JP2024050264A - 電磁弁及びブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一例として、可動部材の位置を正確に制御しやすい電磁弁を得る。【解決手段】実施形態に係る電磁弁は、一例として、第１の部屋と第２の部屋とを連通する連通孔と、前記連通孔から離間した位置で前記第１の部屋に開口する流路と、が設けられた筐体と、前記連通孔を通って第１の端部と第２の端部との間で延び、前記第１の端部が前記流路を塞ぐ閉位置と、前記流路を開放する開位置と、の間で移動可能な可動部材と、前記第２の部屋に位置するプランジャと、前記可動部材を前記開位置に向かって押す弾性体と、を備え、前記可動部材は、前記連通孔の内面によってガイドされる第１の部分と、前記第１の部分と前記第１の端部との間に位置するとともに前記第１の部分よりも細い第２の部分と、を有し、前記第２の部分の端は、前記開位置において前記連通孔の内部に位置し、前記閉位置において前記第１の部屋の内部に位置する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、電磁弁及びブレーキ制御装置に関する。

従来のブレーキ制御装置において、電磁弁は、通電されたコイルが発生させた磁界により、プランジャを吸引する。磁界がプランジャを吸引することで、例えば、流路を閉じる方向にプランジャが可動部材を押す（特許文献１）。

特開２０１３－２２８１００号公報

しかしながら、従来の構成では、プランジャが収容された部屋に流体が流入することで、プランジャが収容された部屋の圧力が増大することがある。当該圧力は、流路を閉じる方向にプランジャ及び可動部材を押す。一方、電磁弁の内部を流れる流体は、流路を開く方向に可動部材を押す。これらの流体に起因する力は、可動部材の位置の正確な制御を妨げる虞がある。

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、可動部材の位置を正確に制御しやすい電磁弁及びブレーキ制御装置を提供する。

本発明の実施形態に係る電磁弁は、一例として、第１の部屋と、前記第１の部屋から第１の方向に離間した第２の部屋と、前記第１の部屋と前記第２の部屋とを連通する連通孔と、前記連通孔から前記第１の方向の反対の第２の方向に離間した位置で前記第１の部屋に開口する流路と、が設けられた筐体と、前記第１の部屋に位置する第１の端部と、前記第２の部屋に位置する第２の端部と、を有し、前記連通孔を通って前記第１の端部と前記第２の端部との間で延び、前記第１の端部が前記流路を塞ぐ閉位置と、前記流路を開放する開位置と、の間で移動可能な可動部材と、電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、前記第２の部屋に位置し、前記磁界により前記可動部材を前記閉位置へ向かって押すように前記第２の方向に付勢される、プランジャと、前記可動部材を前記開位置に向かって押す弾性体と、を備え、前記可動部材は、前記開位置と前記閉位置との間で移動するときに前記連通孔の内面によってガイドされる第１の部分と、前記第１の部分と前記第１の端部との間に位置するとともに前記第１の部分よりも細い第２の部分と、を有し、前記第１の方向における前記第２の部分の端は、前記可動部材が前記開位置に位置するときに前記連通孔の内部に位置し、前記可動部材が前記閉位置に位置するときに前記第１の部屋の内部に位置する。よって、一例としては、可動部材が開位置に位置するとき、連通孔の内部のうち、当該連通孔の内面と第２の部分との間に、第１の部屋に連通する空間が形成される。流路から第１の部屋に流体が流入する場合、流体は当該空間に流入し、開位置の可動部材を当該開位置に維持するように第１の方向に押す。このため、電磁弁は、第２の部屋の圧力が第１の部屋の圧力より高かったとしても、可動部材が勝手に閉位置へ向かって移動することを抑制できる。また、可動部材が閉位置の近傍に位置するとき、第１の方向における第２の部分の端は、第１の部屋の内部又は第１の部屋の近傍に位置する。すなわち、第２の部分は、上述の空間を連通孔の内部に形成しないか、上述の空間を小さくする。このため、電磁弁は、流路から第１の部屋へ流れる流体が可動部材を開位置へ向かって押す力を低減でき、可動部材を閉位置の近傍の所望の位置に維持することができる。以上より、上述の電磁弁は、可動部材の位置を正確に制御しやすい。

図１は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置の構成を示す模式図である。 図２は、第１の実施形態の増圧制御弁を示す断面図である。 図３は、第１の実施形態の筐体と可動部材とを示す断面図である。 図４は、第１の実施形態の筐体と境界位置に位置する可動部材とを示す断面図である。 図５は、第２の実施形態に係る筐体と可動部材とを示す断面図である。 図６は、第３の実施形態に係る増圧制御弁を示す断面図である。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

図１は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置１０の構成を示す模式図である。ブレーキ制御装置１０は、自動車のような車両１に搭載される。なお、ブレーキ制御装置１０は、この例に限られない。

図１に示すように、ブレーキ制御装置１０は、マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）１１と、ホイールシリンダ（Ｗ／Ｃ）１２と、アクチュエータ１３と、ブレーキペダル１４と、ＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）１５とを有する。Ｍ／Ｃ１１は、液圧源の一例である。なお、ブレーキ制御装置１０は、この例に限られない。

Ｍ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に、ブレーキ液が流れる流路Ｃが設けられる。アクチュエータ１３は、流路Ｃの経路においてＭ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に設けられ、ブレーキ液の圧力を制御する。

流路Ｃは、流路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を含む。流路Ｃ１は、Ｍ／Ｃ１１とアクチュエータ１３とを接続する。流路Ｃ２は、Ｗ／Ｃ１２とアクチュエータ１３とを接続する。流路Ｃ３は、アクチュエータ１３に設けられる。

アクチュエータ１３は、差圧制御弁２１と、増圧制御弁２２と、リザーバ２３と、減圧制御弁２４と、ポンプ２５と、逆止弁２６と、固定容量ダンパ２７とを有する。増圧制御弁２２は、電磁弁の一例である。ポンプ２５は、液圧源の他の一例である。

差圧制御弁２１は、流路Ｃ３の経路において、Ｍ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に設けられる。差圧制御弁２１は、例えば、連通状態と差圧状態とに制御可能な電磁弁である。差圧制御弁２１は、運転者がブレーキペダル１４の操作を行う通常時ではソレノイドに電流が流されず、連通状態となる。一方、差圧制御弁２１は、ソレノイドに電流が流されることで、当該ソレノイドが発生させた磁界により弁体が閉弁方向に付勢される。これにより、差圧制御弁２１は、リリーフ弁のように機能し、差圧状態となる。

差圧制御弁２１により生じる差圧値は、差圧制御弁２１のソレノイドに流される電流の電流値に応じて変化する。差圧制御弁２１により生じる差圧値は、当該電流値が大きいほど大きくなる。

差動状態の差圧制御弁２１は、流路Ｃを介してＷ／Ｃ１２に接続される部分（以下、Ｗ／Ｃ１２側と称する）におけるブレーキ液の圧力（以下、Ｗ／Ｃ圧と称する）が、流路Ｃを介してＭ／Ｃ１１に接続される部分（以下、Ｍ／Ｃ１１側と称する）におけるブレーキ液の圧力（以下、Ｍ／Ｃ圧と称する）よりも所定値以上高くなった際に、Ｗ／Ｃ１２側からＭ／Ｃ１１側へのブレーキ液を流動させる。このため、差動状態の差圧制御弁２１は、Ｗ／Ｃ圧をＭ／Ｃ圧よりも所定値より高くならないように維持する。

差圧制御弁２１には、Ｍ／Ｃ１１側からＷ／Ｃ１２側へのブレーキ液の流動を許容する逆止弁２１ａが、流路Ｃ３と並列に設けられる。逆止弁２１ａは、運転者によりブレーキペダル１４が踏み込まれた場合に、Ｍ／Ｃ圧をＷ／Ｃ１２に伝達可能とする。

増圧制御弁２２は、流路Ｃ３の経路において、差圧制御弁２１とＷ／Ｃ１２との間に設けられる。増圧制御弁２２は、Ｗ／Ｃ１２におけるブレーキ液の圧力の増加を制御する。増圧制御弁２２は、差圧制御弁２１と同様なリニア制御弁である。

通常時では、増圧制御弁２２は、常時連通状態となる。連通状態の増圧制御弁２２は、Ｍ／Ｃ圧又はポンプ２５からのブレーキ液の吐出による圧力をＷ／Ｃ１２に加えることができる。

増圧制御弁２２には、Ｗ／Ｃ１２側からＭ／Ｃ１１側へのブレーキ液の流動を許容する逆止弁２２ａが、流路Ｃ３と並列に設けられる。逆止弁２２ａは、ブレーキペダル１４の戻し操作に対応したＷ／Ｃ圧の減少を補助する。

増圧制御弁２２とＷ／Ｃ１２との間において、流路Ｃ３に逃がし流路Ｃａが接続される。逃がし流路Ｃａは、流路Ｃ３をリザーバ２３に接続する。リザーバ２３は、ブレーキ液を一時的に貯留する。

減圧制御弁２４は、逃がし流路Ｃａの経路において、流路Ｃ３とリザーバ２３との間に設けられる。減圧制御弁２４は、逃がし流路Ｃａの連通状態及び遮断状態を制御する。減圧制御弁２４は、通常時には遮断状態とされている。減圧制御弁２４は、例えばＡＢＳ制御中の減圧タイミング時に連通状態にされて、流路Ｃ３内のブレーキ液をリザーバ２３に逃がし、Ｗ／Ｃ圧を低減させる。

差圧制御弁２１と増圧制御弁２２との間において、流路Ｃ３に還流流路Ｃｂが接続される。リザーバ２３は、還流流路Ｃｂを通じて、流路Ｃ３に接続される。ポンプ２５は、還流流路Ｃｂの経路において、リザーバ２３と流路Ｃ３との間に設けられる。

ポンプ２５は、電動式のポンプである。駆動されたポンプ２５は、ブレーキ液をリザーバ２３から吸入し、当該ブレーキ液を差圧制御弁２１と増圧制御弁２２との間で流路Ｃ３に吐出する。

逆止弁２６及び固定容量ダンパ２７は、還流流路Ｃｂの経路において、ポンプ２５と流路Ｃ３との間に設けられる。逆止弁２６は、ポンプ２５に高圧のブレーキ液が流入することを抑制する。固定容量ダンパ２７は、ポンプ２５が吐出したブレーキ液の脈動を緩和する。

差圧制御弁２１とＭ／Ｃ１１との間において、流路Ｃ３に吸入流路Ｃｉが接続される。リザーバ２３は、吸入流路Ｃｉを通じて、流路Ｃ３に接続される。ポンプ２５は、例えばＴＣＳ制御時において、吸入流路Ｃｉを通じてブレーキ液をＭ／Ｃ１１から吸入し、還流流路Ｃｂを通じてブレーキ液を流路Ｃ３へ吐出し、対象となる車輪のＷ／Ｃ圧を増加させることができる。

リザーバ２３は、所定量のブレーキ液が貯留されると、ボール弁２３ａが弁座２３ｂに当接することで、リザーバ２３にブレーキ液が流入することを制限する。これにより、リザーバ２３は、ポンプ２５の吸入能力より多くのブレーキ液がリザーバ２３に流入することを抑制し、ポンプ２５に高圧が印加されることを抑制する。

ＥＣＵ１５は、差圧制御弁２１、増圧制御弁２２、減圧制御弁２４、及びポンプ２５を制御することで、各Ｗ／Ｃ１２に発生させられるＷ／Ｃ圧を制御する。例えば、ＡＢＳ制御時において、差圧制御弁２１、増圧制御弁２２、及び減圧制御弁２４のソレノイドとポンプ２５のモータとにＥＣＵ１５から制御電圧が印加される。これにより、当該制御電圧に応じて差圧制御弁２１、増圧制御弁２２、減圧制御弁２４、及びポンプ２５が駆動され、流路Ｃを流れるブレーキ液の経路が設定される。そして、設定された経路に応じたブレーキ液の圧力がＷ／Ｃ１２に発生し、各車輪に発生させられる制動力が制御される。

また、アクチュエータ１３は、運転者がブレーキペダル１４を操作していない非制動時に、差圧制御弁２１が差圧状態にされるとともに、ポンプ２５のモータに電圧が印加される。これにより、ポンプ２５がＭ／Ｃ１１のブレーキ液を吸入吐出し、アクチュエータ１３は各Ｗ／Ｃ１２の圧力を調整する。このとき、例えば、駆動輪と対応する増圧制御弁２２は連通状態とされ、従動輪と対応する増圧制御弁２２は遮断状態とされる。これにより、駆動輪にのみ制動力が発生する。なお、以上の制御は一例であり、ＥＣＵ１５による制御はこの例に限られない。

図２は、第１の実施形態の増圧制御弁２２を示す断面図である。なお、差圧制御弁２１及び減圧制御弁２４が、図２の増圧制御弁２２と略同一の構造を有しても良い。図２に示すように、増圧制御弁２２は、筐体３１と、可動部材３２と、プランジャ３３と、コイル３４と、弾性体３５とを有する。

筐体３１は、ガイド４１と、スプリングスタンド４２と、シート４３と、スリーブ４４と、フィルタ４５とを有する。なお、筐体３１は、この例に限られない。

ガイド４１は、金属のような磁性体により作られる。ガイド４１は、例えば、アクチュエータ１３の筐体１３ａに設けられた略円柱状の凹部１３ｂに加締められる。ガイド４１の一部は、アクチュエータ１３の筐体１３ａから外部に突出している。

ガイド４１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒形に形成される。中心軸Ａｘは、ガイド４１の略中心を通り、ガイド４１の長手方向に延びている。なお、中心軸Ａｘは、ガイド４１の中心とずれていても良い。

以下、便宜上、中心軸Ａｘに沿う方向が軸方向、中心軸Ａｘと直交する方向が径方向、及び中心軸Ａｘまわりに回転する方向が周方向と称される。軸方向は、ガイド４１の長手方向である。

軸方向は、図２に示す第１の方向Ｄ１と第２の方向Ｄ２とを含む。第１の方向Ｄ１は、中心軸Ａｘに沿う一方向であり、開弁方向とも称され得る。第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１の反対方向であり、閉弁方向とも称され得る。

略円筒状のガイド４１の内部に、内孔５０が設けられる。内孔５０は、中心軸Ａｘに沿って延び、ガイド４１を軸方向に貫通している。このため、内孔５０は、第１の方向Ｄ１におけるガイド４１の端部４１ａと、第２の方向Ｄ２におけるガイド４１の端部４１ｂとに開口している。端部４１ａは、アクチュエータ１３の筐体１３ａの外部に位置する。端部４１ｂは、アクチュエータ１３の凹部１３ｂの内部に位置する。

内孔５０は、第１の挿通孔５１と、第２の挿通孔５２と、第３の挿通孔５３とを有する。第１の挿通孔５１、第２の挿通孔５２、及び第３の挿通孔５３のそれぞれは、内孔５０の一部である。第１の挿通孔５１、第２の挿通孔５２、及び第３の挿通孔５３は、互いに軸方向に連通している。

第１の挿通孔５１は、ガイド４１の端部４１ａに開口している。第２の挿通孔５２は、ガイド４１の端部４１ｂに開口している。第３の挿通孔５３は、第１の挿通孔５１と第２の挿通孔５２との間に位置する。

第１の挿通孔５１、第２の挿通孔５２、及び第３の挿通孔５３のそれぞれは、中心軸Ａｘと直交する略円形の断面を有する。なお、第１の挿通孔５１、第２の挿通孔５２、及び第３の挿通孔５３は、多角形のような他の形状の断面を有しても良い。

第３の挿通孔５３の断面は、第１の挿通孔５１の断面よりも大きく、且つ第２の挿通孔５２の断面よりも小さい。言い換えると、第３の挿通孔５３の直径は、第１の挿通孔５１の直径よりも長く、且つ第２の挿通孔５２の直径よりも短い。

ガイド４１に、複数の出口５５が設けられる。出口５５は、ガイド４１を径方向に貫通する孔であり、第２の挿通孔５２に連通する。出口５５は、例えば、第３の挿通孔５３の近傍に位置する。

スプリングスタンド４２は、例えば、非磁性体の金属で作られる。スプリングスタンド４２は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。スプリングスタンド４２は、例えば、第３の挿通孔５３に加締めにより固定され、第３の挿通孔５３を塞ぐ。言い換えると、スプリングスタンド４２は、第１の挿通孔５１と第２の挿通孔５２とを隔てる。スプリングスタンド４２は、第１の方向Ｄ１における端面４２ａと、第２の方向Ｄ２における端面４２ｂとを有する。

端面４２ａは、略平坦に形成され、第１の方向Ｄ１に向く。端面４２ａは、第１の挿通孔５１に面する。端面４２ｂは、端面４２ａの反対側に位置する。端面４２ｂは、略平坦に形成され、第２の方向Ｄ２に向く。端面４２ｂは、第２の挿通孔５２に面する。

スプリングスタンド４２に、ガイド孔５７が設けられる。ガイド孔５７は、中心軸Ａｘに沿って延び、スプリングスタンド４２を軸方向に貫通している。このため、ガイド孔５７は、二つの端面４２ａ，４２ｂに開口している。ガイド孔５７は、第１の挿通孔５１と第２の挿通孔５２とを連通する。

シート４３は、スプリングスタンド４２から第２の方向Ｄ２に離間した位置で、第２の挿通孔５２に嵌め込まれる。これにより、筐体３１に、弁体室Ｓｖが設けられる。弁体室Ｓｖは、第１の部屋の一例である。

弁体室Ｓｖは、第２の挿通孔５２の一部であり、軸方向においてスプリングスタンド４２とシート４３との間に位置する。出口５５は、弁体室Ｓｖとガイド４１の外部とを連通する。

シート４３は、例えば、非磁性体の金属で作られる。シート４３は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。シート４３に、入口６１が設けられる。入口６１は、流路の一例である。入口６１は、中心軸Ａｘに沿って軸方向にシート４３を貫通する。このため、入口６１と、内孔５０と、ガイド孔５７とは、同軸上に配置される。

入口６１は、第１の方向Ｄ１におけるシート４３の端面４３ａと、第２の方向Ｄ２におけるシート４３の端面４３ｂとに開口する。端面４３ａは、弁体室Ｓｖに面する。このため、入口６１は、弁体室Ｓｖに開口する。端面４３ａは、弁体室Ｓｖを介してスプリングスタンド４２の端面４２ｂに向く。端面４３ｂは、端面４３ａの反対側に位置する。

入口６１に、オリフィス６１ａが設けられる。オリフィス６１ａは、入口６１の他の部分よりも中心軸Ａｘと直交する断面が小さい部分である。さらに、シート４３は、端面４３ａからオリフィス６１ａに向かうに従って先細る略円錐状の座面４３ｃを有する。

スリーブ４４は、第２の方向Ｄ２に開放されるとともに底のある略円筒状に形成される。スリーブ４４は、例えば、ステンレスのような非磁性の金属で作られる。なお、スリーブ４４はこの例に限られない。

スリーブ４４の内部に、ガイド４１の端部４１ａが挿入される。スリーブ４４は、溶接又は他の手段により、ガイド４１に固定される。これにより、筐体３１に、プランジャ室Ｓｐが設けられる。プランジャ室Ｓｐは、第２の部屋の一例である。プランジャ室Ｓｐは、スリーブ４４の内部に設けられ、ガイド４１の第１の挿通孔５１に連通する。

プランジャ室Ｓｐは、弁体室Ｓｖから第１の方向Ｄ１に離間している。第１の挿通孔５１及びガイド孔５７は、弁体室Ｓｖとプランジャ室Ｓｐとを連通する連通孔Ｈｃを形成する。言い換えると、連通孔Ｈｃは、第１の挿通孔５１及びガイド孔５７を有する。なお、連通孔Ｈｃは、弁体室Ｓｖとプランジャ室Ｓｐとの間に設けられる他の孔を含んでも良い。

入口６１は、連通孔Ｈｃに含まれるガイド孔５７から第２の方向Ｄ２に離間した位置で、弁体室Ｓｖに開口する。このため、入口６１と連通孔Ｈｃとは、軸方向に向かい合う。入口６１のオリフィス６１ａの直径は、ガイド孔５７の直径よりも短い。

フィルタ４５は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。フィルタ４５の内部に、ガイド４１が嵌め込まれる。フィルタ４５は、ガイド４１に設けられた複数の出口５５を、当該ガイド４１の外側から覆う。

フィルタ４５に、複数の貫通孔６３が設けられる。複数の貫通孔６３はそれぞれ、フィルタ４５を径方向に貫通する。フィルタ４５の複数の貫通孔６３のそれぞれは、ガイド４１の複数の出口５５のそれぞれよりも小さい。フィルタ４５の貫通孔６３は、ガイド４１の出口５５に連通する。これにより、フィルタ４５は、貫通孔６３よりも大きい異物が弁体室Ｓｖに流入することを抑制する。

入口６１は、流路Ｃを通じてＭ／Ｃ１１に接続される。さらに、入口６１は、流路Ｃを通じてポンプ２５に接続される。出口５５は、フィルタ４５及び流路Ｃを通じて、Ｗ／Ｃ１２に接続される。このため、Ｍ／Ｃ１１又はポンプ２５は、入口６１から弁体室Ｓｖにブレーキ液を流すことができる。ブレーキ液は、流体の一例である。弁体室Ｓｖのブレーキ液は、出口５５及びフィルタ４５を通ってＷ／Ｃ１２へ流れる。なお、出口５５から流出したブレーキ液は、リザーバ２３へ流れても良い。

可動部材３２は、筐体３１の内部に位置する。可動部材３２は、シート４３に対して軸方向（第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２）に移動することができる。可動部材３２は、ロッド７１と弁体７２とを有する。

ロッド７１は、例えば、ステンレスのような非磁性の金属で作られる。ロッド７１は、嵌合部７５と、摺動部７６と、小径部７７とを有する。なお、ロッド７１は、この例に限られない。摺動部７６は、第１の部分の一例である。小径部７７は、第２の部分の一例である。

嵌合部７５、摺動部７６、及び小径部７７のそれぞれは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。摺動部７６の直径は、嵌合部７５の直径よりも短く、且つ小径部７７の直径よりも長い。このため、小径部７７は、摺動部７６よりも細い。

嵌合部７５は、第１の挿通孔５１に収容される。嵌合部７５は、第１の挿通孔５１の内面５１ａにより、軸方向に移動可能に支持される。言い換えると、嵌合部７５は、第１の挿通孔５１の内面５１ａによりガイド（案内）される。なお、嵌合部７５と第１の挿通孔５１の内面５１ａとの間には、僅かな隙間が設けられる。

摺動部７６は、嵌合部７５から第２の方向Ｄ２に突出している。摺動部７６の一部は、ガイド孔５７に収容される。摺動部７６は、ガイド孔５７の内面５７ａにより、軸方向に移動可能に支持される。言い換えると、摺動部７６は、ガイド孔５７の内面５７ａによりガイドされる。ガイド孔５７の内面５７ａは、連通孔の内面の一例である。なお、摺動部７６とガイド孔５７の内面５７ａとの間には、僅かな隙間が設けられる。

図３は、第１の実施形態の筐体３１と可動部材３２とを示す断面図である。図３に示すように、摺動部７６は、第２の方向Ｄ２における当該摺動部７６の端に設けられた端面７６ａを有する。端面７６ａは、第２の方向Ｄ２に向く平面である。なお、摺動部７６の端面７６ａは、この例に限られない。

小径部７７は、摺動部７６の端面７６ａから第２の方向Ｄ２に突出している。言い換えると、第１の方向Ｄ１における小径部７７の端７７ａは、摺動部７６の端面７６ａに接続されている。

本実施形態の小径部７７は、一定の直径を有する略円柱状に形成される。しかし、小径部７７が略円錐形の部分、突起、又は窪みを有しても良い。この場合、小径部７７の直径は一定でなく変化する。しかし、少なくとも小径部７７の端７７ａの直径は、摺動部７６の端面７６ａの直径より短い。

小径部７７の少なくとも一部は、弁体室Ｓｖに収容される。小径部７７は、摺動部７６よりも、ガイド孔５７の内面５７ａから離間している。言い換えると、小径部７７とガイド孔５７の内面５７ａとの間の距離は、摺動部７６とガイド孔５７の内面５７ａとの間の距離よりも長い。

弁体７２は、例えば、略半球状に形成される。なお、弁体７２の形状は、この例に限られない。弁体７２は、第２の方向Ｄ２における小径部７７の端７７ｂに設けられ、弁体室Ｓｖに収容される。弁体７２は、ロッド７１と一体的に軸方向に移動することができる。

図２に示すように、第１の方向Ｄ１における可動部材３２の端部３２ａは、プランジャ室Ｓｐに位置する。端部３２ａは、第２の端部の一例である。本実施形態において、嵌合部７５が端部３２ａを形成する。なお、端部３２ａは、この例に限られない。

第２の方向Ｄ２における可動部材３２の端部３２ｂは、弁体室Ｓｖに位置する。端部３２ｂは、第１の端部の一例である。本実施形態において、弁体７２が端部３２ｂを形成する。このため、小径部７７は、端部３２ｂである弁体７２と、摺動部７６と、の間に位置する。なお、端部３２ｂは、この例に限られない。

可動部材３２は、連通孔Ｈｃを通って二つの端部３２ａ，３２ｂの間で延びている。すなわち、可動部材３２の一部は、連通孔Ｈｃに収容される。さらに、端部３２ａを含む可動部材３２の一部は、プランジャ室Ｓｐに収容される。端部３２ｂを含む可動部材３２の一部は、弁体室Ｓｖに収容される。

図３に示すように、可動部材３２は、閉位置Ｐｃと開位置Ｐｏとの間で軸方向に移動可能である。図３において、開位置Ｐｏに位置する可動部材３２は、実線で示される。一方、閉位置Ｐｃに位置する可動部材３２は、二点鎖線で示される。

閉位置Ｐｃにおいて、可動部材３２の端部３２ｂである弁体７２は、シート４３の座面４３ｃに当接する。これにより、弁体７２は、入口６１を塞ぐ。言い換えると、弁体７２は、座面４３ｃに当接することで、入口６１と弁体室Ｓｖとの間を遮断する。

開位置Ｐｏにおける弁体７２は、閉位置Ｐｃにおける弁体７２から第１の方向Ｄ１に離間した位置に配置される。開位置Ｐｏにおいて、弁体７２は、座面４３ｃから離間している。これにより、可動部材３２は、入口６１を開放し、入口６１と弁体室Ｓｖとを連通させる。

可動部材３２が閉位置Ｐｃと開位置Ｐｏとの間で移動するとき、可動部材３２の摺動部７６は、ガイド孔５７の内面５７ａによってガイドされる。また、嵌合部７５は、第１の挿通孔５１の内面５１ａによってガイドされる。これにより、可動部材３２は、軸方向に直線的に移動することができる。

図２に示すように、プランジャ３３は、金属のような磁性体により作られ、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。プランジャ３３は、プランジャ室Ｓｐに位置する。プランジャ３３は、スリーブ４４により軸方向に移動可能に支持される。

プランジャ３３は、第１の方向Ｄ１における可動部材３２の端部３２ａに当接する。プランジャ３３は、可動部材３２と一体的に、軸方向に移動することができる。なお、プランジャ３３は、可動部材３２に固定されても良い。

コイル３４は、例えば、中心軸Ａｘまわりに巻かれたソレノイドである。コイル３４は、スリーブ４４の外側に位置し、スリーブ４４を囲んでいる。コイル３４は、電流を流されることで磁界を発生させる。ＥＣＵ１５が、コイル３４へ流される電流を制御する。

コイル３４は、例えば、樹脂のような非磁性体により作られた円筒状のスプール８１に収納される。さらに、磁性体により作られたヨーク８２が、スプール８１及びコイル３４を保持する。スプール８１及びヨーク８２は、筐体３１に含まれても良い。

弾性体３５は、例えば、中心軸Ａｘまわりに巻かれたコイルスプリングである。なお、弾性体３５は、他の弾性体であっても良い。弾性体３５は、第１の挿通孔５１に収容され、スプリングスタンド４２の端面４２ａと、ロッド７１の嵌合部７５との間に位置する。

弾性体３５は、端面４２ａと嵌合部７５とに支持されるとともに、端面４２ａと嵌合部７５との間で圧縮されている。このため、弾性体３５は、端面４２ａに支持され、嵌合部７５を第１の方向Ｄ１に押す。

弾性体３５により押されたロッド７１の嵌合部７５が第１の方向Ｄ１に移動すると、弁体７２及びプランジャ３３もロッド７１と一体的に第１の方向Ｄ１に移動する。これにより、弁体７２がシート４３から離間し、可動部材３２が開位置Ｐｏへ移動する。このように、弾性体３５は、弾性力により可動部材３２を開位置Ｐｏに向かって押す。

可動部材３２が開位置Ｐｏまで移動すると、プランジャ３３がスリーブ４４の底に当接する。これにより、スリーブ４４は、プランジャ３３を介して開位置Ｐｏに位置する可動部材３２を支持し、可動部材３２が開位置Ｐｏから第１の方向Ｄ１にさらに移動することを制限する。すなわち、開位置Ｐｏは、可動部材３２が最も入口６１から遠ざかった位置（全開位置）である。

弾性体３５は、開位置Ｐｏに位置する可動部材３２を、第１の方向Ｄ１にさらに付勢する。すなわち、可動部材３２が開位置Ｐｏに位置する場合も、弾性体３５は、端面４２ａと嵌合部７５との間で圧縮されている。このため、弾性体３５は、可動部材３２を確実に開位置Ｐｏまで移動させることができる。なお、弾性体３５は、この例に限られない。

ＥＣＵ１５は、通常時では、増圧制御弁２２のコイル３４に電流を流さない。可動部材３２は、弾性体３５に押され、開位置Ｐｏに配置される。このように、増圧制御弁２２は、通常時では常時連通状態となる。

連通状態の増圧制御弁２２において、ブレーキ液は、入口６１から弁体室Ｓｖを通って出口５５へ自由に流れることができる。可動部材３２が開位置Ｐｏに位置するとき、入口６１の上流と下流との間の圧力差は、例えば、オリフィス６１ａの直径により決まる。なお、圧力差は、この例に限られない。

入口６１の上流は、例えば、流路Ｃの経路におけるオリフィス６１ａとＭ／Ｃ１１又はポンプ２５との間の所定の位置である。入口６１の下流は、例えば、流路Ｃの経路におけるオリフィス６１ａとＷ／Ｃ１２との間の所定の位置である。

ブレーキペダル１４が踏み込まれると、弁体室Ｓｖを通じてＭ／Ｃ１１からＷ／Ｃ１２へブレーキ液が流れる。一方、ブレーキペダル１４の踏み込みが中止されると、弁体室Ｓｖを通じてＷ／Ｃ１２からＭ／Ｃ１１へブレーキ液が速やかに戻される。なお、ブレーキ液は、弁体室Ｓｖを通らず、逆止弁２２ａを通ってＷ／Ｃ１２からＭ／Ｃ１１へ戻っても良い。

一方、ＥＣＵ１５は、ポンプ２５によりＷ／Ｃ１２の圧力を所望の値まで増大させる場合、ポンプ２５を駆動させるとともに、増圧制御弁２２を差圧状態に制御する。ＥＣＵ１５は、コイル３４に電流を流すことで、コイル３４に磁界を発生させる。

コイル３４は、磁界を発生させることで、電磁力によりプランジャ３３を第２の方向Ｄ２に吸引する。吸引されたプランジャ３３は、可動部材３２を第２の方向Ｄ２に押し、弁体７２をシート４３の座面４３ｃへ近づける。このように、プランジャ３３は、コイル３４の磁界により、可動部材３２を閉位置Ｐｃへ向かって押すように第２の方向Ｄ２に付勢される。

ポンプ２５が吐出したブレーキ液は、入口６１から弁体室Ｓｖに流入する。ブレーキ液は、可動部材３２の弁体７２を第１の方向Ｄ１に押す。ブレーキ液は、弁体７２をシート４３の座面４３ｃから離間させ、弁体７２と座面４３ｃとの間の隙間を通って入口６１から弁体室Ｓｖに流入する。

磁界により生じる吸引力がプランジャ３３を介して可動部材３２を第２の方向Ｄ２に付勢する一方、ブレーキ液と弾性体３５とにより生じる反力が可動部材３２を第１の方向Ｄ１に付勢する。可動部材３２は、吸引力と反力とが釣り合う位置へ移動し、入口６１の開放度合い（開弁度）を調整する。

コイル３４に流される電流によって、吸引力は変化する。このため、ＥＣＵ１５は、コイル３４に流す電流を調整することで、可動部材３２の位置を調整する。可動部材３２の位置が調整されることで、入口６１から弁体室Ｓｖを通って出口５５に流れるブレーキ液の流量と、Ｗ／Ｃ１２における圧力とが調整される。

図４は、第１の実施形態の筐体３１と境界位置Ｐｂに位置する可動部材３２とを示す断面図である。増圧制御弁２２は、可動部材３２の位置を閉位置Ｐｃと境界位置Ｐｂとの間で調整することで、Ｗ／Ｃ１２における圧力を調整する。

境界位置Ｐｂは、閉位置Ｐｃと開位置Ｐｏとの間の所定の位置である。例えば、可動部材３２が境界位置Ｐｂに位置するとき、可動部材３２と座面４３ｃとの間の隙間の断面積が、オリフィス６１ａの断面積と略同じになる。なお、境界位置Ｐｂは、この例に限られない。

ブレーキ液が入口６１から弁体室Ｓｖへ流れるとき、可動部材３２が開位置Ｐｏと境界位置Ｐｂとの間で移動したとしても、入口６１の上流と下流との圧力差は変化しない。言い換えると、入口６１の上流と下流との圧力差は、可動部材３２が開位置Ｐｏと境界位置Ｐｂとの間で移動する場合には、一定の最低値に維持される。

一方、可動部材３２が境界位置Ｐｂから閉位置Ｐｃに近づくに従って、入口６１の上流と下流との圧力差は増大する。このため、ＥＣＵ１５は、可動部材３２の位置を閉位置Ｐｃと境界位置Ｐｂとの間の所望の位置に配置することで、Ｗ／Ｃ１２における圧力を所望の値に調整する。

図３に示すように、小径部７７の端７７ａは、可動部材３２が開位置Ｐｏに位置するときに、連通孔Ｈｃのガイド孔５７の内部に位置する。このため、小径部７７の一部がガイド孔５７の内部に位置し、小径部７７とガイド孔５７の内面５７ａとの間に空間Ｓｓが形成される。

空間Ｓｓは、ガイド孔５７の一部である。空間Ｓｓは、ガイド孔５７の内面５７ａと、摺動部７６の端面７６ａと、小径部７７とによって形成（規定、区画）される。空間Ｓｓは、弁体室Ｓｖに連通する。

空間Ｓｓは、ガイド孔５７の内面５７ａと摺動部７６との間の隙間を通じて、第１の挿通孔５１に連通しても良い。しかし、ガイド孔５７の内面５７ａと摺動部７６との間の隙間は狭い。例えば、内面５７ａの直径と摺動部７６の直径との差は、摺動部７６の直径と小径部７７の直径との差よりも短い。このため、空間Ｓｓは、スプリングスタンド４２の端面４２ｂから第１の方向Ｄ１に窪んだ凹部のように形成される。

図３に二点鎖線で示すように、可動部材３２が閉位置Ｐｃに位置するとき、小径部７７の端７７ａは、弁体室Ｓｖの内部に位置する。このため、可動部材３２が閉位置Ｐｃに位置するとき、小径部７７の全域が、連通孔Ｈｃの外に位置する。

図４に示すように、可動部材３２が境界位置Ｐｂに位置するとき、小径部７７の端７７ａは、弁体室Ｓｖの内部に位置する。なお、小径部７７の端７７ａは、弁体室Ｓｖと連通孔Ｈｃとの境界に位置しても良い。可動部材３２が境界位置Ｐｂに位置するとき、小径部７７の全域が、連通孔Ｈｃの外に位置する。

図４において、境界位置Ｐｂに位置する可動部材３２が実線で示され、開位置Ｐｏに位置する可動部材３２が二点鎖線で示される。図４に示すように、可動部材３２が開位置Ｐｏに位置するときの軸方向における空間Ｓｓの長さＬｘは、０より長く、且つ開位置Ｐｏと境界位置Ｐｂとの間のストロークＬｓ以下である。すなわち、０＜Ｌｘ≦Ｌｓとなる。

長さＬｘは、例えば、可動部材３２が開位置Ｐｏに位置するときの摺動部７６の端面７６ａと、スプリングスタンド４２の端面４２ｂと、の間の軸方向における長さである。ストロークＬｓは、例えば、可動部材３２が開位置Ｐｏに位置するときの端部３２ｂの位置と、可動部材３２が境界位置Ｐｂに位置するときの端部３２ｂの位置と、の軸方向における距離である。言い換えると、ストロークＬｓは、開位置Ｐｏから、入口６１の上流と下流との間に圧力差が発生するまでの、可動部材３２の移動距離である。また、空間Ｓｓの長さＬｘは、図２に示す、軸方向におけるガイド孔５７の長さＬｇよりも短い。

図３に矢印で示すように、ブレーキ液は、入口６１から弁体室Ｓｖへ流入するとき、可動部材３２に沿って流れる。例えば、ブレーキ液は、小径部７７に沿って、第１の方向Ｄ１に流れる。なお、ブレーキ液は、この例に限られない。

可動部材３２が開位置Ｐｏに位置するとき、ブレーキ液は、入口６１から空間Ｓｓへ流れる。これにより、空間Ｓｓの圧力が増大する。空間Ｓｓが実質的に凹部であるため、ブレーキ液は、空間Ｓｓの底である摺動部７６の端面７６ａを第１の方向Ｄ１に押す。すなわち、ブレーキ液は、可動部材３２を第１の方向Ｄ１に押す。

例えばガイド孔５７の内面５７ａと摺動部７６との間の隙間を通り、ブレーキ液がプランジャ室Ｓｐに流入することがある。この場合、プランジャ室Ｓｐの圧力が増大し、可動部材３２及びプランジャ３３が第２の方向Ｄ２に押される。しかし、弾性体３５が可動部材３２を第１の方向Ｄ１に押すとともに、空間Ｓｓのブレーキ液も可動部材３２を第１の方向Ｄ１に押す。このため、可動部材３２は、開位置Ｐｏに維持されることができる。

一方、図４に示すように、可動部材３２が境界位置Ｐｂに位置するとき、空間Ｓｓは形成されない。さらに、摺動部７６の端面７６ａと小径部７７とは、ガイド孔５７の内面５７ａに覆われず、弁体室Ｓｖにおいて開放されている。

ブレーキ液は、小径部７７に沿って流れるが、小径部７７の端７７ａの近傍で可動部材３２から剥離する。ブレーキ液は、摺動部７６の端面７６ａに衝突したとしても、空間Ｓｓのような小さい空間の圧力を増大させない。このため、ブレーキ液が端面７６ａを押す力は小さい。

ブレーキ液が端面７６ａを第１の方向Ｄ１に強く押すと、境界位置Ｐｂと閉位置Ｐｃとの間における可動部材３２の位置の調整が困難になる。しかし、本実施形態では、ブレーキ液が端面７６ａを押す力が小さいため、ＥＣＵ１５は、可動部材３２の位置をより正確に所望の位置に配置でき、Ｗ／Ｃ１２における圧力を所望の値に調整できる。

なお、可動部材３２が境界位置Ｐｂに位置するとき、小径部７７の端７７ａがガイド孔５７の内部に位置しても良い。可動部材３２が境界位置Ｐｂに位置するときの空間Ｓｓは、可動部材３２が開位置Ｐｏに位置するときの空間Ｓｓよりも小さい。このため、ブレーキ液が端面７６ａを押す力は小さくなる。

以上説明された第１の実施形態に係るブレーキ制御装置１０において、可動部材３２が開位置Ｐｏに位置するとき、第１の方向Ｄ１における小径部７７の端７７ａは、連通孔Ｈｃの内部に位置する。これにより、連通孔Ｈｃの内部のうち、当該連通孔Ｈｃの内面５７ａと小径部７７との間に、弁体室Ｓｖに連通する空間Ｓｓが形成される。入口６１から弁体室Ｓｖにブレーキ液が流入する場合、ブレーキ液は当該空間Ｓｓに流入し、開位置Ｐｏの可動部材３２を当該開位置Ｐｏに維持するように第１の方向Ｄ１に押す。このため、増圧制御弁２２は、プランジャ室Ｓｐの圧力が弁体室Ｓｖの圧力より高かったとしても、可動部材３２が勝手に閉位置Ｐｃへ向かって移動することを抑制できる。従って、増圧制御弁２２は、入口６１から弁体室Ｓｖへ流れるブレーキ液に抵抗が生じることを抑制できる。

増圧制御弁２２は、可動部材３２に細い小径部７７を設けることで、上述のように、可動部材３２が勝手に閉位置Ｐｃへ向かって移動することを抑制できる。このため、増圧制御弁２２は、可動部材３２の勝手な移動を抑制する他の部材を備える必要が無く、製造が複雑化することを抑制できる。また、増圧制御弁２２は、例えば、他の部材を追加で備えることによって磁界による吸引力が低下してしまうことを抑制できる。

一方、可動部材３２が閉位置Ｐｃに位置するとき、第１の方向Ｄ１における小径部７７の端７７ａは、弁体室Ｓｖの内部に位置する。このため、可動部材３２が閉位置Ｐｃの近傍に位置するとき、小径部７７の端７７ａは、弁体室Ｓｖの内部又は弁体室Ｓｖの近傍に位置する。すなわち、小径部７７は、上述の空間Ｓｓを連通孔Ｈｃの内部に形成しないか、上述の空間Ｓｓを小さくする。このため、増圧制御弁２２は、入口６１から弁体室Ｓｖへ流れるブレーキ液が可動部材３２を開位置Ｐｏへ向かって押す力を低減でき、可動部材３２を閉位置Ｐｃの近傍の所望の位置に維持することができる。以上より、増圧制御弁２２は、可動部材３２の位置を正確に制御しやすい。

可動部材３２が閉位置Ｐｃと開位置Ｐｏとの間の境界位置Ｐｂに位置するとき、小径部７７の端７７ａは、弁体室Ｓｖと連通孔Ｈｃとの境界又は弁体室Ｓｖの内部に位置する。増圧制御弁２２が境界位置Ｐｂと閉位置Ｐｃとの間に位置するとき、小径部７７は、連通孔Ｈｃの内部に位置せず、連通孔Ｈｃの内面によって覆われない。このため、入口６１から弁体室Ｓｖにブレーキ液が流入するブレーキ液は、第１の方向Ｄ１における小径部７７の端７７ａに衝突した場合、可動部材３２を開位置Ｐｏに向かって強く押すことなく可動部材３２から剥離する。従って、増圧制御弁２２は、可動部材３２を境界位置Ｐｂと閉位置Ｐｃとの間の所望の位置に維持することができ、入口６１の上流と下流との間の圧力差をより正確に調整することができる。

摺動部７６は、第２の方向Ｄ２における当該摺動部７６の端に設けられるとともに第２の方向Ｄ２に向く平坦な端面７６ａを有する。小径部７７の端７７ａは、当該端面７６ａに接続される。これにより、入口６１から弁体室Ｓｖに流入するブレーキ液は、端面７６ａに衝突することでより効果的に、開位置Ｐｏの可動部材３２を当該開位置Ｐｏに維持するように第１の方向Ｄ１に押すことができる。

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図５を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図５は、第２の実施形態に係る筐体３１と可動部材３２とを示す断面図である。図５に示すように、第２の実施形態の可動部材３２は、小径部７７の代わりに、小径部２０１を有する。小径部２０１は、以下に説明される点を除き、小径部７７と実質的に等しい。

第２の実施形態の小径部２０１は、摺動部７６に向かって先細る略円錐状に形成される。すなわち、第１の方向Ｄ１における小径部２０１の端７７ａの直径は、第２の方向Ｄ２における小径部２０１の端７７ｂの直径よりも短い。なお、小径部２０１の断面は、円形に限られず、他の形状であっても良い。

以上説明された第２の実施形態のブレーキ制御装置１０において、小径部２０１は、摺動部７６に向かって先細る。これにより、可動部材３２が開位置Ｐｏに位置するときに連通孔Ｈｃの内部に形成される空間Ｓｓが、小径部７７の太さが一定である第１の実施形態に比べ、大きくなる。従って、入口６１から弁体室Ｓｖに流入するブレーキ液は、より効果的に、開位置Ｐｏの可動部材３２を当該開位置Ｐｏに維持するように第１の方向Ｄ１に押すことができる。

（第３の実施形態）
以下に、第３の実施形態について、図６を参照して説明する。図６は、第３の実施形態に係る増圧制御弁２２を示す断面図である。第３の実施形態の増圧制御弁２２は、筐体３１及びロッド７１の代わりに、筐体３０１及びロッド３０２を有する。筐体３０１及びロッド３０２は、以下に説明する点を除き、筐体３１及びロッド７１と実質的に等しい。

第３の実施形態の筐体３０１は、ガイド４１及びスプリングスタンド４２の代わりに、ガイド３１１を有する。ガイド３１１は、以下に説明する点を除き、ガイド４１に実質的に等しい。ガイド３１１の内孔５０は、第３の挿通孔５３が省略され、第１の挿通孔５１及び第２の挿通孔５２を有する。第１の挿通孔５１と第２の挿通孔５２とは、互いに連通する。

第３の実施形態において、弁体室Ｓｖは、軸方向における第１の挿通孔５１と入口６１との間に位置する。第１の挿通孔５１は、弁体室Ｓｖとプランジャ室Ｓｐとを連通し、第３の実施形態における連通孔Ｈｃを形成する。なお、連通孔Ｈｃは、弁体室Ｓｖとプランジャ室Ｓｐとの間に設けられる他の孔を含んでも良い。

第３の実施形態のロッド３０２は、摺動部７６が省略され、嵌合部７５と小径部７７とを有する。第３の実施形態において、嵌合部７５が、第１の部分の一例である。小径部７７は、可動部材３２の端部３２ｂである弁体７２と、嵌合部７５と、の間に位置する。第１の方向Ｄ１における小径部７７の端７７ａは、嵌合部７５に接続される。小径部７７は、嵌合部７５よりも細い。

弾性体３５は、例えばシート４３の端面４３ａと嵌合部７５とに支持されるとともに、端面４３ａと嵌合部７５との間で圧縮されている。弾性体３５は、端面４３ａに支持され、嵌合部７５を第１の方向Ｄ１に押す。

図６は、閉位置Ｐｃに位置する可動部材３２及びプランジャ３３を二点鎖線で示し、開位置Ｐｏに位置する可動部材３２及びプランジャ３３を実線で示す。可動部材３２が閉位置Ｐｃに位置するとき、小径部７７の端７７ａは、弁体室Ｓｖの内部に位置する。一方、可動部材３２が開位置Ｐｏに位置するとき、小径部７７の端７７ａは、連通孔Ｈｃを形成する第１の挿通孔５１の内部に位置する。

さらに、第１の実施形態と同じく、可動部材３２が境界位置Ｐｂに位置するとき、小径部７７の端７７ａは、弁体室Ｓｖの内部に位置する。なお、小径部７７の端７７ａは、弁体室Ｓｖと連通孔Ｈｃとの境界に位置しても良い。

以上説明された第３の実施形態のように、筐体３１，３０１は、スプリングスタンド４２を有しても良いし、スプリングスタンド４２を省略しても良い。また、弾性体３５は、スプリングスタンド４２に支持されても良いし、シート４３に支持されても良い。

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係る電磁弁は、一例として、第１の部屋と、前記第１の部屋から第１の方向に離間した第２の部屋と、前記第１の部屋と前記第２の部屋とを連通する連通孔と、前記連通孔から前記第１の方向の反対の第２の方向に離間した位置で前記第１の部屋に開口する流路と、が設けられた筐体と、前記第１の部屋に位置する第１の端部と、前記第２の部屋に位置する第２の端部と、を有し、前記連通孔を通って前記第１の端部と前記第２の端部との間で延び、前記第１の端部が前記流路を塞ぐ閉位置と、前記流路を開放する開位置と、の間で移動可能な可動部材と、電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、前記第２の部屋に位置し、前記磁界により前記可動部材を前記閉位置へ向かって押すように前記第２の方向に付勢される、プランジャと、前記可動部材を前記開位置に向かって押す弾性体と、を備え、前記可動部材は、前記開位置と前記閉位置との間で移動するときに前記連通孔の内面によってガイドされる第１の部分と、前記第１の部分と前記第１の端部との間に位置するとともに前記第１の部分よりも細い第２の部分と、を有し、前記第１の方向における前記第２の部分の端は、前記可動部材が前記開位置に位置するときに前記連通孔の内部に位置し、前記可動部材が前記閉位置に位置するときに前記第１の部屋の内部に位置する。一般的に、電磁弁を備える装置は、第１の部屋と流路との間で流体を抵抗なく流すときに、可動部材を開位置に配置する。第２の部屋の圧力が第１の部屋の圧力より高い場合、可動部材は、勝手に閉位置へ向かって移動し、第１の部屋と流路との間の流体の流れに抵抗を生じる虞がある。しかし、上述の電磁弁では、可動部材が開位置に位置するとき、第１の方向における第２の部分の端は、連通孔の内部に位置する。これにより、連通孔の内部のうち、当該連通孔の内面と第２の部分との間に、第１の部屋に連通する空間が形成される。流路から第１の部屋に流体が流入する場合、流体は当該空間に流入し、開位置の可動部材を当該開位置に維持するように第１の方向に押す。このため、電磁弁は、第２の部屋の圧力が第１の部屋の圧力より高かったとしても、可動部材が勝手に閉位置へ向かって移動することを抑制できる。従って、電磁弁は、流路から第１の部屋へ流れる流体に抵抗が生じることを抑制できる。一方、電磁弁を備える装置は、可動部材を閉位置の近傍に配置することで、例えば流路の上流と下流との間に圧力差を生じさせることができる。上述の電磁弁では、可動部材が閉位置に位置するとき、第１の方向における第２の部分の端は、第１の部屋の内部に位置する。このため、可動部材が閉位置の近傍に位置するとき、第１の方向における第２の部分の端は、第１の部屋の内部又は第１の部屋の近傍に位置する。すなわち、第２の部分は、上述の空間を連通孔の内部に形成しないか、上述の空間を小さくする。このため、電磁弁は、流路から第１の部屋へ流れる流体が可動部材を開位置へ向かって押す力を低減でき、可動部材を閉位置の近傍の所望の位置に維持することができる。以上より、上述の電磁弁は、一例として、可動部材の位置を正確に制御しやすい。

上記電磁弁では、一例として、前記可動部材が前記閉位置と前記開位置との間の境界位置に位置するとき、前記第１の方向における前記第２の部分の端は、前記第１の部屋と前記連通孔との境界又は前記第１の部屋の内部に位置し、前記流路から前記第１の部屋へ流体が流れるときの前記流路の上流と下流との間の圧力差は、前記可動部材が前記開位置と前記境界位置との間で移動する場合に一定に維持され、前記可動部材が前記境界位置から前記閉位置に近づくに従って増大する。よって、一例としては、電磁弁は、境界位置と閉位置との間に位置することで、流路の上流と下流との間の圧力差を調整することができる。電磁弁が境界位置と閉位置との間に位置するとき、第２の部分は、連通孔の内部に位置せず、連通孔の内面によって覆われない。このため、流路から第１の部屋に流体が流入する流体は、第１の方向における第２の部分の端に衝突した場合、可動部材を開位置に向かって強く押すことなく可動部材から剥離する。従って、電磁弁は、可動部材を境界位置と閉位置との間の所望の位置に維持することができ、流路の上流と下流との間の圧力差をより正確に調整することができる。

上記電磁弁では、一例として、前記第１の部分は、前記第２の方向における当該第１の部分の端に設けられるとともに前記第２の方向に向く平面を有し、前記第１の方向における前記第２の部分の端は前記平面に接続される。よって、一例としては、流路から第１の部屋に流入する流体は、平面に衝突することでより効果的に、開位置の可動部材を当該開位置に維持するように第１の方向に押すことができる。

上記電磁弁では、一例として、前記第２の部分は、前記第１の部分に向かって先細る。よって、一例としては、可動部材が開位置に位置するときに連通孔の内部に形成される上述の空間が、第２の部分の太さが一定である場合に比べ、大きくなる。従って、流路から第１の部屋に流入する流体は、より効果的に、開位置の可動部材を当該開位置に維持するように第１の方向に押すことができる。

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係るブレーキ制御装置は、一例として、上述の電磁弁と、前記流路から前記第１の部屋へ流体を流す液圧源と、を備える。よって、一例としては、ブレーキ制御装置は、可動部材が開位置に位置するとき、流路から第１の部屋へ流れる流体に抵抗が生じることを抑制できる。また、可動部材が閉位置の近傍に位置するとき、流路から第１の部屋へ流れる流体が可動部材を開位置へ向かって押す力を低減でき、可動部材を閉位置の近傍の所望の位置に維持することができる。

以上の説明において、抑制は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。また、以上の説明において、制限は、例えば、移動若しくは回転を防ぐこと、又は移動若しくは回転を所定の範囲内で許容するとともに当該所定の範囲を超えた移動若しくは回転を防ぐこと、として定義される。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

１０…ブレーキ制御装置、１１…マスタシリンダ（液圧源）、２２…増圧制御弁（電磁弁）、２５…ポンプ（液圧源）、３１，３０１…筐体、３２…可動部材、３２ａ…端部（第２の端部）、３２ｂ…端部（第１の端部）、３３…プランジャ、３４…コイル、３５…弾性体、５７ａ…内面、６１…入口（流路）、７２…弁体（第１の端部）、７６…摺動部（第１の部分）、７６ａ…端面（平面）、７７，２０１…小径部（第２の部分）、７７ａ…端、Ｄ１…第１の方向、Ｄ２…第２の方向、Ｓｖ…弁体室（第１の部屋）、Ｓｐ…プランジャ室（第２の部屋）、Ｈｃ…連通孔、Ｐｃ…閉位置、Ｐｏ…開位置、Ｐｂ…境界位置。

Claims (5)

1. 第１の部屋と、前記第１の部屋から第１の方向に離間した第２の部屋と、前記第１の部屋と前記第２の部屋とを連通する連通孔と、前記連通孔から前記第１の方向の反対の第２の方向に離間した位置で前記第１の部屋に開口する流路と、が設けられた筐体と、
   前記第１の部屋に位置する第１の端部と、前記第２の部屋に位置する第２の端部と、を有し、前記連通孔を通って前記第１の端部と前記第２の端部との間で延び、前記第１の端部が前記流路を塞ぐ閉位置と、前記流路を開放する開位置と、の間で移動可能な可動部材と、
   電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、
   前記第２の部屋に位置し、前記磁界により前記可動部材を前記閉位置へ向かって押すように前記第２の方向に付勢される、プランジャと、
   前記可動部材を前記開位置に向かって押す弾性体と、
   を具備し、
   前記可動部材は、前記開位置と前記閉位置との間で移動するときに前記連通孔の内面によってガイドされる第１の部分と、前記第１の部分と前記第１の端部との間に位置するとともに前記第１の部分よりも細い第２の部分と、を有し、
   前記第１の方向における前記第２の部分の端は、前記可動部材が前記開位置に位置するときに前記連通孔の内部に位置し、前記可動部材が前記閉位置に位置するときに前記第１の部屋の内部に位置する、
   電磁弁。
2. 前記可動部材が前記閉位置と前記開位置との間の境界位置に位置するとき、前記第１の方向における前記第２の部分の端は、前記第１の部屋と前記連通孔との境界又は前記第１の部屋の内部に位置し、
   前記流路から前記第１の部屋へ流体が流れるときの前記流路の上流と下流との間の圧力差は、前記可動部材が前記開位置と前記境界位置との間で移動する場合に一定に維持され、前記可動部材が前記境界位置から前記閉位置に近づくに従って増大する、
   請求項１の電磁弁。
3. 前記第１の部分は、前記第２の方向における当該第１の部分の端に設けられるとともに前記第２の方向に向く平面を有し、
   前記第１の方向における前記第２の部分の端は前記平面に接続される、
   請求項１の電磁弁。
4. 前記第２の部分は、前記第１の部分に向かって先細る、
   請求項１の電磁弁。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一つの電磁弁と、
   前記流路から前記第１の部屋へ流体を流す液圧源と、
   を具備するブレーキ制御装置。

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