JP2022058001A - 運行管理装置、運行管理方法、運行管理システム、及び車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示されるように、一実施形態に係る運行管理システム1は、サーバ10と、車両30とを備える。サーバ10と車両30とは、ネットワーク50に接続されており、互いに通信可能である。サーバ10及び車両30それぞれの数は、1つに限られず、2つ以上であってよい。
サーバ10は、サーバ制御部11と、サーバ通信部12とを備える。
車両30は、例えばバス等の乗客輸送車両であるが、これに限られず、ユーザが乗客として利用できる任意の車両であってよい。車両30の数は、1台に限られず、2台以上であってもよい。車両30は、自動運転によって運行されるとする。自動運転は、例えばSAE(Society of Automotive Engineers)において定義されるレベル1からレベル5までのいずれかのレベルで実施されてよい。自動運転は、例示した定義に限られず、他の定義に基づいて実施されてもよい。
道路管理システム80は、道路管理装置81と、端末装置82とを備える。
サーバ10のサーバ制御部11は、自動運転で運行される車両30に関する情報を処理し、車両30の運行スケジュールを管理する。運行スケジュールは、ある時刻における車両30の目標位置を特定する情報を含む。サーバ制御部11は、車両30が所定時刻に所定地点に到達できるように、車両30に関する情報として、車両30の位置情報又は車両30の周囲の情報を取得し、車両30に対して運行を指示する情報を出力する。つまり、サーバ制御部11は、車両30から取得する情報と、車両30に出力する情報とを処理する。
車両30は、運行路線に沿って走行している場合、運行路線に存在する路上障害の影響を受けることがある。例えば図2に示されるように、車両30が走行する経路40に、路上障害として路上落下物46が存在することがある。
サーバ制御部11は、車両30から路上障害画像を取得する。サーバ制御部11は、車両30の位置情報を更に取得してよい。サーバ制御部11は、路上障害画像に基づいて、路上障害の解消を指示する情報を生成し、道路管理システム80に出力する。路上障害の解消を指示する情報は、解消指示情報とも称される。サーバ制御部11は、車両30の位置情報に更に基づいて解消指示情報を生成し、道路管理システム80に出力してよい。サーバ制御部11は、解消指示情報を自動で道路管理システム80に出力してよい。解消指示情報が自動で道路管理システム80に出力されることによって、運行管理システム1において路上障害の解消を指示するか判断する作業が省略される。その結果、運行管理システム1における担当者の作業負担が軽減される。また、運行管理システム1における担当者に求められる能力要件が緩和される。その結果、運行管理システム1における担当者の人員配置が容易になる。
道路管理システム80に属する道路保守員は、端末装置82から通知される解消指示情報に基づいて、路上障害の発生地点に移動し、路上障害を解消するための作業を実行する。道路保守員は、例えば、路上障害として路上落下物46が存在する場合、図3に例示されるように道路保守員としての落下物回収作業員24が路上落下物46を回収することによって路上障害を解消してよい。道路保守員は、例えば、路上障害として路面に穴が開いていたり段差が生じていたりする等の損傷が生じている場合、損傷を補修することによって路上障害を解消してよい。道路保守員は、路上障害の解消を完了した場合、完了報告を端末装置82に入力する。
道路管理システム80は、道路保守員の作業等によって路上障害の解消が完了した報告をサーバ10に出力する。具体的には、端末装置82が道路保守員から解消作業の完了報告の入力を受け付け、完了報告を道路管理装置81又はサーバ10に出力してよい。また、道路管理装置81が端末装置82から解消作業の完了報告を取得し、サーバ10に出力してよい。
サーバ制御部11は、図4に例示されるフローチャートの手順を含む運行管理方法を実行してもよい。運行管理方法は、サーバ制御部11を構成するプロセッサに実行させる運行管理プログラムとして実現されてもよい。
車両制御部31は、図5に例示されるフローチャートの手順を含む車両制御方法を実行してもよい。車両制御方法は、車両制御部31を構成するプロセッサに実行させる車両制御プログラムとして実現されてもよい。
<路上障害及びその解消に関する実施例>
路上障害は、車両30の運行を妨げる障害物を含んでよい。障害物は、例えば、ゴミ等の散乱物、又は、停止車両若しくは事故車両等を含んでよい。路上障害は、車両30が運行する道路の路面の損傷を含んでよい。路面の損傷は、例えば、路面の陥没、路面のひび割れ、又は、路面の段差等を含んでよい。路上障害は、例えば、道路の水没等の他の種々の態様の障害を含んでもよい。
サーバ制御部11は、更新した路上障害解消の見込み時間又は解消予定時刻を車両30に出力して乗客に通知したり、停留所に出力して車両30を待つ乗客に通知したりしてよい。
車両30の運行経路上に路上障害が存在する場合、車両制御部31は、車両30の状態が運行設計領域(ODD:Operational Design Domain)外となっていると判定してもよい。運行設計領域は、車両30が自動運転で運行するために車両30の周囲の状況が満たすべき条件に対応する。例えば車両30の運行を妨げる路上障害が存在する場合、車両30の状態が運行設計領域外になり得る。また、車両30の運行経路上に路上障害が存在し、かつ、車両30が路上障害を回避して運行できない場合、車両30の状態が運行設計領域外になり得る。車両制御部31は、撮像部34で撮像した画像に基づいて、車両30の状態が運行設計領域内か運行設計領域外か判定してよい。車両制御部31は、車両30の状態が運行設計領域外と判定した場合、撮像部34で撮像した画像を路上障害画像としてサーバ10に出力してもよい。車両制御部31は、車両30の状態が運行設計領域内を維持するように車両30を制御してよい。車両制御部31は、車両30の状態が運行設計領域外になったと判定した場合、撮像部34で撮像した画像から路上障害の存在を解析してもよい。
上述してきた実施形態において、1つの運行管理システム1と、1つの道路管理システム80とが互いに接続される構成が説明されてきた。運行管理システム1及び道路管理システム80の少なくとも一方の数が複数であってもよい。つまり、複数の運行管理システム1と1つの道路管理システム80とが互いに接続されてもよい。1つの運行管理システム1と複数の道路管理システム80とが互いに接続されてもよい。複数の運行管理システム1と複数の道路管理システム80とが互いに接続されてもよい。
10 サーバ(11:サーバ制御部、12:サーバ通信部)
24 落下物回収作業員
30 車両(31:車両制御部、32:車両通信部、33:位置情報取得装置、34:撮像部)
40 経路
46 路上落下物
50 ネットワーク
80 道路管理システム(81:道路管理装置、82:端末装置)
Claims (20)
- 制御部を備え、
前記制御部は、
自動運転によって運行される車両に対して運行ダイヤ及び運行路線を指示する情報を出力し、
前記車両が前記運行路線に存在する路上障害の影響を受けている場合、前記車両から前記路上障害の画像を取得し、
前記路上障害の画像に基づいて前記路上障害の解消の指示を自動で道路管理システムに対して出力する、運行管理装置。 - 前記制御部は、前記道路管理システムから前記路上障害の解消までに必要な見込み時間を取得し、前記見込み時間に基づいて前記車両の運行ダイヤを変更する、請求項1に記載の運行管理装置。
- 前記制御部は、前記見込み時間に基づいて前記路上障害の影響を受けている運行路線に新たな車両を追加する指示を生成する、請求項2に記載の運行管理装置。
- 前記制御部は、前記道路管理システムから前記路上障害を解消した報告を取得した場合、前記車両の運行ダイヤを変更する、請求項1から3までのいずれか一項に記載の運行管理装置。
- 前記制御部は、前記道路管理システムに含まれる端末装置に対して、前記路上障害の解消の指示を自動で出力する、請求項1から4までのいずれか一項に記載の運行管理装置。
- 前記制御部は、前記車両が前記路上障害の影響を受けた場合に、前記車両から前記路上障害の画像を取得する、請求項1から5までのいずれか一項に記載の運行管理装置。
- 請求項1から6までのいずれか一項に記載の運行管理装置と、前記車両とを備える、運行管理システム。
- 自動運転によって運行される車両に対して運行ダイヤ及び運行路線を指示する情報を出力することと、
前記車両が前記運行路線に存在する路上障害の影響を受けている場合、前記車両から前記路上障害の画像を取得することと、
前記路上障害の画像に基づいて前記路上障害の解消の指示を自動で道路管理システムに対して出力することと
を含む、運行管理方法。 - 前記道路管理システムから前記路上障害の解消までに必要な見込み時間を取得することと、
前記見込み時間に基づいて前記車両の運行ダイヤを変更することと
を更に含む、請求項8に記載の運行管理方法。 - 前記見込み時間に基づいて前記路上障害の影響を受けている運行路線に新たな車両を追加する指示を生成することを更に含む、請求項9に記載の運行管理方法。
- 前記道路管理システムから前記路上障害を解消した報告を取得した場合、前記車両の運行ダイヤを変更することを更に含む、請求項8から10までのいずれか一項に記載の運行管理方法。
- 前記道路管理システムに含まれる端末装置に対して、前記路上障害の解消の指示を自動で出力することを更に含む、請求項8から11までのいずれか一項に記載の運行管理方法。
- 前記車両が前記路上障害の影響を受けた場合に、前記車両から前記路上障害の画像を取得することを更に含む、請求項8から12までのいずれか一項に記載の運行管理方法。
- 自動運転によって運行される車両であって、
運行管理装置で生成された運行ダイヤ及び運行路線に関する情報に基づいて前記車両の運行を制御する制御部と、
前記車両の周囲の画像を取得する撮像部と
を備え、
前記制御部は、前記車両の周囲の画像が前記運行路線に存在する路上障害の画像を含む場合、前記路上障害の画像を前記運行管理装置に出力する、車両。 - 前記制御部は、前記路上障害の画像に更に基づいて前記車両の運行を制御する、請求項14に記載の車両。
- 前記制御部は、前記運行管理装置から前記路上障害が解消した情報を取得する、請求項14又は15に記載の車両。
- 前記制御部は、前記車両の周囲の画像に基づいて前記路上障害が解消したか判定する、請求項14又は15に記載の車両。
- 前記制御部は、前記運行管理装置から前記路上障害の画像に基づいて変更された運行ダイヤを取得して前記車両の運行を制御する、請求項14から17までのいずれか一項に記載の車両。
- 前記制御部は、前記撮像部で取得した画像に基づいて前記車両の状態が運行設計領域内か運行設計領域外か判定する、請求項14から18までのいずれか一項に記載の車両。
- 前記制御部は、前記車両の状態が運行設計領域外と判定した場合、前記撮像部で取得した画像を前記路上障害の画像として前記運行管理装置に出力する、請求項19に記載の車両。
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