JP2022057485A - 電磁弁及びブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プランジャとスリーブとの間の空間から空気を排出できる電磁弁及びブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】コイル３４の磁界によってシート４２に向かって付勢されるプランジャ３２と、第１の流路６１を塞ぐ閉位置と、第２の流路６５に前記第１の流路を連通させる開位置と、の間で移動可能であり、前記プランジャによって前記閉位置に向かって付勢される、弁部材３３と、前記弁部材を前記開位置に向かって付勢する付勢部材３５と、前記プランジャを移動可能に支持する内周面４３ａと、前記弁部材が前記開位置に位置するときに前記プランジャを支持する底面４３ｂと、を有し、前記弁部材が前記開位置に位置するときの前記内周面及び前記底面と前記プランジャとの間の空間の第１の容積が、前記弁部材が前記閉位置に位置するときの前記空間の第２の容積と前記第１の容積との差以下である、スリーブ４３と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、電磁弁及びブレーキ制御装置に関する。

従来のブレーキ制御装置において、電磁弁は、通電されたコイルにより発生した磁界によりプランジャを吸引する。磁界がプランジャを吸引することで、プランジャと弁部材とが流路を閉じる方向に付勢される。また、弁部材は、スプリングにより流路を開く方向に付勢される（特許文献１）。

プランジャは、スリーブによって移動可能に支持される。プランジャとスリーブとの間の空間は、ブレーキ液が流れる流路に連通しており、ブレーキ液が満たされている。ブレーキ液は、例えば、流体抵抗を生じ、プランジャ及び弁部材の振動を減衰させることができる。

特開２０１３－１７４２５７号公報

しかしながら、従来の構成では、プランジャとスリーブとの間の空間に空気が存在することがある。この場合、ブレーキ液による流体抵抗が低下し、プランジャ及び弁部材の振動が減衰しにくくなる。

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、プランジャとスリーブとの間の空間から空気を排出できる電磁弁及びブレーキ制御装置を提供する。

本発明の実施形態に係る電磁弁は、一例として、内部流路が設けられた筐体と、前記筐体に設けられ、前記内部流路に含まれる第１の流路が設けられたシートと、電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、前記筐体の内部に位置し、前記磁界によって前記シートに向かって付勢される、プランジャと、前記筐体の内部で前記シートと前記プランジャとの間に位置し、前記シートに接触して前記第１の流路を塞ぐ閉位置と、前記シートから離間して前記内部流路に含まれる第２の流路に前記第１の流路を連通させる開位置と、の間で移動可能であり、前記磁界に付勢された前記プランジャによって前記閉位置に向かって付勢される、弁部材と、前記弁部材を前記開位置に向かって弾性力により付勢する付勢部材と、前記筐体に設けられ、前記プランジャを移動可能に支持する内周面と、前記弁部材が前記開位置に位置するときに前記プランジャを支持して当該プランジャが前記シートから離間することを制限する底面と、を有し、前記弁部材が前記開位置に位置するときの前記内周面及び前記底面と前記プランジャとの間の空間の第１の容積が、前記弁部材が前記閉位置に位置するときの前記内周面及び前記底面と前記プランジャとの間の空間の第２の容積と前記第１の容積との差以下である、スリーブと、を備える。よって、一例としては、弁部材が閉位置から開位置へ移動する間に、上記空間の流体の半分以上が、上記空間から排出される。従って、弁部材が閉位置から開位置へ移動する間に大部分が移動する流体が、空気を上記空間から排出することができる。

上記電磁弁では、一例として、前記プランジャは、前記内周面に向く側面と、前記シートに向く第１の端面と、前記第１の端面の反対側に位置して前記底面に向く第２の端面と、を有し、前記側面に前記第１の端面と前記第２の端面との間で延びる複数の溝が設けられる。よって、一例としては、本実施形態に係る電磁弁は、弁部材が閉位置から開位置へ移動する間に、第２の端面と底面との間の空気を、複数の溝を通じて排出することができる。

上記電磁弁では、一例として、前記複数の溝は、一つの第１の溝と、前記第１の溝よりも小さい少なくとも一つの第２の溝と、を含む。よって、一例としては、弁部材が閉位置から開位置へ移動する間に、流体及び空気が、一つの第１の溝を通って集中的に排出される。従って、第１の溝における流体の流れが、流速及び流量を増大させられ、空気をプランジャとスリーブとの間の空間から遠くへ移動させることができる。

上記電磁弁では、一例として、前記第１の容積は、前記第２の容積と前記第１の容積との前記差よりも小さい。よって、一例としては、弁部材が閉位置から開位置へ移動する間に、プランジャとスリーブとの間の空間の空気が、当該空間から離間した位置まで排出される。

本発明の実施形態に係るブレーキ制御装置は、一例として、マスタシリンダと、ホイールシリンダと、ブレーキ液が流れる流路を通じて前記内部流路が前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとに接続された上記電磁弁と、を備える。よって、一例としては、内部流路を流れるブレーキ液が、プランジャとスリーブとの間の空間に存在する。弁部材が閉位置から開位置へ移動する間に、上記空間のブレーキ液の半分以上が、上記空間から排出される。従って、弁部材が閉位置から開位置へ移動する間に大部分が移動するブレーキ液が、空気を上記空間から排出できる。

図１は、一つの実施形態に係るブレーキ制御装置の電磁弁を示す断面図である。 図２は、上記実施形態のプランジャ及びスリーブを示す断面図である。 図３は、上記実施形態のプランジャ及びスリーブを図２のＦ３－Ｆ３線に沿って示す断面図である。 図４は、上記実施形態の弁部材が閉位置に位置するときのプランジャ及びスリーブを示す断面図である。

以下に、一つの実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

図１は、一つの実施形態に係るブレーキ制御装置１０の電磁弁２１を示す断面図である。ブレーキ制御装置１０は、自動車のような車両１に搭載される。なお、ブレーキ制御装置１０は、この例に限られない。

図１に示すように、ブレーキ制御装置１０は、マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）１１と、ホイールシリンダ（Ｗ／Ｃ）１２と、アクチュエータ１３と、ＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）１５とを有する。なお、ブレーキ制御装置１０は、この例に限られない。

Ｍ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に、ブレーキ液が流れる流路Ｃが設けられる。アクチュエータ１３は、流路Ｃの経路においてＭ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に設けられ、ブレーキ液の圧力を制御する。

アクチュエータ１３は、電磁弁２１とポンプ２２とを有する。電磁弁２１は、電磁弁の一例であり、例えばアクチュエータ１３における差圧制御弁である。アクチュエータ１３は、増圧制御弁、減圧制御弁、リザーバ、逆止弁、及び固定容量ダンパのような種々の部品をさらに有する。電磁弁２１は、差圧制御弁に限られず、増圧制御弁、減圧制御弁、又は他の弁であっても良い。

電磁弁２１は、流路Ｃの経路において、Ｍ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に設けられる。なお、流路Ｃは、電磁弁２１を迂回する流路を有しても良い。電磁弁２１は、筐体３１と、プランジャ３２と、弁部材３３と、コイル３４と、付勢部材３５とを有する。

電磁弁２１は、例えば、連通状態と差圧状態とに制御可能である。電磁弁２１は、ドライバが車両１のブレーキペダルの操作を行う通常時ではコイル３４に電流が流されず、連通状態となる。一方、電磁弁２１は、コイル３４に電流が流されることで、当該コイル３４が発生させた磁界によりプランジャ３２及び弁部材３３が閉弁方向に付勢される。これにより、電磁弁２１は、リリーフ弁のように機能し、差圧状態となる。

電磁弁２１により生じる差圧値は、電磁弁２１のコイル３４に流される電流の電流値に応じて変化する。電磁弁２１により生じる差圧値は、当該電流値が大きいほど大きくなる。

差動状態の電磁弁２１は、流路Ｃを介してＷ／Ｃ１２に接続される部分（以下、Ｗ／Ｃ１２側と称する）におけるブレーキ液の圧力（以下、Ｗ／Ｃ圧と称する）が、流路Ｃを介してＭ／Ｃ１１に接続される部分（以下、Ｍ／Ｃ１１側と称する）におけるブレーキ液の圧力（以下、Ｍ／Ｃ圧と称する）よりも所定値以上高くなった際に、Ｗ／Ｃ１２側からＭ／Ｃ１１側へのブレーキ液を流動させる。このため、差動状態の電磁弁２１は、Ｗ／Ｃ圧をＭ／Ｃ圧よりも所定値より高くならないように維持する。

電磁弁２１には、Ｍ／Ｃ１１側からＷ／Ｃ１２側へのブレーキ液の流動を許容する逆止弁が設けられても良い。当該逆止弁は、ドライバによりブレーキペダルが踏み込まれた場合に、Ｍ／Ｃ圧をＷ／Ｃ１２に伝達可能とする。

以下、電磁弁２１の構造について詳述する。筐体３１は、ガイド４１と、シート４２と、スリーブ４３と、フィルタ４４とを有する。すなわち、ガイド４１、シート４２、スリーブ４３、及びフィルタ４４は、筐体３１に設けられる。

ガイド４１は、金属のような磁性体により作られる。ガイド４１は、例えば、アクチュエータ１３の筐体１３ａに設けられた略円柱状の凹部１３ｂに加締められる。ガイド４１の一部は、アクチュエータ１３の筐体１３ａから外部に突出している。

ガイド４１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒形に形成される。中心軸Ａｘは、ガイド４１の略中心を通り、ガイド４１の長手方向に延びている。なお、中心軸Ａｘは、ガイド４１の中心とずれていても良い。

以下、便宜上、中心軸Ａｘに沿う方向が軸方向、中心軸Ａｘと直交する方向が径方向、及び中心軸Ａｘまわりに回転する方向が周方向と称される。軸方向は、ガイド４１の長手方向である。

軸方向は、図１に示す第１の方向Ｄ１と第２の方向Ｄ２とを含む。第１の方向Ｄ１は、中心軸Ａｘに沿う一方向であり、開弁方向とも称され得る。第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１の反対方向であり、閉弁方向とも称され得る。

略円筒状のガイド４１の内部に、内孔５０が設けられる。内孔５０は、中心軸Ａｘに沿って延び、ガイド４１を軸方向に貫通している。このため、内孔５０は、第１の方向Ｄ１におけるガイド４１の端部４１ａと、第２の方向Ｄ２におけるガイド４１の端部４１ｂとに開口している。端部４１ａは、アクチュエータ１３の筐体１３ａの外部に位置する。端部４１ｂは、アクチュエータ１３の凹部１３ｂの内部に位置する。

内孔５０は、第１の挿通孔５１と、第２の挿通孔５２と、第３の挿通孔５３とを有する。第１の挿通孔５１と、第２の挿通孔５２と、第３の挿通孔５３とはそれぞれ、内孔５０の一部である。第１の挿通孔５１、第２の挿通孔５２、及び第３の挿通孔５３は、互いに軸方向に連通している。

第１の挿通孔５１は、ガイド４１の端部４１ａに開口している。中心軸Ａｘと直交する第１の挿通孔５１の断面は、例えば、略多角形に形成される。なお、中心軸Ａｘと直交する第１の挿通孔５１の断面は、円形のような他の形状であっても良い。

第２の挿通孔５２は、ガイド４１の端部４１ｂに開口している。中心軸Ａｘと直交する第２の挿通孔５２の断面は、例えば、略円形に形成される。なお、中心軸Ａｘと直交する第２の挿通孔５２の断面は、他の形状であっても良い。

第３の挿通孔５３は、第１の挿通孔５１と第２の挿通孔５２との間に位置する。中心軸Ａｘと直交する第３の挿通孔５３の断面は、例えば、略円形に形成される。なお、中心軸Ａｘと直交する第３の挿通孔５３の断面は、この例に限られない。

中心軸Ａｘと直交する第３の挿通孔５３の断面は、中心軸Ａｘと直交する第１の挿通孔５１の断面より小さい。さらに、中心軸Ａｘと直交する第３の挿通孔５３の断面は、中心軸Ａｘと直交する第２の挿通孔５２の断面よりも小さい。

ガイド４１に、複数の貫通孔５５が設けられる。貫通孔５５は、ガイド４１を径方向に貫通し、第２の挿通孔５２に連通する。貫通孔５５は、例えば、第３の挿通孔５３の近傍に位置する。

シート４２は、第３の挿通孔５３から第２の方向Ｄ２に離間した位置で、第２の挿通孔５２に嵌め込まれる。これにより、軸方向において、シート４２と第３の挿通孔５３との間に、空間５６が形成される。空間５６は、第２の挿通孔５２に含まれる。貫通孔５５は、空間５６とガイド４１の外部とを連通する。

シート４２は、金属により作られ、略円筒状に形成される。略円筒状のシート４２の内部に、第１の流路６１が設けられる。第１の流路６１は、中心軸Ａｘに沿って軸方向にシート４２を貫通する。このため、第１の流路６１と内孔５０とは、同軸上に配置される。

第１の流路６１は、第１の方向Ｄ１におけるシート４２の端面４２ａと、第２の方向Ｄ２におけるシート４２の端面４２ｂとに開口する。端面４２ａは、空間５６に面し、第３の挿通孔５３に向く。端面４２ｂは、端面４２ａの反対側に位置する。第１の流路６１は、空間５６に連通可能である。

第１の流路６１に、オリフィス６１ａが設けられる。オリフィス６１ａは、第１の流路６１の他の部分よりも中心軸Ａｘと直交する断面が小さい部分である。さらに、シート４２は、端面４２ａからオリフィス６１ａに向かうに従って先細る略円錐状の座面４２ｃを有する。

スリーブ４３は、第２の方向Ｄ２に開放されるとともに底のある略円筒状に形成される。スリーブ４３は、例えば、ステンレスのような非磁性の金属により作られる。なお、スリーブ４３はこの例に限られない。

スリーブ４３の内部に、ガイド４１の端部４１ａが挿入される。スリーブ４３は、溶接又は他の手段により、ガイド４１に固定される。これにより、スリーブ４３の内部に、ガイド４１の第１の挿通孔５１に連通する収容室６２が設けられる。

スリーブ４３は、内周面４３ａと、底面４３ｂとを有する。内周面４３ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の面である。内周面４３ａは、中心軸Ａｘに向く。例えば、内周面４３ａの一部は、ガイド４１に溶接される。底面４３ｂは、ガイド４１の端部４１ａに向く略半球状の面である。なお、内周面４３ａ及び底面４３ｂの形状は、この例に限られない。

内周面４３ａ、底面４３ｂ、及びガイド４１の端部４１ａが、収容室６２を規定（形成）する。なお、収容室６２は、この例に限られない。内周面４３ａ、底面４３ｂ、及びガイド４１の端部４１ａは、収容室６２の内側に向く。

フィルタ４４は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。フィルタ４４の内部に、ガイド４１が嵌め込まれる。フィルタ４４は、ガイド４１に設けられた複数の貫通孔５５を、当該ガイド４１の外側から覆う。

フィルタ４４に、複数の貫通孔６３が設けられる。複数の貫通孔６３はそれぞれ、フィルタ４４を径方向に貫通する。フィルタ４４の複数の貫通孔６３のそれぞれは、ガイド４１の複数の貫通孔５５のそれぞれよりも小さい。フィルタ４４の貫通孔６３は、ガイド４１の貫通孔５５に連通する。これにより、フィルタ４４は、貫通孔６３よりも大きい異物が空間５６に流入することを抑制する。

以上の筐体３１の内部に、ブレーキ液が流れる内部流路Ｃｖが設けられる。内部流路Ｃｖは、上述の第１の流路６１と、第２の流路６５とを含む。第２の流路６５は、貫通孔５５，６３、及び空間５６を含む。このため、第１の流路６１と第２の流路６５とは、互いに連通可能である。

内部流路Ｃｖは、流路Ｃを通じてＭ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２とに接続される。第１の流路６１は、流路Ｃを通じてＷ／Ｃ１２に接続される。さらに、第１の流路６１は、流路Ｃを通じてポンプ２２に接続される。第２の流路６５は、流路Ｃを通じてＭ／Ｃ１１に接続される。このように、第１の流路６１は内部流路ＣｖのうちＷ／Ｃ１２側であり、第２の流路６５は内部流路ＣｖのうちＭ／Ｃ１１側である。

プランジャ３２は、金属のような磁性体により作られ、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。プランジャ３２は、スリーブ４３の収容室６２に収容される。このため、プランジャ３２は、シート４２から第１の方向Ｄ１に離間している。

図２は、本実施形態のプランジャ３２及びスリーブ４３を示す断面図である。図２に示すように、プランジャ３２は、側面７０と、第１の端面７１と、第２の端面７２とを有する。

側面７０は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の面である。なお、側面７０の中心は、中心軸Ａｘから若干ずれていても良い。側面７０は、スリーブ４３の内周面４３ａに向く。側面７０の直径は、スリーブ４３の内周面４３ａの直径よりも僅かに小さい。このため、側面７０の少なくとも一部と、内周面４３ａとの間に、僅かな隙間が設けられる。

プランジャ３２の側面７０は、スリーブ４３の内周面４３ａにより、筐体３１に対して軸方向に移動可能に支持される。言い換えると、プランジャ３２は、スリーブ４３の内周面４３ａにより、軸方向にガイドされる。

例えば、スリーブ４３の内周面４３ａは、側面７０の一部に当接することで、プランジャ３２が径方向に移動することを制限する。さらに、内周面４３ａは、側面７０の他の一部からわずかに離間することで、プランジャ３２が軸方向に滑らかに移動することを許容する。

第１の端面７１は、第２の方向Ｄ２におけるプランジャ３２の端面である。なお、第１の端面７１は、この例に限られない。例えば、プランジャ３２は、第１の端面７１から第２の方向Ｄ２に突出した部分を有しても良い。

第１の端面７１は、略平坦に形成され、第２の方向Ｄ２に向く。なお、第１の端面７１は、この例に限られず、他の形状を有しても良い。図１に示すように、第１の端面７１は、間隔を介してガイド４１の端部４１ａに向く。また、第１の端面７１は、ガイド４１を介してシート４２の端面４２ａに向く。プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動することで、第１の端面７１がガイド４１の端部４１ａに当接可能であっても良い。

第２の端面７２は、第１の端面７１の反対側に位置する。第２の端面７２は、第１の方向Ｄ１におけるプランジャ３２の端面である。なお、第２の端面７２は、この例に限られない。第２の端面７２は、スリーブ４３の底面４３ｂに向く。

図２に示すように、第２の端面７２は、平面７２ａと、曲面７２ｂとを有する。平面７２ａは、略平坦に形成され、第１の方向Ｄ１に向く。曲面７２ｂは、側面７０と平面７２ａとの間に設けられた略半球状の面である。曲面７２ｂの少なくとも一部の半径は、スリーブ４３の底面４３ｂの半径と略等しい。

プランジャ３２の側面７０に、複数の溝７５が設けられる。複数の溝７５はそれぞれ、第１の端面７１と、第２の端面７２の平面７２ａと、の間で略軸方向に延びている。このため、溝７５は、側面７０と、第１の端面７１と、第２の端面７２の平面７２ａとに開口する。

図３は、本実施形態のプランジャ３２及びスリーブ４３を図２のＦ３－Ｆ３線に沿って示す断面図である。図３に示すように、複数の溝７５は、一つの第１の溝７６と、一つの第２の溝７７とを含む。なお、複数の溝７５は、複数の第２の溝７７を含んでも良い。すなわち、複数の溝７５は、少なくとも一つの第２の溝７７を含む。

第２の溝７７は、第１の溝７６よりも小さい。このため、プランジャ３２は、非対称な形状を有する。例えば、中心軸Ａｘと直交する第２の溝７７の断面は、中心軸Ａｘと直交する第１の溝７６の断面よりも小さい。また、第２の溝７７の容積は、第１の溝７６の容積よりも小さい。

第１の溝７６は、車両１の上方に向く。また、第２の溝７７は、車両１の下方に向く。このように、第１の溝７６と第２の溝７７とは、反対側に位置する。なお、複数の溝７５が複数の第２の溝７７を含む場合、第１の溝７６と複数の第２の溝７７とは、周方向に略等間隔に配置される。なお、第１の溝７６及び第２の溝７７の配置は、この例に限られない。

図１に示すように、弁部材３３は、筐体３１の内部でシート４２とプランジャ３２との間に位置する。弁部材３３は、シート４２に対して軸方向に移動することができる。弁部材３３は、シャフト８１と弁体８２を有する。

シャフト８１は、例えば、ステンレスのような非磁性の金属により作られる。シャフト８１は、嵌合部８５と、摺動部８６とを有する。嵌合部８５は、中心軸Ａｘに沿って延びる多角柱状に形成される。摺動部８６は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。中心軸Ａｘと直交する嵌合部８５の断面は、中心軸Ａｘと直交する摺動部８６の断面よりも大きい。

嵌合部８５は、第１の挿通孔５１に収容される。嵌合部８５は、第１の挿通孔５１において、ガイド４１により軸方向に移動可能に支持される。なお、嵌合部８５と第１の挿通孔５１の内面との間には、僅かな隙間が設けられる。さらに、ガイド４１は、嵌合部８５が中心軸Ａｘまわりに回転することを制限する。

摺動部８６は、嵌合部８５から、第３の挿通孔５３を通って、空間５６まで突出する。摺動部８６は、第３の挿通孔５３において、ガイド４１により軸方向に移動可能に支持される。なお、摺動部８６と第３の挿通孔５３の内面との間には、僅かな隙間が設けられる。

弁体８２は、例えば、略半球状に形成される。なお、弁体８２の形状は、この例に限られない。弁体８２は、空間５６に位置し、第２の方向Ｄ２における摺動部８６の端部に設けられる。弁体８２は、シャフト８１と一体に軸方向に移動することができる。

第１の方向Ｄ１におけるシャフト８１の嵌合部８５の端部は、プランジャ３２の第１の端面７１に当接する。シャフト８１は、プランジャ３２と一体的に軸方向に移動することができる。なお、シャフト８１は、プランジャ３２に固定されても良い。

弁部材３３は、閉位置Ｐｃと、開位置Ｐｏとの間で、軸方向に移動可能である。図１は、閉位置Ｐｃに位置する弁部材３３を二点鎖線で示し、開位置Ｐｏに位置する弁部材３３を実線で示す。

弁部材３３が閉位置Ｐｃに位置するとき、弁体８２は、シート４２の座面４２ｃに当接することで、第１の流路６１を塞ぐ。言い換えると、弁部材３３が閉位置Ｐｃに位置するとき、弁体８２は、座面４２ｃに当接することで、第１の流路６１と第２の流路６５との間を遮断する。

弁部材３３が開位置Ｐｏに位置するとき、弁体８２は、シート４２の座面４２ｃから離間する。これにより、弁体８２は、第１の流路６１を開放し、第２の流路６５に第１の流路６１を連通させる。

コイル３４は、例えば、中心軸Ａｘまわりに巻かれたソレノイドである。コイル３４は、スリーブ４３の外側に位置し、スリーブ４３を囲んでいる。コイル３４は、電流を流されることで磁界を発生させる。ＥＣＵ１５が、コイル３４へ流される電流を制御する。

コイル３４は、例えば、樹脂のような非磁性体により作られた円筒状のスプールに収納される。さらに、磁性体により作られたヨークが、スプール及びコイル３４を保持する。スプール及びヨークは、筐体３１に含まれても良い。

付勢部材３５は、例えば、中心軸Ａｘまわりに巻かれたコイルスプリングである。なお、付勢部材３５は、他の弾性体であっても良い。付勢部材３５は、第１の挿通孔５１に収容され、ガイド４１の支持面４１ｃと、シャフト８１の嵌合部８５との間に位置する。支持面４１ｃは、第１の挿通孔５１の内面と第３の挿通孔５３の内面との間に位置し、第１の方向Ｄ１に向く。

付勢部材３５は、支持面４１ｃと嵌合部８５とに支持されるとともに、支持面４１ｃと嵌合部８５との間で圧縮されている。このため、付勢部材３５は、支持面４１ｃに支持され、嵌合部８５を第１の方向Ｄ１に付勢する。

なお、付勢部材３５は、支持面４１ｃに限らず、例えばシート４２の端面４２ａに支持されても良い。この場合、例えば、第１の挿通孔５１と第２の挿通孔５２とが連通し、第３の挿通孔５３が省略され、付勢部材３５が端面４２ａと嵌合部８５とに支持される。

付勢部材３５により付勢されたシャフト８１の嵌合部８５が第１の方向Ｄ１に移動すると、弁体８２及びプランジャ３２もシャフト８１と一体的に第１の方向Ｄ１に移動する。これにより、弁部材３３がシート４２から離間する。すなわち、付勢部材３５は、弁部材３３を開位置Ｐｏに向かって弾性力により付勢する。

図２に示すように、弁部材３３が開位置Ｐｏまで移動すると、プランジャ３２の第２の端面７２の曲面７２ｂが、スリーブ４３の底面４３ｂに当接する。底面４３ｂは、弁部材３３が開位置Ｐｏに位置するとき、プランジャ３２の曲面７２ｂを支持して、プランジャ３２がシート４２からさらに離間することを制限する。

付勢部材３５は、開位置Ｐｏに位置する弁部材３３を、第１の方向Ｄ１にさらに付勢する。すなわち、弁部材３３が開位置Ｐｏに位置する場合も、付勢部材３５は、支持面４１ｃと嵌合部８５との間で圧縮されている。このため、付勢部材３５は、弁部材３３を開位置Ｐｏまで移動させることができる。なお、付勢部材３５は、この例に限られない。

図２に示すように、弁部材３３が開位置Ｐｏに位置するとき、プランジャ３２の第２の端面７２の平面７２ａは、スリーブ４３の底面４３ｂから離間している。このため、平面７２ａと底面４３ｂとの間に、底空間９１が設けられる。また、上述のように、プランジャ３２の側面７０の少なくとも一部とスリーブ４３の内周面４３ａとの間に、僅かな隙間９２が設けられる。

底空間９１及び隙間９２のように、スリーブ４３の内周面４３ａ及び底面４３ｂとプランジャ３２との間に、空間９５が存在する。空間９５は、収容室６２に含まれる。弁部材３３が開位置Ｐｏに位置するとき、空間９５は、底空間９１と、隙間９２と、第１の溝７６と、第２の溝７７とを含む。第１の溝７６は、第１の溝７６の底面７６ａと内周面４３ａとの間の空間である。第２の溝７７は、第２の溝７７の底面７７ａと内周面４３ａとの間の空間である。

図１に示すように、スリーブ４３の内部の収容室６２は、内部流路Ｃｖの第２の流路６５と、第１の挿通孔５１及び第３の挿通孔５３を通じて連通する。このため、内部流路Ｃｖを流れるブレーキ液は、第１の挿通孔５１及び第３の挿通孔５３の内周面とシャフト８１との間の隙間を通り、収容室６２に流入する。なお、収容室６２と第２の流路６５とは、他の流路を通じて連通していても良い。

上述のように、スリーブ４３の内周面４３ａ及び底面４３ｂとプランジャ３２との間の空間９５は、収容室６２に含まれる。このため、収容室６２に流入したブレーキ液は、空間９５に満たされる。

ＥＣＵ１５は、電磁弁２１及びポンプ２２を制御することで、各Ｗ／Ｃ１２に発生させられるＷ／Ｃ圧を制御できる。通常時において、ＥＣＵ１５は、コイル３４に電流を流さない。弁部材３３は、付勢部材３５に付勢され、開位置Ｐｏに位置する。これにより、弁部材３３の弁体８２がシート４２の座面４２ｃから離間し、電磁弁２１が連通状態となる。

連通状態の電磁弁２１では、第２の流路６５に第１の流路６１が連通する。言い換えると、電磁弁２１が開き、Ｍ／Ｃ１１側の流路ＣとＷ／Ｃ１２側の流路Ｃとが連通する。このため、Ｍ／Ｃ１１側とＷ／Ｃ１２側との間でブレーキ液が流れることができる。

車両１のブレーキペダルが踏み込まれると、第１の流路６１を通じてＭ／Ｃ１１からＷ／Ｃ１２へブレーキ液が流れる。一方、ブレーキペダルの踏み込みが中止されると、第１の流路６１を通じてＷ／Ｃ１２からＭ／Ｃ１１へブレーキ液が速やかに戻される。

一方、ＥＣＵ１５は、ポンプ２２によりＷ／Ｃ１２の圧力を増大させる場合、ポンプ２２を駆動させるとともに、電磁弁２１を差圧状態に制御する。ＥＣＵ１５は、コイル３４に電流を流すことで、コイル３４に磁界を発生させる。

コイル３４は、磁界を発生させることで、電磁力によりプランジャ３２を第２の方向Ｄ２に吸引する。言い換えると、プランジャ３２は、コイル３４が発生させた磁界によって、シート４２に向かって付勢される。

磁界により吸引されたプランジャ３２は、シャフト８１を第２の方向Ｄ２に押し、弁体８２をシート４２の座面４２ｃへ近づける。このように、弁部材３３は、磁界に付勢されたプランジャ３２によって閉位置Ｐｃに向かって付勢される。

ポンプ２２が吐出したブレーキ液は、Ｗ／Ｃ１２側の流路Ｃから第１の流路６１に流入する。ブレーキ液は、コイル３４の磁界により付勢された弁部材３３の弁体８２を第１の方向Ｄ１に押す。ブレーキ液は、弁体８２をシート４２の座面４２ｃから離間させ、弁体８２と座面４２ｃとの間の隙間を通って第１の流路６１から第２の流路６５の空間５６に流入する。このように、ポンプ２２は、第１の流路６１から第２の流路６５にブレーキ液を流す。

磁界により生じる吸引力が弁部材３３をシート４２に近づく第２の方向Ｄ２に付勢する一方、ブレーキ液と付勢部材３５とにより生じる反力が弁部材３３をシート４２から遠ざかる第１の方向Ｄ１に付勢する。弁部材３３は、吸引力と反力とが釣り合う位置へ移動し、第１の流路６１の開放度合い（開弁度）を調整する。

コイル３４に流される電流の電流値によって、吸引力は変化する。このため、ＥＣＵ１５は、コイル３４に流す電流を調整することで、弁部材３３の位置を調整する。弁部材３３の位置が調整されることで、第１の流路６１から第２の流路６５に流れるブレーキ液の流量と、第１の流路６１及びＷ／Ｃ１２における圧力とが調整される。

また、ＥＣＵ１５は、電磁弁２１を閉状態に制御しても良い。ＥＣＵ１５は、ポンプ２２を駆動せず、コイル３４に電流を流す。コイル３４は、磁界を発生させ、電磁力によりプランジャ３２を第２の方向Ｄ２に吸引する。

弁部材３３は、磁界に付勢されたプランジャ３２によって閉位置Ｐｃに向かって付勢される。ポンプ２２がブレーキ液を吐出しないため、プランジャ３２は、弁部材３３を閉位置Ｐｃまで移動させ、弁体８２により第１の流路６１を塞ぐ。

以上のように、電磁弁２１において、弁部材３３が開位置Ｐｏと閉位置Ｐｃとの間で移動させられる。また、プランジャ３２は、弁部材３３を第２の方向Ｄ２に付勢し、又は弁部材３３により第１の方向Ｄ１に付勢され、弁部材３３と一体的に移動する。

例えば、内部流路Ｃｖにおける圧力変動、又はポンプ２２の吐出量の変化のような外乱が、プランジャ３２及び弁部材３３に入力されることがある。当該外乱は、プランジャ３２及び弁部材３３に自励振動を生じる虞がある。しかし、プランジャ３２とスリーブ４３との間の空間９５に満たされたブレーキ液は、流体抵抗による減衰力を生じ、プランジャ３２及び弁部材３３が自励振動することを抑制できる。

一方、プランジャ３２とスリーブ４３との間の空間９５に空気が存在することがある。例えば、内部流路Ｃｖでブレーキ液とともに流れる空気が、第１の挿通孔５１及び第３の挿通孔５３とシャフト８１との間の隙間を通り、収容室６２の空間９５に流入することがある。また、空間９５を満たすブレーキ液に含有される空気が、例えば温度変化により析出することがある。空間９５のブレーキ液に空気が混入すると、空間９５における流体抵抗が低下する虞がある。

本実施形態の電磁弁２１は、プランジャ３２が開位置Ｐｏへ移動することで、空間９５の空気を排出する。以下、本実施形態の電磁弁２１による空間９５の空気の排出について詳述する。

図２に示すように、弁部材３３が開位置Ｐｏに位置するときの空間９５の容積Ｖｓｏは、例えば、底空間９１、隙間９２、第１の溝７６、及び第２の溝７７の容積の合計である。容積Ｖｓｏは、第１の容積の一例である。なお、弁部材３３が開位置Ｐｏに位置するとき、プランジャ３２の第２の端面７２の曲面７２ｂと、スリーブ４３の底面４３ｂとの間に隙間が存在することがある。この場合、容積Ｖｓｏは当該隙間の容積も含む。

図４は、本実施形態の弁部材３３が閉位置Ｐｃに位置するときのプランジャ３２及びスリーブ４３を示す断面図である。図４に示すように、弁部材３３が閉位置Ｐｃに位置するとき、プランジャ３２の第２の端面７２は、スリーブ４３の底面４３ｂから離間している。このため、プランジャ３２の第２の端面７２とスリーブ４３の底面４３ｂとの間に、底空間９９が設けられる。弁部材３３が閉位置Ｐｃに位置するときの底空間９９は、弁部材３３が開位置Ｐｏに位置するときの底空間９１よりも大きい。

弁部材３３が閉位置Ｐｃに位置するとき、空間９５は、隙間９２と、第１の溝７６と、第２の溝７７と、底空間９９とを含む。このため、弁部材３３が閉位置Ｐｃに位置するときの空間９５の容積Ｖｓｃは、例えば、隙間９２、第１の溝７６、第２の溝７７、及び底空間９９の容積の合計である。容積Ｖｓｃは、第２の容積の一例である。

容積Ｖｓｏは、容積Ｖｓｃと容積Ｖｓｏとの差ΔＶ以下に設定される。言い換えると、弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間に、スリーブ４３の内周面４３ａ及び底面４３ｂとプランジャ３２との間の空間９５の容積は、半分以下になる。本実施形態では、容積Ｖｓｏは、容積Ｖｓｃと容積Ｖｓｏとの差ΔＶよりも小さく設定される。

閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する弁部材３３は、プランジャ３２を移動させ、空間９５の容積を減少させる。すなわち、移動するプランジャ３２は、空間９５に満たされたブレーキ液を、空間９５の外に押し出す。

容積Ｖｓｏが容積の差ΔＶ以下であるため、空間９５に満たされたブレーキ液の半分以上が、空間９５から排出される。また、空間９５に存在する空気の体積は、一般的に、容積Ｖｓｏよりも小さい。このため、空間９５に存在する空気は、排出されるブレーキ液の流れによって空間９５から排出されやすい。また、弁部材３３が開位置Ｐｏに位置するときの空間９５の容積が小さいため、空間９５に空気が残りにくく、空気の析出量も少なくなる。

また、プランジャ３２に設けられた複数の溝７５は、プランジャ３２の第２の端面７２とスリーブ４３の底面４３ｂとの間の底空間９１（又は底空間９９）に連通する。このため、底空間９１（又は底空間９９）に存在する空気は、溝７５を通って排出される。

本実施形態では、第２の溝７７は、第１の溝７６よりも小さい。このため、第２の溝７７におけるブレーキ液の圧力が、第１の溝７６におけるブレーキ液の圧力よりも大きくなる。当該圧力差により、ブレーキ液は、第２の溝７７の近傍から、第１の溝７６へ向かって流れる。すなわち、空間９５のブレーキ液は、第１の溝７６を通って空間９５から排出されるように、おおよそ一方向へ流れる。なお、ブレーキ液の一部は、第２の溝７７を通って空間９５から排出されても良い。

弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間、第１の溝７６を流れるブレーキ液の流量は、第２の溝７７を流れるブレーキ液の流量よりも多い。また、第１の溝７６を流れるブレーキ液の流速は、例えば複数の溝７５の大きさが略等しい場合に溝７５を流れるブレーキ液の流速よりも速い。なお、第１の溝７６を流れるブレーキ液の流速は、この例に限られない。

第１の溝７６は、車両１の上方に向く。空間９５の空気は、浮力により、空間９５における上端に集まりやすい。このため、空間９５の空気は、第１の溝７６の近傍に集まる。空気は、上述のように流量が多く且つ流速が速い第１の溝７６におけるブレーキ液の流れにより、空間９５から排出される。

容積Ｖｓｏと容積の差ΔＶとが等しい場合、空間９５の空気は、プランジャ３２の第１の端面７１の近傍まで、又はより遠くまで排出される。容積Ｖｓｏが容積の差ΔＶより小さい場合、空間９５の空気は、プランジャ３２から離間した位置まで排出される。これにより、プランジャ３２の周囲の空気が除去され、ブレーキ液がプランジャ３２に作用させる流体抵抗の低下が解消される。従って、電磁弁２１は、流体抵抗による減衰力が空気により低下させられることを抑制し、プランジャ３２及び弁部材３３が自励振動することを抑制できる。

以上のように、電磁弁２１は、弁部材３３が閉位置Ｐｃに位置する閉状態から、弁部材３３が開位置Ｐｏに位置する連通状態に移行する間に、空間９５の空気を排出することができる。また、電磁弁２１は、差圧状態から連通状態に移行する間に、空間９５の空気を排出しても良い。

例えば、差圧状態では、弁部材３３が、所定の区間（調圧領域）に位置する。調圧領域は、開位置Ｐｏと閉位置Ｐｃとの間であって、閉位置Ｐｃの近傍に設けられる。弁部材３３が調圧領域に位置するとき、シート４２の座面４２ｃと弁体８２との間の隙間が狭くなり、第１の流路６１及びその上流のＷ／Ｃ１２側の圧力が上昇する。

容積Ｖｓｏは、弁部材３３が調圧領域に位置するときのスリーブ４３とプランジャ３２との間の空間９５の容積と容積Ｖｓｏとの差以下に設定される。これにより、電磁弁２１は、弁部材３３が調圧領域から開位置Ｐｏへ移動する間に、空間９５の空気を排出できる。

以上説明された実施形態に係るブレーキ制御装置１０において、プランジャ３２は、筐体３１の内部に位置し、磁界によってシート４２に向かって付勢される。弁部材３３は、筐体３１の内部でシート４２とプランジャ３２との間に位置し、シート４２に接触して第１の流路６１を塞ぐ閉位置Ｐｃと、シート４２から離間して第２の流路６５に第１の流路６１を連通させる開位置Ｐｏと、の間で移動可能である。弁部材３３は、磁界に付勢されたプランジャ３２によって閉位置Ｐｃに向かって付勢される。スリーブ４３は、筐体３１に設けられ、内周面４３ａと底面４３ｂとを有する。スリーブ４３の内周面４３ａは、プランジャ３２を閉位置Ｐｃと開位置Ｐｏとの間で移動可能に支持する。底面４３ｂは、弁部材３３が開位置Ｐｏに位置するときにプランジャ３２を支持して当該プランジャ３２がシート４２から離間することを制限する。弁部材３３が開位置Ｐｏに位置するときの内周面４３ａ及び底面４３ｂとプランジャ３２との間の空間９５の容積Ｖｓｏは、弁部材３３が閉位置Ｐｃに位置するときの内周面４３ａ及び底面４３ｂとプランジャ３２との間の空間９５の容積Ｖｓｃと、容積Ｖｓｏと、の差ΔＶ以下である。すなわち、弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間の空間９５の容積の変化（差ΔＶ）は、弁部材３３が開位置Ｐｏに位置するときの空間９５の容積Ｖｓｏ以上に設定される。内周面４３ａ及び底面４３ｂとプランジャ３２との間にはブレーキ液が存在する。このため、弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間に、空間９５のブレーキ液の半分以上が、空間９５から排出される。従って、もし空間９５に空気が存在したとしても、弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間に大部分が移動するブレーキ液が、空気を空間９５から排出する。従って、本実施形態の電磁弁２１は、プランジャ３２とスリーブ４３との間の空気がブレーキ液による流体抵抗を低下させることを抑制し、弁部材３３及びプランジャ３２が外乱によって自励振動を生じることを抑制できる。

プランジャ３２は、内周面４３ａに向く側面７０と、シート４２に向く第１の端面７１と、第１の端面７１の反対側に位置して底面４３ｂに向く第２の端面７２と、を有する。側面７０に、第１の端面７１と第２の端面７２との間で延びる複数の溝７５が設けられる。これにより、弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間に、第２の端面７２と底面４３ｂとの間のブレーキ液及び空気が、複数の溝７５を通って排出される。すなわち、複数の溝７５は、ブレーキ液及び空気を排出する流路を形成する。従って、本実施形態の電磁弁２１は、空気が第２の端面７２と底面４３ｂとの間に残ることを抑制できる。

複数の溝７５は、一つの第１の溝７６と、第１の溝７６よりも小さい少なくとも一つの第２の溝７７と、を含む。これにより、弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間に、第２の端面７２と底面４３ｂとの間のブレーキ液及び空気は、一つの第１の溝７６を通って排出される。一方、第２の溝７７では、流れの抵抗が大きくなり、ブレーキ液が流れにくい。すなわち、ブレーキ液及び空気の大部分は、一つの第１の溝７６を通って集中的に排出される。このため、第１の溝７６におけるブレーキ液の流量及び流速が大きくなり、弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間のブレーキ液及び空気の移動距離が増大する。従って、本実施形態の電磁弁２１は、弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間に空気をプランジャ３２とスリーブ４３との間の空間９５から遠くへ移動させることができ、空気が空間９５に残ることをさらに抑制できる。

容積Ｖｓｏは、容積Ｖｓｃと容積Ｖｓｏとの差ΔＶよりも小さい。これにより、弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間に、プランジャ３２とスリーブ４３との間の空間９５の空気が、当該空間９５から離間した位置まで排出される。従って、本実施形態の電磁弁２１は、弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間に空気をプランジャ３２とスリーブ４３との間の空間９５から遠くへ移動させることができ、空気が空間９５に残ることをさらに抑制できる。

電磁弁２１の内部流路Ｃｖは、ブレーキ液が流れる流路Ｃを通じてＭ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２とに接続される。内部流路Ｃｖを流れるブレーキ液が、プランジャ３２とスリーブ４３との間の空間９５に存在する。このため、本実施形態の電磁弁２１では、弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間に、空間９５のブレーキ液の半分以上が、空間９５から排出される。従って、もし空間９５に空気が存在したとしても、弁部材３３が閉位置Ｐｃから開位置Ｐｏへ移動する間に大部分が移動するブレーキ液が、空気を空間９５から排出する。従って、本実施形態のブレーキ制御装置は、プランジャ３２とスリーブ４３との間の空気がブレーキ液による流体抵抗を低下させることを抑制し、弁部材３３及びプランジャ３２が外乱によって自励振動を生じることを抑制できる。

以上説明された実施形態によれば、プランジャは、筐体の内部に位置し、磁界によってシートに向かって付勢される。弁部材は、筐体の内部でシートとプランジャとの間に位置し、シートに接触して第１の流路を塞ぐ閉位置と、シートから離間して第２の流路に第１の流路を連通させる開位置と、の間で移動可能である。弁部材は、磁界に付勢されたプランジャによって閉位置に向かって付勢される。スリーブは、筐体に設けられ、内周面と底面とを有する。スリーブの内周面は、プランジャ移動可能に支持する。底面は、弁部材が開位置に位置するときにプランジャを支持して当該プランジャがシートから離間することを制限する。弁部材が開位置に位置するときの内周面及び底面とプランジャとの間の空間の第１の容積は、弁部材が閉位置に位置するときの内周面及び底面とプランジャとの間の空間の第２の容積と第１の容積との差以下である。すなわち、弁部材が閉位置から開位置へ移動する間の上記空間の容積の変化ΔＶは、弁部材が開位置に位置するときの上記空間の容積Ｖｏよりも大きく設定される。一般的に、内周面及び底面とプランジャとの間にはブレーキ液のような流体が存在する。このため、弁部材が閉位置から開位置へ移動する間に、上記空間の流体の半分以上が、上記空間から排出される。従って、もし上記空間に空気が存在したとしても、弁部材が閉位置から開位置へ移動する間に大部分が移動する流体によって当該空気が上記空間から排出される。従って、本実施形態の電磁弁は、プランジャとスリーブとの間の空気がプランジャとスリーブとの間の流体による流体抵抗を低下させることを抑制し、弁部材及びプランジャが外乱によって自励振動を生じることを抑制できる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

１０…ブレーキ制御装置、１１…マスタシリンダ、１２…ホイールシリンダ、２１…電磁弁、３１…筐体、３２…プランジャ、３３…弁部材、３４…コイル、３５…付勢部材、４２…シート、４３…スリーブ、４３ａ…内周面、４３ｂ…底面、６１…第１の流路、６５…第２の流路、７０…側面、７１…第１の端面、７２…第２の端面、７５…溝、７６…第１の溝、７７…第２の溝、９５…空間、Ｃ…流路、Ｃｖ…内部流路、Ｐｏ…開位置、Ｐｃ…閉位置、Ｖｓｏ…容積（第１の容積）、Ｖｓｃ…容積（第２の容積）。

Claims (5)

1. 内部流路が設けられた筐体と、
   前記筐体に設けられ、前記内部流路に含まれる第１の流路が設けられたシートと、
   電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、
   前記筐体の内部に位置し、前記磁界によって前記シートに向かって付勢される、プランジャと、
   前記筐体の内部で前記シートと前記プランジャとの間に位置し、前記シートに接触して前記第１の流路を塞ぐ閉位置と、前記シートから離間して前記内部流路に含まれる第２の流路に前記第１の流路を連通させる開位置と、の間で移動可能であり、前記磁界に付勢された前記プランジャによって前記閉位置に向かって付勢される、弁部材と、
   前記弁部材を前記開位置に向かって弾性力により付勢する付勢部材と、
   前記筐体に設けられ、前記プランジャを移動可能に支持する内周面と、前記弁部材が前記開位置に位置するときに前記プランジャを支持して当該プランジャが前記シートから離間することを制限する底面と、を有し、前記弁部材が前記開位置に位置するときの前記内周面及び前記底面と前記プランジャとの間の空間の第１の容積が、前記弁部材が前記閉位置に位置するときの前記内周面及び前記底面と前記プランジャとの間の空間の第２の容積と前記第１の容積との差以下である、スリーブと、
   を備える電磁弁。
2. 前記プランジャは、前記内周面に向く側面と、前記シートに向く第１の端面と、前記第１の端面の反対側に位置して前記底面に向く第２の端面と、を有し、前記側面に前記第１の端面と前記第２の端面との間で延びる複数の溝が設けられた、請求項１の電磁弁。
3. 前記複数の溝は、一つの第１の溝と、前記第１の溝よりも小さい少なくとも一つの第２の溝と、を含む、請求項２の電磁弁。
4. 前記第１の容積は、前記第２の容積と前記第１の容積との前記差よりも小さい、請求項１乃至請求項３のいずれか一つの電磁弁。
5. マスタシリンダと、
   ホイールシリンダと、
   ブレーキ液が流れる流路を通じて前記内部流路が前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとに接続された、請求項１乃至請求項４のいずれか一つの電磁弁と、
   を備えるブレーキ制御装置。

Images