JP2022055570A - ソレノイド、電磁弁、および緩衝器 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ばらつき無く安定した推力の発生が可能なソレノイド、ソレノイドを利用した電磁弁および緩衝器の提供を目的としている。【解決手段】ソレノイド４０は、コイル４１と、コイル４１の軸方向の一端側に配置される第一固定鉄心４３と、第一固定鉄心４３と空隙をもってコイル４１の軸方向の他端側に配置される第二固定鉄心４４と、第一固定鉄心４３と第二固定鉄心４４との間に配置されてコイル４１への通電により第一固定鉄心４３に吸引される筒状の第一可動鉄心４５と、第一可動鉄心４５の内周或いは外周であって第一固定鉄心４３と第二固定鉄心４４との間に配置されるとともにコイル４１への通電により第二固定鉄心４４に吸引される筒状の第二可動鉄心４６と、第一可動鉄心４５と第一固定鉄心４３との間に介装されて第一可動鉄心４５を第二固定鉄心側へ付勢するばね４７と、第一可動鉄心４５に装着されて第二可動鉄心４６に摺接する低摩擦部５３とを備えて構成される。【選択図】 図５

Description

本発明は、ソレノイドと、ソレノイドを備えた電磁弁と、ソレノイドを含む電磁弁を備えた緩衝器に関する。

一般にソレノイドは、コイルに対して一つの可動鉄心を備えていて、コイルへの通電時に可動鉄心を固定鉄心に向けて吸引することで可動鉄心を駆動するようになっている。ソレノイドを電磁弁に利用する場合、ソレノイドは、通電時に電磁弁の弁体に与える推力を変化させて電磁弁の開弁圧を調節できる。

電磁弁は、緩衝器のピストン部に設けられた減衰バルブの背面に背圧を作用させる背圧室の圧力を調節するために、背圧室に減衰バルブの上流側の圧力を減圧して導くパイロット通路の途中に設けられている。このように構成された緩衝器では、ソレノイドの推力を大小変化させると、電磁弁の開弁圧も大小変化して背圧室内の圧力を制御できる。背圧室の圧力を変化させると減衰バルブの開弁圧も大小変化するため、ソレノイドへ与える電流量を制御すれば緩衝器が伸縮時に発生する減衰力を制御できる。

このような緩衝器の電磁弁に一般的なソレノイドを利用すると、ソレノイドへ通電可能な正常時では、前述したように、ソレノイドへ与える電流量の制御で緩衝器の減衰力調整を行えるが、ソレノイドへの通電が不能なフェール時には、ソレノイドによる電磁弁の開弁圧の制御が不能となる。そのため、緩衝器では、フェール時の緩衝器の減衰力を設定するためのフェール弁を電磁弁に並列させているが、正常時にフェール弁が開弁してしまうと電磁弁による背圧の制御ができなくなる。したがって、フェール弁の開弁圧をどうしても電磁弁の正常時の開弁圧の制御範囲よりも高くする必要があって、フェール時の緩衝器の減衰力が過剰となって車両における乗心地を損ねる場合がある。

このような問題に対して、出願人は、改良型のソレノイドを開発した。改良型のソレノイドは、コイルと、コイルの軸方向の一端側に配置される第一固定鉄心と、第一固定鉄心と空隙をもってコイルの軸方向の他端側に配置される有底筒状の第二固定鉄心と、第一固定鉄心と第二固定鉄心との間に配置されてコイルへの通電により第一固定鉄心に吸引される有底筒状の第一可動鉄心と、第一可動鉄心の内周に摺動自在に挿入されて第一固定鉄心と第二固定鉄心との間に配置されるとともにコイルへの通電により第二固定鉄心に吸引される有底筒状の第二可動鉄心と、第一可動鉄心と第一固定鉄心との間に介装されて第一可動鉄心を第二固定鉄心側へ付勢するばねとを備えている。

このように構成された改良型のソレノイドは、通電時には、第一可動鉄心を第一固定鉄心側に吸引してばねの付勢力が第二可動鉄心に作用しないようにして第二可動鉄心を第二固定鉄心側に吸引する力を電磁弁の弁体に作用させる。また、従来のソレノイドは、非通電時には、ばねの付勢力によって第一可動鉄心が第二可動鉄心に押し付けられるようになっており、ばねの付勢力を第二可動鉄心を介して電磁弁の弁体に作用させる。よって、改良型のソレノイドは、通電時のみならず非通電時にあっても電磁弁の弁体に同じ方向の推力を与え、フェール時の推力をばねの付勢力で設定できる。したがって、改良型のソレノイドによれば、フェール時の電磁弁の開弁圧をソレノイドのばねの付勢力で設定できるので、緩衝器のフェール時の減衰力を最適化できるとともに、電磁弁にフェール弁を並列させる必要もなくなる。

特開２０１９－１６０９９４号公報

改良型のソレノイドでは、コイルへの通電によって第一可動鉄心を第一固定鉄心に吸着させた状態で、コイルへの通電量を変更することで第二可動鉄心へ与える吸引力を調整して、電磁弁に与える推力を調整する。

そして、このように改良型のソレノイドでは、電磁弁の開閉動作に応じて第二可動鉄心が第一可動鉄心に対して軸方向へ相対移動するが、第一可動鉄心が第二可動鉄心の軸線に対して傾いて第一固定鉄心に吸着されてしまう場合がある。第一可動鉄心が第二可動鉄心の軸線に対して傾いて第一固定鉄心に吸着されてしまうと、第二可動鉄心の外周が第一可動鉄心の内周に全体的に摺接するのではなく、部分的に接触するような状態となる。

ここで、第一可動鉄心と第二可動鉄心は、改良型のソレノイドにおいて磁路を形成しているため、第二可動鉄心が第一可動鉄心に部分的に接触する状態となると、磁束が接触部分に集中して流れるようになり、第二可動鉄心が第一可動鉄心に部分的に接触する場合と磁束の流れが変わるため、推力が変動してしまう。このように、改良型のソレノイドでは、第一可動鉄心の第二可動鉄心に対する傾きの程度によって推力が変動してしまうので、発生推力がばらついてしまうという問題がある。

そこで、本発明の目的は、ばらつき無く安定した推力の発生が可能なソレノイドの提供であり、また、ばらつき無く安定した開弁圧の調整が可能な電磁弁の提供であり、さらには、ばらつき無く安定した減衰力調整が可能な緩衝器の提供である。

前記課題を解決するため、本発明のソレノイドは、コイルと、コイルの軸方向の一端側に配置される第一固定鉄心と、第一固定鉄心と空隙をもってコイルの軸方向の他端側に配置される第二固定鉄心と、第一固定鉄心と第二固定鉄心との間に配置されてコイルへの通電により第一固定鉄心に吸引される筒状の第一可動鉄心と、第一可動鉄心の内周或いは外周であって第一固定鉄心と第二固定鉄心との間に配置されるとともにコイルへの通電により第二固定鉄心に吸引される筒状の第二可動鉄心と、第一可動鉄心と第一固定鉄心との間に介装されて第一可動鉄心を第二固定鉄心側へ付勢するばねと、第一可動鉄心と第二可動鉄心との一方に設けられて第一可動鉄心と第二可動鉄心の他方に摺接するとともに第一可動鉄心に対して第二可動鉄心の軸方向の移動を案内する筒状の低摩擦部とを備えている。

このように構成された本実施の形態のソレノイドでは、磁路が第一可動鉄心と第二可動鉄心との対向部分を通るように形成されるが、第一可動鉄心が第一固定鉄心に吸引された際に第二可動鉄心の軸線に対して傾いて吸着されても、低摩擦部材によって第一可動鉄心に第二可動鉄心が直接当接するのが防止される。よって、本実施の形態のソレノイドによれば、第一可動鉄心と第二可動鉄心とが傾いても両者が直接接触することがないので、第一可動鉄心の第二可動鉄心に対する傾きの程度によって第一可動鉄心と第二可動鉄心との間で磁束の流れが変化するという不具合を解消できる。

また、ソレノイドは、筒状であってコイルの内周に配置されて第一固定鉄心と第二固定鉄心との間に介装されるフィラーリングを備え、第一可動鉄心がフィラーリングの内周に摺動可能に挿入され、第二可動鉄心が第一可動鉄心の内周に配置されてもよい。このように構成されたソレノイドによれば、第一可動鉄心の外周に第二可動鉄心を配置する構造を採用するソレノイドに比較して、部品点数を削減できるため安価に製造できる。

さらに、ソレノイドは、低摩擦部が第一可動鉄心と第二可動鉄心のうち外周側に配置される方の内周に設けられるように構成されてもよい。このように構成されたソレノイドによれば、第一可動鉄心と第二可動鉄心のうち内周側に配置される方の外周を研磨すればよくなるため加工コストを低減できる
そして、ソレノイドにおける低摩擦部がフッ素樹脂で形成される場合には、ソレノイドの実用性を向上できる。

さらに、電磁弁は、ソレノイドを備えて通路の途中に設けられる電磁弁であって、通路を開閉する弁体を備え、ソレノイドがコイルへの通電時に生じる第二可動鉄心を第二固定鉄心側へ吸引する力を弁体に通路を閉じる方向へ付与するように構成されてもよい。このように構成された電磁弁によれば、低コストで小柄なソレノイドを利用して弁体の開弁圧を調整できるとともに、フェール時の弁体の開弁圧をばねの付勢力で設定できる。

また、緩衝器は、シリンダと、シリンダ内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッドと、シリンダとロッドが軸方向へ相対移動する際に液体が流れるポートとポートを取り囲む弁座とを有するディスクと、弁座に離着座してポートを開閉するリーフバルブと、途中に絞りが設けられてポートの上流側の圧力をリーフバルブの背面に減圧して導くパイロット通路と、リーフバルブの背面の圧力を制御する電磁弁と、電磁弁にコイルへの通電時に生じる第二可動鉄心を第二固定鉄心側へ吸引する推力を与えるソレノイドとを備えてもよい。このように構成された緩衝器によれば、低コストで小柄なソレノイドを利用した電磁弁によってリーフバルブの背面の圧力を調節できるので、低コストで大型化を招かずに減衰力を大小調整できる。また、このように構成された緩衝器によれば、フェール時にはソレノイドのばねの付勢力の設定によってリーフバルブの背面の圧力を設定できフェール時に緩衝器が発生する減衰力を最適化できる。

本発明のソレノイドによれば、低コストで、大型化を招かずに十分な推力を発揮できる。また、本発明の電磁弁によれば、低コストで大型化を招かずに開弁圧の調整が可能となる。さらには、本発明の緩衝器によれば、低コストで大型化を招かずに減衰力調整が可能となる。

本発明の一実施の形態に係る減衰バルブを示す縦断面図である。 本発明の一実施の形態に係る減衰バルブを備えた緩衝器を概念的に示す縦断面図である。 本発明の一実施の形態に係る減衰バルブのバルブ部分を拡大して示した図である。 本発明の一実施の形態に係る減衰バルブのスプールの移動量に対するリーフスプリングの付勢力の特性を示した図である。 本発明の一実施の形態に係る減衰バルブのソレノイド部分を拡大して示した図である。 本発明の一実施の形態に係る減衰バルブのソレノイドへ与える電流量に対するソレノイドが発生する推力の特性を示した図である。 本発明の一実施の形態の一変形例に係る減衰バルブのソレノイド部分を拡大して示した図である。 本発明の一実施の形態に係る減衰バルブが適用された緩衝器の減衰特性を示す図である。 製造コストを安価にするためのソレノイドの構造の一例を示した図である。

以下に、図示した一実施の形態に基づいて、この発明を説明する。一実施の形態におけるソレノイド４０は、図１および図５に示すように、コイル４１と、コイル４１の軸方向の一端側に配置される第一固定鉄心４３と、第一固定鉄心４３と空隙をもってコイルの軸方向の他端側に配置される第二固定鉄心４４と、第一固定鉄心４３と第二固定鉄心４４との間に配置される筒状の第一可動鉄心４５と、有底筒状であって第一可動鉄心４５内に摺動自在に挿入される筒状の第二可動鉄心４６と、第一可動鉄心４５と第一固定鉄心４３との間に介装されて第一可動鉄心４５を第二固定鉄心４４側へ付勢するばね４７とを備えており、緩衝器１００における電磁弁２４に適用されている。

電磁弁２４は、緩衝器１００における減衰バルブ１のリーフバルブ３に作用させる背圧の調節に利用されており、ソレノイド４０への通電量の調節によってリーフバルブ３の背面の圧力である背圧室５内の背圧を大小調節する。

以下、ソレノイド４０およびソレノイド４０が適用される電磁弁２４を備えた減衰バルブ１および緩衝器１００について詳細に説明する。まず、減衰バルブ１は、図１に示すように、ポート２ａとポート２ａを取り囲む弁座２ｂとを有するディスク２と、正面側を弁座２ｂに離着座してポート２ａを開閉するリーフバルブ３と、リーフバルブ３の背面側に設けられた筒状のハウジング４と、リーフバルブ３の背面に当接するとともにハウジング４の内周に摺動自在に挿入されてハウジング４とともに内方にリーフバルブ３に背圧を作用させる背圧室５を形成する環状のスプール６と、リーフバルブ３の背面側であって背圧室５内に臨むとともにスプール６より外径が小径な環状のばね支持部４ｇと、スプール６の反リーフバルブ側端となる一端とばね支持部４ｇとの間に介装されてスプール６をリーフバルブ３に当接させる方向へ付勢する環状のリーフスプリング７と、バルブ保持部材１０と、背圧室５にポート２ａの上流側の圧力を導くパイロット通路２３と、パイロット通路２３に設けた電磁弁２４と、電磁弁に推力を与えるソレノイド４０とを備えている。

この減衰バルブ１は、緩衝器１００に適用されており、緩衝器１００は、主として伸縮時にポート２ａを通過する液体に抵抗を与えることによって減衰力を発生するようになっている。

この減衰バルブ１が適用される緩衝器１００は、たとえば、図２に示すように、シリンダ１０１と、シリンダ１０１内に摺動自在に挿入されるピストン１０２と、シリンダ１０１内に移動挿入されてピストン１０２に連結されるロッド１０３と、シリンダ１０１内に挿入したピストン１０２で区画した伸側室１０４と圧側室１０５と、シリンダ１０１の外周を覆ってシリンダ１０１との間に排出通路１０６を形成する中間筒１０７と、さらに、中間筒１０７の外周を覆って中間筒１０７との間にリザーバ１０８を形成する外筒１０９とを備えて構成されており、伸側室１０４と圧側室１０５とには液体が充填されており、リザーバ１０８内には液体が貯留される他に気体も封入されている。なお、本実施の形態の緩衝器１００では、液体として作動油を用いているが、液体は、作動油以外にも、減衰バルブ１を利用して減衰力を発揮可能な液体であれば使用可能である。

そして、この緩衝器１００の場合、リザーバ１０８から圧側室１０５へ向かう作動油の流れのみを許容する吸込通路１１０と、ピストン１０２に設けられて圧側室１０５から伸側室１０４へ向かう作動油の流れのみを許容する整流通路１１１とを備え、排出通路１０６は伸側室１０４とリザーバ１０８とを連通し、減衰バルブ１は、ポート２ａを排出通路１０６に接続して当該排出通路１０６の途中に設けられている。

したがって、この緩衝器１００は、圧縮作動する際には、ピストン１０２が図２中下方へ移動して圧側室１０５が圧縮され、圧側室１０５内の作動油が整流通路１１１を介して伸側室１０４へ移動する。この圧縮作動時には、ロッド１０３がシリンダ１０１内に侵入するためシリンダ１０１内でロッド侵入体積分の作動油が過剰となり、過剰分の作動油がシリンダ１０１から押し出されて排出通路１０６を介してリザーバ１０８へ排出される。緩衝器１００は、排出通路１０６を通過してリザーバ１０８へ移動する作動油の流れに減衰バルブ１で抵抗を与えて、シリンダ１０１内の圧力を上昇させて圧側減衰力を発揮する。

反対に、緩衝器１００が伸長作動する際には、ピストン１０２が図２中上方へ移動して伸側室１０４が圧縮され、伸側室１０４内の作動油が排出通路１０６を介してリザーバ１０８へ移動する。この伸長作動時には、ピストン１０２が上方へ移動して圧側室１０５の容積が拡大して、この拡大分に見合った作動油が吸込通路１１０を介してリザーバ１０８から供給される。そして、緩衝器１００は、排出通路１０６を通過してリザーバ１０８へ移動する作動油の流れに減衰バルブ１で抵抗を与えて伸側室１０４内の圧力を上昇させて伸側減衰力を発揮する。

前述したところから理解できるように、緩衝器１００は、伸縮作動を呈すると、必ずシリンダ１０１内から排出通路１０６を介して作動油をリザーバ１０８へ排出し、作動油が圧側室１０５、伸側室１０４、リザーバ１０８を順に一方通行で循環するユニフロー型の緩衝器に設定され、伸圧両側の減衰力を単一の減衰バルブ１によって発生するようになっている。

つづいて、減衰バルブ１は、前述したように、ポート２ａとポート２ａを取り囲む弁座２ｂとを有するディスク２と、正面側を弁座２ｂに離着座してポート２ａを開閉するリーフバルブ３と、リーフバルブ３の背面側に設けられた筒状のハウジング４と、リーフバルブ３の背面に当接するとともにハウジング４の内周に摺動自在に挿入されてハウジング４とともに内方にリーフバルブ３に背圧を作用させる背圧室５を形成する環状のスプール６と、リーフバルブ３の背面側であって背圧室５内に臨むとともにスプール６より外径が小径な環状のばね支持部４ｇと、スプール６の反リーフバルブ側端となる一端とばね支持部４ｇとの間に介装されてスプール６をリーフバルブ３に当接させる方向へ付勢する環状のリーフスプリング７とを備える他にも、本実施の形態では、中間筒１０７の開口部に設けたスリーブ１０７ａに嵌合されるバルブ保持部材１０と、バルブ保持部材１０とハウジング４の内部に背圧室５にポート２ａの上流側の圧力を導くパイロット通路２３と、パイロット通路２３に設けた電磁弁２４と、電磁弁に推力を与えるソレノイド４０とを備えている。

以下、減衰バルブ１の各部について詳細に説明する。バルブ保持部材１０は、図３に示すように、スリーブ１０７ａ内に嵌合される大径の基部１０ａと、基部１０ａから図３中右方へ突出するとともに図３中で右端外周に螺子部（符示せず）を有する軸部１０ｂと、基部１０ａと軸部１０ｂとを軸方向に貫くように形成されてパイロット通路２３の一部を形成する中空部１０ｃと、中空部１０ｃの途中に設けた絞りとしてのオリフィス１０ｄと、基部１０ａの図３中左端から右端へ貫く複数の通路１０ｅとを備えて構成されている。

通路１０ｅは、前記したように基部１０ａを貫いていて中空部１０ｃに通じており、さらに、中空部１０ｃを介して中間筒１０７で形成した排出通路１０６を介して伸側室１０４内に連通される。また、通路１０ｅにおける基部１０ａの図３中右端側の開口は、リザーバ１０８に連通されている。つまり、この緩衝器１００の場合、伸縮時に伸側室１０４から排出通路１０６および通路１０ｅを介してリザーバ１０８へ作動油を排出するようになっていて、通路１０ｅの上流は伸側室１０４となる。また、中空部１０ｃの図３中左端側の開口も、通路１０ｅと同様に、排出通路１０６を介して伸側室１０４内に連通されている。

なお、このバルブ保持部材１０の基部１０ａの図３中左方側を小径にして形成した小径部１０ｇをスリーブ１０７ａ内に嵌合しており、この小径部１０ｇの外周には、シールリング１０ｆが装着されてスリーブ１０７ａとの間がシールされ、基部１０ａの外周を介して排出通路１０６がリザーバ１０８へ通じてしまうことが無いようになっている。

つづいて、バルブ保持部材１０の基部１０ａの図３中右端には、基部１０ａに離着座して通路１０ｅを開閉するディスク２が積層されている。このディスク２は、環状であって、肉厚を軸方向に貫く複数のポート２ａと、反バルブ保持部材側となる背面側に設けられてポート２ａの外周を取り囲んで背面側に突出する環状の弁座２ｂとを備えている。さらに、ディスク２は、バルブ保持部材１０の基部１０ａに対向する端部から基部１０ａ側に突出する環状凸部２ｃを備えている。環状凸部２ｃは、基部１０ａにおける通路１０ｅより外周側に対向しており、ディスク２が基部１０ａに当接すると、基部１０ａの通路１０ｅの外周側に環状凸部２ｃが着座する。よって、ディスク２が基部１０ａに当接すると、ディスク２によって通路１０ｅの出口端が閉塞される。また、ポート２ａは、通過する作動油の流れに対して抵抗を与えるようになっており、詳しくは後述するが、通路１０ｅを通過した作動油が、ポート２ａを通過してディスク２の背面側へ移動すると、ディスク２の正面側であるバルブ保持部材側と背面側とでは圧力に差が生じるようになっている。なお、本実施の形態の減衰バルブ１では、ディスク２に環状凸部２ｃを設けているが、バルブ保持部材１０の基部１０ａに通路１０ｅの外周を取り囲む弁座を設けてもよい。

そして、このディスク２は、バルブ保持部材１０の軸部１０ｂの外周に装着した環状のスペーサ２５の外周に摺動自在に装着されている。スペーサ２５は、その軸方向の厚みがディスク２の内周の軸方向の厚みよりも厚く、ディスク２は、スペーサ２５の外周を軸方向である図３中左右方向へ移動することができるようになっている。したがって、ディスク２は、バルブ保持部材１０に対して浮動状態に組付けられていて、バルブ保持部材１０に対して遠近することで基部１０ａに離着座することができるようになっていて、基部１０ａから離座すると通路１０ｅを開放する。また、弁座２ｂには、切欠オリフィス２ｄが設けられている。オリフィスは、切欠オリフィス２ｄに代えて、バルブ保持部材１０やディスク２の環状凸部２ｃに設けられてもよい。

さらに、このディスク２の背面側には、リーフバルブ３が積層されている。このリーフバルブ３は、複数の環状板を積層して構成される積層リーフバルブとされており、内周が軸部１０ｂに組付けられてスペーサ２５と軸部１０ｂに螺子締結されるハウジング４とで挟持されている。したがって、リーフバルブ３は、外周側の撓みが許容されてディスク２の弁座２ｂに離着座することができるようになっている。リーフバルブ３における環状板の外径は、背面側へ積層されるに従って段階的に小さくなっている。

また、リーフバルブ３の内周はスペーサ２５に積層され、外周はディスク２の背面からリーフバルブ３側へ突出する弁座２ｂに着座するようになっているので、このリーフバルブ３とディスク２との間には空間があり、この空間で中間室９が形成されている。なお、中間室９は、ポート２ａを介して通路１０ｅに連通されている。そして、リーフバルブ３がポート２ａを介して中間室９内に作用する圧力を受けて撓んで弁座２ｂから離座すると、ディスク２との間に環状隙間が形成されて、通路１０ｅおよびポート２ａを通過した作動油がリーフバルブ３とディスク２の間を抜けてリザーバ１０８へ移動できる。つまり、ディスク２が基部１０ａに着座していてもリーフバルブ３が撓むことで弁座２ｂから離座すると、ポート２ａが開放されて作動油が伸側室１０４からリザーバ１０８へ移動できる。

さらに、リーフバルブ３が撓むとともに、ディスク２が通路１０ｅから受ける圧力で押し上げられると、ディスク２の全体がスペーサ２５上をスライドして基部１０ａから離座し、この場合には、通路１０ｅを通過した作動油は、ディスク２と基部１０ａとの間に生じる環状隙間を介してリザーバ１０８へ排出される。なお、リーフバルブ３は、複数の環状板を積層した積層リーフバルブとして構成されているが、環状板の枚数は任意である。

そして、軸部１０ｂの先端である図１中右端には、ハウジング４が螺着される。すると、軸部１０ｂに組み付けられたスペーサ２５およびリーフバルブ３がバルブ保持部材１０の基部１０ａとハウジング４とで挟持されて固定される。なお、前述したように、スペーサ２５の外周に装着されるディスク２は、スペーサ２５の外周で固定される浮動状態とされており、軸方向に移動可能である。

ハウジング４は、図３に示すように、内周に螺子部（符示せず）を有してバルブ保持部材１０の軸部１０ｂに螺着される内筒４ａと、内筒４ａに対して環状の隙間を開けて対向する外筒４ｂと、内筒４ａの図３中右端外周から径方向へ突出して外筒４ｂの図３中右端に接続されるフランジ状の底部４ｃと、筒状であって底部４ｃの反内筒側から立ち上がるとともに外周に螺子部（符示せず）を有するソケット４ｄと、底部４ｃを貫いて内筒４ａと外筒４ｂとの間の環状隙間とソケット４ｄ内とを連通する孔４ｅと、ソケット４ｄの外周に軸方向沿って設けられた切欠溝４ｆとを備えている。

ハウジング４の内筒４ａは、バルブ保持部材１０の軸部１０ｂに螺着されると、バルブ保持部材１０の基部１０ａと協働してスペーサ２５およびリーフバルブ３を挟持する。また、ハウジング４における内筒４ａの外周であって基端となる図３中右端の外径が大きくなっていて段部が形成されており、当該段部でリーフバルブ３の背面に対向する環状面でなるばね支持部４ｇが設けられている。このばね支持部４ｇは、リーフスプリング７の内周を支持するばね受として機能する。また、ハウジング４内は、バルブ保持部材１０の中空部１０ｃに通じており、オリフィス１０ｄを介して通路１０ｅの上流である伸側室１０４内に連通されている。

また、図３に示すように、外筒４ｂの内周には、スプール６が摺動自在に挿入されている。スプール６は、環状であって、反リーフバルブ側端となる一端(図３中右端)の外周部を一端外周部６ａとして、この一端外周部６ａの内側に他端側へ傾斜するテーパ部６ｂを有するととともに、リーフバルブ側端となる他端(図３中左端)の外周部を他端外周部６ｃとして、この他端外周部６ｃの内側に一端側へ傾斜するテーパ部６ｄを有している。また、スプール６は、図３に示すように、一端外周部６ａを径方向に貫く複数の溝６ｅを備えている。なお、本実施の形態の減衰バルブ１では、溝６ｅは、スプール６の周方向に等間隔を以て３つ設けられている。

スプール６は、ハウジング４に対して軸方向へ移動可能であるとともに、他端外周部６ｃをリーフバルブ３の背面の外周部に当接させていて、ハウジング４と協働して背圧室５を形成している。背圧室５は、ハウジング４の底部４ｃに設けられた孔４ｅを介してソケット４ｄ内に連通されている。前述した通り、ハウジング４内が伸側室１０４内に連通されているので、伸側室１０４から排出された作動油は、オリフィス１０ｄおよび孔４ｅを介して背圧室５に導かれる。このようにして、通路１０ｅの上流の圧力がオリフィス１０ｄによって減圧されて背圧室５に導入される。

また、スプール６は、リーフバルブ３の外周が当接するスプール６の他端外周部６ｃより内側にテーパ部６ｄを有しているので、リーフバルブ３を背面側へ向かうほど外径が段階的に小さくなる積層リーフバルブとしてもスプール６が干渉しない。リーフバルブ３における環状板の枚数および外径については任意に設計変更できるが、スプール６のリーフバルブ側端となる他端側にテーパ部６ｄを設けることで、リーフバルブ３の環状板の枚数や外径の大きさの選択の自由度が向上する。

リーフスプリング７は、本実施の形態の減衰バルブ１では、環状の皿ばねとされており、反リーフバルブ側の内周がハウジング４に設けられたばね支持部４ｇによって支持されるとともにリーフバルブ側の外周がスプール６の一端外周部６ａによって支持されている。ばね支持部４ｇの外径は、スプール６の内径よりも小径とされており、また、リーフバルブ３がディスク２の弁座２ｂに着座し、ディスク２がバルブ保持部材１０の基部１０ａに着座し、且つ、スプール６がリーフバルブ３に当接している状態において、スプール６の軸方向で、スプール６の一端外周部６ａのリーフスプリング７の支持面よりばね支持部４ｇのリーフスプリング７の支持面の方がリーフバルブ側に配置されている。つまり、図３中で、スプール６の一端外周部６ａよりハウジング４のばね支持部４ｇの方が左方に配置されている。

よって、リーフスプリング７は、初期撓みが与えられて撓んだ状態でスプール６とばね支持部４ｇとの間に介装されていて、スプール６を常時リーフバルブ３へ当接させる方向へ付勢している。スプール６の軸方向長さとばね支持部４ｇの軸方向の位置の設定によってリーフスプリング７の初期撓み量を設定できる。リーフスプリング７は、スプール６を常にリーフバルブ３から離間しないように付勢する必要があるので、軸方向でスプール６の一端外周部６ａよりハウジング４のばね支持部４ｇがリーフバルブ３に近くなるように設定すればよい。ただし、リーフスプリング７の付勢力は減衰バルブ１の開弁圧に影響するため、リーフスプリング７がスプール６を付勢する付勢力は、なるべく小さい方が好ましいので、リーフスプリング７の初期撓み量が小さくする方が望ましい。

また、リーフスプリング７の反リーフバルブ側の内周のみがリーフバルブ３の背面に対向するばね支持部４ｇに当接しており、リーフスプリング７の内周がハウジング４に固定的に支持されていない。よって、スプール６がディスク２から軸方向であって離間する方向へ移動した際に、このように固定的に支持されていないリーフスプリング７がスプール６に与える付勢力は、内周固定された場合のリーフスプリングの付勢力よりも小さくなる。したがって、このようにリーフスプリング７がばね支持部４ｇによって支持される構造を採用すると、リーフスプリング７の見掛け上のばね定数が低くなるので、スプール６のディスク２から離間する方向へ移動した時にリーフスプリング７がスプール６へ与える付勢力の増加を抑制できる。

さらに、スプール６の一端外周部６ａの内側にテーパ部６ｂが設けられているため、一端外周部６ａの内径を大きくできる。リーフスプリング７の外周側の支持径は、スプール６の一端外周部６ａの内径で決せられ、前記支持径が大きくなればなるほど、スプール６の前記移動に伴うリーフスプリング７の撓み量を低減できる。したがって、このようにスプール６の一端外周部６ａの内側にテーパ部６ｂを設けると、リーフスプリング７の見掛け上のばね定数を低くできるため、スプール６のディスク２から離間する方向へ移動した時にリーフスプリング７がスプール６へ与える付勢力の増加を抑制できる。

なお、スプール６の一端外周部６ａには溝６ｅが設けられており、リーフスプリング７が孔や溝を一切備えていなくともリーフスプリング７の図３中左方のリーフバルブ側の部屋と図３中右方の反リーフバルブ側の部屋とが溝６ｅによって連通されるので、リーフスプリング７が背圧室５を分断しない。溝６ｅは、背圧室５内のリーフスプリング７のリーフバルブ側の部屋と反リーフバルブ側の部屋とで差圧が生じない程度の流路面積を確保できるように設けられている。また、溝６ｅの周方向幅の設定によって、図４に示すように、スプール６の移動量に対してリーフスプリング７がスプール６に与える付勢力の大きさの特性を変更できる。溝６ｅの幅を狭くする場合、図４中の特性線Ａで示すように、リーフスプリング７の見掛け上のばね定数が大きくなる傾向を示すとともに特性線Ａの途中に現れる線形域（スプール６の移動量にリーフスプリング７の付勢力が比例する領域）が狭くなる。溝６ｅの幅を広くする場合、図４中の特性線Ｂで示すように、リーフスプリング７の見掛け上のばね定数が小さくなる傾向を示すとともに特性線Ｂの途中に現れる線形域（スプール６の移動量にリーフスプリング７の付勢力が比例する領域）が広くなる。溝６ｅの流路面積を前述のように確保する必要があるので、溝６ｅの幅を狭くしたい場合には、溝６ｅの設置数を少なくすればよく、溝６ｅの幅を広くしたい場合には、溝６ｅの設置数を少なくすればよい。したがって、減衰バルブ１に求められる要求仕様により、リーフスプリング７がスプール６に与えるべき付勢力の特性を決定して溝６ｅの設置数と幅とを適宜設定すればよい。なお、溝６ｅをスプール６に設けて背圧室５の分断を回避するのに代えて、リーフスプリング７を孔あきのリーフスプリングとしてもよい。

また、前述した通り、伸側室１０４から排出された作動油は、オリフィス１０ｄおよび孔４ｅを介して背圧室５に導かれるため、リーフバルブ３の背面には、スプール６を附勢するリーフスプリング７による附勢力以外に、背圧室５の内部圧力によってリーフバルブ３をディスク２へ向けて押しつける附勢力が作用する。すなわち、緩衝器１００の伸縮作動する際に、ディスク２には、正面側から通路１０ｅを介して伸側室１０４内の圧力が作用するとともに、背面側からはリーフバルブ３を介して背圧室５の内部圧力とリーフスプリング７による附勢力が作用することになる。

なお、スプール６の外径を直径とした円の面積からリーフバルブ３の最上段に積層される最小径の環状板の外径を直径とした円の面積を引いた背面側受圧面積に背圧室５の圧力を乗じた値の力がリーフバルブ３にディスク２へ押しつけるように作用し、弁座２ｂの内径を直径とした円の面積からスペーサ２５の外径を直径とした円の面積を引いた正面側受圧面積に中間室９の圧力を乗じた値の力がリーフバルブ３にディスク２から離間する方向へ作用する。よって、リーフバルブ３の背面側受圧面積と正面側受圧面積との比が、背圧室５内の圧力に対するリーフバルブ３の開弁圧の比である増圧比を決定づけている。

そして、伸側室１０４内の圧力によって、中間室９内の圧力が高まりリーフバルブ３の外周を図３中右方へ撓ませようとする力が、背圧室５の内部圧力とリーフスプリング７による附勢力に打ち勝つと、リーフバルブ３が撓んで弁座２ｂから離座してリーフバルブ３とディスク２との間に隙間が形成されて通路１０ｅが開放される。この実施の形態では、環状凸部２ｃの内径より弁座２ｂの内径を大きくしていて、ディスク２が通路１０ｅ側の圧力を受ける受圧面積と、ディスク２が中間室９側の圧力を受ける受圧面積に差をもたせていて、ポート２ａによって生じる差圧がディスク２をバルブ保持部材１０の基部１０ａから離座させる開弁圧に達しないと、ディスク２は基部１０ａに着座したままとなる。他方、リーフバルブ３が撓んで開弁状態にあり、ポート２ａによって生じる差圧がディスク２を基部１０ａから離座させる開弁圧に達すると、ディスク２も基部１０ａから離座して通路１０ｅを開放するようになる。つまり、中間室９の圧力に対するディスク２の開弁圧の比であるディスク２における増圧比より、リーフバルブ３における増圧比を小さく設定しており、ディスク２が開弁する際の伸側室１０４内の圧力よりもリーフバルブ３が開弁する際の伸側室１０４内の圧力の方が低くなるようになっている。すなわち、ディスク２の開弁圧よりもリーフバルブ３の開弁圧が低くなるように設定している。

つづいて、ハウジング４内のソケット４ｄおよび内筒４ａの図３中右端部の内側には、筒状の弁座部材２１が収容されている。この弁座部材２１は、有底筒状の小径筒部２１ａと、小径筒部２１ａの図３中右端である端部の外周から外方へ向けて突出するフランジ部２１ｂと、フランジ部２１ｂの外周から小径筒部２１ａとは反対側へ向けて延びる大径筒部２１ｃと、小径筒部２１ａの側方からフランジ部２１ｂの内周に向けて斜めに開口する透孔２１ｄと、大径筒部２１ｃを径方向に貫いて大径筒部２１ｃの内外を連通する切欠２１ｅと、フランジ部２１ｂの図３中右端内周から軸方向に突出する環状の弁座２１ｆとを備えて構成されている。

弁座部材２１は、大径筒部２１ｃをハウジング４のソケット４ｄ内に嵌合させてハウジング４内に収容されている。なお、弁座部材２１内は、切欠２１ｅおよびソケット４ｄに設けた切欠溝４ｆを介してリザーバ１０８に連通されている。また、小径筒部２１ａの外径は、ハウジング４の内筒４ａの内径より小径とされており、弁座部材２１内は、透孔２１ｄおよびバルブ保持部材１０の中空部１０ｃおよびオリフィス１０ｄを介して伸側室１０４に連通されている。

つづいて、弁座部材２１の小径筒部２１ａ内には、弁体２２が摺動自在に挿入されている。詳しくは、弁体２２は、小径筒部２１ａ内に摺動自在に挿入される弁座部材側である図３中左端側の小径部２２ａと、反弁座部材側である図３中右端側の大径部２２ｂと、小径部２２ａと大径部２２ｂとの間に設けた環状の凹部２２ｃと、反弁座部材側端の外周に設けたフランジ状のばね受部２２ｄと、弁体２２の先端から後端へ貫通する連通路２２ｅ、連通路２２ｅの途中に設けたオリフィス２２ｆとを備えて構成されている。

そして、弁体２２の凹部２２ｃは、弁体２２が弁座部材２１に対して軸方向へ許容される範囲内で移動する際、常に、透孔２１ｄに対向して、弁体２２が透孔２１ｄを閉塞することが無いようになっている。

また、弁体２２にあっては、前述のように、凹部２２ｃを境にして反弁座部材側の外径が大径になっており、大径部２２ｂの図３中左端に弁座部材２１の弁座２１ｆに対向する環状の弁部２２ｇを備え、弁体２２が弁座部材２１に対して軸方向へ移動することで弁部２２ｇが弁座２１ｆに離着座するようになっている。

さらに、ばね受部２２ｄとフランジ部２１ｂとの間には、弁体２２を反弁座部材側へ附勢するコイルばね３３が介装されている。弁体２２は、コイルばね３３によって常に反弁座部材側へ附勢されている。このように、弁体２２は、コイルばね３３から弁座部材２１から離間する方向へ付勢される一方、ソレノイド４０から受ける弁座部材２１に着座する方向へ向けて推力を受けるようになっている。

このように、弁体２２、弁座部材２１、コイルばね３３およびソレノイド４０とで電磁弁２４を構成しており、弁部２２ｇが弁座２１ｆに着座すると電磁弁２４が閉弁するようになっている。電磁弁２４は、閉弁状態では、バルブ保持部材１０の中空部１０ｃと弁座部材２１内との連通を断ち、開弁状態では、中空部１０ｃを弁座部材２１内に連通する。よって、電磁弁２４が開弁すると、伸側室１０４は、中空部１０ｃ、オリフィス１０ｄ、透孔２１ｄ、弁座部材２１内、切欠２１ｅおよび切欠溝４ｆを介してリザーバ１０８に連通される。このように、本実施の形態では、中空部１０ｃ、オリフィス１０ｄ、透孔２１ｄ、弁座部材２１内、切欠２１ｅおよび切欠溝４ｆにてパイロット通路２３を形成している。パイロット通路２３のオリフィス１０ｄより下流は、ハウジング４の孔４ｅを介して背圧室５に通じており、パイロット通路２３のオリフィス１０ｄの下流の圧力は電磁弁２４の開弁圧の制御によって調節できる。

電磁弁２４の開弁圧は、後述するソレノイド４０によって制御され、ソレノイド４０に与える電流量によって背圧室５内の圧力を調整できる。背圧室５内の圧力は、リーフバルブ３の背面に作用しているので、本実施の形態の減衰バルブ１では、ソレノイド４０へ与える電流量の調節によってリーフバルブ３の開弁圧を調節でき、これによって、緩衝器１００が発生する減衰力を大小変化させ得る。

なお、この場合、コイルばね３３を利用して、弁体２２を弁座部材２１から遠ざかる方向へ附勢するようにしているが、コイルばね３３以外にも附勢力を発揮することができる弾性体を使用することができる。さらに、弁体２２の大径部２２ｂ内には、プランジャ３４が嵌合されている。

また、弁体２２は、弁座部材２１の小径筒部２１ａ内に挿入されると、小径筒部２１ａ内であって透孔２１ｄより先端側に空間２６を形成する。この空間２６は、弁体２２に設けた連通路２２ｅ、オリフィス２２ｆおよびプランジャ３４に設けた通孔３４ａを介して電磁弁２４外に連通されている。これにより、弁体２２が弁座部材２１に対して図１中左右方向である軸方向に移動する際、前記空間２６がダッシュポットとして機能して、弁体２２の急峻な変位を抑制するとともに、弁体２２の振動的な動きを抑制することができる。

このように構成された減衰バルブ１における各部は、緩衝器１００の外筒１０９に設けた開口に取り付けたスリーブ１０９ａ内に収容されるとともに、ソレノイド４０をスリーブ１０９ａに回転可能に装着されたナット１２０に螺着することで緩衝器１００に固定される。

ソレノイド４０は、図５に示すように、コイル４１と、コイル４１の軸方向の一端側に配置される第一固定鉄心４３と、第一固定鉄心４３と空隙をもってコイル４１の軸方向の他端側に配置される第二固定鉄心４４と、第一固定鉄心４３と第二固定鉄心４４との間に配置されてコイル４１への通電により第一固定鉄心４３に吸引される筒状の第一可動鉄心４５と、第一可動鉄心４５の内周であって第一固定鉄心４３と第二固定鉄心４４との間に配置されるとともにコイル４１への通電により第二固定鉄心４４に吸引される筒状の第二可動鉄心４６と、第一可動鉄心４５と第一固定鉄心４３との間に介装されて第一可動鉄心４５を第二固定鉄心側へ付勢するばね４７と、第一可動鉄心４５に装着されて第二可動鉄心４６に摺接する低摩擦部としての筒状の樹脂シート５３とを備えて構成されている。

コイル４１は、筒状であって樹脂モールドされており、第一可動鉄心４５および第二可動鉄心４６の外周に配置されている。コイル４１の内周には、非磁性体で形成された筒状のフィラーリング４２が嵌合されている。フィラーリング４２は、図５中の左端側の内周から内側向けて突出する環状のフランジ４２ａと、図５中右端内周に設けられた環状溝４２ｂとを備えている。

第一固定鉄心４３は、コイル４１の一端となる図５中右端に当接するともにフィラーリング４２の図５中右端の内周に嵌合されている。具体的には、第一固定鉄心４３は、磁性体で形成されており、樹脂モールドされたコイル４１の図５中右端に当接する円盤状のベース４３ａと、ベース４３ａから立ち上がりフィラーリング４２の内周に嵌合される環状の嵌合部４３ｂとを備えている。

第二固定鉄心４４は、コイル４１の他端となる図５中左端に当接するとともに第一固定鉄心４３と空隙をもってフィラーリング４２の図５中左端の内周に圧入嵌合されている。具体的には、第二固定鉄心４４は、磁性体で形成されており、樹脂モールドされたコイル４１の図５中左端に当接する環状のベース４４ａと、ベース４４ａの外周から立ち上がる筒状のケース部４４ｂと、ベース４４ａの内周側から立ち上がりフィラーリング４２の内周に圧入される筒状の圧入部４４ｃとを備えている。

ケース部４４ｂの内周には、コイル４１およびコイル４１の内周に嵌合されるフィラーリング４２が収容されるとともに、ケース部４４ｂの図５中右端側内周には、第一固定鉄心４３が収容されている。そして、ケース部４４ｂの図５中右端を外周から加締めることで第一固定鉄心４３がケース部４４ｂに把持されて固定される。第一固定鉄心４３がケース部４４ｂに固定されると、コイル４１とフィラーリング４２とが第一固定鉄心４３のベース４３ａと第二固定鉄心４４のベース４４ａとで挟持されるとともに、嵌合部４３ｂおよび圧入部４４ｃがフィラーリング４２の内周に嵌合されコイル４１がケース部４４ｂ内に嵌合されているのでコイル４１とフィラーリング４２とが軸方向および径方向に拘束された状態で第一固定鉄心４３と第二固定鉄心４４との間に収容される。

また、第二固定鉄心４４の圧入部４４ｃの先端となる図５中右端の外周には、テーパ状の面取り部４４ｄが設けられていて、フィラーリング４２との間に環状隙間が形成されている。この環状隙間には、シールリング５０が収容されている。シールリング５０は、フィラーリング４２の内周に設けたフランジ４２ａと圧入部４４ｃの面取り部４４ｄとに密着して第二固定鉄心４４とフィラーリング４２との間をシールしている。さらに、フィラーリング４２の図５中右端内周に設けられた環状溝４２ｂ内には、第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂの外周に密着するシールリング５１が装着されている。シールリング５１は、第一固定鉄心４３とフィラーリング４２との間をシールしている。

フィラーリング４２の内周であって、第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂと第二固定鉄心４４の圧入部４４ｃとの間には、第一可動鉄心４５が摺動自在に挿入されている。

また、第二固定鉄心４４のベース４４ａの図１中左端には、左方へ向けて突出するとともに、減衰バルブ１におけるハウジング４のソケット４ｄの外周に螺合する接続筒４４ｅが設けられている。

第一可動鉄心４５は、磁性体で形成されており、フィラーリング４２の内周に摺接する摺接筒４５ａと、摺接筒４５ａの一端である図５中右端から内周へ向けて突出して第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂの図５中左端面に対向する環状底部４５ｂと、環状底部４５ｂから第一固定鉄心４３に向けて突出して第一固定鉄心４３に離着座する環状凸部４５ｃとを備えている。また、環状底部４５ｂの内径は、一端側となる図５中で右端側が拡径されていて環状底部４５ｂの内周に段部４５ｄが形成されている。さらに、摺接筒４５ａの内周には、摺接筒４５ａの軸方向で一端部と他端部を除いて周方向に沿って形成される環状溝４５ｆが設けられている。

第一可動鉄心４５の摺接筒４５ａは、外周を前述したようにフィラーリング４２の内周に摺接させており、他端となる図５中左端を第二固定鉄心４４の圧入部４４ｃの図５中右端に軸方向で対向させている。

環状凸部４５ｃは、環状底部４５ｂの外周側に設けられており、環状凸部４５ｃの外径は環状底部４５ｂの直径より小径となっている。よって、環状凸部４５ｃが第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂの図５中左端に当接すると、第一可動鉄心４５の環状底部４５ｂと第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂとの間であって環状凸部４５ｃの内周側と外周側にそれぞれ環状隙間が形成される。また、環状凸部４５ｃの軸方向長さは、０．１３ｍｍから０．１５ｍｍまでの長さとなっており、第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂの図５中左端に当接した際に形成される環状凸部４５ｃの内外周の環状隙間の厚さは０．１３ｍｍから０．１５ｍｍの範囲の厚さとなる。

第一可動鉄心４５の摺接筒４５ａの他端となる図５中左端から環状底部４５ｂにおける環状凸部４５ｃの第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂに対する当接面までの軸方向長さは、第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂと第二固定鉄心４４の圧入部４４ｃとの間の軸方向の距離よりも短い。よって、第一可動鉄心４５は、第一固定鉄心４３と第二固定鉄心４４との間でフィラーリング４２に移動を案内されつつ軸方向に変位できる。

なお、第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３から離間して第二固定鉄心側へ移動した際に摺接筒４５ａがフィラーリング４２のフランジ４２ａに干渉しないように、摺接筒４５ａの他端の外周にはテーパ状の面取り部４５ｅが設けられている。

また、摺接筒４５ａの内周に形成された環状溝４５ｆには、フッ素樹脂で形成された低摩擦部としての筒状の樹脂シート５３が嵌合されて装着されている。樹脂シート５３は、外径が摺接筒４５ａの内径より大径とされて環状溝４５ｆに嵌合されており、内径は摺接筒４５ａの内径よりも小径となっていて第二可動鉄心４６の外周に摺接可能な径とされている。樹脂シート５３は、フッ素樹脂で形成されており自己潤滑性を備えていて、後述する第二可動鉄心４６の外周に摺接している。よって、第二可動鉄心４６は、樹脂シート５３に摺接していて樹脂シート５３に対する軸方向への移動時に生じる摩擦力が小さいので、第一可動鉄心４５に対して滑らかに軸方向へ移動できる。

なお、樹脂シート５３と第二可動鉄心４６との間で生じる摩擦力が第一可動鉄心４５に第二可動鉄心４６を摺接させた際に生じる摩擦力よりも小さければよいので、低摩擦部としての樹脂シート５３はフッ素樹脂以外にも自己潤滑性を備えた材料で形成されてもよいが、耐熱性および電気特性に優れるフッ素樹脂を利用することでソレノイド４０の実用性を向上できる。また、低摩擦部は、磁性体にフッ素樹脂等の自己潤滑性材料をコーティングして形成されてもよいし、環状溝４５ｆを設けずに第一可動鉄心４５の内周にフッ素樹脂等を焼付塗装して直接形成されてもよい。

さらに、第一可動鉄心４５の環状底部４５ｂの内周には、非磁性体で形成された筒状のばね受５２が嵌合されている。ばね受５２は、図５中右端の外周にフランジ５２ａを備えるとともに、図５中左端の内周から内方へ向けて突出する環状のばね支持部５２ｂとを備えている。ばね受５２は、前述したように、環状底部４５ｂの内周に嵌合されると、環状底部４５ｂの内周に形成された段部４５ｄにフランジ５２ａを当接させて、第一可動鉄心４５に対して他端側となる図５中左方への相対移動が規制される。なお、ばね受５２は、第一可動鉄心４５に圧入によって装着されてもよいし、螺子締結されてもよい。また、ばね受５２は、磁性体で形成されてもよいが、非磁性体で形成されると第一可動鉄心４５が第二可動鉄心４６に摺接する摺接筒４５ａに磁束を集中して流すことができ、ソレノイド４０の第一可動鉄心４５と第二可動鉄心４６に与える吸引力を損なわない。なお、ばね受５２を磁性体とする場合には、ばね受５２と第一可動鉄心４５とを一体不可分の一部品で構成してもよい。

また、ばね受５２の内周に設けられたばね支持部５２ｂと第一固定鉄心４３のベース４３ａとの間には、第一可動鉄心４５を常時第一固定鉄心４３から軸方向であって離間する方向へ付勢するばね４７が圧縮状態で介装されている。ばね４７は、一端が嵌合部４３ｂの内周に挿入されるとともに、他端側がばね受５２内に挿入されており、常時、ばね受５２を第一固定鉄心４３から軸方向に離間するように付勢している。ばね受５２の内径と嵌合部４３ｂの内径とは、略同じ径とされており、ばね４７は、ばね受５２と嵌合部４３ｂとによって径方向への位置ずれが防止されている。

また、ばね４７によって付勢されるばね受５２は、第一可動鉄心４５の内周に嵌合しておりフランジ５２ａが環状底部４５ｂの内周の段部４５ｄに当接しているので、ばね４７の付勢力はばね受５２を介して第一可動鉄心４５に伝達されている。よって、第一可動鉄心４５は、ばね４７によって常時第一固定鉄心４３から軸方向で離間する方向、つまり、第二可動鉄心４６側へ向けて付勢されている。

ばね受５２は、ばね４７の付勢力を受けてフランジ５２ａと段部４５ｄと当接させているので、第一可動鉄心４５に圧入されずとも離間しないが、前述したように第一可動鉄心４５の内周に圧入されてもよい。

第二可動鉄心４６は、磁性体で形成されており、筒部４６ａと筒部４６ａの図５中左端を閉塞する底部４６ｂとを備えて有底筒状とされており、筒部４６ａの外周を第一可動鉄心４５の摺接筒４５ａの内周に挿入されている。第二可動鉄心４６の外周は、第一可動鉄心４５の摺接筒４５ａの内周に装着された低摩擦部としての樹脂シート５３の内周に摺接している。なお、筒部４６ａの内径は、第一可動鉄心４５のばね受５２の外径より大径とされている。よって、第二可動鉄心４６は、第一可動鉄心４５の摺接筒４５ａにより移動が案内されて第一可動鉄心４５に対して軸方向へ相対移動できる。第一可動鉄心４５は、摺接筒４５ａの外周をフィラーリング４２に摺接させているので、第一可動鉄心４５および第二可動鉄心４６は、ともにフィラーリング４２に軸ぶれせずに軸方向へ移動できる。なお、第二可動鉄心４６の底部４６ｂの外周は、常に、第二固定鉄心４４の圧入部４４ｃの内周に接している。

また、筒部４６ａとばね受５２との間には、環状隙間が形成されているので、第二可動鉄心４６の筒部４６ａと、第一可動鉄心４５の摺接筒４５ａおよびばね受５２とで囲まれる空間が密閉されない。また、第二可動鉄心４６の底部４６ｂには、第二可動鉄心４６の内外を連通する連通孔４６ｃが設けられており、ばね受５２内に連通される第二可動鉄心４６内も密閉されないようになっている。

よって、第二可動鉄心４６は、第一可動鉄心４５に対して軸方向にスムーズに移動できるとともに、第一可動鉄心４５もフィラーリング４２および第二可動鉄心４６に対して軸方向へスムーズに移動できる。

なお、低摩擦部としての樹脂シート５３が第一可動鉄心４５の摺接筒４５ａと第二可動鉄心４６の筒部４６ａとの間に介装されており、樹脂シート５３の内径が摺接筒４５ａの内径よりも小径となっていて樹脂シート５３が環状溝４５ｆから突出しているので、摺接筒４５ａと筒部４６ａとの間に環状隙間が形成されて第一可動鉄心４５の摺接筒４５ａと第二可動鉄心４６の筒部４６ａとは直接に接触していない。また、樹脂シート５３は、軸方向に十分に長く摺接筒４５ａの軸方向の一端部と他端部を除いて広範を覆っていて、ガタによって第一可動鉄心４５が第二可動鉄心４６の軸線に対して傾いた場合でも両者の直接の当接を阻止する。つまり、樹脂シート５３の厚みと軸方向長さは、ガタによって第一可動鉄心４５が第二可動鉄心４６の軸線に対して傾いた場合でも両者の直接の当接を阻止できるように設定されている。なお、第一可動鉄心４５と第二可動鉄心４６とがソレノイド４０における磁路を形成している関係上、樹脂シート５３の厚みを極力薄くして磁気抵抗を小さくするとともに軸方向の長さを短くする方がソレノイド４０の推力確保の観点から好ましい。よって、第一可動鉄心４５が第二可動鉄心４６の軸線に対して傾いた場合でも両者の直接の当接を阻止することができるように、樹脂シート５３の肉厚を限りなく薄くしつつ、軸方向長さを短くするとよい。ただし、第一可動鉄心４５が第二可動鉄心４６の軸線に対して傾いた場合に両者の接触を阻止する観点からは、樹脂シート５３の軸方向長さが長い方が有利となるので、樹脂シート５３の軸方向の長さは、ソレノイド４０の推力を確保と、第一可動鉄心４５と第二可動鉄心４６との接触の防止とを両立できる長さに設定されるとよい。

また、ばね４７は、第一可動鉄心４５を第二固定鉄心側へ付勢している。皿ばね４８は、第一可動鉄心４５と第二可動鉄心４６とが軸方向にて接近して圧縮されると弾発力を発揮して第一可動鉄心４５と第二固定鉄心４４とのそれ以上の接近を規制する。皿ばね４９は、第二可動鉄心４６が第二固定鉄心４４に軸方向で接近して圧縮されると弾発力を発揮して第二可動鉄心４６の第二固定鉄心４４へ向けてそれ以上接近するのを規制する。なお、皿ばね４８，４９に代えて、ウェーブワッシャやゴム等といった弾性体を設けてもよいし、第一可動鉄心４５と第二可動鉄心４６との接近、第二可動鉄心４６と第二固定鉄心４４との接近を規制できれば弾性体以外の部材を設けてもよい。

第一固定鉄心４３、第二固定鉄心４４、第一可動鉄心４５および第二可動鉄心４６は、前述したように、それぞれ磁性体で形成されていて、ソレノイド４０において磁路Ｐを形成している。つまり、磁路Ｐは、第一可動鉄心４５の摺接筒４５ａと第二可動鉄心４６の筒部４６ａとの摺接部分を通っている。

そして、コイル４１に通電すると、コイル４１にて発生する磁界が第一固定鉄心４３、第二固定鉄心４４、第一可動鉄心４５および第二可動鉄心４６を通ってコイル４１へ戻る。したがって、コイル４１へ通電すると、第一可動鉄心４５が図５中右方に配置されている第一固定鉄心４３に吸引されるとともに、第二可動鉄心４６が図５中左方に配置されている第二固定鉄心４４に吸引される。つまり、ソレノイド４０におけるコイル４１に通電すると、第一可動鉄心４５と第二可動鉄心４６とが互いに軸方向で離間する方向へ吸引される。

このように構成されたソレノイド４０は、第二固定鉄心４４にハウジング４を螺着することによって減衰バルブ１に組み付けられた後、第二固定鉄心４４の図５中左端の外周に設けられた螺子部（符示せず）が緩衝器１００の外筒１０９のスリーブ１０９ａに装着されたナット１２０に螺着されて緩衝器１００に取り付けられる。このように第二固定鉄心４４を取り付けると、第二固定鉄心４４内にソレノイド４０の構成全部品が収容されているので、ソレノイド４０を緩衝器１００に装着できる。

このようにソレノイド４０を緩衝器１００に装着すると、第二可動鉄心４６の底部４６ｂが電磁弁２４における弁体２２の後端に装着されたプランジャ３４に当接する。よって、ソレノイド４０が発生する推力は、プランジャ３４を介して弁体２２に伝達される。弁体２２は、コイルばね３３によって開弁方向に付勢される一方、ソレノイド４０の推力を閉弁方向に受けるため、ソレノイド４０の推力を調整すると、弁体２２がパイロット通路２３から受ける圧力で弁座部材２１から離間するときの圧力、つまり、電磁弁２４の開弁圧を調節できる。パイロット通路２３の電磁弁２４の上流であってオリフィス１０ｄより下流の圧力は、電磁弁２４の開弁圧に等しくなるため、背圧室５の圧力も電磁弁２４の開弁圧に等しくなる。よって、ソレノイド４０の推力の調整によって、背圧室５内の圧力を制御できる。

つづいて、図６には、ソレノイド４０へ供給する電流量と、ソレノイド４０が電磁弁２４における弁体２２に与える力との関係を示している。この図６中、電流量Ｉａは、第一固定鉄心４３から離れた状態にある第一可動鉄心４５を第一固定鉄心４３に吸着させるのに最低限必要な電流量であり、電流量Ｉｂは、第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３に吸着された後に第一固定鉄心４３と第一可動鉄心４５の吸着状態を維持するのに最低限必要な電流量である。なお、電流量Ｉｃについては、後述する。なお、ソレノイド４０が示されている各図は、コイル４１へ電流供給して第一可動鉄心４５を第一固定鉄心４３に吸着させた状態を示している。

まず、コイル４１へ供給する電流量がゼロの場合、つまり、ソレノイド４０の非通電時には、ばね４７の付勢力により第一可動鉄心４５が図５中左方へ押されて皿ばね４８を介して第二可動鉄心４６に突き当たり、第二可動鉄心４６は、弁体２２とともに左方へ押される。このように、ソレノイド４０の非通電時には、弁体２２は、第二可動鉄心４６、皿ばね４８および第一可動鉄心４５を介してばね４７による左向きの力を受ける。つまり、ソレノイド４０の非通電時には、ソレノイド４０は弁体２２に、ばね４７の付勢力に起因する左向きの力を与える。

次に、ソレノイド４０へ供給する電流量を増やしていく場合、第一可動鉄心４５を第一固定鉄心４３へ吸引する図５中右向きの力が大きくなるとともに、第二可動鉄心４６を第二固定鉄心４４へ吸引する図５中左向きの力も大きくなる。このような場合、ソレノイド４０へ供給する電流量が電流量Ｉａ未満の領域では、弁体２２にばね４７の付勢力が伝わるものの、第一可動鉄心４５を右方へ付勢するばね４７の力の一部が第一可動鉄心４５を左方（第一固定鉄心４３側）へ吸引する力により相殺される。このため、電流量が電流量Ｉａ未満の領域では、ソレノイド４０へ供給する電流量を増やすほどソレノイド４０が弁体２２に与える左向きの力が減少する。

その一方、ソレノイド４０へ供給する電流量を増やしていく場合であって、その電流量が電流量Ｉａ以上の領域では、ばね４７の付勢力に抗して第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３に引き寄せられて吸着される。このような状態では、ばね４７の付勢力が第二可動鉄心４６へ伝わらなくなって、第二可動鉄心４６を第二固定鉄心４４へ吸引する力のみが弁体２２を押し下げる方向へ作用する。この第二可動鉄心４６を吸引する図５中左向きの力は、ソレノイド４０へ供給する電流量に比例して大きくなるので、ソレノイド４０へ供給する電流量が電流量Ｉａ以上の領域では、ソレノイド４０へ供給する電流量を増やすほど、その電流量に比例してソレノイド４０が弁体２２に与える左向きの力が増加する。

反対に、第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３に吸着してばね４７の付勢力が第二可動鉄心４６に伝わらない状態から、ソレノイド４０へ供給する電流量を減らしていく場合、第一可動鉄心４５を第一固定鉄心４３へ吸引する図５中右向きの力が小さくなるとともに、第二可動鉄心４６を第二固定鉄心４４へ吸引する図５中左向きの力も小さくなる。このような場合であっても、ソレノイド４０へ供給する電流量が電流量Ｉｂ以上の領域では、第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３に吸着されて、ばね４７の付勢力が第二可動鉄心４６へ伝わらない状態が維持される。このため、ソレノイド４０へ供給する電流量が電流量Ｉｂ以上の領域では、ソレノイド４０へ供給する電流量を減らすほど、その電流量に比例してソレノイド４０が弁体２２に与える左向きの力が減少する。

その一方、第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３に吸着してばね４７の付勢力が第二可動鉄心４６に伝わらない状態から、ソレノイド４０へ供給する電流量を減らしていく場合であって、その電流量が電流量Ｉｂ未満の領域になると、ばね４７の付勢力によって第一可動鉄心４５と第一固定鉄心４３との吸着状態が解除されて、ばね４７の付勢力が第二可動鉄心４６へ伝わるようになる。このため、電流量が電流量Ｉｂ未満の領域では、ソレノイド４０へ供給する電流量を減らすほどソレノイド４０が弁体２２に与える図５中左向きの力が増加する。

図６からもわかるように、第一可動鉄心４５と第一固定鉄心４３の吸着を維持するのに最低限必要な電流量であるＩｂは、離間した状態にある第一可動鉄心４５を第一固定鉄心４３に吸着させるのに最低限必要な電流量である電流量Ｉａより小さい（Ｉａ＞Ｉｂ）。このため、ソレノイド４０に供給する電流量に対するソレノイド４０が弁体２２に与える力の特性は、ヒステリシスをもった特性となる。なお、図６では、理解を容易にするため、ソレノイド４０へ供給される電流量が小さい領域を誇張して記載している。

そして、本実施の形態では、ソレノイド４０へ供給する電流量を制御して、ソレノイド４０が弁体２２に与える力を制御しようとする場合、一旦電流量Ｉａ以上の電流供給をして第一可動鉄心４５を第一固定鉄心４３に吸着させた後、ソレノイド４０へ供給する電流量は、電流量Ｉｂより大きな電流量Ｉｃ以上となる範囲で制御される。第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３に一度吸着されれば、ソレノイド４０へ供給する電流量がＩｂ未満にならなければ、第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３から離間しないので、電流量Ｉｃは、電流量Ｉｂよりも大きければ電流量Ｉａよりも小さくて良い。これにより、ソレノイド４０への通電量を制御する正常時には、第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３に吸着された状態が維持されるので、ソレノイド４０へ供給する電流量と、ソレノイド４０が弁体２２に与える図５中左向きの力が比例関係となり、その力はソレノイド４０へ供給する電流量を増やすほど大きくなる。

その正常時（制御時）において、ソレノイド４０への通電によって生じる磁力に起因してソレノイド４０が弁体２２に与える力をソレノイド４０の「推力」という。つまり、ソレノイド４０の推力は、ソレノイド４０へ供給する電流量の制御によって制御される。また、本実施の形態では、ソレノイド４０へ供給する電流量とソレノイド４０が弁体２２に与える推力との関係が比例関係となり、供給電流量を増やすほど推力が大きくなり、供給電流量を減らすほど推力が小さくなる。

その一方、ソレノイド４０への通電が断たれるフェール時においては、非通電時と同じ状況となるので、ソレノイド４０のばね４７によって弁体２２が図５中左向きに付勢され、その付勢力は、ばね定数等のばね４７の仕様に応じて予め決められる。また、フェール時（非通電時）に弁体２２を付勢するばね４７の付勢力の方向は、正常時に弁体２２に付与される推力の方向と同じである。なお、ソレノイド４０への通電を断った状態でのばね４７の付勢力は、コイルばね３３が弁体２２を弁座部材２１から離間させる付勢力よりも大きくしてある。よって、ソレノイド４０は、非通電時であっても弁体２２をコイルばね３３に抗して弁座部材２１に着座させる推力を発揮できる。

このようにソレノイド４０の推力は、正常時には、ソレノイド４０のコイル４１へ供給される電流量が電流量Ｉｃ以上に制御され、通電量が大きくなればなるほど大きくなる。つまり、ソレノイド４０への通電量が大きくなると、弁体２２をコイルばね３３に対向して閉弁方向へ押すソレノイド４０の推力が大きくなるので、電磁弁２４の開弁圧は高くなる。よって、正常時において、ソレノイド４０への通電量を電流量Ｉｃとすると電磁弁２４の開弁圧が最小となり、背圧室５の圧力が最も低くなり、リーフバルブ３の開弁圧が最小となる。他方、ソレノイド４０への通電量を最大にすると電磁弁２４の開弁圧が最大となり、背圧室５の圧力が最も高くなって、リーフバルブ３の開弁圧が最大となる。なお、ソレノイド４０への通電量の最大値は、コイル４１や電源の仕様などによって適宜決定される。

また、フェール時には、前述した通りソレノイド４０は、ばね４７の付勢力を弁体２２に伝達してコイルばね３３に対向する推力を与える。よって、フェール時には、弁体２２は、ばね４７の付勢力からコイルばね３３の付勢力を差し引いた力で弁座部材２１に押し付けられるので、電磁弁２４の開弁圧はばね４７とコイルばね３３のばね定数等の仕様に応じて決せられる。よって、フェール時であっても、電磁弁２４の開弁圧を予め設定でき、背圧室５の圧力を予め設定される前記開弁圧にしてリーフバルブ３の開弁圧を任意に設定できる。

ここで、本実施の形態のソレノイド４０では、コイル４１と、コイル４１の軸方向の一端側に配置される第一固定鉄心４３と、第一固定鉄心４３と空隙をもってコイル４１の軸方向の他端側に配置される第二固定鉄心４４と、第一固定鉄心４３と第二固定鉄心４４との間に配置されてコイル４１への通電により第一固定鉄心４３に吸引される筒状の第一可動鉄心４５と、第一可動鉄心４５の内周であって第一固定鉄心４３と第二固定鉄心４４との間に配置されるとともにコイル４１への通電により第二固定鉄心４４に吸引される筒状の第二可動鉄心４６と、第一可動鉄心４５と第一固定鉄心４３との間に介装されて第一可動鉄心４５を第二固定鉄心４４側へ付勢するばね４７と、第一可動鉄心４５に設けられて第二可動鉄心４６に摺接するとともに第一可動鉄心４５に対して第二可動鉄心４６の軸方向の移動を案内する筒状の樹脂シート（低摩擦部）５３とを備えている。

このように構成された本実施の形態のソレノイド４０では、第二可動鉄心４６が第一可動鉄心４５内に摺動自在に挿入されており、磁路が第一可動鉄心４５の摺接筒４５ａと第二可動鉄心４６の筒部４６ａとの対向部分および第二固定鉄心４４の圧入部４４ｃと第二可動鉄心４６の筒部４６ａの図５中左端外周との摺接部分を通っている。

そして、本実施の形態のソレノイド４０では、第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３に吸引された際に第二可動鉄心４６の軸線に対して傾いて吸着されても、樹脂シート（低摩擦部）５３によって第一可動鉄心４５に第二可動鉄心４６が直接当接するのが防止される。よって、本実施の形態のソレノイド４０によれば、第一可動鉄心４５と第二可動鉄心４６とが傾いても両者が直接接触することがないので、第一可動鉄心４５の第二可動鉄心４６に対する傾きの程度によって第一可動鉄心４５と第二可動鉄心４６との間で磁束の流れが変化するという不具合を解消できる。以上より、本実施の形態のソレノイド４０によれば、第一可動鉄心４５の第二可動鉄心４６に対する傾きの程度によって推力が変動することがなく、ばらつきの無い推力の発生が可能となる。また、本実施の形態のソレノイド４０によれば、第二可動鉄心４６が樹脂シート（低摩擦部）５３に摺接しているので、第一可動鉄心４５に対する軸方向の移動の際の摩擦力が低減されて第二可動鉄心４６の軸方向の移動に対する推力に生じるヒステリシスを低減できる。

なお、図７に示した一変形例のソレノイド４０１のように、筒状の第一可動鉄心４５１の外周に有底筒状の第二可動鉄心４６１を配置して、第一可動鉄心４５１と第二可動鉄心４６１との間に低摩擦部として樹脂シート５３を配置するようにしてもよい。この場合、第二可動鉄心４６１が第一可動鉄心４５１の外周に配置されていて、フィラーリング４２の内周に対向するようになっているので、第二可動鉄心４６１の外周とフィラーリング４２との間に自己潤滑性を備えた軸受５４を設けている。また、樹脂シート５３は、第二可動鉄心４６１の筒部４６１ａの内周に設けた環状溝４６１ｂ内に装着されており、第一可動鉄心４５１の摺接筒４５１ａの外周に摺接して、第一可動鉄心４５１と第二可動鉄心４６１との直接の接触を防止している。なお、この一変形例のソレノイド４０１では、フィラーリング４２を第二固定鉄心４４の圧入部４４ｃの外周に圧入するのではなく、ブレージング（ロウ付け）によって結合させていて、シールリング５０の設置とフィラーリング４２の内周のフランジ４２ａを廃止している。

このように第一可動鉄心４５１の外周に第二可動鉄心４６１を配置する構造を採用するソレノイド４０１にあっても、第一可動鉄心４５１と第二可動鉄心４６１とを通過するように磁路が形成されるため、コイル４１への通電によって、第一可動鉄心４５１を第一固定鉄心４３へ吸引できるとともに第二可動鉄心４６１を第二固定鉄心４４へ吸引できる。よって、ソレノイド４０１は、コイル４１への通電時には通電量によってばね４７の影響を受けずに推力の調整を行えるとともに、非通電時にはばね４７の付勢力を推力として利用でき、ソレノイド４０と同様の動作を呈する。

そして、一変形例のソレノイド４０１のように、第一可動鉄心４５１の外周に第二可動鉄心４６１を配置しても、両者の間に低摩擦部を設けるようにすれば、ソレノイド４０と同様に、第一可動鉄心４５１と第二可動鉄心４６１とが傾いても両者が直接接触することがない。よって、一変形例のソレノイド４０１によれば、第一可動鉄心４５１の第二可動鉄心４６１に対する傾きの程度によって推力が変動することがなく、ばらつきの無い推力の発生が可能となる。また、第二可動鉄心４６１が樹脂シート（低摩擦部）５３に摺接しているので、第一可動鉄心４５１に対する軸方向の移動の際の摩擦力が低減されて第二可動鉄心４６１の軸方向の移動に対する推力に生じるヒステリシスを低減できる。

なお、ソレノイド４０は、外周側に配置される第一可動鉄心４５の摺接筒４５ａの内周に低摩擦部としての樹脂シート５３を装着して樹脂シート５３の内周に第二可動鉄心４６を摺動自在に挿入しており、ソレノイド４０１は、外周側に配置される第二可動鉄心４６１の筒部４６１ａの内周に低摩擦部としての樹脂シート５３を装着して樹脂シート５３の内周に第一可動鉄心４５１を摺動自在に挿入している。このように、外周側に配置される第一可動鉄心４５と第二可動鉄心４６１の内周に低摩擦部としての樹脂シート５３を装着する場合、内周側に配置される第二可動鉄心４６と第一可動鉄心４５１の外周の摺動性を担保するために研磨することになる。一般に、筒状の部品の内周を研磨する加工に比較して外周を研磨する加工の方が加工費が安価となる。よって、第一可動鉄心と第二可動鉄心のうち外周側に配置される方の内周に樹脂シート５３を設けるようにしてソレノイド４０，４０１を構成すると、第一可動鉄心と第二可動鉄心のうち内周側に配置される方の外周を研磨すればよくなるため加工コストを低減できる。なお、このように第一可動鉄心と第二可動鉄心のうち外周側に配置される方の内周に低摩擦部を設けることによる加工コストを低減できる効果は、低摩擦部に前述した樹脂シート５３以外の構成を採用しても当然に得られる。

なお、前述した本実施の形態のソレノイド４０では、筒状であってコイル４１の内周に配置されて第一固定鉄心４３と第二固定鉄心４４との間に介装されるフィラーリング４２を備え、第一可動鉄心４５がフィラーリング４２の内周に摺動可能に挿入され、第二可動鉄心４６が第一可動鉄心４５の内周に配置されている。このように構成されたソレノイド４０では、第一可動鉄心４５を初期の通電時に第一固定鉄心４３へ吸着させてしまえば、ソレノイド４０の推力調整時には第一可動鉄心４５は不動であって第二可動鉄心４６のみが第一可動鉄心４５内で軸方向に移動するのみとなる。よって、フィラーリング４２によってガイドされる第一可動鉄心４５とフィラーリング４２との間には軸受を設ける必要がない。これに対して、ソレノイド４０１では、フィラーリング４２の内周に第二可動鉄心４６１が摺接しており、第二可動鉄心４６１の内周に第一可動鉄心４５１が挿入される構造となっているため、推力調整時に軸方向へ移動する場合のある第二可動鉄心４６１がフィラーリング４２と第一可動鉄心４５１の双方に滑らかに移動できるように、低摩擦部の設置のみならずフィラーリング４２と第二可動鉄心４６１との間に軸受５４の設置が必要となる場合がある。よって、本実施の形態のソレノイド４０によれば、第一可動鉄心４５１の外周に第二可動鉄心４６１を配置する構造を採用するソレノイド４０１に比較して、部品点数を削減できるためソレノイド４０を安価に製造できる。

また、本実施の形態のソレノイド４０は、第二固定鉄心４４とフィラーリング４２とをブレージングによって接合するのではなく、フィラーリング４２を第二固定鉄心４４のベース４４ａから第一固定鉄心側へ突出する環状の圧入部４４ｃの外周に圧入して第二固定鉄心４４に固定している。

外周に配置されるのは、圧入部４４ｃの内周に摺接する第二可動鉄心４６ではなく、第一可動鉄心４５であるため、第二可動鉄心４６の図５中左端の底部４６ｂの外周に圧入部４４ｃが出入りする環状凹部を設けずに済む。よって、第二可動鉄心４６の底部４６ｂの厚みを厚くしなくとも、筒部４６ａから底部４６ｂへかけての肉厚が薄くならずに第二可動鉄心４６内の磁路断面積を確保でき、第二可動鉄心４６内での磁束飽和を抑制できる。換言すれば、第二可動鉄心４６の底部４６ｂの軸方向長さを長くせずとも、第二可動鉄心４６内での磁束飽和を抑制できる。

なお、ブレージングによる接合は加工コストが高くつくため、第二可動鉄心を第一可動鉄心の外周に配置する構造を採用しつつ加工コストを安価に収めるには、図９に示したソレノイドの構造のように、第二固定鉄心２０１の環状の突部２０１ａの外周にフィラーリング２０２を圧入させればよい。しかしながら、そうすると、第二可動鉄心２０３の底部２０３ａの外周に第二固定鉄心２０１の突部２０１ａを避ける環状凹部２０３ｂを設ける必要があり、底部２０３ａと筒部２０３ｃとの間の磁路断面積を確保するために第二可動鉄心２０３の底部２０３ａの軸方向長さをその分長くせざるを得ない。図９に示したソレノイドの構造では、ソレノイドに高電流を流して、第二可動鉄心と第一可動鉄心とを最も離間させた際に、両者が軸方向で重なる長さが短くなると磁束が飽和して十分な推力が得られなくなるため、筒部２０３ｃの軸長を確保する必要があるのである。以上の理由から、ソレノイドの低コスト化を図ろうとすると第二可動鉄心２０３の軸方向長さを長くせざるを得ず、ソレノイドの軸方向長さも長くする必要がある。

よって、ソレノイドの低コスト化を図ろうとすると、ソレノイドの軸方向長さを長くせざるを得ないが、それではソレノイドが大型化してしまって、緩衝器等の適用機器への搭載性が悪化し設置スペースの関係でソレノイドを適用機器へ設置できない場合が生じてしまう。

これに対して、前述したように、本実施の形態のソレノイド４０では、第二可動鉄心４６を第一可動鉄心４５内に軸方向に移動可能に挿入する構造を採用しているので、第二可動鉄心４６の軸方向長さを長くすることなくフィラーリング４２の第二固定鉄心４４への接合を安価な圧入を採用できる。ソレノイド４０の軸方向長さを長くしなくとも、第二可動鉄心４６と第一可動鉄心４５とが最も離間した状態で、つまり、第二可動鉄心４６が第二固定鉄心４４に対して軸方向で最も接近し、第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂに当接した状態で、第二可動鉄心４６の筒部４６ａと第一可動鉄心４５の摺接筒４５ａとが径方向で対向している部分の長さ（ラップ長さ）を十分に確保できる。よって、本実施の形態のソレノイド４０によれば、ソレノイド４０の全長の大型化を招かず、ソレノイド４０は十分な推力の発生できる。

また、本実施の形態のソレノイド４０では、第一可動鉄心４５が第二可動鉄心４６の外周に対向する摺接筒４５ａと、摺接筒４５ａの一端から内周へ向けて突出する環状底部４５ｂとを有し、環状底部４５ｂが第一固定鉄心４３に向けて突出して第一固定鉄心４３に離着座する環状凸部４５ｃを備えている。このように構成されたソレノイド４０では、第一可動鉄心４５が第一固定鉄心４３に吸引されると、環状凸部４５ｃのみが第一固定鉄心４３に当接する。よって、第一可動鉄心４５と第一固定鉄心４３との間に切削屑等のコンタミナントが入り込んでもコンタミナントは環状凸部４５ｃが第一固定鉄心４３に接近して着座する際に第一可動鉄心４５と第一固定鉄心４３との間であって環状凸部４５ｃの内周或いは外周へ逃げるため、環状凸部４５ｃと第一固定鉄心４３との間でコンタミナントを噛み込むのを防止できる。よって、第一可動鉄心４５と第一固定鉄心４３との間にコンタミナントが存在しても、第一可動鉄心４５の環状凸部４５ｃが第一固定鉄心４３に吸引されて密着でき、常に、コイル４１へ電流量Ｉｂを供給すれば第一可動鉄心４５を第一固定鉄心４３に吸着した状態に維持できるようになり、ソレノイド４０の動作が安定する。

なお、環状凸部４５ｃの軸方向長さは、０．１３ｍｍから０．１５ｍｍの範囲の長さになるように設定されており、環状凸部４５ｃが第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂに当接した際に、第一可動鉄心４５から第一固定鉄心４３へ向かう磁束が環状凸部４５ｃのみならず環状凸部４５ｃの内周および外周にできる空隙を通過できるようにしている。このようにすることで、環状凸部４５ｃ以外に前記空隙も磁路の一部を形成でき、第一可動鉄心４５を第一固定鉄心４３に吸着させる吸着力を大きくでき、環状凸部４５ｃの径方向幅を可能な限り狭くしてコンタミナントの噛み込みリスクを効果的に低減できる。なお、環状凸部４５ｃの内周および外周にできる前記空隙を磁路として用いない場合、環状凸部４５ｃを軸方向に対して垂直な平面で切った断面積を吸引力を確保できるように設定すればよい。

また、第一可動鉄心４５の環状凸部４５ｃは、環状底部４５ｂの外周側に設けられ、環状凸部４５ｃの外径は、環状底部４５ｂの直径より小径となっているため、第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂへの当接時に嵌合部４３ｂの外周縁から径方向に離間した位置に着座する。第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂの外周は、第一固定鉄心４３の加工の影響或いは他部品との接触によって平坦とならず一部が盛り上がるような形状となってしまう場合があるが、環状凸部４５ｃが前述のように構成されると、平坦形状ではない可能性のある嵌合部４３ｂの外周縁を避けて嵌合部４３ｂに当接するようになるので、環状凸部４５ｃの全体が嵌合部４３ｂに密着できる。また、環状凸部４５ｃが環状底部４５ｂの外周側に配置されているので、環状凸部４５ｃが第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂに当接した際に、環状凸部４５ｃの外周側に生じる密閉空間が小さくなるので、第一可動鉄心４５の第一固定鉄心４３側への移動がスムーズになる。なお、第一固定鉄心４３の嵌合部４３ｂに当接した際の環状凸部４５ｃの内周側の空間は、ばね受５２内、第二可動鉄心４６の連通孔４６ｃを介してソレノイド４０の外方へ連通されているので、第一可動鉄心４５の移動を妨げない。

さらに、本実施の形態のソレノイド４０では、フィラーリング４２が内周に圧入部４４ｃに軸方向で対向するフランジ４２ａを備え、フランジ４２ａと圧入部４４ｃとの間に介装されてフィラーリング４２と第二固定鉄心４４との間をシールするシールリング５１を備えている、このように構成されたソレノイド４０では、フィラーリング４２のフランジ４２ａと第二固定鉄心４４の圧入部４４ｃとの間にシールリング５１を介装しているので、圧入部４４ｃの外周に環状溝を設けてシールリングを装着するような構造を採用する場合に比較して圧入部４４ｃの全長を短くできる。よって、圧入部４４ｃを短くできるため、本実施の形態のソレノイド４０では、全長を短くすることができる。

つづいて、以下に、本実施の形態に係る減衰バルブ１と減衰バルブ１を備えた緩衝器１００の作動について説明する。緩衝器１００が伸縮して伸側室１０４から作動油が減衰バルブ１を経てリザーバ１０８へ排出されると、減衰バルブ１が正常動作する場合には、通路１０ｅおよびパイロット通路２３の上流の圧力が高まり、ソレノイド４０に電流を供給して、電磁弁２４の開弁圧を調節するようにすると、パイロット通路２３におけるオリフィス１０ｄと電磁弁２４との間の圧力が背圧室５に導かれる。

背圧室５の内部圧力は、電磁弁２４の開弁圧に制御され、当該開弁圧をソレノイド４０で調節することによりリーフバルブ３の背面に作用する圧力を調節することができ、ひいては、リーフバルブ３が通路１０ｅを開放する開弁圧をコントロールすることができる。

より詳細には、伸側室１０４内の圧力によって、中間室９内の圧力が高まりリーフバルブ３の外周を図３中右方へ撓ませようとする力が、背圧室５の内部圧力とリーフスプリング７による附勢力に打ち勝つと、リーフバルブ３が撓んで弁座２ｂから離座してリーフバルブ３とディスク２との間に隙間が形成されて通路１０ｅが開放される。よって、背圧室５内の圧力を電磁弁２４によって大小調節すると、リーフバルブ３を弁座２ｂから離座させ得る中間室９の圧力を大小調節できる。つまり、ソレノイド４０へ与える電流量によってリーフバルブ３の開弁圧を制御できる。したがって、緩衝器１００の減衰力特性（ピストン速度に対する減衰力の特性）は、図８に示すように、リーフバルブ３が開弁するまでは、減衰バルブ１の摺動隙間および切欠オリフィス２ｄを作動油が通過するので、現筋係数の大きな特性（図８中線Ｘ部分）となるが、リーフバルブ３が弁座２ｂから離座して通路１０ｅを開くと、図８中線Ｙで示すように傾きが小さくなる、つまり、減衰係数が小さくなる特性となる。

また、先に述べたように、リーフバルブ３における増圧比をディスク２における増圧比よりも小さくしているので、リーフバルブ３の開弁圧はディスク２の開弁圧よりも小さいので、ポート２ａによって生じる差圧がディスク２を基部１０ａから離座させる開弁圧に達しないと、ディスク２は基部１０ａに着座したままとなる。他方、リーフバルブ３が撓んで開弁状態にあり、緩衝器１００のピストン速度が速くなり、ポート２ａによって生じる差圧がディスク２を基部１０ａから離座させる開弁圧に達すると、ディスク２も基部１０ａから離座して通路１０ｅを開放するようになる。すると、リーフバルブ３のみが開弁状態にあって、通路１０ｅがポート２ａのみを介してリザーバ１０８に連通される場合に対し、ディスク２が基部１０ａから離座すると、通路１０ｅがポート２ａを介さず直接にリザーバ１０８に連通され流路面積が大きくなるため、緩衝器１００の減衰力特性は、図８中線Ｚに示すように、リーフバルブ３のみが開弁状態にある場合に比較して傾きが小さくなる、つまり、減衰係数がさらに小さくなる特性となる。

そして、ソレノイド４０への通電量を調節して、電磁弁２４の開弁圧を大小させると、図８中の破線で示す範囲で、線Ｙおよび線Ｚを上下に移動させるように緩衝器１００の減衰力特性を変化させることできる。

また、リーフバルブ３における増圧比をディスク２における増圧比よりも小さくすることができ、そうすることでリーフバルブ３の開弁圧はディスク２の開弁圧よりも小さくなり、二段階に通路１０ｅをリリーフするので、この減衰バルブ１にあっては、電磁弁２４の開弁圧を最少にするフルソフト時における減衰力を小さくすることができるとともに、減衰力の可変範囲を大きくすることができる。

したがって、本実施の形態の減衰バルブ１によれば、緩衝器１００のピストン速度が低速域にある際にソフトな減衰力を出力でき減衰力過多となることがなく、ピストン速度が高速域になった際に要望されるハードな減衰力の上限も高めることができ減衰力不足を招くこともない。そのため、この減衰バルブ１を緩衝器１００に適用すれば、減衰力可変範囲を大きくとることができ、車両における乗り心地を向上させることができる。

なお、本実施の形態の場合、電磁弁２４が、筒状であって内外を連通する透孔２１ｄを有する小径筒部２１ａと、当該小径筒部２１ａの端部に設けられた環状の弁座２１ｆとを備えた弁座部材２１と、小径筒部２１ａ内に摺動自在に挿入される小径部２２ａと、大径部２２ｂと、小径部２２ａと大径部２２ｂとの間に設けられて透孔２１ｄに対向する凹部２２ｃとを備えた弁体２２とを備え、弁座２１ｆに弁体２２における大径部２２ｂの端部を離着座させるようにしている。よって、この電磁弁２４は、弁体２２を弁座部材２１から抜け出る方向へ圧力が作用する受圧面積を小さくすることができ、受圧面積を小さくしながら、開弁時の流路面積を大きくすることができる。このようにすると、弁体２２の受圧面積を減らしてソレノイド４０が出力するべき推力を低減できるとともに、開弁時の流路面積を大きくすることで弁体２２の移動量を低減して電磁弁２４が過剰に開弁するオーバーシュートを低減できる。

また、フェール時には、ソレノイド４０へ電流供給が断たれるが、ソレノイド４０は、第一可動鉄心４５と第二可動鉄心４６とを備えており、非通電時であってもばね４７によって、通電時と同様の方向の推力を弁体２２へ与えることができる。よって、本実施の形態の減衰バルブ１によれば、フェール時にもソレノイド４０に推力を発揮させてリーフバルブ３の開弁圧を予め任意に設定される値に設定して、緩衝器１００に十分な減衰力を発揮させ得る。

なお、フェール時に、弁体２２に推力を与えられない一般的なプル型のソレノイドでは、背圧室５内の圧力が非常に低くなってしまって、リーフバルブ３の開弁圧も非常に低くなり、緩衝器の減衰力不足を招いてしまう。よって、このようなソレノイドを利用する場合、別途、フェール時に背圧室５の圧力を上昇させるためのフェール弁が必要となるなど、減衰バルブの構造が複雑となってしまう。これに対して、本実施の形態の減衰バルブ１では、別途のフェール弁の設置を要せずに、フェール時に緩衝器１００に予め設定した減衰力を発揮させ得る。

また、フェール時に、弁体２２に最大推力を与えてしまう一般的なプッシュ型のソレノイドでは、背圧室５内の圧力が最大となってしまって、リーフバルブ３の開弁圧が最大となり、緩衝器の減衰力過多を招いてしまう。よって、このようなソレノイドを利用する場合も、別途、フェール時に背圧室５の圧力を適正にするフェール弁が必要となるなど、減衰バルブの構造が複雑となってしまう。これに対して、本実施の形態の減衰バルブ１では、別途のフェール弁の設置を要せずに、フェール時に緩衝器１００に予め設定した減衰力を発揮させ得る。

減衰バルブ１および緩衝器１００は以上のように動作する。そして、本実施の形態の電磁弁２４は、パイロット通路（通路）２３を開閉する弁体２２を備え、ソレノイド４０は、コイル４１への通電時に生じる第二可動鉄心４６を第二固定鉄心４４側へ吸引する力を弁体２２にパイロット通路（通路）２３を閉じる方向へ付与するので、正常時には弁体２２の開弁圧の調整が可能であるとともに、フェール時の弁体２２の開弁圧をばね４７の付勢力で設定できる。このように構成された電磁弁によれば、低コストで小柄なソレノイドを利用して弁体の開弁圧を調整できるとともに、フェール時の弁体の開弁圧をばねの付勢力で設定できる。さらに、前述のように本実施の形態のソレノイド４０では、供給される電流量が大きくなるほど対象物に付与する推力を大きくできるので、電磁弁２４では、ソレノイド４０へ供給する電流量を大きくするほどソレノイド４０が弁体２２に閉じ方向へ与える推力が大きくなって電磁弁２４の開弁圧を高くできる。

また、本実施の形態の減衰バルブ１は、ポート２ａとポート２ａを取り囲む弁座２ｂとを有するディスク２と、正面側を弁座２ｂに離着座してポート２ａを開閉するリーフバルブ３と、リーフバルブ３の背面側に設けられた筒状のハウジング４と、リーフバルブ３の背面に当接するとともにハウジング４の内周に摺動自在に挿入されてハウジング４とともに内方にリーフバルブ３に背圧を作用させる背圧室５を形成する環状のスプール６と、リーフバルブ３の背面側であって背圧室５内に臨むとともにスプール６の内径より外径が小径な環状のばね支持部４ｇと、スプール６の反リーフバルブ側端となる一端とばね支持部４ｇとの間に介装されてスプール６をリーフバルブ３に当接させる方向へ付勢する環状のリーフスプリング７とを備えている。

このように構成された減衰バルブ１では、スプール６がハウジング４の内周に配置されており、スプール６の内外径を小さくできるとともに、スプール６を付勢するリーフスプリング７がスプール６の反リーフバルブ側端によって支持されるから、スプール６の内周にリーフスプリング７を支持するばね受を設ける必要が無くなる。よって、本実施の形態の減衰バルブ１によれば、スプール６の体積を小さくしてスプール６の慣性質量を低減できるから、リーフバルブ３の開閉時にスプール６の慣性の影響が小さくなるので、リーフバルブ３の開閉動作について応答性を向上できる。

また、本実施の形態の減衰バルブ１では、ばね支持部４ｇがリーフバルブ３の背面に対向してリーフスプリング７の内周端の反リーフバルブ側のみに当接するようになっている。このように構成された減衰バルブ１では、リーフスプリング７の反リーフバルブ側の内周のみがリーフバルブ３の背面に対向するばね支持部４ｇに当接しているためリーフスプリング７の内周がハウジング４に固定的に支持されていないので、スプール６の移動量に対するリーフスプリング７の全体の撓み量を低減でき、リーフスプリング７の見掛け上のばね定数を低くできる。ここで、一層スプール６の慣性質量を低減しようとする場合、スプール６の内外径を小さくすることになるが、そうするとリーフスプリング７の内外径差が小さくなってばね定数が大きくなり、製品毎にリーフバルブ３の開弁圧がばらつくという背反がある。ところが、本実施の形態の減衰バルブ１では、リーフスプリング７の見掛け上のばね定数を低減でき、リーフバルブ３の開弁圧に与えるリーフスプリング７の影響を低減できるから、これによってスプール６の内外径をより小径にして慣性質量をより小さくしても減衰力のばらつきが生じてしまうのを防止できる。つまり、このように構成された減衰バルブ１によれば、スプール６の慣性質量をより一層低減でき、リーフバルブ３の開閉動作において応答性をより一層向上できる。

さらに、本実施の形態の減衰バルブ１は、スプール６が一端の外周部となる一端外周部６ａの内側にテーパ部６ｂを有し、リーフスプリング７がスプール６に対して一端外周部６ａのみに当接するように構成されている。このように構成された減衰バルブ１では、リーフスプリング７の外周側の支持径を大きくでき、リーフスプリング７の撓み量を低減できる。したがって、このようにスプール６の一端外周部６ａの内側にテーパ部６ｂを設けると、リーフスプリング７の見掛け上のばね定数を低くできる。そのため、このように構成された減衰バルブ１によれば、前述したリーフスプリング７の内周を固定的に支持しない場合と同様に、スプール６の慣性質量をより一層低減でき、リーフバルブ３の開閉動作において応答性をより一層向上できる。

加えて、本実施の形態の減衰バルブ１は、スプール６がリーフバルブ側端となる他端における外周部である他端外周部６ｃの内側にテーパ部６ｄを有し、リーフバルブ３がスプール６の他端外周部６ｃのみに当接するように構成されている。このように構成された減衰バルブ１によれば、スプール６のテーパ部６ｄによってリーフバルブ３を逃げる空間を形成されるため、スプール６がリーフバルブ３に干渉しないので、リーフバルブ３における環状板の枚数や外径の大きさの選択の自由度が向上する。

また、本実施の形態の減衰バルブ１は、背圧室５内とポート２ａの上流側とを連通するパイロット通路２３と、背圧室５内の圧力を制御する電磁弁２４とを備えている。このように構成された減衰バルブ１によれば、電磁弁２４によって背圧室５内の圧力を調整してリーフバルブ３の開弁圧を変更して緩衝器１００の減衰力を調整できる。この実施の形態の場合、パイロット通路２３にオリフィス１０ｄを設けて通路１０ｅの圧力を減圧して背圧室５へ導入しているが、オリフィス以外にもチョーク等の他の弁で減圧するようにしてもよい。

なお、本実施の形態の減衰バルブ１の場合、背圧室５の圧力をソレノイド４０で制御するようにして、ディスク２およびリーフバルブ３の開弁圧を制御するようにしているが、ソレノイド４０で電磁弁２４の開弁圧を制御せず、電磁弁２４がパッシブな圧力電磁弁として背圧室５の圧力制御を行わなくとも、リーフバルブ３における増圧比をディスク２における増圧比よりも小さくすることができるから、減衰特性が二段階に変化するようにでき、ピストン速度が低速域にある際に小さな減衰力を出力でき減衰力過多となることがなく、ピストン速度が高速域になった際に大きな減衰力を出力させることができ、減衰力不足を解消することができる。

さらに、ディスク２は、バルブ保持部材１０に対し浮動状態で積層されているので、通路１０ｅを大きく開放することができ、ディスク２の開弁時における減衰係数を小さくすることができるようになって、ソレノイド４０による減衰力制御が非常に容易となる。また、リーフバルブ３は、環状であって内周がバルブ保持部材１０に固定されて、外周が弁座２ｂに離着座するリーフバルブであるので、ディスク２を設けて、減衰力を二段階に変化させるようにしても、リーフバルブ３でディスク２を附勢してディスク２が通路１０ｅを開放した後で、基部１０ａへ着座する位置への復帰を助けるため、緩衝器１００の伸縮方向の切り替わり時などで、通路１０ｅの閉じ遅れを生じさせることがなく、減衰力発生応答性を損なわない。

また、本実施の形態の緩衝器１００は、シリンダ１０１と、シリンダ１０１内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッド１０３と、シリンダ１０１とロッド１０３が軸方向へ相対移動する際に液体が流れるポート２ａとポート２ａを取り囲む弁座２ｂとを有するディスク２と、弁座２ｂに離着座してポート２ａを開閉するリーフバルブ３と、途中にオリフィス（絞り）１０ｄが設けられて、ポート２ａの上流側の圧力をリーフバルブ３の背面に減圧して導くパイロット通路２３と、リーフバルブ３の背面の圧力を制御する電磁弁２４と、電磁弁２４にコイル４１への通電時に生じる第二可動鉄心４６を第二固定鉄心４４側へ吸引する推力を与えるソレノイド４０とを備えている。

このようにすると、シリンダ１０１とロッド１０３が軸方向へ相対移動する際にポート２ａを通過する液体の流れに対してリーフバルブ３によって抵抗を付与すれば、緩衝器１００がその抵抗に起因する減衰力を発生できる。また、リーフバルブ３の背圧が電磁弁２４によって調節できるので、ソレノイド４０へ供給する電流量の変更により発生する減衰力を大小調節できるとともに、フェール時にはソレノイド４０のばね４７の付勢力の設定によってリーフバルブ３の背圧を設定できフェール時に緩衝器１００が発生する減衰力を最適化できる。よって、このように構成された緩衝器１００によれば、低コストで小柄なソレノイドを利用した電磁弁２４によってリーフバルブ３の背圧を調節できるので、低コストで大型化を招かずに減衰力を大小調整できる。

さらに、前述のように、電磁弁２４では、ソレノイド４０へ供給する電流量を大きくするほど電磁弁２４の開弁圧を高くできるので、緩衝器１００によれば、ソレノイド４０へ供給する電流量を大きくするほど主弁体の背圧を高くでき、発生する減衰力を大きくできる。つまり、このように構成された緩衝器１００では、ソレノイド４０へ供給する電流量が小さい場合に発生する減衰力を小さくできるので、緩衝器１００を車両のサスペンションに利用した場合には、通常走行時の消費電力を少なくできる。また、これによりソレノイド４０の発熱を抑制して緩衝器の温度変化を小さくできるので、液温変化に起因する減衰力特性（ピストン速度に対する減衰力の特性）の変化を小さくできる。

また、本実施の形態の緩衝器１００は、シリンダ１０１と、シリンダ１０１内に移動自在に挿入されるとともにシリンダ１０１内を液体が充填される伸側室１０４と圧側室１０５とに区画するピストン１０２と、ピストン１０２に連結されるロッド１０３と、液体を貯留するリザーバ１０８と、リザーバ１０８から圧側室１０５へ向かう作動油の流れのみを許容する吸込通路１１０と、圧側室１０５から伸側室１０４へ向かう作動油の流れのみを許容する整流通路１１１と、伸側室１０４とリザーバ１０８とを連通する排出通路１０６と、伸側室１０４をポート２ａの上流としてリザーバ１０８をポート２ａの下流として排出通路１０６に設けられる減衰バルブ１とを備えて構成されている。

このように構成された緩衝器１００によれば、伸縮する際にシリンダ１０１内から排出通路１０６を通じてリザーバ１０８へ必ず液体が排出されるユニフロー型の緩衝器として構成され、この液体の流れに対して一つの応答性の良い減衰バルブ１で抵抗を与えるので、減衰力発生応答性が向上する。

なお、ソレノイド４０を備えた減衰バルブ１は、このようにユニフロー型の緩衝器１００に適用されると、緩衝器１００の伸縮の方向によらず減衰力発生の応答性を向上できるが、バイフロー型の緩衝器に適用されてもよい。バイフロー型の緩衝器には、シリンダ内に気室を備えた単筒型緩衝器とシリンダの外方にリザーバを複筒型緩衝器とがある。単筒型緩衝器の場合には、ピストンに伸側室から圧側室へ向かう液体の流れを許容する伸側通路と圧側室から伸側室へ向かう液体の流れを許容する圧側通路とを備えており、複筒型緩衝器の場合には、これらの伸側通路と圧側通路に加えて、シリンダ外に設けたリザーバから圧側室へ向かう液体の流れを許容する吸込通路と、圧側室からリザーバへ向かう液体の流れを許容する排出通路とを備えている。ソレノイド４０を備えた電磁弁２４、減衰バルブ１は、伸側通路、圧側通路および排出通路の何れにも設置でき、このように電磁弁２４或いは減衰バルブ１を備えた緩衝器は、ソレノイド４０へ供給する電流量の変更により発生する減衰力を大小調節できるとともに、フェール時にはソレノイド４０のばね４７の付勢力の設定によってリーフバルブ３の背圧を設定できフェール時に緩衝器１００が発生する減衰力を最適化できる。

また、本実施の形態の減衰バルブ１では、バルブ保持部材１０の基部１０ａに設けた通路１０ｅを開閉するディスク２のポート２ａをリーフバルブ３で開閉するようにして、減衰力を二段階に変化させるようにしているが、減衰力を二段階に変化させる必要がない場合には、ディスク２を廃止して、バルブ保持部材１０の基部１０ａをディスクとして用い、基部１０ａの通路１０ｅをポートとし、基部１０ａに通路１０ｅを取り囲む弁座を設けて通路１０ｅをリーフバルブ３で開閉する構造を採用してもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形および変更が可能である。

２・・・ディスク、２ａ・・・ポート、２ｂ・・・弁座、３・・・リーフバルブ、１０ｄ・・・オリフィス(絞り)、２２・・・弁体、２３・・・パイロット通路(通路)、２４・・・電磁弁、４０，４０１・・・ソレノイド、４１・・・コイル、４２・・・フィラーリング、４３・・・第一固定鉄心、４４・・・第二固定鉄心、４５，４５１・・・第一可動鉄心、４６，４６１・・・第二可動鉄心、４７・・・ばね、５３・・・樹脂シート（低摩擦部）、１００・・・緩衝器、１０１・・・シリンダ、１０２・・・ピストン、１０３・・・ロッド

Claims (6)

1. コイルと、
   前記コイルの軸方向の一端側に配置される第一固定鉄心と、
   前記第一固定鉄心と空隙をもって前記コイルの軸方向の他端側に配置される第二固定鉄心と、
   前記第一固定鉄心と前記第二固定鉄心との間に配置されて、前記コイルへの通電により前記第一固定鉄心に吸引される筒状の第一可動鉄心と、
   前記第一可動鉄心の内周或いは外周であって前記第一固定鉄心と前記第二固定鉄心との間に配置されるとともに前記コイルへの通電により前記第二固定鉄心に吸引される筒状の第二可動鉄心と、
   前記第一可動鉄心と前記第一固定鉄心との間に介装されて前記第一可動鉄心を前記第二固定鉄心側へ付勢するばねと、
   前記第一可動鉄心と前記第二可動鉄心との一方に設けられて、前記第一可動鉄心と前記第二可動鉄心の他方に摺接するとともに、前記第一可動鉄心に対して前記第二可動鉄心の軸方向の移動を案内する筒状の低摩擦部とを備えた
   ことを特徴とするソレノイド。
2. 筒状であって前記コイルの内周に配置されて前記第一固定鉄心と前記第二固定鉄心との間に介装されるフィラーリングを備え、
   前記第一可動鉄心は、前記フィラーリングの内周に摺動可能に挿入され、
   前記第二可動鉄心は、前記第一可動鉄心の内周に配置される
   ことを特徴とする請求項１に記載のソレノイド。
3. 前記低摩擦部は、前記第一可動鉄心と前記第二可動鉄心のうち外周側に配置される方の内周に設けられる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のソレノイド。
4. 前記低摩擦部は、フッ素樹脂で形成されている
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のソレノイド。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のソレノイドを備えて通路の途中に設けられる電磁弁であって、
   前記通路を開閉する弁体を備え、
   前記ソレノイドは、前記コイルへの通電時に生じる前記第二可動鉄心を前記第二固定鉄心側へ吸引する力を前記弁体に前記通路を閉じる方向へ付与する
   ことを特徴とする電磁弁。
6. シリンダと、
   前記シリンダ内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッドと、
   前記シリンダと前記ロッドが軸方向へ相対移動する際に液体が流れるポートと前記ポートを取り囲む弁座とを有するディスクと、
   前記弁座に離着座して前記ポートを開閉するリーフバルブと、
   途中に絞りが設けられて、前記ポートの上流側の圧力を前記リーフバルブの背面に減圧して導くパイロット通路と、
   前記リーフバルブの背面の圧力を制御する電磁弁と、
   前記電磁弁に前記コイルへの通電時に生じる前記第二可動鉄心を前記第二固定鉄心側へ吸引する推力を与える請求項１から５のいずれか一項に記載のソレノイドとを備えた
   ことを特徴とする緩衝器。

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