐ポイントにおける右左折を案内するコンテンツ、所定距離の直進を案内するコンテンツ、及び交通規制や事故車両の発生を案内するコンテンツ等が、ルート案内のためのコンテンツとして適宜選定される。さらに、仮想レイアウト部７５は、外界情報取得部７４にて道路標識が認識された場合、認識された道路標識に紐付けられたコンテンツであって、当該道路標識を模った態様のコンテンツを選定する。

仮想レイアウト部７５は、イベント表示物ＤｉＥとして重畳コンテンツＣＴｓを表示させる場合、この重畳コンテンツＣＴｓの重畳対象Ｔｒを特定し、さらに重畳対象Ｔｒに関連した特定位置までの距離を把握する。具体的に、交差点等での右左折案内を実施する場合、仮想レイアウト部７５は、経路情報取得部７２にてされる地図データと、位置情報取得部７３にて取得される最新の位置情報とに基づき、交差点の基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒを把握する。基準位置ＧＰは、重畳対象Ｔｒとなる交差点の中心ノード又は交差点手前のノード等に設定される。仮想レイアウト部７５は、自車から基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒに応じて、表示対象に選定するコンテンツを順次変更していく。

仮想レイアウト機能は、仮想レイアウト部７５に提供される種々の情報に基づき、重畳コンテンツＣＴｓの表示レイアウトをシミュレートする機能である。図１～図５に示すように、仮想レイアウト部７５は、経路情報取得部７２にてされる地図データと、位置情報取得部７３にて取得される最新の自車位置情報とに基づき、車両Ａの現在の走行環境を仮想空間中に再現する。具体的に、仮想レイアウト部７５は、地図データの示す道路形状を仮想の３次元空間にマッピングし、自車位置情報の示す位置に自車オブジェクトＡＯを配置する。仮想レイアウト部７５は、自車オブジェクトＡＯに関連付けて、仮想カメラ位置ＣＰ及び重畳範囲ＳＡを設定する。

仮想カメラ位置ＣＰは、運転者のアイポイントＥＰに対応する仮想位置である。仮想レイアウト部７５は、視点位置特定部７１にて取得されるアイポイント座標に基づき、自車オブジェクトＡＯに対する仮想カメラ位置ＣＰを補正可能である。加えて仮想カメラ位置ＣＰは、特にピッチ方向の車両姿勢に関連する姿勢情報を用いて補正されてもよい。重畳範囲ＳＡは、ＨＵＤ２０による虚像Ｖｉの重畳が可能となる範囲である。仮想レイアウト部７５は、仮想カメラ位置ＣＰと、記憶部１３等に予め記憶された結像面ＩＳの外縁位置（座標）情報とに基づき、仮想カメラ位置ＣＰから前方を見たときに結像面ＩＳの外縁内側となる前方範囲を、重畳範囲ＳＡとして設定する。重畳範囲ＳＡは、ＨＵＤ２０の画角ＶＡに対応している。

仮想レイアウト部７５は、表示対象に選定した重畳コンテンツＣＴｓについて、重畳対象Ｔｒに重畳表示させる場合の表示形状に対応した仮想オブジェクトＶＯを、仮想空間中に配置する。仮想オブジェクトＶＯは、仮想空間中に再現された重畳対象Ｔｒの位置に重ねて配置される。仮想レイアウト部７５は、例えばガイド区画線Ｐｇｌを表示対象に選定した場合、予定経路に沿って細帯状に延伸する一対の仮想オブジェクトＶＯを、仮想空間中の交差点とその周囲の路面上に配置する。また仮想レイアウト部７５は、道路標識を報知する標識画像Ｐｔｓ（図１２参照）を表示対象に選定した場合、仮想空間中における道路標識の位置に仮想オブジェクトＶＯを配置する。仮想レイアウト部７５は、コンテンツの選定結果と、仮想空間を用いたシミュレート結果としてのレイアウト情報等とを、表示生成部７７に提供する。

表示生成部７７は、ＨＵＤ２０に逐次出力される映像データを生成する処理により、ＨＵＤ２０によるドライバへの情報提示を制御する。表示生成部７７は、取得した種々の情報に基づき、コンテンツを描画する機能を有している。表示生成部７７は、仮想レイアウト部７５より取得するコンテンツの選定結果に基づき、映像データを構成する各フレーム画像に描画する元画像を決定する。

表示生成部７７は、仮想レイアウト部７５と連携し、仮想レイアウト部７５にて把握された基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒに基づき、非重畳コンテンツＣＴｎを用いた情報提示と、重畳コンテンツＣＴｓを用いた情報提示とを切り替える。こうした非重畳コンテンツＣＴｎ及び重畳コンテンツＣＴｓの表示を併用する情報提示を、図６～図１２に基づき、図１及び図４を参照しつつ説明する。

以下の図６～図１０に示す情報提示は、ナビゲーション装置５０に目的地が設定されている場合の一例であり、左折する交差点をドライバに案内するシーンでの表示遷移である。一方、図１１及び図１２に示す情報提示は、道路標識をドライバに注意喚起するロードサインアシストの一例である。尚、図７～図９及び図１２では、スピードメータＰｓｐ（図３参照）の記載を省略する。

図６～図１０に示す左折案内において、表示生成部７７は、経路情報取得部７２にて重畳実施要求が取得されると、常時表示物ＤｉＡである自車マーカＰｖに加えて、イベント表示物ＤｉＥである経路アイコンＰｒｇを表示させる（図７Ａ参照）。経路アイコンＰｒｇは、例えば残距離Ｄｒが３００ｍ程度となる位置（図６ 第一開始距離Ｌ１ｓ参照）にて、表示を開始される。経路アイコンＰｒｇは、交差点の基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒ、交差点にて推奨される右左折の方向、及び走行を推奨するレーン等を示す非重畳コンテンツＣＴｎである。経路アイコンＰｒｇは、自車マーカＰｖの右上に表示されてもよく、又は画角ＶＡの中央に表示されてもよい。さらに、経路アイコンＰｒｇは、画角ＶＡの中央に表示された後、自車マーカＰｖの右上に移動してもよい。

表示生成部７７は、仮想レイアウト部７５によって把握される残距離Ｄｒが重畳閾値ＴＨｓ未満となったことに基づき、仮想レイアウト部７５から提供されるレイアウト情報を用いて、ガイド区画線Ｐｇｌの元画像への描画を開始する（図７Ｂ参照）。ガイド区画線Ｐｇｌは、左右両側の区画線の内側路面に重畳される一対の細帯状の画像部を有している。ガイド区画線Ｐｇｌは、路面に沿って進行方向に延伸する２本線状の表示形状により、経路情報に基づく自車の予定経路をドライバに通知する。重畳閾値ＴＨｓは、ＨＵＤ２０の画角ＶＡの形状に基づき設定され、具体的には、ガイド区画線Ｐｇｌの重畳対象Ｔｒとなる路面範囲が、ＨＵＤ２０の重畳範囲ＳＡと重なり始める距離に設定される（図５参照）。一例として、重畳閾値ＴＨｓは、１５０ｍ程度に設定される。

表示生成部７７は、残距離Ｄｒが第一終了距離Ｌ１ｅ（例えば１３０ｍ程度）未満となると、経路アイコンＰｒｇの表示を終了させる（図７Ｃ参照）。第一終了距離Ｌ１ｅは、重畳閾値ＴＨｓよりも短い距離に設定される。言い換えれば、重畳閾値ＴＨｓは、第一開始距離Ｌ１ｓよりも短い距離であり、且つ、第一終了距離Ｌ１ｅよりも長い距離に設定される。こうした各距離の設定により、表示生成部７７は、ガイド区画線Ｐｇｌの表示に先立ち、ガイド区画線Ｐｇｌと実質的に同じ意味を示す経路アイコンＰｒｇの表示を開始させる。そして表示生成部７７は、ガイド区画線Ｐｇｌの表示を開始させた後に、ガイド区画線Ｐｇｌと経路アイコンＰｒｇとを一時的に同時表示させたうえで、経路アイコンＰｒｇの表示を終了させる。一例として、経路アイコンＰｒｇは、交差点からの退出先となる道路が画角ＶＡ内に入るタイミングで表示を終了される。

表示生成部７７は、残距離Ｄｒが第二開始距離Ｌ２ｓ（例えば３０ｍ程度）となったことに基づき、進行方向ガイドＰｉｄ１を表示させる（図８Ａ参照）。進行方向ガイドＰｉｄ１は、経路アイコンＰｒｇと異なる表示形態の非重畳コンテンツＣＴｎである。進行方向ガイドＰｉｄ１は、経路アイコンＰｒｇ及びガイド区画線Ｐｇｌと実質的に同じ意味を示す左折画像Ｐｔｌであり、自車マーカＰｖと一体で、経路情報の示す推奨進行方向をドライバに通知する。進行方向ガイドＰｉｄ１は、自車マーカＰｖの上方から画角ＶＡの左縁へ向けて、自車マーカＰｖと実質同一の三角形状のマーカを、繰り返し飛翔させるアニメーションとして表示される。

表示生成部７７は、残距離Ｄｒが終了閾値ＴＨｅ（例えば２０ｍ程度）未満となったことに基づき、ガイド区画線Ｐｇｌの元画像への描画を終了する（図８Ｂ参照）。終了閾値ＴＨｅは、ガイド区画線Ｐｇｌの重畳対象Ｔｒとなる路面範囲の概ね全体が、ＨＵＤ２０の重畳範囲ＳＡから外れる距離に設定される。加えて終了閾値ＴＨｅは、第二開始距離Ｌ２ｓよりも短い距離に設定される。そのため表示生成部７７は、進行方向ガイドＰｉｄ１の表示を開始させた後に、ガイド区画線Ｐｇｌの表示を終了させる。

表示生成部７７は、車両Ａに搭載された方向指示器の作動情報に基づき、ウィンカーアイコンＰｉｎの表示を制御する。ウィンカーアイコンＰｉｎは、画角ＶＡの左下隅又は右下隅に横長の矩形状に表示される。ウィンカーアイコンＰｉｎは、ガイド区画線Ｐｇｌ等と同様の左折画像Ｐｔｌであり、左方向へ向けて連続的に移動するようなアニメーションとして表示される。表示生成部７７は、方向指示器のオン情報（図６ ウィンカーＯＮ参照）に基づき、ウィンカーアイコンＰｉｎの表示を開始させる（図８Ｂ参照）。

表示生成部７７は、車両Ａが交差点に到達し、残距離Ｄｒが実質的にゼロとなるタイミングで、進行方向ガイドＰｉｄ１の表示を終了させる。さらに、表示生成部７７は、方向指示器のオフ情報（図６ ウィンカーＯＦＦ参照）に基づき、ウィンカーアイコンＰｉｎの表示を終了させる。表示生成部７７は、地図データにおける交差点ノードの区間から自車位置が外れたことに基づき、ウィンカーアイコンＰｉｎの表示を終了させてもよい。

表示生成部７７は、ウィンカーアイコンＰｉｎの表示終了に基づき、仮想レイアウト部７５から提供されるレイアウト情報を用いて、進行方向ガイドＰｉｄ２の元画像への描画を開始する（図８Ｃ参照）。ウィンカーアイコンＰｉｎの表示終了と、進行方向ガイドＰｉｄ２の表示開始とは、連続している。進行方向ガイドＰｉｄ２は、交差点進入時に表示される進行方向ガイドＰｉｄ１に類似する表示物であり、進行方向ガイドＰｉｄ１と同様に、自車マーカＰｖと一体で、経路情報の示す推奨進行方向をドライバに通知する。進行方向ガイドＰｉｄ２は、重畳コンテンツＣＴｓであって、経路情報に基づき自車が走行すべき車線（以下、「推奨レーン」）に重畳される。進行方向ガイドＰｉｄ２は、自車マーカＰｖの上方から画角ＶＡの上縁へ向けて、自車マーカＰｖと実質同一形状のマーカを、繰り返し飛翔させるアニメーションとして表示される。表示生成部７７は、所定の繰り返し回数が完了した場合、又は基準位置ＧＰから所定の距離だけ離れた場合に、進行方向ガイドＰｉｄ２の表示を終了させる。

尚、連続交差点でのルート案内のシーンでは、一つ目の交差点を通過した後の進行方向ガイドＰｉｄ２は、二つ目の交差点の経路情報が取得されたタイミングで終了されてよい。また、進行方向ガイドＰｉｄ２は、推奨レーンの路面に重畳される重畳コンテンツＣＴｓでなくてもよく、進行方向ガイドＰｉｄ１と同様に、画角ＶＡ内の特定位置に表示される非重畳コンテンツＣＴｎであってもよい。

さらに表示生成部７７は、ガイド区画線Ｐｇｌ（図７Ｃ参照）の線幅を変更可能であってよい。ガイド区画線Ｐｇｌが太すぎると、交差点からの退出道路に重畳された２本の線状画像部の先端が重なって、１本の線状に視認され得る。こうした事態を避けるため、表示生成部７７は、退出道路に重畳される部分でも確実に２本線状に視認されるように、ガイド区画線Ｐｇｌの太さを調整できる。以上によれば、例えば、上り坂のときに表示されるガイド区画線Ｐｇｌの線幅は、下り坂のときに表示されるガイド区画線Ｐｇｌの線幅よりも細くされる。

また図９に示すように、ガイド区画線Ｐｇｌは、交差点の手前の複数レーンのうちで、経路情報に基づき走行を推奨される推奨レーン上にのみ重畳され、経路から外れる非推奨レーン上には重畳されない。故に、自車が誤った車線を走行しており、且つ、現在の自車レーンに推奨レーンが隣接していた場合、ガイド区画線Ｐｇｌは、画角ＶＡと重なる推奨レーンに重畳表示される。こうした表示により、ガイド区画線Ｐｇｌは、ドライバに車線の間違いを気づかせることができる。

さらに、図１０に示すように、左折レーンが複数存在する場合、外界情報取得部７４は、ロケータ４０から自車レーンを特定したレーン情報を取得できる。又は、仮想レイアウト部７５は、フロントカメラ３１の検出情報、高精度地図データ及び自車位置情報等を適宜組み合わせて、自車レーンを特定可能であってもよい。表示生成部７７は、設定経路に合致するレーンが複数存在する場合でも、特定された自車レーンのみに、ガイド区画線Ｐｇｌ（重畳コンテンツＣＴｓ）を重畳表示させる。即ち、表示生成部７７は、自車レーンを除く他の車線には、重畳コンテンツＣＴｓを表示させない。

以上により、表示生成部７７は、車両Ａが交差点の手前で車線変更した場合、仮想レイアウト部７５にて特定される自車レーンの変更タイミングで、ガイド区画線Ｐｇｌの重畳対象Ｔｒとする車線を切り替える。このとき、経路アイコンＰｒｇ等の非重畳コンテンツＣＴｎが自車レーンを通知可能であれば、表示生成部７７は、重畳コンテンツＣＴｓの移動と同期するように、車線変更が実施されたと判定されたタイミングで、非重畳コンテンツＣＴｎの通知内容も変更する。ガイド区画線Ｐｇｌの重畳対象Ｔｒが自車レーンに限定されれば、重畳コンテンツＣＴｓは、ドライバの視界の確保に寄与し得る。その結果、ドライバは、交差点の近傍に存在する実際の注意対象を視認し易くなる。

図１１及び図１２に示す標識通知において、表示生成部７７は、道路標識を模した標識画像Ｐｔｓを、重畳コンテンツＣＴｓ及び非重畳コンテンツＣＴｎのいずれか一方の表示形態で画角ＶＡ内に虚像表示させる。重畳コンテンツＣＴｓとしての標識画像Ｐｔｓは、実物の道路標識を重畳対象Ｔｒとし、当該道路標識に重畳表示される。仮想レイアウト部７５は、重畳対象Ｔｒである道路標識の設置位置を基準位置ＧＰとし、自車から基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒを把握する。

道路標識の検出情報が外界情報取得部７４によって取得されるタイミング（図１１ Ｌ１ｓ参照）では、重畳対象Ｔｒとなる道路標識は、ドライバから見て画角ＶＡよりも上方に視認されている。看板状の道路標識が画角ＶＡ内に入っていないため、表示生成部７７は、道路標識を模った非重畳コンテンツＣＴｎである標識画像Ｐｔｓを表示させる（図１２Ａ参照）。標識画像Ｐｔｓは、例えば自車マーカＰｖの左側に表示される。

表示生成部７７は、仮想レイアウト部７５にて把握される残距離Ｄｒが重畳閾値ＴＨｓ（図１１参照）未満となると、遷移アニメーションＡｔｓの表示を開始する（図１２Ｂ参照）。この場合でも、重畳閾値ＴＨｓは、道路標識が画角ＶＡ内に入るような位置に設定される。故に、道路標識が画角ＶＡ内に入るタイミングに前後して、遷移アニメーションＡｔｓが開始される。

遷移アニメーションＡｔｓは、非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへと、標識画像Ｐｔｓの表示状態を連続的に遷移させる内容である。遷移アニメーションＡｔｓにおいて、標識画像Ｐｔｓは、自車マーカＰｖの近傍から重畳対象Ｔｒへ向けて移動しつつ、実物の道路標識に重畳表示されることで、重畳コンテンツＣＴｓへと変化する。こうした遷移アニメーションＡｔｓによれば、表示生成部７７は、非重畳コンテンツＣＴｎの表示を終了させたときに、重畳コンテンツＣＴｓの表示を開始させることができる。

加えて遷移アニメーションＡｔｓでは、道路標識の内容を示した中央部分が消失し、標識画像Ｐｔｓは、単なるリング状の画像に変化する。リング状の標識画像Ｐｔｓは、重畳コンテンツＣＴｓとして前景中の道路標識の外縁に重畳表示され、道路標識の看板を発光によって強調する。

表示生成部７７は、道路標識までの残距離Ｄｒが終了閾値ＴＨｅ（図１１参照）未満となると、重畳コンテンツＣＴｓとしての標識画像Ｐｔｓの表示を終了させる。終了閾値ＴＨｅは、道路標識が画角ＶＡ外に出るような位置に設定される。その結果、道路標識が画角ＶＡ外に出るタイミングに前後して、非重畳コンテンツＣＴｎとしての標識画像Ｐｔｓ（図１２Ａ参照）が再表示される。こうした標識画像Ｐｔｓの表示は、道路標識の有効区間から自車が離脱するまで継続される。一例として、自車が道路標識に到達すると、表示生成部７７は、標識画像Ｐｔｓの表示を終了する。

次に、ここまで説明した情報提示を実現するためにＨＣＵ１００にて実施される表示処理の詳細を、図１３及び図１４にそれぞれ示すフローチャートに基づき、図４等を参照しつつ、以下説明する。

図１３に示す表示処理は、経路情報取得部７２による案内実施要求の取得に基づき、ＨＣＵ１００によって開始される。こうしたルート案内用の表示処理におけるＳ１０１では、案内対象となる交差点等の基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒを把握し、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、Ｓ１０１にて把握した残距離Ｄｒが第一終了距離Ｌ１ｅ以上か否かを判定する。残距離Ｄｒが第一終了距離Ｌ１ｅ未満である場合、Ｓ１０２からＳ１０４に進む。一方で、残距離Ｄｒが第一終了距離Ｌ１ｅ以上である場合、Ｓ１０２からＳ１０３に進む。Ｓ１０３では、経路アイコンＰｒｇをフレーム画像に描画する設定とし、Ｓ１０４に進む。

Ｓ１０４では、Ｓ１０１にて把握した残距離Ｄｒが第二開始距離Ｌ２ｓから第二終了距離Ｌ２ｅの間であるか否かを判定する。残距離Ｄｒが第二開始距離Ｌ２ｓ以上である場合、又は残距離Ｄｒが第二終了距離Ｌ２ｅ未満である場合、Ｓ１０４からＳ１０６に進む。一方で、残距離Ｄｒが第二開始距離Ｌ２ｓ未満であり、且つ、第二終了距離Ｌ２ｅ以上である場合、Ｓ１０４からＳ１０５に進む。Ｓ１０５では、進行方向ガイドＰｉｄ１をフレーム画像に描画する設定とし、Ｓ１０６に進む。

Ｓ１０６では、方向指示器がオン状態にあるか否かを判定する。方向指示器がオフ状態であると判定した場合、Ｓ１０６からＳ１０８に進む。一方で、方向指示器がオン状態であると判定した場合、Ｓ１０６からＳ１０７に進む。Ｓ１０７では、ウィンカーアイコンＰｉｎをフレーム画像に描画する設定とし、Ｓ１０８に進む。右方向の方向指示器がオン状態である場合、右方向に流れるウィンカーアイコンＰｉｎがフレーム画像の右下隅に描画される。一方で、左方向の方向指示器がオン状態である場合、左方向に流れるウィンカーアイコンＰｉｎがフレーム画像の左下隅に描画される。

Ｓ１０８では、Ｓ１０１にて把握した残距離Ｄｒが重畳閾値ＴＨｓから終了閾値ＴＨｅの間であるか否かを判定する。残距離Ｄｒが重畳閾値ＴＨｓ以上である場合、又は残距離Ｄｒが終了閾値ＴＨｅ未満である場合、Ｓ１０８からＳ１１０に進む。一方で、残距離Ｄｒが重畳閾値ＴＨｓ未満であり、且つ、終了閾値ＴＨｅ以上である場合、Ｓ１０８からＳ１０９に進む。Ｓ１０９では、ガイド区画線Ｐｇｌを描画する設定とし、Ｓ１１０に進む。

Ｓ１１０では、交差点の退出条件が成立しているか否かを判定する。例えばＳ１１０では、方向指示器の作動状態がオン状態からオフ状態に移行した場合、又は自車位置が交差点ノードから外れた場合に、退出条件が成立したと判定する。交差点の退出条件が成立していない場合、Ｓ１１０からＳ１１２に進む。一方で、交差点の退出条件が成立している場合、Ｓ１１０から１１１に進む。Ｓ１１１では、進行方向ガイドＰｉｄ２を描画する設定とし、Ｓ１１２に進む。

Ｓ１１２では、Ｓ１０２～Ｓ１１１にて選定された描画データをＨＵＤ２０へ向けて出力する処理を実施し、Ｓ１１３に進む。Ｓ１１３では、今回の案内エリアが終了したか否かを判定する。例えばＳ１１３では、進行方向ガイドＰｉｄ２の所定回数の繰り返しが終了した場合、基準位置ＧＰから所定距離だけ離れた場合、又は次の経路情報を取得した場合に、案内エリアが終了したと判定し、一例の表示処理を終了する。一方で、案内エリアが終了していないと判定した場合、Ｓ１０１に戻り、ルート案内のための表示処理を継続する。

図１４に示す表示処理は、外界情報取得部７４による道路標識の検出情報の取得に基づき、ＨＣＵ１００によって開始され、道路標識の有効区間から自車が離脱するまで繰り返される。こうしたロードサインアシストのための表示処理のＳ１２１では、道路標識の設置位置に設定した基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒを把握し、Ｓ１２２に進む。Ｓ１２２では、道路標識までの残距離Ｄｒが重畳閾値ＴＨｓ未満か否かを判定する。Ｓ１２２にて、道路標識までの残距離Ｄｒが重畳閾値ＴＨｓ以上であると判定した場合、Ｓ１２３に進む。Ｓ１２３では、非重畳コンテンツＣＴｎ（図１２Ａ参照）を含むフレーム画像を生成し、Ｓ１２５に進む。

一方、Ｓ１２２にて、残距離Ｄｒが重畳閾値ＴＨｓ未満であると判定した場合、Ｓ１２４に進む。Ｓ１２４では、重畳コンテンツＣＴｓ（図１２Ｂ参照）を含むフレーム画像を生成し、Ｓ１２５に進む。Ｓ１２２での残距離判定の結果が切り替わった直後のＳ１２４では、遷移アニメーションＡｔｓが表示されるようにフレーム画像を生成する。Ｓ１２５では、Ｓ１２３及びＳ１２４のいずれかにて生成された描画データをＨＵＤ２０へ向けて出力する処理を実施し、Ｓ１２１に戻る。

ここまで説明した第一実施形態では、実質的に同じ意味を示す非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへとＨＵＤ２０による重畳表示が変更される。故に、画角ＶＡに制限のあるＨＵＤ２０を用いた情報提示を早期に開始したとしても、ユーザであるドライバの誤解は生じ難くなる。したがって、利便性の高い情報提示が可能になる。

詳しく説明すると、ＨＵＤ２０の画角ＶＡは制限されているため、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内に入った後に、重畳コンテンツＣＴｓによる情報提示を開始させていては、ドライバへの通知は、遅くなってしまう。例えば、重畳コンテンツＣＴｓのみで情報提示を行おうとすると、交差点での右左折を案内するシーンにて、重畳コンテンツＣＴｓを路面に重畳表示させるタイミングは、交差点直近となってしまう。

しかし、上述の如く、重畳コンテンツＣＴｓに加えて、非重畳コンテンツＣＴｎ併用した情報提示であれば、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内に入ることを待つこと無く、ドライバに余裕のあるタイミングで、例えば交差点での右左折案内等の情報提示は、開始される。故に、ＨＵＤ２０の画角制限を前提としていても、情報提示の利便性が確保され得る。

加えて第一実施形態では、重畳コンテンツＣＴｓであるガイド区画線Ｐｇｌの表示が開始された後に、非重畳コンテンツＣＴｎである経路アイコンＰｒｇの表示が終了される。同様に、非重畳コンテンツＣＴｎである進行方向ガイドＰｉｄ１の表示が開始された後に、ガイド区画線Ｐｇｌの表示が終了される。以上の表示遷移では、重畳コンテンツＣＴｓと非重畳コンテンツＣＴｎとを画角ＶＡ内に同時表示させる期間が設けられる。そのため、非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへの移行、及び重畳コンテンツＣＴｓから非重畳コンテンツＣＴｎへの移行が、ドライバにとって分かり易くなる。

また第一実施形態では、ロードサインアシストの情報提示において、遷移アニメーションＡｔｓの表示により、非重畳コンテンツＣＴｎの表示を終了させたときに、重畳コンテンツＣＴｓの表示が開始される。以上のように、同じ意味のコンテンツが同時表示される期間をなくすことにより、画角ＶＡ内に表示される情報量は、最小限に抑制され得る。さらに、非重畳コンテンツＣＴｎと重畳コンテンツＣＴｓとが混在しないため、シンプルで分り易い情報提示が実施され得る。

さらに第一実施形態では、非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへと表示状態を遷移させる遷移アニメーションＡｔｓが表示される。こうした遷移アニメーションＡｔｓは、同じ意味を示す非重畳コンテンツＣＴｎと重畳コンテンツＣＴｓとの関連性をドライバに明示できる。故に、非重畳コンテンツＣＴｎ及び重畳コンテンツＣＴｓを併用しても、ドライバの違和感は、低減され得る。

加えて第一実施形態の遷移アニメーションＡｔｓでは、重畳対象Ｔｒへ向けて移動する非重畳コンテンツＣＴｎが重畳コンテンツＣＴｓへと変化する。こうした表示物の移動によれば、重畳コンテンツＣＴｓへの表示態様の変化に合わせて、ドライバの視線を重畳対象Ｔｒに誘導可能になる。したがって、非重畳コンテンツＣＴｎ及び重畳コンテンツＣＴｓを併用した情報提示に対するドライバの違和感は、いっそう低減され得る。

また第一実施形態では、道路標識を模った態様の標識画像Ｐｔｓが非重畳コンテンツＣＴｎとして表示される。このように、一般的に知られた道路標識に非重畳コンテンツＣＴｎの表示形態を似せれば、重畳対象Ｔｒに重畳されない状態で表示を開始された非重畳コンテンツＣＴｎであっても、ドライバは、非重畳コンテンツＣＴｎの意味理解を円滑に行うことができる。

さらに第一実施形態では、ガイド区画線Ｐｇｌを表示させた後に、経路アイコンＰｒｇとは異なる表示形態の非重畳コンテンツＣＴｎとして、進行方向ガイドＰｉｄ１が表示される。こうした進行方向ガイドＰｉｄ１の表示によれば、重畳対象Ｔｒへの接近後も、ドライバへの左折案内が継続可能になる。加えて、非重畳コンテンツＣＴｎの表示形態が交差点までの残距離Ｄｒに応じて変更されれば、各位置にて左折位置を分かり易く示す案内が可能になる。

加えて第一実施形態では、非重畳コンテンツＣＴｎとして表示される経路アイコンＰｒｇにより、交差点手前の各レーンに設定された進行方向が、交差点に到達する前の段階で、予めドライバに通知される。そのためドライバは、各レーンにおいて進行可能な方向を前もって理解し、適切な車線への車線変更を実施できる。

尚、第一実施形態では、経路アイコンＰｒｇが「プレ非重畳コンテンツ」に相当し、進行方向ガイドＰｉｄ１が「ポスト非重畳コンテンツ」に相当する。また、残距離Ｄｒが「（特定位置までの）距離」に相当し、重畳閾値ＴＨｓが「閾値」に相当する。さらに、外界情報取得部７４が「前方情報取得部」に相当し、仮想レイアウト部７５が「対象位置把握部」に相当し、ＨＣＵ１００が「表示制御装置」に相当する。

（第二実施形態）
図１５～図２１に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、図１８に示すような矢印形状の左折画像Ｐｔｌが、重畳コンテンツＣＴｓとして表示される。加えて図１５に示す第二実施形態のＨＣＵ１００には、第一実施形態と同様の各機能部に加えて、対象位置判定部７６がさらに設けられている。以下、第二実施形態の対象位置判定部７６及び表示生成部７７の詳細を順に説明する。

対象位置判定部７６は、ＨＵＤ２０の画角ＶＡ内に重畳対象Ｔｒがあるか否かを判定する。アイポイントＥＰ（図２参照）から見たとき、結像面ＩＳと重なる前方範囲が画角ＶＡ内となる。そのため対象位置判定部７６は、結像面ＩＳ越しに重畳対象Ｔｒが視認可能な場合、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内であると判定する。一方、ウィンドシールドＷＳ（図２参照）越しに視認される重畳対象Ｔｒが結像面ＩＳから外れている場合、対象位置判定部７６は、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ外であると判定する。

対象位置判定部７６は、仮想レイアウト部７５から提供されるレイアウト情報に基づき、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内にあるか否かを判定する。具体的に、対象位置判定部７６は、仮想オブジェクトＶＯの実質全体が仮想カメラ位置ＣＰから見た重畳範囲ＳＡ内に位置する場合（図１６Ｂ参照）、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内にあると判定する。対象位置判定部７６は、仮想オブジェクトＶＯの少なくとも一部が仮想カメラ位置ＣＰから見た重畳範囲ＳＡからはみ出している場合（図１６Ａ参照）、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ外にあると判定する。対象位置判定部７６は、重畳範囲ＳＡと仮想オブジェクトＶＯとの位置関係に基づく画角内判定の結果を、表示生成部７７に提供する。

尚、対象位置判定部７６による画角内判定の詳細は、適宜変更されてよい。例えば、対象位置判定部７６は、仮想オブジェクトＶＯの要部が重畳範囲ＳＡ内に含まれるか否かに基づき、重畳対象Ｔｒの画角内判定を実施してもよい。仮想オブジェクトＶＯの要部は、重畳表示された状態でのコンテンツの意味理解に重要となる箇所である。例えば、ルート案内に用いられる矢印形状の仮想オブジェクトＶＯであれば、三角状の先端部分が要部となる。

表示生成部７７は、仮想レイアウト部７５より取得するコンテンツの選定結果に加えて、対象位置判定部７６より取得する画角内判定の結果に基づき、映像データを構成する各フレーム画像に描画する元画像を決定する。表示生成部７７は、画角内判定の結果に基づき、非重畳コンテンツＣＴｎを用いた情報提示と、重畳コンテンツＣＴｓを用いた情報提示とを切り替える。

具体的に、表示生成部７７は、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ外である場合、特に非重畳コンテンツＣＴｎの元画像を、各フレーム画像に描画する。一方、表示生成部７７は、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内である場合に、仮想レイアウト部７５から提供されるレイアウト情報を用いて、重畳コンテンツＣＴｓの元画像を各フレーム画像に描画する。

例えば左折案内のシーンにおいて、表示生成部７７は、左方向を向く矢印形状の左折画像Ｐｔｌを、重畳コンテンツＣＴｓ及び非重畳コンテンツＣＴｎのいずれか一方の表示形態で画角ＶＡ内に虚像表示させる（図１７及び図１８参照）。加えて表示生成部７７は、前方車両Ａｆが検出されている場合に、前方車両Ａｆを避けるような回避形態の重畳コンテンツＣＴｓを表示させる（図１９参照）。こうした表示制御により、重畳コンテンツＣＴｓが前方車両Ａｆの視認を妨げて、情報提示の利便性をかえって悪化させる事態は、回避され得る。

以上のような第二実施形態のルート案内の表示遷移の詳細を、図１７～図１９に基づき、図１及び図１５を参照しつつ説明する。

表示生成部７７は、ナビゲーション装置５０による案内実施要求の通知以前において、自車マーカＰｖを画角ＶＡの中央下寄りに虚像表示させている（図１７Ａ参照）。自車マーカＰｖは、第一実施形態と同様に自車両をイメージさせる非重畳コンテンツＣＴｎであり、予め規定された所定位置に常時表示される。

ナビゲーションＥＣＵ５２は、例えば車両Ａから交差点までの残距離が所定距離（例えば７００ｍ程度）未満となったタイミングで、ＨＣＵ１００に案内実施要求を出力する。ＨＣＵ１００は、ナビゲーション装置５０からの案内実施要求の取得に基づき、情報提示を開始する。

このとき、重畳対象Ｔｒとなる交差点は、ドライバから見て画角ＶＡよりも上方に視認される。故に、表示生成部７７は、重畳コンテンツＣＴｓ（図１８Ｂ参照）の表示に先立ち、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡの外側にある段階で、非重畳コンテンツＣＴｎを表示させる。この非重畳コンテンツＣＴｎは、重畳コンテンツＣＴｓと実質的に同じ意味を示す左折画像Ｐｔｌである（図１７Ｂ参照）。左折画像Ｐｔｌは、自車マーカＰｖの上方であって、画角ＶＡ（投影範囲ＰＡ）の概ね中央位置に表示される。左折画像Ｐｔｌは、ドライバに対して正対するように、路面に対して起きた姿勢で表示される。

表示生成部７７は、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内に入ると、対象位置判定部７６による画角内判定に基づき、遷移アニメーションＡｔｓの表示を開始する（図１７Ａ参照）。遷移アニメーションＡｔｓは、非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへと左折画像Ｐｔｌの表示状態を遷移させる動画である。遷移アニメーションＡｔｓでは、矢印形状の画像が、画角ＶＡの中央から重畳対象Ｔｒへ向けて移動する。表示生成部７７は、非重畳コンテンツＣＴｎとして表示された左折画像Ｐｔｌの姿勢を、ドライバから見た奥行き方向、即ち車両Ａの進行方向に倒しつつ、この左折画像Ｐｔｌを画角ＶＡの上方に移動させる。その結果、重畳コンテンツＣＴｓとしての左折画像Ｐｔｌが、重畳対象Ｔｒとなる交差点に重畳表示された状態となる（図１８Ｂ参照）。

表示生成部７７は、遷移アニメーションＡｔｓの完了タイミングと重畳対象Ｔｒの画角ＶＡ内への進入タイミングとが一致するように、遷移アニメーションＡｔｓの開始タイミングを、進入タイミングに対して早める。加えて表示生成部７７は、車両Ａの走行速度が高いほど、遷移アニメーションＡｔｓにおける表示物（左折画像Ｐｔｌ）の移動速度を早める。

重畳コンテンツＣＴｓとしての左折画像Ｐｔｌは、ドライバのアイポイントＥＰ（図２参照）から見たとき、道路に沿って奥行き方向に延びるコンテンツとなる。左折画像Ｐｔｌは、交差点の路面に張り付くような態様で表示される。左折画像Ｐｔｌは、車両Ａが交差点へ向けて移動しても、重畳対象Ｔｒの存在する所定位置に相対固定されたような表示状態を維持する。そのため、左折画像Ｐｔｌは、ドライバに視認される実景と同様に、交差点への接近に伴い次第に大きくなる。

以上のように、左折画像Ｐｔｌを重畳コンテンツＣＴｓとして表示させた後、車両Ａが交差点にさらに接近すると、重畳対象Ｔｒは、画角ＶＡ外に移動する。即ち、重畳対象Ｔｒは、画角ＶＡの下側に視認されるようになる。表示生成部７７は、対象位置判定部７６によって重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内から出たと判定されたことに基づき、重畳コンテンツＣＴｓとしての左折画像Ｐｔｌの表示を終了し、非重畳コンテンツＣＴｎとしての左折画像Ｐｔｌを再び表示する（図１８Ｃ参照）。左折画像Ｐｔｌとして再表示される非重畳コンテンツＣＴｎは、第一実施形態の進行方向ガイドＰｉｄ１（図８Ｂ参照）と実質同一の画像である。

便宜的に、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内に入る以前に表示される非重畳コンテンツＣＴｎを「プレ非重畳コンテンツＣＴｎ１」とし、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ外に出た後に表示される非重畳コンテンツＣＴｎを「ポスト非重畳コンテンツＣＴｎ２」とする。ポスト非重畳コンテンツＣＴｎ２は、プレ非重畳コンテンツＣＴｎ１と異なる表示形態で表示される。しかし、プレ非重畳コンテンツＣＴｎ１及びポスト非重畳コンテンツＣＴｎ２は、共に重畳コンテンツＣＴｓと実質的に同じ意味を示しており、それぞれ左折を案内する内容である。

表示生成部７７は、２種類の左折画像Ｐｔｌを、ポスト非重畳コンテンツＣＴｎ２として表示させる。１つ目の左折画像Ｐｔｌ（以下「第一左折画像Ｐｔ１」）は、自車マーカＰｖに類似した三角形状の画像部によって表示される。第一左折画像Ｐｔ１は、自車マーカＰｖの上方から画角ＶＡの左縁へ向けて、繰り返し飛翔するようなアニメーションとして表示される。２つ目の左折画像Ｐｔｌ（以下「第二左折画像Ｐｔ２」）は、第一実施形態のウィンカーアイコンＰｉｎ（図８Ｂ参照）と実質同一であり、画角ＶＡの左下隅に横長の太帯状に表示される。第二左折画像Ｐｔ２は、左方向へ向けて連続的に移動しているようなアニメーションとして表示される。表示生成部７７は、交差点を通過したタイミングにて、第一左折画像Ｐｔ１及び第二左折画像Ｐｔ２の各表示を終了させる。表示生成部７７は、車両Ａが交差点を通過すると、第一実施形態と実質同一の進行方向ガイドＰｉｄ２（図８Ｃ）を表示させる。

表示生成部７７は、外界情報取得部７４にて前方車両Ａｆの検出情報が取得されている場合に、図１９に示すように、前方車両Ａｆを避ける回避形状に重畳コンテンツＣＴｓの表示形状を変更する。具体的に、表示生成部７７は、前方車両Ａｆがいない場合にて、上述したような矢印形状の左折画像Ｐｔｌを、重畳コンテンツＣＴｓとして交差点の路面上に重畳表示させる（図１８Ｂ参照）。一方で、表示生成部７７は、前方車両Ａｆがいる場合では、一対の帯状の左折画像Ｐｔｌを、前方車両Ａｆの左右両側の路面上に重畳表示させる（図１９Ａ参照）。この左折画像Ｐｔｌは、第一実施形態のガイド区画線Ｐｇｌ（図７Ｃ参照）と実質同一である。こうした帯状の左折画像Ｐｔｌが前方車両Ａｆと重なる面積は、矢印形状の左折画像Ｐｔｌが前方車両Ａｆと重なる面積よりも小さくなる。

表示生成部７７は、前方車両Ａｆの存在する状況下、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内に入ると、前方車両Ａｆが存在しない場合とは異なる内容の遷移アニメーションＡｔｓの表示を開始する。この場合の遷移アニメーションＡｔｓでは、非重畳コンテンツＣＴｎとして表示されていた左折画像Ｐｔｌが、左右両側に分裂する。分裂された左右の各画像要素は、それぞれ車両Ａの進行方向へ向けて倒れつつ、路面に沿って延伸する帯状形態に変形し、自車レーンの左右の区画線の近傍まで移動する。その結果、重畳コンテンツＣＴｓとしての各左折画像Ｐｔｌが、前方車両Ａｆの左右両側の路面上に重畳表示された状態となる（図１９参照）。各左折画像Ｐｔｌは、進行方向前側に相当する先端部分を左方向に湾曲させた形状で、重畳対象Ｔｒとなる交差点の路面上に重畳表示される。尚、表示生成部７７は、前方車両Ａｆが存在する場合でも、前方車両Ａｆが存在しない場合と実質同一のポスト非重畳コンテンツＣＴｎ２を表示可能である（図１９Ｃ参照）。

次に、ここまで説明した情報提示を実現するために、ＨＣＵ１００にて実施される表示処理の詳細を、図２０及び図２１にそれぞれ示すフローチャートに基づき、図１５等を参照しつつ、以下説明する。

図２０に示す表示処理は、経路情報取得部７２による案内実施要求の取得に基づき、ＨＣＵ１００によって開始され、交差点等を含む案内エリアを通過するまで繰り返される。こうしたルート案内用の表示処理におけるＳ２０１では、仮想空間における仮想オブジェクトＶＯと重畳範囲ＳＡとの位置関係に基づき（図１６参照）、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内か否かを判定する。Ｓ２０１にて、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内であると判定した場合、Ｓ２０５に進む。一方で、Ｓ２０１にて、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ外であると判定した場合、Ｓ２０２に進む。

Ｓ２０２では、重畳対象Ｔｒが一旦画角ＶＡ内に入り、さらに画角ＶＡ外に出た後であるか否かを判定する。Ｓ２０２にて、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内に入る前であると判定した場合、Ｓ２０３に進む。Ｓ２０３では、プレ非重畳コンテンツＣＴｎ１（図１７Ｂ参照）を含むフレーム画像を生成し、Ｓ２０８に進む。一方、Ｓ２０２にて、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内から出た後であると判定した場合、Ｓ２０４に進む。Ｓ２０４では、ポスト非重畳コンテンツＣＴｎ２（図１８Ｃ及び図１９Ｃ参照）を含むフレーム画像を生成し、Ｓ２０８に進む。

一方、Ｓ２０１にて、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内であると判定した場合のＳ２０５では、前方車両Ａｆの有無を判定する。Ｓ２０５にて、前方車両Ａｆが無いと判定した場合、Ｓ２０６に進む。Ｓ２０６では、通常形態の重畳コンテンツＣＴｓ（図１８Ｂ参照）を含むフレーム画像を生成し、Ｓ２０８に進む。

対して、Ｓ２０５にて、前方車両Ａｆが有ると判定した場合、Ｓ２０７に進む。Ｓ２０７では、前方車両Ａｆを回避する形態の重畳コンテンツＣＴｓ（図１９Ｂ参照）を含むフレーム画像を生成し、Ｓ２０８に進む。尚、Ｓ２０１での画角内判定の結果が切り替わった直後のＳ２０６又はＳ２０７では、遷移アニメーションＡｔｓ（図１８Ａ及び図１９Ａ参照）が表示されるようにフレーム画像を生成する。そしてＳ２０８にて、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０６及びＳ２０７のいずれかにて生成された描画データをＨＵＤ２０へ向けて出力する処理を実施し、Ｓ２０１に戻る。

図２１に示す表示処理は、対象位置判定部７６による画角内判定に基づき、標識画像Ｐｔｓ（図１２参照）を非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへと遷移させる処理である。図２１の表示処理は、外界情報取得部７４による道路標識の検出情報の取得に基づき、ＨＣＵ１００によって開始され、道路標識の有効区間から自車が離脱するまで繰り返される。

Ｓ２２１では、道路標識が画角ＶＡ内か否かを判定する。Ｓ２２１にて、道路標識が画角ＶＡ外であると判定した場合、Ｓ２２２に進む。Ｓ２２２では、非重畳コンテンツＣＴｎ（図１２Ａ参照）を含むフレーム画像を生成し、Ｓ２２４に進む。一方、Ｓ２２１にて、道路標識が画角ＶＡ内であると判定された場合、Ｓ２２３に進む。Ｓ２２３では、重畳コンテンツＣＴｓ（図１２Ｂ参照）を含むフレーム画像を生成し、Ｓ２２４に進む。Ｓ２２１での画角内判定の結果が切り替わった直後のＳ２２３では、遷移アニメーションＡｔｓが表示されるようにフレーム画像を生成する。Ｓ２２４では、Ｓ２２２及びＳ２２３のいずれかにて生成された描画データをＨＵＤ２０へ向けて出力する処理を実施し、Ｓ２２１に戻る。

ここまで説明した第二実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏し、非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへと重畳表示を変更させても、これらが実質的に同じ意味を示しているため、ドライバの誤解は生じ難くなる。したがって、利便性の高い情報提示が可能になる。

加えて第二実施形態の遷移アニメーションＡｔｓでは、画角ＶＡの中央から重畳対象Ｔｒへ向けて、左折画像Ｐｔｌ又は標識画像Ｐｔｓが移動する。こうした表示物の移動によれば、重畳コンテンツＣＴｓへの表示態様の変化に合わせて、ドライバの視線を重畳対象Ｔｒに誘導することが可能になる。

また第二実施形態では、前方車両Ａｆが検出されている場合に、前方車両Ａｆを避けるような回避形態の重畳コンテンツＣＴｓが表示される。故に、重畳コンテンツＣＴｓが前方車両Ａｆの視認を妨げて、情報提示の利便性をかえって悪化させる事態は、回避され得る。

（第三実施形態）
本開示の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態では、図２２及び図２３に示すように、イベント表示物ＤｉＥとして表示される経路アイコンＰｒｇ、進行方向ガイドＰｉｄ１及びガイド区画線Ｐｇｌの表示開始地点及び表示終了地点が、第一実施形態とは異なっている。以下、図２２及び図２３に基づき、図３及び図４を参照しつつ、第三実施形態の情報提示の詳細を説明する。尚、図２３に示す第三実施形態の表示処理において、Ｓ３０１，Ｓ３０４，Ｓ３０６～Ｓ３１４は、第一実施形態のＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５～Ｓ１１３（図１３参照）と実質同一である。

経路アイコンＰｒｇは、第一実施形態と同様に、経路情報取得部７２にて案内実施要求が取得される位置であって、基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒが第一開始距離Ｌ１ｓとなる位置にて、表示を開始される。経路アイコンＰｒｇは、第一実施形態と同様に画角ＶＡの右縁部近傍に表示されてもよく、又は画角ＶＡの中央に表示された後、右縁部近傍等に移動してもよい。経路アイコンＰｒｇは、車両Ａが交差点の基準位置ＧＰに到達し、残距離Ｄｒがゼロとなるまで、表示を継続される（図２３ Ｓ３０３参照）。

進行方向ガイドＰｉｄ１は、基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒが第二開始距離Ｌ２ｓ未満となる位置にて、表示を開始される。第三実施形態の第二開始距離Ｌ２ｓは、第一実施形態の第二開始距離Ｌ２ｓ（図６参照）よりも長く設定され、例えば１３０ｍ程度とされている。第二開始距離Ｌ２ｓは、重畳閾値ＴＨｓよりも僅かに短い距離に設定されている。進行方向ガイドＰｉｄ１は、ガイド区画線Ｐｇｌと同様に、基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒが終了閾値ＴＨｅ未満となるまで、表示を継続される（図２３ Ｓ３０５参照）。

ガイド区画線Ｐｇｌは、基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒが重畳閾値ＴＨｓ未満となったことに基づき、表示を開始され、基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒが終了閾値ＴＨｅ未満となったことに基づき、表示を終了される。重畳閾値ＴＨｓ及び終了閾値ＴＨｅは、第一実施形態と同様に、ＨＵＤ２０の画角ＶＡのサイズと重畳対象Ｔｒ（図７等参照）の種別とに基づき設定され、交差点の路面を重畳対象Ｔｒとする場合には、それぞれ１５０ｍ及び２０ｍ程度に設定される。ガイド区画線Ｐｇｌの表示は、経路アイコンＰｒｇの表示後に開始される。ガイド区画線Ｐｇｌの表示後には、進行方向ガイドＰｉｄ１がさらに表示される。

以上のように、表示生成部７７は、交差点への接近区間、進入区間及び退出区間のそれぞれにおいて、同時に表示させるイベント表示物ＤｉＥの数を増減させる。言い換えれば、交差点の内外で、表示生成部７７は、イベント表示物ＤｉＥの表示数を変化させる。表示生成部７７は、特定位置よりも手前側で表示させるイベント表示物ＤｉＥの数を、特定位置以降に表示させるイベント表示物ＤｉＥの数よりも多くする。

具体的に、残距離Ｄｒが終了閾値ＴＨｅ以上の接近期間において、表示生成部７７は、イベント表示物ＤｉＥを多数同時に表示させて、左折すべき交差点の接近を注意喚起する。そして、残距離Ｄｒが終了閾値ＴＨｅ未満となる進入期間において、表示生成部７７は、非重畳コンテンツＣＴｎである経路アイコンＰｒｇ及びウィンカーアイコンＰｉｎにイベント表示物ＤｉＥを絞る。以上により、画角ＶＡの中央へのコンテンツ表示を避けて、ドライバの前方確認を妨げ難い表示状態が形成される。さらに、残距離Ｄｒがゼロとなった以降の退出区間において、表示生成部７７は、表示させるイベント表示物ＤｉＥを１つにまで減らし、ウィンカーアイコンＰｉｎ及び進行方向ガイドＰｉｄ２を順次表示させる。その結果、虚像表示は、交差点近傍に位置する歩行者等の注意対象の視認をいっそう妨げ難い状態となる。

表示生成部７７は、外界情報取得部７４にて前方車両Ａｆ（図１９参照）の検出情報を取得しているか否かに基づき、経路アイコンＰｒｇの表示の有無を切り替える（図２３ Ｓ３０２参照）。具体的に、表示生成部７７は、前方車両Ａｆが存在しない場合に限り、経路アイコンＰｒｇを表示させ、前方車両Ａｆが存在する場合には、経路アイコンＰｒｇの表示を中止する。言い換えれば、イベント表示物ＤｉＥのうちで、非重畳コンテンツＣＴｎと重畳コンテンツＣＴｓとを表示させる順序が、前方車両Ａｆの有無によって逆転する。

表示生成部７７は、前方車両Ａｆの検出情報が取得されてない場合には、ガイド区画線Ｐｇｌの表示に先立ち、経路アイコンＰｒｇを表示させる。一方で、表示生成部７７は、前方車両Ａｆの検出情報が取得されている場合には、経路アイコンＰｒｇからガイド区画線Ｐｇｌへの初回の表示遷移を中止する。その結果、表示生成部７７は、重畳コンテンツＣＴｓであるガイド区画線Ｐｇｌをイベント表示物ＤｉＥとして最初に表示させた後に、進行方向ガイドＰｉｄ１を表示させる。

ここまで説明した第三実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏し、非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへと重畳表示を変更させても、これらが実質的に同じ意味を示しているため、ドライバの誤解は生じ難くなる。したがって、利便性の高い情報提示が可能になる。

加えて第三実施形態では、前方車両Ａｆが検出されている場合には、重畳コンテンツＣＴｓを表示させた後に、非重畳コンテンツＣＴｎが表示される。以上のように、非重畳コンテンツＣＴｎの表示開始を、重畳コンテンツＣＴｓの表示開始後まで遅らせる処理によれば、早期の予備的に表示させた非重畳コンテンツＣＴｎ（経路アイコンＰｒｇ）がドライバの見かけ上で前方車両Ａｆと重なることを回避できる。その結果、非重畳コンテンツＣＴｎが前方車両Ａｆの視認を妨げて、情報提示の利便性をかえって悪化させる事態は、回避され得る。

（第四実施形態）
図２４に示す本開示の第四実施形態は、第二実施形態の変形例である。第四実施形態では、ルート案内に用いられる非重畳コンテンツＣＴｎ及び重畳コンテンツＣＴｓの表示形態が、第二実施形態とは異なっている。以下、第四実施形態のルート案内における表示遷移の詳細を、図２４に基づき、図１５を参照しつつ説明する。尚、図２４に示す情報提示は、複数のレーンを含む交差点にて、経路情報に基づいたルート案内を行うものである。

表示生成部７７は、経路情報取得部７２による案内実施要求の取得に基づき、重畳対象Ｔｒ（交差点）が画角ＶＡ外にある状態下、非重畳コンテンツＣＴｎとしての左折画像Ｐｔｌを表示させる。表示生成部７７は、左折画像Ｐｔｌを含ませた様態の標識画像Ｐｔｓを表示させる（図２４Ａ参照）。

標識画像Ｐｔｓは、複数レーンを含む交差点について、レーンの数と各レーンに設定された進行方向とを、レーン情報としてドライバに通知する。標識画像Ｐｔｓは、非重畳コンテンツＣＴｎとして表示される。標識画像Ｐｔｓは、道路標識、具体的には、「進行方向別通行区分の標識」を模った横長の四角形状に表示される。標識画像Ｐｔｓは、画角ＶＡ（投影範囲ＰＡ）の中央に表示される。

左折画像Ｐｔｌは、先端部分が左側へ屈曲された矢印形状に描画され、標識画像Ｐｔｓのうちで左折レーンを示す箇所と一体的に表示される。矢印形状を呈する左折画像Ｐｔｌは、直進レーン及び右折レーンをそれぞれ示す他の矢印状画像よりもドライバに認識され易くなるように、強調表示される。

表示生成部７７は、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内に入ると、遷移アニメーションＡｔｓの表示を開始する（図２４Ｂ参照）。遷移アニメーションＡｔｓでは、非重畳コンテンツＣＴｎとして表示させた標識画像Ｐｔｓの上側が、車両Ａの進行方向へ向けて徐々に倒されていく。加えて遷移アニメーションＡｔｓでは、標識画像Ｐｔｓのうちで左折画像Ｐｔｌを除く画像部分が、徐々に消されていく。

こうした遷移アニメーションＡｔｓによる表示変化の結果、左折画像Ｐｔｌのみが、重畳対象Ｔｒである交差点の路面に貼り付いたような表示姿勢で残される（図２４Ｃ参照）。尚、レーン情報を示す標識画像は、例えばコンビネーションメータ等に設けられたマルチインフォメーションディスプレイ、又はセンターインフォメーションディスプレイ等に表示場所を移されて、表示を継続される。

表示生成部７７は、自車レーン及び交差点の路面の大部分に重畳表示されるように、投影範囲ＰＡの中央に左折画像Ｐｔｌを移動させつつ、その表示サイズを徐々に拡大させる（図２４Ｄ参照）。以上により、非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへの遷移が完了する。重畳コンテンツＣＴｓとなった左折画像Ｐｔｌの表示は、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡから外れるまで継続される。

ここで、交差点が連続している道路を車両Ａが走行している場合、表示生成部７７は、左折画像Ｐｔｌを残した表示状態（図２４Ｃ参照）に遷移させるタイミングを、曲がるべき交差点の直前に調整する。加えて表示生成部７７は、連続する交差点間の間隔が短く、遷移アニメーションＡｔｓの表示時間の確保が困難である場合、遷移アニメーションＡｔｓの表示を省略する。この場合、表示生成部７７は、非重畳コンテンツＣＴｎとしての標識画像Ｐｔｓの表示（図２４Ａ参照）を終了させた後に、重畳コンテンツＣＴｓとしての左折画像Ｐｔｌの表示（図２４Ｄ参照）を直ちに開始させる。

また第四実施形態では、前方車両Ａｆの有無に関わらず、共通形状の重畳コンテンツＣＴｓが表示される。加えて第四実施形態では、画角ＶＡからの重畳対象Ｔｒのフレームアウト後におけるポスト非重畳コンテンツＣＴｎ２（図１８Ｃ参照）の表示が省略されている。

ここまで説明した第四実施形態でも、第二実施形態と同様の効果を奏し、非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへと重畳表示を変更させても、これらが実質的に同じ意味を示しているため、ドライバの誤解は生じ難くなる。したがって、利便性の高い情報提示が可能になる。

加えて第四実施形態では、非重畳コンテンツＣＴｎとして表示される標識画像Ｐｔｓにより、各レーンに設定された進行方向が、交差点に到達する前の段階で、予めドライバに通知される。そのためドライバは、各レーンの進行可能方向を前もって理解し、適切なレーンへの車線変更を実施できる。

また第四実施形態のように、重畳コンテンツＣＴｓと実質的に同じ意味を示す画像部分を含んでいれば、非重畳コンテンツＣＴｎは、重畳コンテンツＣＴｓとは異なる情報を提示する画像部分を含んでいてもよい。以上のように、重畳対象Ｔｒまでの距離が確保されたタイミングにて、付加的な関連情報が非重畳コンテンツＣＴｎによって提示されれば、ドライバの利便性は、いっそう向上し得る。

また第四実施形態では、遷移アニメーションＡｔｓを省略し、非重畳コンテンツＣＴｎの表示を消した後に、すぐに重畳コンテンツＣＴｓの表示を開始させる表示の切り替えが実施される。こうした表示切り替えの採用によれば、例えば複雑な交通環境下において、表示生成部７７は、重畳コンテンツＣＴｓの表示開始タイミングを、ドライバの誤解が生じ難いタイミングに調整容易となる。

（第五実施形態）
図２５及び図２６に示す本開示の第五実施形態は、第二実施形態の別の変形例である。第五実施形態でも、ルート案内に用いられる重畳コンテンツＣＴｓの表示形態が、第二実施形態とは異なっている。表示生成部７７は、互いに異なる表示形態の重畳コンテンツＣＴｓ、即ち、第一重畳コンテンツＣＴｓ１及び第二重畳コンテンツＣＴｓ２を、共通する特定の重畳対象Ｔｒ（例えば、交差点等）に重畳表示させる（図２５Ｃ参照）。以下、第五実施形態のルート案内における表示遷移の詳細を、図２５に基づき、図１５を参照しつつ説明する。

表示生成部７７は、経路情報取得部７２による案内実施要求の取得に基づき、重畳対象Ｔｒ（交差点）が画角ＶＡ外にある状態下、交差点に非重畳の状態で第二重畳コンテンツＣＴｓ２を仮表示させる。第二重畳コンテンツＣＴｓ２は、第一重畳コンテンツＣＴｓ１の表示に先立って、前景に重畳表示される。第二重畳コンテンツＣＴｓ２は、設定経路に基づく予定走行経路の路面を発光させるような予定経路画像Ｐｓｒである。予定経路画像Ｐｓｒは、交差点が画角ＶＡ外にあるため、交差点手前側の自車レーンの路面に、仮の表示形態で重畳表示される（図２５Ａ参照）。このように、本来の重畳対象Ｔｒに未重畳である状態が「仮表示」の状態である。予定経路画像Ｐｓｒは、台形形状を呈し、奥行き方向に上縁側を傾斜させた姿勢で表示される。

加えて表示生成部７７は、第一重畳コンテンツＣＴｓ１の表示に先立ち、非重畳コンテンツＣＴｎ（プレ非重畳コンテンツＣＴｎ１）としての左折画像Ｐｔｌを、仮表示された第二重畳コンテンツＣＴｓ２に重ねて表示させる（図２５Ａ参照）。非重畳コンテンツＣＴｎは、第一重畳コンテンツＣＴｓ１と実質的に同じ意味を示す表示物である。左折画像Ｐｔｌは、路面に対して起きた姿勢で表示され、予定経路画像Ｐｓｒの中央に重ねられている。左折画像Ｐｔｌは、ドライバにより、予定経路画像Ｐｓｒよりも手前側且つ上側に視認される。左折画像Ｐｔｌは、予定経路画像Ｐｓｒに重ねられることにより、仮表示態様の予定経路画像Ｐｓｒに不足している左折案内の機能を補っている。

表示生成部７７は、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内に入ると、対象位置判定部７６による画角内判定に基づき、予定経路画像Ｐｓｒを正式な第二重畳コンテンツＣＴｓ２として重畳対象Ｔｒに重畳表示させる。具体的に、表示生成部７７は、予定経路画像Ｐｓｒで交差点の路面を覆ったうえで、左折先の路面へ向けて延伸する形状に予定経路画像Ｐｓｒの表示形状を変化させる（図２５Ｂ参照）。以上により、予定経路画像Ｐｓｒは、左折を案内する機能を獲得する。

加えて表示生成部７７は、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内に入るタイミング又は入りそうなタイミングにて、遷移アニメーションＡｔｓの表示を開始させる。遷移アニメーションＡｔｓでは、非重畳コンテンツＣＴｎから第一重畳コンテンツＣＴｓ１へと左折画像Ｐｔｌの様態変更が実施される。遷移アニメーションＡｔｓでは、予定経路画像Ｐｓｒに張り付くように、左折画像Ｐｔｌの姿勢が、車両Ａの進行方向へ向けて徐々に倒されていく（図２５Ｂ参照）。

そして、予定経路画像Ｐｓｒと実質的に平行な姿勢とされた左折画像Ｐｔｌは、表示サイズを拡大される。その結果、左折画像Ｐｔｌは、第一重畳コンテンツＣＴｓ１として、予定経路画像Ｐｓｒの概ね全体に重ねられた表示態様となる（図２５Ｃ参照）。以上により、第一重畳コンテンツＣＴｓ１及び第二重畳コンテンツＣＴｓ２が共に、重畳対象Ｔｒに重畳表示された状態となる。

表示生成部７７は、第一重畳コンテンツＣＴｓ１及び第二重畳コンテンツＣＴｓ２のうちの一方を、これらのうちの他方に統合させる。具体的に、表示生成部７７は、第二重畳コンテンツＣＴｓ２を第一重畳コンテンツＣＴｓ１に統合させるため、予定経路画像Ｐｓｒが左折画像Ｐｔｌに吸われていくような統合アニメーションＡｉｇを表示させる。統合アニメーションＡｉｇにより、予定経路画像Ｐｓｒは、投影範囲ＰＡからフェードアウトしていく。その結果、左折を案内する情報提示の機能は、左折画像Ｐｔｌに集約される（図２５Ｄ参照）。

尚、表示生成部７７は、車両Ａの交差点への接近により、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ外に出たタイミングにて、第一実施形態と同様に、第一重畳コンテンツＣＴｓ１をポスト非重畳コンテンツＣＴｎ２（図１８Ｃ参照）へと切り替える。

ここまで説明した第五実施形態の情報提示を実現するため、ＨＣＵ１００は、図２６に示す表示処理を実施する。この表示処理のＳ４０１及びＳ４０２では、第二実施形態のＳ２０１及びＳ２０２と同様に、重畳対象Ｔｒの画角ＶＡとの位置関係が判定される。また、Ｓ４０５では、第二実施形態のＳ２０５と同様に、前方車両の有無が判定される。さらに、Ｓ４０８では、第二実施形態のＳ２０８と同様に、Ｓ４０３、Ｓ４０４及びＳ４０６のいずれかにて生成された描画データをＨＵＤ２０へ向けて出力する処理を実施する。

重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内に入る以前の段階である場合、表示生成部７７は、Ｓ４０１及びＳ４０２の判定に基づき、Ｓ４０３の処理を実施する。Ｓ４０３では、仮表示態様の第二重畳コンテンツＣＴｓ２（予定経路画像Ｐｓｒ）に、プレ非重畳コンテンツＣＴｎ１（左折画像Ｐｔｌ）を重ねた様態のフレーム画像を生成する（図２５Ａ参照）。一方で、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内から出た後となるＳ４０４では、ポスト非重畳コンテンツＣＴｎ２（図１８Ｃ参照）を含むフレーム画像を生成する。

また重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内に位置し、且つ、前方車両Ａｆがいない場合、表示生成部７７は、Ｓ４０１及びＳ４０５の判定に基づき、Ｓ４０６の処理を実施する。Ｓ４０６では、第一重畳コンテンツＣＴｓ１及び第二重畳コンテンツＣＴｓ２を適宜含むフレーム画像を生成する（図２５Ｃ参照）。Ｓ４０６の処理により、遷移アニメーションＡｔｓ（図２５Ｂ参照）及び統合アニメーションＡｉｇ（図２５Ｄ参照）が順次表示される。一方で、前方車両Ａｆが存在する場合のＳ４０７では、第一重畳コンテンツＣＴｓ１及び第二重畳コンテンツＣＴｓ２の表示が中止される。この場合、例えばプレ非重畳コンテンツＣＴｎ１の表示が継続される。

ここまで説明した第五実施形態では、第一重畳コンテンツＣＴｓ１の表示に先立ち、実質的に同じ意味を示す非重畳コンテンツＣＴｎが、仮表示中の第二重畳コンテンツＣＴｓ２に重ねて表示される。故に、重畳対象Ｔｒに重畳されていない状態の第二重畳コンテンツＣＴｓ２の意味が、非重畳コンテンツＣＴｎによってドライバに示され得る。その結果、画角ＶＡに制限のあるＨＵＤ２０を用いた情報提示を早期に開始したとしても、ドライバの誤解は生じ難くなる。したがって、利便性の高い情報提示が可能になる。

また第五実施形態では、表示上にて、第二重畳コンテンツＣＴｓ２が第一重畳コンテンツＣＴｓ１に統合される。このように、同じ意味を示す二つのコンテンツの一方を他方に取り込む表示変化によれば、ドライバへの情報提示は、シンプル化され得る。したがって、ドライバによる誤解が生じ難く、利便性の高い情報提示が可能になる。

（他の実施形態）
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

上記第五実施形態の変形例１による表示生成部７７は、第五実施形態と同様に、第一重畳コンテンツＣＴｓ１（左折画像Ｐｔｌ）及び第二重畳コンテンツＣＴｓ２（予定経路画像Ｐｓｒ）を共に、重畳対象Ｔｒに重畳表示させる（図２７Ａ参照）。その後、表示生成部７７は、第一重畳コンテンツＣＴｓ１及び第二重畳コンテンツＣＴｓ２のうちの一方を他方に統合させる。変形例１では、上記第五実施形態とは異なり、第一重畳コンテンツＣＴｓ１が第二重畳コンテンツＣＴｓ２に統合される。

具体的に、変形例１の統合アニメーションＡｉｇでは、左折画像Ｐｔｌは、予定経路画像Ｐｓｒに溶けていくような表示変化を生じる。こうした統合アニメーションＡｉｇにより、左折画像Ｐｔｌは、投影範囲ＰＡからフェードアウトする。その結果、左折を案内する情報提示の機能は、予定経路画像Ｐｓｒに集約される（図２７Ｂ参照）。以上のような変形例１でも、第五実施形態と同様の効果が獲得される。

図２８に示す上記第一実施形態の変形例２において、表示生成部７７は、非重畳コンテンツＣＴｎの表示を終了させた所定時間後に、重畳コンテンツＣＴｓの表示を開始させる。上述したように、非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへの表示遷移が連続的に実施されてしまうと、ドライバは、常の表示されるイベント表示物ＤｉＥに対し、忙しさを感じ易くなる。さらに、イベント表示物ＤｉＥを常に表示する画角ＶＡ内にドライバの注意が引き付けられてしまい、周辺状況の確認が疎かになる可能性もある。

こうした課題に対し、変形例２の表示生成部７７は、上記第一実施形態と同様に、経路アイコンＰｒｇを用いて初期の経路案内を行い、右左折の必要性を伝える。その後、表示生成部７７は、残距離Ｄｒが重畳閾値ＴＨｓとなると、経路アイコンＰｒｇの表示を終了させ、所定時間の経過を待機する。そして、表示生成部７７は、所定時間の経過後に、ガイド区画線Ｐｇｌの表示を開始させる。

以上のように、経路アイコンＰｒｇの表示終了後にイベント表示物ＤｉＥを表示させない中断期間が設けられれば、この中断期間は、ドライバの周辺状況の確認を促す期間として、有効に機能し得る。即ち、中断期間の設定により、ドライバは、巻き込みの虞のある物体及び歩行者等を適切に把握できる。その結果、経路案内される交差点等での円滑な走行に、虚像表示は寄与できる。尚、所定時間は、周辺状況の確認に適した時間（例えば、数秒程度）にされる。

図２９に示す上記第一実施形態の変形例３において、表示生成部７７は、非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへの移行に際して、非重畳コンテンツＣＴｎを強調する様態変更を行った後に、この非重畳コンテンツＣＴｎの表示を終了する。さらに、表示生成部７７は、重畳コンテンツＣＴｓから非重畳コンテンツＣＴｎへの移行に際しても、重畳コンテンツＣＴｓを強調する様態変更を行った後に、この重畳コンテンツＣＴｓの表示を終了させる。こうしたコンテンツの強調表示は、非重畳コンテンツＣＴｎ及び重畳コンテンツＣＴｓ間での移行の発生を、ドライバに分かり易く伝えることができる。

以上の変形例３において、コンテンツを強調する様態変更は、適宜変更可能である。さらに、非重畳コンテンツＣＴｎを強調する様態変更と、重畳コンテンツＣＴｓを強調する様態変更とは、互いに異なっていてもよい。具体的には、コンテンツの表示輝度を一時的に高める、表示色又は表示サイズを変える、或いは点滅させる等の手法により、コンテンツの強調は実施される。さらに、マップ形態の画像等について、画像ビューの視点位置を変える、ズームイン又はズームアウト等の様態変化が、上記の強調表示として実施されてもよい。

上記第一実施形態の変形例４において、表示生成部７７は、車両Ａから重畳対象Ｔｒまでの距離に替えて、車両Ａが重畳対象Ｔｒに到達するまでの予想到達時間に基づき、情報提示の開始タイミング及びコンテンツの切り替えタイミングを制御する。詳記すると、変形例４の仮想レイアウト部７５は、基準位置ＧＰ（特定位置）に到達するまでの時間を把握する。具体的に、仮想レイアウト部７５は、基準位置ＧＰまでの残距離Ｄｒと共に、車両Ａの現在の走行速度を取得する。仮想レイアウト部７５は、残距離Ｄｒを時間で割り算することにより、基準位置ＧＰまでの残り時間を取得する。

さらに、表示生成部７７は、上記第一実施形態の第一開始距離Ｌ１ｓ、第一終了距離Ｌ１ｅ、第二開始距離Ｌ２ｓ、第二終了距離Ｌ２ｅ、重畳閾値ＴＨｓ及び終了閾値ＴＨｅに相当する時刻を設定する。表示生成部７７は、仮想レイアウト部７５にて把握された残り時間が、各閾値となる時間未満となったことに基づき、各コンテンツの表示開始及び表示終了を決定する。こうした変形例４でも、表示生成部７７は、残り時間が重畳閾値ＴＨｓ未満となったことに基づき、重畳コンテンツＣＴｓを重畳対象Ｔｒに重畳表示させることができる。

上記第一実施形態の変形例５において、表示生成部７７は、退出道路の路面に重畳されるガイド区画線Ｐｇｌが必ず１本線状となるよう、ガイド区画線Ｐｇｌの線幅を調整する。具体的に、表示生成部７７は、ガイド区画線Ｐｇｌの線幅を適宜拡大し、太くした各線状画像部の先端部分が互い重なるように描画する。例えばドライバは、カーブを１本線状に視認する。故に、太さ調整によってガイド区画線Ｐｇｌを１本線状に変化させれば、ドライバは、ガイド区画線Ｐｇｌによって指示される予定経路のカーブ形状を、適切に認識できる。さらに、上記実施形態の変形例６では、ガイド区画線Ｐｇｌの線幅の調整は、実質的に実施されない。

上記第二実施形態の変形例７において、表示生成部７７は、前方車両Ａｆの検出情報が外界情報取得部７４にて取得されている場合に、重畳コンテンツＣＴｓを回避形状にすることに加えて、遷移アニメーションＡｔｓの表示を中止する。以上によれば、遷移アニメーションＡｔｓが前方車両Ａｆと重なる期間を減らすことができる。さらに、遷移アニメーションＡｔｓの省略により、完全な形状の重畳コンテンツＣＴｓが直ちに表示されるため、ドライバは、予定経路を認識し易くなる。

上記実施形態の変形例８において、表示生成部７７は、交差点を含む前方範囲の道路形状に基づき、非重畳コンテンツＣＴｎから重畳コンテンツＣＴｓへの表示遷移を実施するか否か判断する。例えば、前方範囲の交差点形状が複雑である場合、連続する交差点を複合的に通過する場合、及び高精度地図データが不足している場合等、表示生成部７７は、虚像Ｖｉの重畳表示に支障をきたす虞があると推定し、非重畳コンテンツＣＴｎの表示を継続する。この場合、非重畳コンテンツＣＴｎは、画角ＶＡの中心に移動される。

上記第四実施形態の変形例９では、複数の交差点を連続的に通過する走行シーンにおいて、複数の標識画像Ｐｔｓが、非重畳コンテンツＣＴｎとして表示される。各標識画像Ｐｔｓは、それぞれ各交差点のレーン情報を示している。各標識画像Ｐｔｓは、車両Ａに近い交差点のレーン情報を示すものから順に、投影範囲ＰＡの下縁近傍から上方へ向けて、並べて表示される。

上記第二実施形態の変形例１０において、対象位置判定部７６は、フロントカメラ３１の撮像データに基づき、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内にあるか否かを判定する。具体的に、対象位置判定部７６は、前方画像のうちで重畳対象Ｔｒが写る対象範囲を特定し、当該対象範囲が前方画像の所定領域内に収まっていた場合に、重畳対象Ｔｒが画角ＶＡ内にあると判定する。以上の変形例１０のように、画角内判定の方法は、適宜変更可能である。

上記実施形態及び変形例の説明にて情報提示を例示した走行シーンは、一例である。ＨＣＵ１００は、上記のものとは異なる走行シーンにて、非重畳コンテンツＣＴｎ及び重畳コンテンツＣＴｓを併用した情報提示を実施する。例えば、情報提示に用いられるコンテンツの表示態様は、適宜変更される。一例として、非重畳コンテンツＣＴｎとして表示される標識画像Ｐｔｓは、速度制限標識や進行方向別通行区分の標識とは異なる道路標識を模した画像であってよい。加えて、ルート案内に用いられる案内画像は、左折画像Ｐｔｌ及び予定経路画像Ｐｓｒに限定されない。さらに、前方車両Ａｆの有無に関わらず、重畳コンテンツＣＴｓとして表示される左折画像Ｐｔｌの形状は、第一実施形態の「２本の帯状線形状」や第二実施形態の「矢印形状」のうちの一方に固定されていてもよい。また、各非重畳コンテンツＣＴｎ及び重畳コンテンツＣＴｓの表示開始位置（タイミング）及び表示終了位置（タイミング）を規定する各閾値は、ドライバ等の事前設定によって任意に調整されてよい。

虚像Ｖｉとして表示される各画像の形状、発光色、表示位置等も適宜変更されてよい。さらに、コンテンツを切り替える際に用いるアニメーションは、円滑な表示状態の遷移が可能なように、回転、拡大及び縮小、移動、変色、並びに変形等の効果が適宜組み合わされた内容であってよい。加えて、非重畳コンテンツＣＴｎ及び重畳コンテンツＣＴｓ間の表示遷移の態様も、適宜変更可能である。例えば、プレ非重畳コンテンツＣＴｎ１及び重畳コンテンツＣＴｓを共に画角ＶＡ内に表示させた後で、プレ非重畳コンテンツＣＴｎ１を消すような表示遷移が実施可能である。同様に、重畳コンテンツＣＴｓ及びポスト非重畳コンテンツＣＴｎ２を共に画角ＶＡ内に表示させた後で、重畳コンテンツＣＴｓを消すような表示遷移も実施可能である。

上記実施形態のＨＣＵ１００は、ドライバから見て重畳対象に重畳コンテンツがずれなく重畳されるように、ＤＳＭ２７にて検出されるアイポイントＥＰの位置情報を用いて、重畳コンテンツとして結像される虚像光の投影形状及び投影位置を逐次制御していた。しかし、上記実施形態の変形例１１のＨＣＵ１００は、ＤＳＭ２７の検出情報を用いることなく、予め設定された基準アイポイント中心の設定情報を用いて、重畳コンテンツＣＴｓとして結像される虚像光の投影形状及び投影位置を制御する。

上記実施形態の変形例１２では、スマートフォン等のユーザ端末が、車載ネットワーク１に接続されている。ユーザ端末にて実行されるアプリケーションには、ドライバ等のユーザ操作により、目的地までの経路が設定される。ユーザ端末は、目的地までの経路情報及び関連するナビ地図データ等を、車載ネットワーク等を通じて経路情報取得部７２に提供する。

また上記実施形態の変形例１３の経路情報取得部７２は、車外ネットワークを通じて、クラウド上のサーバから経路情報及びナビ地図データ等を取得できる。以上の変形例１２，１３のように、スマートフォン又はクラウドサーバからルート案内に必要な情報が取得可能な形態であれば、ナビゲーション装置５０は、車両Ａに搭載されていなくてもよい。

変形例１４のＨＵＤのプロジェクタ２１には、ＬＣＤパネル及びバックライトに替えて、ＥＬ（Electro Luminescence）パネルが設けられている。さらに、ＥＬパネルに替えて、プラズマディスプレイパネル、ブラウン管及びＬＥＤ等の表示器を用いたプロジェクタがＨＵＤには採用可能である。

変形例１５のＨＵＤには、ＬＣＤ及びバックライトに替えて、レーザモジュール（以下「ＬＳＭ」）及びスクリーンが設けられている。ＬＳＭは、例えばレーザ光源及びＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）スキャナ等を含む構成である。スクリーンは、例えばマイクロミラーアレイ又はマイクロレンズアレイである。変形例１５のＨＵＤ２０では、ＬＳＭから照射されるレーザ光の走査により、スクリーンに表示像が描画される。ＨＵＤ２０は、スクリーンに描画された表示像を、拡大光学素子によってウィンドシールドに投影し、虚像Ｖｉを空中表示させる。

また変形例１６のＨＵＤには、ＤＬＰ（Digital Light Processing，登録商標）プロジェクタが設けられている。ＤＬＰプロジェクタは、多数のマイクロミラーが設けられたデジタルミラーデバイス（以下、「ＤＭＤ」）と、ＤＭＤに向けて光を投射する投射光源とを有している。ＤＬＰプロジェクタは、ＤＭＤ及び投射光源を連携させた制御により、表示像をスクリーンに描画する。さらに、変形例１７のＨＵＤでは、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）を用いたプロジェクタが採用されている。またさらに、変形例１８のＨＵＤには、虚像Ｖｉを空中表示させる光学系の一つに、ホログラフィック光学素子が採用されている。

上記実施形態の変形例１９では、ＨＣＵ１００とＨＵＤ２０とが一体的に構成されている。即ち、変形例１９のＨＵＤ２０の制御回路には、ＨＣＵ１００の処理機能が実装されている。

上記実施形態にて、ＨＣＵ１００によって提供されていた各機能は、ソフトウェア及びそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの複合的な組合せによっても提供可能である。さらに、こうした機能がハードウェアとしての電子回路によって提供される場合、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によっても提供可能である。

また、上記の表示制御方法を実現可能なプログラム等を記憶する記憶媒体の形態も、適宜変更されてよい。例えば記憶媒体は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されて、ＨＣＵの制御回路に電気的に接続される構成であってよい。さらに、記憶媒体は、ＨＣＵへのプログラムのコピー基となる光学ディスク及びのハードディスクドライブ等であってもよい。

ＨＭＩシステムを搭載する車両は、一般的な自家用の乗用車に限定されず、レンタカー用の車両、有人タクシー用の車両、ライドシェア用の車両、貨物車両及びバス等であってもよい。さらに、モビリティサービスに用いられる無人運転専用の車両に、ＨＭＩシステム及びＨＣＵが搭載されてもよい。また、ＨＭＩシステムを搭載する車両は、右ハンドル車両であってもよく、又は左ハンドル車両であってもよい。さらに、各コンテンツの表示形態は、車両のハンドル位置等に応じて適宜最適化される。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

Ａ 車両、Ａｆ 前方車両、ＣＴｎ 非重畳コンテンツ、ＣＴｎ１ プレ非重畳コンテンツ、Ｐｒｇ 経路アイコン（プレ非重畳コンテンツ）、ＣＴｎ２ ポスト非重畳コンテンツ、Ｐｉｄ１ 進行方向ガイド（ポスト非重畳コンテンツ）、ＣＴｓ 重畳コンテンツ、ＣＴｓ１ 第一重畳コンテンツ、ＣＴｓ２ 第二重畳コンテンツ、Ａｔｓ 遷移アニメーション、Ｄｒ 残距離（距離）、ＧＰ 基準位置（特定位置）、ＴＨｓ 重畳閾値（閾値）、Ｔｒ 重畳対象、ＶＡ 画角、１１ 処理部、２０ ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）、７２ 経路情報取得部、７４ 外界情報取得部（前方情報取得部）、７５ 仮想レイアウト部（対象位置把握部）、７６ 対象位置判定部、７７ 表示生成部、１００ ＨＣＵ（表示制御装置）

この明細書による開示は、ヘッドアップディスプレイによる表示を制御する表示制御装置に関する。

特許文献１では、ユーザの利便性を損なう虞があった。

本開示は、利便性の高い情報提示が可能な表示制御装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、道路標識の情報を検出した検出情報を取得する情報取得部と、検出情報に基づいて道路標識を報知する標識画像を表示する表示制御部と、道路標識の情報が切り替わるまでの残距離を把握する残距離把握部と、を備え、表示制御部は、残距離が短くなるごとに、道路標識の情報が切り替わることを示す標識切替情報と標識画像とが、徐々に重なるように近づける制御を行い、標識切替情報と標識画像とが重なると、切り替わり後の道路標識の情報を強調する表示を行う表示制御装置とされる。

この態様によれば、利便性の高い情報提示が可能になる。

Claims (18)

1. 車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
   前記車両の前景に存在する特定の重畳対象（Ｔｒ）に重畳表示される重畳コンテンツ（ＣＴｓ）と、前記重畳対象に非重畳の状態で前記前景に重畳表示される非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）と、を生成する表示生成部（７７）と、
   前記重畳対象に関連した特定位置（ＧＰ）までの距離（Ｄｒ）又は当該特定位置に到達するまでの時間を把握する対象位置把握部（７５）と、を備え、
   前記表示生成部は、
   前記重畳コンテンツの表示に先立ち、前記重畳コンテンツと実質的に同じ意味を示す前記非重畳コンテンツを表示させ、
   前記対象位置把握部によって把握される前記距離又は前記時間が閾値（ＴＨｓ）未満となったことに基づき、前記重畳コンテンツを前記重畳対象に重畳表示させる表示制御装置。
2. 車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
   前記車両の前景に存在する特定の重畳対象（Ｔｒ）に重畳表示される重畳コンテンツ（ＣＴｓ）と、前記重畳対象に非重畳の状態で前記前景に重畳表示される非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）と、を生成する表示生成部（７７）と、
   前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内に前記重畳対象があるか否かを判定する対象位置判定部（７６）と、を備え、
   前記表示生成部は、
   前記重畳コンテンツの表示に先立ち、前記重畳コンテンツと実質的に同じ意味を示す前記非重畳コンテンツを表示させ、
   前記対象位置判定部によって前記画角内に前記重畳対象が入ったと判定されたことに基づき、前記重畳コンテンツを前記重畳対象に重畳表示させる表示制御装置。
3. 前記表示生成部は、前記重畳コンテンツの表示を開始させた後に、前記非重畳コンテンツの表示を終了させる請求項１又は２に記載の表示制御装置。
4. 前記表示生成部は、前記非重畳コンテンツの表示を終了させたときに、前記重畳コンテンツの表示を開始させる請求項１又は２に記載の表示制御装置。
5. 前記表示生成部は、前記非重畳コンテンツの表示を終了させた所定時間後に、前記重畳コンテンツの表示を開始させる請求項１又は２に記載の表示制御装置。
6. 前記表示生成部は、前記非重畳コンテンツから前記重畳コンテンツへと表示状態を遷移させる遷移アニメーション（Ａｔｓ）を表示させる請求項４又は５に記載の表示制御装置。
7. 前記表示生成部は、前記重畳対象へ向けて移動する前記非重畳コンテンツが前記重畳コンテンツへと変化する前記遷移アニメーションを表示させる請求項６に記載の表示制御装置。
8. 前方車両（Ａｆ）の検出情報を取得する前方情報取得部（７４）、をさらに備え、
   前記表示生成部は、前記前方情報取得部にて前記前方車両の検出情報が取得されている場合に、前記遷移アニメーションの表示を中止する請求項６又は７に記載の表示制御装置。
9. 前方車両（Ａｆ）の検出情報を取得する前方情報取得部（７４）、をさらに備える請求項１～５のいずれか一項に記載の表示制御装置。
10. 前記表示生成部は、
    前記前方情報取得部にて前記前方車両の検出情報が取得されてない場合には、前記重畳コンテンツの表示に先立ち前記非重畳コンテンツを表示させ、
    前記前方情報取得部にて前記前方車両の検出情報が取得されている場合には、前記重畳コンテンツを表示させた後に、前記非重畳コンテンツを表示させる請求項９に記載の表示制御装置。
11. 前記表示生成部は、前記前方情報取得部にて前記前方車両の検出情報が取得されている場合に、前記前方車両を避ける回避形状に前記重畳コンテンツの表示形状を変更する請求項８～１０のいずれか一項に記載の表示制御装置。
12. 前記表示生成部は、前記非重畳コンテンツを強調する様態変更を行った後に、前記非重畳コンテンツの表示を終了させる請求項１～１１のいずれか一項に記載の表示制御装置。
13. ルート案内のための経路情報を取得する経路情報取得部（７２）、をさらに備え、
    前記表示生成部は、前記経路情報に基づき複数のレーンを含む交差点にてルート案内を行う場合に、各前記レーンに設定された進行方向を前記非重畳コンテンツによって表示する請求項１～１２のいずれか一項に記載の表示制御装置。
14. 前記表示生成部は、前記重畳コンテンツを表示させた後に、前記重畳コンテンツと実質的に同じ意味を示し、且つ、前記非重畳コンテンツとしてのプレ非重畳コンテンツ（ＣＴｎ１，Ｐｒｇ）とは異なる表示形態のポスト非重畳コンテンツ（ＣＴｎ２，Ｐｉｄ１）を表示させる請求項１～１３のいずれか一項に記載の表示制御装置。
15. 車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
    前記車両の前景に存在する特定の重畳対象（Ｔｒ）に重畳表示され、互いに異なる表示形態の第一重畳コンテンツ（ＣＴｓ１）及び第二重畳コンテンツ（ＣＴｓ２）と、前記重畳対象に非重畳の状態で前記前景に重畳表示される非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）と、を生成する表示生成部（７７）と、
    前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内に前記重畳対象があるか否かを判定する対象位置判定部（７６）と、を備え、
    前記表示生成部は、
    前記第一重畳コンテンツの表示に先立ち、前記第一重畳コンテンツと実質的に同じ意味を示す前記非重畳コンテンツを、前記重畳対象に非重畳の状態で仮表示させた前記第二重畳コンテンツに重ねて表示させ、
    前記対象位置判定部によって前記画角内に前記重畳対象が入ったと判定されたことに基づき、前記第二重畳コンテンツを前記重畳対象に重畳表示させると共に、前記非重畳コンテンツを前記第一重畳コンテンツへと態様変更させる表示制御装置。
16. 車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
    少なくとも一つの処理部（１１）に、
    前記車両の前景に存在する特定の重畳対象（Ｔｒ）に重畳表示される重畳コンテンツ（ＣＴｓ）の表示に先立ち、前記重畳コンテンツと実質的に同じ意味を示し前記重畳対象に非重畳の状態で前記前景に重畳表示される非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）を、前記前景に重畳表示させ（Ｓ１０３，Ｓ１２３，Ｓ３０４）、
    前記重畳対象に関連した特定位置（ＧＰ）までの距離（Ｄｒ）又は当該特定位置に到達するまでの時間を把握し（Ｓ１０１，Ｓ１２１，Ｓ３０１）、
    前記距離又は前記時間が閾値未満となった場合に、前記重畳コンテンツを前記重畳対象に重畳表示させる（Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１２４，Ｓ３０９，Ｓ３１０）、
    ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
17. 車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
    少なくとも一つの処理部（１１）に、
    前記車両の前景に存在する特定の重畳対象（Ｔｒ）に重畳表示される重畳コンテンツ（ＣＴｓ）の表示に先立ち、前記重畳コンテンツと実質的に同じ意味を示し前記重畳対象に非重畳の状態で前記前景に重畳表示される非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）を、前記前景に重畳表示させ（Ｓ２０３，Ｓ２２２，Ｓ４０３）、
    前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内に前記重畳対象が入った場合に、前記重畳コンテンツを前記重畳対象に重畳表示させる（Ｓ２０６，Ｓ２０７，Ｓ２２３，Ｓ４０６）、
    ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
18. 車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
    少なくとも一つの処理部（１１）に、
    前記車両の前景に存在する特定の重畳対象（Ｔｒ）に重畳表示される第一重畳コンテンツ（ＣＴｓ１）の表示に先立ち、前記第一重畳コンテンツと同じ意味を示し前記重畳対象に非重畳の状態で前記前景に重畳表示される非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）を、前記重畳対象に非重畳の状態で仮表示させた第二重畳コンテンツに重ねて表示させ（Ｓ４０３）、
    前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内に前記重畳対象が入った場合に、前記第一重畳コンテンツとは異なる表示形態の前記第二重畳コンテンツを前記重畳対象に重畳表示させると共に、前記非重畳コンテンツを前記第一重畳コンテンツへと態様変更させる（Ｓ４０６）、
    ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。

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