JP2022057882A - 電磁弁及びブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一例として、プランジャが収容された空間から空気を排出できる電磁弁を得る。【解決手段】実施形態に係る電磁弁は、第１の流路と、収容室と、前記第１の流路と前記収容室との間に位置する第２の流路と、が設けられ、前記第１の流路が開口するシートを有する、筐体と、コイルと、第１の端面と、第２の端面と、側面と、を有し、前記第２の端面及び前記側面に開口する溝と、第１の方向における前記溝の端部において当該溝の内面から窪む凹部と、が設けられ、前記収容室に位置するプランジャと、前記シートと前記プランジャとの間に位置し、前記シートに接触することで前記第１の流路を塞ぎ、前記シートから離間すること前記第２の流路に前記第１の流路を連通させ、前記磁界に付勢された前記プランジャによって第２の方向に付勢される、弁部材と、前記弁部材を前記第１の方向に弾性力により付勢する付勢部材と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、電磁弁及びブレーキ制御装置に関する。

従来のブレーキ制御装置において、電磁弁は、通電されたコイルにより発生した磁界によりプランジャを吸引する。磁界がプランジャを吸引することで、プランジャと弁部材とが流路を閉じる方向に付勢される。また、弁部材は、スプリングにより流路を開く方向に付勢される（特許文献１）。

プランジャは、筐体内で移動可能に支持される。プランジャが収容された空間は、ブレーキ液が流れる流路に連通しており、ブレーキ液が満たされている。ブレーキ液は、例えば、流体抵抗を生じ、プランジャ及び弁部材の振動を減衰させることができる。

特開２０１３－１７４２５８号公報

しかしながら、従来の構成では、プランジャが収容された空間に空気が存在することがある。この場合、ブレーキ液による流体抵抗が低下し、プランジャ及び弁部材の振動が減衰しにくくなる。

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、プランジャが収容された空間から空気を排出できる電磁弁及びブレーキ制御装置を提供する。

本発明の実施形態に係る電磁弁は、一例として、第１の流路と、前記第１の流路から第１の方向に離間した収容室と、前記第１の流路と前記収容室との間に位置するとともに前記第１の流路に連通可能な第２の流路と、が設けられ、前記第１の流路が開口するシートを有する、筐体と、電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、前記第１の方向に向く第１の端面と、前記第１の端面の反対側に位置して前記第１の方向の反対の第２の方向に向く第２の端面と、前記第１の端面と前記第２の端面との間に設けられた側面と、を有し、前記第２の端面及び前記側面に開口する溝と、前記第１の方向における前記溝の端部において当該溝の内面から窪む凹部と、が設けられ、前記収容室に位置し、前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能に前記側面が前記筐体によって支持され、前記磁界によって前記第２の方向に付勢される、プランジャと、前記筐体の内部で前記シートと前記プランジャとの間に位置し、前記シートに接触することで前記第１の流路を塞ぎ、前記シートから離間すること前記第２の流路に前記第１の流路を連通させ、前記磁界に付勢された前記プランジャによって前記第２の方向に付勢される、弁部材と、前記弁部材を前記第１の方向に弾性力により付勢する付勢部材と、を備える。よって、一例としては、プランジャが第２の方向へ移動するとき、凹部は溝の内面から窪んでいるので、当該凹部の内部では流速が発生しにくい。このため、凹部は、プランジャが第２の方向に移動したとしても、凹部の内部の空気が溝の外へ出てしまうことを抑制できる。プランジャは、第１の方向に移動することで、凹部の空気を収容室のブレーキ液のような流体とともに第２の方向へ流し、当該空気を溝から第２の流路へ向かって排出することができる。

上記電磁弁では、一例として、前記筐体は、前記プランジャが前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能となるように前記側面を支持する内周面を有し、前記溝の内面は、前記内周面に向く底面と、前記第１の方向における前記底面の端と前記側面との間で延びる第３の端面と、を有し、前記底面と前記第３の端面との間の角度が９０°よりも小さく、前記凹部は、前記底面と前記第３の端面との間に設けられる。よって、一例としては、第３の端面は、プランジャが第２の方向に移動する間に、第３の端面の近傍に位置する空気を凹部の奥に導き、凹部の内部の空気が溝の外へ出てしまうことを抑制できる。

上記電磁弁では、一例として、前記筐体は、前記プランジャが前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能となるように前記側面を支持する内周面を有し、前記溝の内面は、前記内周面に向く底面と、前記第１の方向における前記底面の端と前記側面との間で延びる第３の端面と、を有し、前記凹部は、前記側面から離間した位置で、前記第３の端面から前記第１の方向に窪む。よって、一例としては、凹部は、当該凹部の内部に位置する空気が浮力により溝の外へ出てしまうことを抑制できる。

上記電磁弁では、一例として、前記筐体は、前記プランジャが前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能となるように前記側面を支持する内周面を有し、前記溝の内面は、前記内周面に向く底面と、前記第１の方向における前記底面の端と前記側面との間で延びる第３の端面と、を有し、前記底面と前記第３の端面との間の角度が９０°以下であり、前記凹部は、前記底面から窪む。よって、一例としては、凹部は、プランジャの径方向の切削により容易に形成されることができる。

本発明の実施形態に係るブレーキ制御装置は、一例として、マスタシリンダと、ホイールシリンダと、ブレーキ液が流れる流路を通じて前記第１の流路が前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとのうち一方に接続され、前記流路を通じて前記第２の流路が前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとのうち他方に接続された、上記電磁弁と、を備える。よって、一例としては、マスタシリンダ又はホイールシリンダのブレーキ液が、第１の流路及び第２の流路を流れるとともに、収容室に満たされる。プランジャは、第１の方向に移動することで、凹部の空気を収容室のブレーキ液とともに第２の方向へ流し、当該空気を溝から第２の流路へ向かって排出することができる。

図１は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置の電磁弁を示す断面図である。 図２は、第１の実施形態のプランジャ及びスリーブを示す断面図である。 図３は、第１の実施形態のプランジャを示す斜視図である。 図４は、第１の実施形態の電磁弁の一部を示す断面図である。 図５は、第１の実施形態の距離と流体力との関係の一例を示すグラフである。 図６は、第１の実施形態のＨ／Ｄと流体力との関係の一例を示すグラフである。 図７は、第１の実施形態の変形例に係るプランジャを示す斜視図である。 図８は、第２の実施形態に係るプランジャ及びスリーブを示す断面図である。 図９は、第３の実施形態に係るプランジャ及びスリーブを示す断面図である。 図１０は、第４の実施形態に係るプランジャ及びスリーブを示す断面図である。 図１１は、第４の実施形態のプランジャを示す斜視図である。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

図１は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置１０の電磁弁２１を示す断面図である。ブレーキ制御装置１０は、自動車のような車両１に搭載される。なお、ブレーキ制御装置１０は、この例に限られない。

図１に示すように、ブレーキ制御装置１０は、マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）１１と、ホイールシリンダ（Ｗ／Ｃ）１２と、アクチュエータ１３と、ＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）１５とを有する。なお、ブレーキ制御装置１０は、この例に限られない。

Ｍ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に、ブレーキ液が流れる流路Ｃが設けられる。アクチュエータ１３は、流路Ｃの経路においてＭ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に設けられ、ブレーキ液の圧力を制御する。

アクチュエータ１３は、電磁弁２１とポンプ２２とを有する。電磁弁２１は、例えばアクチュエータ１３における差圧制御弁である。アクチュエータ１３は、増圧制御弁、減圧制御弁、リザーバ、逆止弁、及び固定容量ダンパのような種々の部品をさらに有する。電磁弁２１は、差圧制御弁に限られず、増圧制御弁、減圧制御弁、又は他の弁であっても良い。

電磁弁２１は、流路Ｃの経路において、Ｍ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に設けられる。なお、流路Ｃは、電磁弁２１を迂回する流路を有しても良い。電磁弁２１は、筐体３１と、プランジャ３２と、弁部材３３と、コイル３４と、付勢部材３５とを有する。

電磁弁２１は、例えば、連通状態と差圧状態とに制御可能である。電磁弁２１は、ドライバが車両１のブレーキペダルの操作を行う通常時ではコイル３４に電流が流されず、連通状態となる。一方、電磁弁２１では、コイル３４に電流が流されることで、当該コイル３４が発生させた磁界によりプランジャ３２及び弁部材３３が閉弁方向に付勢される。これにより、電磁弁２１は、リリーフ弁のように機能し、差圧状態となる。

電磁弁２１により生じる差圧値は、電磁弁２１のコイル３４に流される電流の電流値に応じて変化する。電磁弁２１により生じる差圧値は、当該電流値が大きいほど大きくなる。

差動状態の電磁弁２１は、流路Ｃを介してＷ／Ｃ１２に接続される部分（以下、Ｗ／Ｃ１２側と称する）におけるブレーキ液の圧力（以下、Ｗ／Ｃ圧と称する）が、流路Ｃを介してＭ／Ｃ１１に接続される部分（以下、Ｍ／Ｃ１１側と称する）におけるブレーキ液の圧力（以下、Ｍ／Ｃ圧と称する）よりも所定値以上高くなった際に、Ｗ／Ｃ１２側からＭ／Ｃ１１側へブレーキ液を流動させる。このため、差動状態の電磁弁２１は、Ｗ／Ｃ圧をＭ／Ｃ圧よりも所定値より高くならないように維持する。

電磁弁２１には、Ｍ／Ｃ１１側からＷ／Ｃ１２側へのブレーキ液の流動を許容する逆止弁２１ａが設けられる。逆止弁２１ａは、ドライバによりブレーキペダルが踏み込まれた場合に、Ｍ／Ｃ圧をＷ／Ｃ１２に伝達可能とする。

以下、電磁弁２１の構造について詳述する。筐体３１は、ガイド４１と、シート４２と、スリーブ４３と、フィルタ４４とを有する。すなわち、ガイド４１、シート４２、スリーブ４３、及びフィルタ４４は、筐体３１に設けられる。

ガイド４１は、金属のような磁性体により作られる。ガイド４１は、例えば、アクチュエータ１３の筐体１３ａに設けられた略円柱状の凹部１３ｂに加締められる。ガイド４１の一部は、アクチュエータ１３の筐体１３ａから外部に突出している。

ガイド４１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒形に形成される。中心軸Ａｘは、ガイド４１の略中心を通り、ガイド４１の長手方向に延びている。なお、中心軸Ａｘは、ガイド４１の中心とずれていても良い。

以下、便宜上、中心軸Ａｘに沿う方向が軸方向、中心軸Ａｘと直交する方向が径方向、及び中心軸Ａｘまわりに回転する方向が周方向と称される。軸方向は、ガイド４１の長手方向である。

軸方向は、図１に示す第１の方向Ｄ１と第２の方向Ｄ２とを含む。第１の方向Ｄ１は、中心軸Ａｘに沿う一方向であり、開弁方向とも称され得る。第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１の反対方向であり、閉弁方向とも称され得る。

略円筒状のガイド４１の内部に、内孔５０が設けられる。内孔５０は、中心軸Ａｘに沿って延び、ガイド４１を軸方向に貫通している。このため、内孔５０は、第１の方向Ｄ１におけるガイド４１の端部４１ａと、第２の方向Ｄ２におけるガイド４１の端部４１ｂとに開口している。端部４１ａは、アクチュエータ１３の筐体１３ａの外部に位置する。端部４１ｂは、アクチュエータ１３の凹部１３ｂの内部に位置する。

内孔５０は、第１の挿通孔５１と、第２の挿通孔５２と、第３の挿通孔５３とを有する。第１の挿通孔５１と、第２の挿通孔５２と、第３の挿通孔５３とはそれぞれ、内孔５０の一部である。第１の挿通孔５１、第２の挿通孔５２、及び第３の挿通孔５３は、互いに軸方向に連通している。

第１の挿通孔５１は、ガイド４１の端部４１ａに開口している。中心軸Ａｘと直交する第１の挿通孔５１の断面は、例えば、略多角形に形成される。なお、中心軸Ａｘと直交する第１の挿通孔５１の断面は、円形のような他の形状であっても良い。

第２の挿通孔５２は、ガイド４１の端部４１ｂに開口している。中心軸Ａｘと直交する第２の挿通孔５２の断面は、例えば、略円形に形成される。なお、中心軸Ａｘと直交する第２の挿通孔５２の断面は、他の形状であっても良い。

第３の挿通孔５３は、第１の挿通孔５１と第２の挿通孔５２との間に位置する。中心軸Ａｘと直交する第３の挿通孔５３の断面は、例えば、略円形に形成される。なお、中心軸Ａｘと直交する第３の挿通孔５３の断面は、この例に限られない。

中心軸Ａｘと直交する第３の挿通孔５３の断面は、中心軸Ａｘと直交する第１の挿通孔５１の断面より小さい。さらに、中心軸Ａｘと直交する第３の挿通孔５３の断面は、中心軸Ａｘと直交する第２の挿通孔５２の断面よりも小さい。

ガイド４１に、複数の貫通孔５５が設けられる。貫通孔５５は、ガイド４１を径方向に貫通し、第２の挿通孔５２に連通する。貫通孔５５は、例えば、第３の挿通孔５３の近傍に位置する。

シート４２は、第３の挿通孔５３から第２の方向Ｄ２に離間した位置で、第２の挿通孔５２に嵌め込まれる。これにより、軸方向において、シート４２と第３の挿通孔５３との間に、空間５６が形成される。空間５６は、第２の挿通孔５２に含まれる。貫通孔５５は、空間５６とガイド４１の外部とを連通する。

シート４２は、金属により作られ、略円筒状に形成される。略円筒状のシート４２の内部に、第１の流路６１が設けられる。第１の流路６１は、中心軸Ａｘに沿って軸方向にシート４２を貫通する。このため、第１の流路６１と内孔５０とは、同軸上に配置される。

第１の流路６１は、第１の方向Ｄ１におけるシート４２の端面４２ａと、第２の方向Ｄ２におけるシート４２の端面４２ｂとに開口する。端面４２ａは、空間５６に面し、第３の挿通孔５３に向く。端面４２ｂは、端面４２ａの反対側に位置する。第１の流路６１は、空間５６に連通可能である。

第１の流路６１に、オリフィス６１ａが設けられる。オリフィス６１ａは、第１の流路６１の他の部分よりも中心軸Ａｘと直交する断面が小さい部分である。さらに、シート４２は、端面４２ａからオリフィス６１ａに向かうに従って先細る略円錐状の座面４２ｃを有する。

スリーブ４３は、第２の方向Ｄ２に開放されるとともに底のある略円筒状に形成される。スリーブ４３は、例えば、ステンレスのような非磁性の金属により作られる。なお、スリーブ４３はこの例に限られない。

スリーブ４３の内部に、ガイド４１の端部４１ａが挿入される。スリーブ４３は、溶接又は他の手段により、ガイド４１に固定される。これにより、スリーブ４３の内部に、ガイド４１の第１の挿通孔５１に連通する収容室６２が設けられる。収容室６２は、第１の流路６１から第１の方向Ｄ１に離間している。

スリーブ４３は、内周面４３ａと、底面４３ｂとを有する。内周面４３ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の面である。内周面４３ａは、中心軸Ａｘに向く。例えば、内周面４３ａの一部は、ガイド４１に溶接される。底面４３ｂは、ガイド４１の端部４１ａに向く略半球状の面である。なお、内周面４３ａ及び底面４３ｂの形状は、この例に限られない。

内周面４３ａ、底面４３ｂ、及びガイド４１の端部４１ａが、収容室６２を規定（形成）する。なお、収容室６２は、この例に限られない。内周面４３ａ、底面４３ｂ、及びガイド４１の端部４１ａは、収容室６２の内側に向く。

フィルタ４４は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。フィルタ４４の内部に、ガイド４１が嵌め込まれる。フィルタ４４は、ガイド４１に設けられた複数の貫通孔５５を、当該ガイド４１の外側から覆う。

フィルタ４４に、複数の貫通孔６３が設けられる。複数の貫通孔６３はそれぞれ、フィルタ４４を径方向に貫通する。フィルタ４４の複数の貫通孔６３のそれぞれは、ガイド４１の複数の貫通孔５５のそれぞれよりも小さい。フィルタ４４の貫通孔６３は、ガイド４１の貫通孔５５に連通する。これにより、フィルタ４４は、貫通孔６３よりも大きい異物が空間５６に流入することを抑制する。

以上の筐体３１の内部に、ブレーキ液が流れる内部流路Ｃｖが設けられる。内部流路Ｃｖは、上述の第１の流路６１と、第２の流路６５とを含む。第２の流路６５は、貫通孔５５，６３、及び空間５６を含む。このため、第２の流路６５は、第１の流路６１と収容室６２との間に位置し、第１の流路６１に連通可能である。また、第２の流路６５は、第１の挿通孔５１及び第３の挿通孔５３を通じて収容室６２に連通される。

内部流路Ｃｖは、流路Ｃを通じてＭ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２とに接続される。第１の流路６１は、流路Ｃを通じてＷ／Ｃ１２に接続される。さらに、第１の流路６１は、流路Ｃを通じてポンプ２２に接続される。第２の流路６５は、流路Ｃを通じてＭ／Ｃ１１に接続される。このように、第１の流路６１は内部流路ＣｖのうちＷ／Ｃ１２側であり、第２の流路６５は内部流路ＣｖのうちＭ／Ｃ１１側である。

例えば、シート４２に、逆止弁２１ａが設けられる。逆止弁２１ａは、第１の流路６１と並列に、第２の流路６５と、Ｗ／Ｃ１２及びポンプ２２とを接続する。逆止弁２１ａは、Ｗ／Ｃ１２及びポンプ２２から第２の流路６５へ向かうブレーキ液の流れを遮断する。一方、逆止弁２１ａは、第２の流路６５からＷ／Ｃ１２及びポンプ２２へ向かうブレーキ液の流れを許容する。

プランジャ３２は、金属のような磁性体により作られ、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。プランジャ３２は、スリーブ４３の収容室６２に位置する。このため、プランジャ３２は、シート４２から第１の方向Ｄ１に離間している。

図２は、第１の実施形態のプランジャ３２及びスリーブ４３を示す断面図である。図３は、第１の実施形態のプランジャ３２を示す斜視図である。図２に示すように、プランジャ３２は、第１の端面７１と、第２の端面７２と、側面７３とを有する。

第１の端面７１は、第１の方向Ｄ１におけるプランジャ３２の端面である。なお、第１の端面７１は、この例に限られない。第１の端面７１は、スリーブ４３の底面４３ｂに向く。

第１の端面７１は、平面７１ａと、曲面７１ｂとを有する。平面７１ａは、略平坦に形成され、第１の方向Ｄ１に向く。曲面７１ｂは、平面７１ａと側面７３との間に設けられた略半球状の面である。曲面７１ｂの少なくとも一部の半径は、スリーブ４３の底面４３ｂの半径と略等しい。

第２の端面７２は、第１の端面７１の反対側に位置する。第２の端面７２は、第２の方向Ｄ２におけるプランジャ３２の端面である。なお、第２の端面７２は、この例に限られない。例えば、プランジャ３２は、第２の端面７２から第２の方向Ｄ２に突出した部分を有しても良い。

第２の端面７２は、略平坦に形成され、第２の方向Ｄ２に向く。なお、第２の端面７２は、この例に限られず、他の形状を有しても良い。図１に示すように、第２の端面７２は、間隔を介してガイド４１の端部４１ａに向く。また、第２の端面７２は、ガイド４１を介してシート４２の端面４２ａに向く。プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動することで、第２の端面７２がガイド４１の端部４１ａに当接可能であっても良い。

側面７３は、第１の端面７１と第２の端面７２との間に設けられ、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の面である。なお、側面７３の中心は、中心軸Ａｘから若干ずれていても良い。

側面７３は、スリーブ４３の内周面４３ａに向く。側面７３の直径は、スリーブ４３の内周面４３ａの直径よりも僅かに小さい。このため、側面７３の少なくとも一部と、内周面４３ａとの間に、僅かな隙間が設けられる。

側面７３は、スリーブ４３の内周面４３ａにより、プランジャ３２が筐体３１に対して軸方向（第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２）に移動可能となるように支持される。言い換えると、プランジャ３２は、スリーブ４３の内周面４３ａにより、軸方向にガイドされる。

例えば、スリーブ４３の内周面４３ａは、側面７３の一部に当接することで、プランジャ３２が径方向に移動することを制限する。さらに、内周面４３ａは、側面７３の他の一部からわずかに離間することで、プランジャ３２が軸方向に滑らかに移動することを許容する。

プランジャ３２の側面７３に、複数の第１の溝７５が設けられる。第１の溝７５は、溝の一例である。本実施形態では、側面７３に、二つの第１の溝７５が設けられる。なお、第１の溝７５の数は、この例に限られない。複数の第１の溝７５は、周方向に略等間隔に配置される。

図２に示すように、複数の第１の溝７５はそれぞれ、第２の端面７２の及び側面７３に開口し、略軸方向に延びている。第１の溝７５は、第１の端面７１から離間している。なお、第１の溝７５は、第１の端面７１、第２の端面７２、及び側面７３に開口するように延びていても良い。

プランジャ３２は、第１の溝７５の内面７６を有する。内面７６は、側面７３から窪んだ凹面であり、第１の溝７５を規定（形成）する。内面７６は、底面７６ａと、端面７６ｂとを有する。端面７６ｂは、第３の端面の一例である。

底面７６ａは、スリーブ４３の内周面４３ａに向く。例えば、底面７６ａは、中心軸Ａｘに向かって窪む曲面である。なお、底面７６ａは、この例に限られず、例えば、径方向の外側に向く略平坦な面、又は側面７３と同心状の曲面であっても良い。

端面７６ｂは、第１の方向Ｄ１における底面７６ａの端と側面７３との間で延びる。すなわち、端面７６ｂは、側面７３と底面７６ａとの間の段を形成する。本実施形態において、端面７６ｂは、第１の方向Ｄ１における底面７６ａの端と側面７３との間で略直線状に延びる。なお、端面７６ｂは、曲線状に延びても良い。

本実施形態において、端面７６ｂは、底面７６ａに対して鋭角に傾斜している。すなわち、底面７６ａと端面７６ｂとの間の角度θは、９０°よりも小さい。例えば、角度θは、７５°に設定される。なお、角度θは、この例に限られない。

底面７６ａと端面７６ｂとの間の角度θが９０°よりも小さいため、底面７６ａと端面７６ｂとの間に、略三角柱状の凹部７７が設けられる。別の表現によれば、凹部７７は、第１の方向Ｄ１における第１の溝７５の端部において、内面７６から第１の方向Ｄ１に窪んでいる。

プランジャ３２に、複数の第２の溝７８がさらに設けられる。複数の第２の溝７８はそれぞれ、第１の端面７１の曲面７１ｂと側面７３とに開口する。本実施形態では、プランジャ３２に、二つの第２の溝７８が設けられる。すなわち、第２の溝７８の数は、第１の溝７５の数に等しい。なお、第２の溝７８の数は、この例に限られない。

第１の溝７５と第２の溝７８とは、軸方向に並べられる。第２の溝７８は、第１の溝７５に連通している。第１の溝７５に接続される部分における第２の溝７８の深さは、第１の溝７５の深さよりも小さい。なお、第２の溝７８は、第１の溝７５から離間していても良い。

図１に示すように、弁部材３３は、筐体３１の内部でシート４２とプランジャ３２との間に位置する。弁部材３３は、シート４２に対して軸方向に移動することができる。弁部材３３は、シャフト８１と弁体８２を有する。

シャフト８１は、例えば、ステンレスのような非磁性の金属により作られる。シャフト８１は、嵌合部８５と、摺動部８６とを有する。嵌合部８５は、中心軸Ａｘに沿って延びる多角柱状に形成される。摺動部８６は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。中心軸Ａｘと直交する嵌合部８５の断面は、中心軸Ａｘと直交する摺動部８６の断面よりも大きい。

嵌合部８５は、第１の挿通孔５１に収容される。嵌合部８５は、第１の挿通孔５１において、ガイド４１により軸方向に移動可能に支持される。なお、嵌合部８５と第１の挿通孔５１の内面との間には、僅かな隙間が設けられる。さらに、ガイド４１は、嵌合部８５が中心軸Ａｘまわりに回転することを制限する。

摺動部８６は、嵌合部８５から、第３の挿通孔５３を通って、空間５６まで突出する。摺動部８６は、第３の挿通孔５３において、ガイド４１により軸方向に移動可能に支持される。なお、摺動部８６と第３の挿通孔５３の内面との間には、僅かな隙間が設けられる。

弁体８２は、例えば、略半球状に形成される。なお、弁体８２の形状は、この例に限られない。弁体８２は、空間５６に位置し、第２の方向Ｄ２における摺動部８６の端部に設けられる。弁体８２は、シャフト８１と一体に軸方向に移動することができる。

第１の方向Ｄ１におけるシャフト８１の嵌合部８５の端部は、プランジャ３２の第２の端面７２に当接する。シャフト８１は、プランジャ３２と一体的に軸方向に移動することができる。なお、シャフト８１は、プランジャ３２に固定されても良い。

弁部材３３の弁体８２は、シート４２の座面４２ｃに当接することで、第１の流路６１を塞ぐ。言い換えると、弁体８２は、座面４２ｃに当接することで、第１の流路６１と第２の流路６５との間を遮断する。

一方、弁体８２は、座面４２ｃから離間することで、第１の流路６１を開放し、第２の流路６５に第１の流路６１を連通させる。このように、弁部材３３は、第１の流路６１を塞ぐ位置と、第２の流路６５に第１の流路６１を連通させる位置と、の間で移動することができる。

図４は、第１の実施形態の電磁弁２１の一部を示す断面図である。図４に示すように、シャフト８１の摺動部８６は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の外周面９１を有する。さらに、摺動部８６に、外周面９１から窪む凹部９２が設けられる。

摺動部８６は、凹部９２の内面９５を有する。内面９５は、外周面９１から窪んだ凹面であり、凹部９２を規定（形成）する。内面９５は、底面９５ａと、端面９５ｂ，９５ｃとを有する。

底面９５ａは、径方向の外側に向く。例えば、底面９５ａは、外周面９１と同軸上に配置された略円筒状の曲面である。言い換えると、底面９５ａは、外周面９１に対して直径が縮小された部分である。

底面９５ａの直径は、外周面９１の直径よりも小さい。また、底面９５ａの直径は、弁体８２の最大の直径よりも小さい。弁体８２の最大の直径は、外周面９１の直径と略等しい。

端面９５ｂは、第１の方向Ｄ１における底面９５ａの端と外周面９１との間で延びる。すなわち、端面９５ｂは、外周面９１と底面９５ａとの間の段を形成する。端面９５ｂは、第２の方向Ｄ２に向く。端面９５ｂは、空間５６に位置し、第３の挿通孔５３から離間している。

端面９５ｃは、第２の方向Ｄ２における底面９５ａの端と外周面９１との間で延びる。すなわち、端面９５ｃは、外周面９１と底面９５ａとの間の段を形成する。端面９５ｃは、第１の方向Ｄ１に向く。端面９５ｃは、弁体８２の近傍に位置する。

本実施形態において、外周面９１の直径Ｄと、軸方向における端面９５ｂと端面９５ｃとの間の距離Ｈとの関係は、１．７４≦Ｈ／Ｄ≦２．０９に設定される。また、距離Ｈ［ｍｍ］は、２．０≦Ｈ≦２．４に設定される。なお、直径Ｄ及び距離Ｈは、この例に限られない。

図１に示すように、コイル３４は、例えば、中心軸Ａｘまわりに巻かれたソレノイドである。コイル３４は、スリーブ４３の外側に位置し、スリーブ４３を囲んでいる。コイル３４は、電流を流されることで磁界を発生させる。ＥＣＵ１５が、コイル３４へ流される電流を制御する。

コイル３４は、例えば、樹脂のような非磁性体により作られた円筒状のスプールに収納される。さらに、磁性体により作られたヨークが、スプール及びコイル３４を保持する。スプール及びヨークは、筐体３１に含まれても良い。

付勢部材３５は、例えば、中心軸Ａｘまわりに巻かれたコイルスプリングである。なお、付勢部材３５は、他の弾性体であっても良い。付勢部材３５は、第１の挿通孔５１に収容され、ガイド４１の支持面４１ｃと、シャフト８１の嵌合部８５との間に位置する。支持面４１ｃは、第１の挿通孔５１の内面と第３の挿通孔５３の内面との間に位置し、第１の方向Ｄ１に向く。

付勢部材３５は、支持面４１ｃと嵌合部８５とに支持されるとともに、支持面４１ｃと嵌合部８５との間で圧縮されている。このため、付勢部材３５は、支持面４１ｃに支持され、嵌合部８５を第１の方向Ｄ１に弾性力により付勢する。

なお、付勢部材３５は、支持面４１ｃに限らず、例えばシート４２の端面４２ａに支持されても良い。この場合、例えば、第１の挿通孔５１と第２の挿通孔５２とが連通し、第３の挿通孔５３が省略され、付勢部材３５が端面４２ａと嵌合部８５とに支持される。

付勢部材３５により付勢されたシャフト８１の嵌合部８５が第１の方向Ｄ１に移動すると、弁体８２及びプランジャ３２もシャフト８１と一体的に第１の方向Ｄ１に移動する。これにより、弁部材３３がシート４２から離間する。

図２に示すように、弁部材３３がシート４２から所定の位置（全開位置Ｐｆ）まで離間すると、プランジャ３２の第１の端面７１の曲面７１ｂが、スリーブ４３の底面４３ｂに当接する。底面４３ｂは、弁部材３３が全開位置Ｐｆに位置するとき、プランジャ３２の曲面７１ｂを支持して、プランジャ３２がシート４２からさらに離間することを制限する。

弁部材３３が全開位置Ｐｆに位置するとき、プランジャ３２の第１の端面７１の平面７１ａは、スリーブ４３の底面４３ｂから離間している。このため、平面７１ａと底面４３ｂとの間に隙間が設けられる。また、上述のように、プランジャ３２の側面７３の少なくとも一部とスリーブ４３の内周面４３ａとの間に、僅かな隙間が設けられる。

図１に示すように、スリーブ４３の内部の収容室６２は、内部流路Ｃｖの第２の流路６５と、第１の挿通孔５１及び第３の挿通孔５３を通じて連通する。このため、内部流路Ｃｖを流れるブレーキ液は、第１の挿通孔５１及び第３の挿通孔５３の内周面とシャフト８１との間の隙間を通り、収容室６２に流入する。なお、収容室６２と第２の流路６５とは、他の流路を通じて連通していても良い。

収容室６２において、スリーブ４３の内周面４３ａ及び底面４３ｂとプランジャ３２との間の空間に、ブレーキ液が満たされる。また、ブレーキ液は、プランジャ３２の第１の溝７５及び第２の溝７８にも満たされる。

ＥＣＵ１５は、電磁弁２１及びポンプ２２を制御することで、各Ｗ／Ｃ１２に発生させられるＷ／Ｃ圧を制御できる。例えば、通常時において、ＥＣＵ１５は、コイル３４に電流を流さない。弁部材３３は、付勢部材３５に付勢され、全開位置Ｐｆに位置する。これにより、弁部材３３の弁体８２がシート４２の座面４２ｃから離間し、電磁弁２１が連通状態となる。

連通状態の電磁弁２１では、第２の流路６５に第１の流路６１が連通する。言い換えると、電磁弁２１が開き、Ｍ／Ｃ１１側の流路ＣとＷ／Ｃ１２側の流路Ｃとが連通する。このため、Ｍ／Ｃ１１側とＷ／Ｃ１２側との間でブレーキ液が流れることができる。

車両１のブレーキペダルが踏み込まれると、第１の流路６１を通じてＭ／Ｃ１１からＷ／Ｃ１２へブレーキ液が流れる。一方、ブレーキペダルの踏み込みが中止されると、第１の流路６１を通じてＷ／Ｃ１２からＭ／Ｃ１１へブレーキ液が速やかに戻される。

一方、ＥＣＵ１５は、ポンプ２２によりＷ／Ｃ１２の圧力を増大させる場合、ポンプ２２を駆動させるとともに、電磁弁２１を差圧状態に制御する。ＥＣＵ１５は、コイル３４に電流を流すことで、コイル３４に磁界を発生させる。

コイル３４は、磁界を発生させることで、電磁力によりプランジャ３２を第２の方向Ｄ２に吸引する。言い換えると、プランジャ３２は、コイル３４が発生させた磁界によって、シート４２に向かって第２の方向Ｄ２に付勢される。

磁界により吸引されたプランジャ３２は、シャフト８１を第２の方向Ｄ２に押し、弁体８２をシート４２の座面４２ｃへ近づける。このように、弁部材３３は、磁界に付勢されたプランジャ３２によって第２の方向Ｄ２に付勢される。

ポンプ２２が吐出したブレーキ液は、Ｗ／Ｃ１２側の流路Ｃから第１の流路６１に流入する。ブレーキ液は、コイル３４の磁界により付勢された弁部材３３の弁体８２を第１の方向Ｄ１に押す。ブレーキ液は、弁体８２をシート４２の座面４２ｃから離間させ、弁体８２と座面４２ｃとの間の隙間を通って第１の流路６１から第２の流路６５の空間５６に流入する。このように、ポンプ２２は、第１の流路６１から第２の流路６５にブレーキ液を流す。

磁界により生じる吸引力が弁部材３３をシート４２に近づく第２の方向Ｄ２（閉弁方向）に付勢する一方、ブレーキ液と付勢部材３５とにより生じる反力が弁部材３３をシート４２から遠ざかる第１の方向Ｄ１（開弁方向）に付勢する。弁部材３３は、吸引力と反力とが釣り合う位置へ移動し、第１の流路６１の開放度合い（開弁度）を調整する。

コイル３４に流される電流の電流値によって、吸引力は変化する。このため、ＥＣＵ１５は、コイル３４に流す電流を調整することで、弁部材３３の位置を調整する。弁部材３３の位置が調整されることで、第１の流路６１から第２の流路６５に流れるブレーキ液の流量と、第１の流路６１及びＷ／Ｃ１２における圧力とが調整される。

以上のように、電磁弁２１において、弁部材３３がシート４２に対して軸方向に移動させられる。また、プランジャ３２は、弁部材３３を第２の方向Ｄ２に付勢し、又は弁部材３３により第１の方向Ｄ１に付勢され、弁部材３３と一体的に移動する。

上述のように、ポンプ２２がブレーキ液を吐出し、電磁弁２１が差圧状態に制御されている場合、ブレーキ液が、第１の流路６１から第２の流路６５に流れる。図４に矢印で示されるブレーキ液の流れＦｌは、弁部材３３の弁体８２に衝突し、弁部材３３を第１の方向Ｄ１へ付勢する。

摺動部８６の凹部９２は、弁体８２の近傍に設けられる。このため、弁体８２に衝突したブレーキ液の流れＦｌは、弁体８２の表面から剥離するとともに、凹部９２の内部へ引き込まれる。

ブレーキ液の流れＦｌが凹部９２の内部へ引き込まれるように流れることで、端面９５ｃの近傍の、弁体８２の陰になる位置に、負圧Ｐｎが発生する。当該負圧Ｐｎは、端面９５ｃ及び弁体８２を第１の方向Ｄ１へ付勢する。

凹部９２に引き込まれたブレーキ液の流れＦｌは、底面９５ａに沿って流れた後、端面９５ｂに衝突する。端面９５ｂに衝突したブレーキ液の流れＦｌは、端面９５ｂ及び弁部材３３を第１の方向Ｄ１へ付勢する。このように、ブレーキ液の流れＦｌは、複数の位置で弁部材３３を第１の方向Ｄ１へ付勢する。

ブレーキ液の流れＦｌは、端面９５ｂに衝突することで、摺動部８６から離間するように広がる。このため、ブレーキ液の流れＦｌは、摺動部８６と第３の挿通孔５３の内周面との間の隙間へは向かわない。言い換えると、端面９５ｂは、ブレーキ液の流れＦｌを第３の挿通孔５３へ向かう方向とは異なる方向へ拡散させることで、ブレーキ液の流れＦｌが摺動部８６と第３の挿通孔５３の内周面との間の隙間に侵入することを抑制する。

ブレーキ液の流れＦｌが摺動部８６と第３の挿通孔５３の内周面との間の隙間に侵入した場合、ブレーキ液が、第３の挿通孔５３と第１の挿通孔５１とを通じて、収容室６２に流入する。ブレーキ液が収容室６２に流入すると、収容室６２の圧力が増大する虞がある。この場合、収容室６２と第２の流路６５との間の圧力差により、弁部材３３が第２の方向Ｄ２に付勢されてしまう。すなわち、弁部材３３を付勢する流体力の方向が、第１の方向Ｄ１（開弁方向）から第２の方向Ｄ２（閉弁方向）に反転してしまう虞がある。

図５は、第１の実施形態の距離Ｈと流体力との関係の一例を示すグラフである。図６は、第１の実施形態のＨ／Ｄと流体力との関係の一例を示すグラフである。図５及び図６の縦軸は、流体力の大きさ及び方向を示す。流体力がマイナスの場合、流体力は弁部材３３を第２の方向Ｄ２に付勢する。流体力がプラスの場合、流体力は弁部材３３を第１の方向Ｄ１に付勢する。図５の横軸は、距離Ｈを示す。図６の横軸は、Ｈ／Ｄを示す。

本実施形態では、上述のように、摺動部８６に凹部９２が設けられることで、ブレーキ液の流れＦｌが摺動部８６と第３の挿通孔５３の内周面との間の隙間に侵入することを抑制する。図５に示すように、距離Ｈが２．０～２．４ｍｍである場合、流体力は弁部材３３を所望の第１の方向Ｄ１に付勢する。さらに、図６に示すように、Ｈ／Ｄが１．７４～２．０９である場合、流体力は弁部材３３を所望の第１の方向Ｄ１に付勢する。従って、凹部９２は、流体力が弁部材３３を第２の方向Ｄ２へ付勢することを抑制できる。

また、内部流路Ｃｖにおける圧力変動、又はポンプ２２の吐出量の変化のような外乱が、プランジャ３２及び弁部材３３に入力されることがある。当該外乱は、プランジャ３２及び弁部材３３に自励振動を生じる虞がある。しかし、収容室６２に満たされたブレーキ液は、流体抵抗による減衰力を生じ、プランジャ３２及び弁部材３３が自励振動することを抑制できる。

しかし、図２に示すように、収容室６２に空気Ｂａが存在することがある。例えば、内部流路Ｃｖでブレーキ液とともに流れる空気が、第３の挿通孔５３の内周面とシャフト８１の摺動部８６との間の隙間を通り、収容室６２に流入することがある。また、収容室６２を満たすブレーキ液に含有される空気が、例えば温度変化により析出することがある。収容室６２のブレーキ液に空気が混入すると、収容室６２における流体抵抗が低下する虞がある。

プランジャ３２が第１の方向Ｄ１へ移動すると、収容室６２のうちプランジャ３２とスリーブ４３の底面４３ｂとの間の奥部分６２ａから、ブレーキ液が押し出される。空気Ｂａも、ブレーキ液の流れＦｌにより、奥部分６２ａから排出される。

ブレーキ液の流れＦｌ及び空気Ｂａは、例えば、第２の溝７８及び第１の溝７５を通り、奥部分６２ａから、収容室６２のうちプランジャ３２とガイド４１との間の開口部分６２ｂへ流れる。開口部分６２ｂは、第１の挿通孔５１及び第３の挿通孔５３を通じて、第２の流路６５に連通される。このため、開口部分６２ｂの空気Ｂａは、第１の挿通孔５１及び第３の挿通孔５３を通じて、第２の流路６５へ排出されることができる。

一方、プランジャ３２が第２の方向Ｄ２へ移動すると、開口部分６２ｂのブレーキ液が、奥部分６２ａへ流れる。このため、空気Ｂａも、ブレーキ液によって開口部分６２ｂから第１の溝７５へ流れる可能性がある。

第１の方向Ｄ１における第１の溝７５の端において、空気Ｂａは、凹部７７に入る。上述のように、凹部７７は、第１の溝７５の内面７６から窪んでいる。このため、プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動する間、凹部７７の内部における流速は極めて小さくなる。言い換えると、凹部７７から第１の溝７５の外へ向かう流れの発生が抑制される。

プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動する間、凹部７７の内部に位置する空気Ｂａは、凹部７７に留まり、第１の溝７５の外へ出にくい。このため、凹部７７は、当該凹部７７の空気Ｂａが、ブレーキ液によって奥部分６２ａへ移動することを抑制する。

プランジャ３２が第１の方向Ｄ１へ移動すると、第２の方向Ｄ２へ向かうブレーキ液の流れＦｌが、第１の溝７５及び凹部７７に発生する。このため、凹部７７の空気Ｂａは、第１の溝７５を通って開口部分６２ｂへ排出される。

以上のように、凹部７７は、プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動する間、空気Ｂａが奥部分６２ａへ移動することを抑制する。一方、凹部７７は、プランジャ３２が第１の方向Ｄ１に移動する間、空気Ｂａが開口部分６２ｂへ排出されることを許容する。これにより、空気Ｂａは、奥部分６２ａから排出され、さらに収容室６２からも排出されることができる。

以上のように、収容室６２の空気Ｂａが排出されるため、空気によるブレーキ液の流体抵抗の低下が解消される。従って、電磁弁２１は、流体抵抗による減衰力が空気により低下させられることを抑制し、プランジャ３２及び弁部材３３が自励振動することを抑制できる。

以上説明された第１の実施形態に係るブレーキ制御装置１０において、プランジャ３２は、第１の方向Ｄ１に向く第１の端面７１と、第１の端面７１の反対側に位置して第１の方向Ｄ１の反対の第２の方向Ｄ２に向く第２の端面７２と、第１の端面７１と第２の端面７２との間に設けられた側面７３と、を有する。プランジャ３２には、第２の端面７２及び側面７３に開口する第１の溝７５と、第１の方向Ｄ１における第１の溝７５の端部において当該第１の溝７５の内面７６から窪む凹部７７と、が設けられる。プランジャ３２は、収容室６２に位置し、第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２に移動可能に側面７３が筐体３１によって支持される。プランジャ３２が第１の方向Ｄ１へ移動する間に、収容室６２のブレーキ液は、例えば第１の溝７５を通って第２の方向Ｄ２に流れる。収容室６２に空気Ｂａが存在する場合、当該空気Ｂａは、ブレーキ液の流れＦｌによって第１の溝７５を通り移動する。空気Ｂａが第１の溝７５に存在する状態でプランジャ３２が第２の方向Ｄ２へ移動すると、ブレーキ液の流れＦｌ及び空気Ｂａは、第１の溝７５の中で第１の方向Ｄ１へ移動する。しかし、第１の方向Ｄ１における第１の溝７５の端部において、凹部７７が第１の溝７５の内面７６から窪んでいる。このため、第１の方向Ｄ１へ流れた空気Ｂａは、凹部７７に入る。プランジャ３２が第２の方向Ｄ２へ移動するとき、凹部７７は第１の溝７５の内面７６から窪んでいるので、当該凹部７７の内部では流速が発生しにくい。このため、凹部７７は、プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動したとしても、凹部７７の内部の空気Ｂａが第１の溝７５の外へ出てしまうことを抑制できる。プランジャ３２が第１の方向Ｄ１に移動すれば、凹部７７の空気Ｂａはブレーキ液の流れＦｌとともに第２の方向Ｄ２へ移動し、第１の溝７５から第２の流路６５へ向かって排出される。従って、本実施形態の電磁弁２１は、収容室６２の空気Ｂａがブレーキ液による流体抵抗を低下させることを抑制し、弁部材３３及びプランジャ３２が外乱によって自励振動を生じることを抑制できる。

第１の溝７５の内面７６は、内周面４３ａに向く底面７６ａと、第１の方向Ｄ１における底面７６ａの端と側面７３との間で延びる端面７６ｂと、を有する。底面７６ａと端面７６ｂとの間の角度θは、９０°よりも小さい。凹部７７は、底面７６ａと端面７６ｂとの間に設けられる。すなわち、凹部７７は、底面７６ａと、当該底面７６ａに対して鋭角に傾斜した端面７６ｂと、により形成される。これにより、端面７６ｂは、プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動する間に、端面７６ｂの近傍に位置する空気を、凹部７７の奥に導くことができる。従って、本実施形態の電磁弁２１は、プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動したとしても、凹部７７の内部の空気Ｂａが第１の溝７５の外へ出てしまうことを抑制できる。

図７は、第１の実施形態の変形例に係るプランジャ３２を示す斜視図である。図７に示すように、プランジャ３２には、複数の第２の溝７８の代わりに、複数の第２の溝１０１が設けられていても良い。

複数の第２の溝１０１はそれぞれ、第１の端面７１の平面７１ａ及び曲面７１ｂと側面７３とに開口する。第１の溝７５と第２の溝１０１とは、軸方向に並べられる。第２の溝１０１は、第１の溝７５に連通している。

弁部材３３が全開位置Ｐｆに位置するとき、第２の溝１０１は、収容室６２の奥部分６２ａに連通する。このため、弁部材３３が第１の方向Ｄ１に全開位置Ｐｆまで移動する間、奥部分６２ａのブレーキ液及び空気Ｂａが、第２の溝１０１及び第１の溝７５を通り、収容室６２の開口部分６２ｂへ排出される。このように、変形例の第２の溝１０１は、奥部分６２ａの空気を排出することができる。

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図８を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図８は、第２の実施形態に係るプランジャ３２及びスリーブ４３を示す断面図である。図８に示すように、第２の実施形態におけるプランジャ３２には、凹部７７の代わりに、凹部２０１が設けられる。

凹部２０１は、第１の方向Ｄ１における第１の溝７５の端部において、第１の溝７５の内面７６から窪む。凹部２０１は、側面７３から離間した位置で、内面７６の端面７６ｂから第１の方向Ｄ１に窪む。なお、第２の実施形態において、底面７６ａと端面７６ｂとの間の角度θは、９０°以上であっても良い。

第１の方向Ｄ１における第１の溝７５の端部において、空気Ｂａは、凹部２０１に入る。上述のように、凹部２０１は、第１の溝７５の端面７６ｂから窪んでいる。このため、プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動する間、凹部２０１の内部における流速は極めて小さくなる。

プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動する間、凹部２０１の内部に位置する空気Ｂａは、凹部２０１に留まり、第１の溝７５の外へ出にくい。このため、凹部２０１は、当該凹部２０１の空気Ｂａが、ブレーキ液によって奥部分６２ａへ移動することを抑制する。

プランジャ３２が第１の方向Ｄ１へ移動すると、第２の方向Ｄ２へ向かうブレーキ液の流れＦｌが、第１の溝７５及び凹部２０１に発生する。このため、凹部２０１の空気Ｂａは、第１の溝７５を通って開口部分６２ｂへ排出される。

以上のように、凹部２０１は、プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動する間、空気Ｂａが奥部分６２ａへ移動することを抑制する。一方、凹部２０１は、プランジャ３２が第１の方向Ｄ１に移動する間、空気Ｂａが開口部分６２ｂへ排出されることを許容する。これにより、空気Ｂａは、奥部分６２ａから排出され、さらに収容室６２からも排出されることができる。

凹部２０１は、プランジャ３２の一部によって、上方から覆われている。このため、プランジャ３２の当該一部は、凹部２０１に存在する空気Ｂａが浮力により上昇することを抑制し、空気Ｂａを凹部２０１に保持することができる。

以上説明された第２の実施形態のブレーキ制御装置１０において、第１の溝７５の内面７６は、内周面４３ａに向く底面７６ａと、第１の方向Ｄ１における底面７６ａの端と側面７３との間で延びる端面７６ｂと、を有する。凹部２０１は、側面７３から離間した位置で、端面７６ｂから第１の方向Ｄ１に窪む。これにより、本実施形態の電磁弁２１は、凹部２０１の内部に位置する空気Ｂａが浮力により第１の溝７５の外へ出てしまうことを抑制できる。

（第３の実施形態）
以下に、第３の実施形態について、図９を参照して説明する。図９は、第３の実施形態に係るプランジャ３２及びスリーブ４３を示す断面図である。図９に示すように、第３の実施形態におけるプランジャ３２には、凹部７７の代わりに、凹部３０１が設けられる。

凹部３０１は、第１の方向Ｄ１における第１の溝７５の端部において、第１の溝７５の内面７６から窪む。凹部３０１は、内面７６の底面７６ａから径方向に窪む。なお、第３の実施形態において、底面７６ａと端面７６ｂとの間の角度は、９０°以下である。

第１の方向Ｄ１における第１の溝７５の端部において、空気Ｂａは、凹部３０１に入る。上述のように、凹部３０１は、第１の溝７５の底面７６ａから窪んでいる。このため、プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動する間、凹部３０１の内部における流速は極めて小さくなる。

プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動する間、凹部３０１の内部に位置する空気Ｂａは、凹部３０１に留まり、第１の溝７５の外へ出にくい。このため、凹部３０１は、当該凹部３０１の空気Ｂａが、ブレーキ液によって奥部分６２ａへ移動することを抑制する。

プランジャ３２が第１の方向Ｄ１へ移動すると、第２の方向Ｄ２へ向かうブレーキ液の流れＦｌが、第１の溝７５に発生する。凹部３０１の空気Ｂａは、凹部３０１に留まっても良いし、第１の溝７５を流れるブレーキ液の流れＦｌによって排出されても良い。

以上説明された第３の実施形態のブレーキ制御装置１０において、第１の溝７５の内面７６は、内周面４３ａに向く底面７６ａと、第１の方向Ｄ１における底面７６ａの端と側面７３との間で延びる端面７６ｂと、を有する。底面７６ａと端面７６ｂとの間の角度は、９０°以下である。凹部３０１は、底面７６ａから窪む。これにより、本実施形態の電磁弁２１は、例えば径方向の切削により凹部７７を容易に形成することができる。

（第４の実施形態）
以下に、第４の実施形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、第４の実施形態に係るプランジャ３２及びスリーブ４３を示す断面図である。図１１は、第４の実施形態のプランジャ３２を示す斜視図である。図１０に示すように、第４の実施形態におけるプランジャ３２には、凹部７７の代わりに、凹部４０１が設けられる。

凹部４０１は、第１の方向Ｄ１における第１の溝７５の端部において、第１の溝７５の内面７６から窪む。凹部４０１は、内面７６の底面７６ａから径方向に窪む。なお、第４の実施形態において、底面７６ａと端面７６ｂとの間の角度は、９０°以下である。

凹部４０１は、周方向におけるプランジャ３２の全周に亘って設けられる。すなわち、凹部４０１は、内面７６の底面７６ａのみならず、側面７３からも径方向に窪む。側面７３から窪む凹部４０１の深さは、側面７３から窪む第１の溝７５の深さよりも深い。

プランジャ３２には、複数の排出孔４０２がさらに設けられる。排出孔４０２は、側面７３から離間して設けられ、凹部４０１と、第２の端面７２とを連通する。本実施形態のプランジャ３２には、二つの排出孔４０２が設けられる。複数の排出孔４０２は、周方向に略等間隔に配置される。周方向において、複数の第１の溝７５と複数の排出孔４０２とは、交互に配置される。なお、排出孔４０２の数及び配置は、この例に限られない。

第１の方向Ｄ１における第１の溝７５の端部において、空気Ｂａは、凹部４０１に入る。上述のように、凹部４０１は、第１の溝７５の端面７６ｂから窪んでいる。このため、プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動する間、凹部４０１の内部における流速は極めて小さくなる。

プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動する間、凹部４０１の内部に位置する空気Ｂａは、凹部４０１に留まり、第１の溝７５の外へ出にくい。このため、凹部４０１は、当該凹部４０１の空気Ｂａが、ブレーキ液によって奥部分６２ａへ移動することを抑制する。

プランジャ３２が第１の方向Ｄ１へ移動すると、第２の方向Ｄ２へ向かうブレーキ液の流れＦｌが、第１の溝７５及び排出孔４０２に発生する。このため、凹部４０１の空気Ｂａは、排出孔４０２を通って開口部分６２ｂへ排出される。

以上説明された第４の実施形態のブレーキ制御装置１０において、プランジャ３２に、凹部４０１と第２の端面７２とを連通する排出孔４０２が設けられる。これにより、本実施形態の電磁弁２１は、プランジャ３２が第１の方向Ｄ１に移動する間、排出孔４０２を通じて凹部４０１の空気Ｂａを排出することができる。

以上説明された実施形態によれば、プランジャは、第１の方向に向く第１の端面と、第１の端面の反対側に位置して第１の方向の反対の第２の方向に向く第２の端面と、第１の端面と第２の端面との間に設けられた側面と、を有する。プランジャには、第２の端面及び側面に開口する溝と、第１の方向における溝の端部において当該溝の内面から窪む凹部と、が設けられる。プランジャは、収容室に位置し、第１の方向及び第２の方向に移動可能に側面が筐体によって支持される。コイルが発生させる磁界によって、プランジャは、第２の方向に付勢される。一般的に、収容室にはブレーキ液のような流体が存在する。このため、プランジャが第１の方向へ移動する間に、収容室のブレーキ液は、例えば溝を通って第２の方向に流れる。収容室に空気が存在する場合、当該空気は、ブレーキ液の流れによって溝を通り移動する。空気が溝に残った状態でプランジャが第２の方向へ移動すると、ブレーキ液及び空気は、溝の中で第１の方向へ流れる。しかし、第１の方向における溝の端部において、凹部が溝の内面から窪んでいる。このため、第１の方向へ流れた空気は、凹部に入る。プランジャが第２の方向へ移動するとき、凹部は溝の内面から窪んでいるので、当該凹部の内部では流速が発生しにくい。このため、凹部は、プランジャが第２の方向に移動したとしても、凹部の内部の空気が溝の外へ出てしまうことを抑制できる。プランジャが第１の方向に移動すれば、凹部の空気はブレーキ液とともに第２の方向へ流れ、溝から第２の流路へ向かって排出される。従って、本実施形態の電磁弁は、収容室の空気がブレーキ液による流体抵抗を低下させることを抑制し、弁部材及びプランジャが外乱によって自励振動を生じることを抑制できる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

１０…ブレーキ制御装置、１１…マスタシリンダ、１２…ホイールシリンダ、２１…電磁弁、３２…プランジャ、３３…弁部材、３４…コイル、３５…付勢部材、４３ａ…内周面、６１…第１の流路、６２…収容室、６５…第２の流路、７１…第１の端面、７２…第２の端面、７３…側面、７５…第１の溝（溝）、７６…内面、７６ａ…底面、７６ｂ…端面（第３の端面）、７７，２０１，３０１，４０１…凹部、Ｃ…流路、Ｄ１…第１の方向、Ｄ２…第２の方向、θ…角度。

Claims (5)

1. 第１の流路と、前記第１の流路から第１の方向に離間した収容室と、前記第１の流路と前記収容室との間に位置するとともに前記第１の流路に連通可能な第２の流路と、が設けられ、前記第１の流路が開口するシートを有する、筐体と、
   電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、
   前記第１の方向に向く第１の端面と、前記第１の端面の反対側に位置して前記第１の方向の反対の第２の方向に向く第２の端面と、前記第１の端面と前記第２の端面との間に設けられた側面と、を有し、前記第２の端面及び前記側面に開口する溝と、前記第１の方向における前記溝の端部において当該溝の内面から窪む凹部と、が設けられ、前記収容室に位置し、前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能に前記側面が前記筐体によって支持され、前記磁界によって前記第２の方向に付勢される、プランジャと、
   前記筐体の内部で前記シートと前記プランジャとの間に位置し、前記シートに接触することで前記第１の流路を塞ぎ、前記シートから離間すること前記第２の流路に前記第１の流路を連通させ、前記磁界に付勢された前記プランジャによって前記第２の方向に付勢される、弁部材と、
   前記弁部材を前記第１の方向に弾性力により付勢する付勢部材と、
   を備える電磁弁。
2. 前記筐体は、前記プランジャが前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能となるように前記側面を支持する内周面を有し、
   前記溝の内面は、前記内周面に向く底面と、前記第１の方向における前記底面の端と前記側面との間で延びる第３の端面と、を有し、前記底面と前記第３の端面との間の角度が９０°よりも小さく、
   前記凹部は、前記底面と前記第３の端面との間に設けられる、
   請求項１の電磁弁。
3. 前記筐体は、前記プランジャが前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能となるように前記側面を支持する内周面を有し、
   前記溝の内面は、前記内周面に向く底面と、前記第１の方向における前記底面の端と前記側面との間で延びる第３の端面と、を有し、
   前記凹部は、前記側面から離間した位置で、前記第３の端面から前記第１の方向に窪む、
   請求項１の電磁弁。
4. 前記筐体は、前記プランジャが前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能となるように前記側面を支持する内周面を有し、
   前記溝の内面は、前記内周面に向く底面と、前記第１の方向における前記底面の端と前記側面との間で延びる第３の端面と、を有し、前記底面と前記第３の端面との間の角度が９０°以下であり、
   前記凹部は、前記底面から窪む、
   請求項１の電磁弁。
5. マスタシリンダと、
   ホイールシリンダと、
   ブレーキ液が流れる流路を通じて前記第１の流路が前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとのうち一方に接続され、前記流路を通じて前記第２の流路が前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとのうち他方に接続された、請求項１乃至請求項４のいずれか一つの電磁弁と、
   を備えるブレーキ制御装置。

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